Fast Track - Geomecnica

Reynosa, enero de 2007

Fundamentos de mecnica de rocas

Jorge Santa Cruz Pastor

Data & Consulting Services MCA
Introduccin

La mayora de materiales tiene la capacidad de resistir y

recuperarse de deformaciones producidas por fuerzas
Esta capacidad es llamada elasticidad
Es el fundamento de todos los aspectos de la mecnica de
rocas
El tipo ms simple de respuesta es una relacin linear entre las
fuerzas externas y las correspondientes deformaciones
Cuando las fuerzas son suficientemente pequeas la respuesta
es siempre linear
La teoria de elasticidad linear es fundamental para todas las
discusiones de elasticidad
Limitaciones

La teoria elstica para materiales slidos no es capaz de

describir el comportamiento de materiales con porosidad y
permeabilidad
El concepto de poroelasticidad debe ser considerado
Elasticidad linear

La teoria de elasticidad se apoya en 2 conceptos:

Esfuerzo (en ingls, stress)
Deformacin (en ingls, strain)
Esfuerzos

El rea de la seccin transversal

en a es A
Si la fuerza actuando a travs de
la seccin es denotada F, el
esfuerzo en la seccin es
definido como

F
=
A
Esfuerzos

Los esfuerzos son medidos en

Pascal: Pa=N/m
Atmsferas
psi=lb/in
dynes/cm
kg/cm
El signo de es definido por convencin y no por la fsica del
problema
En mecnica de rocas la convencin estipula que los esfuerzos
compresivos son positivos (por lo tanto, esfuerzos tensionales son
negativos)
La convencin de signos no causa problemas cuando utilizada
consistentemente, pero es importante recordar que otras ciencias
que utilizan una convencin de signos opuesta
Esfuerzos

Considerese la seccin transversal en b

La fuerza actuando en la seccin transversal es igual a la que
acta en a (despreciando el peso del pilar)
El rea A de la seccin en b es menor que A
Por lo tanto
F

=
A
en b es mayor que el esfuerzo en a
O sea, el esfuerzo depende de la posicin
Esfuerzos

La orientacin de la seccin transversal relativa a la direccin

de la fuerza es tambin importante
Considerese la seccin en c, con rea A. Aqui la fuerza no es
normal a la seccin
Es posible descomponer la fuerza en una componente Fn que
es normal a la seccin y una componente Fp que es paralela a
la seccin
Esfuerzos

El esfuerzo
Fn
=
A
es llamado esfuerzo normal, y
Fp
=
A
es llamado esfuerzo cortante o cizallante
Asi, existen 2 tipos de esfuerzos que pueden actuar en una
superficie y la magnitud de cada un depende de la orientacin
de la superficie
Esfuerzos

Para tener una completa descripcin del estado de esfuerzos

en un punto P dentro de una muestra, es necesario identificar
los esfuerzos relativos a superficies orientadas en tres
direcciones ortogonales
Los esfuerzos relativos a una superficie normal al eje x son
denotadas x, xy y xz, que representan el esfuerzo normal, el
esfuerzo cortante relativo a la fuerza en la direccin y y el
esfuerzo cortante relativo a la fuerza en la direccin z,
respectivamente
Similarmente, los esfuerzos relativos a una superficie normal al
eje y son denotadas y, yx y yz , y los esfuerzos relativos a una
superficie normal al eje z, z, zx y zy
Esfuerzos

Existen por lo tanto 9 componentes relativos al punto P:

xx xy xz

yx yy yz

zx zy zz

Esta expresin es llamada tensor de esfuerzos

Para que un cuerpo est en equilibrio, se verifica que el tensor
de esfuerzos tiene que ser simtrico, por lo tanto, el numero de
componentes independientes de un tensor se reduce a 6
yx = xy xx xy xz

zx = xz yy yz

zy = yz zz
 Esfuerzos

= x cos 2 + y sin 2 + 2 xy sin cos

= ( y x )sin 2 + xy cos 2
1

xy
2
x =0, ocurre cuando
2 xy
tan 2 =
x y
yx
2 soluciones: 1 y 2 corresponden a los
y
y esfuerzos principales

1 = ( x + y ) + xy + ( x y )2
1 2 1
x
2 4
1
( ) 1
(
2 = x + y xy + x y
2
)2

2 4
Esfuerzos

En la direccin de 1, que identifica un eje principal, el esfuerzo

normal es 1 y el esfuerzo cortante es cero. En la direccin 2,
que identifica el otro eje principal, el esfuerzo normal es 2 y el
esfuerzo cortante es cero. Los ejes principales son
ortogonales.
El problema es siempre 3D!
Por convencin 1 2 3
 Crculo de Mohr 2D

max
x y
2

R = max = + xy
2

yx 2
R

2 y x 1
x + y
1, 2 = max
yx 2
 Esfuerzos principales

1 1
= ( 1 + 2 ) + ( 1 2 ) cos 2
1 2 2
1
= ( 1 2 )sin 2
2

y
2

x
 Crculo de Mohr 2D
max

Compresin simple

x x

max

2
x y x
y
 Crculo de Mohr 2D

max

Tensin simple

x -x

 Crculo de Mohr 3D

xz

xy
y
yz
x

z y x

1. Un esfuerzo cortante principal es igual a un medio de la diferencia entre 2 de los

esfuerzos principales
2. El esfuerzo cortante mximo en cualquier estado de esfuerzos combinados es igual
al mayor de los 3 esfuerzos cortantes principales
 Crculo de Mohr 3D
max=x/2

Compresin pura
2

x y=z=0 x

max=x/2
Tensin pura
2

x -x y=z=0
Crculo de Mohr 3D

Compresin biaxial igual

max
y=x
2

x z=0 x=y

Compresin triaxial igual

y
x
x=y=z

z x=y=z
Compresin hidrosttica
Crculo de Mohr 3D

Tensin & Compresin igual max=x

y=-x
y z=0 x

x

xy

Cortante puro (plano)

max= xy

min= -xy z=0
Crculo de Mohr 3D

Cortante puro en 3D
y =-x max=xy=xz

y
x z x

z =-x
Relaciones esfuerzo - deformacin

Mdulo de Young E=

C
B

A A= Seccin transversal

F= Fuerza

l u
u
Deformacin =
O D l
OAO: Linear elstico
OBO: No-linear elstico
OCD: Elasto-plstico, endurecimiento por deformacin
Relaciones esfuerzo - deformacin

Durante la deformacin de un material, desde que se aplica una fuerza por

primera vez, hasta que el material se rompe, atraviesa por varias fases,
sern explicadas a continuacin:
1. Zona elstica. Durante esta fase, cualquier fuerza que deforme al material lo
har elsticamente. Esto significa que al retirar la fuerza, el material
regresara a su forma original. Dentro de la zona elastica la razn entre el
esfuerzo y la deformacin es constante hasta llegar al lmite de
proporcionalidad, donde la razn deja de ser constante, la deformacin
continuara hasta llegar al esfuerzo de fluencia (comnmente conocido como
esfuerzo de "yielding" ).
2. Plasticidad perfecta o fluencia. Durante esta fase el material se deformar
plsticamente, con lo que al retirar la fuerza ya no regresar a su forma
original. Durante esta fase suele referirse al material como perfectamente
plstico.
3. Endurecimiento por deformacin. Al pasar la fase de fluencia, ser posible
resistir una mayor fuerza (mayor esfuerzo) hasta llegar al ltimo esfuerzo
Mecanismos de plasticidad

Deformaciones
Permanentes
Microfracturamiento

Alteraciones
permanentes Deslizamiento entre granos

Prdida de cohesin

Deslizamiento
de una junta
Flujo viscoso

Fractura

Dilatacin
permanente
Mdulo de Young

Tambin conocido como mdulo de elasticidad

Nos d una idea de la rigidez del material, o sea, de la
resistencia a la deformacin cuando el material es submetido a
esfuerzos uniaxiales
Un material ms rgido tendr un mdulo de Young mayor, por lo
tanto sufrir menor deformacin cuando submetido a un
esfuerzo
Un material menos rgido tendr un mdulo de Young menor, por
lo tanto sufrir mayor deformacin cuando submetido al mismo
esfuerzo
El trmino resistencia se confunde con rigidez. Se puede decir
que un material con mdulo de Young elevado es un material
resistente
Mdulo de Young

Material E
GPa
Anenas no consolidadas 0.01-0.1
Arenisca 0.1-30
Arcilla 0.06-0.15
Lutita 0.4-70
Caliza de alta porosidad 0.5-5
Caliza de baja porosidad 5-30
Basalto 50-100
Granito 5-85
Marmol 5-90
Hielo 8
Acero 200
Deformacin

Considerese una muestra de longitud L y rea de la seccin

transversal A=D2. Cuando una fuerza F es aplicada en la
superficie, la longitud de la muestra es reducida a L. El
esfuerzo aplicado es x=F/A y la correspondiente deformacin
es x=(L-L)/L.
Lei de Hook

De acuerdo con lo explicado, existe una relacin entre x y x

que puede expresarse
x
x =
E
Esta relacin es conocida como Lei de Hook
Relacin de Poisson

Otra consecuencia del esfuerzo aplicado x es el incremento en

el ancho D de la muestra
La deformacin lateral es y=z=(D-D)/D
En general D>D, de forma que y y z son negativas
La relacin
y
=
x
es otro parmetro elstico, conocido como relacin de Poisson
Es una medida de la expansin lateral resultante de contraccin
longitudinal
Relacin de Poisson

Material
Anenas no consolidadas 0.45
Arenisca 0-0.45
Arcilla 0.4
Lutita 0-0.3
Caliza de alta porosidad 0.05-0.35
Caliza de baja porosidad 0.05-0.3
Basalto 0.2-0.3
Marmol 0-0.3
Hielo 0.35
Acero 0.28
Mdulo cizallante G

G es conocido como mdulo de rigidez o mdulo cizallante

Es una medida de la resistencia del material contra
deformaciones cizallantes
F
A
F
=
A

G=

2
Mdulo de compresibilidad K

K es conocido como mdulo compresibilidad

En ingls bulk modulus, K o Kb
Es una medida de la resistencia del material contra compresin
hidrosttica (1=2=3=P)
No confundir con compresibilidad = 1/K

V = Vi V f

V
P v =
Vf Vi
Vi P
K=
v
Lei de Hook generalizada

Materiales istropos: son aquellos cuya respuesta es

independiente de la orientacin de los esfuerzos aplicados
Para materiales istropos se aplica
x
x = ( y + z )
E E
y
y = ( x + z )
E E
z
z = ( x + y )
E E
xy = G xy
yz = G yz
zx = G zx
Relaciones entre mdulos estticos
Propiedades mecnicas

Mdulo de Young
Relacin de Poisson
Resistencia a la compresin (UCS)
ngulo de friccin interna
Resistencia a la tensin

Para la definicin de las resistencias y el ngulo de friccin

interna es necesrio explicar los criterios de falla
Poroelasticidad

Como explicado anteriormente las rocas tienen 2 propiedades

que las hacen diferentes de otros materiales: porosidad y
permeabilidad
Las rocas son compuestas por
Parte slida o esqueleto slido
Poros llenos con un fluido (o fluidos) a una presin llamada de
presin de poro
El objetivo principal de la poroelasticidad es considerar los
efectos de deformacin y de flujo de fluido de forma
interdependente o acoplada
La presin de poro altera completamente el comportamiento de
las rocas y no puede ser desconsiderada
Princpio de los esfuerzos efectivos

Cuando una roca es sometida a un esfuerzo (denominado

esfuerzo total), una parte de este esfuerzo ser aplicado en la
parte slida de la roca y una parte en el fluido de los poros
El esfuerzo aplicado sobre la parte slida de la roca es
denominado esfuerzo efectivo y es este esfuerzo que es
responsable por producir deformaciones en la roca
El esfuerzo aplicado sobre el fluido producir alteraciones en la
presin de poro
El esfuerzo efectivo es denotado
Princpio de los esfuerzos efectivos

Terzaghi, 1923
= - Po

Biot, 1941
= - Po
Coeficiente de Biot

Permite considerar que la deformacin volumtrica de las rocas

es debida a:
Variacin de volume de los poros
Variacin de volume de la fase slida
Cuando <1, una parcela de la deformacin es debida a la
deformacin elstica de los granos

v = (Pc Pp ) +
K 1 1
v = (Pc Pp )
1 = 1 Pp
K Ks K Ks

Para suelos, Ks >> K, por lo tanto ~1 Ecuacin de Terzaqhi

Para rocas, no debe ser desconsiderado
Pregunta

Una roca est en equilibrio con un esfuerzo total de 1000 psi y

presin de poro de 300 psi. Considere biot = 1, responda:
Si el esfuerzo total incrementa en 100 psi y la presin de poro
permanece constante, la roca sufrir deformacin?
Si el esfuerzo total permanece constante y la presin de poro
decrementa en 100 psi, la roca sufrir deformacin?
Si el esfuerzo total y la presin de poro incrementan en 100 psi, la
roca sufrir deformacin?
Compresin triaxial
Compresin triaxial

En mecnica de rocas es til separar los esfuerzos en 2 partes:

Esfuerzos no desviadores (m) son compresiones aplicadas en
todas las direcciones, o sea, un estado de esfuerzos hidrosttico
Esfuerzos desviadores (1, desv, 2, desv, 3, desv)
La motivacin es: los esfuerzos desviadores provocan la
distorsin y destruccin de las rocas mientras que los esfuerzos
no desviadores generalmente no
Compresin triaxial

1 = Axial
2 =3 = p
1 + 2 + 3 1 + 2 p
m = =
3 3
2
1, desv = 1 m = ( 1 p )
3
1
2, desv = 3, desv = p m = ( 1 p )
3
V
v = = 1 + 2 + 3 = Deformacin volumtrica
V
Compresin triaxial Compresin desviadora

1, desv UCS, falla o ruptura

IV Limite elstico

III
V V

II

VI VI
I

Deformacin lateral Deformacin axial

V/V

Deformacin axial
Compresin triaxial Compresin desviadora

6 etapas
Etapa I: Con la aplicacin del esfuerzo desviador, microfracturas y
algunos poros comienzan a cerrarse
Etapa II: Linear elstica, la roca decrementa de volumen
Etapa III: Nuevas microfracturas se forman y las preexistentes se
extienden en la direccin de 1. La curva 1, desv vs deformacin axial
permanece linear pero no ms la curva 1, desv vs deformacin lateral. Las
microfracturas son estables (crecen slo cuando se incrementa el
esfuerzo). Se incrementa el volumen por dilactancia
Etapa IV: Ocurre coalescencia de microfracturas hasta la falla. Las
microfracturas se propagan de forma inestable
Etapa V: Las deformaciones continuan a aumentar con la reduccin del
esfuerzo
Etapa VI: Fase de resistencia residual, se observa el continuo desarrollo
de fracturas en la superficie de la roca
Compresin triaxial Compresin hidrosttica
(esfuerzos desviadores constantes)

III Colapso de poros

Compresin elstica
II

I Cerramiento de microfracturas

V/V
Compresin triaxial
Modelo elstico-perfectamente plstico

5 parmetros: Mdulo de Young, relacin de Poisson, cohesin,

ngulo de friccin interno y dilactancia ()
Dilactancia

Es descrita como el incremento de

volumen debido a la distorsin por
cizallamiento del material
El incremento de volumen es inelstico
y es resultante de la propagacin de
micro fracturas
Este efecto es observado en
materiales granulares como concreto y
rocas
Los valores tpicos para rocas varan
de 12 a 20 . Para concreto =13
Efectos dependientes del tiempo

Hasta aqui, es asumido que cualquier cambio en los esfuerzos

aplicados es seguido instantaneamente por la correspondiente
deformacin
Con mucha frecuencia, se observa que la deformacin de la
roca continua por un largo tiempo despus de la aplicacin de
los esfuerzos
Los efectos dependientes del tiempo se pueden dividir en 2
grupos:
Consolidacin
Creep
Consolidacin

La consolidacin es un proceso por el cual la presin de poro,

que fue alterada o que fue inducida por un cambio en el estado
de esfuerzos, se disipa hasta restablecer el equilibrio
Este proceso envuelve el flujo de fluido a travs del medio
poroso y es gobernado por la ley de Darcy
Ley de Darcy

K
q= ( p + gh )

q Velocidad de flujo [L/t], [m/s]

K Permeabilidad [L], [m]
Viscosidad dinmica del fluido [M/L.t], [Pa.s]
p Presin [M/L.t], [Pa]
Densidad del fluido [M/L], [kg/m]
g Aceleracin de la gravedad [L/t], [m/s]
h Altura de referencia [L], [m]
Creep

Creep es un efecto segn el cual las rocas sufren deformaciones

plsticas a lo largo del tiempo, cuando sometidas a esfuerzos
constantes e inferiores al esfuerzo de ruptura de la roca
Est relacionado con el comportamiento viscoelstico de la roca

Terciria
Primria

Secundria
Creep

Existen 3 etapas de creep que siguen a la aplicacin de los

esfuerzos
1. La primera etapa es llamada transiente o primria. Est
relacionada con pequea propagacin de fracturas estables.
Si los esfuerzos aplicados son retirados la deformacin
eventualmente decrecer a cero tambin
2. Es llamada de permanente o secundria. La propagacin de
fracturas se incrementa y la tasa de deformacin es constante.
El material se daa y sufre deformaciones permanentes.
3. Es llamada de terciria. La tasa de deformacin aumenta con
el tiempo. Esta etapa conduce rapidamente a la falla. El
proceso est asociado a la rpida propagacin de fracturas
instables
Creep

Las rocas que sufren creep son

Algunas lutitas
Evaporitos
En la literatura han sido reportados muchos problemas
operacionales como pega de tuberias y colapso de TRs cuando
se perforan estratos de sal
Creep

En una prueba convencional, el

esfuerzo axial (lnea roja) es
gradualmente incrementado
hasta la ruptura de la roca
En una prueba de creep (lneas
negras) el esfuerzo es
incrementado rapidamente y
despus mantenido constante.
La roca deforma hasta la ruptura
Cuanto ms cerca de la
resistencia de ruptura se someta
la roca, menor sern las
deformaciones de creep que
conduzcan a la ruptura
Ejemplo

Comportamiento tipico de
creep en sales
Halita fue sometida a un
esfuerzo desviatorio (1- 3)
de 16 MPa y 86 C
16 MPa corresponde a 45%
del esfuerzo de ruptura

Maia, A., et al; Triaxial creep test in salt applied in drilling through thick salt layers in Campos
basin-Brazil, SPE/IADC 92629, 2005.
Referencias

1. Fjr, E. , Holt, R.M., Horsrud, P., Raaen, A.M., and Risnes, R.;
Petroleum related rock mechanics, ELSEVIER, Amsterdam,
1992.