LA APARICION EN UN PRINCIPIO DEL TIRISTOR (SCR) Y MAS RECIENTEMENTE, DEL TRANSISTOR

IGBT CREADO PARA TRABAJAR EN ECONMUTACION DE POTENCIA A ALTAS TENSIONES,

INTENSIDADES Y FRECUENCIAS HAN FACILITADO:

La regulacion de todo tipo de motores en general y la de AC en particular mediante

la alimentacion de tension y frecuencias variables consiguiendo un control de
velocidad y par aceptables.

DESCRIPCION SIMPLIFICADA DEL FUNCIONAMIENTO DEL DRIVE V-F

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL FUNCIONAMIENTO

-FUNCION PRINCIPAL DEL DRIVE:

Recibir una tension alterna de red trifasica o monofasica 50 o 60 Hz. Y ofrecer al
motor tensiones y frecuencias variables de acuerdo a la velocidad deseada.

-ETAPAS PARA OBTENER LA FORMA DE ONDA DE SALIDA:

1- Utilizando un puente de diodo rectificador de entrada para obtener una seal DC.
2- Con un banco de capacitores eleiminar la pequea oscilacion despues del
rectificado, obtener una DC pura.
3- Por medio de tiristores IGBT y la circuiteria o software de control llamada
etapa moduladora controlamos el puente inversor trifasico por medio de un tren de
pulsos de ancho variable.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONVERSOR DC/AC. SISTEMA EN LAZO ABIERTO.

Se basa en el hecho que existe un rectificador de diodos hacia la red y que la

tension intermedia permanece constante la cual es aplicado via un conversor DC/AC
que controla el motor a modo de un tren de ondas PWM, que establece la tension y
frecuencia.

La desventaja principal es no tener un control muy preciso del torque y la

velocidad del motor, el estado del rotor e ignora es decir no se retroaliienta la
seal de velocidad ni posicion.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONVERSOR DC/AC. SISTEMA EN LAZO CERRADO.

La retroalimentacion de la velocidad se traduce en una mejor calidad en el control.

En parte mediante una mejor precision de la velocidad y un rapido control del par.

Los componentes principales del sistema son:

- Puente rectificador.
- Filtro.
- Inversor (DC/AC).

El inversor sera por su naturaleza (Puente trifasico basado en sistemas IGBT).

Cuando se utiliza un convertidor de modo conmutado para manejar un motor CA, el

voltaje senoidal de salida que se desarrolla idealmente maneja una carga inductiva,
cuando esto ocurre resulta un desfasamiento de fase entre el voltaje y la corriente
de salida del convertidor puesto que la corriente se atrasa respecto al voltaje en
una cierta cantidad de desplazamiento angular habra tiempos correspondientes en el
periodo de las formas de onda cuando el voltaje y la corriente instantaneos no
tienen la misma polaridad. Desde luego esto es valido para ciertas partes del
periodo completo de la senoide de salida, de tal manera que ocurren las 4
condiciones de polaridad, en consecuencia, el convertidor opera sobre los 4
cuadrantes.
MOTOR 3 (TRIFASICO)

Los motores asincronos pueden ser 1 (monofasicos) o 3 (trifasicos) y dentro de

estos ultimos pueden ser a su vez:

- De anillos rozantes (Rotor bobinado).

- De jaula de ardilla.

Los 2 tipos se basan en el mismo principio de funcionamiento existiendo diferencias

en la construccion del elemento secundario o rotor.

El motor 3 (trifasico) consta de un estator bobinado, aloja 3 bobinas distribuidas

en la superficie cilindrica del estator. Posee un rotor de jaula de ardilla el cual
consiste en un nucleo solido laminado que aloja barras de cobre o aluminio
cortocircuitado. El numero de polos del estator debe ser igual al numero de polos
del rotor.

Basicamete el principio de funcionamiento de un motor asincrono es el siguiente:

"Al aplicar un sistema 3 (trifasico) de tensiones de frecuencia F1, al devanado

estatorico, se produce una fuerza magnetomotriz movil distribuida senoidalmente en
el entrehierro que da origen a un campo magnetico giratorio".

n1=(60*fi)/p

w1=(2*pi*F)/p

n1: Velocidad de sincronismo.

F1: Frecuencia de alimentacion.
p: Numero de pares de polos.
w1: Velocidad angular.

Generalmente el deslizamiento a plena carga suele estar comprendido entre 2% y 8%

aproximadamente.

DIAGRAMA EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCION 3 (TRIFASICO) DE JAULA DE ARDILLA

Evolucion del circuito equivalente:

a) Seccion del devanado del estator.

r1= resistencia del devanado.

x1= reactancia de dispersion del devandao de fase.
rc= resistencia perdidas.
x(fasica)= reactancia magnetica.
b) Seccion del rotor real.
c) Circuito equivalente del motor.
d) Circuito del rotor equivalente modificado.
e) Circuito del rotor referido al estator.
f) Circuito equivalente exacto.
g) Circuito equivalente aproximado.

rc: Resistencia perdidas en el hierro.

x(fasico): Reactancia magnetizante.
xe=x1+x2: Reactancia de cortocircuitado.
x2: Reactancia del secundario referido al primario.
x1: Reactancia del primario.
r2: Resistencia secundario referido al primario
r1: Resistencia primario.
 r2/s(1-s): Resistencia carga referida al primario.

VARIACION DE VELOCIDAD EN EL MOTOR ASINCRONO

Por lo tanto para variar la velocidad:

a) Numero de polos.
b) Deslizamiento.
c) Frecuencia.

b) DESLIZAMIENTO
b.1) Estator: Variacion de la tension de alimentacion.
Variando el instante de disparo con tiristores en cruce por cero mediante el metodo
conocido como control de fase.

Inconvenientes:

- Imposibilidad de controlar la velocidad en vacio.

- El par motor disminuye cuadraticamente con la tension y por lo tanto se reducen
las cualidades del motor.
- Las perdidas por efecto Joule en el rotor son proporcionales al deslizamiento.
- Se utiliza unicamente en pequeos motores de induccion de jaula para ventiladores
y bombas centrifugas en la que la reduccion de la tension se limita a uno o dos
puntos.

b.2) Rotor: Variacion de la resistencia rotorica (Motor de rotor bobinado).

VARIACION DE LA FRECUENCIA

ONDULADOR DE TENSION (INVERSOR):

Existen 3 tipos de convertidores de frecuencia para efectuar esta conversion:

a) Convertidor de frecuencia con Modulacion de Amplitud de Pulsos (PAM).

b) Conevertidor de frecuencia (PAM) con Rectificador Controlado.

c) Convertidor de frecuencia con Modulacion por Anchura de Pulsos (PWM).

a) CONVERTIDOR DE FRECUENCIA PAM.

Las frecuencias armonicas tienen 2 efectos secundarios:

-Proporcionan pares indeseables.

-Producen un incremento de los perdidas en el motor.

Ventajas

- Relacion entre tension y frecuencia siempre constante, es decir, que el motor no

puede pararse al ser sobrecargado.

- Arranque suave.

- Rendimiento del sistema (Convertidor mas motor) muy elevado.

- Funcionamiento de forma silenciosa.

Inconvenientes
- La energia de frenado no puede regresarse a la red.

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA PAM CON RECTIFICADOR CONTROLADO

Ventajas

- La energia de frenado puede ser devuelta a la red por medio de un inversor

suplementario.

Inconvenientes

- El rectificador controlado da lugar a importantes perturbaciones y perdidas en la

red.

- Se producen indeseables oscilaciones periodicas del par de velocidades muy

lentas.

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CON PWM

La seal PWM puede ser generado por diversos formas, los metodos mas adecuados son:

1- Metodo analogico.
2- Metodo digital.
3- Con circuitos integrados
4- Tarjetas con microcontroladores.

Pero en general los esquemas de control responden a dos grandes familias:

1- Tecnica PWM - Portadora - Moduladora o modulaciones generadas.

2- Tecnica PWM programadas.

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CON PWM TECNICA PORTADORA - MODULADORA.