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VIBRACIONES Mecnicas
Fsica General II Vibraciones Mecnicas Optaciano Vsquez Garca 2012
2.1 INTRODUCCIN
Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema mecnico alrededor de su posicin
de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el
movimiento de un reloj, o la vibracin de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en muchas
aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las vibraciones. As por ejemplo la vibracin excesiva de
mquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a
producir el colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de publicaciones e
investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin en este trabajo es presentar los principios bsicos de las
vibraciones que deben ser entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven de base para el estudio
de otros cursos de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado de libertad,
es decir aquel movimiento en el cual la posicin se puede expresar con una sola coordenada por ejemplo x, o y en
la figura 2.1a, o 2.1b y por en el movimiento pendular figura 2.1c.
Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza recuperadora. Esta ltima que con
frecuencia es proporcionada por un mecanismo elstico, tiende a regresar a la masa a su posicin de equilibrio
cuando ella es separada de dicha posicin y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en vibraciones
libres y vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elsticas o las gravitatorias
y las segundas son producidas por fuerzas peridicas aplicadas exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
que se oponen a la fuerza recuperadora son despreciables se dice que la vibracin es sin amortiguamiento. Cuando
las fuerzas como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibracin con amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas como el rozamiento que tiende a extinguir
la vibracin. Sin embargo, en muchos sistemas la prdida de energa debido al rozamiento es tan pequea que a
menudo pueden ser despreciables resultando entonces una vibracin libre.
Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se muestra en la figura 2.2. Si
el movimiento descrito por m es vertical, la vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando m est en equilibrio
esttico, las fuerzas que actan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elstica Fe k st . Si se aplica las
ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene
Fx 0
mg k st 0 (2.1)
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin de equilibrio y se suelta sin
velocidad inicial la partcula se mover hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posicin de equilibrio generando
de esta forma una vibracin libre.
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Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la partcula en una posicin arbitraria
x medida a partir de la posicin de equilibrio como se muestra en la figura 2.2b,
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio esttico y (b) en movimiento.
Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de la masa es
Fx max
mg k st x mx (2.2)
mx kx 0 (2.3)*
El movimiento definido por la ecuacin (3)* se conoce como movimiento armnico simple y se caracteriza por
que la aceleracin es proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento. Tambin se puede escribir en la forma
x n x 0 (2.4)
k
n (2.5)
m
La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes dada por la ecuacin
(2.4) es de la forma
A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (2.6) en una forma alternativa dada por
x xm sen n t (2.7)
La velocidad y la aceleracin estn dadas por
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v x xm n cos n t (2.8)
a x xm n2 sen n t (2.9)
La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa m oscila alrededor de su posicin de
equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud de la vibracin, y el ngulo se denomina ngulo de fase.
Como se muestra en la figura 2.3, es el perodo de la vibracin, es decir el tiempo que tarda un ciclo.
2 m
2 (2.10)
n k
La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos descritos por unidad de tiempo est dada
por
1 1 k
f (2.11)
2 m
Figura 2.3. Grfica desplazamiento en funcin del tiempo para una oscilacin libre
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un punto fijo por medio de
una cuerda de longitud l y de masa despreciable (figura 2.4). Si la partcula se desplaza un ngulo 0 de
su posicin de equilibrio y luego se suelta, el pndulo oscilar simtricamente respecto a su posicin de
equilibrio.
Fgura 2.4. Pndulo simple: (a) Instalacin y (b) Diagrama de cuerpo libre.
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Ft mat
mgsen ml
g
sen 0 (2.12)
l
Para ngulos pequeos, sen , donde se expresa en radianes. Entonces la ecuacin (12), se escribe
en la forma
g
0 (2.13)
l
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada por
g
n (2.14)
l
l
2 (2.15)
g
Un pndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila alrededor de un eje horizontal fijo
que pasa por un punto del cuerpo debido a la accin de la fuerza gravitacional (peso). El cuerpo rgido
oscilar en un plano vertical cuando se le separe de su posicin de equilibrio un ngulo 0 y se suelte.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un cuerpo de forma
arbitraria tal como se muestra en la figura 2.5 en donde ZZ es un eje horizontal y C es su centro de masa
situado a una distancia b del punto de oscilacin O.
Para una posicin angular , respecto a la vertical las fuerzas que actan sobre el slido son su peso mg
y la reaccin en el punto de oscilacin. Aplicando las ecuaciones de movimiento al diagrama se encuentra
M I O
mgbsen I O (2.16)
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Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y es la aceleracin angular, el
signo menos se debe a que el peso produce un momento de restitucin. Para ngulos pequeos,
sen , entonces la ecuacin (16) se escribe
I O mgb 0 (2.17)
0 sen n t (2.18)
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada por
mgb
n (2.19)
IO
IO
2 (2.20)
mgb
Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilacin se puede expresar utilizando el
teorema de los ejes paralelos en funcin del momento de inercia con respecto al centro de masa, esto es
I O I C mb2 (2.21)
mK C2 mb 2
2
mgb
K C2 b 2
2 (2.23)*
gb
Esta ecuacin es muy importante porque nos permite determinar en el laboratorio la aceleracin de la
gravedad y el radio de giro del pndulo fsico.
Este pndulo est constituido por un cuerpo rgido soportado por un eje en la forma indicada en la figura
2.6. Si el ngulo de torsin es pequeo y el sistema inicia su movimiento desde el reposo, los esfuerzos
desarrollados en el eje producen y mantienen un movimiento angular armnico simple. Suponga que el
movimiento vibratorio del cuerpo B se iniciara induciendo en el pndulo el ngulo de torsin , pequeo
y liberndolo a continuacin.
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I PG r 2 G
M k (2.24)
L 2L
Donde IP = r4/2, es el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal del eje macizo, G es
el mdulo de rigidez del material, L es la longitud del eje y es ngulo de torsin.
Mz I z
M I Z
k I Z
I Z k 0 (2.25)
La ecuacin (2.25) indica que el movimiento es angular y armnico con una frecuencia circular natural
dada por
k r 4 G
n (2.26)
IZ 2 LI Z
2 LI Z
2 (2.27)
r 4 G
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Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio y en (b) el DCL de la charola A para una
posicin fuera del equilibrio.
(a) (b)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
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(7)
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posicin de equilibrio y en (b) el DCL de la barra para una
posicin () fuera del equilibrio.
(a) (b)
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(1)
(2)
(3)
Rta.
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Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posicin (xG) fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posicin de equilibrio esttico se tiene
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La relacin entre la aceleracin lineal y angular se obtiene tomando como centro instantneo el punto CI de la
figura.
En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la friccin o el amortiguamiento del
sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas son solo una aproximacin cercana al movimiento real.
Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe incluirse
en el anlisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan energa. Existen varios tipos
de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad
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Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas mecnicos oscilan en el
interior de un medio fluido. Tambin aparece en sistemas mecnicos utilizados para regular la vibracin.
Una forma de representarlo es la mostrada en la figura 2.7. Este tipo de amortiguador est formado por
un pistn el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso como el aceite.
Al moverse el mbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeos orificios practicados en el
mbolo.
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso la fuerza de friccin debido
al amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad lineal siendo la constante de
proporcionalidad el llamado coeficiente de amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa
FV cx (2.28)
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un sistema masa, resorte
y amortiguador como el mostrado en la figura 2.8.
Figura 2.8. Diagrama de cuerpo libre de una partcula de masa m con amortiguamiento
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FX mx
mg k st x cx mx (2.29)
mx cx k 0 (2.30)*
La ecuacin (2.30)* es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales nos dice que la solucin es de la forma
x Ae t (2.31)
Remplazando la ecuacin (2.31) conjuntamente con sus derivadas en la ecuacin (2.30) se obtiene la
ecuacin caracterstica expresada por
m2 c k 0 (2.32)
c c 2 4mk
1,2 (2.33)
2m
La solucin general de la ecuacin se escribe
x Be 1t Ce2t (2.34)
Coeficiente de amortiguamiento crtico ccr. Es el valor del coeficiente de amortiguamiento para el cual
se hace cero la cantidad subradical de la ecuacin (2.33), en consecuencia
k
ccr 2m 2m n (2.35)
m
A. Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos races de la ecuacin
caracterstica son reales y diferentes. Por tanto la solucin puede escribirse
x Ae1t Be 2t (2.36)
B. Movimiento crticamente amortiguado. Aqu c = ccr, en este caso las dos races son iguales.
La solucin general ser
x A Bt e nt (2.37)
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2
c k c
1, 2 i i d (2.38)
2m m 2m
2
k c
d (2.39)
m 2m
El perodo de la vibracin amortiguada ser
2 2 (2.40)
d
d k c
2
m 2m
x x0 e t Sen d t (2.41)
Figura 2.9. Representacin de la posicin en funcin del tiempo para un movimiento subamortiguado
Decremento logartmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad de decaimiento de una
oscilacin, se expresa como el logaritmo de la razn entre cualquier par de amplitudes sucesivas positivas
(o negativas). Esto es
x1 x0 e t1 (2.42)
y la amplitud siguiente es
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( t1 d )
x 2 x0 e (2.43)
x1 x0 e t1
t1 d
e d (2.44)
x 2 x0 e
ln
x1
x1
ln e d
c d
d (2.45)
2m
Razn de amortiguamiento. Tambin conocido como factor de amortiguamiento, es una cantidad
definida como la razn entre el coeficiente de amortiguamiento (c) y el coeficiente de amortiguamiento
ctrico (ccr), esto es
c c cc
(2.46)*
ccr 2 mk 2m n
1,2 n i n 2 1 (2.47)
d n 1 2 (2.48)
2
d (2.49)
n 1 2
2
(2.50)
1 2
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Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio esttico y en (b) el DCL del cuerpo para
una posicin (y) fuera del equilibrio.
(a) (b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene
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Remplazando estas cantidades en la ecuacin (3) nos permite obtener la ecuacin caracterstica, dada por
La ecuacin (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe una frecuencia amortiguada.
La velocidad es
El decremento logartmico es
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Solucin
1,25 m
KS By k(S + xe)
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La ecuacin anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe la frecuencia
y el perodo amortiguados
La frecuencia amortiguada es
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Solucin
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una posicin arbitraria cualquiera respecto a la
posicin de equilibrio
mg
Fe = k xG FV = c v
Froz
NC
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Uno de los movimientos ms importantes en el trabajo ingenieril es las vibraciones forzadas sin
amortiguamiento. Los principios que describen este movimiento pueden aplicarse al estudio de las
fuerzas que originan la vibracin en varios tipos de mquinas y estructuras.
(a) (b)
Figura 2.10. (a) Bloque sometido a una fuerza peridica externa, (b) DCL y cintico.
Fx ma x
F0 sent kx mx
mx kx F0 sent (2.51)*
La ecuacin (2.51)* es una ecuacin diferencial de segundo orden no homognea con coeficientes
constantes. Su solucin est compuesta por: i) una solucin complementaria; y ii) una solucin particular.
La solucin complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo trmino de la ecuacin (2.51)*,
y resolviendo la ecuacin homognea, es decir
mx kx 0
La solucin de esta ecuacin es de la forma
x xm sen( n t ) (2.52)
xP Bsent (2.53)
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F0 / m F0 / k
B (2.54)
k
2 1 ( )2
m n
F0 / k
xP 2
sent (2.55)
1
n
F0 / k
x xC x P Asen n t 2
sent (2.56)
1
n
De la ecuacin (2.56) se observa que la oscilacin total est compuesta por dos tipos de movimiento. Una
vibracin libre de frecuencia n figura 2.11a, y una vibracin forzada causada por la fuerza exterior figura
2.11b. De esto se observa que la vibracin libre se extingue quedando la vibracin permanente o particular
como lo muestra la figura 2.11c.
Figura 2.11. (a) vibracin libre, (b) vibracin permanente y (c) Superposicin de ambas.
En la ecuacin (2.55) se observa que la amplitud de la vibracin particular depende de la razn entre las
frecuencias forzada y natural. Se define como factor de amplificacin al cociente entre la amplitud de la
vibracin estable y la deflexin esttica.
( x P ) max 1
MF 2 (2.57)
F0 / k
1
n
De esta ecuacin puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos frecuencias son
aproximadamente iguales esto es = 1. El fenmeno de resonancia no es deseable en las vibraciones de
elementos estructurales porque producen esfuerzos internos que pueden producir el colapso de la
estructura.
Desplazamiento excitador peridico. Las vibraciones forzadas tambin pueden surgir a parir de la
excitacin peridica de la cimentacin de un sistema. El modelo indicado en la figura 2.12, representa la
vibracin peridica de un bloque que es originada por el movimiento armnico = 0sent.
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En la figura 2.13, se muestra el DCL y cintico del bloque. En este caso la coordenada x se mide a partir
del punto de desplazamiento cero del soporte es decir cuando el radio vector OA coincide con OB. Por lo
tanto el desplazamiento general del resorte ser (x 0sent)
Fx max
k x 0 sent mx
mx kx ksent (2.58)
Comparado la ecuacin (2.58) con la ecuacin (2.51) se observa que su forma es idntica por tanto su
solucin seguir el mismo procedimiento establecido anteriormente.
En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de libertad y con amortiguamiento
viscoso, encontramos que la energa era disipada por el amortiguador y la amplitud disminua con el
tiempo. Sin embargo, si proporcionamos una fuente de energa externa podemos mantener las
oscilaciones con una amplitud constante. Para determinar las ecuaciones que la gobiernan a este
movimiento consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador sometido a una fuerza peridica
externa P =P0sen, tal como se muestra en la figura 2.14.
(a) (b)
Figura 2.14. (a) Sistema mecnico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.
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Fx ma x
P0 sent kx cx mx
mx cx kx P0 sent (2.59)*
La ecuacin diferencial (2.59)* es una ecuacin diferencial lineal, de segundo orden, no homognea y
con coeficientes constantes. Su solucin se obtiene sumando una solucin complementaria y una solucin
particular. La solucin complementaria satisface a la ecuacin homognea y la solucin particular es una
funcin cualquiera que satisface la ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin total se escribe
x(t ) xC (t ) x P (t ) (2.60)
xP xm sent (2.61)
k m x 2
m P0 cos (2.63)
Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos ecuaciones anteriores, resulta y sumndolos, resulta
k m 2 2 c 2 x 2 P 2
m 0
(2.64)
P0
xm (2.65)
k m 2 2
c2
c
tg (2.66)
k m 2
P0
x sent (2.67)
k m 2 2
c 2
Pero la frecuencia natural est dada por, n k / m, y el valor del coeficiente crtico de
amortiguamiento es ccr = 2mn, el factor de amplificacin ser
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xm 1
MF (2.68)
P0 / k
1 /
n
2 2
2c / ccr / n
2
2c / ccr / n
tg (2.69)
1 / n 2
En la figura 2.15, se muestra el factor de amplificacin en funcin de la razn de frecuencias para distintos
valores de la razn de amortiguamiento. Observe que a medida que se va disminuyendo la razn de
amortiguamiento la amplitud de la vibracin va creciendo. La resonancia se produce cuando la razn de
amortiguamiento tiende a cero y las frecuencias son aproximadamente iguales
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Problema 02
Una partcula vibra con un movimiento armnico simple. Solucin
Cuando pasa por su posicin de equilibrio, su velocidad Datos e incgnitas
es de 2 m/s. Cuando se halla a 20 mm de su posicin de
equilibrio, su aceleracin es de 50 m/s2. Determine el
mdulo de la velocidad en esta posicin. m;..k 0;..k1 ;..k2 ;..ke ??
Solucin En la figura se muestra el DCL del bloque en una
Datos e incgnitas. posicin X a partir del equilibrio.
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Fx m.a x
Fe1 Fe 2 m. X
k1 X k 2 X mX
mX (k1 k 2 ) X 0.......... .......... .(1)
Comparando las ecuaciones (1) y (2), resulta Aplicando las ecuaciones de equilibrio en la direccin
vertical, se tiene
ke k1 k 2 .......... .......... .......... .......... .Rta.
Fy 0
mg k1 1 k 2 2 k 3 3 0.......... ........( 1)
Problema 04
En la figura se muestra el DCL de la masa en una
Una masa de 2 kg est suspendida en un plano vertical posicin arbitraria Y, a partir de la posicin de equilibrio
por tres resortes, segn se muestra en la figura. Si el
bloque se desplaza 5 mm hacia abajo a partir de su
posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad hacia
arriba de 0,25 m/s cuando t = 0. Determinar: (a) La
ecuacin diferencial que rige al movimiento, (b) El
periodo y la frecuencia de la vibracin, (c) La posicin
de la masa en funcin del tiempo y (d) El menor tiempo
t1 > 0 del paso de la masa por su posicin de equilibrio
F y mY
mg Fe3 Fe1 Fe 2 mY
mg k 3 ( Y ) k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY
mg k 3 3 k1 1 k 2 2 (k1 k 2 k 3 )Y mY.....( 2)
Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta
Solucin
Datos e incgnitas mY (k1 k 2 k 3 ) 0
2Y 7000 Y 0
Y 3500 Y 0.......... .......... ....( 3)
m 2kg;.. X 0 5mm;..v 0,25 m / s ;..t 0;..
Ec.Dif . ??;..T ??;..A ??;..X f (t );..t1 ?? El periodo de vibracin se obtiene de la frecuencia
circular
En la figura se muestra el DCL de la masa en la posicin
de equilibrio. Se supone que los resortes estn estirados 2
3500
T
T 0,1062 seg.......... .......... .......... ........( 4)
Calculo de la amplitud. La solucin de la ecuacin
diferencial (3), tiene la forma
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Y 6,54 Sen(59,2t 0,87 )......... .......... Rta. La frecuencia circular est dada por
9 3.rad / s................................(2)
El tiempo t1>0, ser
El perodo ser
0 6,54 Sen(59 ,2t1 0,87 )
t1 0,015 seg .......... .......... .......... ........ Rta. 2
3
T
T 2,09 Seg.......... .......... .......... .......... Rta
Problema 05 La frecuencia natural, es
En la figura, la coordenada X mide el desplazamiento de
la masa de 10 kg respecto a su posicin de equilibrio. En 1 1
t =0, la masa se suelta del reposo en la posicin X =0,1 f
m. Determinar: (a) El perodo y la frecuencia natural de Y 2,09
las vibraciones resultantes, (b) La posicin de la masa en f 0,48 Hz .......... .......... .......... .......... Rta
funcin del tiempo
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2
A 0.1m
La posicin en funcin del tiempo ser
X 0,1Sen(3t / 2) Rta
Problema 06
Un collar de 4 Kg est unido a un resorte de constante k
= 800 N/m como se muestra en la figura. Si al collar se Aplicando la segunda Ley de Newton, en direccin
le desplaza 40 mm hacia abajo desde su posicin de vertical, se tiene
equilibrio y se le suelta, determinar: (a) El tiempo
necesario para que el collar se mueva 60 mm hacia arriba Fy ma y
y (b) La velocidad y aceleracin correspondientes. W Fe mY
mg k ( Ys ) mY.......... .......... ........( 2)
Reemplazando la Ec.(1) en (2), resulta
mY kY 0
4Y 800 Y 0
Y 200 Y 0.......... .......... .......... ........( 3)
F 0
Y 40Sen(14,14t )mm
mg k s . 0.......... .......... ....(1) Y 565, 6Cos(14,14t / 2)mm / s
En la figura se muestra el DCL de m en una posicin Y 79.97 Sen(14,14t / 2)m / s 2
arbitraria Y, a partir de su posicin de equilibrio
El tiempo cuando Y = 60mm ser
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mP mB
T 2 .......... .......... .......... ..( 5)
4k
Solucin Por condicin del ejercicio, cuando mB = 0, entonces T1
= 3,9 s, es decir
mP 2
4,1 2 .......... .......... .......... ....( 7)
4k
Resolviendo simultneamente las ecuacin (6 ) y (7),
resulta
Aplicando la ecuacin de equilibrio, se tiene m P 19 kg.......... .......... .......... .......... ....( 8)
k 12,33 N / m.......... .......... .......... ........( 9)
Fy 0 Adems cuando se coloca sobre la plataforma un bloque
de masa desconocida, el perodo es T 3 = 4,6 s, se tiene
(m B m P ) g 4k s 0.......... .......... .....( 1)
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mP mx
T3 2
4k Cuando el bloque est en movimiento, la segunda ley de
19 m x Newton, establece
4,6 2
4(12 ,33)
Fx mX
m x 7,43 kg.......... .......... .......... .......... Rta
W
T k1 ( 1 X ) X .......... .......... .....( 2)
g
Problema 08
En la figura se muestra el DCL de la polea mvil para
Un bloque que pesa 100N se desliza por una superficie una posicin Y a partir de la posicin de equilibrio
horizontal sin friccin como se muestra en la figura. Los esttico
dos resortes estn sometidos a traccin en todo momento
y las poleas son pequeas y exentas de rozamiento. Si se
desplaza el bloque 75 mm hacia la izquierda de su
posicin de equilibrio y se suelta con velocidad de 1,25
m/s hacia la derecha cuando t = 0, determine: (a) La
ecuacin diferencial que rige el movimiento; (b) El
perodo y la amplitud de la vibracin, (c) La posicin del
bloque en funcin del tiempo
Fy 0
k 2 ( 2 Y ) 2T0 0
k 2 2 2T0 0.......... .......... ........( 3)
Cuando la polea se est moviendo hacia abajo, se tiene
Fy mP aPy
Solucin k2 ( 2 Y ) 2T 0
Datos e incgnitas k2 2 k2Y 2T 0.....................(4)
WB 100 N ;.t 0 : x o 75mm ;.v o 1,25m / s Remplazando la ecuacin (1) en (3), resulta
En la figura se muestra el DCL del bloque para una
posicin x a partir de la posicin de equilibrio k 2 2 2k1 1 0.......... .......... .......... ....( 5)
k2 W
( 2 Y ) k1 ( 1 X ) X
2 g
k 2 2 k 2 W
Y k1 1 k1 X X ......(. 6)
2 2 g
Sustituyendo la ecuacin (5) en (6), resulta
Cuando el bloque esta en equilibrio esttico, x = 0,
entonces Fe0= k1s y T = T0 W k
X k1 X 2 Y 0.......... .......... ....( 7)
g 2
Fx 0 De la geometra de la figura se tiene
T0 k1 1 0.......... .......... .......... .......... ..(1)
104
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100 1333
X (833 )X 0
9,8 4
X 114 ,3 X 0.......... .......( 9)
2
114 ,3 Solucin
T
T 0,59 seg .......... .......... .......... ......... Rta. Datos e incgnitas
105
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A 50 mm
2
La posicin del cuerpo en cualquier tiempo es
Problema 11.
Una placa plana P realiza un movimiento armnico
simple horizontal sobre una superficie sin friccin con
Aplicando la segunda ley de Newton en direccin una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B descansa sobre
vertical, resulta la placa, como se muestra en la figura, y el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y la placa es s =0,60. Cul
F y mY es la mxima amplitud de oscilacin que puede tener el
mg Fe1 Fe 2 mY sistema sin que resbale el bloque sobre la placa?. Cul
es el valor de la velocidad mxima?.
mg k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY....( 3)
mY (k1 k 2 ) 0
14,1Y 3000 Y 0
Y 288 ,2Y 0.......... .......... .......( 4)
Debido a que el resorte 1 est estirado 50 mm, entonces
para que los dos resortes acten siempre a tensin, la Solucin
distancia mxima, ser
Datos e incgnitas
Fx ms X
50 mm ASen.......... .......... .......... .....( 9)
Fe (mB mP ) X
0 ACos.......... .......... .......... ....(10)
kX (mB mP ) X
Ordenando la ecuacin anterior
Resolviendo simultneamente se tiene
106
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X
k
X 0.......... .......... ........( 1) X max 2 A s g
m B mP
S g 0, 6(9,8)
Amax
La frecuencia circular natural es: 2 9 2
k
2 . f 2 (1,5HZ ) Amax 0, 066 m..................................Rta.
mB mP
La velocidad mxima del sistema ser
3 .rad / s.......... .......... .......... ........( 2)
X 3 2 A...........................................(6)
Solucin
Datos e incgnitas
107
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Fx m2 a2 x
k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
T2 k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2 .......... (5)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC, cuando
Fx 0 se ha girado un ngulo a partir de la posicin de
T02 k 2 2 .......... .......... ........( 2) equilibrio
M B I B
Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se tiene T1 (0,1Cos ) T (0,2Cos ) T2 (0,2Cos ) 0( )
MB 0
T01 (0,1m) T03 (0,2m) T02 (0,2m)
0,1k1 1 0,2k 3 3 0,2k 2 2 .........( 3) Para ngulos pequeos, Cos 1; y Sen 0, entonces
la ecuacin anterior se escribe
En la figura se muestra el DCL de m1 en una posicin
arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio
0,1T1 0,2T3 0,2T2 .......... .......... .......... .(6)
Remplazando la ec.(4) y(5) en (6), resulta
m1 X k1 1 X 2k3 ( 3 X 2 ) 2k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
..(7)
Remplazando la ec.(3) en (7), resulta
m1 X k1 X 2k 3 X 2 2k 2 X 2 2m2 X 2 ..........(8)
Aplicando las ecuaciones de movimiento, tenemos
108
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18,52
f f 2,95 Hz .......... Rta. Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin al
2 2 sistema, se tiene
El perodo de la vibracin es M A I A
mgLCos K ( s Y )( a.Cos ) mL2.......... (2)
1 1
T T 0,34 seg.......... .... Rta.
f 2,95 Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces la
ecuacin (2), se escribe
Problema 13
mgL K s a K.a.Ye mL2............(3)
Encuentre la ecuacin diferencial del movimiento y el
perodo de vibracin del sistema mostrado en la figura.
Desprecie la masa de la barra rgida a la cual est unida
la esfera (partcula). Remplazando la ec.(1) en la ec. (3), resulta
mL2 K .a 2 0
2
K .a
2 0.......... .......... .......... .( 4)
mL
La ec. (4) es la ecuacin diferencial de un MAS, con
frecuencia circular
Solucin
K .a 2 2
n T
Datos e incgnitas mL 2
2 .L m
a; L; m; g; Ec. Dif. =??; T=?? T .......... .......... .......... ....... Rta.
a K
En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto
por la barra ms la esfera en la posicin de equilibrio
esttico. Problema 14
La esfera maciza y homognea de 10 kg mostrada en la
figura gira sin deslizar cuando se desplaza a partir de su
posicin de equilibrio. La tensin inicial de cada resorte
es 250 N/m y las constantes elsticas son K1 =900 N/m y
K2 =1200 N/m. Para iniciar el movimiento se desplaza el
centro de la esfera 75 mm hacia la derecha y se suelta a
partir del reposo. Calcular la frecuencia del movimiento
resultante y la rapidez mxima del centro de masa de la
Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se tiene esfera.
109
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2
mX G ( K 1 K 2 ) X G mX G 0
5
5( K 1 K 2 )
X G XG 0
7.m
5(900 1200 )
X G XG 0
7(10 )
Solucin X G 150 X G 0....( 5)
La ec.(5) constituye la ecuacin diferencial de un MAS
Datos e incgnitas
de frecuencia circular dada por
m 10 kg;..Fe 0 250 N ;..K1 900 KN / m;
K 2 1200 N / m;.. f ??;..X max ?? n 150 12,25rad / s
Problema 15
110
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0,165 2 K 0,04 mg
n 2 . f
0,055
1 0,165 2 K 0,04 mg
f .......... .....( 4)
2 0,055
Remplazando valores se tiene
M C I C )
mg (0.04 Sen ) KX e (0,165 cos ) I C
mg (0,04 Sen ) K (0,165 2 SenCos I C ......( 1)
Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces la
ecuacin (1), se escribe
111
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Datos e incgnitas
m
AC
L
2
1 1 1 2 2 2
L
g ( ) K ( Y ) K ( Y ) ( ) I ...(3)
2 C
m Ac 12 kg;..M BD 12 kg;..K1 K 2 500 N / m Remplazando la ec. (1) en (3), resulta
L 0,8m;.. f ??
L
2
L
I C K 1 K 2 m AC g 0.......( 5)
2 2
I C I C AC I C BD
1 1
m AC L2AC mBD L2BD
3 12
1 1
(12 )( 0,8) 2 (12 )( 0,8) 2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene 3 12
I C 3,2kg.m 2 .......... .......... .......... ........( 6)
MC 0 Remplazando la ec (6) en la ec,(5), se tiene
L L
Fe01 ( ) Fe02 ( )
2 2 0,8
2
0,8
K 1 1 K 2 2 .......... .......... .......... .......( 1) 3,2 500 500 12 (9,8) 0
2 2
35,3 0......( 7).
En la figura se muestra el DCL de las barras cuando se
ha girado un ngulo respecto a la posicin de equilibrio La frecuencia circular est dado por
n 2 . f 35,3 5,94rad / s
n 5,94
f
2 2
f 0,95 Hz .......... .......... .......... .......... .Rta.
Problema 17
Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g estn
unidas a los extremos de una varilla rgida de masa
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin al despreciable que puede girar en un plano vertical
sistema se tiene alrededor de un eje que pasa por B. Hallar el perodo de
M I C C
las pequeas oscilaciones de la varilla.
m
AC
g(
L
2
1 1 1 2 2 2 2
C
L
Sen ) K ( Y ) K ( Y ) ( Cos ) I ...(2)
112
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3,36 1,833rad / s
n
2 2
Solucin T
1,833
Datos e incgnitas T 3,43 seg .......... .......... .......... ......... Rta
M B I B
m A g 0,125 Sen mC g 0,2Sen I B .......... .(1)
Solucin
Datos e incgnitas
Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces la
ecuacin (1), se escribe
mB 6kg;...mC 4kg;...R 0,25 m;...K 800 N / m
m A g 0,125 mC g 0,2 I B.........( 2) Ec.Dif ??;... f ??;...T ??
I B I C A I B C I B var illa
m A 0,125 m C 0,2 0
2 2
113
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1
10YG (4)( 0.25 ) 2 KYe 0
2
10YG 0,5 1600 Ye 0.......... .......... (10 )
FY m B a By
58,86 T 6YG .......... .......... .......... .......( 5)
114
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Y
10YG 0,5 G 1600 2YG 0
0,25
12YG 3200 YG 0...... Rta.
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
de un M.A.S con frecuencia circular
Fx 0
n 2 . f 266,67 16,33rad / s mgSen15 Fs Fe 0 .......... .......... ........( 1)
MG 0
La frecuencia de vibracin es Fe 0 (r ) Fs (r )......... .......... .......... ....( 2)
16,33
f f 2,6 Hz .......... ..Rta. Remplazando la ec. (1) en (2), resulta
2 2
El perodo mgSen15 2K s .......... .......... .......... ..(3)
1 1
T T 0,38 seg.......... ..... Rta
f 2,6
En la figura se muestra el DCL del cilindro para un
desplazamiento instantneo XG a partir de la posicin de
Problema 19 equilibrio
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin deslizar
por un plano inclinado 15. A su permetro est sujeta una
correa y un muelle lo mantiene en equilibrio como se
muestra. Si el cilindro se desplaza hacia abajo 50 mm y
se suelta. Determinar: (a) El perodo de la vibracin, (b)
La aceleracin mxima del centro del cilindro
Traslacin
Solucin Fx mX G
Datos e incgnitas mgSen15 Fs Fe mX G
mgSen15 Fs K s X e mX G .......... .......( 4)
115
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2 Solucin
n 1029 ,4 32,08 rad / s
T Datos e incgnitas
T 0,196 seg.......... .......... .......... ......( Rta)
La solucin de la ecuacin diferencial (10), es W 90 N ;..R1 15cm;..R2 30 cm;.K G 225 mm
X G t ??;..T ??
X G A.Sen32,08t .......... .......... ..(11)
En la figura se muestra el DCL de la rueda para una
La velocidad y la aceleracin en cualquier tiempo posicin cualquiera X. Las fuerzas que obran son: el
116
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peso (W), la reaccin normal (NC), la fuerza de friccin Remplazando las ec. (4), (5) y (6) en la ec (3), resulta
(Fs) y las fuerzas elsticas Fe en cada uno de los resortes R22 R12 2 2
2
k2 X G k X R1 R2 mX 1 K G
R2
1 G R2
G R2
2 2
302 152 2 2 2
1400X 1000X 30 15 9,18X 1 22.5
G 302 G 302
G
30
Problema 21
Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta
Un cilindro de masa m y radio R est conectado con
muelles idnticos de constante k y gira sin rozamiento
R1 R1 mK G2 alrededor del punto O. Para pequeas oscilaciones, cul
k 2 X 2 k X1 k 2 X 2
1 k1 X mX G ser la frecuencia natural?. El cordn que soporta a W 1
R2 R2 R2
est enrollado alrededor del cilindro.
R R mK G2
k2 X 2 1 1 k1 X 1 1 1 mX G ........(3)
R2 R2 R2
La cinemtica para la rueda muestra una relacin entre
las deformaciones de los resortes y el desplazamiento del
centro de masa de la rueda
Solucin
Datos e incgnitas
X G R 2 X G R 2.......... .......... ...( 4)
X " m" , " R" , " r", " k", " W1", n ??
X 2 R 2 R1 R 2 R1 G ......( 5)
R2 En la figura se muestra el DCL del bloque.
X
X 1 R 2 R1 R 2 R1 G .......( 6)
R2
117
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En la figura se muestra el cilindro en equilibrio esttico. Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces la
ecuacin anterior, se escribe
M O IG
T ( R) k ( 2 X e )(r ) k 1 X e (r ) I G (4)
Remplazando la ec. (3) en (4), resulta
-
X e r R.
y Y (7)
En la figura se muestra el DCL del bloque pero
desplazados de su posicin de equilibrio esttico.
Remplazando la ec (7) en (6), resulta
1
MR ( R) 2k (r )r mR 2
2
1
mR 2 MR 2 2kR 2 0
2
4kr 2
0 (8)
m 2M R 2
La ec.(8) constituye la ecuacin diferencial de un MAS
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el bloque cuya frecuencia circular natural es
se tiene
4kr 2
n ....... Rta.
Fy MY m 2M R 2
Mg T MY
T Mg MY (3)
Problema 22
En la figura se muestra el Dcl del cilindro cuando gira un
Un cilindro uniforme de 4 kg pende en un plano vertical
ngulo en el seno de un hilo ligero, como se muestra en la figura.
Si el cilindro de 250 mm de radio no se desliza por el hilo,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento para la
118
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M G I G
T r k S y e r 12 mr 2
T k S y e 12 mr .......... ....( 5)
mg 2k S 2kye my 12 mr........6
yG y
tg e y e 2 y G .......... ...( 8)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene r 2r
Fy 0 y
tg sen G
T0 k S mg .......... .......... .......... .....( 1) r
y G r .......... .......... .......... .......... ........( 9)
MG 0 Remplazando lasa ec. (8) y (9) en la ec. (7), resulta
T0 (r ) k S (r )......... .......... .......... ..( 2)
Y
2k 2YG my 12 mr
Remplazando la ec.(1) en la ec (2), resulta
r
2k S mg .......... .......... .......... ........( 3) 4kYG m 2 m YG
1
8k
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una YG YG 0.......... .......... .......... ..Rta.
posicin arbitraria a partir de su posicin de equilibrio 3m
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial
de un MAS cuya frecuencia circular es
8k 8800
n
3m 34
n 23,09 rad / s.......... .......... .......... ...(11)
El perodo de la vibracin ser
2 2
n T
T 23,09
T 0,272 s......... .......... .......... .......... .....Rta.
119
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Problema 23.
La partcula B de 0,25 kg de masa est colocada sobre
una barra rgida BC de masa despreciable como se
muestra en la figura. El mdulo de cada uno de los
resortes es 150 N/m. La tensin en cada uno de los
resortes es 10 N cuando la barra BC est en posicin
vertical. Para iniciar el movimiento oscilatorio se
desplaza al punto B 25 mm hacia la derecha y se libera a
partir del reposo. Calcular: (a) La ecuacin diferencial
del movimiento, (b) La frecuencia natural de la
vibracin, (c) La posicin angular en funcin del tiempo.
M C I C
mg 0,25 Sen T0 kX T0 kX 0,15 cos I C...( 2)
sen y cos 1
Solucin
Datos e incgnitas Bajo esta condicin la ecuacin (2) se reduce a:
mB 0,25 kg;..k1 k2 150 N / m;..T0 10 N ;..
t 0 : x0 25 mm , v0 0;..Ec.Dif . ??,.. f ??
mg 0,25 2kX 0,15 m B 0,25 2
0,259,80,25 2150 0,15 X 0,25 0,25 2
En la figura se muestra el DCL de la barra ms la 0,6125 450,15 0,015625 ....( 3)
partcula B en la posicin de equilibrio
Simplificando se tiene
n 2 . f 392,8rad / s
f 3,15 Hz........ .............................Rta.
La solucin de la ecuacin diferencial (4), es de la forma
0 sen n t
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta 0 sen19,82t .......... .......... ..( 5)
Aplicando las condiciones iniciales, se tiene
MC 0
T1,0 0,15 m T2,0 0,15 m
0,1 0 sen
T1,0 T2,0 .......... .......... .........( 1) 0 19 ,82 0 cos
120
Fsica General II Vibraciones Mecnicas Optaciano Vsquez Garca 2012
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores, En la figura se muestra el DCL del cilindro cuando se ha
resulta desplazada una distancia Y hacia abajo a partir de su
posicin de equilibrio
0 0,1rad
2
Por lo tanto la ecuacin (5) se escribe
0,1sen19,82t .......... .......... Rta.
2
Problema 24.
Un cilindro uniforme de masa m y radio R est flotando
en agua. El cilindro est unido a un punto central superior
a un resorte de constante k. Si el peso especfico del agua
es , encuentre la frecuencia as como el perodo de la Aplicando la ecuacin de movimiento segn el sistema
vibracin resultante. de referencia, se tiene
F y mY
mg E Fe mY
mg V k S Y mY
mg R 2 h Y k S Y mY.......... (2)
Remplazando la ec. (1) en la ec. (2), resulta
mY R 2 k Y 0
k R 2
Y Y 0.......... .......... .....( 3)
Solucin m
Datos e incgnitas La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial de un MAS,
m;..R;..k ;.. ;.... f ??;....T ?? con frecuencia circular
1 m
T 2 .......... ......... Rta.
f k R 2
Problema 25.
Una masa de 6 kg pende de un hilo que est arrollado a
un cilindro de 10 kg y 300 mm de radio, como se muestra
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
en la figura. Cuando el sistema est en equilibrio, el
punto A se encuentra 200 mm directamente encima del
Fy 0
eje, el cual est exento de rozamiento. Si se tira de la
k S E 0 mg masa hacia abajo desplazndolo 50 mm y se suelta el
k S V S mg sistema a partir del reposo, determinar: (a) La ecuacin
diferencial que rige el movimiento vertical de la masa,
k S R 2 h mg .......... .......... (1)
121
Fsica General II Vibraciones Mecnicas Optaciano Vsquez Garca 2012
Solucin
Datos e incgnitas
m B 6kg;..mC 10 kg;..rC 0,3m;..d 0,2m Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin resulta
t 0 : .. y B 50 mm;..v 0 0;..Ec.Dif ??;.. f ??;
M 0 I 0
A ??;...Y (t ) ?? .
En la figura se muestra el DCL del cilindro
T r k S x e d cos I 0.......( 4)
T r k S d.sen d cos I 0...(5)
Para ngulos pequeos se tiene que
122
Fsica General II Vibraciones Mecnicas Optaciano Vsquez Garca 2012
F y m B Y 0,05 Y0 sen
m B g T m B Y 0 8,99Y0 cos
T m B g m B Y.......... .....( 8) Re solviendo, se tiene
Y0 0,05 m y /2
Remplazando la ec. (8) en (7),
Problema 26.
kd 12 mC r m B Yr .......... ...(10)
2 2
Determine la pulsacin natural n del sistema mostrado
en la figura. Se desprecian la masa de las poleas y el
Teniendo en cuenta que rozamiento en ellas.
Y Y
1
2
mC r 2 m B Yr kd 2 0
r r
2
12 mC m B Y k d Y 0 Solucin.
r
2
Datos e incgnitas
10 0,2
6 Y 200 Y 0
2 0,3 k ;..m1 m2 m;.. ;.. n ?? .
Y 80,8Y 0...(12 )
n 2f 80,8 rad / s
1
f 80,8 f 1,43 Hz .......... Rta.
2
La solucin de la ecuacin diferencial (12), es
La velocidad ser
Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las
Y 8,99Y0 cos8,99t .......... ........( 14) direcciones mostradas, se tiene
Fx 0
Remplazando las condiciones iniciales, se tiene T0 k S mgsen .......... .......... .......( 1)
123
Fsica General II Vibraciones Mecnicas Optaciano Vsquez Garca 2012
F y mY
mg 2T mY.......... .......... .......... ......( 5)
Remplazando la ec. (4) en (5), resulta
Datos e incgnitas
m 3kg ; k 400 N / m; KG 125mm
r1 100mm; r2 200mm; E.dif '??
En la figura se muestra el DCL del cilindro escalonado
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene en posicin de equilibrio
124
Fsica General II Vibraciones Mecnicas Optaciano Vsquez Garca 2012
FR (r1 ) k ( s xe )(r2 ) I G
IG
FR k ( s xe )(r2 / r1 ) (5)
r1
Sumando las ecuaciones (4) y (5) se tiene
IG
mgsen k ( s xe ) k ( s xe )(r2 / r1 ) mxG (6)
r1
Remplazando la ecuacin (3) en (6) resulta
3600
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene 468, 75 21, 65rad / s
7, 68
F x max
El periodo ser
mgsen FR Fe max 2
21, 65 T 0, 29 segundos
mgsen FR k ( s xe ) mxG (4) T
M
1 1
G IG f
T 0, 29
f 3, 45Hz
125
Fsica General II Vibraciones Mecnicas Optaciano Vsquez Garca 2012
La plataforma A de 50 kg est unida a los resortes B y D Remplazando la ecuacin (1) en (2) se tiene
de constante k = 1900 N/m cada uno. Se desea que la
frecuencia de vibracin de la plataforma no vare cuando F m
y A mx y
sobre ella se deposita un bloque de 40 kg, por lo que se
(k1 kC k2 ) y (mA mx ) y
aade un tercer muelle C. Determine la constante del
resorte C. (mA mx ) y (k1 kC k2 ) y 0
mA y (k1 k2 ) y 0
40 y 3800 y 0
Solucin
La frecuencia ser
Datos e incgnitas
3800
mA 50kg ; k 1900 N / m; mx 40kg ; k x ??? n 8, 72 2 f1
50
f no var a
f1 1,39hz
En la figura se muestra el DCL del sistema cuando se
aade el resorte y el bloque, en estado de equilibrio Cuando se coloca mx y kC, se tiene
(mA mx ) y (k1 kC k2 ) y 0
(40 50) y (3800 kC ) y 0
90 y (3800 kC ) y 0
3800 kC
n 2 f 2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene 90
F y 0
f2
1 3800 kC
(mA mx ) g (k1 s kC s k2 s ) 0 2 90
En la figura se muestra el DCL del sistema para un Como las frecuencias son iguales, se tiene
desplazamiento y a partir de la posicin de equilibrio. f1 f 2
1 3800 kC
1,39
2 90
kC 3040 N / m Rta
Problema 29
126
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mB g T mB y (4)
M
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
O IO
F y 0
(1)
T ( R) k ( s xe ) R I O
mB g T0 0 I
T k ( s xe ) O (5)
R
En la figura se muestra el DCL del disco en equilibrio
esttico Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta
(mD R 2 / 2)
mB g k ( s xe ) mB y
R
m R
mB g k s kxe mB y D (6)
2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene Remplazando la ecuacin (3) en (6), resulta
M O 0 mB y
mD R
2
kxe 0
T0 ( R) k s ( R) 0
(2)
T0 k s De la cinemtica de los desplazamientos se tiene
127
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mD Solucin
mB y y ky 0
2 Datos e incgnitas
(2mB mD ) y 2ky 0 mAB 0, 75kg ; k1 k2 300 N / m
85 y 900 y 0 (8) (a)mC ??; T 0, 4s;(b)vmax ??
La frecuencia circular ser
En la figura se muestra el DCL de la barra ms el bloque
m.
900 2
n 10,588
85 T
De donde se obtiene el perodo
T 1,93s
La solucin de la ecuacin diferencial es
La velocidad ser
M A 0
mC g (0,8) mAB (0,55) k2 s 2 (0,5) k1 s1 (0,5) 0
x A 10,588cos( 10,588t ) mC g (0,8) mAB (0,55) k ( s 2 s1 )(0,5) 0 (1)
Remplazando las condiciones iniciales resulta En la figura se muestra el DCL del sistema barra ms
0, 2 Asen bloque cuando se ha desplazado un ngulo en sentido
anti horario.
0 A 10,588 cos
2
A 0, 2
Remplazado estos valores en la velocidad se tiene
x 6,5cos( 10,588t / 2)
I A kye 0 (2)
De la grfica se tiene
ye 0,5sen 0,5 (3)
El momento de inercia est dado por
128
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1 Problema 31.
I A I var illa I collar mAB L2 mC (0,8m) 2
3 Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de friccin, como se muestra en la
1
I A (0, 75)(1,1) 2 mC (0,8) 2 figura. Determine el coeficiente de amortiguamiento c
3 del amortiguador nico que podr sustituir a los dos
I A 0,3025 mC (0,8) 2 (4) representados sin que cambiara la frecuencia de
vibracin del bloque.
Remplazando la ecuacin (3) (4) en (2) resulta
El perodo es
(0, 64mC 0,3025)
T 2 0, 4
150
150
n 15, 7rad / s Fx ma x
0, 64(0, 477) 0,3025 k1 X k 2 X F1v F2 v mX
(k1 k 2 ) X c1 X c 2 X mX
Aplicando las condiciones iniciales resulta
mX (c1 c 2 ) X (k1 k 2 ) X 0
0 sen(nt ) 0, 036 0 sen Por lo tanto el coeficiente de amortiguamiento nico ser
0n cos(nt ) 0 0n cos c c1 c 2 Rta.
2 Problema 32
0 0, 036 Un bloque que pesa 50 N pende, en un plano vertical, de
La velocidad angular mxima ser dos resortes y de un amortiguador, como se muestra en
0, 036(15, 7) cos 15, 7t
la figura. Si se desplaza el bloque 175 mm por encima de
su posicin de equilibrio y se suelta dndole una
max 0,5652m / s velocidad inicial hacia arriba de 3,75 m/s cuando t = 0,
determine: (a) La ecuacin diferencial que rige el
movimiento, (b) El perodo de la vibracin resultante, (c)
La velocidad lineal mxima es
la posicin del bloque en funcin del tiempo y (c) El
vmax mas rC 0,5652(0,8) primer instante t1 > 0 en que el bloque pasa por su
posicin de equilibrio.
vmax 0, 45m / s
129
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mY cY k1 k 2 Y 0
y Ae t
Solucin
t
y Ae
2
Datos e incgnitas
1, 2 8,17 i (19,76 )
d = 19,76
El perodo ser
Td = 0,318
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
La posicin del bloque en cualquier instante es
Fy 0
k1 1 k 2 2 W 0 (1) y Ae t sen d t
y Ae 8,17t sen19,76t
En la figura se muestra el DCL del bloque para una
posicin arbitraria Y a partir de la posicin de equilibrio
La velocidad es
130
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ceff 2c / 90
2 meff keff 2 1(2333,3)
En la figura se muestra el DCL del bloque m en equilibrio Un bloque que pesa 100 N se desliza por una superficie
sin friccin, segn se indica. Los dos resortes estn
sometidos a traccin en todo momento y las poleas son
pequeas y sin friccin. Si se desplaza al bloque 75 mm
a la izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta
dndole una velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha
cuando t = 0, determine: (a) la ecuacin diferencial que
rige el movimiento, (b) el perodo de la vibracin
resultante, (c) la posicin del bloque en funcin de
Aplicando la ecuacin de equilibrio se tiene tiempo.
F y 0
3k s mg
Solucin
Datos e incgnitas
131
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k2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio mx cx k1 x y0 (7)
Fy 0 2
(2)
2T0 k 2 21 Por cinemtica de movimiento dependiente se obtiene
x 2y
Comparando las ecuaciones (1) y (2), se tiene (8)
2k1 1 k 2 2 (3)* y x/2
En la figura se muestra el DCL del bloque para un Al remplazar la ec (8) en (7), resulta
desplazamiento x hacia la derecha. mx cx k1 k2 / 4 x 0
1333
10, 2 x 167 x 833 x 0
4
x 16,37 Xx 1144,34 x 0 (9)
T cx k1 1 x mx
Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene
(4)
132
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x Ae t sen d t Solucin
t1 = 0,19 s Rta.
mBD g 0,3 kY 0, 2 c 0, 2 0, 2 I B
15(0,3) 40(0, 2 ) 80(0, 2 ) I B
2 2
Problema 35
Dos barras esbeltas estn soldadas segn se indica. La La ecuacin diferencial de la vibracin ser
barra ABC pesa 10 N y en la posicin de equilibrio est I B 3,2 6,1 0 (2)
horizontal. La barra BD pesa 15 N y en la posicin de
Se procede a determinar el momento de inercia de las
equilibrio est vertical. Determine: (a) a) la razn de
varillas respecto al punto B
amortiguamiento . (b) el tipo de movimiento y (c) la
frecuencia y el perodo del movimiento (si procede).
I B 121 mABC L2ABC 13 mBD L2BD 121 ( 9,8
10
)(0, 4)2 13 ( 9,8
15
)(0,6)2
133
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Problema 36.
Un cilindro uniforme de 5 kg rueda sin deslizar por un
plano inclinado, segn se muestra. El resorte est unido
a un hilo ligero inextensible, arrollado sobre el cilindro y
el amortiguador lo estn a un pequeo pasador sin
friccin situado en el centro G del cilindro de 400 mm de
dimetro. Determine: (a) la razn de amortiguamiento.
(b) el tipo de movimiento y (c) la frecuencia y el perodo Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
del movimiento (si procede).
Fx ma Gx
mgsen FR k ( X e ) cX G mX
(4)
M G I G
FR r k X e (r ) I G
FR k X e I G / r (5)
Solucin
Sumando la ec. (4) y (5), resulta
Datos e incgnitas
I G
mgsen 2k ( X e ) cX G mX
m = 5kg, k = 1200 N7m; c= 400 N.s/m; = 15 r
(a) = ??; (b) tipo de mov.; (c) T = ? f =?
Remplazando la ec. (3) en (5), se tiene
En la figura se muestra el DCL del cilindro en posicin
de equilibrio esttico. I G
mX cX 2kX e 0 (6)
r
Relaciones cinemticas. Tomando como centro
instantnea al punto de contacto
134
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X G r
X G r (7)
X e 2 r
Problema 37
Fx mX
FR Fe FV mX
Solucin FR kX G cX mX (4)
Datos e incgnitas M G I G
FR (r ) mK G2
M = 9 kg; KG =140 mm; k = 2600 N/m; r = 0,15m (5)
c =30 N.s/m FR mK G2 / r
En la figura se muestra el DCL de la rueda en posicin Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta
de equilibrio
mK G2
kX G cX G mX G (6)
r
135
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X G r
X G r (7)
X
G
r Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
Remplazando la ec. (7) en (6), se tiene
Fy 0
mK G2 X G T0 mg k S (1)
kX G cX G mX G
r r
En la figura se muestra el DCL de la palanca acodada
K2
m1 2G X G cX G kX G 0
r
Remplazando lo valores dados en el problema resulta
16,84 X G 30 X 2600 X G 0
c eff 30
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
2 meff k eff 2 16,84 (2600 )
Mo 0
0,0716 Rta. T0 (a) 0 (2)
Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene
Problema 38.
0 mg k S (3)
Para el sistema representado escribir su ecuacin
diferencial de movimiento en funcin de la variable x.
En la figura se muestra el DCL del bloque para un
Hallar la expresin del ndice de amortiguamiento en desplazamiento Y a partir de su posicin de equilibrio
funcin de las constantes del sistema indicadas.
Desprecie la masa de la palanca AB y suponer que se
efectan pequeas oscilaciones en torno a la posicin de
equilibrio representada.
Fy mY
Solucin T mg k ( S Y ) mY
Datos e incgnitas T mY mg k ( S Y )
(4)
136
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c eff cb 2 / ma 2
En la figura se muestra el DCL de la palanca acodada
para una posicin angular cualquiera. 2 meff k eff 2 1k / m
cb 2
Rta.
2a 2 mk
Problema 39
T (a cos ) FV (b cos ) 0
mY mg k S Y a cv(b) 0 (6)
mY kY a cv(b) (7)
Solucin
De la geometra de la figura se obtiene
En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto
Y Y por las dos masas ms las dos varillas
sen V
a b
b
YV Y
a
B
vV Y (8)
a
Remplazando la ec. (8) en (7), se tiene
cb 2 Y
ma Y kaY 0
a
cb 2 k
Y Y Y 0 (9)
a m
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene
La razn de amortiguamiento ser
137
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M B I B
F (a cos ) (Mg Mg )lsen Fe a cos I B
Para ngulos pequeos cos 1, entonces
F a Fe a I B
aF0 sent I B kxe a
aF0 sent Ml 2 Ml 2 kxe a Solucin
aF0 sent 2Ml 2 kxe a En la figura se muestra el DCL del sistema formado por
las dos varillas.
0,1(10) sent 2(2)(0,3) 2 7000(0,1) 2
0 sent (2)
0 cos t (3)
0 70 0,36 2 1 kl 2 mgl kl
I o yB (1)
Remplazando valores se obtiene 2 2 2
I o 13 ml 2 12
1
ml 2
Problema 40
5ml 2
Dos barras uniformes iguales cada una de masa m estn Io (2)
soldadas formando un ngulo recto y estn suspendidas, 12
tal como se muestra, de un eje horizontal que pasa por O: Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene
hallar la pulsacin excitadora crtica C del bloque B
capaz de producir en el sistema unas oscilaciones de
5ml 2 kl 2 mgl kl
amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es m. bsent
12 2 2 2
138
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Simplificando resulta
k1 k 2
6kl 6mg 6kb C n Rta.
sent m
5ml 5ml
Problema 42
La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial que
describe el movimiento forzado sin amortiguamiento. Su Los dos bloques mostrados en la figura pende, en un
frecuencia natural circular est dada por la ecuacin plano vertical, de una barra de masa despreciable que est
horizontal en la posicin de equilibrio. Si se aplica al
6 k g punto D de la barra una fuerza P(t) = 20 sen(t),
n determine la mxima amplitud de la oscilacin
5m l
estacionaria del bloque de 50 N.
La pulsacin para la resonancia es
6 k g
C n Rta.
5m l
Problema 41
Solucin
Solucin
T0 50 N 0 (1)
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k y 2 75 T2
despreciable en equilibrio 75
y2
9,8
T2 75 k y2 7,65y2 (6)
MB 0
T0' (0,15) T0 (0, 450) 0 (3)
M B I B
0,15T2 cos 0,45T1 cos 20sent 0,225cos 0
5,59rad / s
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ym
4,5 k2 ( 2 )(1, 2) k1 (1 )(0, 6) 0 (2)
125 2,68(5,59) 2 2
14,85(5,59)
2
Remplazando al ecuacin (2) en (1) resulta
m sen10t
10 m cos10t (4)
100 m sen10t
M A I A
k2 ( 2 yE ye 2 )(1, 2cos ) k1 (1 ye1 )(0,6cos )
mg (1, 2sen ) I A
k2 ( 2 yE ye 2 )(1, 2) k1 (1 ye1 )(0, 6) mg (1, 2 ) I A (1)
En el equilibrio, = 0, y1e = 0, y2e = 0, y yE = 0,
entonces se tiene
141
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10. El carrito de masa m se encuentra unido a dos 14. El perodo de vibracin del sistema mostrado en la
resortes k1 y k2. Si ambos resortes se encuentran sin figura es 0,80 s. Si el cuerpo A es removido, el
deformar cuando el carrito se encuentra en perodo del sistema es 0,7 s. Determine: (a) la masa
equilibrio. Determine la frecuencia natural para del cuerpo C, (b) el perodo de vibracin del sistema
pequeas oscilaciones. cuando los bloques A y B son removidos.
143
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mismo se aparta de su posicin de equilibrio y se 20. Una barra uniforme AB de 8 kg est articulada en A
suelta. Desprecie el rozamiento en la gua a un soporte fijo mediante los pasadores B y C a un
disco de 12 kg y 400 mm de radio. El muelle sujeto
en D mantiene el equilibrio de la barra el a posicin
representada. Si el punto B se mueve 25 mm hacia
abajo y se suelta, halle: (a) el perodo de la vibracin,
(b) la velocidad mxima del punto B.
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punto C sabiendo que la mxima velocidad de ese la posicin vertical. Hallar la frecuencia fn de sus
punto es 0,9 m/s. oscilaciones verticales. Suponga que la superficie
del agua permanece tranquila en sus proximidades.
25. El bloque tiene una masa m y es soportada por una 29. La polea de 50 kg de masa es unida a dos resortes
barra rgida de masa despreciable. Si el resorte tiene como se muestra en la figura. Si la polea es
una constante elstica k. Determine el perodo y la desplazada una pequea cantidad y liberada,
frecuencia de la vibracin del bloque. determine el perodo y la frecuencia. El radio de giro
de la polea es KG = 250 mm.
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44. El radio del disco mostrado en la figura es R = 100 47. Derivar la ecuacin diferencial del movimiento del
mm, y su momento de inercia es I = 0,005 kg.m2. La sistema mostrado en la figura en funcin de la
masa del cilindro pequeo es m = 2 kg y la constante variable x1. Las masas de las piezas articuladas es
del muelle es k = 200 N/m. El sistema se encuentra despreciable. Formular la pulsacin natural n en
inicialmente en reposo. En el instante t = 0, se le rad/s para el caso k1 = k2 = k y m1 = m2. Se supone
da al cilindro una velocidad inicial hacia debajo de 1 que las oscilaciones son pequeas
m/s. Determine: (a) El perodo y la frecuencia de la
vibracin resultante y (b) La posicin del cilindro
respecto a su posicin de equilibrio como funcin
del tiempo.
46. Un cilindro uniforme de 30 lb puede rodar sin 49. Sobre dos poleas A y B que rotan en sentidos
deslizamiento por un plano inclinado 15. A su opuestos descansa una barra de masa m y longitud L.
permetro est sujeta una correa y un muelle lo Siendo K el coeficiente de rozamiento cintico entre
mantiene en equilibrio como se muestra. Si el la barra y las poleas, halle la frecuencia de vibracin
cilindro se desplaza hacia abajo 2 pulgadas y se si la barra recibe un leve desplazamiento hacia la
suelta. Determine: (a) el perodo de vibracin, la derecha y se suelta.
aceleracin mxima del cilindro.
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57. Un trozo de masilla de 3 kg se deja caer desde el 60. El bloque de 50 N de peso se desliza por una
reposo desde una altura de 2 m sobre un bloque superficie horizontal sin friccin mientras que el
inicialmente inmvil el cual se encuentra sostenido bloque de 25 N se mueve en un plano vertical. Los
por cuatro resortes cada uno de los cuales tiene una resortes estn sometidos a traccin en todo momento
constante k = 800 N/m. determine la elongacin x en y las poleas son pequeas y sin friccin. Escribir la
funcin del tiempo durante la oscilacin ecuacin diferencial para el movimiento x(t) y
subsiguiente, donde x se mide desde la posicin determine el perodo y la frecuencia de la vibracin
original del bloque representado. resultante.
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63. Una barra de masa m y longitud L est fija en la barra rgida BC. La masa de la barra y de los
posicin vertical mediante dos muelles idnticos eslabones es despreciable, y los bloques pueden
cuya constante es K. Una carga vertical P acta en el deslizar sin friccin sobre las superficies
extremo superior de la barra Qu valor de P, en horizontales. El bloque D se encuentra unido a un
funcin de m, L y K, har que la barra tenga una resorte de constante k = 720 N/m. Si el bloque A se
frecuencia natural de oscilacin alrededor de A desplaza 15 mm a partir de su posicin de equilibrio
prxima a cero para pequeas oscilaciones?. Qu y se suelta, determine la velocidad mxima del
significado fsico tiene esto? bloque D durante su movimiento.
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bloque, (b) el perodo y la frecuencia para pequeas 72. La polea doble tiene un momento de inercia IA
oscilaciones respecto a su eje de rotacin que pasa por A.
Determine: (a) la ecuacin diferencial del
movimiento para el sistema y (b) el perodo y la
frecuencia para pequeas oscilaciones.
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89. Una masa de 2 kg pende, en el plano vertical, de dos barra ABC tiene una masa despreciable y en la
muelles, como se muestra en la figura. Si se posicin de equilibrio tiene su brazo AB horizontal.
desplaza la masa 5 mm por debajo de su posicin de Si c = 250 N.s/m y se supone oscilaciones pequeas,
equilibrio y se suelta dndole una velocidad hacia determine: (a) La ecuacin diferencial del
arriba de 20 mm/s cuando t = 0, determine: (a) movimiento; (b) La razn de amortiguamiento; (c)
la ecuacin diferencial que rige al movimiento; (b) El tipo de movimiento ; (d) El perodo de la
El perodo de la vibracin resultante; (c) la posicin vibracin resultante (si procede) y (c) El valor de a
de la masa en funcin del tiempo. para el amortiguamiento crtico
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unido al disco como de muestra en la figura.. 104. La polea doble de masa m cuyo momento de inercia
determine: (a) la ecuacin diferencial del respecto a su eje de rotacin A es I. Determine: (a)
movimiento para pequeas oscilaciones y (b) la la ecuacin diferencial del movimiento del sistema,
razn de amortiguamiento c/ccri. (b) la razn de amortiguamiento y el coeficiente de
amortiguamiento crtico
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300 N.s/m. La posicin del punto E vara de acuerdo 118. La barra uniforme de masa m y longitud L tiene un
con la ecuacin xE =0,125 sen 5t, donde xE y t se eje de oscilacin en su centro. El resorte de
expresan en metros y segundos, respectivamente. constante k de la izquierda est sujeto a una
Determine la amplitud del movimiento de B y su superficie inmvil, pero el de la derecha, tambin
velocidad mxima. de constante k, lo est a un soporte sometido a un
movimiento armnico dado por yB = b sen t. halla
la pulsacin excitadora de resonancia.
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121. La barra esbelta uniforme de masa m y longitud 124. El bloque pequeo A de 40 lb se encuentra unido a
abisagrada en A se mantiene en posicin horizontal la barra BC de peso despreciable, la cual se
cuando se le aplica la fuerza peridica externa = encuentra en un plano vertical sostenida por un
0 en su punto medio como se muestra en la pasador en B y un resorte de constante K = 140
figura. Determine: (a) la ecuacin diferencial para el lb/pie.. El sistema se encuentra en equilibrio y se
movimiento angular de la varilla y (b) la solucin de mueve en un plano vertical bajo la accin de una
estado estable. fuerza P = Pmsent, donde Pm = 1,4 lb. Sabiendo
que b = 8 pulg. Determine el rango de valores de
para la cual la amplitud de la vibracin del bloque A
exceda 0,14 pulg.
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127. El bloque A de est unido a un resorte de constante en la figura. Si m = 6 kg, k = 80 N/m, c = 0,5 N.s/m,
k = 4 lb/pie y a una barra BCD de peso despreciable. l = 25 cm, = 4 rad/s y F0 = 2 N. Determine:
La barra se encuentra conectada en D a un soporte (a) La ecuacin diferencial del movimiento angular
mvil E con un resorte idntico. Sabiendo que el de la barra y (b) la amplitud de la vibracin estable.
desplazamiento de E es peridico = msen(f t)
donde m = 0,2 pulg y f = 10 rad/s. determnela
magnitud de la mxima aceleracin del bloque A.
128. La barra esbelta de masa m y longitud l se encuentra 131. A la barra esbelta de masa m y longitud l abisagrada
sometida al momento dependiente del tiempo M(t) = en B, se le somete a una fuerza externa peridica F
M0sent como se muestra en la figura. Si m = 3 kg, = F0 sent aplicada en el extremo como se muestra
k = 8 N/m, c = 16 N.s/m, l = 250 mm, = 4 rad/s y en la figura. Si m = 2 kg, k = 50 N/m, c = 0,25 N.s/m,
M0 = 1/16 N.m. Determine: (a) La ecuacin l = 30 cm, = 10 rad/s y F0 = 2 N. Determine:
diferencial del movimiento angular de la barra y (b) (a) La ecuacin diferencial del movimiento angular
la amplitud de la vibracin estable. de la barra y (b) la amplitud de la vibracin estable.
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