INTRODUCCIN

En la unidad anterior hemos analizado circuitos neumticos puros, es decir, el

mando, la regulacin y la automatizacin se realiza de manera totalmente
neumtica.
Hoy en da, los circuitos neumticos puros solo se utilizan en montajes muy
sencillos o en aquellos casos en los que por cuestiones de seguridad, no se
pueden utilizar elementos elctricos.
En electroneumtica:
Los Actuadores : Siguen siendo neumticos.
Las Salidas :Sern electrovlvulas; vlvulas neumticas que en vez de
estar pilotadas neumticamente lo son mediante electroimanes.
El procesamiento : Puede ser elctrico o electrnico.
Las entradas : Sern elementos elctricos.
En esta unidad se revisarn los principales elementos elctricos que intervienen
en el control ylas tcnicas ms usadas para disear circuitos,todo ello con el fin
de llegar a interpretar esquemas electroneumticos.
La correcta interpretacin de los esquemas nos permitir comprender el
funcionamiento de la mquina lo que nos va ha ayudar en la rpida localizacin
de averas.

INDICE DE CONTENIDOS

1.-ELEMENTOS ELECTRICOS.
1.1.-ELEMENTOS DE ENTRADA DE SEALES
1.2.-ELEMENTOS DE PROCESADO DE SEALES
1.3.-ACTUADORES (ELECTROVLVULAS)
2.-SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS. EL GRAFCET
3.-ESQUEMAS DE MANDO ELECTRONEUMATICO
4.-LOCALIZACIN SISTEMTICA DE AVERAS.
1.- ELEMENTOS ELECTRICOS
Los elementos elctricos utilizados en electroneumtica pueden ser clasificados,
atendiendo a la funcin que realizan, en 3 grupos:
1.1.- Elementos de entrada de seales.
a) Pulsadores, interruptores,
b) Detectores de proximidad/posicin por contacto
c) Detectores de Posicin sin contacto.
d) Conexionado de detectores de posicin sin contacto
1.2.- Elementos de procesado de seales
a) Rels
b) PLCs
1.3.- Actuadores (Electrovlvulas)

1.1.- ELEMENTOS ELECTRICOS DE ENTRADA DE SEALES

El bloque de control y procesamiento de seales debe de recibir informacin del
exterior, es decir necesita conocer el estado del equipo o sistema para poder
ordenar como debe de ser la evolucin del mismo.
Llamaremos sensor y/o detector a cualquier dispositivo que se encargue de
recoger esta informacin (posicin de los diferentes elementos del equipo,
ordenes del operador, etc.), para que sea suministrada a la unidad de control.

SENSORES Actuadores
Unidad de
Control

A continuacin veremos los sensores ms utilizados en electroneumtica:

a) Pulsadores, Interruptores
b) Detectores de proximidad/posicin por contacto
Finales de Carrera Mecnicos.
Microrruptores
c) Detectores de posicin sin contacto
Detectores Magnticos
e) Inductivos
f) Capacitivos
g) pticos.
Cuando el control de taleselementos sucede por la unin de contactos
elctricos, se habla de mando por contacto, encaso contrario de mando sin
contacto o electrnico.
FOTO A) PULSADORES E INTERRUPTORES
Pulsador: Realiza una determinada accin (conexin/desconexin) solamente
mientras dure el accionamientodel mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin
inicial.
Tienen el mismo funcionamiento que las vlvulas neumticas monoestables

Interruptor:Al igual que el pulsador realiza una determinada accin

(conexin/desconexin), pero para mantener dichaposicin no hace falta un
accionamiento continuo porque incorpora un enclavamientomecnico que lo
mantiene en esa posicin. Al volverlo a accionar regresa a laposicin inicial.
Se corresponde con las vlvulas neumticas biestables.
SIMBOLO

23

41
13

31
1

4
3

1
2

24

42
14

32
4

1
Pulsador Interruptor Pulsador con Bloque de
Conmutador contactos
NA NC NA NC 2NA + 2 NC

Estos componentes tienen carcter modular, es decir, podemos configurarlos a

nuestro gusto. Un nico elemento puede estar equipado tambin con varios
contactos, por ejemplo 2 contactos de cierre y 2 de apertura.

Mecanismo
Porta
Mecanismos

Etiquetas
Identificacin

Cabeza

Rojo: NC
Verde: NA

B) DETECTORES DE PROXIMIDAD/POSICIN POR CONTACTO

FINALES DE CARRERA MECNICOS

FOTO SIMBOLO Descripcin :Son elementos que

funcionan como un pulsador, cuya
 funcin consiste en determinar la posicin o el estado de un proceso
automtico.
Podemos Instalarles diferentes cabezas: Palanca, Rodillo etc.

El bloque de contactos se selecciona en el pedido del componente, este se

puede cambiar, o en caso de avera sustituir.
Vida til aproximada : 10 millones de ciclos.Al ser sus contactos metlicos es
sensible a ciertas condiciones ambientales: polvo, arena, humedad.
Comprobacin : Mediante un multmetro o tester midiendo la continuidad en cada
una de las 2 posiciones.
3
1

MICRORUPTORES
4
2
2
4

2
4
1

Bloque de Contactos

Iguales caractersticas que los finales de carrera excepto que en estos no

podemos modificar o sustituir ni el cabezal ni los contactos, es decir, son un
bloque compacto.
C) DETECTORES DE POSICIN SIN CONTACTO

CONTACTO MAGNETOSENSIBLE (TIPO REED).

FOTO SIMBOLO

NC NA

Descripcin : Es un interruptor elctrico activado por un campo magntico.

Se montan directamente sobre el cuerpo
del cilindro, el cual va provisto de un anillo
magntico en su mbolo. Cuando el anillo
magntico pasa al lado del interruptor
Reed, debido al efecto del campo
magntico del anillo se cierran los
contactos de maniobra y el interruptor
suministra una seal de salida.
Imn
Vida til : Es independiente del nmero de
maniobras.
Estos interruptores de proximidad no deben
montarse en lugares con fuertes campos
magnticos (p. ej. mquinas de soldadura
por resistencia).

En aplicaciones industriales se utilizan generalmente Reed con indicacin de

estado mediante LED, as podemos saber fcilmente si se encuentra activado o
no.
SENSORES INDUCTIVOS
FOTO SIMBOLO

NA NC

Descripcin : Generan un campo de deteccin electromagntico, cualquier

componente metlico que penetre en ese campo ser detectado.
Vida til : Es independiente del nmero de maniobras.
Rango de deteccin : Distancias tpicas entre 1mm a 60 mm. Dependiendo del
tipo de material variar la zona efectiva de deteccin(Sn). En la tabla ajunta se
indican los factores de reduccin paradiferentes materiales.

Factores de Reduccin
Acero dulce 1
Nquel cromo 0,9 0,7
Latn, Aluminio 0,5 0,35
Aluminio 0,5 0,35

Cobre 0,25 0,40

En el ejemplo de la figura se puede ver que a 0,5 mm de distancia el sensor

detecta la pieza cuando stahaya cubierto el 25% de su superficie y a 0,8 mm la
pieza tiene que cubrir por completo el sensor.

Aplicacin : Como Final de carrera, detector de presencia de pieza, conteo de

piezas. Tienen ventajas con respecto a los electromecnicos:
Ausencia de contacto con el objeto a detectar.
Mayor robustez mecnica (no tienen partes mviles sujetas a desgaste).
Resistencia a ambientes agresivos (Polvo, humedad).
Mucha mayor velocidad de conmutacin. (por ejemplo en uso de conteo
de piezas)
SENSORES CAPACITIVOS
FOTO SIMBOLO

NA NC

Descripcin : Los detectores capacitivos generan un campo electroesttico, todo

elemento que penetre dentro de su zona de trabajo ser detectado. Por lo tanto,
a diferencia de los detectores inductivos, estos sensores detectan la presencia
de cualquier material.
Vida til : Es independiente del nmero de maniobras.
Rango de deteccin : Distancias tpicas entre 1mm a 60 mm.
Tener en cuenta que este detector basa su medida en el cambio de la
capacitancia que experimenta un condensador al introducir un objeto en su
cercana.
Es decir su rango deteccin depende del tipo material, tamao y grosor.

Ojo!! Si se cambia el tipo de material es muy

posible que debamos proceder al reajuste del
Potencimetro
mismo.
+ Para ello estos sensores vienen equipados con
un potencimetro que nos permitir aumentar o
disminuir la sensibilidad del sensor, ajustndola
a la distancia y tipo de material a medir.

Ejemplos de Aplicacin : Medida de nivel de Lquidos, Deteccin de objetos no

metlicos (Vidrio, cermica, madera, aceite, agua, etc.). Su campo de uso es:

Objetos Metlicos: Debido al mayor coste de estos detectores se utilizan

ms los inductivos.
Objetos no metlicos: Tambin es posible utilizar detectores pticos,
aunque se prefieren los capacitivos para aquellos objetos difciles de
detectar por los pticos: Goma, cuero, plstico y en general colores mate
y negro.
SENSORES OPTICOS.
 FOTO SIMBOLO

NA NC

Descripcin :
Su medida se basa en la transmisin de un rayo de luz y su posterior recepcin,
para ello se utilizan 3 configuraciones diferentes:
1) Emisor y receptor separados
En el funcionamiento normal, el emisor emite luz y el
receptor la recibe. La deteccin se efecta por corte
del haz. La instalacin puede ser complicada si la
distancia es grande, ya que emisor y receptor se
deben alinear.

2) Emisor y receptor juntos (Rflex).

Similar al anterior, pero necesitan de la instalacin de
un espejo para conseguir reflejar el rayo. La deteccin
se produce por corte del haz.
Instalacin ms sencilla y distancia de deteccin ms
corta que el anterior,

3) Emisor y Receptor Juntos (Difusos)

La deteccin se obtiene por la reflexin del haz sobre el
objeto. Cuando no hay objeto, el sensor no recibe luz.
Cuando la luz reflejada es suficiente, el receptor se
activa. Por lo tanto depende de las propiedades del
material, por ejemplo un objeto negro mate absorbe
toda la energa y no sera detectado.
La distancia de deteccin se puede modificar mediante
potencimetro incorporado en el sensor.
Vida til : Es independiente del nmero de maniobras.
Rango de deteccin : De 0 a 7 metros, segn modelos.
Ejemplos de Aplicacin : Deteccin de materiales transparentes, comprobacin
de alturas, conteo de piezas en cintas transportadoras, etc.

A continuacin expondremos brevemente las ventajas e inconvenientes de cada

una de las configuraciones:
Sensor de barrera:
Ventajas:
Alta fiabilidad debido a la presencia de luz durante el estado de reposo.
Gran alcance, y precisin. Pueden detectarse objetos pequeos a
grandes distancias.
Adecuado para ambientes agresivos
Inconvenientes
Dos elementos separados (emisor-receptor) con conexiones
independientes.
No es adecuado objetos completamente transparentes.
Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente
(Importante en aplicaciones paraprevencin de accidentes).
Rflex
Ventajas:
Mejor fiabilidad dado que la luz permanentemente durante el estado de
reposo.
Instalacin y ajustes sencillos.
El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente,
siempre que absorbaun porcentaje suficiente de luz.
Inconvenientes
Objetos transparentes muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos.
Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente.
Deterioro de los reflectantes por envejecimiento o suciedad.
Menor rango que el sensor de barrera.

Difuso
Ventajas:
Propio objeto hace de reflector
El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta
traslcido, siempre que reflejesuficiente
Dependiendo del ajuste del sensor los objetos pueden detectarse
selectivamente frente a unfondo.
Inconvenientes
 La respuesta del sensor no es lineal.
El fondo en ausencia de objeto no se debe detectar
Un Fallo del emisor es evaluado como objeto no presente.
D) CONEXIONADO DE DETECTORES DE POSICIN.
Los sensores pueden ser a 2, 3 y 4 hilos. Los sensores con 5 hilos el
quinto es para conexin a masa.

El valor de la seal de salida depende del tipo de sensor, as:

PNP: La seal de salida es positiva y de valor igual a la
alimentacin que tenga el sensor.
NPN: La seal de salida es 0 Voltios (masa).

Los terminales de conexin pueden estar identificados mediante nmeros,

letras o ambos. A continuacin se muestran las diferentes posibilidades
de conexin, en cualquier caso, siempre hay que consultar la hoja de
caractersticas del componente.

SENSOR A 2 HILOS

BN (1) +24 V
+24 V BN (1) Carga
BU (3)
PNP Carga BU (3)
NPN 0V
0V

SENSOR 3 HILOS

BN (1) BN (1)
+24 V NPN +24 V
BK (4) BK (4) Carga
Carga
PNP BU (3) BU (3)
0V 0V

SENSOR A 4 HILOS

BN (1) BN (1)
+24 V +24 V
NPN
WH(2) WH(2)
Carga 1 Carga 1
BK (4) BK (4)
Carga 2 Carga 2
PNP BU (3) BU (3)
0V 0V
 La forma de conexionado de los sensores puede ser a cable o mediante
conectores circulares (generalmente M8 M12). A continuacin se
muestran las diferentes posibilidades.

Sensor a 2 hilos

1 1
3 3

Conector Conector
Hembra Macho

Sensor a 3 hilos

1 1
4 3 3 4

Conector Conector
Hembra Macho

(1) BN (Marrn)
Sensor a 4 hilos

(2) WH (Blanco) 1 2 2 1
4 3 3 4
(3) BU (Azul)
Conector Conector
Hembra Macho
(4) BK (Negro)

Sensor a 5 hilos
(5)GN/YE (Verde/Amarillo)

1 2 2 1
4 5 3 3 5 4

Conector Conector
Hembra Macho

Comprobacin : Mediante polmetro o tester comprobaremos:

La tensin de alimentacin del sensor.
la tensin en la salida del sensor tanto en vaco como al detectar una
pieza.
ACTIVIDAD
Realiza las conexiones necesarias para colocar un conector en el otro extremo
del cordn.

BN
BU
BK
1
4 3

Conector
Hembra

SOLUCCIN

BN
BU
BK
1
4 3

Conector
Hembra
1.2.- ELEMENTOS DE PROCESADO DE SEALES

A)RELES
FOTO SIMBOLO

Descripcin : Existen mltiples tipos de rels, sin embargo el principio de

funcionamiento es idntico en todos los casos. Aplicando tensin a la bobina
(entre A1 y A2), se hace conmutar los contactos de salida, los cuales se abren o
cierran segn sean del tipo NA o NC. Esta posicin de conexin durar,
mientras est aplicada la tensin en la bobina, una vez eliminada los contactos
vuelven a su posicin inicial.

Rel sin Activar Rel Activado

Del rel de la figura superior podemos deducir:

Los rels se denominancon la letra K y un nmero,siendo sus conexiones
A1 y A2.

Tiene 4 contactos, estos se numeran de la siguiente forma:

Primera cifra :Es el nmero de contacto, se numeran de izquierda a
derecha, comenzando por 1 y correlativamente.
Segunda cifra : Indica el tipo de contacto.
1-2 Normalmente Cerrado (NC).
3-4 Normalmente Abierto (NO)
 En resumen de un rel debemos de reconocer:
Alimentacin : Si es de corriente continua y/o
alterna y el valor de tensin de trabajo. En el de la
figura adjunta 9 Voltios de corriente continua.
Capacidad de Corte de los contactos : Intensidad
mxima que puede circular por los contactos. En
el rel de la figura 6A a 250 Voltios de alterna.

En automatizacin neumtica son muy

utilizados para el control de las
electrovlvulas, tanto en automatismos
cableados como programados.
Normalmente los veremos montados
en bloques o interface y vienen con un
Led indicador de su estado de
funcionamiento.
El tener todas las seales de la
mquina centralizadas y con una
identificacin luminosa de su estado
de funcionamiento es de gran ayuda
en la tarea de localizacin de averas.

Comprobacin :
Con el multmetro o tester comprobar si le llega tensin de alimentacin a
la bobina, contactos A1 A2.
Con los contactos con carga comprobar si conmutan.
A continuacin se muestra una comparativa entre rels de estado slido y rels
electromagnticos.

Rel de estado Solido

Ventajas :
Funcionamiento silencioso.
Gran resistencia a choque vibraciones.
No ocasionan arcos ni rebote al
noexistir partes mviles.
Mayor Vida til.
Mayor Frecuencia de conmutacin.
Inconvenientes :
Circuito de entrada muy sensible a la temperatura, sobretensiones y
perturbaciones.
Necesidad de elementos deproteccin externos
Disipadores de calor
Redes de proteccin

Rel Electromagntico
Ventajas :
Econmicos en consumo.
Mayor diversidad en encapsulados.
Mayor nmero de contactos.
Control indistinto CA/CC.
Defectos conocidos, as como sus
Soluciones.

Inconvenientes :
Mayor Ruido.
Mayor tamao.
Presencia de chispas, arco yrebotes.
Ms lento en la maniobra.
Vida til menor.
B)AUTOMATAS PROGRAMABLES - PLCs
Las partes fundamentales de un autmata programable son:
Fuente de Alimentacin (FAL)
Unidad Central de Proceso (CPU)
Mdulos de entradas y salidas (E/S).
Cada una de estas partes puede ser un mdulo independiente, en este caso se
los denomina Autmatas modulares, o estar todas integradas hablamos en este
caso de autmatas compactos.

SENSORES

RELS

Mdulo
Mdulo de
FAL CPU de
ENTRADAS
SALIDAS

RELS

ACTUADORES ELECTROVLVULAS

En el esquema superior se presenta una configuracin tpica de un proceso con

elementos neumticos automatizado con PLC. En el podemos ver:
SENSORES : Son las entradas del PLC, este recibe a travs de ellos toda la
informacin necesaria sobre el estado de la maquina o proceso (posicin de los
cilindros, hay o no pieza, pieza grande o pequea, etc.)
MANDO: Autmata programable o PLC; en la memoria de su CPU reside el
programa que controla el proceso. Bsicamente un Autmata realiza la siguiente
Recoger Informacin: La que est presente en sus entradas.
Procesar Informacin: De acuerdo con la programacin que se haya
realizado.
Activar/Desactivar sus salidas.
ELECTROVLVULAS : Actan como convertidores electroneumticos,
convirtiendo la seal elctrica, suministrada por las salidas de Autmata, en una
accin neumtica.
ACTUADORES : Son los encargados de realizar el trabajo neumtico (Cilindros
con y sin vstago, actuadoresde giro, generadores de vaco etc.)

En ocasiones veremos que se han intercalado rels entre los sensores y las
entradas y entre las salidas y las electrovlvulas.
1.3.- ACTUADORES ELECTROVLVULAS.
Como ya hemos dicho, las electrovlvulas actan como convertidores
electroneumticos, convirtiendo la seal elctrica, en energa neumtica. Una
electrovlvula es una vlvula neumtica convencional con un accionamiento
elctrico denominado solenoide.
Una primera clasificacin de las electrovlvulas la podemos hacer segn el
nmero de estados estables, as tenemos
Monoestable : Slo una posicin estable, dispone de unsolenoide y
reposicin por muelle.
Biestable : Dos posiciones estables, dispone de 2 solenoides, cuando se
acta sobre uno de ellos la vlvula conmuta a esa posicin y permanece
en ella hasta que se acte sobre el solenoide contrario momento en el
que conmutar a la otra posicin.
Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante
corriente continua, siendo esta ltima la ms frecuente.

LED
de estado
SOLENOIDES

Electrovlvula Monoestable 3/2 NC Electrovlvula Biestable NC

Por otro lado las electrovlvulas pueden ser con o sin servopilotaje. Una vlvula
electromagntica con servopilotaje se compone de:
Una vlvula de servopilotaje de accionamiento electromagntico.
una vlvula principal accionada Neumticamente
Las vlvulas electromagnticas con servopilotaje presentan las siguientes
ventajas:
Es menor la fuerza requerida para accionar el inducido.
Son ms pequeas las dimensiones de la cabeza de la bobina.
Es menor el consumo de corriente.
Es menor el calor generado.

Manual

Solenoide

R
R
A
A
P
P

Electrovlvula Monoestable 3/2 NC Electrovlvula Monoestable 3/2 NC

SIN ACTIVAR ACTIVADA
Normalmente vienen equipadas con accionamiento auxiliar manual y LED
indicador de estado y se suelen montar en colectores (Manifolds).

Con este tipo de electrovlvulas en caso de avera solo podemos sustituir el

elemento daado, ya sea la vlvula, el solenoide o ambos.
ACTIVIDAD
Realizar el conexionado del circuito de la figura inferior. Al detectar una pieza el
sensor inductivo PNP de tres hilos activa el piloto luminoso, a travs del rel.

SOLUCCIN
2.- SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS. EL GRAFCET
El GRAFCET 1 es un diagrama funcional quedescribe cronolgicamente las
acciones deun proceso que se pretende automatizar,indicando las acciones que
hay que realizarsobre el proceso y qu informaciones lasprovocan.
Su empleo no solo facilita las tareas a realizartanto en el momento del estudio y
proyecto delproceso a automatizar, como posteriormente enel mantenimiento y
reparacin de averas.Por lo tanto es necesario que el personal de
mantenimiento est familiarizado con el mismo, con el fin de:
Automatismo cableado: Interpretar los esquemas electroneumticos.
Automatismo programado: Conocer que Entradas/Salidas deben de estar
activas en cada momento.
Generalmente los automatismos neumticos se caracterizan por ser procesos
secuenciales, es decir, las diferentes acciones de las que consta el proceso se
van sucediendo una detrs de otra hasta finalizar el mismo.
El paso de una accin a otra est condicionado a la informacin suministrada
por alguno de los sensores que monitorice el proceso.

Ejemplo : Al activar el pulsador de marcha el cilindro de la figura inferior realiza

la siguiente secuencia: A+ , A
Condicin 1:Activar el pulsador de marcha (PM)
Accin 1: Cilindro A se extiende (A+)
Condicin 2: Se activa el sensor Reed a1
Accin 2: Cilindro A se recoge (A)

A continuacin veremos como se representa esto en un GRAFCET

Etapas
Cada una de estas acciones es una etapa o paso del proceso.
Las etapas se representan con un cuadrado y un nmero, o una E y un
nmero como subndice; en ambos casos, el nmero indica el orden que
ocupa la etapa dentro del GRAFCET (proceso).
La primera etapa se representa con un doble cuadrado y es la etapa 0.
Las acciones que llevan asociadas las etapas se representan con un
rectngulo donde se indica el tipo de acciones a realizar.

Condicin de transicin
1 GRAFCET (Grfico de Mando Etapa Transicin)
Entre etapa y etapa debe de haber una condicin de transicin, esta se
representa por una lnea horizontal.
Para pasar de una etapa a la siguiente debe de cumplirse:
La etapa anterior debe de estar activa
Debe de cumplirse la condicin o condiciones de transicin asociadas.

Para el ejemplo anterior tendramos el siguiente grafcet.

Condicin INICIAL:
Cilindro recogido, a0 pisado y
Accionar PM
Etapa 0: Cilindro A se extiende (A+)
Condicin de Transicin 1:
Cilindro extendido (Sensor a1 activado)
Etapa 1: Cilindro A se recoge (A)

Activacin
INICIAL
Reglas de evolucin del GRAFCET
Para que se active una etapa se debe de 0
cumplir:
Etapa anterior activa y CT 1
Se cumple la condicin de
transicin 1 ACCION 1

El activarse una etapa implica la CT 2

desactivacin de la etapa anterior, nunca
puede haber 2 etapas activas a la vez. 2 ACCION 2

CT 3
Los cuadrados de cada etapa se unen
con una lnea vertical.
3 ACCION 3

CT 4

4 ACCION 4

CT 5
 En ocasiones, sobre todo en automatismos programados, la etapa inicial
debe de activarse antes de que empiece a evolucionar el grafcet en estos
casos la etapa no lleva ninguna accin asociada.

Vamos a ver un ejemplo con el objetivo de clarificar un poco todo lo visto,

mostramos a continuacin el diagrama espacio fase y el grafcet de un
determinado proceso y vamos a proceder a su lectura.

Diagrama Espacio - Fase Grafcet

El grafcet representado es tpico de automatismos cableados, en estos no se

suele utilizar la etapa 0 .
 EVOLUCION
CT ACCIN DESCRIPCIN
ETAPAS
OFF -- Al activar el pulsador S1 y con 2S1 pisado se activa la
2S1S1 1A+
ON 1 etapa 1 Cilindro A avanza
OFF 1 El cilindro 1A pisa el final de carrera 1S3 con lo que se
1S3 2A+
ON 2 desactiva la etapa 1 y se activa la etapa 2 2A+
OFF 2 El cilindro 2A pisa el final de carrera 2S2 con lo que se
2S2 2A
ON 3 desactiva la etapa 2 y se activa la etapa 3 2A
OFF 3 El cilindro 2A pisa el final de carrera 2S1con lo que se
2S1 1A
ON 4 desactiva la etapa 3 y se activa la etapa 4 1A
El cilindro 1A pisa el final de carrera 1S1 con lo que se
OFF 4
1S1 Espera desactiva la etapa 4 y no se activa nada (Fin de ciclo).
ON -- Se queda a la espera de una nueva activacin de S1

Aunque normalmente los circuitos electroneumticos suelen tener una

secuencia lineal como la que hemos analizado en algunos casos se nos
pueden presentar secuencias AND, OR o saltos condicionales. La forma de
analizarlas es igual a la ya vista.
Secuencia OR
Eleccin entre 2 o ms
secuencias, en funcin de la
condicin de transicin que se
cumpla el grafcet evolucionar por
una u otra rama.
 Secuencia AND
Evolucin en paralelo, se
ejecutan etapas de las 2
ramas, en este caso puede
haber 2 etapas activas a la
vez, pero solo una en cada
rama.

Salto Condicional

El salto condicional a otra etapa permitepasar de

una etapa a otra sin activar lasetapas
intermedias. El salto condicionalse puede
hacer tanto en el sentido deevolucin del
GRAFCET como en elsentido inverso. El
sentido del salto vieneindicado por flechas.
ACTIVIDAD
Realiza el Diagrama Espacio Fase correspondiente al Grafcet de la figura.
Condiciones Iniciales : Con todos los cilindros retrados se acciona el pulsador de
marcha (S1)

Condiciones
Iniciales

0 A+

a1
5=1

1 B+
4

b1

2 B
3

b0
2

3 C+
1

c1
0

4 C
1

0
A

c0

5 A

a0
 Condiciones
Iniciales

0 A+

a1

1 B+

b1

2 B

b0

3 C+

c1

4 C

c0

5 A

a0

SOLUCIN
3.- ESQUEMAS DE MANDO ELECTRONEUMATICO
Los esquemas de conexionado electroneumtico constan de 2 partes:
Mando: Es el sistema elctrico
Fuerza: Formada por los componentes neumticos y/o electroneumticos.
En electroneumtica el esquema de Fuerza suele ser muy sencillo, normalmente
est formado por: Actuadores, electrovlvulas distribuidoras y vlvulas
reguladoras de caudal.
Es el esquema de mando donde reside el control de todo el sistema y por lo
tanto ser el que deberemos utilizar en la bsqueda y localizacin de averas.

ESQUEMA DE FUERZA

ESQUEMA DE MANDO

ENTRADA PROCESAMIENTO SALIDA

de Seales de Seales de Seales
El esquema de mando se estructura, segn el flujo de seales, de arriba a bajo
de la siguiente forma:
Entrada de Seales
Procesamiento de Seales
Salida de seales
Esta estructura de la cadena de mando slo debe entenderse como una
indicacin, se tiende a realizar de esta forma con el fin de facilitar la lectura e
interpretacin del mismo.
Con el mismo fin, nos encontramos con que horizontalmente se suele
estructurar de izquierda a derecha en una parte de mano y otra de fuerza o
salidas.

ESQUEMA DE MANDO

MANDO FUERZA

Como podemos ver la parte de Fuerza est formada por los solenoides de las
electrovlvulas encargadas del control de los actuadores, estas se colocan de
izquierda a derecha segn sea su orden de activacin. As con un vistazo rpido
al esquema de la figura superior podemos deducir que el circuito est realizado
para ejecutar la siguiente secuencia:

1Y1 2Y1 2Y21Y2 o lo que es lo mismo 1A+ , 2A+ , 2A, 1A

Actualmente se tiende a conectar la sensrica a rels, agrupndolos todos a la izquierda del esquema de mando
electroneumtico. Que todas las seales vayan a rels nos facilita el trabajo en la localizacin de averas ya que con un
simple vistazo al bornero del cuadro de mando podemos comprobar el estado de todos los sens33ores del equipo.

ENTRADAS MANDO SALIDAS

Numeracin de lneas verticales

Tipo y Situacin de los

Contactos del Rel
Por ltimo recordar que bajo cada rel se representa la situacin de sus contactos y el tipo de los mismos. Si hubiera ms
de un esquema elctrico y tuviramos rels con contacto en otras hojas la representacin sera:
N de Hoja. N de lnea vertical
A) CIRCUITOS ELECTRICOS DE RETENCIN MEMORIA.
A continuacin se hace un repaso, ya lo habrs visto el bloque elctrico, de la
estructura que tienen las memorias elctricas, su conocimiento es fundamental
para el estudio de los esquemas electroneumticos tal y como veremos en el
apartado siguiente.
Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a travs de un contacto de
trabajo del propio rel se activa un circuito de corriente de retencin paralelo al
pulsador de MARCHA.
En un circuito elctrico de retencin (memoria) debe existir un pulsador de
PARO. La posicin de montaje de este pulsador es determinante para el
funcionamiento del circuito de retencin, segn sea esta tendremos Memoria de
marcha prioritaria o Memoria de Paro prioritario.
Memoria de Marcha Prioritaria
Con esta configuracin el pulsador S1 domina sobre la accin del pulsador S2.
Al presionar al mismo tiempo los pulsadores S1 y S2, por la bobina de rel K1
pasa corriente.

Memoria de Paro Prioritario

En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro prioritario, el pulsador
S2 domina sobre la accin del pulsador S1. Al presionar simultneamente los
pulsadores S1 y S2, la bobina de rel K1 queda sin corriente.

Memoria con Marcha Prioritaria Memoria con Paro Prioritario

B) LECTURA DE ESQUEMAS ELECTRONEUMTICOS
Los circuitos que a continuacin estudiaremos se encuadran en la enseanza de
los automatismos elctroneumticos y estn pensados para su montaje en
paneles didcticos . Por lo tanto debemos de tener en cuenta que, desde el punto
de vista de su aplicacin prctica, no disponen de todos los componentes de
seguridad neumticos y elctricos que vienen recogidos en la normativa sobre
seguridad en mquinas.
Existen varios mtodos para la resolucin de circuitos neumticos y
electroneumaticos, histricamente los ms utilizados han sido el mtodo
intuitivo, mtodo en cascada y mtodo paso a paso.
Nosotros vamos a realizar el estudio de esquemas electroneumticos realizados
mediante el mtodo paso a paso, como veremos que este mtodo se basa en el
trabajo por fases (etapas en el grafcet).
El esquema elctrico ser diferente segn utilicemos electrovlvulas biestables
o monoestables. La diferencia es pequea pero en cualquier caso vamos a ver
las 2 posibilidades

ELECTROVLVULAS BIESTABLES
El esquema a analizar se muestra en la pgina siguiente, analizaremos la parte
de mando del esquema elctrico ya que la parte de fuerza (Electrovlvulas) no
tiene mayor dificultad.
Si nos fijamos en este esquema podemos ver que este esta dividido en 3 partes:
un bloque inicial, despus varios bloques intermedios que tienen todos la misma
estructura y un bloque final.

Bloque Inicial Bloque intermedio Bloque Final

. . . . .
 Cada una de estos bloques esta asociado, mediante el rel que tienen
a su salida, a una fase delDiagrama Espacio-Fase o a una etapa del
Grafcet.
Un rel activo significa que se est ejecutando su fase asociada.
Ej.: Si est activo el rel K2 se esta ejecutando el movimiento 2A+

La forma de trabajar es la siguiente:

Los rels se activan de forma secuencial de primero al ltimo.
Nunca hay 2 rels activos a la vez, se activa el siguiente y se
desactiva el anterior.
Las seales de cambio de fase (condiciones de transicin) son
las que hacen evolucionar el sistema.
Ejemplo : Supongamos que la mquina est ejecutando el movimiento 2A+ entonces:
2A+ K2 activo

Cuando el cilindro 2A+ active el sensor 2S2 entonces:K3 se activary K2 se desactivar.

K3 activo 3A+

Ahora que sabemos como evoluciona el sistema vamos a ver de que estn formados cada uno de los bloques, una vez visto
esto estaremos en situacin de poder analizar el esquema elctrico al completo.
Bloque Inicial
El aspecto que tendr el bloque inicial es el de la figura inferior. Podemos ver que para que al accionar el pulsador S1 se
active el rel K1, o lo que es lo mismo se ejecute la fase 1, debe
FASE 1 de estar activado el ltimo sensor del ciclo.
+24 V En ese caso se activar K1 y seguir activo gracias a su
realimentacin.

2 Marcha S1

3
1
K1 Realimentacin
Sensor Activado al Final del
(Memoria)
ltimo movimiento
SFin

4
Bloque Intermedio
K 22
FASE La Fase posterior Los bloques intermedios son todos iguales, por seguir con el
Desactiva la anterior
+24 V ejemplo vamos a analizar el bloque 2.
K1 Como el rel K1 esta activo el contacto NA est cerrado por lo
Sensor de
2
0 VS2
que el bloque est preparado para ser activado, est a la espera
Fase
que se active la seal S2.

1 3 Al activarse S2 se activar el rel K2 con lo que:

La Fase anterior K2 1.- Se desactivar K1.

Realimentacin
prepara la activacin K1
(Memoria) 2.- K2 permanece activo, tiene realimentacin.
de la siguiente
3.- Prepara el bloque siguiente para ser activado.
4

K3 La Fase posterior
Desactiva la
anterior
K2

0V
Bloque Final
FASE Fin
Igual que en los intermedios pero no es necesario realimentarlo, podramos
verlo con realimentacin ya que el funcionamiento sera el mismo.
+24 V

Sensor de
2 Fase SFin

La Fase anterior prepara la

K x-1
activacin de la siguiente

K Fin

0V ELECTROVLVULAS MONOESTABLES
Bloque Inicial Bloques intermedios Bloque Final
El esquema a analizar se muestra en la pgina siguiente, como en el caso anterior vamos a analizar la parte de mando
Como en el caso anterior tenemos 3 bloques diferentes: un bloque inicial, despus varios bloques intermedios con la misma
estructura y un bloque final.

. . . . .
La forma de trabajar es la siguiente:
Los rels se activan de forma secuencial del primero al ltimo.
Las seales de cambio de fase (condiciones de transicin) son las que hacen evolucionar el sistema.
Ejemplo : Con la mquina parada Pulsamos S1 entonces:
K1 activo 1A+

Cuando el cilindro 1A active el sensor 1S2 entonces: Se activa K2, K1permanece activo.

K2 activo 2A+

Cuando se este ejecutando la ultima fase del ciclo 2A- tendremos todos los rels activos, al terminar el ciclo se
descargan (desactivan) todos los rels.
Bloque Inicial
Vemos que es igual que en el caso de vlvulas biestables excepto que existe un rel de descarga de lnea. Como ya hemos
FASE 1 dicho cuando se utilizan vlvulas monoestables los rels se activan y
+24 V permanecen activos hasta el final del ciclo; la funcin de este rel es
desactivarlos todos en ese momento, a esta accin se la denomina
Marcha
descargar la lnea.
3 Marcha S1

2 4
Sensor Activado al K1 Realimentacin
Final del ltimo (Memoria)
movimiento SFin

1
Bloque Intermedio
Descarga de Lnea K Fin La fase queda
con ltimo Rel FASE INTERMEDIA
preparada por la
K1 anterior y se
+24 V encuentra a la
0V espera de que se
2 Sensor de
active el sensor de fase, al activarse este se Fase Sx activar el rel de
fase quedando activado por su realimentacin y 3 cerrando su
contacto en la fase siguiente. Kx Realimentacin
(Memoria)

1
La Fase anterior
prepara la activacin
de la siguiente K x-1

Kx

0V
Bloque FINAL
No es necesario realimentarlos.

FASE Fin

+24 V

Sensor de
2 Fase SFin

K x-1
La Fase anterior prepara la
activacin de la siguiente

K Fin

0V

Bloque Final Bloque de Fuerza

Bloque de Fuerza
Cuando utilizamos electrovlvulas monoestables disponemos de un solo solenoide el cual es activado
cuando queremos hacerla cambiar de posicin, al desactivarlo la electrovlvula volver a su posicin
inicial ya que dispone de retorno mecnico (muelle).
Debido a esto las lneas de fuerza de las electrovlvulas monoestables presentarn al menos 2
contactos:
1 NA Contacto del rel encargado de activar la electrovlvula.Al activarse este rel se cierra su contacto NA
activando el solenoide de la electrovlvula.
 1 NC Contacto del rel encargado de desactivar la electrovlvula. Al activarse este rel se abre su contacto NC
desactivando el solenoide de la electrovlvula.

Como resumen de todo lo visto veamos la lectura completa de los esquemas de mando electroneumtico.
ACTIVIDAD
Para el esquema de la figura inferior:
A) Realizar el diagrama Espacio - Fase. B) Realizar la lectura del esquema, como se ha visto en los ejemplos.
Solucin:
4.- LOCALIZACIN SISTEMATICA DE AVERAS.

Este apartado ya ha sido desarrollado en la unidad

anterior, tanto las recomendaciones dadas como el
flujograma visto son de aplicacin en circuitos
neumticos y electroneumticos.
Volvemos ha introducir este apartado en la
presente unidad con dos objetivos:
Recordar el procedimiento a seguir para la
localizacin de averas.

Adaptar el flujograma ya visto al seguimiento y comprobacin de circuitos

electroneumticos.

Procedimiento para la localizacin de averas.

A) Con el diagrama Espacio Fase, y en funcin de la posicin alcanzada
por los actuadores, determinar la fase en que se encuentra detenido el
ciclo de trabajo.
B) Con ayuda del mismo diagrama, determinar cual debera de ser la
siguiente accin que ejecutase la mquina.
C) Identificar en el esquema de mando los elementos que tengan relacin
con esta accin.

El orden de probabilidad de averas, ser:

1.- Los elementos que intervienen directamente en la ejecucin de la
siguiente accin.
2.- Los elementos que dan lugar a acciones contrarias, estos pueden estar
generando seales que bloqueen la vlvula neumtica.
3:- Las vlvulas distribuidoras de los actuadores.
4.- Los elementos de regulacin de velocidad de los actuadores.
5.- Los actuadores.

Flujograma
Es una adaptacin del ya visto en la unidad anterior, en l se describen las
diferentes comprobaciones que debemos de ir realizando para la localizacin de
la causa/componente que motiv la avera.
 Es adecuada la Alimentacin de la mquina?
1

NO Comprobar red. Regular presin. Regulador averiado.

Comprobar Magnetotrmicos, Diferenciales, Fuente de Alimentacin.
SI
Se desactivo el paro de Emergencia?
2

NO Desactivar paro Emergencia.

SI

Los actuadores completaron su recorrido?

3

NO Actuador Bloqueado. Exceso de Regulacin/Amortiguacin

SI
Comprobacin visual: Estn activados los sensores que corresponden a la
4 posicin de la avera?

Sensores/Actuadores desplazados de su posicin habitual.

NO

SI
Es correcto el funcionamiento de estos sensores?
5

NO Sensor averiado, sustituir. En taller reparar y/o buscar motivo de la avera.

SI
Comprobacin visual: Est activa la electrovlvula que manda la siguiente
6 fase del ciclo?

Hay seal elctrica en el solenoide de la

NO 7 electrovlvula?

SI NO Ver Anlisis
Esquema Elctrico
SI
Ver Anlisis
Esquema Neumtico
Solenoide averiado, sustituir
 ANALISIS ESQUEMA NEUMATICO

Llega Presin a la electrovlvula?

1

Regulacin previa excesiva. Regulador averiado.

NO
Falta presin.
Conductos obstruidos.
SI
Hay presin en la salida de la electrovlvula?
2

NO Solenoide mal.
Conducto de pilotaje obstruido.
SI Vlvula bloqueada mecnicamente.

Llega presin a la cmara que impulsa el actuador?

3

Regulacin entre electrovlvula/actuador excesiva.

NO
Conductos obstruidos

SI

Amortiguacin excesiva.
Actuador bloqueado mecnicamente
Comunicacin entre cmaras del Actuador.
Guarniciones deterioradas.
 ANALISIS ESQUEMA ELCTRICO

Est desactivado el rel que controla la electrovlvula?

1

Contactos rel averiados. Sustituir rel.

NO
Conexin contacto rel-Electrovlvula cortada .
Conductor 0 V. cortado.
SI
Est activado el sensor de lnea de la fase a ejecutar?
2

NO Sensor de lnea averiado, sustituir.

SI
Est cerrado el contacto NA lnea preparada?
3

Contactos del rel de control de la fase anterior defectuosos.

NO
Sustituir rel.

SI

Est cerrado el contacto de realimentacin?

4

NO Contactos del rel de control de la fase actual defectuosos.

Sustituir rel.
SI

Falta alimentacin.
Conexiones sueltas o rotas.
ACTIVIDAD
Supongamos una avera en el circuito estudiado en la actividad anterior. La
mquina se ha parado en el movimiento 2A+.
Despus de una inspeccin visual y de preguntar al operario de la maquina
partimos de los siguientes datos:
La mquina contina en la posicin de Avera.
No ha saltado ninguna proteccin.
La mquina est alimentada elctricamente.
La mquina tienen presin de aire.
El siguiente movimiento a realizar sera 2A-
Con estos datos tenemos comprobados los puntos 1 a 3 del flujograma general,
a partir de hay:
Anotar sobre el esquema elctrico y neumtico de la pgina siguiente los lugares
de comprobacin de todos los puntos indicados en el flujograma de anlisis
sistemtico de averas.

Utilizar la siguiente nomenclatura:

x Nmero del punto.
Flujograma General.
Gx
Flujograma Elctrico.

Ex Flujograma Neumtico.

Nx
Solucin: