Universidad Catlica de la Ssma.

Concepcin
Facultad de Ingeniera
Dpto. de Ingeniera Civil
Certamen 1
Dinmica de Estructuras

El mecanismo estructural de figura 1, soporta un motor de masa 80kg, con una hlice o ventilador de masa total
30 kg, que puede girar con velocidad de hasta 1.440 RPM, siendo 60 RPM = 1 giro/s = 1 Hz y 1 Hz = 2 rad/s. La
hlice del ventilador est desbalanceada de modo que tiene una inercia excntrica (masa por radio al cuadrado)
de 1 kgm2.

Mm
Mh
mv=Mv/Lv
k
k

H kc cc

Lv (1-)Lv

Figura 1: Modelo dinmico del sistema estructural de 1 g.d.l.

En el modelo dinmico, la columna y diagonal de la izquierda adems de la viga se consideran como elementos
infinitamente rgidos. Las longitudes de los elementos indicados en Figura 1 son: H=3m, L v=6m, =2/3. La rigidez
de la diagonal corresponde a la de un perfil metlico de seccin tubular cuadrada de arista exterior a=50mm y
grosor e=1.5mm. La viga infinitamente rgida tiene una masa de 35 kg/m y en su extremo tiene un motor con
hlice de masa excntrica como se indic antes.
Se pide calcular lo siguiente:
1) Sin considerar la columna con rigidez kc y amortiguamiento cc, Determine la masa y rigidez equivalentes
del sistema proyectada al g.d.l. vertical en la posicin del motor y calcule la frecuencia natural.
2) Proyecte la rigidez kc (de la columna de la derecha) al g.d.l. vertical en la posicin del motor y determine
cuanto debiera ser dicha rigidez para que la frecuencia de vibracin vertical del motor sea de 28,8 Hz.
3) Cuanto debera ser cc para que el amortiguamiento equivalente proyectado al g.d.l. vertical en la posicin
del motor sea 20% del amortiguamiento crtico.
4) Asumiendo que el sistema tiene una frecuencia natural de vibracin asociado al g.d.l. vertical en la
posicin del motor de 28,8 Hz. Determine la velocidad de giro del motor en RPM de modo que se alcance
la resonancia. En condicin de resonancia, determine el desplazamiento vertical dinmico mximo del
motor considerando un 20% del amortiguamiento crtico.
5) Cul sera el desplazamiento dinmico vertical del motor cuando ste alcanza su velocidad de giro
mxima de 1.440 RPM?
6) Se impone un movimiento vertical armnico del suelo del tipo ug(t)=u0 sen(ot) estando el motor sin
funcionamiento. Si la frecuencia natural del sistema motor-estructura es de 28,8 Hz y posee 20% del
amortiguamiento crtico, siendo los parmetros del input uo=5cm y o=326 rad/s, determine la
aceleracin vertical mxima del extremo derecho de la viga en respuesta estacionaria.
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7) Si el input de vibracin vertical del suelo est caracterizado por el espectro de diseo (PSa) de Figura 2,
determine el desplazamiento mximo del extremo derecho de la viga, cuando el motor est apagado,
asumiendo que la frecuencia natural y razn de amortiguamiento del sistema son fn=1 Hz y =10%.

3 3 3 3 3 3 1.05 1.05 1.05

=5%=5% =5% =5%=5% =5% =5%=5% =5%
=10% =10%
=10% =10% =10%
=10% 1 1 1 =10% =10
=10%
2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8
=20% =20%
=20% =20% =20%0.95 0.95
=20% 0.95 =20% =20
=20%
=30% =30%
=30% =30% =30%
=30% =30% =30
=30%
2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 0.9
=40% =40%
=40% =40% =40% 0.9 0.9
=40% =40% =40
=40%

2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 0.85 0.85 0.85

0.8 0.8 0.8
2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2
0.75 0.75 0.75
Factor de Amplificacin Dinmica
Factor de Amplificacin Dinmica

2 2 2 2 2 2 0.7 0.7 0.7

0.65 0.65 0.65
1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
Transmiscibilidad
Transmiscibilidad
Transmiscibilidad

0.6 0.6 0.6

PSa (g)
PSa (g)
PSa (g)
1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 0.55 0.55 0.55

1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 0.5 0.5 0.5

0.45 0.45 0.45
1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2
0.4 0.4 0.4
1 1 1 1 1 1 0.35 0.35 0.35
0.3 0.3 0.3
0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8
0.25 0.25 0.25
0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.2 0.2 0.2

0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.15 0.15 0.15

0.1 0.1 0.1
0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
0.05 0.05 0.05
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.30 0.9
0 0.6
0 0.3 0.31.2
0.6 0.61.5
0.9 0.91.8
1.2 1.22.1
1.5 1.52.4
1.8 1.82.7
2.1 2.12.7
2.4 32.4 32.7 3 0 0.3 0.30 0.9
0 0.6 0.31.2
0.6 0.61.5
0.9 0.91.8
1.2 1.22.1
1.5 1.52.4
1.8 1.82.7
2.1 2.12.7
2.4 32.4 32.7 3 0 0.5 1 0 1.5
0 0.5 10.51.5
2 1 2.5
21.52.5
3 2 3.5
32.53.5
4 3 4.5
43.54.5
5 4 54.5
Cuosciente Cuosciente
Cuosciente 0/
de frecuencias,
de frecuencias,
de frecuencias, / / Cuosciente
Cuosciente
Cuosciente 0/
de frecuencias,
de frecuencias, / /
de frecuencias, Perodo
Perodo
Perodo T Natural,
Natural,
Natural, T (s)Tn (s)
(s)
n0 n 0 n n0 n 0 n n n

Figura 2. FAD, TR y Pseudoespectro de aceleraciones de diseo