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PRACTICA No. 1 U1
Contenido
INTRODUCCION .............................................................................................................................. 3
OBJETIVO......................................................................................................................................... 4
MARCO TEORICO .......................................................................................................................... 4
MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO ............................................................................................. 7
DESARROLLO DE LA PRCTICA .............................................................................................. 7
ACTIVIDAD 1................................................................................................................................ 7
ACTIVIDAD 2................................................................................................................................ 8
ACTIVIDAD 3.............................................................................................................................. 10
CUESTIONARIO ............................................................................................................................ 10
CONCLUSIONES........................................................................................................................... 11
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 12
CONTROL DIGITAL
DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN
INTRODUCCION
El mundo tcnico est siendo cada vez ms digital debido a que las seales son
ms convenientes para su procesamiento.
Las seales de los sensores se acondicionan analgicamente se digitalizan se
procesan y convierten nuevamente a analgicas.
El proceso de digitalizacin es realizado por los convertidores Analgicos Digitales
(ADC) y el Digital Analgico (DAC), las seales analgicas son continuas en
tiempo, el valor de estas seales est determinada cada instante de tiempo. x(t).
La conversin analgica digital convierte l seal x(t) en una seal discreta de la
misma x(n). La seal digital es discreta en tiempo, lo que significa que el valor de
la seal solo cambia en ciertos instantes de tiempo, el tiempo en el cual ocurren
los cambios se le llama Periodo de Muestreo(Ts).
Para garantizar una correcta digitalizacin y reconstruccin, es necesario cumplir
con el teorema del muestreo. La frecuencia de muestreo debe ser del doble de la
mxima frecuencia a digitalizar, si no se cumple se genera el fenmeno de
Aliasing, o submuestreo.
Una forma de prevenir este efecto, es el poner en la entrada un filtro pasa bajas.
El desarrollo de los microprocesadores y procesadores digitales de seal (DSP),
ha permitido realizar tareas que durante aos fueron hechas por sistemas
electrnicos analgicos. Por otro lado, como que el mundo real es anlogo, una
forma de enlazar las variables analgicas con los procesos digitales es a travs de
los sistemas llamados conversores de analgico - digital (ADC- Analogue to Digital
Converter) y conversores digital - analgico (DAC- Digital to Analogue Converter).
El objetivo bsico de un ADC es transformar una seal elctrica anloga en un
nmero digital equivalente. De la misma forma, un DAC transforma un nmero
digital en una seal elctrica anloga.
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OBJETIVO
Comprender el teorema de muestreo y reconstruccin aplicando lo visto
tericamente en programacin de canales Anlogos del PLC.
MARCO TEORICO
Un transductor permite relacionar las seales del mundo real y sus anlogas
elctricas. Para compatibilizar la informacin con un sistema digital, se requiere de
convertidores de datos del tipo ADC o DAC, segn corresponda. El diagrama de
bloques de la Fig.1 muestra la secuencia desde que la variable fsica entra al
sistema hasta que es transformada a seal digital (cdigo binario). Para dicha
seal ingrese al convertidor anlogo - digital, sta debe ser muestreada, es decir,
se toman valores discretos en instantes de tiempo de la seal anloga, lo que
recibe el nombre de sampling. Matemticamente es el equivalente a multiplicar la
seal anloga por una secuencia de impulsos de periodo constante. Como
resultado se obtiene un tren de impulsos con amplitudes limitadas por la
envolvente de la seal analgica.
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CARACTERSTICAS
La data digital es un nmero binario que se dene considerando desde el bit de
mayor peso (MSB, More Signi cative Bit) al bit de menor peso (LSB, Least
Signicative Bit) como se muestra en la Fig. 3.
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Cada conversor ADC DAC, est determinado por una funcin de transferencia
ideal de entrada - salida (ver Fig. 4), que muestra la equivalencia entre el mundo
digital y el anlogo.
En el caso de una seal unipolar entre 0 a 10 [V], su equivalente digital para n bits
sera entre 00..00 para 0[V] (zero - scale), 10..00 para 5[V] y 11..11 a 10[V] (full -
scale).
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PRACTICA No. 1 U1
Aplicacin de teorema de muestreo y reconstruccin de seales programando
convertidor A/D de PLC
DESARROLLO DE LA PRCTICA
ACTIVIDAD 1.
Realizar la programacin de canales analgicos del PLC para controlar la posicin
de un servocilindro neumtico el cual a travs de un selector ser capas de elegir
la manera de elegir el control de la posicin, ya se porcentual o incremental. Por
medio de dos pulsadores controlamos el avance y retroceso de este mismo.
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ACTIVIDAD 2.
Analizar el programa y revisar las lneas de programacin y la aplicacin del
convertidor A/D, D/A
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ACTIVIDAD 3.
CUESTIONARIO
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3. En que registros del PLC estamos enviando el valor digital para obtener una
seal de salida anloga.
R= D1116 Y D1117
CONCLUSIONES
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Bibliografa
Ignacio, J. (s.f.). Conversores Anlogo-Digital y Digital-Anlogo: Conceptos Bsicos. Obtenido de
www.utm.mx
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