UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS

FACULTAD INGENIERA

INGENIERA ELCTRICA

FERIA DE INGENIERA ELCTRICA

2DA VERSIN

PERFIL DE PROYECTO

TEMA:

Sistemas de Transmisin Flexible en Corriente Alterna

Asesor : Msc Gonzalo Oscar Eulate Choq2ue

Msc Luis Adolfo Pozo Barrera

Estudiante : Daniel Ramos Huancani

Cristhian Coyo Llanque

Carolina Condori

Ttulo: Sistemas de Transmisin Flexible en Corriente Alterna

1
 Captulo 1 Introduccin

1. Introduccin.

En los ltimos aos, se ha dificultado la transmisin de la energa elctrica debido a que

existen cada vez restricciones ms severas para el uso de derecho de va.

As tambin, se deben construir lneas de gran longitud en ciertos casos, lo que

introduce problemas de transporte de potencia a gran distancia, de estabilidad dinmica,
de voltaje y de control del flujo del flujo de potencia.

El uso de la tecnologa de dispositivos FACTS (Flexible Alternating Current

Transmision Systems) ha tenido un gran auge en los ltimos aos dado el actual
escenario del sector elctrico, que se presenta en un constante proceso de optimizacin
en el transporte de la energa elctrica.

El uso de FACTS, ha llevado a los sistemas elctricos a realizar funciones que no

estaban previstos en su operacin, es decir, ya no slo se requiere que los generadores
muy distantes giren en sincronismo y transmitan la energa en forma coordinada
respetando los lmites fsicos impuestos por la red, sino que la operacin debe ser
llevada a cabo de forma ptima [2].

Los Sistemas de Transmisin AC Flexible (llamados FACTS) tienen un gran rango de

aplicaciones gracias a su buena controlabilidad mediante sistemas electrnicos de
potencia. Los conceptos de estos dispositivos son discutidos en el presente artculo.

Los FACTS son utilizados para reducir costes y mejorar las lneas de distribucin y
trasporte de energa elctrica, adems de tener una gran flexibilidad para adaptarse a
diferentes condiciones de trabajo.

- Las aplicaciones bsicas de los dispositivos FACTS son:

- Control de flujo de potencia
- Incremento de la capacidad de transmisin
- Control de voltaje
- Compensacin de energa reactiva
- Mejoras de estabilidad
- Mejoras de calidad de potencia
- Condicionamiento de potencia
- Mitigacin de flicker
- Interconexin de generacin renovable y distribuida

Para adaptar un FACTS se tienen que tener en cuenta las necesidades y beneficios para
justificar la inversin en un nuevo dispositivo. Si se desea hacer una aplicacin para
transmisin de energa activa, idealmente tiene que usarse hasta los lmites trmicos del
dispositivo. Con el crecimiento de las distancias de lneas de distribucin, los FACTS
adquieren cada vez ms importancia para introducir mejoras en el sistema de
distribucin.

2
La electrnica de potencia permite respuestas de tiempo muy rpidas, que hace que sean
preferibles a la compensacin en paralelo, compensacin en serie o control por cambio
de fase.

En la actualidad existen herramientas como el software DIgSILENT POWER

FACTORY que se utiliza para el anlisis de los sistemas elctricos de potencia, en
Bolivia el Comit Nacional de Despacho de Carga (CNDC) actualiza la base de datos de
los elementos del Sistema Interconectado Nacional (SIN) en forma semestral.

El DIgSILENT POWER FACTORY incorpora una amplia cantidad de caractersticas

de anlisis que son requeridas para la planificacin y para la operacin de los sistemas
elctricos de potencia. Es una herramienta integrada de anlisis de sistemas elctricos de
potencia, que brinda las siguientes funcionalidades:

- Concepto nico de base de datos.

- Administracin de proyectos y casos.
- Editor grfico completamente integrado.
- Flujos de carga, balanceada secuencia positiva y desbalanceada trifsica ABC.
- Anlisis de fallas conforme a la norma IEC 909, VDE 102/103, ANSI C37.
- Anlisis de fallas mltiples.
- Proteccin de sobre corriente y distancia.
- Flujos armnicos, barrido de frecuencia.
- Estabilidad (transitoria y dinmica).
- Arranque de motores.
- Y otras funcionalidades.

En el software DIgSILENT POWER FACTORY, es posible la simulacin del uso de

FACTS [8] y anlisis de distintos escenarios mediante el uso de DPL.

De la misma forma se puede acceder a los objetos de los sistemas elctricos de potencia
mediante cdigo, para obtener una lista de los elementos especficos como son:
transformadores, lneas, demandas en nodos, motores, etc., mediante el uso de
comandos en DPL.

La automatizacin de tareas, tambin es posible realizar mediante el uso del Digsilent

Programming Language (DPL), que es un lenguaje de propsito general en Power
Factory, que en general se utiliza para la automatizacin de procesos y clculos dentro
de un proyecto.

El DPL es orientado a objetos, donde el objeto de comando DPL ComDpl, es el

elemento central el cual se encuentra conectado a las diferentes variables, parmetros u
objetos que maneja el PowerFactory [8].

De manera general, la utilizacin de un lenguaje de programacin (Python) coadyuva al

especialista a generar cdigos y rutinas personalizadas que permiten optimizar y
estudiar diferentes comportamientos en los proyectos elctricos analizados bajo esta
lgica.

3
 2. Resumen del Proyecto.

El presente trabajo presenta una propuesta para la modelacin del uso de controladores
FACTS en el software Power Factory Digsilent, as tambin realizar el anlisis de
distintos escenarios de la ubicacin de controladores FACTS mediante el uso del
Digsilent Programming Language (DPL), para ello se realiza una revisin de la
bibliografa disponible de cdigos fuentes (scripts) disponible Digsilent.

Se realiza una revisin de la teora de los sistemas de transmisin flexibles en corriente

alterna, el uso de controladores FACTS en los sistemas elctricos de potencia, una
revisin de los distintos tipos de compensacin.

Se aborda el anlisis del uso de controladores FACTS, para el control de flujos de

potencia debido a que actualmente en el Sistema Interconectado Nacional de Bolivia, se
presenta los problemas de construccin de nuevas lneas de transmisin debido a los
problemas que ocasiona el contar con el derecho de va y asimismo estudiar la
alternativa del control del flujo de potencia en determinadas lineas de transmisin a
objeto de optimizar el uso del Sistema Troncal de Interconexin en Bolivia.

Como aplicacin se realiza el anlisis del uso de controladores FACTS en un sistema

elctrico de potencia de 39 nodos IEEE 39 nodos.

Se realiza la modelacin de FACTS en el Sistema Interconectado Nacional de Bolivia,

se analiza la zona norte de la base de datos que dispone el Comit Nacional de
Despacho de Carga (CNDC).

3. Antecedentes.

Un sistema elctrico de potencia es el conjunto de elementos que constituyen la red

elctrica de potencia siendo su funcin; generar, transmitir y distribuir, la energa
elctrica hasta los clientes finales a costo mnimo, con una determinada calidad de
servicio.

Los sistemas de transmisin y distribucin de las empresas elctricas han comenzado un

perodo de cambio, debido principalmente a la aplicacin de la electrnica de potencia,
microprocesadores y comunicaciones en general. Esto los ha llevado a una operacin
ms segura, controlable y eficiente.

En esta rea se han llevado a cabo diversas investigaciones, las que han conducido al
desarrollo de los FACTS, dispositivos que abarcan al conjunto de equipos con
capacidad de controlar el flujo de potencia o variar caractersticas de la red, empleando
semiconductores de potencia para controlar el flujo de los sistemas de corriente alterna,
cuyo propsito es dar flexibilidad a la transmisin de la energa sobre la base de dos
objetivos principales:

- Incrementar la capacidad de transferencia de potencia en los sistemas de

transmisin.
- Mantener el flujo en las trayectorias de la red para que se establezcan de acuerdo
a las distintas condiciones operativas.

Esto permite mejorar la eficiencia del sistema debido a:

4
 - Un mayor control sobre el flujo de potencia, dirigindolo a travs de las rutas
predeterminadas.
- La operacin con niveles de carga seguros (sin sobrecarga), y cercano a los
lmites trmicos de las lneas de transmisin.
- Mayor capacidad de transferencia de potencia entre reas controladas con lo que
el margen de reserva en generacin puede reducirse considerablemente.
- Prevencin de salidas de servicio en cascada, limitando el efecto de fallas en el
sistema y equipos.
- El amortiguamiento de las oscilaciones del sistema de potencia, que daan los
equipos y limitan la capacidad de transmisin disponible.

Los sistemas de control de los FACTS estn basados en la posibilidad de manejar los
parmetros interrelacionados que restringen los sistemas (impedancias serie y paralelo,
ngulo de fase, oscilaciones a frecuencias subsncronas), permitiendo adems operar las
lneas de transmisin cerca de sus lmites trmicos, lo que anteriormente no era posible
sin violar las restricciones de seguridad del sistema.

En Bolivia la base de datos del Sistema Interconectado Nacional (SIN), es actualizada

en forma semestral por el Comit Nacional de Despacho de Carga (CNDC) en el
software PowerFactory Digsilent.

El software Digsilent Power Factory, es una herramienta integrada para el anlisis de

sistemas elctricos de potencia, caracterizando tcnicas confiables y flexibles de
modelado y algoritmos. El programa utiliza un ambiente de trabajo muy similar al que
utiliza Windows.

Una alternativa de automatizacin de diversas tareas en el software PowerFactory es el

uso del lenguaje de programacin Python. Se hace notar que se dispone del DPL para
tareas de automatizacin similares a Python.

DIgSILENT Programming Language DPL

La complejidad de los Sistemas Elctricos de Potencia hace que los estudios de flujos
de potencia, estudios de cortocircuitos, estudios de estabilidad entre otros, no sean
factibles de realizarlos manualmente. Por tales motivos se han desarrollado varias
herramientas computacionales, que ayudan a solucionar gran parte de estos problemas,
entre los desarrollos ms sobresalientes tenemos a DIgSILENT Power Factory.

DIgSILENT PROGRAMMING LANGUAGE (DPL), es un lenguaje de programacin

de propsito general en Power Factory, es usado para automatizar procesos y clculos
dentro de un proyecto, permitiendo al usuario la creacin de nuevas funciones de
clculo, en todas las reas de anlisis de un Sistema Elctrico de Potencia.

La filosofa de este lenguaje de programacin es:

- Brindar acceso a todos los valores de entrada y salida.

- Uso de todos los comandos de clculo.
- Acceso a archivos de resultados, grficas, bases de datos.
- Exportacin de archivos.
- Orientado a objetos.

5
El objeto de comando DPL ComDpl, es el elemento central el cual se encuentra
conectado a las diferentes variables, parmetros u objetos que maneja el DIgSILENT.
En el cdigo se define las entradas, las cuales pueden ser objetos que se encuentren en
la base de datos, esta seleccin se denomina Seleccin General.

4. Planteamiento del Problema.

En la planificacin para incorporar dispositivos de compensacin de potencia reactiva a

un sistema elctrico de potencia se debe considerar y analizar los siguientes puntos;
aplicacin principal del dispositivo, dimensionamiento, tipo y localizacin. Es necesario
enfocarlas al sistema de potencia en particular mediante estudios completos
considerando distintas condiciones de operacin, los anlisis deben incluir; estudios de
falla, estudios de flujos de carga, estudios de estabilidad transitoria y estudios de
armnicos.

Un aspecto fundamental de la compensacin y control de potencia reactiva en su

balance. Las lneas de transmisin producen y consumen potencia reactiva y el valor
neto debe ser absorbido o generado por el sistema elctrico de potencia en cada uno de
sus nodos. La capacitancia en derivacin de la lnea de transmisin produce potencia
reactiva proporcional al cuadrado del voltaje, puesto que el voltaje debe mantenerse en
el rango del 5% del voltaje nominal.

As tambin en un sistema elctrico de potencia, est diseado para que ciertas variables
se puedan modificar por el uso de dispositivos. La accin de control se obtiene mediante
la coordinacin de todos los dispositivos de control que se encuentran instalados en el
sistema [6].

En los ltimos aos, se ha dificultado la transmisin de la energa elctrica debido a que

existen cada vez restricciones ms severas para el uso de derecho de va.

Adicionalmente a esto, se deben construir lneas de gran longitud en ciertos casos, lo

que introduce problemas de transporte de potencia a gran distancia, de estabilidad
dinmica y de voltaje y de control del flujo de potencia en determinadas lineas de
transmisin.

Se presenta adicionalmente, el problema de la modelacin de controladores de FACTS

y la evaluacin de diferentes escenarios de ubicacin y tipo de los controladores
FACTS.

5. Objetivos.

Se presenta a continuacin el objetivo general y los objetivos especficos.

Objetivo General.

El uso de controladores FACTS para el control del flujo de potencia, en un sistema

elctrico de potencia.

Objetivos Especficos.

Definir el tipo de controlador FACTS a utilizarse, para el control de voltaje en nodos

que presenten problemas de colapso de tensin.

6
Manejo del software PowerFactory Digsilent en la modelacin de los dispositivos
FACTS.

Automatizacin del anlisis de sistemas elctricos de potencia utilizando la

programacin en el DPL.

6. Justificacin.

El presente trabajo permitir el control de voltaje en nodos que presentan valores por
debajo de la norma vigente, mediante el uso de controladores FACTS y efectuar el
anlisis de la ubicacin de los controladores FACTS mediante el uso del software
Power Factory Digsilent.

7. Hiptesis.
Una alternativa para el control de voltaje en los nodos de un sistema elctrico de
potencia, es El uso de la tecnologa de dispositivos FACTS.

8. Metodologa.
Debido a que el proyecto se investigacin considera una modelacin y anlisis en el
software Power Factory Digsilent, se adopt una metodologa clsica para su
conformacin, tomando como base las premisas de un proyecto del tipo espiral,
donde:
- A travs del diagnstico de la informacin disponible, se desarrollaron
diferentes escenarios, que evolucionaron en su concepcin a medida del nivel de
programacin, integracin y modificacin de los parmetros en DIGSILENT
- Se retroalimento los parmetros de entrada con los resultados parciales del
prototipo inicial, considerando la necesidad de informacin complementaria para
cubrir con los requerimientos del modelo en DIGSILENT.

9. Solucin Propuesta.
En los ltimos aos, la demanda elctrica ha crecido y seguir creciendo
considerablemente, unido a un aumento en la competencia en el sector generacin. La
gran dificultad que ha surgido es la adquisicin de nuevos derechos de va. Los
FACTS pueden aportar en este caso, permitiendo una mejor utilizacin de las lneas ya
existentes, aumentando su capacidad til por medio de modificaciones de la impedancia
y del ngulo de fase.

El flujo de potencia entre dos puntos a travs de una lnea de transmisin est dado por:

(
= ( ) 1)

Donde:

= Flujo de potencia entre los nodos i y j.

= Impedancia de la lnea entre los nodos i y j.

7
De esta expresin se desprende que la potencia que fluye por una lnea depende de los
parmetros fsicos de la red: voltaje en los extremos de la lnea (Vi, Vj), impedancia de
la lnea (Xij) y ngulos de fase de voltaje y corriente (i, j) que se presenta al comienzo
y al final de cada lnea por el camino posible. Esto conlleva la dificultad de transmitir
flujos de potencia a travs de caminos determinados.

La diferencia entre una ruta directa y la determinada por la red se denomina: flujo de
anillo, y se caracteriza por una circulacin de potencia que disminuye la capacidad
disponible de la lnea.

Las principales ventajas de los dispositivos FACTS son:

- Permiten bloquear flujos en anillo indeseados. Esto posibilita aumentar la

capacidad de las lneas en un 20-40% cuando de otra manera un cuello de
botella en stas obligara a reducir la capacidad de flujo a travs de ellas.
- Posibilitan la operacin de las lneas a valores cercanos a sus lmites trmicos,
manteniendo o mejorando la seguridad y confiabilidad en el sistema. Esto
permite a las empresas ahorrar dinero mediante la mejor utilizacin de sus
activos (cables y quipos en general) acomodndose al aumento de demanda de
energa y potencia por parte de los clientes.
- Facilitan responder rpidamente a los cambios en las condiciones de la red para
proveer un control del flujo de potencia en tiempo real, el cual es necesario
cuando se produce un gran nmero de transacciones en un mercado elctrico
completamente desregulado.

TIPO DE CONTROLADORES FACTS.

Existe un gran nmero de dispositivos FACTS con distintas constituciones, no obstante,

su principio de funcionamiento no suele ser complicado y en muchos de ellos se deriva
de la simple aplicacin de la electrnica a equipos conocidos tradicionalmente. Por ello,
se puede dividir a los FACTS en base a su concepcin en dos tipos:

El primer grupo emplea impedancia reactiva con tiristores como elementos de control
(SVC, TCSC, TCR,TSC). Los primeros desarrollos de la tecnologa FACTS
consistieron en la adicin de las nuevas tecnologas en electrnica de potencia a los
transformadores desfasadores y con cambio de derivacin, tambin son considerados
como pertenecientes a esta primera generacin de equipos FACTS, los compensadores
serie y paralelo controlados por tiristores.

El segundo grupo, utiliza conversores estticos auto conmutados como fuentes de

voltaje controladas STATCOM, SSSC, UPFC,IPFC). En la actualidad, la investigacin
est ms enfocada a los equipos de la segunda generacin, los cuales estn basados en
conversores de fuente de tensin VSC (voltage source converters) y cuyas capacidades
de control, funcionalidad y versatilidad en la interaccin con el sistema elctrica. Esta
segunda generacin tiene como base una de las ventajas de los dispositivos FACTS; se
pueden obtener nuevos equipos ms completos y verstiles mediante la combinacin de
una variedad de diferentes equipos de la familia FACTS.

8
Los controladores FACTS pueden ser clasificados por su forma de conexin como se
presenta a continuacin:

Figura N 1: Controladores FACTS de acuerdo a su conexin.

Fuente: [2] Elaboracin propia.

La clasificacin de los controladores FACTS debido a la electrnica de potencia, se

presenta en la figura N 2, adems se puede considerar a los FACTS de impedancia
variable como los controladores de primera generacin y que los FACTS de
conversores de fuentes de voltaje como de segunda generacin, ya que estos ltimos
poseen varias ventajas sobre los controladores de impedancia variable, como el caso de
inyeccin de potencia activa al sistema por medio de una fuente de energa o por medio
de bancos de bateras.

Figura N 2: Controladores FACTS de acuerdo a la electrnica de potencia.

Fuente: [2] Elaboracin propia.

9
 9.1 Dispositivos en Paralelo.

Los dispositivos de conexin paralelo son principalmente para la compensacin de

reactiva y control de voltaje. El ms usado es el SVC, con 90.000 MVA instalados
mundialmente des de principios de 19701. Le sigue el STATCOM con 1.200 MVA1
que presenta un rpido crecimiento en su campo de aplicacin. Las posibles
aplicaciones de estos dispositivos son: reduccin de flujos de potencia reactiva
indeseados, manutencin del intercambio de energa contratada con energa reactiva
equilibrada, compensacin de los consumidores y mejora de la calidad de potencia
especialmente en situaciones de alta demanda, compensacin de los convertidores de
tiristores (por ejemplo en lneas HVDC convencionales) y mejora de la estabilidad
esttica o transitoria.

COMPENSADOR ESTTICO DE REACTIVOS (SVC)

Dispositivo que regula el flujo de potencia reactiva a travs de una lnea de transmisin
por medio de la utilizacin de tiristores que rpidamente conmutan condensadores y
reactores en paralelo con la lnea (a menudo coordinados con condensadores y reactores
controlados mecnicamente). Responden a la necesidad de mantener las tensiones en las
barras del sistema en un cierto rango, tanto en condiciones de rgimen permanente
como dinmicas, a fin de controlar la estabilidad del sistema pero no son capaces de
variar el flujo de potencia activa.

Un SVC (Static Var Compensator) es un tipo de compensador esttico que puede

presentar diseos muy diversos con elementos controlables similares. Las principales
aplicaciones de estos dispositivos son:

- Aumento de la capacidad de transferencia de energa y reduccin de las

variaciones de tensin (estabilizacin de la tensin dinmica).
- Aumento de la estabilidad en rgimen transitorio y mejor amortiguacin del
sistema de transmisin de energa elctrica (mejora de la estabilidad sincrnica).
- Equilibrio dinmico de la carga.
- Soporte de la tensin en rgimen permanente.

Los tipos de SVC ms conocidos son: TCR (Reactancia Controlada por Tiristores), TSC
(Condensador Conmutado por Tiristores), TSR (Reactancia Conmutada por Tiristores)
y MSC (Condensador Conmutado Mecnicamente). En ciertas ocasiones se suelen usar
combinaciones de ms de un tipo de los citados.

En el caso del TSC, hay un condensador conectado a un tiristor bidireccional que

permite desconectar el condensador para un nmero entero de semiciclos de la tensin.
Se puede colocar una reactancia para limitar la corriente en condiciones anormales y
para ajustar el circuito a la frecuencia deseada. El conjunto se conecta en paralelo a la
red.

Se suelen colocar en tres tipos de reas: centros de carga importantes, subestaciones

crticas y en puntos de alimentacin de grandes cargas.

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 Figura N 3: Esquema del Compensador Esttico SVC.

Fuente: [3], [4] Elaboracin propia.

COMPENSADOR ESTTICO (STATCOM)

Su nombre proviene de STATIC COMPENSATOR, es un compensador esttico

sincrnico, no tiene inercia y esto hace que tenga una dinmica mejor, menor inversin
y menores costes de mantenimiento. Sus principales aplicaciones son:

- Aumento de la transmisin de energa y menores variaciones de tensin

(estabilizacin de la tensin dinmica).
- Mejor estabilidad en rgimen transitorio, mejor amortiguamiento del sistema de
transmisin, amortiguamiento de SSR (mejora de la estabilidad sincrnica).
- Equilibrio dinmico de carga.
- Mejora de la calidad de la energa.
- Soporte de tensin en rgimen permanente.

Un STATCOM est compuesto de un condensador en el lado de continua y de tiristores

con capacidad de desconectarse, como los GTO, IGCT o IGBT, que pueden actuar a
elevadas frecuencias. Suele llevar un transformador de acoplamiento.

Es posible controlar la tensin del convertidor, por lo tanto, tambin la energa reactiva.

Las vlvulas de este convertidor se abren y cierran siguiendo impulsos de tipo PWM, de
modo que se puede conectar cualquiera de las tres fases a uno de los dos bornes del
condensador. La secuencia de conmutacin suele seguir el sistema SVPWM (Space
Vector Modulation) ya que se generan menos harmnicos.

Al comparar el desempeo del STATCON con el del SVC se tiene que la potencia
reactiva inyectada por el primero equivale al producto del voltaje por la corriente,
mientras que para el segundo corresponde al cuadrado de la tensin dividido por la
impedancia. De esto se desprende que cuando se produce una baja en la tensin el
STATCON puede entregar gran cantidad de reactivos usando su capacidad de
sobrecorriente. Por otro lado, un STATCOM equipado con un gran condensador dc o un

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gran dispositivo de almacenamiento, como un banco de bateras o un reactor
superconductor, puede continuar entregando energa por un perodo corto de tiempo, al
igual que un condensador sncrono entrega la energa almacenada en su masa rotatoria.

Se estima que el STATCOM necesita cerca de un 60% menos de espacio y trabajos de

instalacin que los equipos convencionales. En el futuro, los STATCOM seran usados
para conectar una fuente de almacenamiento de energa con una lnea, a fin de
suministrar potencia para proteger cargas crticas durante fallas.

Figura N 4: Esquema Compensador Esttico STATCOM.

Fuente: [4] Elaboracin propia.

9.2 Dispositivos Serie.

Los dispositivos de conexin serie tambin compensan potencia reactiva, adems de

permitir un flujo de potencia estable gracias a las impedancias. Suelen estar protegidos
con un puente de tiristores.

Las posibles aplicaciones de los dispositivos serie son: La reduccin de la cada de

tensin (y ngulo) a lo largo de una lnea, la reduccin de fluctuaciones de voltaje a
travs de limites definidos durante los cambios de transmisiones de energa, la mejora
de la respuesta dinmica del sistema, la limitacin de cortocircuitos en redes o
subestaciones y evita el flujo de carga en bucle en una red mallada.

COMPENSADOR ESTTICO TCSC

Un dispositivo TCSC (Tyristor Controlled Series Capacitor) es un condensador en serie

controlado por tiristores, puede comprender de varias reactancias en paralelo
controladas, lo que hace posible un control uniforme de la reactancia capacitiva. Las
aplicaciones principales son:

- Eliminacin de problemas dinmicos en sistemas de transmisin.

- Amortiguacin de oscilaciones electromecnicas.
- Reduccin de la resonancia subsincrnica.

Un compensador en serie fijo comprende de un condensador en paralelo con un varistor

de xido metlico (MOV) para evitar sobretensiones que podran daar al condensador.

12
Un TCSC comprende adems, en paralelo, de un inductor cuya intensidad se puede
controlar mediante vlvulas (Fig. 4). El inductor no suele tener ncleo magntico.

Un efecto secundario de la aplicacin de un TCSC es la resonancia subsincrnica (SSR,

SubSincronous Resonance). La batera de condensadores de cada fase se monta en una
plataforma aislndola de tierra. Las vlvulas estn comprendidas de tiristores de gran
potencia.

Al insertarlos en serie con una lnea, pueden variar en forma continua la impedancia de
sta en niveles sobre o bajo su valor nominal. Una vez instalados, deben responder
rpidamente a las seales de control a fin de incrementar los valores de capacitancia o
inductancia, amortiguando las oscilaciones de frecuencia que podran producir
inestabilidades o condiciones dinmicas inaceptables durante y despus de una
perturbacin.

Los condensadores serie controlados por tiristores incluyen control remoto de

impedancia, potencia y corriente a travs de sistemas SCADA. Se incorporaron
conceptos del amortiguador de resonancia respecto de disminuir la resonancia
subsncrona, pero no de amortiguacin de oscilaciones de potencia, control de
estabilidad transiente, diversidad de protecciones locales y gestin de la sobrecarga.

Figura N 5: Esquema Condensador Serie Controlados por Tiristores.

Fuente: [5] Elaboracin propia.

DISPOSITIVO SSSC

Un dispositivo SSSC (Static Syncronous Series Compensator) es un compensador en

serie sincrnico esttico. Su configuracin es muy parecida al STATCOM pero usa una
fuente de energa adicional (como una batera) en paralelo con el condensador para
mantener la tensin constante en l.

El dispositivo SSSC puede funcionar como si fuera un condensador en serie controlable,

este dispositivo permite:

- Control dinmico del flujo de energa.

- Mejora de la estabilidad de la tensin y del ngulo.

Si se quiere mantener la tensin constante, las bajadas de tensin se pueden reducir

restringiendo el tiempo de duracin de este efecto a la energa en el condensador y la
fuente de energa adicional. Este tipo de configuracin para este propsito se llama
Restaurador Dinmico de Voltaje (DVR, Dynamic Voltage Restorer.

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Este dispositivo requiere de un sistema de proteccin (como un puente de tiristores) en
el caso de que circulen altas intensidades de fallo. En la mayora de veces se utiliza un
transformador para adaptar niveles de tensin y corriente, lo que empeora el
rendimiento ya que se colocan reactancias adicionales. Esto podr ser evitado en el
futuro con una mejora de los SSSC.

Figura N 6: Esquema de un DVR.

Fuente: [4] Elaboracin propia.

9.3 Dispositivos Serie Paralelo.

Con el constante crecimiento de la demanda de energa y el crecimiento de las redes

elctricas en forma general, la capacidad del flujo de potencia en las lineas de
transmisin adquiere cada vez mayor importancia, as como la importancia del control
de las prdidas de energa. Por lo tanto, los dispositivos que controlan el flujo de
potencia son ms importantes en la operacin econmica de los sistemas elctricos de
potencia.

CONTROLADOR DE FLUJO DE POTENCIA DINAMICO (DFC)

El dispositivo DFC (Dynamic Flow Controller) es un nuevo dispositivo en el rea del

control de flujo de potencia. Es un hbrido formado por un transformador de
desplazamiento de fase (PST, Phase Shifting Transformer) y por compensacin de
cambios en serie.

Este dispositivo contiene un PST, un TSC/TSR y, opcionalmente, un condensador en

paralelo mecnicamente activado. Este condensador amplia las prestaciones de
compensacin de reactiva y proporciona soporte de tensin en caso de sobrecarga y
otras condiciones.

La intensidad que circula por las impedancias colocadas en serie se puede modificar
mediante vlvulas. Los cambios de las conexiones de vlvulas se hace por medio de
seales binarias y en el instante en que el corriente es cero para minimizar los
armnicos generados.

Figura N 7: Esquema de un DFC.

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 Fuente: [4] Elaboracin propia.

CONTROLADOR DE FLUJO DE POTENCIA DINMICO UNIFICADO

(UPFC).

Este dispositivo es el ms verstil dentro de los FACTS que permiten un control de

potencia. Fue diseado para un control en tiempo real y una compensacin dinmica de
los sistemas de transmisin. Un UPFC es una combinacin, generalmente, de un
STATCOM y un SSSC acoplados mediante un bus de continua.

Este dispositivo permite un flujo bidireccional de potencia activa y control de potencia

reactiva, ambos limitados por la capacidad del convertidor.

En este dispositivo un vector de tensin CA generado por un inversor tiristorizado es

inyectado en serie con el voltaje de fase. La manipulacin de la tensin dc del inversor
es obtenida rectificando el voltaje CA de la misma lnea. Con esto la tensin inyectada
podra tener una relacin de ngulo de fase con el voltaje de fase. Lo anterior permite
tener un control sobre la potencia activa y reactiva de la lnea cambiando la magnitud de
la tensin.

El UPFC tiene otras diversas aplicaciones. Entre ellas se incluyen mejoras en la

estabilidad transiente y dinmica, que incrementan substancialmente los mrgenes de
estabilidad, amortiguacin de las oscilaciones y aumento de la capacidad de transmisin
temporal. Por otro lado, se puede considerar como una alternativa a la transmisin dc,
en caso que la aplicacin de convertidores dc en operacin asncrona no es necesaria,
como en el caso de un largo cable sin conexin a tierra o submarino, donde el control de
la corriente de carga es la principal consideracin, o en el caso de interfaces de
transmisin que requieren control dinmico del ngulo o potencia activa.

Figura N 7: Esquema Controlador de Potencia Unificado (UPFC).

15
 Fuente: [4], [5] Elaboracin propia.

Programacin en Digsilent

Se hace notar que existe el DPL en el entorno del PowerFactory, para tareas de
automatizacin de los sistemas elctricos que son modelados en este software.

La principal funcionalidad que se utiliza del PowerFactory es flujos de carga, que puede
ser ejecutado mediante el comando ComLdf, en la siguiente tabla se presenta una lista
comandos que pueden ser ejecutados para diferentes funcionalidades:

Tabla N 1: Listado de funciones que pueden ser usadas para ejecucin.

ComLdf Flujos de carga

ComShc Corto circuito
ComSim Simulacin en el dominio del tiempo
Cominc Condiciones iniciales en el dominio del tiempo
ComSimoutage Analisis de contingencias
ComMod Analisis modal
ComHldf Flujos de carga armnico
ComCapo Ubicacin ptima de capacitores
ComRed Reduccin de redes
ComSe Estimador de estado

Fuente: DIgSILENT PowerFactory Advanced Tutorial Python [11].

El script en el lenguaje Python puede ser usado en el PowerFactory para lo siguiente:

- Automatizacin de tareas.
- Creacin de comandos para el uso de funciones.
- Integracin del PowerFactory en otras aplicaciones.

La funcionalidad del PowerFactory es proporcionada en Python mediante un mdulo

dinmico PowerFactory que realiza la interfaz con el API del Digsilent. De esta forma
con el uso de scripts de Python se puede acceder a un rango de dato en el Power
Factory.

- Todos los objetos.

- Todos los atributos (Datos de los elementos, tipos de datos, resultados).
- Todos los comandos (clculo de flujos de carga, etc.).

16
 - Funciones especiales creados en DPL.

As tambin scripts creados en Python pueden ser importados por otros scripts en
Python, en forma externa puede ser utilizado el Digsilent.

El problema de flujos de carga comprende el clculo de los flujos de potencia y los

voltajes en un sistema bajo condiciones normales de operacin. La mayor parte de los
sistemas de transmisin estn balanceados y una representacin monofsica de la red
puede ser usada en este caso.

La solucin del flujo de cargas es esencial para las distintas evaluaciones de los sistemas
de potencia durante los perodos de planificacin y operacin. Las alternativas y
escenarios son analizados usando en forma repetitiva el clculo de flujos de carga en
condiciones normales y de contingencia.

DIgSILENT PowerFactory utiliza un mtodo combinado con el mtodo de Newton

Rapshon para garantizar que el flujo de cargas siempre converja.

10. Resultados.

La metodologa para el presente trabajo, contempla los pasos indicados en la siguiente

figura. Mediante este procedimiento se analiza el requerimiento de la necesidad de
instalar dispositivos FACTS sobre la base de los problemas y restricciones que presenta
el sistema elctrico de potencia.

Figura N 10: Metodologa Propuesta para la Incorporacin de Dispositivos FACTS.

17
 Fuente: [3] Elaboracin propia.

10.1 Resultados del anlisis del anlisis del control de voltaje en un

sistema de 9 barras.

Se utiliz el sistema elctrico de potencia de 9 barras, que se dispone en la librera del

software Digsilent y se presenta a continuacin:

Figura N XX: Sistema de potencia de 9 barras.

Fuente: [3]

18
La demanda en el sistema de potencia de 9 barras, se presenta en la siguiente tabla:

Del anlisis de flujos de carga en las condiciones actuales, se identifica que los nodos
que presentan valores de las tensiones por debajo de 1,0 pu, son los nodos 5, 6 y 8.

Tabla N XX: Tensiones en los nodos del sistema de potencia de 9 barras.

Barra Ao Base
p.u.
Bus 1 1,030
Bus 2 1,010
Bus 3 1,020
Bus 4 1,015
Bus 5 0,990
Bus 6 0,975
Bus 7 1,000
Bus 8 0,952
Bus 9 0,996

Fuente: [3] Elaboracin propia.

Para la modelacin del dispositivo SVC, se requiere determinar los parmetros de la

potencia reactiva, para ello se realiz la
determinacin de la potencia capacitiva total,
considerando el siguiente flujo:

19
En la siguiente tabla se presentan los resultados de flujos de carga, considerando 10
escenarios de valores de instalar un banco de capacitores en el nodo 8 del sistema de
potencias de 9 barras.

Tabla N XX: Resultados de tensiones en pu para diferentes valores de Qcap.

Barra Base Esc1 Esc2 Esc3 Esc4 Esc5 Esc6 Esc7 Esc8 Esc9 Esc10
p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u.
Bus 1 1,030 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03
Bus 2 1,010 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01
Bus 3 1,020 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02
Bus 4 1,020 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02
Bus 5 1,000 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,01 1,01 1,01 1,01
Bus 6 0,988 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 1,00 1,00 1,00 1,00
Bus 7 1,019 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03
Bus 8 1,017 1,02 1,03 1,03 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07
Bus 9 1,016 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03

VCS Base Esc1 Esc2 Esc3 Esc4 Esc5 Esc6 Esc7 Esc8 Esc9 Esc10

CSH1 -72 -78 -84 -90 -97 -103 -110 -116 -123 -130 -137
QVAr -70 -75 -80 -85 -90 -95 -100 -105 -110 -115 -120

Fuente: Digsilent Elaboracin propia.

En la tabla anterior se presentan los valores de la potencia reactiva para los distintos
escenarios (en la fila de QVAr en MVAr). As tambin en la figura N XX, se presenta
el programa utilizado en DPL para el anlisis de los 10 escenarios, considerando
distintos valores de potencia reactiva capacitiva en el nodo 8.

Se elige el valor de 20 MVAr, considerando que es el valor de potencia reactiva

prxima conectada en el nodo 8, para alcanzar el valor lmite de voltaje de 1,05 pu. Se
elige 4 etapas de 30 MVAr en el banco de capacitores y una potencia de 30 MVAr en el
reactor del SVC.

En la figura siguiente se presenta el tipo de SVC utilizado para compensacin en el

sistema de 9 barras.

Figura N XX: SVC Tipo TSC TCR.

20
 Fuente: [3] Elaboracin propia.

10.2 Aplicacin del anlisis de contingencias al SIN.

Se utiliz el programa desarrollado en Python que tiene nombre SIN_N-1_V1.py, donde

se realiza la lectura de los 10 casos a ser analizados que corresponde a la lneas de la
zona de Oruro.

Se hace notar que el caso que corresponde a la simulacin de fuera de servicio de la

lnea lne_CAT_CSG069, el clculo de flujos de carga no converge (corresponde al caso
N| 3). No se considera los resultados para este caso, pero da una alarma que si esta lnea
se encuentra fuera de servicio debe ser analizada en detalle la operacin del SIN.

11. Impacto.

El impacto que se observa en el presente proyecto, el uso de controladores FACTS

presenta una alternativa para la planificacin de una operacin ptima de un sistema
elctrico de potencia, considerando el control de flujos de potencia. El control de flujos

21
de potencia, optimiza el uso de las lineas de transmisin para el transporte de energa,
reduciendo inversiones en nuevas lineas de transmisin.

Se presenta como una herramienta para la modelacin de controladores FACTS el

software Power Factory Digsilent, as tambin se presenta que la programacin en DPL
es sencilla y simplificada. Un impacto importante se presenta cuando se accede a la
automatizacin de la evaluacin de los distintos escenarios de ubicacin de los
controladores FACTS para el control de flujos de potencia en determinadas lineas de
transmisin.

12. Conclusiones.

El trmino FACTS, aplicado a los sistemas elctricos, engloba distintas tecnologas que
mejoran la seguridad, capacidad y seguridad de las redes existentes de transporte, a la
vez que mantienen o mejoran los mrgenes operativos necesarios para la estabilidad de
la red. Como consecuencia, puede llegar ms energa a los consumidores con un
impacto mnimo en el medio ambiente, con plazos de ejecucin de los proyectos
sustancialmente inferiores y con inversiones ms reducidas.

Todo ello en comparacin con la alternativa de construir nuevas lneas de transporte o

nuevas plantas generadoras.

Las dos razones principales para incorporar equipos FACTS a los sistemas elctricos
son: elevar los lmites de estabilidad dinmica y mejorar el control de flujo de energa.

La mejora del funcionamiento de las redes elctricas es cada da ms importante por

razones econmicas y medioambientales. Los dispositivos FACTS son la solucin
mejor establecida en el mercado para mejorar la utilizacin de las lneas de transmisin.

Bibliografa Consultada.

[1] Jos A. Salazar Trigo, FACTS y Compensacin Serie. Presentacin en el Colegio

de Ingenieros Electricistas y Electrnicos La Paz, agosto 2017, 68 pginas.

[2] Morn Ro, Diana Patricia, Incorporacin de Diferentes Modos de Control de un

STATCOM en el Anlisis de Flujos de Carga de un Sistema Elctrico. Valladolid:
Universidad de Valladolid Escuela de Ingenieras Industriales, 2014, 117 pginas.

[3] Santiago Xavier Santana Alarcn, Metodologa de Anlisis para la Incorporacin

de Dispositivos FACTS en Sistemas de Potencia, Tesis Escuela Politcnica Nacional,
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Quito Ecuador, marzo 2014, 244
pginas.

[4] Albert Nubiola, Andreas Sumper, Oriol Gomis, Sistemas de Transmisin en

Corriente Alterna Flexible (FACTS), Artculo calidad de corriente elctrica, Leonardo
Energy en espaol, UPC 2008, 13 pginas.

[5] Omar Julin Lpez Ramrez, FACTS Sistemas Flexibles de Transmisin de

Corriente Alterna (Flexible Alternating Current Transmission System), Artculo
tcnico, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas Bogot Colombia, 5 pginas.

22
[6] Gonzalo Oscar Eulate Choque, Anlisis de Flujos de Carga mediante el uso de
Tcnicas Heursticas, Tesis de Maestra UMSA, La Paz Bolivia, marzo 2013.

[7] Digsilent GmbH, Python Tutorial, Digsilent Technical Documentaction,

DIgSILENT PowerFactory, Aplication Guide Power Factory Version 15.2. 2014, 42
pginas. En lnea: http://documents.tips/documents/python-tutorial-560f11ef2caba.html.

[8] DIgSILENT GmbH Heinrich-Hertz-StraBe 9 DIgSILENT PowerFactory Advanced

Tutorial Python, Alemania 2016, 42 pginas.

Glosario de Trminos.

Agentes del Mercado. Son los Distribuidores, Generadores y Transmisores que operan
en el Sistema Interconectado Nacional con arreglo a la Ley de Electricidad y sus
reglamentos.

Nodo (Barra). Punto fsico o comercial donde estn conectados dos o ms elementos de
un sistema elctrico de potencia.

Sistema Elctrico de Potencia. Conjunto de elementos elctricos que interactan entre s

para la generacin, transmisin y distribucin de electricidad.

Sistema Interconectado Nacional S.I.N., es el sistema elctrico que integra instalaciones

de generacin, transmisin y distribucin en los departamentos de La Paz, Santa Cruz,
Cochabamba, Sucre, Potos y Oruro.

Sistema Troncal de Interconexin S.T.I., es la parte del SIN que comprende el sistema
de transmisin en alta tensin, en que los agentes inyectan, transmiten y retiran energa
elctrica.

CNDC. Comit Nacional de Despacho de Carga, que es el encargado de la operacin y

administracin del SIN.

FACTS, Sistemas Flexibles de Transmisin en Corriente Alterna.

DPL, Digsilent Programming Language.

23