Tesisna de Telemetria

UTSLRC
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
SAN LUIS RO COLORADO
Nombre del proyecto

SISTEMA SCADA PARA UN POZO DE AGUA POTABLE
TESIS PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO EN MECATRONICA AREA DE AUTOMATIZACION
PRESENTA
David Alberto Ramirez Ruiz
Perla Anahi Esquer Yepiz
SAN LUIS RO COLORADO, SONORA ABRIL 2015
David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 1

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Dedicatorias
Perla Anahi Esquer Yepiz:
Esta memoria de proyecto se la dedico a mi familia especialmente a mis padres

que en todo momento me apoyaron Concepcin Yepiz y Miguel Moreno as como
tambin dedicrsela a mi esposo No Mendoza que en todo momento me estuvo
dando nimos para seguir adelante sin su apoyo no hubiera obtenido este logro,
de igual forma quiero dedicrselas a mis hijos No y Daniel que son mi inspiracin
que por ellos hago todo lo que puedo para poderles brindar un mejor futuro y a mis
hermanos que estuvieron siempre apoyndome en todo momento.
David Alberto Ramirez Ruiz:
Esta tesis quiero dedicrsela a mi padre Francisco Ramirez Gonzlez el cual me

apoyo desde el inicio de la ingeniera, tambin quiero dedicrselo a mis tos que
siempre me apoyaron en especial a mi to Rigoberto Ruiz Padilla que siempre me
ayudaba en cuando ocupaba movilizarme a una parte de la regin, por otra parte
tambin quiero agradecer a mis abuelos paternos y maternos en especial a mi
abuelo Rigoberto Ruiz Marrn que gracias a sus consejos he llegado a donde
estoy a pesar de los retos que me han presentado en el transcurso de la vida, es
ah donde he puesto en prctica los consejos de mis abuelo los cuales me han
ayudado para no tropezar con piedras con las que el tropez y por ultimo quiero
agradecer a mis hermanos los cuales siempre an estado conmigo en cada
momento de mi vida.

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Agradecimientos
Agradecemos a todas las personas involucradas para poder haber llevado a cabo
este proyecto, como lo fueron el Ing. Juan Pablo Uzeta que en todo momento
estuvo al pie del can, por compartir con nosotros sus experiencias durante sus
aos de servicio y gracias para que este proyecto concluyera de la mejor manera
para que se pudiera presentar a los directivos del organismo y a las autoridades
de la universidad satisfactoriamente.
As mismo queremos agradecer a los profesores que estuvieron ayudando con sus
asesoras, como lo fueron el Ing. Pedro A. Ayn Nez y el Ing. Alonso
Domnguez Noriega, gracias por su paciencia, por guiarlos para que el proyecto
saliera adelante y tambin por compartirnos de su sabidura.
Tambin le gradecemos al Ing, Tomas Delfn Muoz que fungi como tutor en
estos aos de universidad y estuvo siempre al pendiente para cualquier duda que
se suscitara y muchas gracias por alentarnos a seguir adelante y no rendirnos.
Gracias al Ing. Pedro Cruz Camargo que fue nuestro jefe de carrera y siempre
estuvo dispuesto para cualquier cosa que se pudiera ofrecer.
Gracias al organismo que nos abri las puertas y nos dio la confianza para poder
realizar el proyecto.
Gracias a la universidad por tener vinculacin con empresas de prestigio las

cuales nos dan como opcin para realizar las practicas profesional y as mismo al
estar en dichas empresas ir obteniendo experiencias laborales.

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Resumen
En el Organismo Operador Municipal de Agua Potable Alcantarillado Y
Saneamiento, de San Luis Ro Colorado, Sonora se instal un sistema SCADA en
el equipo de bombeo para la supervisin y control como tambin de igual forma
obtener datos que arrojan los parmetros de dicho equipo para ir obteniendo una
tendencia para estar en observacin de su funcionamiento. El equipo ser
monitoreado las 24 horas. De igual manera el equipo ser vigilado por una cmara
la cual nos arrojara la imagen en tiempo real misma que se estar observando en
la oficina de electromecnica.
Para poder lograr este proyecto se tomaron en cuenta tres tipos diferentes
de instalaciones que se podan adaptar el sistema , ms que adaptar se pretenda
que el proyecto fuera ms factible y de menor costo pero con la misma calidad
para poderlo llevar a cabo. Entre los tipos de instalacin que se tuvieron que
analizar para la realizacin fueron el sistema SCADA a travs de radio frecuencia,
un sistema SCADA a travs de microondas y un sistema SCADA por medio de
banda ancha.
Se opt por la instalacin de un sistema por banda ancha, se eligi no

porque fuera el ms conveniente para la empresa, si no para una demostracin y
realizacin de pruebas, que seran la detonantes para que el sistema fuera
aceptado y as poderse implementar con un sistema SCADA a travs de
microondas que fue la elegida gracias al estudio realizado se lleg a la conclusin
que ese sistema era el ms conveniente para el organismo.
El proyecto se pudo realizar gracias a la accesibilidad que el Organismo

nos otorg para poderlo llevar a cabo aportando todas las herramientas
necesarias para su finalizacin.

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Abstract
In the utility Municipal Potable Water and Wastewater, San Luis Rio
Colorado, Sonora SCADA system was installed in the pumping equipment for
monitoring and control as well as likewise obtain data that shed the parameters of
the equipment to go obtaining a tendency for observation of their operation. The
equipment will be monitored 24 hours. Similarly, the equipment will be monitored
by a camera which threw us the same real-time image that will be watching
electromechanical office.
To achieve this project three types of facilities that could adapt the system,
more than it was intended to adapt the project more feasible and cheaper but with
the same quality so that it can carry out are taken into account. Among the types of
installations that had to be analyzed to the realization were the SCADA system via
radio frequency, a SCADA system via microwave and a SCADA system via
broadband.
They opted for the installation of a broadband, was chosen not because it
was more convenient for the company, if not for a demonstration and testing, which
would be the trigger for the system to be accepted and so being able to implement
a SCADA system via microwave was chosen by the study made it concluded that
the system was more suitable for the body.
The project was made possible accessibility to the Agency granted us so

that it can carry out by providing all the tools necessary to its completion.

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ndice
Dedicatorias...........i
Agradecimientos......ii
Resumen.......iii
ndice.......iv
Introduccin...........v
l. Antecedentes.........10
ll. Planteamiento del problema..............12

2.1 Objetivos..........13
2.2 Justificacin.....13
2.3 Delimitacin del proyecto..........14
lll. Fundamentacin terica.................15

3.1 Las primeras interfaces hombre maquina..............15
3.2 El sistema SCADA......17
3.3 Arquitectura de un sistema SCADA............22
3.4 Telemetra.....23
3.5 Sistema SCADA por microondas.....24
3.6 Sistema SCADA por Radiofrecuencia.27
lV. Mtodo de trabajo.........29

4.1 Metodologa..29
4.2 Cronograma de actividades..........32
V. Desarrollo tcnico del proyecto........33

5.1 Pruebas con un sistema SCADA en Labview de NI..33
5.2 Implementacin de TeamViewer para proceso SCADA...38

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5.3 Diseo de la aplicacin SCADA en Lookout de NI......40
5.4 Diagramas de conexin de puertos de comunicacin..44
5.5 Perifricos utilizados en el sistema SCADA...45
VI. Resultados y discusiones.........................................................................46
VII. Conclusiones y recomendaciones48
Apndice 1...50
Apndice 2...64
Apndice 3...69
Apndice 4...78
Apndice 5...80
Anexo 1.....83
Bibliografas....84

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Introduccin
Para llevar a cabo este proyecto se necesit de un anlisis y pruebas las
cuales nos arrojaron al resultado conforme a las necesidades que se tuvieran en
el Organismo Operador Municipal de Agua Potable Alcantarillado y Saneamiento
de San Luis Ro Colorado, Sonora. El proyecto se debera llevar a cabo dentro de
un periodo de cuatro meses que corresponden al periodo de estadas.
Los sistemas SCADA son utilizados en la industria para unidades remotas

dentro de sus empresas o en este caso organismo, estos nos sirven para poder
tener la supervisin y el control de los equipos as como la obtencin de datos
que arrojan los equipos para poder tener un mejor control.
Al poder instalar este tipo de sistemas que permiten poder tener un mejor
acceso al sistema de nuestros equipos requiere de vigilancia para eso en muchas
ocasiones se instala una cmara para poder estar observando los equipos como
se igual manera tambin pueden instalarse alarmas para que se avise de
cualquier anomala que est presente antes de que pueda tener alguna falla mayo
y as evitar gastos mayores.
Las empresas con sistemas como estos se pueden ahorrar mucho, porque
primero puede que sea una gran inversin, pero al tiempo se van notando que tal
vez se estn haciendo menos gasto en reparaciones o en cuestiones de traslado
al ir a estar verificando los equipos. Por eso las empresas optan por este tipo de
sistemas para ahorro de tiempo y ahorro econmico.

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l. Antecedentes
En la empresa OOMAPAS (Organismo Operador Municipal del Agua
Potable, Alcantarillado y Saneamiento) se obtuvo una gran avance en el ao 2004
ya que se implement el primer variador en uno de los pozos de dicho organismo,
fue as que se empezaron a implementar variadores en equipo de bombeo para
poder sustituir lo arrancadores automticos de tipo seco a tensin reducida. No fue
sino hasta Se hasta el ao 2012 que se intent implementar sistemas de
telemetra en dicho organismo pero debido a dificultades de comunicacin entre
autoridades del mismo organismo no se haba podido implementar dicha
telemetra en equipos de bombeo, pero debido a cambios que se realizaron en la
estructura del organismo se ha podido llevar a cabo el estudio en campo de los
equipos que conforman la red distribuidora de agua a la localidad de San Luis Rio
Colorado.
Fue entonces que la necesidad de un sistema de telemetra en OOMPAS

ya era obsoleto ahora ya era necesario un sistema que nos permitiera el control
tambin de los sistemas de bombeo y no solamente recabar informacin de lo
variadores., En cada sistema de bombeo existe un variador el cual tiene la
capacidad de transmitir y recibir informacin esto gracias a la conexin de datos
RS485., Esta conexin puede ser utilizada para realizar un control de
automatizacin de tipo SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) la
cual ya pasa a un nivel ms avanzado de automatizacin ms all de controles
electroneumticos y mecnicos utilizados dentro de una misma industria o
maquila.
SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition. Un

sistema SCADA est basado en computadores que permiten supervisar y
controlar a distancia una instalacin, proceso o sistema de caractersticas
variadas. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es
generalmente cerrado por el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se
caracterizan por realizar las acciones de control en forma automtica. Hoy en da
es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automtico en

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cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisin y control

por parte del operador.
Existen empresas que desarrollan e implementan sistemas SCADA para el

control de sus proceso o en alguno de ellos como lo es la empresa PEMEX
(Petrleos de Mxico) utiliza dicho proceso para el monitoreo de sistemas de
transporte de gas natural y licuado al mismo tiempo en tiempo real los 365 das del
ao, las 24 horas del da. Ya que con su estrategia tecnolgica y de seguridad
PEMEX GAS diseo en 1994 y en 1997 inici la construccin e implantacin del
sistema de vanguardia SCADA, que permiti una operacin ms flexible, confiable
y segura en la red nacional de gasoductos y LPG ductos, al preservar la integridad
fsica de los ductos y proteccin al medio ambiente, as como a centros urbanos y
comunidades. El sistema entro en operacin el ao 2000 cuando se obtuvieron
todos los permisos de CRE necesarios para el funcionamiento.
Asimismo, la creciente demanda de gas natural y la apertura a la

competencia en transporte implicaba contar con una operacin ms eficiente y
orientada a satisfacer las necesidades de nuestros clientes.
Tambin PEMEX instalo un sistema SCADA para la deteccin inmediata de

cadas de presin de la Red Nacional de ductos as como la deteccin inmediata
de cualquier toma clandestina, al fin de salvaguardar la seguridad de la poblacin
ya que el robo de combustible pone en riesgo a las comunidades de zonas
aledaas y al medio ambiente.
El sistema SCADA se ha expandido a todos los dems sistemas de

transporte por ducto de PEMEX, incluyendo la instalacin y configuracin de
hardware y software, as como la integracin de seales automatizadas de los
ductos de todas las reas.
De igual manera el sistema SCADA es utilizado en CESPT (Comisin

Estatal de Servicios Pblicos de Tijuana) para el control de quipo de bombeo,
vlvulas, verifican los niveles de agua de los crcamos y el flujo de del agua. Este
sistema es controlado por ondas de radio.

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CESPT se vio en la necesidad de hacer este tipo de sistemas porque con el

crecimiento de la ciudad no podan estar verificando personalmente cada flujo de
los equipos de bombeos as que se opt por el sistema SCADA el cual ayudara a
tener mejor control de todos los equipos.
ll. Planteamiento del problema

Actualmente el Organismo Operador Municipal De Agua Potable y
Saneamiento (OOMAPAS) no cuenta con un sistema de vanguardia que le ayude
a estar verificando los datos que arrojan sus equipos de bombeos de la localidad.
El organismo tiene que salir a verificar cada uno de los 24 equipos de

bombeo que se encuentran distribuidos en el municipio de San Luis Rio Colorado
y algunos de ellos estn ubicados en el valle del mismo. El organismo tiene a
personas asignadas para que vayan y tomen lectura de alguno de sus parmetros,
de los cuales solo se verifican algunos de los varios parmetros importantes que
se deberan de tener conocimiento, ya que si el organismo contara con la lectura
de ms parmetros se tendra una mejor control de los equipos y se estuviera
notando si algn equipo tiene irregularidades de funcionamiento y se detectara
ms rpido alguna falla mayor, antes de que el equipo tenga que dejar de
funcionar porque est fallando. Tambin con este proyecto la empresa tendra
menos datos errneos ya que teniendo a una persona para supervisin, esta tal
vez en ocasiones pueda tomar algn dato mal y es ah cuando se presentan los
problemas tal vez para estar verificando las tendencias de funcionamiento del
equipo.
Por razones de tiempos y de ahorro para el Organismo, le vendra bien el

sistema SCADA. Por las razones antes dichas, aparte que si se viera del punto de
ahorro ah la empresa ahorrara combustible, tiempo de traslado y reparaciones
por alguna falla mayor. Visto de ese modo la empresa si se ahorrara gran
presupuesto el cual se puede asignar para otras reas.

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2.1. Objetivo general.

Implementar un sistema SCADA en el Organismo Operador Municipal de
Agua Potable y Saneamiento, el cual ayude a tener un mejor control y supervisin
de los equipos de bombeo del municipio.
2.2. Justificacin
Para OOMAPAS el realizar un proyecto SCADA de tan gran magnitud es
muy conveniente, ya que la realizacin de dicho proyecto depender de la
aceptacin de este ante el director general por que la inversin de capital es muy
elevada. Los beneficios de este proyecto son mayores porque los 24 equipos de
bombeo que se encuentran en el municipio y su valle estarn siendo supervisados
desde la oficina para deteccin de problemas mayores que puedan afectar a la
empresa. El proyecto tanto como para el Organismo como para el H.
Ayuntamiento de San Luis R.C. Es muy conveniente por que como trabajan en
conjunto sera un gran logro para ellos. El tener un sistema SCADA como este
sera de gran impacto.
Con la realizacin del proyecto el equipo seria supervisado en la oficina a

travs de internet y los parmetro que se obtendran sera ms como son
potencia, kilowatts horas consumidos, presin, frecuencia, temperatura de
variador de frecuencia, y de cada uno de estos parmetros se obtendra una
grfica de tendencia y el encargado tendra una mayor visibilidad de lo que est
ocurriendo con el equipo de bombeo, para deteccin de fallas y as poder evitar
fallas mayores.
Los parmetros de cada equipo de bombeo son importantes y que de ellos

se delimita el funcionamiento el equipo y con la implementacin de este los
parmetros a estar verificando serian todos con los que se puede optar por
hacerle alguna mejora o ajustes al equipo.

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Con el sistema a implementar se pueden tomar decisiones como poder

encender o apagar el equipo, porque muchas veces se requiere apagar el equipo
para pruebas que ellos mismos realizan.
El sistema tiene un fin especfico que es tener el control de los equipos de

bombeo del Organismo ya que con estos se pretende que ayude a que el
organismo de un gran pas a la innovacin y estar a la vanguardia.
2.3. Delimitacin del proyecto
Al implementar el sistema SCADA en el Organismo sern controlados los

sistemas de bombeo del municipio. La primera fase para la instalacin de dicho
sistema es crear un programa en un software para hacer la comunicacin entre el
equipo de bombeo y la pc despus hacer que haya comunicacin a travs de
internet para recibir la informacin del equipo en la oficina de electromecnica del
organismo. Como primera opcin se haba propuesto hacer el sistema con un
equipo que era muy elevado en su costo pero con investigacin se not que se
poda realizar con menos presupuesta lo cual era mucho mejor y ms conveniente
para el organismo as no tendra que destinar mucho recurso para la realizacin
del proyecto.
El proyecto depende de una inversin de capital por parte del organismo, se

puede llevar a cabo si hay los suficientes recursos para su realizacin, depende de
que el director general de el visto bueno para poder empezar a implementar el
sistema en el organismo. Que haya el equipo necesario para su realizacin ya que
sin l sera imposible llevarlo a cabo.

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lll. Fundamentacin terica
3.1 Las primeras interfaces hombre-maquina
Los Sistemas de Supervision y Contol y Adquisicion de Datos (Supervisory Control

And Data Acquisition) permiten la gestin y control de cualquier sistema local o
remoto gracias a una interface grfica que comunica al usuario con el sistema.
Segn estudios realizados por Addison 1997, la intervencin del tubo de

rayos catdicos, CRT (Cathodic Ray Tube), unida a la del teclado, sustituyo a la
mquina de escribir, teletipos y tarjetas perforadas. Como se ha visto, la
distribucin tpica de las tarjetas perforadas, utilizadas en los primeros sistemas
de clculo automatizados, era de ochenta columnas de veinticinco lneas cada
una. Ms tarde se ampli el juego de caracteres ASCII para incluir caracteres
grficos.
Los lenguajes de programacin iniciales se fueron adaptando a las nuevas

posibilidades que ofreca la tcnica. Por ejemplo, permitieron cambiar los colores
de cada celda de las 2.000 presentes en una pantalla de ordenador, casualmente,
80x25. Los primeros paquetes de software para el control y adquisicin de datos,
SCADA, como Genesis (Iconics), utilizaban las capacidades graficas del lenguaje
BASIC sobre la parrilla de 80x25.
En estudios realizados por Wesley 1997, El primer impedimento apareci

cuando se pretenda la barrera de los 640Kb. La estructura inicial de memoria de
los primeros ordenadores personales, basados en la CPU 8088 de Intel, se haba
fijado en 1Mb pero crey que era demasiado grande, por lo que IBM dividi la
memoria, empezando desde arriba, en cuatro grupos:
128Kb para las instruccin de la memoria ROM (Read Only Memory,

Memoria de Solo Lectura), que se copiaban en esta zona de RAM

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(random Acces Memory, Memoria de Acceso Aleatorio) porque era

ms rpida que la memoria ROM.
128Kb para direcciones de dispositivos.
128Kb para el adaptador de video (VGA).
640Kb para los programas de usuario.
En estudios realizado por Kaufman 1995, se dice que en los aos noventa
la compaa Phar Lap encontr la manera de solventar el problema mediante
suplementos de memoria (base, extendida, expandida, etc). El siguiente avance
vino con el sistema operativo Windows en los aos ochenta y la aceptacin por
parte del gran pblico del sistema operativo de esta nueva herramienta con
versin 3.11.
En esa poca los principales desarrolladores de sistema de interface grfica

eran Cimplicity e Intellution:
Cimplicity fue un encargo original que se hizo para el gobierno

estadounidense. Se basa en Dos y era muy complicado de utilizar.
Intellution se basaba tambin en Dos, con los grficos del programa
de Dr. Halo, mucho ms sencillos de manejar. Recuerdan el
programa SCADA Mitor, que utilizaba las imgenes con formato del
editor de grficos Dr, Halo.
Desde haca tiempo una compaa llamada Wonderware utilizaba Windows

para trabajar con un paquete de visualizacin llamado InTouch, cuya primera
versin apareci en 1989.
Todo apuntaba a que DOS seria el sistema universal que arrinconara a

Windows y lo hara desaparecer pero parece que, a finales de los ochenta, una
compaa quesera de California, debido a un error de composicin causado por
las prisas y la poca claridad de los controles de proceso (sistema basado Dos, la
informacin se presenta nicamente en forma de lneas escritas, adems de

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verlas hay que leerlas), saco al mercado producto defectuoso con consecuencias
catastrficas para algunos consumidores.
Fue entonces cuando Wonderware pudo demostrar ante los organismos

competentes en el caso de los procesos supervisados mediante sus software era
seguros. Al estar basado en Windows era sencillo de documentar y los procesos
se podan representar de manera grfica, ms fcil y segura de interpretar, mucho
ms que obtener una serie de lneas de texto (DOS).
Esta compaa fue la primera en cumplir las exigencias de las agencias estatales
estadounidenses. Incluso hoy en da hay compaas de seguros y empresas de
Estados Unidos que recomiendan el uso de este paquete de software. Debemos
de tener en cuta que actualmente los grandes fabricantes de sistemas HMI
ofrecen presentaciones similares.
En estudios realizados por Hall 1998, se dice que la entrada de tcnicas de

intercambio de informacin entre aplicaciones, como DDE (Dynamic Data
Exchage, intercambio dinmico de datos), se simplifico en gran medida el
desarrollo de software, por supuesto incompatibles con el resto.
Con el auge de Windows tambin recibi un impulso del desarrollo de

utilidades para comunicarse con aplicaciones que funcionaban con este sistema
operativo (drivers o controladores). A partir de entonces todos los fabricantes
empezaron a tomar a Windows y a DDE como el medio para unir todas las piezas.
A mediados de los noventa aparece una versin de Visual BASIC que

permite crear, con gran facilidad controles grficos e interfaces de usuario gracias
a utilidades ya definidas. Colocar un botn en pantalla era simplemente eso, picar
y arrastrar el botn, ya confeccionado, hasta el lugar deseado.
3.2. El sistema SCADA
Damos el nombre de SCADA (Control Supervisin y Adquisicin de Datos)

a cualquier software que permita el acceso a datos remotos de un proceso y

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permita, utilizando las herramientas de comunicacin necesarias en cada caso, el

control del mismo.
En estudios realizados por Penin 2007, dice que el sistema SCADA se trata
de un sistema de control, sino de una utilidad software de monitorizacin o
supervisin, que realiza la tarea de interface entre los niveles de control (PLC) y
de gestin, a un nivel superior.
Los objetivos para su instalacin sea perfectamente aprovechada son los

siguientes:
Funcionalidad completa de manejo y visualizacin en sistema operativo

Windows sobre cualquier PC estndar.
Arquitectura abierta que permita combinaciones con aplicaciones estndar
y de usuario, que permita a los integradores crear soluciones de mando y
supervisin optimizadas (Active X para ampliacin de prestaciones, OPC
para comunicaciones con terceros, OLE*DB para comunicacin con base
de datos, lenguaje estndar integrado como VB o C, acceso a funciones y
datos mediante API).
Sencillez de instalacin, sin exigencias de hardware elevadas, fciles de
utilizar y con interfaces amigables con el usuario.
Permitir la integracin con las herramientas ofimticas y de produccin.
Fcilmente configurable y escalable, debe ser capaz de crecer o adaptarse
segn las necesidades cambiantes de la empresa,
Ser independiente del sector y la tecnologa.
Funciones de mando y supervisin integradas.
Comunicacin flexible para poder comunicarse con total facilidad de forma
transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa
(redes locales y de gestin).
En estudios realizado por tomas 1996, dice que la topologa de un sistema

SCADA (su distribucin fsica) variara adecundose a las caractersticas de
cada aplicacin. Unos sistemas funcionaran bien en configuraciones de

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bus, otros en configuraciones de anillo. Unos necesitaran equipos

redundantes debido a las caractersticas del proceso.
Los sistemas SCADA se conciben principalmente como una herramienta de

supervisin y mando. Entre sus objetivos podemos destacar:
Economa: es ms fcil ver que ocurre en las instalaciones desde la oficina

que enviar a un operario a realizar tareas. Ciertas revisiones se convertirn
en innecesarias.
Accesibilidad: un parque elico al completo (velocidad de cada rotor,
produccin de electricidad), lo tenemos en un clic en el ratn encima de la
mesa de trabajo. Ser posible modificar los parmetros de funcionamiento
de cada aerogenerador, poniendo fuera de servicio los que den indicios de
anomalas; consultar el estado de las estaciones transformadoras del
parque, detener los molinos que no sean necesarios, etc.
Mantenimiento: la adquisicin de datos materializa la posibilidad de obtener
datos de un proceso, almacenarlos y presentarlos de manera inteligible
para un usuario no especializado. La misma aplicacin se puede programar
de manera que nos avise cuando se aproximen las fechas de revisin o
cuando una maquina tenga ms fallos de los considerados normales.
Ergonoma: es la ciencia que procura hacer que la relacin entre el usuario
y el proceso sea lo menos tirante posible. Los modernos ordenadores, con
sus prestaciones grficas, intentan sustituir a los grandes paneles, repletos
de cables, pilotos y dems paralaje informativo. Pero hay un problema que
an persiste: como presentar toda esa informacin sin aburrir ni fatigar al
usuario.
Cuando hablamos de un sistema SCADA no hay que olvidar que hay algo ms
que las pantallas que nos informan de cmo van las cosas en nuestra instalacin.
Tras estas se encuentran multitud de elementos de regulacin y control, sistema
de comunicaciones y mltiples utilidades de software que pretenden que el
sistema funcione de forma eficiente y segura.

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En estudios realizados por Lamming 1995, se dice que las ventajas ms

evidentes de los sistemas de control automatizado y supervisado (SCADA)
son:
El actual nivel de desarrollo de los paquetes de visualizacin permite la
creacin de aplicaciones funcionales sin necesidad de ser experto en la
materia.
Un sistema est concebido para trabajar en condiciones adversas,
proporcionando robustez y fiabilidad al sistema que controla.
La modularidad de los autmatas permite adaptarlos a las necesidades
actuales y ampliarlos posteriormente si es necesario.
Cualquier tipo de sensores y actuadores puede integrarse en un programa
por ejemplo de PLC (Controlador Lgico Programable) mediante las
mltiples tarjetas de adquisicin disponibles (tensin, corriente, sondas de
temperatura, etc.).
Gracias a las herramientas de diagnstico se consigue una localizacin
ms rpida de errores. Esto permite minimizar los periodos de paro en las
instalaciones y repercute en la reduccin de costes de mantenimiento.
Su sistema de control remoto (RTU) puede definirse de manera que pueda
funcionar de forma autnoma, aun sin comunicaciones con la estacin
maestra.
El concepto de telemantenimiento permite realizar modificaciones de
software en las estaciones remotas (RTU) desde el centro de control.
Los programas de control pueden documentarse convenientemente de
manera que puedan ser fcilmente interpretados por los tcnicos de
mantenimiento.
Un conjunto de manuales de usuario y documentacin tcnica adecuados
permitirn el manejo satisfactorio por terceras personas.
Los sistemas de diagnstico implementados en los elementos de control
informan continuamente de cualquier incidencia en los equipos.

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Los programas de visualizacin pueden presentar todo tipo de ayuda al

usuario, desde la aparicin de una alarma hasta la localizacin de la causa
o la parte de esquema elctrico implicada en la misma.
Generacin y distribucin automtica de documentacin. El sistema de
visualizacin puede recoger los datos del autmata y presentarlos en
formatos fcilmente explorables a otras aplicaciones de uso comn, tales
como hojas de clculo.
Haciendo uso de las tecnologas celular (GSM, GPRS, UMTS), los sistemas
de control pueden mantener informados sobre cualquier incidencia a los
operadores responsables de los mismos mediante mensajes de correo
electrnico o de voz.
La integracin de sistemas es rpida gracias a los sistemas de
comunicacin estandarizados.
La tecnologa Web permite el acceso desde cualquier punto geogrfico a
nuestro sistema de control.
Los protocolos de seguridad permiten una gestin segura y eficiente de los
datos, limitando el acceso a personas no autorizadas.
Aumento de calidad del producto mediante las herramientas de diagnstico.
El operador es notificado en el momento en que se detecta una incidencia.
La reduccin de personal permite menor nmero de quipos de
mantenimiento, ms reducidos y mejor coordinados gracias a la informacin
proveniente de las estaciones remotas, evaluada en el centro de control.
Posibilidad de mantenimiento por parte de suministradores locales de
servicios.
El nivel de descentralizacin va en aumento, apostando por la modularidad.
Esto permite una mayor disponibilidad, pues las funciones de control se
pueden repartir y/o duplicar.
La distribucin de recursos y control sobre la red permite una mejor
coordinacin entre las estaciones remota en caso de fallos en una de ellas.

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Mediante las redes de comunicacin, el sistema SCADA se integra en la

red corporativa, permite la integracin entre los niveles de Campo y Gestin
y completa as la estructura CIM (Computer Integrated Manufacturing).
3.3 Arquitectura de un sistema SCADA
El desarrollo del ordenador personal ha permitido su implantacin en todos los

campos del conocimiento y a todos los niveles imaginables.
En estudios realizados por Penin 2007, se dice que las primeras

incursiones en el campo de la automatizacin localizaban todo el control en el PC
y tendan progresivamente a la distribucin del control en planta. De esta manera,
el sistema queda dividido en tres bloques principales:
Software de adquisicin de datos y control (SCADA).

Sistema de adquisicin y mando (sensores y actuadores).
Sistema de interconexin (comunicaciones).
El usuario, mediante herramientas de visualizacin y control, tiene acceso

al sistema de control del proceso, generalmente un ordenador donde reside la
aplicacin de control y supervisin (se trata de un sistema servidor). La
comunicacin entre estos dos sistemas se suele realizar a travs de redes de
comunicacion corporativas (Ethernet).
El sistema de proceso capta el estado del sistema a travs de los

elementos sensores e informa al usuario a travs de las herramientas HMI.
Basndose en los comandos ejecutados por el usuario, el sistema de proceso
inicia las acciones pertinentes para tener el control del sistema a travs de los
elementos actuadores.
En estudios realizados por Lamming 1995, se dice que la tendencia actual

es englobar los sistemas de comunicacin en una base comn, como Ethernet
industrial. Toda la informacin generada durante la ejecucin de las tareas de
supervisin y control se almacena para disponer de los datos a posteriores.

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Mediante el software de adquisicin de datos de control, el mundo de las

maquinas se integra directamente en la red empresarial, pasando a formar parte
de los elementos que permitirn crear estrategias de empresa globales.
Aparece el concepto de fabricacin integran informatizada (Computer

Integrated Manufacturing).
Un sistema SCADA es una aplicacin de software especialmente diseada

para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin que proporciona
comunicacin entre los dispositivos de campo, llamados tambin RTU (Remote
Terminal Units o Unidades Remotas), donde se pueden encontrar elementos tales
como controladores autnomos o autmatas programables, y un centro de control
o Unidad Central (MTU, Master Terminal Unit), donde se controlan el proceso de
forma automtica desde la pantalla de uno o varios ordenadores.
La estructura funcional de un sistema de visualizacin y adquisicin de

datos obedece generalmente a la estructura Maestro-Esclavo. La estacin central
(el maestro o master) se comunica con el resto de estaciones (esclavos o slaves)
requiriendo de estas una serie de acciones o datos.
3.4 Telemetra
En estudios realizados por Wiley 1997, se dice que la telemetra consiste en

la adquisicin de cualquier ndole de distancia mediante sensores o transductores
ya sean estos analgicos o digitales y enviarlos a una estacin de control a travs
de un sistema de telecomunicaciones donde estos datos son administrados,
procesados y visualizados.
Esta comunicacin se realiza por medio de mdems que acondicionan las

seales de informacin de acuerdo al medio en el que se realiza la comunicacin.
Cuando existen sistemas que se encuentran localizados a largas distancias,

es necesario un mtodo que permita obtener informacin de variables de manera
rpida para poder llevar a cabo una accin que en determinados casos puede ser
de vital importancia para cualquier empresa u organismo.

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En el caso convencional en el que una persona tenga que realizar las

acciones de obtencin de variables y regular los procesos en lugares ubicados
remotamente, se pueden encontrar dificultades como son, la ubicaciones
topogrfica del lugar, el costo que implica obtener estas variables, la rapidez con
que se necesita procesar las variables y llevar a cabo una accin; es por ello que
la telemetra es una solucin a estas dificultades, tomando gran importancia en el
correcto funcionamiento de estos sistemas.
3.5 Sistema SCADA por microondas

En estudios realizados por PETERSON 1985, se dice que Bsicamente un
enlace va microondas consiste en tres componentes fundamentales: el
transmisor, el receptor y el canal areo. El transmisor es el responsable de
modular una seal digital a la frecuencia utilizada para transmitir, el canal areo
representa un camino abierto entre el transmisor y el receptor, y como es de
esperarse el receptor es el encargado de capturar la seal transmitida y llevarla de
nuevo a seal digital.
El factor limitante de la propagacin de la seal en enlaces microondas es

la distancia que se debe cubrir entre el transmisor y el receptor, adems esta
distancia debe ser libre de obstculos. Otro aspecto que se debe sealar es que
en estos enlaces, el camino entre el receptor y el transmisor debe tener una altura
mnima sobre los obstculos en la va, para compensar este efecto se utilizan
torres para ajustar dichas alturas.
La ingeniera de microondas/milimtricas tiene que ver con todos aquellos

dispositivos, componentes y sistemas que trabajen en el rango frecuencia de 300
MHz a 300 GHz. Debido a tan amplio margen de frecuencias, tales componentes
encuentran aplicacin en diversos sistemas de comunicacin.
En estudios realizados por ZIEMER 1985, se dice que el ejemplo tpico es

un enlace de radiocomunicaciones terrestre a 6 GHz, en el cual detrs de las
antenas emisora y receptora, hay toda una circuitera capaz de generar, distribuir,
modular, amplificar, mezclar, filtrar y detectar la seal. Otros ejemplos lo

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constituyen los sistemas de comunicacin por satlite, los sistemas radar y los
sistemas de comunicacin mviles, muy en boga en estos das.
La tecnologa de semiconductores, que proporciona dispositivos activos que

operan en el rango de las microondas, junto con la invencin de lneas de
transmisin planeares, ha permitido la realizacin de tales funciones por circuitos
hbridos de microondas.
En estos circuitos, sobre un determinado sustrato, se definen las lneas de

transmisin necesarias. Elementos pasivos (condensadores, resistencias) y
activos (transistores, diodos) son posteriormente incorporados al circuito mediante
el uso de pastas adhesivas y tcnicas de soldadura. De ah el nombre de
tecnologa hbrida de circuitos integrados (HMIC: "Hibrid Microwave Integrated
Circuit").
Recientemente, la tecnologa monoltica de circuitos de microondas

(MMIC), permite el diseo de circuitos/subsistemas capaces de realizar, muchas
de las funciones mencionadas anteriormente, en un slo "chip".
Por las ventajas que ofrece sta tecnologa, su aplicacin en el diseo de

amplificadores para receptores pticos, constituye un campo activo de
investigacin y desarrollo.
El diseo de circuitos de microondas en ambas tecnologas, ha exigido un

modelado preciso de los diferentes elementos que forman el circuito. De especial
importancia son los dispositivos activos (MESFET, HEMT, HBT); pues conocer su
comportamiento tanto en pequea seal como en gran seal (rgimen no lineal),
es imprescindible para poder predecir la respuesta de un determinado circuito que
haga uso de l. El anlisis, modelado y simulacin de estos dispositivos,
constituye otra de las reas de trabajo.
En estudios realizados por PETERSON 1985 se dice que la distancia

cubierta por enlaces microondas puede ser incrementada por el uso de
repetidoras, las cuales amplifican y re direccionan la seal, es importante destacar

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que los obstculos de la seal pueden ser salvados a travs de reflectores

pasivos.
La seal de microondas transmitidas es distorsionada y atenuada mientras

viaja desde el transmisor hasta el receptor, estas atenuaciones y distorsiones son
causadas por una prdida de poder dependiente a la distancia, reflexin y
refraccin debido a obstculos y superficies reflectoras, y a prdidas atmosfricas.
La siguiente es una lista de frecuencias utilizadas por los sistemas de

microondas:
Common carrier/Operational fixed
2.110/2.130 GHz
1.850/1.990 GHz
2.160/2.180 GHz
2.130/2.150 GHz
3.700/4.200 GHz
2.180/2.200 GHz
5.925/6.425 GHz
2.500/2.690 GHz
10.7/11.700 GHz
6.575/6.875 GHz
12.2/12.700 GHz
Algunas de las ventajas
Antenas relativamente pequeas son efectivas.

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A estas frecuencias las ondas de radio se comportan como ondas de luz,

por ello la seal puede ser enfocada utilizando antenas parablicas y
antenas de embudo, adems pueden ser reflejadas con reflectores pasivos.
Otra ventaja es el ancho de banda, que va de 2 a 24 GHz.
Desventajas
Las frecuencias son susceptibles a un fenmeno llamado Disminucin de

Multicamino (Multipath Fanding), lo que causa profundas disminuciones en
el poder de las seales recibidas.
A estas frecuencias las prdidas ambientales se transforman en un factor
importante, la absorcin de poder causada por la lluvia puede afectar
dramticamente el Performance del canal.
3.6 Sistema SCADA por Radiofrecuencia
En estudios realizados por Hall 1996, se dice que las ondas de radiofrecuencia (RF)
se generan cuando una corriente alterna pasa a travs de un conductor. Las ondas se caracterizan
por sus frecuencias y longitudes. La frecuencia se mide en hercios (o ciclos por segundo) y la
longitud de onda se mide en metros (o centmetros).
Las ondas de radio son ondas electromagnticas y viajan a la velocidad de

la luz en el espacio libre.
La ecuacin que une a la frecuencia y la longitud de onda es la siguiente:

velocidad de la luz (c) = frecuencia x longitud de onda.
Se observa partir de la ecuacin que, cuando la frecuencia de RF se

incrementa, su longitud de onda disminuye.
La tecnologa RFID utiliza cuatro bandas de frecuencia: baja, alta, muy alta
y microondas. La baja frecuencia utiliza la banda de 120-140 kilo hertzios. La alta
frecuencia utiliza la tecnologa RFID en 13,56 MHz. En ultra alta frecuencia RFID

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utiliza la gama de frecuencias de 860 a 960 mega hertz. La RFID de microondas

en general utiliza las frecuencias de 2,45 Giga Hertz y superiores. Para las cuatro
bandas de frecuencia utilizadas en RFID, las frecuencias de microondas tienen la
menor longitud de onda.
Las ondas electromagnticas se componen de dos diferentes (pero

relacionados campos) un campo elctrico (conocido como el campo E), y un
campo magntico (conocido como el campo H). El campo elctrico se genera por
las diferencias de voltaje. Dado que una seal de radiofrecuencia es una
alternancia, el constante cambio de tensin crea un campo elctrico que aumenta
y las disminuye con la frecuencia de la seal de radiofrecuencia. El campo
elctrico irradia desde una zona de mayor tensin a una zona de menor voltaje.
En RFID, es importante ser conscientes de los dos campos que componen

las ondas electromagnticas. Esto se debe a que los tags RFID van a utilizar tanto
el campo elctrico como el campo magntico para comunicar su informacin,
dependiendo de la frecuencia que los tags RFID estn utilizando. Los tags RFID
en las bandas de frecuencia LF y HF utilizan el campo magntico, mientras que
los tags RFID UHF y microondas utilizan el campo elctrico.
Cuando un lector emite seales de radiofrecuencia, provoca variaciones en

los campos elctricos y magnticos. Cuando un conductor, como la antena de un
tag, se encuentra dentro del mismo campo variable, se genera una corriente en su
antena.
Cuando un tag est cerca del campo de un lector, el acoplamiento de la

antena del tag con el campo magntico de un lector genera corriente. Este
acoplamiento es conocido como acoplamiento inductivo. El acoplamiento inductivo
es el proceso de comunicacin utilizado por tags pasivos LF y HF. En el caso de
los tags UHF y microondas, los tags modulan y reflejan la seal del lector para
comunicarse con el lector. A esto se le llama comunicacin pasiva backscatter (o
modulacin backscatter).

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Mtodo de trabajo
4.1Metodologa
I. Diseo del software para adquirir datos.

Para el desarrollo del sistema SCADA es necesario la implementacin de un
software en el cual se pueda realizar la aplicacin para adquirir datos importantes
es por ello que en el mercado industrial existen grandes variedades de software
para aplicaciones de sistemas SCADA lo cuales por mencionar algunos de ellos
se encuentran Aimax, de Desin Instruments S.A., CUBE de Orsi Espaa S.A., FIX
de Intellution, Lookout de National Instruments, Monitor Pro de Schneider Electric,
SCADA InTouch de LOGITEK, SYSMAC SCS de Omron, Scatt Graph 5000 de
ABB y WinCC, de Siemens.
La aplicacin SCADA en este caso adquiere los datos a travs del puerto
RS485 el cual se encuentra implementado en el variador AQUAVAR ADAQCPC
R1. Dicho variador tiene la capacidad de transmitir datos a nuestro sistema
SCADA en el cual en este caso se opt por implementar el software Lookout de
National Instruments para realizar nuestra aplicacin SCADA ya que este cumpla
con los requerimientos necesarios para nuestra aplicacin as como tambin es
ms accesible en el manejo de sus herramientas.
Dentro del desarrollo de la aplicacin SCADA se implementan varias

pantallas la cuales son las encargadas de darle al operador la informacin
necesaria para verificar datos, una de las pantallas que se despliega en el sistema
SCADA es la pantalla principal que es donde el usuario inicia el proceso de control
y adquisicin de datos. Nuestro sistema SCADA en este caso utiliza el protocolo
de comunicacin MODBUS en donde e travs de este tipo de comunicacin
nuestro sistema adquiere todos los datos para generar archivos as mismo
tambin tiene la facilidad de que nuestra aplicacin pueda generar comandos en
donde se le pueda dar instrucciones al variador para que cambie diferentes
parmetros implementados en dicho equipo.

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II. Compra de equipo para la implementacin de sistema SCADA.
Para el desarrollo de la aplicacin del sistema SCADA fue necesaria la

incorporacin de equipos, tales como el uso de una pantalla de 38 pulgadas para
la central en donde el operador podr ver todos los parmetros del pozo, tambin
se necesit un convertidor RS485 a salida USB para incorporarlo a la unidad que
se encuentra en el pozo la cual es una PC con procesador Intel Core i3. Por el
cual esta PC es la encargada de adquirir los datos del variador as como tambin
de controlarlo, tambin fue necesario la compra de la licencia de ejecucin del
software Lookout de National Instruments para realizar la aplicacin de nuestro
sistema SCADA. Otro aditamento que se le anexo a nuestra aplicacin SCADA fue
la implementacin de una cmara de seguridad la cual cuenta con la capacidad de
realizar visin nocturna
Para enviar y recibir los datos del variador situado en el equipo de bombeo
es necesaria una banda ancha la cual es proporcionada por la empresa a la cual
se le renta el servicio de internet en este caso de la compaa TELCEL, bien
cualquier empresa que preste este servicio puede ser utilizada.
Para la adquisicin de todos los materiales requerido para la construccin

de la mquina fue necesario la colaboracin de departamento de compras, los
cuales son los encargados de hacer las compras y de adquirir el capital necesario
para el equipo cotizado., En todo equipo que se desee comprar se debe de
explicar con detalle el modelo y la marca de donde se desea comprar dicho objeto
para que el departamento de compras no adquiera un equipo errneo.
III. Dispositivos para operacin del sistema SCADA
El uso del software Lookout de National Instruments es esencial para

realizar la aplicacin del sistema SCADA ya que atreves de ello el diseador
implementara todos los diferentes parmetros a visualizar en la pantalla principal
por lo cual cada parmetro extrado del variador juaga un rol importante para la
adquisicin de los datos en nuestro sistema.

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La transmisin de los datos del variador es realizada a travs del puerto

RS485 el cual transmite y recibe informacin para la operacin del variador del
equipo de bombeo, para enviar y recibir datos del puerto RS485 es necesaria la
implementacin de un convertidor RS485 a USB para la entrada de la
computadora.
La PC (Computadora) juega un rol muy importante en la implementacin del

sistema SCADA ya que a travs del equipo de cmputo se adquieren todos los
parmetros a medir y controlar del pozo en el cual ser implementado el software
Lookout de National Instruments.
La cmara de vigilancia de visin nocturno es un segundo anexo a nuestro

sistema ya que nos sirve para verificar nuestro estatus fsico del equipo de
bombeo as como tambin para salvaguardar la integridad de los sistemas y sus
componentes.
La pantalla (monitor) principal es donde el operador puede visualizar todos

los parmetros y variables del equipo de bombeo as como tambin en donde
cada variable es supervisada para que no exista ninguna fluctuacin en el equipo
de bombeo .
IV. Departamentos y personal involucrado
Dentro del personal involucrado en la implementacin del proyecto SCADA

se encuentra M.A.C.P. Erick Merino Payan el cual es el director general de
OOMAPAS., Tambin se involucr el ingeniero Manuel De Jess Campa Lastra el
cual cumple con el cargo de Director Tcnico de OOMAPAS., Igualmente el LIC.
Oscar Romo Enrquez el cual cumple con el cargo de director comercial de
OOMAPAS., As mismo la L.S.C.A. Karla I. Luna Uras la cual es Directora
Administrativa de OOMAPAS., De igual forma el ingeniero Humberto Hernndez
Aguilar el cual es Coordinador PIMAAS el cual da seguimiento a este tipo de
proyectos y por ltimo el jefe del departamento electromecnico y quien dio
supervisin al proyecto SCADA el ingeniero Juan Pedro Uzeta Lucero.

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4.2 Cronograma de actividad

ENERO FEBRERO MARZO ABRIL
ACTIVIDADES
1er 2da 3er 4ta 5ta 6ta 7ma 8va 9na 10ma 11ra 12da 13ra 14ta 15ta 16ta
Bsqueda de empresa.
Vinculacin completa.
Metas del alumno en colaboracin con el

ingeniero a cargo.
Asignacin de proyecto a elaborar.
Problemtica del proyecto.
Investigacion de protocolos de comunicacin
Viaje a CESPT para visualizar sistemas SCADA

de tijuana
Implementacion de modelo SCADA de prueba
en pozo 13
Presentacion del avanze de sistema SCADA en
OOMAPAS
mejorias de la aplicaion SCADA
Implementacion del sistema SCADA en el pozo

23
Pruebas finales del sistema SCADA en el pozo

23
Presentacion del sistema SCADA a la
autoridades de OOMAPAS y de la UTSLRC
Culminacion del proyecto SCADA

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V. Desarrollo tcnico del proyecto

5.1 Pruebas con un sistema SCADA en Labview de NI
Para realizar el sistema SCADA de prueba se utiliz el software de labview como
se muestra en la imagen 1. Ver apndice 1, esta aplicacin se realiz para fines
de estudio en la realizacin de un sistema SCADA ya que se contaba con el
conocimiento necesario para la realizar un microsistema para poder recopilar
datos de dicho sistema o equipo implementado. Para la realizacin de la
aplicacin del sistema fue necesario crear un nuevo VI como se muestra en la
imagen 2. Ver Apendice1.
La realizacin de un nuevo VI contempla dos tipos de paneles desplegables

como se muestra en la imagen 3. Ver apndice 1, cada una de estos paneles tiene
funciones diferentes ya que cada una de ellas realiza procesos, el panel del lado
izquierdo es donde se muestran los controles, pantallas, y graficas que el operador
estar visualizando, y del lado derecho se encuentra el panel donde el
programador introduce la programacin para recopilar datos y enviarla al panel
izquierdo que en todo caso sera el panel principal como se muestra en la imagen
4. Ver apndice 1.
En la implementacin del sistema SCADA a travs de labview fue necesario

adquirir componentes para la realizacin de dicha prueba los cuales fueron varios
elementos, en donde destaca un motor trifsico como el que se muestra en la
imagen 5. Ver apndice 1, otro componente que se requiri fue un variador de la
marca Mitsubishi el cual es el encargado de suministrar la frecuencia necesaria a
segn sea su setpoint de variacin dicho variador se encuentra en la imagen 6.
Ver apendice1.
Para que nuestro variador pueda funcionar es necesario el suministro u

alimentacin a travs de una fuente de poder la cual le suministra la carga
necesaria para que el variador regule la frecuencia de operacin en la cual el
motor trifsico est operando dicha fuente de poder se muestra en la imagen 7.
Ver apndice 1, la operacin que realiza el variador es controlada a travs de la

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plataforma SCADA realizada en labview ya que a travs de ella el sistema enva a

que frecuencia desea que el motor este en operacin esto gracias al voltaje
suministrado al variado que va desde 0 a 5 volts.
En la conexin del variador existen tres pines numerados con el nmero 2,

5, 10 en los cuales lleva un potencimetro el cual es el setpoint de la frecuencia de
operacin como se muestra en la imagen 8. Ver apndice 1, dicha operacin se
muestra grficamente en la como se muestra en la imagen 9. Ver apndice 1.
Para poder integrar un control en el sistema SCADA a travs de labview es

necesario la implementacin de tarjetas electrnicas que reciban y enven seales
tales como las tarjetas de National Instruments las cuales en este caso la tarjetas
que se implementaron son la tarjeta madre Ni iDAQ-9174 la cual es la encargada
de recibir y enviar datos a travs de las tarjetas electrnicas NI 9213, NI 9263 y NI
9423 y un ejemplo de este equipo se muestra en la imagen 10. Ver apndice 1.
Para poder realizar el control a travs de labview es necesario implementar

los controles primarios en nuestro panel principal ya que a travs de ello el
operador podr visualizar el status de su sistema SCADA integrador para empezar
con nuestro sistema se de implementar.
Uno de los principales controles que se implementaran en el panel principal

ser el del control de la frecuencia en la cual el operador posicionara el control dial
en la frecuencia requerida por el usuario como en la imagen 11. Ver apndice 1,
este dial dar una salida de voltaje el cual ser de 0 a 5 volts por lo cual cuando el
dial este en 0 el voltaje de salida de la tarjeta ser de 0 volts y cuando el dial este
en 60 el voltaje de salida ser de 5 volts lo cual significara la salida mxima de
voltaje. En la tarjeta de National Instruments como se muestra en la imagen 12.
Ver apndice 1, se muestran dos cables que se conectan en dicha tarjeta por lo
cual el cable de color amarillo es la polaridad positiva que va en el nmero 5 del
pin del variador y el color negro es la polaridad negativa que va en el nmero 2 del
pin del variador.

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Las conexiones del cableado en el variador son como se muestran en la

imagen 13. Ver apndice 1, una vez conectado el variado y la tarjeta de datos de
National Instruments el operador debe de conectar el motor trifsico al variador el
cual se conecta como se muestra en la imagen 14. Ver apndice 1.
Una vez que las conexiones estn realizadas en el variador se terminara el

desarrollo del programa SCADA de prueba por lo cual como anteriormente ya se
haba implementado un dial para el control del voltaje, tambin se puede anexar
una pantalla para verificar la tendencia de nuestro variador por lo cual se debe
introducir un indicador de grafica como el que se muestra en la imagen 15. Ver
apndice 1.
Una vez introducida la pantalla en el panel principal se debe de aadir otra

pantalla o pantalla de grafica la cual no mostrara videograbacin de nuestro
sistema el cual nos servir como un sistema supervisorio de lo que est
sucediendo al alrededor de nuestro equipo por lo cual esto sirve como anexo a
nuestro sistema SCADA como el que se muestra en la imagen 16. Ver apndice 1.
El sistema SCADA de prueba a travs de labview se enlazara por medio de

la red por lo cual se deben de realizar varios pasos para que la aplicacin pueda
enviar dichos datos a travs de la web. Uno de los primeros pasos que se debe
realizar es llevar el cursor a la parte superior de panel del usuario, en donde
existen varias opciones a seleccionar, en este caso el programador debe
seleccionar la opcin Tools como la que se muestra en la imagen 17. Ver
apndice 1, una vez que el programador selecciono Tools se desplegara una
serie de opciones en las cuales el programador puede seleccionar cualquiera a
segn sea su necesidad, la cual en este caso el programador debe seleccionar
Web Publishing Tool como la que se muestra en la imagen 18. Ver apndice 1.
La opcin Web Publishing Tool le permite a operador verificar su operacin

desde una central remota ya que a travs de ella enlaza la direccin de la
computadora en donde se encuentra nuestro programa ejecutndose lo cual para
fines de prueba y prcticos es muy habitual ya que el programador se puede dar

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una idea de cmo funciona un sistema SCADA que como sus siglas lo dicen es la
Supervisin, Control y Adquisicin de Datos de un sistema o maquina en
operacin la cual puede ser un equipo pocos sofisticado hasta todo un lnea de
produccin dentro de una empresa o una maquiladora.
Una vez que el programador all seleccionado la opcin Web Publishing

Tool se desplegara una pantalla como la que se muestra en la imagen 19. Ver
apndice 1, una vez que se despliegue la pantalla el programador debe
seleccionar una su opcin llamada VI name como la que se muestra en la
imagen 20. Ver apndice 1, esta opcin sirve para buscar dentro de nuestro
equipo de cmputo (CPU o CP) el VI que ha creado el programador el cual por
ende debe saber en dnde se encuentra guardado so VI.
Una vez que el programador all seleccionado el VI al cual desea visualizar

en la pantalla que se mostrara remotamente. Existen otras opciones las cuales el
programador debe seleccionar a segn sea la necesidad del control a distancia.
Existen tres opciones a seleccionar las cuales son Embedded, Snapshot y
Monitor Los cuales cada uno de ellos tienen funciones diferente. La opcin
Embedded se utiliza cuando el operador o bien el usuario desea tener el control
total del VI al cual ha sido enlazado, la otra opcin que existe es la de Snapshot
la cual solo nos muestra la imagen de lo que sucede en nuestro VI y la ltima
opcin que existe es la de Monitor la cual nos da una imagen cada prolongado
periodo de tiempo es repetitivo a segn sea el lapso que el programador
selecciono para para que se estuviese visualizando la pantalla del VI lo cual quiere
decir que la pantalla se estar actualizando cada determinado tiempo y no se ver
en tiempo real lo que est sucediendo. Dichas tres opciones se muestran en la
imagen 21. Ver apndice 1.
Una vez elegidas las tres opciones el programador debe seleccionar el

botn Next como se muestra en la imagen 22. Ver apndice 1, una vez que se
all dado clic o bien seleccionado dicha opcin se desplegara otra pantalla en
donde el programador debe introducir ttulos y subttulos al VI que enlazara a
travs de la web dichos ttulos el VI se muestran en la imagen 23. Ver apndice 1.

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Una vez que el programador all introducido todos los ttulos que se
mostraran en su pantalla este debe dar clic en Next el cual se encuentra en la
parte inferior de la pantalla desplegada, una vez realizado este proceso se
mostrara otra pantalla como la que se muestra en la imagen 24. Ver apndice 1,
en la cual aparecer una URL la cual el programador debe copiar para acceder a
ella a travs de la web.
URL de referencia que se utiliz en el programa de pruebas a travs de

labview (http://Gateway-PC:8000/SCADA%20con%20Labview.html).
Para realizar la conexin en este caso, se opt en usar el explorador

Internet Explorer ya que no se tuvo problemas al utilizarlo para ello se debe buscar
el icono de Internet Explorer como se muestra en la imagen 25. Ver apndice 1,
una vez que se encontr el icono dar clic en el para qu despliegue la pantalla de
exploracin. Una vez que se desplego la pantalla del explorador en la parte
superior se encuentra la direccin de web a la cual se dirige el explorador, como
se muestra en la imagen 26. Ver apndice 1, en dicha direccin URL el usuario
debe agregar la direccin de la Web Publishing Tool que este gnero la cual en
este caso es (http://Gateway-PC:8000/SCADA%20con%20Labview.html). Una vez
copiada la direccin URL se debe pegar en el buscador de la web como se
muestra en la imagen 27. Ver apndice.
Una vez realizada la operacin anterior el buscador de internet se

direccionara a la computadora en la cual est en ejecucin el programa de
labview, por lo cual evidentemente si el operario tiene problemas de internet este
no podr acceder a la aplicacin. Una vez que el operario introdujo exitosamente
la URL del programa se desplegara una pantalla como la que se muestra en la
imagen 28. Ver apndice 1.
En la pantalla que se despliega en la URL anterior el operador puede

acceder al programa remotamente desde cualquier lugar siempre y cuando la
conexin a la red o internet este en ptimas condiciones de operacin, atreves de
la pantalla que se despliega de la URL el operador puede controlar el VI SCADA.

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5.2 Implementacin de TeamViewer para proceso SCADA
Para realizar el proceso SCADA a travs de Lookout de National

Instruments es necesario en este caso un software de aplicaciones remotas que
nos permita acceder a la maquina en donde se encuentra nuestro sistema de
control en este caso la PC en la cual se estn guardando todos los datos del
variador as como tambin el control total del variador que se encuentra en el
pozo, en dicha computadora ser accedida desde la estacin central de
OOMAPAS a travs del software de aplicaciones remota llamado TeamViewer ya
que a travs de este software se puede acceder a la PC que se encuentra en el
pozo el cual est llevando a cabo a travs del software lookout todo el control del
variador as como tambin de los datos que dicho variador arroja a travs del
puerto RS485.
El software TeamViewer se acciona de la siguiente manera, lo primero que

se debe realizar es ejecutar la aplicacin la cual se encuentra en la barra de tareas
de la PC como se muestra en la imagen 1. Ver apndice 2, en muchos casos
cuando se instala el software de teamviewer se instala por default un icono en el
escritorio como se muestra en la imagen 2. Ver apndice 2, por lo cual a
disposicin del programador se puede dejar en esa posicin pero en este caso se
decidi poner el icono de teamviewer en la barra de tareas de ambas PCs. Debe
quedar en claro que la aplicacin teamviewer debe estar instalada en la PC de la
central as como tambin en la computadora en la que estar el pozo, ya que la
PC que se encuentra en el pozo ser el servidor esclavo y la PC que se encuentra
en la central cera el servido maestro.
Una vez que se ejecut la aplicacin del software teamviewer se muestra

un panel principal como el que se muestra en la imagen 3. Ver apndice 2, el cual
tiene varias especificaciones necesaria para el operador de la central el cual
estar accediendo por medio de esta aplicacin a la PC que se encuentra en el
pozo el cual es la encargada de guardar todo los datos que enva el variador a
travs del puerto RS485

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El primer paso que debe realizar el operador es saber la ID y contrasea

que obtiene la PC esclava, esto solamente se puede saber una vez que la
aplicacin de teamviewer es ejecutada ya que a cada computadora le da una ID
propia y una contrasea como la que se muestra en la imagen 4. Ver apndice 2,
por lo cual es necesario apuntar esa ID y la contrasea para as saber al momento
de estar en la central o bien en la PC maestra que datos debe introducir en el ID
asociado como se muestra en la imagen 5. Ver apndice 2.
Al momento de introducir los datos del ID asociado la aplicacin de

teamviewer dar la opcin de entrar a la maquina a la cual hace referencia el ID
asociado por lo cual una vez que se realice el enlace directo hacia la otra PC el
que accedi a ella en este caso la central de oomapas podr tener el control total
de la PC y por consecuente podar manipular la aplicacin SCADA de lookout de
national instruments.
Uno de los parmetros que pueden ser cambiados o corregidos es la

contrasea que la aplicacin de teamviewer te da por default cada vez que
ejecutas el programa este procedimiento es el siguiente, primeramente debes
tener ejecutada la aplicacin de teamviewer, despus dar clic en el puntero que se
encuentra en la parte inferior del panel de teamviewer como se muestra en la
imagen 6. Ver apndice 2, una vez realizada esta accin te aparecer una panel
como el que se muestra en la imagen 7. Ver apndice 2, en donde el programador
de dar clic en la opcin siguiente, una vez que all realizado este paso aparecer
otra pantalla como la que se muestra en la imagen 8. Ver apndice 2, en donde
deber introducir el nombre que quiere que tenga su ordenador y la contrasea
que se quedara establecida para la PC a la cual est realizando la modificacin.
Una vez que el programador all introducido la contrasea nueva aparecer

otra pantalla como la que se muestra en la imagen 9. Ver apndice 2, en la cual
tendr que elegir una de las tres opciones que le aparecen como la que se
muestran en la imagen 10. Ver apndice 2, una vez que all elegido una de las
opciones deber introducir un correo electrnico en el cual el usuario pueda
confirmar los datos, y terminado el proceso tendr una contrasea nueva.

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5.3 Diseo de la aplicacin SCADA en Lookout de NI

Para implementar la aplicacin SCADA en un pozo es necesario saber qu
tipo de comunicacin manejan los diferentes dispositivos que se encuentran en el
pozo por lo cual, cada dispositivo electrnico que se encuentra en el pozo tiene
una forma de transmitir sus datos y de enviar datos, en esta implementacin de un
sistema SCADA se refiri todo a lo que enfocaba el variador como el que se
muestra en la imagen 1. Ver apndice 3, de dicho pozo al cual se le implemento
un sistema SCADA que adquiriera datos de dicho variador as como tambin
cambiar los parmetros los cuales son por citar algunos de ellos el voltaje
suministrado al motor, la frecuencia de operacin del motor, el setpoint en el cual
se encuentra el variador y dems generar una base de datos en donde se pueda
tener un historial de los estados de los parmetros en donde se identifique el
tiempo exacto en el que han tenido una variacin.
Para implementar el sistema SCADA en el pozo de oomapas, primero se

tuvo que investigar a fondo sobre cmo funcionaba el variador aquavar ya que
anteriormente no se tena ningn conocimiento referente a como adquirir lo datos
de dicho variador. Lo primero que se realiz para saber cmo comunicar el
variador con una PC, fue estudiar las hojas de datos del variador modelo
CPC42451 el cual soporta un motor de hasta 200 caballos de fuerza con un
amperaje nominal de 246.
Lo que se encontr dentro de la investigacin de cmo controlar el variador

aquavar fue que este se comunica travs de un puerto de comunicacin conocido
como RS485 como el que se muestra en la imagen 2. Ver apndice 3, este tiene la
capacidad de enviar y recibir datos a travs de un software que utilice el protocolo
de comunicacin modbus por lo cual en el mercado de la industria se encuentran
varios software que estn enfocados a procesos SCADA que maneja por ende el
protocolo modbus, por citar algunos de ellos se encuentran FIX de Intellution,
Lookout de National Instruments, Monitor Pro de Schneider Electric, SCADA
InTouch de LOGITEK, SYSMAC SCS de Omron, Scatt Graph 5000 de ABB y
WinCC, de Siemens.

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El sistema SCADA que se implement en la empresa gubernamental

oomapas fue realizado a travs del software Lookout de National Instruments
como se muestra en la imagen 3. Ver apndice 3, ya que este es un software ms
fcil para manipular. En lookout se pueden desarrollar aplicaciones para
interactuar con perifricos que utilicen los protocolos de comunicacin modbus.
El primer procedimiento que se debe realizar es el de ejecutar la aplicacin

de lookout por lo cual una vez que ejecutes dicha aplicacin se desplegara un
panel principal en donde el programador de la aplicacin debe irse a la parte
superior en donde se encuentra una opcin llamada File por el cual el
programador de la aplicacin debe dar clic en ella y enseguida se desplegara una
serie de opciones a elegir como se muestra en la imagen 4. Ver apndice 3, Por lo
cual el programador de la aplicacin debe seleccionar la opcin New en donde
se desplegara una ventana como la que se muestra en la imagen 5. Ver apndice
3, en dicha ventana esta un inciso a completar el cual se llama Process Name en
donde el programador deber introducir el nombre el cual llevara su proceso u
bien la aplicacin SCADA la cual estar utilizando para el control del pozo.
Una vez introducido el nombre del proyecto el programador deber

seleccionar en el mismo panel que se desplego la opcin de OK la cual se
encuentra en la parte inferior del panel, una cuestin que no deben de olvidar al
momento de generar un nuevo Process Name es que al momento de introducir el
nombre del proyecto el programa bien el software no admite espaciado entre
palabras.
Al terminar el proceso de llenado del panel anterior como la que se muestra

en la imagen 5. Ver apndice 3, este arrojara otro panel que se llama New Control
Panel como el que se muestra en la imagen 6. Ver apndice 3, en la cual el
programador debe de introducir el nombre del panel y el ttulo que este llevara.
Dentro de las opciones de tipo de paneles que se pueden desplegar una vez que
selecciones dicho panel, existen tres tipos como las que se muestran en la imagen
7. Ver apndice 3, en donde cada opcin que elija el programador tiene una
funcin diferente al momento de desplegar el panel seleccionado.

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Una vez realiza la opcin de cmo se desea desplegar la el panel el

programador debe acondicionar el panel principal para que parezca un panel
principal. Cada panel principal debe tener una caracterstica robusta ya que en l
no se ver el proceso si no la entrada principal a nuestro sistema, en pocas
palabras en una incitacin a nuestro operario del sistema SCADA para continuar
en la visualizacin de la aplicacin SCADA en este caso el panel principal se
adecuo como la que se muestra en la imagen 8. Ver apndice 3, lo cual le indica al
operador por default que presione el botn llamado Iniciar proceso SCADA,
mientras el operador no presione dicho botn no podr ver el panel que se
despliega.
Ahora el siguiente panel que debe desarrollar el programador es como el

que se muestra en la imagen 9. Ver apndice 3, en donde tiene una particular
caracterstica en donde se muestra lo esencial de la aplicacin SCADA. En la
parte izquierda se encuentra el setpoint en el cual se desea que este la presin
de la red y abajo del setpoint se encuentra la presin a la cual se encuentra la
red como lo indica la imagen 10. Ver apndice 3, del lado derecho de setpoint se
encuentra el switch de arrancar y parar del equipo del motor. El panel tambin
muestra indicadores de estado de operacin y de la comunicacin como se
muestra en la imagen 11. Ver apndice 3.
Otra caracterstica que tiene el segundo panel que diseo el programador

es que tiene tres botones a seleccionar como se muestra en la imagen 12. Ver
apndice 3, el primer botn que se encuentra en el recuadro es utilizado para
volver a panel principal en donde aparece el botn Iniciar proceso SCADA, el
segundo botn del recuadro se llama parmetros el cual al momento de ser
seleccionado despliega un panel con los parmetros del variador como el que se
muestra en la imagen 13. Ver apndice 3, en dicho panel de parmetros el
programador debe introducir los parmetros que el operador debe estar revisando
en donde cada parmetro tiene una funcin especfica en el variador o bien tiene
un dato especfico de lectura en el variador AQUAVAR por lo cual cada uno de
estos parmetros es necesario realizar un historial de cada uno.

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Cada parmetro al cual se le da lectura al en el variador puede ir generando

un historial de su estado. En el recuadro del panel se encuentra un botn que se
llama Graficas como se muestra en la imagen 14. Ver apndice 3, en donde al
momento de presionar el botn se desplegara un panel en donde se encuentran la
graficas de cada parmetro como se muestra en la imagen 15. Ver apndice 3,
cada una de esta graficas va guardando el estado que va teniendo cada
parmetro en funcin del tiempo, por lo cual para el operador es de gran ayuda
porque as este puede visualizar un parmetro en el tiempo que haya habido una
avera en el equipo y as poder determinar la causa de la avera.
En el panel de graficas el programador debe disear su panel de tal manera

de que se muy visible para el operador, en este caso se utiliz como color de
fondo el color negro ya que resalta las grficas que el operador deber visualizar
para verificar los estados del variador. En este panel se encuentra un botn que se
llama Cerrar como el que se muestra en la imagen 16. Ver apndice 3, el cual al
momento de ser presionado cierra el panel de las grficas y vuelve al panel en
donde se encuentra el setpoint de pozo. En este sistema cada grafica es capaz
de ir generando un historial en el cual dependiendo del programador puede ser
capar de guardar durante determinado tiempo el historial que genera cada
parmetro o bien puede hacer recopilacin de datos por un tiempo indefinido.
La aplicacin de graficas en un sistema es de suma importancia ya que a

travs de ello se pueden guardar en tablillas de Excel por lo cual para el jefe del
departamento a cargo es de suma importancia porque en base a los datos
recabados este puede ir generando un historial de su sistema o bien en este caso
los parmetros del pozo o de los pozos en donde se implemente el sistema
SCADA.
La aplicacin SCADA que se realiz en OOMAPAS tiene como principal

distintivo el uso de una librera de control llamada modbus la cual es capaz de
hacer que nuestra aplicacin SCADA se comunique con nuestro variador del
equipo de bombeo gracias a diferentes cdigos de interaccin que existen ya
predeterminado al usar la comunicacin a travs de modbus.

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5.4 Diagramas de conexin de puertos de comunicacin

Para la comunicacin que se realiza entre el variador AQUAVAR y el
equipo de cmputo existe varios paso y diagramas que se tienen que verificar al
momento de estar desarrollando las conexiones de comunicacin en entre ambos
equipos es por ello que es necesaria la correcta instalacin de perifricos de
conexin para tener una ptima calidad en la comunicacin variador y equipo de
cmputo el cual se encarga de dar lectura a los parmetros del variador as como
tambin de dar instrucciones al variador a travs de la aplicacin SCADA realizada
a travs del software Lookout de National Instruments.
Para realizar la comunicacin entre la PC y el variador es necesario contar

con convertidor RS485 a USB como el que se muestra en la imagen 1. Ver
apndice 4, el cual se instala en la PC y por otra parte se tiene los pines en donde
se instalaran dos cables de color verde y rojo, uno en cada pin los cuales irn
implementados en el puerto de comunicacin que se encuentra en el variador
como se muestra en la imagen 2. Ver apndice 4.
La conexin que se realiza entre el variador y la PC puede aplicar tambin

para otros perifricos anexado a nuestro sistema de control por lo cual el diagrama
de conexin para estos perifricos se realizara como se muestra en la imagen 3.
Ver apndice 4, cada uno de estos perifricos anexado a nuestro sistema puede
ser un variador secundario o cualquier otro dispositivo que utilice un puerto de
comunicacin RS485, o bien en su defecto si en la instalacin del sistema SCADA
se encuentra un puerto de comunicacin diferente al RS485 puede comprarse el
adaptador necesario para acoplar la informacin del otro perifrico a nuestra PC
como se muestra en la imagen 4. Ver apndice 4.
El aadir ms perifricos de control a nuestra aplicacin SCADA hace que

nuestro sistema sea ms robusto por lo cual esto implica que nuestra aplicacin
SCADA sea ms compleja por tanto se deben de aadir ms paneles de control a
nuestra aplicacin realizada en el software Lookout de National Instruments para
una correcta visualizacin de nuestro sistema SCADA.

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5.5 Perifricos utilizados en el sistema SCADA

En el sistema SCADA que se realiz en OOMAPAS se implementaron
varios perifricos al equipo de agua potable aparte de los perifricos con los
cuales ya se contaba en el lugar del equipo de bombeo lo cuales se sealaran a
continuacin.
Los perifricos que se encontraban en el pozo por ende era una bomba de
150 caballos de fuerza como la que se muestra en la imagen 1. Ver apndice 5, la
cual es la encargada se extraer el agua del manto acufero para inyectarla a la red
de distribucin de la regin., Dicha bomba es controlada por un variador
AQUAVAR como el que se muestra en la imagen 2. Ver apndice 5, el cual
dependiendo de la presin de la red haya y el setpoint al cual es referenciado
este regulara la frecuencia para aumentar o disminuir las revoluciones del motor
que por consecuente aumentara o disminuir la presin del caudal extrado.
Dentro de lo nuevos perifricos que se aadieron al equipo de bombeo se

encuentra una PC como la que se muestra en la imagen 3. Ver apndice 5, la cual
est conectada a travs del puerto RS485 del variador y a travs de la misma se
adquieren todos los datos del variador para as poder ser implementados en la
aplicacin SCADA del software Lookout de National Instruments
Dentro de la incorporacin del sistema SCADA se encuentra una banda

ancha como la que se muestra en la imagen 4. Ver apndice 5, la cual es la
encargada de transmitir los datos va remota hasta la central por lo cual utiliza el
acceso a internet para realizar esta operacin.
Un anexo a nuestro sistema SCADA es la implementacin de cmaras de

vigilancia como la que se muestra en la imagen 5. Ver apndice 5, por lo cual
utiliza una tarjeta implementada en la PC para poder recibir la imagen de la
cmara como la que se muestra en la imagen 6. Ver apndice 5, Dicha tarjeta es
la encargada de traducir la informacin de la cmara y poder ser visualizada en la
pantalla o bien monitor de la PC que se enlaza a travs de la banda ancha para
que el operador de la central del sistema SCADA pueda visualizar el pozo.

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VI. Resultados y discusiones

En la implementacin del sistema SCADA para un pozo de agua potable se
obtuvieron buenos resultados ya que anteriormente no se contaba con un sistema
SCADA en OOMAPAS (Organismo Operador Municipal de Agua Potable,
Alcantarillado y Saneamiento). Desde la implementacin del primer variador en un
equipo de bombeo se tena como objetivo la automatizacin de dichos equipo en
cuanto a control y adquisicin de datos que arrojaba el variador por lo cual desde
el ao 2000 en el cual ese ao se implement el primer variador era necesaria la
obtencin de datos del variador.
Cuando se obtuvo el estudio de campo el cual constaba de ir verificar el

funcionamiento de cada pozo, se obtuvo como informacin principal que existan
dos tipos de variadores, los cuales cada uno de los dos diferentes tipos eran de
diferente fabricante los cuales eran, AQUAVAR y FRANKLIN ELECTRIC por lo
cual el modelo de AQUAVAR contaba con un puerto de comunicacin RS485 por
lo cual se poda enlazar a un equipo de cmputo a travs el protocolo de
comunicacin llamado MODBUS. En el caso del variador FRANKLIN ELECTRIC
este no contaba con un puerto de comunicacin por lo cual se le tena que aadir
dicho puerto de comunicacin, y para aplicaciones de estudio e implementacin de
un sistema SCADA no era viable implementar un sistema SCADA en un variador
FRANKLIN ELECTRIC ya que esto implicaba ms inversin para poner en marcha
un sistema SCADA en dicho variador de la marca FRANKLIN ELECTRIC por lo
cual se opt por implementar un sistema SCADA en los variadores AQUAVAR.
En la implementacin de un sistema SCADA en los variadores AQUAVAR

se tuvo que realizar un estudio en para verificar que tipo de software que exista
en el mercado era ms viable para realizar la aplicacin SCADA por lo cual en
este caso se opt por implementar el software Lookout de National Instruments ya
que era menos complicado para realizar aplicaciones SCADA y tambin el coste
que este tena era menos caro que los dems software de aplicaciones SCADA, la
implementacin de la aplicacin SCADA en este software implicaba el realizar el
control total del variador AQUAVAR.

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La primera aplicacin que se realiz con el software Lookout de National

Instruments tena un aspecto muy robusto lo cual era principalmente para realizar
la interaccin entre el equipo de cmputo y el variador, en dicha aplicacin
solamente se mostraba una pantalla en la cual exista el control del setpoitn, as
tambin se contena un botn en la pantalla principal el cual poda apagar en
cualquier instante el funcionamiento del motor. Dentro del mismo panel principal
se encontraba los diferentes parmetros en los cuales el operador podra estar
verificando el funcionamiento del equipo pero sin embargo haca falta realizar una
aplicacin ms sofisticada por lo cual se decidi aadir ms paneles desplegables
a la aplicacin SCADA.
En la implementacin de la nueva aplicacin SCADA se aadieron nuevos

elementos a nuestro sistema de control en la cual en la pantalla de control
apareca el apagado de la operacin del motor y el setpoint al cual se quera
mantener la presin del agua por lo cual si el operador quera visualizar algn otro
elemento existan en la parte superior derecha del panel de control del equipo de
bombeo tres botones con funciones especficas para el operado. Una de ellas se
llama parmetros, la segunda se llama graficas en donde se visualiza la tendencia
de los parmetros y sus estados y la tercera se llama panel principal la cual
manda al operador al panel principal por lo cual la aplicacin de este sistema fue
muy ptimo para el control y adquisicin a distancia del pozo.
En la implementacin del sistema SCADA se tuvieron varios puntos de vista

del como tener el control a distancia del equipo de bombeo as como tambin el
cmo adquirir los datos del mismo. En este caso se opt por implementar un
sistema de comunicacin a partir de banda ancha ya que es ms fcil de realizar
el enlace a travs de ello y tambin es ms econmico como inversin inicial, pero
sin embargo el tipo de comunicacin ms adecuada que se debe de implementar
en un sistema de control SCADA es el uso de comu7nicacion a travs de
microondas ya que este tiene un gran ancho de banda para transmitir y recibir
datos pero a diferencia del uso de banda ancha este no genera un coste mensual
por lo cual el nico gasto fuerte es la inversin inicial

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VII. Conclusiones y recomendaciones

En OOMAPAS una empresa gubernamental que se dedica a brindar servicios para
las personas de la regin de San Luis Rio Colorado Sonora, se est desarrollando
una mejora constante en sus sistemas de operacin ya que la empresa est
optando por mejorar sus procesos apostando a la tecnologa e innovacin del
servicio.
En la implementacin de mejoras que se realizan en OOMAPAS cabe

destacar el rea de electromecnica la cual es la que se encarga de todos los
sistemas elctricos as como tambin de los equipos de bombeo en los cuales
suministran de agua a la poblacin a travs de una red de pozos, los cuales
substraen el agua de los mantos acuferos.
Cada equipo de bombeo o bien pozos de un sector suministra el agua a

travs de la red en la cual todos los pozos estn conectados, para realizar una
mejora constante en el control de los equipos de bombeo el departamento de
electromecnica opto por la implementacin de un sistema SCADA el cual
ayudara al departamento a tener un mejor control de sus equipos por lo cual este
sistema seria implementado en todos los pozos de la regin.
Para fines de desarrollo de proyectos innovadores en el rea de

electromecnica se opt por implementar un sistema SCADA en un pozo, el cual
servira como prueba piloto para ver el alcance que el sistema tuviera en cada
equipo de bombeo, dicha prueba sirvi para controlar a distancia el pozo as como
tambin recabar datos de los parmetros del pozo por lo cual cada dato recabado
se utiliz para ir generando un historial en Excel en donde el jefe del departamento
electromecnico sera el encargado de ir revisando el comportamiento de dichos
parmetros.
En la implementacin del sistema SCADA se seleccion una de la tres

formas de comunicar va remota el pozo y la central. La implementacin de una
banda ancha para transmitir y recibir datos fue la opcin ms viable en este caso
para desarrollar el sistema SCADA en OOMAPAS.

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Las tres formas que existan para transmitir datos va remota son:
comunicacin por banda ancha, comunicacin por microondas y comunicacin por
radiofrecuencia., Cada una de las cuales tena sus cualidades al momento de
realizar la comunicacin va remota, por ejemplo la comunicacin por
radiofrecuencia sirve para desarrollar una sistema SCADA el cual no transmita
video ya que se satura demasiado y deja de transmitir. La comunicacin por
microondas es la ms viable para la comunicacin va remota ya que esta tiene
una gran capacidad para transmitir datos y video pero debido a su gran coste
inicial para el proyecto no pudo ser implementado dicho tipo de comunicacin.
El tipo de comunicacin seleccionado para transmitir datos va remota fue

mediante la comunicacin a travs de banda ancha ya que este tipo de
comunicacin es fcil de instalar pero tiene su delimitacin la cual es que genera
una renta mensual por el servicio de transmisin de datos o mejor dicho por la
renta de internet. Pero en este caso se opt por el uso de ello para realizar la
primera prueba piloto del proyecto SCADA el cual tiene grandes alances ya que
gracias al sistema SCADA se podrn erradicar insumos como lo son el uso de
unidades la cuales generan un coste por combustible para su uso as como
tambin en las refacciones de las mismas, la reduccin de personal no necesario
para la operacin de equipos de bombeo ya que desde la central se podr ver
fsicamente el pozo como se muestra en la imagen 17. Ver apndice 3.
Para la correcta implementacin del sistema SCADA en OOMAPAS es

necesario implementar la comunicacin a travs de microondas ya que este no
genera un coste mensual por el uso del sistema por lo cual el uso de la
comunicacin a travs de banda ancha si genera un coste mensual en la
implementacin. Es necesario para OOMAPAS implementar la comunicacin a
travs de microondas ya que esta no generara un coste por operacin del sistema
SCADA, si bien es cierto que para implementar este tipo de comunicacin es
relativamente elevado al inicio, a largo plazo se ver reflejado en ahorro neto ya
que a diferencia de la comunicacin por banda ancha este no generara costes
mensuales lo cual a largo plazo se reflejara en ganancias para la empresa.

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Apndice 1
Imagen 1
Fuente: Elaboracin propia con base en aplicacin prctica de proyecto.
Imagen 2

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Imagen 11
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Polaridad negativa
Polaridad positiva

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Polaridad positiva
Polaridad negativa
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Imagen 15
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Imagen 21
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Imagen 23
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Imagen 27
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Apndice 2
Imagen 1
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Apndice 4
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Anexo 1
Presupuesto total para la implementacin del sistema SCADA a travs

de microondas.
No. Concepto Unidad Cantidad P Importe

.
U
SUMINISTRO E INSTALACION DE TORRE DE COMUNICACIN TIPO ARRIOSTRADA, DE 21 MTS DE ALTURA, CON SECCION .
TRANSVERSAL DE 30 CMS, GALVANIZADA POR INMERSION EN CALIENTE, PREPARADA CON UNA CAPA DE PINTURA
ANTIOXIDANTE Y TERMINADA CON DOS CAPAS DE PINTURA ALQUIDALICA DE COLORES NARANJA Y BLANCO USADOS
ALTERNADAMENTE (CADA TRAMO DE TORRE IRA DE UN COLOR). INCLUYE: BASE DE TORRE, SIETE TRAMOS DE TORRE, TRAMO
REMATE, TRES BRIDAS PARA SUJECION DE RETENIDAS, JUEGO DE TRES ANCLAS PARA PISO, NUDOS, CUELLOS, TENSORES,
CABLE DE ACERO PARA RETENIDAS DE CALIBRE 3/16" MINIMO, LUZ INTERMITENTE PARA SEALIZACION, TORNILLERIA Y
HERRAJES NECESARIOS. SE INCLUYE TAMBIEN, ACARREO, HERRAMIENTA Y MANO DE OBRA PARA UNA CORRECTA
1 INSTALACION LOTE 2.00 $35, $70,200.0
100. 0
SUMINISTRO, INSTALACION Y PUESTA EN MARCHA DE ENLACE DE MICROONDAS BACKHAUL DE 40 MBPS, BANDA DE OPERACIN 00
4.94-5.025 GHz, PROTECCIN IP67, INCLUYE: RADIO TRANSMISOR, ANTENA TIPO PARABOLICA DE 2' CON GANACIA MINIMA DE 29
Db, LINEA DE TRANSMISION UTP CAT5 CON RELLENO DE GEL (PARA EXTERIORES) CON TRAYECTORIA RADIO --> TABLERO DE
ESTACION DE TELEMETRIA, HERRAJES DE MONTAJE, MATERIALES DE ANCLAJE Y TODO LO NECESARIO PARA UNA CORRECTA
INSTALACION Y PUESTA EN MARCHA.
2 LOTE 2.00 $90, $180,000.0
SUMINISTRO E INSTALACION DE CAMARAS DE VIDEO EN ESTACIN DE BOMBEO, TIPO SDI FULL HD CON UN ALCANCE DE 40 MTS. 000. 0
INCLUYE: CAMARA, LINEA DE ALIMENTACIN, LINEA DE DATOS, FUENTE DE ALIMENTACIN, CONECTORES Y ADAPTADORES, 00
HERRAJES Y ACCESORIOS DE FIJACION
3 PZA 2.00 $7, $15,400.0
70 0
0.0
0
SUMINISTRO E INSTALACION DE DVR PARA MANEJO DE CAMARAS DE VIDEO, MANEJO HASTA DE 8 CAMARAS FULL HD TIPO SDI,
PUERTO ETHERNET PARA ENVIO DE VIDEO, ALIMENTACIN 110 VAC. INCLUYE DVR, DISCO DURO DE 1 TB, CONECTORES Y
ADAPATADORES, MONITOR DE 27" PARA VISUALIZACION DE VIDEO DE CAMARAS Y TODO LO NECESARIO PARA SU CORRECTA
4 INSTALACION PZA 1.00 $16, $16,550.0
550. 0
00
5 SUMINISTRO E INSTALACION DE SWITCH DE ETHERNET DE 8 PUERTOS DE GB, ALIMENTACION 110 VAC. PZA 2.00 $4, $8,800.0
SUMINISTRO E INSTALACION DE UNIDAD DE TELEMETRA PARA MONITOREO Y CONTROL DE ESTACIN DE BOMBEO. INCLUYE: 40 0
GABINETE EXTERNO PARA RESGUARDO DE EQUIPO FABRICADO CON LAMINA CALIBRE 12 Y CHAPA DE SEGURIDAD CON LLAVE 0.0
DE 4 ARISTAS, NEMA 3R, PARA ANCLAJE EN PISO O PARED; GABINETE INTERNO NEMA 12 DE DIMENSIONES 40 X 40 X 25 CMS, 0
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE CON 12 ENTRADAS DIGITALES, 8 SALIDAS DIGITALES, PUERTO RS-485, PUERTO
ETHERNET, MODULO DE 4 ENTRADAS ANALOGICAS DE CORRIENTE, FUENTE DE PODER, INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO PARA
PROTECCION DE LINEAS DE ALIMENTACION, UNIDAD DE ALIMENTACION DE RESPALDO (UPS) CON CAPACIDAD DE 1000 VA,
6 TERMINALES DE CONEXION, ACCESORIOS DE ARMADO Y MATERIALES DE FIJACION. LOTE 1.00 $88, $88,220.0
220. 0
SUMNISTRO E INSTALACION DE SENSOR DE INTRUSO EN ESTACIN DE BOMBEO. TIPO INFRARROJO (DETECCION DE 00
MOVIMIENTO), INCLUYE: SENSOR , CABLEADOS DE CONTROL, ACCESORIOS DE MONTAJE Y PROTECCIN, INTEGRACION A
UNIDAD DE TELEMETRA.
7 LOTE 1.00 $2, $2,100.0
10 0
0.0
0
SUMINISTRO E INSTALACION DE PC PARA ESTACIN MAESTRA DE SISTEMA DE TELEMETRA. INCLUYE: COMPUTADORA TIPO
W ORKSTATION, PROCESADOR INTEL XEON E3-1241, 8 GB DE RAM, DISCO DURO DE 1 TB, MARCA DELL PRECISION T160,
8 PZA 1.00 $48, $48,400.0
CONTROLADORA DE OUERTOS, 4 PUERTOS USB 3.0, 6 PUERTOS USB 2.0, SISTEMA OPERATIVO WINDOWS 7 64 BITS
400. 0
PROFESSIONAL EDITION; MONITOR DE 27" W IDESCREEN FULL HD, TECLADO, MOUSE, BOCINAS Y DEMAS ACCESORIOS.
SUMINISTRO E INSTALACION DE SOFTW ARE DE APLICACIN HMI PARA CENTRAL DE TELEMTRIA. MARCA: NATIONAL 00
INSTRUMENTS, MODELO: LOOKOUT VERSION MAS RECIENTE, TIPO DESARROLLO/RUNTIME, CANTIDAD DE PUNTOS DE E/S: 500,
REGISTRADA Y PERSONALIZADA A NOMBRE DE LA CONTRATANTE. ENTREGA DE DISCOS DE INSTALACION ORIGINALES, LLAVE
9 FISICA, LICENCIA Y DOCUMENTACION COMPLEMENTARIA. PZA 1.00 $110, $110,000.0
000.0 0
PROGRAMACIN DE SISTEMA DE TELEMETRIA, PRUEBAS, AJUSTES, ARRANQUE Y PUESTA EN MARCHA DEL SISTEMA EN SU 0
CONJUNTO.. INCLUYE: PROGRAMACIN DE ESTACIN DE TELEMETRA PARA EL MONITOREO Y CONTROL DE ESTACIN DE
BOMBEO, SENSOR DE INTRUSO E INCORPORACION DE MEDICIN DE GASTO Y DEMAS INSTRUMENTACIN REQUERIDA POR LA
CONTRATANTE; PROGRAMACION Y PUESTA EN MARCHA DE SISTEMA DE COMUNICACIONES DE MICROONDAS; PROGRAMACION
DE ESTACION MAESTRA DE SISTEMA DE TELEMETRIA CON LAS OPCIONES DE PANTALLAS MINIMAS COMO: PINCIPAL, INDIVIDUAL
DE ESTAION DE BOMBEO, TELEMETRIA, TENDENCIAS, COMANDOS, CONFIGURACION, REPORTES, ALARMAS; DE ACUERDO A
10 ESPECIFICACIONES. LOTE 1.00 $93, $93,000.0
000. 0
ENTREGA DE DOCUMENTACION TECNICA DEL SISTEMA DE TELEMETRA. INCLUYE: MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO 00
DEL SISTEMA, HOJAS TECNICAS DE TODO EL EQUIPAMIENTO USADO, DIAGRAMAS, PLANOS DE INSTALACION, MANUALES
ORIGINALES DE INSTALACION Y OPERACION DEL EQUIPO INSTALADO, MEMORIA FOTOGRAFICA, GARANTIAS, DISCOS
ORIGINALES DE INSTALACION DE SOFTW ARE HMI EN SU EMPAQUE, FOLLETERIA, LICENCIAS, LLAVES FISICAS, INTERFASES,
EQUIPO Y DOCUMENTACION COMPLEMENTARIA DE TODO EL EQUIPAMIENTO.
11 LOTE 1.00 $8, $8,800.0
80 0
SUB TOTAL
0.0 $641,470.0
0 0

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Bibliografas
Designing the User Interface: Strategies for Effective Human-Computer Interaction.
3rd edition B. Shneiderman. Addison-Wesley Pub Co, 1997
Human Computer Interaction ( Second Edition). Alan Dix, et al. Prentice Hall,1998
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Baecker , J. Grudin , W. Buxton , S. Greenberg (editors) . Morgan Kaufman
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The Elements of User Interface Design Theo Mandel. John Wiley & Sons, Inc, 1997
About Face:The Essentials of User Interface Design Alan Cooper. IDG Books, 1995
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Sistema SCADA 2da edicin, Antonio Rodriguez Penin , Marcocombo, Ediciones

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Americana, S.A., Mxico, 1996.
ZIEMER R.E. y PETERSON, R. L., Digital Communication and Spread Spectrum

Systems, Macmillan Publishing Company, Nueva York, 1985.

Tesisna de Telemetria

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UTSLRC

Nombre del proyecto

TESIS PARA OBTENER EL TITULO DE

INGENIERO EN MECATRONICA AREA DE AUTOMATIZACION

David Alberto Ramirez Ruiz

Perla Anahi Esquer Yepiz

SAN LUIS RO COLORADO, SONORA ABRIL 2015

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 1

Esta memoria de proyecto se la dedico a mi familia especialmente a mis padres

David Alberto Ramirez Ruiz:

Esta tesis quiero dedicrsela a mi padre Francisco Ramirez Gonzlez el cual me

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 2

Gracias a la universidad por tener vinculacin con empresas de prestigio las

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 3

Se opt por la instalacin de un sistema por banda ancha, se eligi no

El proyecto se pudo realizar gracias a la accesibilidad que el Organismo

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 4

The project was made possible accessibility to the Agency granted us so

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 5

ll. Planteamiento del problema..............12

2.3 Delimitacin del proyecto..........14

lll. Fundamentacin terica.................15

3.2 El sistema SCADA......17

3.3 Arquitectura de un sistema SCADA............22

3.5 Sistema SCADA por microondas.....24

3.6 Sistema SCADA por Radiofrecuencia.27

lV. Mtodo de trabajo.........29

4.2 Cronograma de actividades..........32

V. Desarrollo tcnico del proyecto........33

5.2 Implementacin de TeamViewer para proceso SCADA...38

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 6

5.3 Diseo de la aplicacin SCADA en Lookout de NI......40

5.4 Diagramas de conexin de puertos de comunicacin..44

5.5 Perifricos utilizados en el sistema SCADA...45

VI. Resultados y discusiones.........................................................................46

VII. Conclusiones y recomendaciones48

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 7

Los sistemas SCADA son utilizados en la industria para unidades remotas

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 8

Fue entonces que la necesidad de un sistema de telemetra en OOMPAS

SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition. Un

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 9

cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisin y control

Existen empresas que desarrollan e implementan sistemas SCADA para el

Asimismo, la creciente demanda de gas natural y la apertura a la

Tambin PEMEX instalo un sistema SCADA para la deteccin inmediata de

El sistema SCADA se ha expandido a todos los dems sistemas de

De igual manera el sistema SCADA es utilizado en CESPT (Comisin

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 10

CESPT se vio en la necesidad de hacer este tipo de sistemas porque con el

ll. Planteamiento del problema

El organismo tiene que salir a verificar cada uno de los 24 equipos de

Por razones de tiempos y de ahorro para el Organismo, le vendra bien el

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 11

2.1. Objetivo general.

Con la realizacin del proyecto el equipo seria supervisado en la oficina a

Los parmetros de cada equipo de bombeo son importantes y que de ellos

David Alberto Ramrez Ruiz / Perla Anahi Esquer Yepiz Pgina 12

Con el sistema a implementar se pueden tomar decisiones como poder

El sistema tiene un fin especfico que es tener el control de los equipos de

2.3. Delimitacin del proyecto

Al implementar el sistema SCADA en el Organismo sern controlados los

El proyecto depende de una inversin de capital por parte del organismo, se