INTRODUCCION

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica

2017
ndice general

0. Introduccin 1
0.1. Cantidades fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.1.1. Anlisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.3. Notacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.4. Representacin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.5. Direccin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.9. Suma o composicin de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.2.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.2.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.2.14. Producto escalar o producto punto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.2.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.2.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
0.4. Matemtica para la fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.4.1. Algebra y trigonometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.4.2. Geometra Euclidiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
0.4.3. Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
0.5. Pautas generales en la solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
0.6. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Bibliografa 26

3
Captulo 0
Introduccin
PROLOGO
La Fsica es fundamental en las reas de cien-
cias e ingeniera, ya que en ella se encuentran
los fundamentos del mundo tecnolgico que vi-
vimos en el siglo XXI. En el curso de Fsica Me-
cnica se trabajan los temas relacionados con la
mecnica, es decir, con el movimiento reposo
de los cuerpos que vemos a diario en nuestro
alrededor.
El curso gira alrededor de tres ejes concep-
tuales, como son, el principio de conservacin
del vector momento lineal, la ley de conserva-
cin de la energa y el principio de conservacin
del vector momento angular, que corresponden
a las tres primeras unidades del curso. Las dos
unidades siguientes se trabajan considerndo-
las como aplicacin de las tres primeras y la uni-
dad 6 como un caso particular de la segunda ley
de Newton, tema de mucha utilidad para los es-
tudiantes que posteriormente trabajarn los te-
mas de resistencia de materiales.
En cada unidad, primero aparecen las compe-
tencias o metas que debe alcanzar el estudiante,
las cuales son el termmetro que muestra si se
han comprendido los conceptos tratados. Se de-
be tener claro que lo importante en el proceso
de enseanza-aprendizaje es la comprensin de
los conceptos, ms que su memorizacin y me-
canizacin. En este texto, los captulos se han
trabajado de tal forma que el estudiante pue-
da comprender mucha parte de los temas sin
ayuda del profesor. Para lograr lo anterior, el
estudiante primero debe hacer una lectura ini-
cial de los conceptos antes de ser tratados en el
aula con el profesor. Un aspecto de mxima im-
portancia, es considerar la clase como tiempo de
estudio con la asesora del profesor. Procedien-
do de la forma anterior, se estar en capacidad
de trabajar los ejemplos resueltos, los ejercicios
propuestos y los enunciados que aparecen al fi-
nal de la unidad.
Dentro de la metodologa del curso, se tiene
como parte muy importante el trabajo indivi-
dual del estudiante en la clase y en los talleres,
con el acompaamiento del profesor. La fsica,
particularmente la Fsica Mecnica, es una cien-
cia que requiere del acompaamiento del pro-
fesor, para contar con l en el momento que se
tengan dudas o inquietudes respecto a determi-
nados temas o conceptos.
Por ltimo, para que se tenga un conocimien-
to global de los temas que se trabajan en el curso
de Fsica Mecnica, se hace una breve sntesis de
cada una de las unidades a tratar.
Captulo 0, Introduccin: Se hace una revi-
sin del lenguaje matemtico que ser necesario
utilizar en el curso, haciendo nfasis en la parte
vectorial.
Captulo 1, Momento lineal, energa cintica
y su conservacin: En esta unidad, se definen y
analizan los conceptos cinemticos y dinmicos
que permiten comprender bajo qu condicin se
conserva el vector momento lineal total de un
sistema, tanto en el caso unidimensional como
bidimensional.
Captulo 2, Momento lineal, fuerza y energa
mecnica: Teniendo presente los conceptos tra-
tados en la unidad anterior, se consideran nue-
2 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
vos conceptos, tanto cinemticos como dinmi-
cos, que llevan a obtener los tres mtodos que
permiten resolver el problema dinmico de una
partcula, como lo son: las leyes de Newton, el
teorema del trabajo y la energa y consideracio-
nes de energa total.
Captulo 3, Momento angular y su conserva-
cin: En esta unidad, se aplican los conceptos
vistos en la unidades anteriores al caso del mo-
vimiento curvilneo o bidimensional, lo que da
lugar a tratar nuevos conceptos que permiten la
comprensin del principio de conservacin del
vector momento angular.
Captulo 4, Momento angular y momento de
una fuerza: Adicional a los temas tratados en
las unidades anteriores, se analizan los efectos
de rotacin que tienden a generar las fuerzas so-
bre los cuerpos, es decir, esta unidad es una apli-
cacin de los conceptos comprendidos en las
tres unidades anteriores, agregndole los efec-
tos rotacionales.
Captulo 5, Movimiento oscilatorio: Esta es
una unidad donde se aplican los conceptos vis-
tos en las unidades anteriores, para el caso de
movimientos que se repiten en el tiempo.
Captulo 6, Esttica de partculas y cuerpos
rgidos: En la ltima unidad del curso, se ana-
lizan las condiciones bajo las cuales un cuerpo,
tratado bajo el modelo de partcula o cuerpo r-
gido, permanece en estado de reposo. COMPE-
TENCIAS
En esta introduccin se busca que el estudiante
Manipule adecuadamente las herramientas
matemticas que son indispensables en la
fsica.
Infiera la importancia del anlisis dimen-
sional y de las unidades en la fsica.
Obtenga las relaciones numricas entre los
diferentes sistemas de unidades que se em-
plean en la fsica.
Distinga entre una cantidad escalar y una
cantidad vectorial.
Utilice correctamente la notacin vectorial.
Analice las diferentes operaciones con vec-
tores.
Obtenga las relaciones matemticas entre
coordenadas rectangulares y coordenadas
polares.
0.1. Cantidades fsicas
0.1.1. Anlisis dimensional
La fsica es una ciencia que explica el compor-
tamiento de la naturaleza, sin considerar el por
qu lo hace de un modo u otro. Para poder ex-
plicarla, utiliza conceptos fsicos que se expre-
san matemticamente mediante cantidades de-
nominadas cantidades fsicas, las cuales satis-
facen las reglas de la aritmtica o la geometra
vectorial, dependiendo del tipo de cantidad fsi-
ca. Los conceptos fsicos se relacionan mediante
leyes y principios, que se expresan por medio
de ecuaciones matemticas que contienen dife-
rentes tipos de cantidades fsicas. De este modo,
la fsica permite mostrar que la naturaleza obe-
dece un nmero, reducido por cierto, de leyes y
principios de la fsica, que se expresan mediante
ecuaciones matemticas.
Desde el punto de vista dimensional, estas
cantidades fsicas se clasifican en dos grupos:
cantidades fundamentales y cantidades derivadas.
Una cantidad fundamental se define como aquella
que no es posible expresar en funcin de ningu-
na otra. En cambio, una cantidad derivada se de-
fine como aquella que se expresa en funcin de
una o varias cantidades fundamentales. En la f-
sica se reconocen cuatro cantidades fundamen-
tales, a partir de las cuales es posible expresar
cualquier otra cantidad fsica. Estas son: la longi-
tud con dimensin L, que se mide mediante una
cinta mtrica, la masa cuya dimensin es M y se
mide mediante una balanza, el tiempo cuya di-
mensin es T y se mide mediante un cronme-
tro. La cuarta dimensin, que no ser utilizada
en este curso, es la carga elctrica cuya dimen-
sin es C.
En lo que sigue, la dimensin de una cantidad
fsica se expresa encerrando dicha cantidad fsi-
ca entre corchetes. Por ejemplo, si F es la fuerza
con la cual se patea un baln o se empuja una
pared, su dimensin se expresa en la forma [F].
0.1. CANTIDADES FSICAS 3
En el rea de la mecnica, slo es necesario Las relaciones entre las unidades del sistema SI
considerar las tres primeras cantidades funda- y el sistema SU son:
mentales, esto es, L, M y T, ya que se tratarn
temas en los cuales no interviene el concepto de 1 lb 4.448 N y 1 p 0.3048 m.
carga elctrica. Por ello, se hace referencia ni-
camente a las que son de inters en los concep- Como se ver, en el desarrollo de los diferentes
tos a tratar cuando se analiza el estado de repo- temas del curso, un buen manejo de las dimen-
so o movimiento de los cuerpos. siones y sus respectivas unidades, tanto de las
Cualquier otra cantidad fsica se encuentra cantidades fundamentales como derivadas, per-
dentro del grupo de las denominadas cantida- mitir detectar posibles errores cometidos en los
des derivadas, tales como: rea (A) con dimen- clculos matemticos que se llevan a cabo en el
sin [ A] = L2 , volumen (V) con dimensin anlisis de situaciones fsicas.
[V ] = L3 , densidad () con dimensin [] = En la tabla 1 se muestran las cantidades fsi-
ML3 , fuerza (F) con dimensin [F] = MLT2 , cas que representan diferentes conceptos fsicos
velocidad (v) con dimensin [v] = LT1 , etc. y las cuales sern utilizadas en los temas a tra-
tar en este curso. Se incluyen sus correspondien-
tes dimensiones y las unidades respectivas en el
0.1.2. Unidades sistema SI, con el fin de ir adquiriendo familia-
A cada una de las cantidades fundamentales se ridad desde ahora con ellas.
le asigna una unidad patrn, dependiendo del
sistema de unidades a emplear. Existen tres sis- Tabla 1: Cantidades fsicas, dimensiones y unidades
temas de unidades: El Sistema Internacional (SI),
el Sistema Gaussiano y el Sistema Ingls (SU). Cantidad fsica Smbolo Dimensin Unidad
El sistema de unidades ms utilizado en la ac- Longitud x, y,z L m
tualidad y que ser empleado en la mayora de Masa M, m M kg
los casos, es el SI. En este sistema de unidades Tiempo t T s
la dimensin L se expresa en la unidad llama- Posicin r L m
da metro (m), la dimensin M se expresa en la Desplazamiento r L m
unidad denominada kilogramo (kg) y a la di- Velocidad v LT1 m s1
mensin T se le asigna la unidad segundo (s). Aceleracin a LT2 m s2
El sistema gaussiano es un sistema derivado Vel. angular T 1 s1
del anterior y en el cual las unidades de las di- Acel. angular T2 s2
mensiones L, M, T son, respectivamente, el cen- Mto. lineal P, p MLT 1 kg m s1
tmetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s). Fuerza F, f MLT2 kg m s2
Los factores de conversin, entre los sistemas Mto. angular L ML T 2 1 kg m2 s1
de unidades SI y gaussiano, estn dados por: Mto. de una fuerza M ML2 T2 kg m2 s2
Trabajo W ML2 T2 kg m2 s2
1 m 102 cm y 1 kg 103 g.
Energa E ML2 T2 kg m2 s2
El sistema de unidades SU es de poco uso en la Potencia P ML2 T3 kg m2 s3
actualidad. En este sistema las cantidades fun- Abreviaturas. Vel.: Velocidad, Acel.: Aceleracin Mto.:Momento
damentales son la fuerza con dimensin F, la
longitud con dimensin L y el tiempo con di-
mensin T, donde sus unidades patrn son, res- Algunas de ellas reciben los siguientes nom-
pectivamente, la libra (lb), el pie (p) y el segun- bres
2
do (s). Otra unidad utilizada en este sistema es Fuerza: 1 kg m s 1 N (Newton).
la pulgada (in o pul), cuya relacin con el pie es
Trabajo y energa: 1kg m2 s2 1 J (Julio).
1 p 12 in.
4 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

Potencia: 1 kg m2 s3 1 W (Vatio). Ejercicio 0.3 Encuentre las dimensiones y unidades en

cada una de las siguientes expresiones (a) gR, (b) mgR,
[ ( ) ]
Presin: 1 N m2 1 Pa (Pascal). (c) mvR cos vtR + 1 y (d) 2 mv + mgR (1 cos ). Don-
1 2

de g es una aceleracin, R es una longitud, m es una masa,

Ejemplo 0.1 La posicin, en funcin del tiempo, para v es una velocidad y t es un tiempo. En cada caso, diga a
una hormiga que se mueve en lnea recta sobre el eje x, cul cantidad fsica corresponde cada expresin.
est dada por la expresin: x = k1 t2 k2 t + k3 , donde x
es una longitud (L) y t es un tiempo (T). Determine las
dimensiones y unidades, en cada uno de los sistemas
Ejemplo 0.2 La densidad de una sustancia es
anteriores, de k1 , k2 , k3 en la expresin. = 4.5 g cm3 . Exprese esta densidad en el sistema SI de
unidades.
Solucin Solucin
Si x es una longitud, cada uno de los trminos de esta ex-
Utilizando factores unitarios se tiene
presin debe tener dimensiones de longitud, es decir, para
el primer trmino
= 4.5 g cm3
[ ] [ ]
k1 t2 = [k1 ] t2 = [k1 ] T2 = L, 1 kg 106 cm3
= 4.5 g cm3 3
,
10 g 1 m3
as
L
[k1 ] = = LT2 , as, luego de efectuar y simplificar se obtiene
T2
por consiguiente, sus unidades son: m s2 en el sistema SI, = 4.5 103 kg m3 .
cm s2 en el sistema gaussiano y en el sistema ingls p s2 ,
por lo que de acuerdo con la tabla 1, k1 corresponde a una
aceleracin. Ejercicio 0.4 Exprese en unidades SI y en unida-
Para el segundo trmino
des gaussianas: (a) 50 km h1 . (b) 3.03 103 p s2 . (c)
[k2 t] = [k2 ] [t] = [k2 ] T = L, 300 p lb s1 .

de donde
L
[k2 ] = = LT1 ,
T 0.2. Vectores
en este caso las unidades son: m s1 en el sistema SI,
cm s1 en el sistema gaussiano y p s1 en elsistema in- La fsica es una ciencia natural que tiene como
gls, o sea que k2 corresponde a una velocidad.
Para el tercer trmino
objetivo explicar los fenmenos fsicos que ocu-
rren en la naturaleza, tales como el estado de re-
[k3 ] = L,
poso y el estado de movimiento de los cuerpos.
donde finalmente, las unidades de k3 son: m en el sistema Para poder explicar estos fenmenos natura-
SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema ingls, ya les se dispone de modelos fsicos, los cuales es-
que slo tiene dimensiones de longitud. tn sustentados por leyes comprobadas expe-
rimentalmente y que se expresan en forma de
Ejercicio 0.1 Cuando dos cuerpos de masas m1 y m2 ecuaciones matemticas. Es decir, se toma la
estn separados una distancia r, entre ellos se ejerce una
fuerza cuya magnitud est dada por
matemtica como el medio ms adecuado para
explicar los fenmenos de la naturaleza que es-
m1 m2
F=G tn directamente relacionados con la fsica. De
r2
este modo, la matemtica es el lenguaje de la f-
, donde F es una fuerza, r es una longitud y tanto m1 co- sica.
mo m2 son masas. Halle las dimensiones y unidades, en Por ello, se hace necesario utilizar el lge-
los tres sistemas, de la constante G que aparece en dicha bra, la trigonometra, la geometra euclidiana, la
expresin geometra analtica, la geometra vectorial y el
Ejercicio 0.2 Teniendo en cuenta las dimensiones obte- clculo, ya que mediante estas ramas de la ma-
nidas para la constante G en el ejercicio 1, determine a qu temtica, es posible llevar a cabo procedimien-
cantidad fsica corresponde g en la expresin tos matemticos adecuados con las cantidades
m fsicas a utilizar, para un buen entendimiento de
g=G .
r2 los fenmenos fsicos involucrados.
0.2. VECTORES 5
Lo anterior lleva a una clasificacin de las Igualmente, la magnitud de dicha fuerza se de-
cantidades fsicas, dependiendo de la forma co- nota como |F| = |F | = F, que corresponde a un
mo se expresan. Es por ello que se clasifican en escalar.
cantidades escalares y cantidades vectoriales. En los temas que se tratarn de ac en adelan-
te, es indispensable distinguir claramente entre
una cantidad escalar y una cantidad vectorial.
0.2.1. Cantidades escalares
Son aquellas cantidades fsicas que quedan 0.2.4. Representacin de un vector
completamente determinadas por su magnitud
Un vector se representa grficamente median-
y su unidad respectiva. Las cantidades escala-
te una flecha cuya longitud, utilizando una es-
res se operan de acuerdo con las reglas de la
cala adecuada, corresponde a la magnitud del
aritmtica, el lgebra y el clculo. Cantidades
vector. Igualmente, la direccin del vector est
fsicas de este tipo son el rea (A), el volumen
dada por el sentido de la flecha, como se ilus-
(V), la masa (m), el tiempo (t), el trabajo (W),
tra en la figura 1 para los vectores A, B, C y D,
la potencia (P), el momento de inercia (I), la
que tienen direcciones diferentes y representan
presin (p), la energa (E), la temperatura (T), la
diferentes cantidades fsicas.
entropa (S ), etc.
B
Ejemplos: A = 10 cm2 , V = 3 m3 , m = 5 kg, A
t = 3 s.

C
0.2.2. Cantidades vectoriales D
Son aquellas cantidades fsicas que para su
completa determinacin, se requiere aadir una Figura 1: Representacin de un vector.
direccin adems de su magnitud y su unidad
respectiva. A diferencia de las cantidades es-
calares, las cantidades vectoriales se operan de
0.2.5. Direccin de un vector
acuerdo con las reglas de la geometra vectorial.
Cantidades fsicas de este tipo son el vector ve- Por definicin, a un vector se le debe asignar,
locidad (v), el vector aceleracin (a ), el vectoradems de su magnitud, una direccin. Para
velocidad angular ( ), el vector aceleracin an- que la direccin del vector quede completamen-
gular ( ), el vector momento lineal o vector can-te determinada, es necesario definir una direc-
tidad de movimiento (p ), el vector fuerza (F ), cin de referencia, respecto a la cual se mide el
el vector momento de una fuerza (M ), el vector ngulo que forma el vector considerado. En la
momento angular (L ), etc. figura 2 se muestra la direccin de los vectores
de la figura 1, donde se ha tomado la horizontal
como la direccin de referencia.
0.2.3. Notacin vectorial Matemticamente, los vectores de la figura 2,
Como se ha podido observar, las cantidades es- se expresan en la forma:
calares y las cantidades vectoriales, se deno-
A = A 45o
tan de manera diferente con el fin de distinguir
unas de otras. En textos impresos, generalmen- B=B
te se utiliza letra negrilla para representar los C=C
vectores. Por ejemplo, la fuerza con la cual se
empuja una caja que se encuentra en el piso, se D =D 45o
denota en la forma F y en otros casos como F.
6 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
z
A B 0 o

45o A
l
o
y
C 90 45o
D x

Figura 5: Vector unitario paralelo al vector A

Figura 2: Direccin de un vector.

De este modo, el vector A se puede expresar

0.2.6. Vectores iguales en la forma A = A, lo cual indica que un vec-
Los vectores A y B son iguales si tienen la mis- tor unitario es adimensional, esto es, no tiene di-
ma magnitud y la misma direccin, como se mensiones.
ilustra en la figura 3. Matemticamente, lo an- Para trabajar operacionalmente con vectores,
terior se expresa en la forma A = B. a cada uno de los ejes coordenados se le asocia
un vector unitario, como se ilustra en la figura
A B
6 donde al eje x se le asocia el vector unitario
i, al eje y el vector unitario j y al eje z el vector
q q unitario k.

z
Figura 3: Vectores iguales.

k
0.2.7. Vectores iguales y opuestos j
i y
O
Dos vectores A y B son iguales y opuestos si tie-
x
nen la misma magnitud pero sentidos opuestos,
como se ilustra en la figura 4. Por lo que mate- Figura 6: Vectores unitarios en coordenadas rectan-
mticamente A = B. gulares.
A q
B
q

0.2.9. Suma o composicin de vectores

Figura 4: Vectores iguales y opuestos.
Los vectores se pueden sumar grfica y analti-
camente, como se describe a continuacin. Esta
0.2.8. Vectores unitarios operacin vectorial es de utilidad, por ejemplo,
cuando seis personas empujan un carro varado,
Un vector unitario es aquel cuya magnitud es significa que le ejercen seis vectores fuerza, y si
igual a la unidad. Por ello, como en la figura 5, se quiere conocer la fuerza neta, fuerza total o
se define el vector unitario , que es paralelo al fuerza resultante que acta sobre el carro, se de-
vector A, en la forma ben sumar estos seis vectores. En este y muchos
A otros casos, es necesario sumar varios vectores
, con el fin de obtener el vector suma o vector re-
A
sultante, empleando las reglas de la geometra
donde A es la magnitud del vector A. vectorial.
0.2. VECTORES
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo
grfico
Dentro de este mtodo existen dos maneras de
hacerlo, por el mtodo del polgono y el mtodo
del paralelogramo.
Cuando se trata de sumar dos vectores, se
puede utilizar el mtodo del tringulo o el m-
todo del paralelogramo, en la forma que se
muestra en las figuras 7 y 8, donde se ilustra
grficamente la suma de los vectores A y B.
A B
A B
S=A+B
S=B+A
A
B
Figura 7: Mtodo del tringulo.
En el caso del mtodo del tringulo, se toma
uno de los vectores y donde ste termina se tras-
lada el otro vector, de este modo, el vector suma
est dado por el vector que va desde donde em-
pieza el primer vector hasta donde termina el
segundo, como se ilustra en la figura 7.
Al observar la figura 7, se encuentra que A +
B = B + A, lo cual indica que la suma de vecto-
res es conmutativa.
En el mtodo del paralelogramo, se trasladan
los dos vectores a un punto comn, se comple-
ta el paralelogramo cuyos lados opuestos tienen
valores iguales a la magnitud del vector corres-
pondiente. El vector suma est dado por la dia-
gonal que parte del punto comn a los dos vec-
tores, como se muestra en la figura 8.
Cuando se trata de sumar ms de dos vecto-
res, se hace una generalizacin del mtodo del
tringulo y en este caso se habla del mtodo del
polgono, el cual se ilustra en la figura 9, para la
suma de los vectores A, B, C y D.
7
A B
A
S=A+B
B
Figura 8: Mtodo del paralelogramo.
A B C D
D
B
A
C
S=A+D+B+C
Figura 9: Mtodo del polgono.
Igual que para dos vectores, sigue siendo v-
lida la conmutatividad en la suma de vectores,
esto es, A + B + C + D = D + C + B + A =
A + D + B + C.
Cuando grficamente se suman cantidades f-
sicas vectoriales, al trasladarlas, no se debe cam-
biar ni la magnitud ni la direccin de ninguna
de ellas, pues si esto ocurre se encontrara un
vector suma diferente al buscado, lo que lleva a
que se presenten cambios en los efectos fsicos.
0.2.11. Componentes rectangulares de un
vector
En la seccin 0.2.12, se considera el mtodo ana-
ltico que permite sumar vectores. En dicho m-
todo se emplea el concepto de componentes rec-
tangulares de un vector.
Con ayuda de los vectores unitarios asocia-
dos a los ejes coordenados, siempre es posible
expresar un vector en componentes rectangula-
8 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
res, como se ilustra en la figura 10, para el vector expresado en funcin de los cosenos directores
A.
z Igualmente, como la magnitud del vector es
Azk A
O Ay j
y
Axi
x dos componentes rectangulares, como se mues-
Figura 10: Componentes rectangulares de un vector.
En este caso se ha aplicado el mtodo grfico
para la suma de vectores, con la condicin que
los vectores componentes son perpendiculares
entre s, esto es, el vector A expresado en com-
ponentes rectangulares est dado por
A = A x i + Ay j + Az k,
donde las componentes rectangulares A x , Ay
y Az pueden ser positivas o negativas, depen-
diendo de la orientacin del vector respecto a
los sentidos positivos de los ejes rectangulares.
En el caso de la figura 10, las tres componen-
tes rectangulares son positivas. La magnitud del
vector A est relacionada con la magnitud de
sus componentes rectangulares, por medio de
la expresin
A2 = A2x + A2y + A2z ,
donde se ha utilizado el teorema de Pitgoras.
Para expresar la direccin de un vector en el
espacio tridimensional, se utilizan los ngulos
que el vector en consideracin forma con cada
uno de los ejes coordenados. En el caso de la
figura 10, el vector A forma los ngulos x , y y
z , con los ejes x, y y z, respectivamente. De este
modo, las respectivas componentes del vector
A, se obtienen mediante las expresiones A x =
A cos x , Ay = A cos y y Az = A cos z . As
A = A(cos x i + cos y j + cos z k),
donde el vector unitario paralelo al vector A, es-
t dado por
= cos x i + cos y j + cos z k,
cos x , cos y y cos z .
la unidad, se satisface la igualdad
cos2 x + cos2 y + cos2 z = 1,
esto es, la suma de los cuadrados de los cosenos
directores es igual a la unidad.
En el caso de dos dimensiones, se procede de
forma idntica, solo que nicamente aparecen
tra en la figura 11, para el vector A.
y
A
Ay j b
q
O x
Axi
Figura 11: Componentes rectangulares de un vector.
En este caso, aplicando de nuevo el mtodo
grfico para la suma de vectores, se tiene que el
vector A expresado en componentes rectangu-
lares est dado por
A = A x i + Ay j,
donde igualmente las componentes rectangula-
res A x y Ay pueden ser positivas o negativas,
dependiendo de la orientacin del vector res-
pecto al sentido positivo de los ejes de coorde-
nadas, esto es, del cuadrante donde se encuen-
tre el vector. En la figura 11, las dos componen-
tes rectangulares son positivas.
En el caso particular de un vector en dos di-
mensiones, como sus componentes rectangula-
res son perpendiculares, el teorema de Pitgo-
ras permite relacionar la magnitud del vector
con la magnitud de sus componentes rectangu-
lares, mediante la expresin
A2 = A2x + A2y ,
donde, conociendo las magnitudes de dos de
ellas, es posible conocer la magnitud de la otra.
0.2. VECTORES 9
Por otro lado, una vez que se conocen las y
0 mmB 320 mm
magnitudes de las tres cantidades, la direccin 51
del vector A se obtiene utilizando cualquiera de
las definiciones de las funciones trigonomtri-
cas, aunque es costumbre emplear la funcin tri- l
gonomtrica tangente, esto es, O x
600 mm A
Ay Ay z
tan = , = tan1 ,
Ax Ax Figura 13: Componentes de un vector unitario.

Ax Ax
tan = , = tan1 . Por consiguiente el vector unitario paralelo al vector AB,
Ay Ay expresado en componentes rectangulares, est dado por
De acuerdo con lo anterior, en la figura 11 se ( 0.6 i + 0.32 j 0.51 k)m
puede tomar como referencia el eje x o el eje y. = ,
0.85m
De este modo, el vector A de la figura 11, mate- = 0.71 i + 0.38 j 0.6 k.
mticamente se expresa en la forma
O sea que las componentes rectangulares del vector unita-
rio son
A=A q
x = 0.71, y = +0.38, z = 0.6.

A=A b Ejercicio 0.5 En el ejemplo 3, encuentre las componen-

tes rectangulares del vector unitario paralelo a la cuerda
BA y apuntando en el sentido de B hacia A. Compare su
Ejemplo 0.3 Encuentre las componentes rectangulares resultado con el obtenido en el ejemplo 3.
del vector unitario paralelo a la cuerda AB de la figura 12
y apuntando en el sentido de A hacia B.
Ejemplo 0.4 Con ayuda del mtodo grfico, halle el
vector suma de los vectores fuerza A y B, mostrados en
y la figura 14.
mm 320 mm
5 10 B
B

q
O
600 mm A
x A
z
Figura 14: Vector suma de dos vectores.
Figura 12: Vector unitario tridimensional.
Solucin
Teniendo en cuenta el mtodo del tringulo, la magnitud y
Solucin
direccin del vector suma de los vectores A y B, se obtiene
Sea un vector unitario paralelo al vector AB, esto es como sigue.

c
AB
= . S=A+B
AB B
q
De acuerdo con la figura 13, el vector AB tiene las compo- a b
nentes rectangulares A

AB = ( 0.6i + 0.32j 0.51k)m,
Figura 15: Ley del coseno.
donde su magnitud est dada por
De la figura 15 se cumple la igualdad
AB = 0.62 + 0.322 + 0.512 m
= 0.85 m. (ac)2 = (ab)2 + (bc)2 , (1)
10 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

donde 0.2.12. Suma de vectores por componen-

tes rectangulares
ac = S, ab = A + B cos , bc = B sen . (2)
Para sumar por componentes rectangulares dos
Reemplazando las expresiones de la ecuacin (2) en la
ecuacin (1), se obtiene o ms vectores, es decir, dos o ms cantidades
fsicas vectoriales, primero se expresa cada uno
2 2 2
S = ( A + B cos ) + ( B sen ) de los vectores en sus componentes rectangula-
= A2 + B2 + 2AB cos , res y luego se suman, por separado, las compo-
nentes rectangulares paralelas a cada eje coor-
donde mediante esta expresin, conocida como la ley del
coseno, es posible conocer la magnitud del vector suma o denado, es decir, al sumar los vectores A, B, C y
resultante. D, se procede as
Para hallar la direccin del vector suma, con ayuda de
la figura 16, se procede como sigue.
i) Se obtienen las componentes rectangulares
de cada vector, como se ilustra grficamente en
c la figura 18.
S
d g B
y
a b q b
A e Ay j
A
Figura 16: Ley del seno. B B y j Dxi
O x
Bxi D Axi
S B Dy j
cb = S sen = B sen , = , (3)
sen sen
C
A B
ed = A sen = B sen , = . (4)
sen sen
Figura 18: Componentes rectangulares de cada vec-
Por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra
tor.
S A B
= = .
sen sen sen

Expresin conocida como la ley del seno, y mediante la cual es

A = A x i + Ay j,
posible hallar el ngulo , conociendo los valores de B, y S. B = Bx i + By j,
C = Cy j,
Ejercicio 0.6 Halle la magnitud y direccin del vector D = Dx i + Dy j,
suma, de los vectores mostrados en la figura 17.

donde,
B=15 u o A=23 u
57
Figura 17: Vector suma de dos vectores
La descomposicin en componentes rectangu-
lares, es posible hacerla con cualquier tipo de
cantidad fsica vectorial, esto es, con el vector
velocidad, el vector momento lineal, el vector
momento lineal, el vector aceleracin, el vector
fuerza, etc.
- las componentes del vector A son positivas,
ya que el vector se encuentra en el primer
cuadrante (A x > 0, Ay > 0),
- la componente horizontal del vector B es
negativa, mientras que su componente ver-
tical es positiva por estar ubicado el vector
en el segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0),
- el vector C solo tiene componente vertical
la cual es negativa por apuntar en sentido
opuesto a la direccin tomada como positi-
va para el eje y (Cy < 0),
0.2. VECTORES 11
- la componente horizontal del vector D es y
positiva y su componente vertical negativa,
u
ya que el vector se encuentra en el cuarto
B= 20
cuadrante (Dx > 0, Dy < 0). =
15 u A o
25 o
37
x
ii) Componentes rectangulares del vector su- O D= 7 u
ma
C = 30 u 29o
S x = A x + Bx + D x ,
Sy = Ay + By + Cy + Dy .
Figura 20: Vector suma de cuatro vectores.
De este modo, el vector suma en componentes
rectangulares, est dado por De este modo, el vector suma expresado en componentes
rectangulares est dado por
S = Sx i + Sy j.
S = (5.77i 17.75j)u.
iii) Magnitud del vector suma
Finalmente, luego de hallar la magnitud y direccin de
y este vector, se obtiene
o
S S = 18.66 u 71.99
Sy j b
q
O x La figura 21 muestra la solucin grficamente
Sxi

y
Figura 19: Vector suma de varios vectores.

Como las componentes del vector suma son

perpendiculares entre s, de nuevo se utiliza el 5.77 u
x
teorema de Pitgoras, esto es O 71.99o
-17.75 u
18.66 u
S2 = S2x + Sy2

iv) Direccin del vector suma

Figura 21: Componentes rectangulares del vector
Sy S suma.
tan = Sx , = tan1 Syx ,

tan = Sx
Sy , = tan1 Sx
Sy Ejercicio 0.7 Encuentre los siguientes vectores, utili-
zando los cuatro vectores de la figura 22. (a) V1 = A
dependiendo del eje que se tome como referen- (B C) + D, (b) V = (A B) + C D, (c) V =
2 3
cia, como se muestra en la figura 19. A + D (2C B) y (d) V4 = A B C D.

Ejemplo 0.5 Halle el vector suma o vector resultante,

de los cuatro vectores mostrados en la figura 20, donde 0.2.13. Producto entre vectores
cada vector corresponde, por ejemplo, a la cantidad fsica
vector momento lineal. En fsica se definen cantidades, tales como el
Solucin
Luego de considerar las componentes rectangulares de ca- trabajo realizado por una fuerza,que es una can-
da vector, se encuentra que las componentes rectangulares tidad escalar, el momento angular de un cuerpo
del vector suma son
o el momento de una fuerza, que es una can-
Sx = 5.77u y Sy = 17.75u. tidad vectorial, mediante el producto entre dos
12 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
y
A
u
B= 20
15 u
=
A o q
25o 37
O
x B
D= 7 u
C = 30 u 29o Figura 23: Producto escalar de dos vectores.

Lo anterior indica que el concepto de trabajo,

Figura 22: Vectores en dos dimensiones. realizado por una fuerza, es una cantidad esca-
lar ya que se define mediante el producto punto
vectores. Pero se debe tener cuidado al definir- entre el vector fuerza y el vector desplazamien-
las ya que existen dos tipos de producto, uno de to.
ellos se conoce como producto escalar o producto Partiendo de esta definicin, es posible obte-
punto entre dos vectores, que se utiliza en la de- ner otras dos definiciones para el producto esca-
finicin de la cantidad fsica trabajo, y el otro lar, teniendo en cuenta la figura 24, como sigue.
como producto vectorial o producto cruz entre dos
vectores, que se emplea en las definiciones de A
las cantidades fsicas vector momento angular A
B cos q
y vector momento de una fuerza. El producto
punto y el producto cruz entre dos vectores, tie- q q
nen propiedades o caractersticas diferentes co- A cos q B
B
mo se muestra en lo que sigue.
(a) (b)
0.2.14. Producto escalar o producto punto
Figura 24: Proyeccin de un vector sobre el otro.
entre vectores
El producto escalar entre dos vectores, ser de En la figura 24(a), la proyeccin del vector A
gran utilidad en la definicin matemtica del sobre el vector B est dada por A cos , lo cual
concepto de trabajo. permite expresar la definicin de producto es-
Se consideran los vectores A y B que forman calar en la forma
entre s un ngulo , como se ilustra en la figura
23. El producto escalar entre estos dos vectores, A B ( A cos ) B,
que se representa como A B, est definido por esto es, el producto escalar de los vectores A y
A B AB cos , B tambin se puede definir como el producto de
la componente del vector A paralela a B por la
o sea que el producto escalar entre los vectores magnitud de B.
A y B es igual al producto de sus magnitudes Anlogamente, al considerar la figura 24(b),
por el coseno del ngulo que forman. la proyeccin del vector B sobre el vector A es-
De acuerdo con esta definicin, se tiene que el t dada por B cos , por lo que la definicin de
producto punto entre dos vectores es un escalar producto escalar se puede escribir en la forma
que cumple la condicin
A B A( B cos ),
A B = AB cos ,
B A = BA cos , o sea, el producto escalar de los vectores A y B
igualmente se puede definir como el producto
lo cual indica que el producto escalar satisface de la magnitud del vector A por la componente
la propiedad de conmutatividad. del vector B paralela al vector A.
0.2. VECTORES 13
Como consecuencia de la definicin del pro- Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en componentes rec-
ducto escalar entre los vectores A y B, se obtie- tangulares
nen las siguientes conclusiones
A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,
- Cuando los vectores son paralelos el pro- B = (15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
ducto punto es mximo, ya que en este caso C = (30j) u,
el coseno adquiere su mximo valor. D = (7 sen 29 i 7 cos 29 j) u.

Ahora, empleando la definicin de producto escalar, entre

- Cuando los vectores son antiparalelos el los vectores A y B, se tiene que el ngulo entre ellos est
producto punto es mnimo, ya que en este dado por
AB
caso el coseno adquiere su mnimo valor. cos = .
AB
Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresin
- Cuando los vectores son perpendiculares el anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra
producto punto es nulo. Angulo entre los vectores A y B: 1 = 118o .
Angulo entre los vectores A y C: 2 = 127o .
En sntesis, el producto punto entre los vectores Angulo entre los vectores A y D: 3 = 98o .

A y B adquiere valores comprendidos entre el Resultados que estn de acuerdo con los mostrados en
intervalo AB A B + AB. la figura 25.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec-
tores unitarios i, j y k, que son linealmente in- Ejercicio 0.8 Utilizando la definicin de producto pun-
to, encuentre el ngulo entre los siguientes vectores (a)
dependientes por ser perpendiculares entre s,
A + B y A C, (b) B C y A D, (c) B y A C y (d)
se satisfacen las siguientes igualdades
D A y C + B, donde los vectores A, B, C y D, se mues-
tran en la figura 26.
i i = j j = k k=1,
y
i j = j i = j k = k j = k i = i k = 0.
u
Por consiguiente, el producto escalar de los vec- B= 20
=
15 u A o
toresA y B, teniendo en cuenta sus componen- 25o 37
tes rectangulares, tambin se puede expresar en x
O D= 7 u
la forma
C = 30 u 29o
A B = A x Bx + Ay By + Az Bz .

Figura 26: Angulo entre vectores.

Ejemplo 0.6 Utilizando la definicin de producto
punto, encuentre el ngulo que el vector A forma con cada
uno de los vectores B, C y D, mostrados en la figura 25.
Ejercicio 0.9 Considere los vectores P1 y P2 de la figu-
ra 27. Efecte el producto escalar entre estos dos vectores
y y utilice el resultado para demostrar la identidad trigono-
mtrica
u
20 cos(1 2 ) = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2
B= =
15 u A o
25o 37
x
O D= 7 u
C = 30 u 29o 0.2.15. Producto vectorial o producto
cruz entre vectores
Se consideran los vectores A y B que forman en-
Figura 25: Producto punto y ngulo entre vectores. tre s un ngulo , como se ilustra en la figura
14 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
y magnitud del producto cruz es mnima, ya
que el seno adquiere su mnimo valor, esto
P1 P2 es AB.
q1
q2 En sntesis, el producto cruz entre los vectores
x A y B adquiere valores comprendidos entre el
Figura 27: Identidad trigonomtrica. intervalo AB |A B| + AB.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec-
tores unitariosi, j y k, que son linealmente inde-
28. El producto vectorial entre estos dos vecto- pendientes por ser perpendiculares entre s, se
res, que se representa como A B, est definido satisfacen las siguientes igualdades
de tal forma que es igual a otro vector C perpen-
dicular tanto al vector A como al vector B, esto i i = j j = k k = 0,
es, el vector C = A B es un vector perpendi-
cular al plano formado por los vectores A y B, i j = k, j i = k, j k = i,
donde su magnitud est dada por k j = i, k i = j, i k = j

|C| = |A B| Por consiguiente, el producto vectorial de los

= AB sen , vectores A y B, teniendo en cuenta sus compo-
nentes rectangulares, tambin se puede expre-
sar en la forma
C = Ax B
C = AB
= ( A x i + Ay j + Az k) ( Bx i + By j + Bz k).
q
B
A Con
C = Cx i + Cy j + Cz k,
Figura 28: Producto vectorial entre vectores.
se encuentra que
o sea, la magnitud del producto vectorial en-
tre los vectores A y B es igual al producto de sus Cx = Ay Bz Az By ,
magnitudes por el seno del ngulo que forman.
Por otro lado, como consecuencia de la defi- Cy = Az Bx A x Bz ,
nicin del producto vectorial entre los vectores Cz = A x By Ay Bx .
A y B, se tienen las siguientes conclusiones
En fsica, el vector momento angular de un
- Cuando los vectores son paralelos la mag- cuerpo respecto a un punto, se define mediante
nitud del producto cruz es nula, ya que en el producto cruz entre el vector posicin y el
este caso el seno adquiere el valor cero. vector momento lineal, mientras que el vector
- Cuando los vectores son antiparalelos la momento de una fuerza respecto a un punto,
magnitud del producto cruz es nula, ya que se define mediante el producto cruz entre el
en este caso el seno adquiere el valor cero. vector fuerza y el vector posicin. .

- Cuando los vectores son perpendiculares,

la magnitud del producto cruz es mxima, Ejemplo 0.7 Considere los vectores P1 y P2 de la figu-
ra 29. Efecte el producto vectorial entre estos dos vectores
ya que el seno adquiere su mximo valor, y utilice el resultado para demostrar la identidad trigono-
esto es AB. mtrica

- Cuando los vectores son perpendiculares, sen(1 2 ) = sen 1 cos 2 cos 1 sen 2
formando entre s un ngulo de 270o , la
0.2. VECTORES 15
y Ahora, empleando la definicin de producto vectorial, en-
tre los vectores A y B, se encuentra que el ngulo entre
P1 P2 ellos est dado por

q1 |A B|
sen = .
q2 x AB

Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresin

Figura 29: Producto cruz. anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B: 1 = 62o , que es el suple-
Solucin mento de 1 = 118o .
Para hallar el producto vectorial de estos dos vectores, pri-
mero se debe expresar cada uno de ellos en componentes Angulo entre los vectores A y C: 2 = 53o , que es el suple-
rectangulares, esto es mento de 1 = 127o .
P1 = P1x i + P1y j Angulo entre los vectores A y D: 3 = 82o , que es el suple-
= P1 cos 1 i + P1 sen 1 j, mento de 1 = 98o .
P2 = P2x i + P2y j Resultados que concuerdan con los obtenidos en el ejem-
= P2 cos 2 i + P2 sen 2 j. plo 6, utilizando la definicin de producto escalar.

Por consiguiente, el producto vectorial de los vectores da-

dos, que de acuerdo con la regla de la mano derecha apun- Ejercicio 0.10 Encuentre, empleando la definicin de
ta en la direccin negativa del eje z, est dado por producto vectorial, el ngulo entre los siguientes vectores
P1 P2 = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 )k, (a) A + B y A C, (b) B C y A D, (c) B y A C y
(d) D A y C + B, donde los vectores A, B, C y D, son
por lo que su magnitud es
los mostrados en la figura 31. Compare con los resultados
|P1 P2 | = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ). (1)
obtenidos en el ejercicio 0.8.
Por otro lado, considerando la definicin de producto vec-
torial, se tiene que la magnitud tambin est dada por
y
|P1 P2 | = P1 P2 sen(1 2 ). (2)
Finalmente, igualando las ecuaciones (1) y (2), se obtiene u
B= 20
sen(1 2 ) = (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ). 15 u
=
A o
25o 37
Ejemplo 0.8 Utilizando la definicin de producto O
x
cruz, encuentre el ngulo que el vector A forma con ca- D= 7 u
da uno de los vectores B, C y D, mostrados en la figura 30. C = 30 u 29o
y

u Figura 31: Angulo entre vectores.

B= 20
=
15 u A o
25o 37
x
O D= 7 u 0.2.16. Derivadas con vectores
C = 30 u 29o
En diferentes situaciones fsicas se hace necesa-
rio derivar un vector, bien sea respecto a una de
Figura 30: Producto cruz y ngulo entre vectores. las coordenadas o respecto al tiempo, es decir,
respecto a una cantidad escalar. Esta operacin
se emplea al definir cantidades fsicas tales co-
Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en componentes rec- mo el vector velocidad (v), el vector aceleracin
tangulares (a), el vector fuerza (F) y el vector momento de
A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u, una fuerza respecto a un punto (M). En lo que
B = (15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u, sigue, t es un escalar respecto al cual se tomarn
C = (30 j) u, las derivadas de un vector o de un producto de
D = (7 sen 29 i 7 cos 29 j) u. vectores.
16 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

Si el vector A(t) que es funcin del escalar Ejercicio 0.11 Halle la segunda derivada de los vecto-
t, est dado en componentes rectangulares por res dados en el ejemplo 9. Encuentre una relacin entre el
A(t) = A x (t)i + Ay (t)j + Az (t)k, su derivada vector r(t) y su segunda derivada.
respecto al escalar t, viene dada por
dA d
= ( A x i + A y j + A z k),
dt dt 0.3. Coordenadas polares
dA x dAy dAz
= i+ j+ k, Hasta este momento se han empleado coorde-
dt dt dt
nadas rectangulares para el trabajo con vecto-
donde se ha tenido en cuenta que los vectores
res. Como se ver ms adelante, en el caso de
unitarios i, j y k tienen magnitud y direccin
cuerpos que se mueven sobre trayectorias cur-
constantes, es decir
vilneas, es ms adecuado emplear otro sistema
di dj dk de coordenadas conocido como coordenadas po-
= = = 0.
dt dt dt lares r , en las que un punto del plano xy, con
En algunas situaciones se hace necesario deter- coordenadas rectangulares (x, y), se expresa en
minar la derivada de un producto escalar o de la forma (r, ) donde r es la longitud de la recta
un producto vectorial. En este caso, se aplican que va del origen al punto en consideracin y
las mismas reglas del clculo para la derivada es el ngulo que la recta forma con respecto a
de un producto aritmtico. un eje de referencia, medido en sentido antiho-
As, la derivada del escalar A = B C, est rario, como se ilustra en la figura 32.
dada por (r, q)
dA d r
= (B C)
dt dt q
dB dC
= C+B .
dt dt Figura 32: Coordenadas polares.
De igual manera, la derivada del vector D =
P Q, es Mediante el sistema de coordenadas rectan-
gulares, es posible encontrar una relacin en-
dD d tre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en
= (P Q)
dt dt cuenta la figura 33.
dP dQ
= Q+P . y
dt dt
En este caso se debe tener presente que el (r, q)
(x, y)
producto cruz no es conmutativo, mientras que
r
el producto punto s lo es.
q x
Ejemplo 0.9 Derivar los siguientes vectores res-
pecto al escalar t. (a) A(t) = 3t2 i + 2tj + 8k. (b) Figura 33: Coordenadas polares y coordenadas rec-
r(t) = [ Acos(t)] i + [ Asen(t)] j, donde es una tangulares.
constante.
Solucin De la figura 33 se tiene
(a)
dA(t)
= 6ti + 2j.
dt x = r cos y y = r sen .
(b)
Ejemplo 0.10 Las coordenadas cartesianas de dos
dr(t)
= [ A sen(t)] i + [ A cos(t)] j puntos en el plano xy, estn dadas por (2.0, 4.0) m y
dt ( 3, 0, 3.0) m. Determine (a) La distancia entre estos
= A {[ sen(t)] i + [cos(t)] j}. puntos. (b) Sus coordenadas polares.
0.4. MATEMTICA PARA LA FSICA 17
Solucin 0.4. Matemtica para la fsica
(a) Para determinar la distancia entre los puntos A y B, se
consideran los vectores r1 y r2 , cuyas componentes rectan-
gulares estn dadas por El hecho que la matemtica sea el lenguaje en el
que se expresa la fsica para explicar el compor-
y (m)
tamiento de la naturaleza, muestra la importan-
B (-3.00, 3.00) cia de ella en esta rea de la ciencia. Por lo ante-
r2
q2 rior, en esta seccin se hace una revisin general
D O x (m) de algunas operaciones y conceptos matemti-
q1 cos que se utilizan en la fsica, particularmente
r1
en el curso de Fsica Mecnica.
A (2.00, -4.00)

Figura 34: Distancia entre dos puntos. 0.4.1. Algebra y trigonometra

Para llevar a cabo procedimientos matem-

ticos de manera literal, como ocurre en la de-
r1 = (2i 4j) m y r2 = ( 3i + 3j) m.
duccin de expresiones matemticas que invo-
lucran diferentes cantidades fsicas y en la solu-
De acuerdo con la figura 34, la diferencia entre los vectores
r1 y r2 es igual al vector D, esto es cin de un sistema de ecuaciones simultneas,
es necesario utilizar el algebra y la trigonome-
D = r1 r2 tra.
= (5i 7j) m.

De este modo, la distancia entre los puntos A y B, corres- Algebra

ponde a la magnitud del vector diferencia, es decir

Potencias Producto de potencias con la mis-

D= 52 + 72 8.6 m. ma base x.
(b) Coordenadas polares de cada punto
Para el punto A sus coordenadas polares son (r1 ,1 ), x n x m = x n+m
cuyos valores estn dados por xn
= x nm
xm

r1 = 22 + 42 x1/n = n x
= 4.47 m,
( x n )m = x nm .
1 4
1 = 360 tan
2
= 296.57o .
Operaciones algebraicas Operaciones alge-
Para el punto B las coordenadas polares son (r2 ,2 ), con braicas entre fracciones, con las cantidades, a, b,
valores c y d.

r2 = 32 + 32
a c ad bc
= 4.24 m, =
3 b d bd
2 = 180 tan1 a c ac
3 ( )( ) =
= 135o . b d bd
ad
( a/b)/(c/d) = .
bc
Ejercicio 0.12 Dos puntos en el plano tienen coordena-
das polares (2.5 m, 30.0o ) y (3.8 m, 120.0o ). Determine (a)
Las coordenadas cartesianas de estos puntos. (b) La dis- Productos notables Productos notables que se
tancia entre ellos. utilizan en muchas situaciones donde se debe
18 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

factorizar una expresin matemtica. c

g
a
b
( a b )2 = a2 2ab + b2
b
a2 b2 = ( a + b)( a b)
( a b )3 = a3 3a2 b + 3ab2 b3 Figura 35: Tringulo rectngulo.
( a + b + c )2 = a2 + b2 + c2 + 2ab + 2ac + 2bc.
Tabla 2: Definicin de las funciones trigonomtricas
Ecuacin cuadrtica Cuando se tiene una Angulo Angulo
ecuacin cuadrtica de la forma sen = a/c sen = b/c
cos = b/c cos = a/c
ax2 + bx + c = 0, tan = a/b tan = b/a
cot = b/a cot = a/b
donde x es la cantidad no conocida, sus solucio- sec = c/b sec = c/a
nes estn dadas por la expresin csc = c/a csc = c/b

b b2 4ac
x= . Mediante la figura 36, se ilustra la ley del seno
2a
y la ley del coseno, las cuales se utilizan en el ca-
Logaritmos Las propiedades de los logarit- so de tringulos que no son rectngulos, como
mos, permiten disponer de una herramienta de ocurre en muchos casos al sumar cantidades f-
utilidad en la fsica. sicas de tipo vectorial, particularmente, vectores
y
Si y = ln x, entonces x = e . fuerza.

ln( ab) = ln( a) + ln(b)

180 - b
ln( a/b) = ln( a) ln(b)
ln an = n ln a
ln e = 1 Figura 36: Tringulo no rectngulo
a
ln e = a
1
ln = ln a.
a Ley del seno
Las propiedades anteriores, para los logaritmos a b
naturales cuya base es la constante de Euler e, =
sen sen
son de validez general en cualquier base. c
= .
sen
Trigonometra Las funciones trigonomtricas
y las identidades trigonomtricas, son de uso Ley del coseno
comn en el manejo de expresiones matem-
ticas, particularmente cuando se trata de obte- a2 = b2 + c2 2bc cos
ner las componentes rectangulares de cantida- a2 = b2 + c2 + 2bc cos(180 )
des vectoriales, tales como el vector momento b2 = a2 + c2 2ac cos
lineal, el vector fuerza y el vector momento an- c2 = a2 + b2 2ab cos .
gular. Utilizando el tringulo de la figura 35, se
obtienen las definiciones mostradas en la tabla En el caso particular que uno de los ngulos sea
2, para los ngulos y . recto, es decir, cuando el tringulo es rectngu-
lo, se obtiene el teorema de Pitgoras. Por ejem-
0.4. MATEMTICA PARA LA FSICA 19
plo, si = /2, la tercera de las ecuaciones an-
g
teriores adquiere la forma
b
2 2 2
b = a +c ,
Figura 37: Angulos alternos internos entre paralelas
que corresponde al teorema de Pitgoras.
g

Identidades trigonomtricas b

sen2 + cos2 = 1
Figura 38: Angulos correspondientes entre paralelas
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos2 sen2
Teorema Si una recta corta dos rectas para-
= 2 cos2 1 lelas, los ngulos correspondientes entre ellas
= 1 2 sen2 son iguales.
1 1 En la figura 38, los ngulos y son corres-
sen2 = (1 cos )
2 2 pondientes, por lo tanto = .
1 1
cos2 = (1 + cos )
2 2 Teorema Dos ngulos formados por lados
sen( ) = sen
respectivamente perpendiculares, son iguales.
cos( ) = cos Como en la figura 39, el lado AB es perpendi-
sen( /2) = cos
D
cos( /2) = sen
g E
sen( ) = sen
cos( ) = cos B
sen( ) = sen cos cos sen b C
cos( ) = cos cos sen sen A

. Figura 39: Angulos iguales

cular al lado DC y el lado DB es perpendicular

0.4.2. Geometra Euclidiana al lado AE, los ngulos y estn formados por
lados respectivamente perpendiculares, es decir
Esta rea de la matemtica es igualmente til en = .
el campo de la fsica. Por ello, se enuncian los
tres teoremas de la geometra euclidiana, que Arco de una circunferencia La longitud del
ms a menudo se tienen en cuenta en la fsica. arco mostrado en la figura 40, es gual al radio
Igualmente, se consideran algunas propiedades R multiplicado por el ngulo en radianes, esto
de las figuras geomtricas ms utilizadas. es,

s = R
Teorema Si una recta corta dos rectas para-
lelas, los ngulos alternos internos entre ellas
son iguales.
En la figura 37, los ngulos y son alternos Longitud de la circunferencia La longitud
internos, por lo tanto = . o permetro de una circunferencia de radio R,
20 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

s respecto a x, est dada por

R
q dy y
lm .
dx x 0 x

Propiedades de la derivada A continuacin

se indican algunas propiedades de la operacin
Figura 40: Arco de una circunferencia derivada.

est dado por,

Derivada de la suma de dos funciones Si
l = 2R
f ( x ) = g( x ) + h( x ), donde x es una variable,
la derivada de la funcin f ( x ) respecto a x, est
Area y volumen En la tabla 3 se indica el dada por
rea y el volumen de algunas figuras geomtri-
cas, que son tiles en el anlisis de diferentes d f (x) dg( x ) dh( x )
temas de la fsica. = + .
dx dx dx

Derivada del producto de dos funciones Si

f ( x ) = g( x )h( x ), donde x es una variable, la
Tabla 3: Area y volumen derivada de la funcin f ( x ) respecto a x, est
Figura geomtrica Area Volumen dada por
Rectngulo (lados a y b) ab
Tringulo (base b y altura h) bh/2 d f (x) dg( x ) dh( x )
= h( x ) + g( x ) .
Crculo (radio R) R2 dx dx dx
3 R
4
Esfera (radio R) 4R2 3

Cilindro (radio R y longitud l) 2Rl R2 l Derivada del cociente de dos funciones Si

f ( x ) = g( x )/h( x ), donde x es una variable, la
derivada de la funcin f ( x ) respecto a x, est
0.4.3. Clculo dada por

En la fsica y particularmente en la mecnica, el dg( x ) dh( x )

d f (x) dx h ( x ) g( x ) dx
clculo es una herramienta de gran utilidad, ya = .
dx [h( x )]2
que muchas cantidades fsicas se expresan o de-
finen bien sea utilizando el concepto de deriva-
da o de integral. Regla de la cadena Si y = f ( x ) y x = g(t),
donde x y t son variables, la derivada de la fun-
Clculo diferencial Mediante el clculo dife- cin y respecto a t, est dada por
rencial se definen cantidades fsicas tales como
dy d f ( x ) dg(t)
el vector velocidad, el vector aceleracin y el = .
dt dx dt
vector fuerza. Por esta razn, se considera la de-
finicin de derivada y algunas de sus propieda-
des. Segunda derivada Si y = f ( x ), donde x es
una variable, la derivada segunda de la funcin
y respecto a x, est dada por
Definicin de derivada
Si la variable y es una funcin de la variable x, d2 y d d f (x)
2
= .
esto es, y = y( x ), la derivada de la funcin y dx dx dx
0.5. PAUTAS GENERALES EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS 21
sentan en la fsica.
Tabla 4: Derivada de funciones
b b
Funcin d/dx =
n x n+1 
ax ae ax x dx =
y=e
a n + 1 a
y = sen( ax ) a cos( ax )
1
y = cos( ax ) a sen( ax ) = ( )(bn+1 an+1 )
n+1
y = tan( ax ) a sec2 ( ax ) b
1
y = cot( ax ) a csc2 ( ax ) dx = ln x |ba
a x
y = sec x tan x sec x
= ln b ln a
y = csc x cot x csc x b
y = ln( ax ) a/x = ln
a
1
y = sen ( ax ) a/(1 a2 x2 )1/2 b b
1 

y = cos ( ax ) a/(1 a2 x2 )1/2
1
sen(cx ) dx = cos(cx )
c
y = tan1 ( ax ) a/(1 + a2 x2 ) a a
1
= [cos(ca) cos(cb)]
c
b b
1 
cos(cx ) dx = sen(cx )
Derivadas ms comunes En la tabla 4, se in- a c a
dican las derivadas de las funciones ms comu- 1
= [sen(cb) sen(ca)]
nes que se presentan en la fsica, y que son de c
b 
mucha en el estudio y anlisis mecnica. 1 cx b
ecx dx = e
a c  a
1 cb
= [e eca ].
c

Alfabeto griego Por ltimo y debido a que en

el movimiento curvilneo y rotacional, la mayo-
Clculo integral La integral, cuyo smbolo es ra de cantidades fsicas se expresan mediante
una S alargada, , corresponde a la operacin letras del alfabeto griego, se tiene la tabla 5 con
opuesta de la derivada y es de utilidad cuando el nombre de cada letra y su representacin.
se trabaja con cantidades fsicas continuas. De
este modo, la integral se interpreta como una 0.5. Pautas generales en la solu-
suma de cantidades fsicas continuas. Cuando
se trabaja con cantidades fsicas discretas o con- cin de problemas
tables a simple vista, se utiliza el smbolo de su-
Los diferentes temas que se tratan en un cur-
matoria . En fsica se emplean, tanto la inte-
so de fsica, corresponden a situaciones que se
gral como la sumatoria, debido a que se trabaja
presentan en la naturaleza, tal como el estado
con cantidades discretas y con cantidades conti-
de reposo o movimiento de los cuerpos. Gene-
nuas.
ralmente los temas se analizan primero de una
manera general y luego se aplican los concep-
tos involucrados, en el anlisis y solucin de si-
tuaciones fsicas particulares, ms conocidos co-
mo problemas o enunciados. A continuacin, se
consideran pautas generales que se deben se-
guir en la solucin de situaciones fsicas plan-
Integrales ms comunes A continuacin, se teadas en los ejercicios propuestos en el texto y
indican las integrales ms comunes que se pre- en los enunciados.
22 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

rs.Una vez realizado lo anterior, es decir,

Tabla 5: Alfabeto griego
una vez se haya comprendido el enuncia-
Nombre Mayscula Minscula
do, es posible trazar un diagrama o esque-
Alfa A
ma de la situacin planteada en l. Con es-
Beta B
to, se logra una mejor visualizacin del ca-
Gamma so que se describe.
Delta
Epsilon E 3. Cantidades dadas, cantidades conocidas e
Zeta Z incgnitas.Con ayuda del diagrama ilus-
Eta H trativo, se debe tener claridad sobre cules
Theta son las cantidades dadas, las cantidades co-
Iota I nocidas y las incgnitas de la situacin f-
Kappa K sica planteada. En este punto, se debe es-
Lambda tar seguro de cules cantidades hay que en-
Mu M contrar, es decir, cules son las incgnitas
Nu N del problema.
Xi
4. Conceptos fsicos, leyes fsicas y princi-
Omicron O o
pios.En la solucin de una situacin fsi-
Pi
ca, por lo general, slo se aplican pocos
Rho P
conceptos fsicos. Ac se hace indispensa-
Sigma
ble analizar cules conceptos fsicos, leyes
Tau T
o principios de la fsica se deben emplear,
Upsilon
teniendo en cuenta la relacin entre las can-
Phi tidades a determinar y las cantidades cono-
Chi X cidas.
Psi
Omega 5. Traduccin al lenguaje matemtico. Te-
niendo en cuenta que la matemtica es el
lenguaje de la fsica, se expresan los prin-
1. Comprensin de la situacin fsica plan- cipios o conceptos en funcin de las can-
teada. Mientras no se entienda claramen- tidades fsicas que intervienen en la situa-
te la situacin fsica planteada en un enun- cin fsica particular. Se debe tener el cuida-
ciado particular, no es posible llegar a una do de utilizar expresiones matemticas que
solucin que tenga sentido fsico real. Por sean vlidas en la situacin que se est tra-
ello es indispensable leer de forma comple- tando. Tenga presente que algunas expre-
ta, detenida y cuidadosa todo el enuncia- siones no son de validez general, sino que
do propuesto. No entender el enunciado es slo son aplicables bajo ciertas condiciones.
quiz el origen de muchas salidas en falso, Como generalmente se obtiene un sistema
que pueden llevar a soluciones sin ningn de ecuaciones simultneas que es necesa-
significado. rio resolver, se debe comparar el nmero
de ecuaciones simultneas con el nmero
2. Diagrama ilustrativo de la situacin plan- de incgnitas para saber si es posible ob-
teada.Para llevar a cabo este paso, es nece- tener una solucin en funcin de las canti-
sario definir cul es el cuerpo o sistema de dades conocidas. En cada caso particular, y
inters y definir quines conforman el me- teniendo en cuenta la forma de las ecuacio-
dio ambiente o alrededores, es decir, por nes planteadas, utilice el mtodo ms ade-
quines es afectado el estado de reposo o cuado que le permita resolver de la for-
movimiento del cuerpo o sistema de inte- ma ms simple, el sistema de ecuaciones si-
0.6. ENUNCIADOS 23
multneas. 0.2 Al analizar una situacin fsica, se obtiene
un resultado tal que el numerador tiene las uni-
6. Trabajo literal y trabajo numrico. Hasta dades kg m2 s1 y el denominador kg m2
donde sea posible, trabaje en forma literal, s2 . Qu cantidad fsica se obtuvo finalmente?
es decir, utilice los smbolos de las cantida-
des fsicas conocidas en lugar de hacer los 0.3 Justificando su respuesta, diga si cada una
reemplazos numricos desde un comienzo. de las afirmaciones anteriores es correcta o in-
As es posible expresar literalmente las in- correcta: (a) Slo se pueden sumar cantidades
cgnitas en funcin de las cantidades da- fsicas que tengan las mismas unidades. (b) Dos
das en el enunciado, y de esta forma se tie- cantidades fsicas se pueden multiplicar o divi-
ne la posibilidad de hacer un anlisis fsico dir, si y slo si, tienen las mismas dimensiones.
y dimensional de los resultados obtenidos,
permitiendo detectar posibles errores. Es- 0.4 En cierta regin,
la rapidez del sonido en el
1
pere hasta el final para reemplazar los va- aire es 335 m s . Halle, en km h , la rapidez
1

lores numricos con sus respectivas unida- de un avin que se mueve con una rapidez igual
des. Es importante incluir unidades, por- al doble de la velocidad del sonido en dicha re-
que la respuesta se debe expresar en fun- gin.
cin de ellas y porque se tendr una com-
0.5 Un jugador de baloncesto tiene una estatu-
probacin adicional al simplificar las uni-
ra de 6.625 p. Halle su estatura en el sistema in-
dades en forma adecuada.
ternacional de unidades y en el sistema gaussia-
no.
7. Resultados numricos y la reali-
dad.Cuando se obtengan respuestas 0.6 Una tortuga que se mueve horizontalmente
numricas, es necesario hacer un anlisis hacia la derecha, primero se mueve 12.3 p y pos-
de ellas respondiendo a la pregunta tiene teriormente se mueve 13.2 pul Halle la longitud
sentido fsico el valor encontrado? Por total que se movi la tortuga.
ejemplo, si se encuentra que la velocidad
de un auto es mayor que la velocidad de 0.7 La separacin entre dos de los soportes del
la luz (3 108 m s1 ), o que un cuerpo, puente Golden Gate, en San Francisco Califor-
tal como un baln, tiene una masa igual a nia, es de 50400 pul. Exprese esta distancia km.
la de la tierra (5.98 1024 kg) o a la de un
electrn (9.1 1031 kg), es porque existe 0.8 Un cilindro circular recto tiene un dimetro
un error en la solucin del problema, ya de 7.1 pul y una altura de 1.9 p. Halle el rea de
que son respuestas o resultados que no la base y su volumen, en el sistema internacio-
estn de acuerdo con la realidad. nal de unidades.

8. Comprobar resultado final.Por ltimo, se 0.9 En las ecuaciones siguientes, x se da en m,

1 2
deben utilizar "todas" las comprobaciones t en s, v en m s y a en m s . Teniendo en
posibles de los resultados. cuenta estas unidades, determine lasdimensio-
nes de las cantidades: (a) v2 /x, (b) x/a y (c)
at2 /2.
0.6. ENUNCIADOS 0.10 En la expresin x = Aet , x es una longi-
tud, A es una longitud mxima y t es un tiempo
0.1 Considere las cantidades fsicas masa (M),
. Cules son las dimensiones de ?
longitud (L), fuerza (F) y tiempo (T). Diga cul
de ellas no es una cantidad fsica fundamental 0.11 Un objeto de cierta masa, que est sujeto
en el sistema (a) internacional de unidades y (b) al extremo de una cuerda, describe una circun-
ingls de unidades. ferencia. La fuerza ejercida por la cuerda tiene
24 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

las dimensiones MLT2 y depende tanto de la 0.18 Se tienen los vectores A y B de la figura
masa del cuerpo, como de su rapidez y del radio 41, que forman entre s un ngulo y cuya re-
de la circunferencia que describe. Cul combi- sultante o suma es el vector S. (a) Utilizando el
nacin de estas ltimas tres cantidades, genera mtodo del paralelogramo y la trigonometra,
las dimensiones de la fuerza? obtenga la magnitud y direccin del vector S,
en funcin de A, B y el ngulo . (b) Resuel-
0.12 Muestre que el momento lineal tiene las
va el numeral anterior utilizando componentes
dimensiones del producto de una fuerza por el
rectangulares. (c) Compruebe sus resultados si
tiempo.
= 0o , 90o , 180o .
0.13 Cuando un cuerpo se mueve en el aire, se
genera una fuerza de friccin que es proporcio- A
nal al rea superficial A del cuerpo y a su rapi-
dez al cuadrado v2 , es decir, Ff = CAV 2 . Obten-
q
ga las dimensiones de la constante C. B
0.14 En el sistema internacional de unidades la Figura 41: Mtodo del paralelogramo.
fuerza se da en N. Halle las dimensiones y uni-
dades, en dicho sistema, de la constante de gra-
vitacin universal G, que aparece en la ley de 0.19 Sobre un punto, que se encuentra sobre
gravitacin de Newton F = Gm1 m2 /r2 una circunferencia, se aplica un vector de 103
unidades que apunta hacia el centro y otro de
0.15 Simplifique cada una de las siguientes
3 103 unidades que apunta horizontalmente
expresiones vectoriales: (a) 3(A 2B) + C
hacia la derecha, como en la figura 42. (a) Uti-
4(6B C ) = 0, (b) P = 4[3(2A 3B + C)
lizando el mtodo del paralelogramo y la trigo-
(5A C) + 8B], (c) 8A 7B 4(3B + 6A) = 0.
nometra, obtenga la magnitud y direccin del
0.16 Responda cada una de las siguientes pre- vector suma, en funcin del ngulo . (b) Re-
guntas. (a) Los vectores A y B tienen igual mag- suelva el numeral anterior, utilizando compo-
nitud. Es posible que su suma sea cero? Expli- nentes rectangulares. (c) Compruebe sus resul-
que. (b) Los vectores P y Q tienen magnitudes tados si = 0 , 90 , 180 .
o o o

diferentes. Es posible que su suma sea nula?

Explique. (c) Los vectores A, B y C tienen igual y
magnitud. La suma entre ellos puede ser ce-
ro? Explique. (d) Los vectores P, Q y R tienen x
q
diferente magnitud. La suma entre ellos pue- 3
3
3 x 10 u
10 u
de ser cero? Explique. (e) El vector M tiene una
magnitud de 4 unidades y el vector N de 3 uni-
dades. Cmo se deben combinar estos vectores Figura 42: Magnitud y direccin del vector suma.
para que se obtenga un vector resultante con
magnitud de: (i) 1 unidad, (ii) 5 unidades, (iii)
0.20 Un barco en alta mar recibe dos seales
7 unidades y (iv) Cualquier magnitud entre 1 y
desde los transmisores A y B que se encuentran
7 unidades.
separados 100 km y uno al sur del otro. El lo-
0.17 La magnitud y direccin respecto a la ho- calizador de direcciones del barco detecta que
rizontal, de los vectores A, B y C, estn dadas A se encuentra en la direccin E30o S y que B
respectivamente por 50 unidades y 45o , 75 uni- se encuentra al este. (a) Encuentre la separacin
dades y 210o , 100 unidades y 330o . Determine entre el barco y cada transmisor de seales. (b)
la magnitud y direccin de: (a) A B + C. (b) Exprese en componentes rectangulares los vec-
A + B C, (c) el vector D, si A + B C + D = 0 tores que unen al barco con cada transmisor.
y (d) el vector D si A B C D = 0 (c) Utilizando los vectores anteriores, obtenga
0.6. ENUNCIADOS 25
el vector que une al transmisor A con el trans- 0.27 Dos vectores tienen la misma magnitud
misor B.Cul operacin entre vector realiz en V y forman entre s un ngulo . Demostrar:
este caso? (a) Que la suma tiene una magnitud S =
2V cos(/2), (b) Que la diferencia tiene una
0.21 (a) Encuentre un vector unitario paralelo magnitud D = 2V sen(/2).
al vector M = i + 2j + k. (b) Halle la compo-
nente del vector M = i + 2j + k en la direccin 0.28 La figura 44 muestra el sistema fijo de
del vector N = 4i + 3j. coordenadas xy, con sus vectores unitarios aso-
ciados i y j. Adicionalmente, se tienen los vecto-
0.22 La magnitud de la suma de dos vectores res unitarios rotantes a y b. Considere el instan-
y la magnitud de su diferencia son iguales. De- te en el cual el vector unitario a forma un ngulo
muestre que los dos vectores son perpendicula- con la horizontal. (a) Exprese los vectores uni-
res. tarios a y b en componentes rectangulares. (b)
0.23 Los vectores A y B, que se encuentran De acuerdo con el enunciado, qu diferencia se
en plano xy, forman con el eje x los ngulos presenta entre las parejas de vectores unitarios
respectivos 1 y 2 . (a) Exprese cada vector en i y j con a y b? Explique. (c) Encuentre la de-
sus componentes rectangulares. (b) Mediante el rivada de cada vector unitario respecto al tiem-
producto punto, demuestre que cos(1 2 ) = po. Dar sus respuestas completamente simplifi-
cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2 cadas. Qu puede concluir de sus resultados?
Explique.
0.24 Dos vectores, de magnitudes P y Q, for- y
man entre s un ngulo cuando se colocan a
partir del mismo origen. Mediante componen-
tes rectangulares, halle la magnitud del vector b
j
suma de estos dos vectores. Qu nombre reci- a
q
be el resultado obtenido? O i
x

0.25 La figura 43 muestra dos conjuntos de Figura 44: Vectores fijos y vectores rotantes.
ejes coordenados y sus vectores unitarios aso-
ciados. (a) Demuestre que i = cosi + senj,
j = seni + cosj. b) Use el resultado del nu- 0.29 Obtenga la magnitud y direccin del vec-
meral anterior para demostrar que las compo- tor suma resultante entre los vectores A =
nentes rectangulares del vector A en ambos sis- 6i + j 3k unidades y B = 4i 5j + 7k uni-
temas de coordenadas, se relacionan mediante dades.

las expresiones A x = A x cos + Ay sen, Ay =
A x sen + Ay cos. 0.30 Se tienen los vectores P = 3i 4j + 3k uni-
dades y Q = 3i + 5j 6k unidades. (a) Halle
y
y'
la magnitud y direccin del producto cruz entre
los vectores P y Q. (b) Encuentre el ngulo entre
x'
j
los vectores P y Q.
j' i'
j
x
0.31 En el punto A de la figura 45, sobre el eje
O i x, se aplican los vectores M y N cada uno de
magnitud 100 unidades. (a) Halle la magnitud y
Figura 43: Sistemas de coordenadas.
direccin del vector S = M + N. (b) Encuentre
el producto escalar entre M y N. Qu ngulo
0.26 Demostrar que si la suma y la diferencia forman estos vectores? (c) Encuentre el produc-
de dos vectores, son perpendiculares, los vecto- to vectorial entre M y N. Qu ngulo forman
res tienen magnitudes iguales. estos vectores?
26 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
z B

7m

3m C y
M
A N 4m

Figura 45: Suma de vectores tridimensionales.

0.32 (a) Qu ngulo forman los vectores A y

B, sabiendo que su producto punto es AB? (b)
La magnitud de cada uno de los vectores A y B
es 5.6 m y forman entre s un ngulo de 58o . Ha-
lle el valor del producto punto entre estos vec-
tores.

0.33 Determine tanto el producto punto entre

los vectores P y Q, como el ngulo comprendido
entre ellos, si (a) P = 6i + 3j, Q = 2i 4j, (b)
P = 5i 5j, Q = 4i + 2j, (c) P = 4i 6j,
Q = 6i + 4j.
Bibliografa

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tima edicin), Volumen 1". Cengage Lear-
ning Editores S.A., 2009.

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[4] Arthur P. Boresi. Richard J. Schmidt. n-

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[5] M. Alonso y E. Finn. "Fsica, vol. I (Me-

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nica Vectorial para Ingenieros, Esttica".
McGraw-Hill, 1998.

27
ndice alfabtico

C, del producto
cantidad vectorial, 14
derivada, 2
escalar, 5 N,
fundamental, 2 notacin vectorial, 5
vectorial, 5
coordenadas P,
polares, 16 producto
rectangulares, 16 entre vectores, 15
cosenos directores, 8 escalar, 1213
de vectores unitarios, 13
D, vectorial, 12, 13
definicin de vectores unitarios, 14
de producto producto entre vectores, 11
escalar, 12 propiedad
vectorial, 14 conmutativa, 12, 16
derivada proyeccin
de un producto escalar, 16 de un vector, 12
de un producto vectorial, 16
de un vector, 1516 R,
dimensin representacin vectorial, 5
de una cantidad fsica, 2
direccin S,
de un vector, 5, 8, 9 sistema
gaussiano de unidades, 3
L, ingls de unidades, 3
ley internacional de unidades, 3
del coseno, 10
del seno, 10 T,
teorema
M, de Pitgoras, 8
mtodo
analtico, 7 V,
del paralelogramo, 7 vector, 4
del polgono, 7 aceleracin, 15
del tringulo, 7 componentes rectangulares, 8
magnitud en componentes rectangulares, 710
de un vector, 5 en dos dimensiones, 8

28
NDICE ALFABTICO 29
fuerza, 15
momento angular, 14
momento de una fuerza, 14, 15
suma, 6, 7, 11
analticamente, 1011
grficamente, 7
unitario, 9
velocidad, 15
vectores
iguales, 6
iguales y opuestos, 6
unitarios, 6