Hidraulica PDF

HIDRAULICA
Ingeniera en Acuicultura.
Omar Jimenez Henrquez
Departamento de Fsica,
Universidad de Antofagasta,
Antofagasta, Chile,
I semestre 2011.
Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 1

Contenidos
Definicion de Fluido
Presion de un Fluido
Variacion de la presion con la profundidad
Ley de Pascal
Fuerzas debidas a fluidos estaticos

Fluido: es un estado de la materia que no puede soportar

traccion, solo soporta compresion y que en reposo no soporta
tension tangencial.

Fluido: es un estado de la materia que no puede soportar

traccion, solo soporta compresion y que en reposo no soporta
tension tangencial.
Tension: es la fuerza interna por unidad de area que ejerce

una porcion de materia sobre otra segun la direccion externa a
la superficie.
h i
La tension t mN2 tiene una
h i
componente normal tn mN2 y una
h i
componente tangencial tt mN2 .
La tension normal tn en un fluido en reposo se distribuye en

cada punto en igual intensidad en todas direcciones y sentidos
y se denomina presion p[Pa].
La tension tangencial en un fluido

en reposo es igual a cero tt = 0.

La tension normal tn en un fluido en reposo se distribuye en

cada punto en igual intensidad en todas direcciones y sentidos
y se denomina presion p[Pa].
La tension tangencial en un fluido

en reposo es igual a cero tt = 0.
La presion es una funcion escalar,

porque no depende de la
orientacion del elemento plano
considerado en cada punto.

Definicion de fluido:
~t = pn[Pa].
El signo menos indica que se trata de una compresion.

p indica que es independiente de la orientacion del
elemento plano.
n es la normal
h i exterior al elemento de area.
1[Pa] = 1 mN2 , en honor a Blaise Pascal (1623-1662)
cientfico frances.
Los fluidos pueden ser lquidos o gases.

propiedades de un fluido
Densidad: es la cantidad de masa por unidad de volumen de

una sustancia, se denota por la letra griega .

m kg
=
V m3
m: masa [kg],
V: volumen [m3 ].

propiedades de un fluido
Densidad: es la cantidad de masa por unidad de volumen de

una sustancia, se denota por la letra griega .

m kg
=
V m3
m: masa [kg],
V: volumen [m3 ].
Peso especfico: es el peso por unidad de volumen de una

sustancia, se denota por la letra griega .

N
= g
m3
g: aceleracion de gravedad = 9,8[m/s2 ].

Gravedad especfica o densidad relativa: se define como la

razon de la densidad respecto a la densidad del agua a 4 C, la
cual es de 1000[kg/m3 ].

s= =
agua agua

Viscosidad dinamica: Es una medida de la resistencia de un

fluido al movimiento. La viscosidad determina la velocidad de
deformacion del fluido que se produce cuando se le aplica un
esfuerzo cortante dado.

Viscosidad dinamica: Es una medida de la resistencia de un

fluido al movimiento. La viscosidad determina la velocidad de
deformacion del fluido que se produce cuando se le aplica un
esfuerzo cortante dado.

v N
=
y m2
El esfuerzo de corte aplicado es proporcional al gradiente de

la velocidad para los fluidos comunes, llamados newtonianos.
La constante de proporcionalidad es el coeficiente de
viscosidad . h i h i
kg
: viscosidad dinamica Ns
m2
= [Pa s] = ms
Viscosidad cinematica: La viscosidad cinematica se define

como
m2

=
s

Viscosidad cinematica: La viscosidad cinematica se define

como
m2

=
s
Tension superficial: es una propiedad que resulta de las

fuerzas de atraccion entre las moleculas, se manifiesta solo en
los lquidos en una interfaz, por lo regular lquido-gas.
Las fuerzas entre las moleculas en un lquido son iguales en

todas las direcciones y por ello, no se ejerce ninguna fuerza
neta sobre las moleculas. En una interfaz, en cambio las
moleculas ejercen una fuerza que tiene una resultante en la
capa de la interfaz.

La tensionhsuperficial
i tiene unidades de fuerza por unidad de
N
longitud m ,
F
=
L
La longitud L[m] que se utiliza es la del contacto entre el fluido
y un solido, o la circunferencia en el caso de una burbuja.

La tensionhsuperficial
i tiene unidades de fuerza por unidad de
N
longitud m ,
F
=
L
La longitud L[m] que se utiliza es la del contacto entre el fluido
y un solido, o la circunferencia en el caso de una burbuja.
Por ejemplo para una gota:
Cortamos la gota por la mitad y

consideramos un diagrama de
cuerpo libre

Por ejemplo para una gota:
La presion es perpendicular a la
superficie. La fuerza R 2 p es
equilibrada por la fuerza debida a
la tension superficial.
tenemos,
2R = pR 2
luego, la presion es
2
p=
R

Por ejemplo para una burbuja:
Ahora, para una burbuja, que

posee una superficie interior y
exterior se tiene que
2 2R = pR 2
4
p=
R
Por lo tanto, vemos que la presion interna en una burbuja es

dos veces mayor que en una gota del mismo tamano.
h i
N
El valor de en la interfaz aire-agua es = 0.073 m a una
temperatura de 20 C.

Capilaridad: Es la elevacion o descenso de un lquido en un

tubo capilar producido por la tension superficial.
El lquido forma un angulo de contacto

con el tubo de vidrio. Este angulo es cero
para el agua y la mayor parte de los
lquidos. Este angulo puede ser mayor que
90 , caso del mercurio.

Si h es la elevacion capilar, d es el
diametro, es la densidad y es la tension
superficial, h se puede determinar
igualando la componente vertical de la
fuerza de tension superficial y el peso de la
columna de lquido.
dcos = mg
dado que
d2
m = h
4
tenemos
4cos
h=
d
Presion de vapor:
Cuando una cantidad pequena de lquido

se coloca en un recipiente cerrado, cierta
fraccion del lquido se vaporiza.

Presion de vapor:

La vaporizacion cesa cuando se alcanza un

equilibrio entre los estados lquido y
gaseoso de la sustancia contenida en el
recipiente. La presion causada por las
moleculas que estan en el estado gaseoso
es la presion de vapor.

Presion de vapor:

La vaporizacion cesa cuando se alcanza un

equilibrio entre los estados lquido y
gaseoso de la sustancia contenida en el
recipiente. La presion causada por las
moleculas que estan en el estado gaseoso
es la presion de vapor.
La presion de vapor depende de la presion y de la temperatura.

Por ejemplo, la presion de vapor del agua en condiciones
estandar (15 C, 101.3kPa) es de 1.70kPa absoluta.
Leyes de los gases ideales: la ecuacion de estado para los

gases ideales es:
PV = nRT
P: es la presion en [Pa]
V: es el volumen en [m3 ]
T: la temperatura en [K]
n: numero de moles
J
R: constante universal de los gases = 8.31 molK .

Leyes de los gases ideales: la ecuacion de estado para los

gases ideales es:
PV = nRT
P: es la presion en [Pa]
V: es el volumen en [m3 ]
T: la temperatura en [K]
n: numero de moles
J
R: constante universal de los gases = 8.31 molK .
Si la presion esta en (atm.) y el volumen en litros (L), la

Latm
constante R = 0.0821 molK .
La mayor parte de los gases reales se acercan a esta constan-

te dentro de dos cifras significativas, en condiciones de presion
y temperatura suficientemente alejadas del punto de
licuefaccion.
Leyes de los gases ideales en condiciones isotermicas:

Para condiciones isotermicas, es decir, a temperatura
constante, la ley de los gases ideales es:
PV = nRT nRT = cte
luego,
P1 V1 = P2 V2

Condiciones adiabaticas e isentropicas: En termodinamica

se designa como proceso adiabatico a aquel en el cual el siste-
ma no intercambia calor con su entorno. Un proceso adiabatico
que es ademas reversible se conoce como proceso isentropico.
Si no hay intercambio de calor entre el gas y su recipiente que

lo contiene, se tiene
P1 V1k = P2 V2k
C
donde, k es el exponente adiabatico igual a k = Cvp , y
h i
Cp molJ C es el calor especfico molar a presion constante,
h i
Cv molJ C es el calor especfico molar a volumen constante.
Para el aire el exponente adiabatico es k = 1.4.

Modulo de elasticidad volumetrica:
La compresibilidad de un lquido se expresa mediante el

modulo de elasticidad volumetrica. Si la presion de un volumen
de lquido se incrementa en dp, el volumen cambiara en dV y
el cambio de volumen por unidad de volumen sera dV V , a la
razon
dp
E=
dV
V
se le llama modulo de elasticidad volumetrica y tiene unidades

de presion E[Pa].

Considere un fluido confinado, como se muestra

en la figura. Si la fuerza ejercida por el fluido es
F sobre un elemento de superficie de area A,
entonces la presion en ese punto es:
F dF
p = lim = .
A0 A dA

Considere un fluido confinado, como se muestra

en la figura. Si la fuerza ejercida por el fluido es
F sobre un elemento de superficie de area A,
entonces la presion en ese punto es:
F dF
p = lim = .
A0 A dA
En general, la presion total o absoluta se puede expresar

como:
pabs = pman + patm .
donde:
pabs : es la presion absoluta.
pman : es la presion manometrica.
patm : es la presion atmosferica.
La presion manometrica (Pman ): es la presion medida en un

manometro, la cual puede ser positiva o negativa dependiendo
si es mayor o menor que la presion atmosferica.


La presion atmosferica (Patm ):vara con la ubicacion y

condiciones climaticas. El rango de variacion normal de la
presion atmosferica cerca de la superficie de la Tierra es de
95[kPa](abs) a 105[kPa](abs). A nivel del mar, la presion
atmosferica estandar es de 101.3[kPa](abs) o 14.69[psia].


La presion atmosferica (Patm ):vara con la ubicacion y

condiciones climaticas. El rango de variacion normal de la
presion atmosferica cerca de la superficie de la Tierra es de
95[kPa](abs) a 105[kPa](abs). A nivel del mar, la presion
atmosferica estandar es de 101.3[kPa](abs) o 14.69[psia].
La presion barometrica es un indicador de la

variacion continua de la presion atmosferica, se
mide con el barometro, inventado por Evangelista
Torricelli (1608-1647).

Consideramos un fluido en reposo y

definimos un nivel de referencia.
El nivel de referencia puede ser cualquiera,
simplifica el analisis considerarlo como el
punto mas bajo de interes.


La elevacion es la distancia vertical entre el
nivel de referencia y el punto de interes
denotado como z. Un cambio de elevacion
entre dos puntos se llama h. La elevacion
siempre se mide en forma positiva en
direccion hacia arriba.


La elevacion es la distancia vertical entre el
nivel de referencia y el punto de interes
denotado como z. Un cambio de elevacion
entre dos puntos se llama h. La elevacion
siempre se mide en forma positiva en
direccion hacia arriba.
Como el fluido esta en reposo, esta en equilibrio, por cuanto la
suma de fuerzas en el eje z debe ser cero,
X dp
Fz = pdA (p + dz)dA dW = 0,
dz
simplificando la ecuacion anterior, tenemos
dp
dzdA dW = 0,
dz
donde
dW = gdm = gdV = gdAdz,

simplificando la ecuacion anterior, tenemos
dp
dzdA dW = 0,
dz
donde
dW = gdm = gdV = gdAdz,
con lo cual
dp
dzdA gdAdz = 0,
dz
y finalmente
dp dp
= g, o bien = .
dz dz
Por lo tanto, un aumento en la elevacion (dz positivo)
corresponde a una disminucion en la presion (dp negativo).
De manera que tenemos,
dp = dz,
Si consideramos que el peso especfico del lquido no cambia

con la profundidad tenemos,
Z p2 Z z2
dp = dz.
p1 z1

De manera que tenemos,

dp = dz,
Si consideramos que el peso especfico del lquido no cambia
con la profundidad tenemos,
Z p2 Z z2
dp = dz.
p1 z1
Luego,
p2 p1 = (z2 z1 ),
por conveniencia definimos h = z1 z2 con lo
cual
p = h.
La presion solo depende de la profundidad h y
no de la forma del contenedor del fluido.
Ejemplo
La figura ilustra un tanque de aceite con un lado

abierto a la atmosfera y otro sellado en que hay
aire sobre aceite. El aceite tiene una densidad
especfica de 0.90. Calcule la presion
manometrica en los puntos A, B, C, D, E, F y la
presion del aire en el lado derecho del tanque.

Ejemplo
La figura ilustra un tanque de aceite con un lado

abierto a la atmosfera y otro sellado en que hay
aire sobre aceite. El aceite tiene una densidad
especfica de 0.90. Calcule la presion
manometrica en los puntos A, B, C, D, E, F y la
presion del aire en el lado derecho del tanque.
pA = patm pA (man) = 0.
pB = patm + aceite ghB

pB (man) = pB patm = aceite ghB .

kg hmi
= 900 9.8 3[m]
m3 s3
= 26.5[kPa].
Ejemplo
pC = patm + aceite ghC

pC (man) = pC patm = aceite ghC = 52.9[kPa].
Los puntos B y D estan a la misma altura, por lo tanto,

pD = pB , luego
pD (man) = pB (man) = 26.5[kPa].
Los puntos E y A estan a la misma altura, por lo tanto, pA = pE ,

luego
pA (man) = pE (man) = 0.

Ejemplo
Finalmente, para el punto F tenemos
pE = pF + aceite ghE .
Luego,
pF = pE aceite ghE pF pE = aceite ghE ,

pF patm = aceite ghE ,
pF (man) = aceite ghE ,

kg hmi
pF (man) = 900 9.8 1.5[m],
m3 s3
pF (man) = 13.2[kPa].
Por lo tanto, el punto F esta en depresion, es decir, la presion

del punto F es menor que la presion atmosferica.
Barometro de mercurio
El barometro se utiliza para medir la presion

atmosferica. Consiste en un tubo largo
cerrado en uno de sus extremos, el cual se
llena con mercurio y despues se voltea sobre
una vasija con mercurio. En este caso,
P0 = Patm ,
P0 = P1 + gh,

El barometro se utiliza para medir la presion

atmosferica. Consiste en un tubo largo
cerrado en uno de sus extremos, el cual se
llena con mercurio y despues se voltea sobre
una vasija con mercurio. En este caso,
P0 = Patm ,
P0 = P1 + gh,
dado que la presion P1 = 0 tenemos,
Patm = gh,
Donde, como el fluido es mercurio debemos utilizar la densidad

del mercurio. Por lo tanto, en este caso = Hg .

Se define una atmosfera de presion como la presion

equivalente a una columna de mercurio que tiene una altura de
h = 0.76[m], a 0 C, con g = 9.80665[m/s2 ]. A esta tempera-
tura, la densidad del mercurio es 13595[kg/m3 ],


tura, la densidad del mercurio es 13595[kg/m3 ], por lo tanto
kg m
Patm = Hg gh = 13595 9.80665 2 0.76m,
m3 s
= 1.013 105 [Pa] = 101.3[kPa].
Luego, una columna de 760[mm] de mercurio son equivalentes

a una atmosfera de presion.


tura, la densidad del mercurio es 13595[kg/m3 ], por lo tanto
kg m
Patm = Hg gh = 13595 9.80665 2 0.76m,
m3 s
= 1.013 105 [Pa] = 101.3[kPa].
Luego, una columna de 760[mm] de mercurio son equivalentes

a una atmosfera de presion.
Si utilizamos agua, con agua = 1000[kg/m3 ], la columna de

agua equivalente a una atmosfera tendra una altura igual a
hagua = 10.3[m].

Ley de Pascal
La presion es la misma en todos los puntos

que se encuentran a la misma profundidad,
esto no depende de la forma del recipiente.

Ley de Pascal

Debido al hecho de que la presion en un fluido solo depende

de la profundidad,
p = h,
cualquier aumento de la presion en la superficie se debe
transmitir a cualquier punto del fluido.

Ley de Pascal

Debido al hecho de que la presion en un fluido solo depende

de la profundidad,
p = h,
cualquier aumento de la presion en la superficie se debe
transmitir a cualquier punto del fluido.
Esto lo observo por primera vez el cientifico frances Blaise

Pascal, lo cual se conoce como la ley de Pascal.

Ley de pascal
Ley de Pascal: Un cambio en la presion aplicada a un fluido

encerrado se transmite integramente a cualquier punto del
fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene.

Prensa Hidraulica
Una importante aplicacion de la ley de Pascal es la prensa

hidraulica.

Prensa Hidraulica
Una importante aplicacion de la ley de Pascal es la prensa

hidraulica.
El aumento de presion en el circuito hidraulico es
F1
p= .
A1

Prensa Hidraulica
Como el aumento de la presion es la misma en todo el circuito,

tenemos
F1 F2
p= = ,
A1 A2

Prensa Hidraulica

tenemos
F1 F2
p= = ,
A1 A2
con lo cual

A2
F2 = F1 , donde A2 > A1 ,
A1
luego, la fuerza F2 aumenta en un factor A2 /A1 .

Prensa Hidraulica

tenemos
F1 F2
p= = ,
A1 A2
con lo cual

A2
F2 = F1 , donde A2 > A1 ,
A1
luego, la fuerza F2 aumenta en un factor A2 /A1 . Ademas, en
este proceso se conserva la energa, ya que
W (F1 ) = F1 x1 = pA1 x1 = pV1 ,

W (F2 ) = F2 x2 = pA2 x2 = pV2 ,

Prensa Hidraulica
Ahora, como el volumen que baja en el punto 1 es V1 es igual

al volumen V2 que sube en el punto 2, es decir V1 = V2 ,
entonces, se cumple que
W (F1 ) = W (F2 ).

Prensa Hidraulica
Ahora, como el volumen que baja en el punto 1 es V1 es igual

al volumen V2 que sube en el punto 2, es decir V1 = V2 ,
entonces, se cumple que
W (F1 ) = W (F2 ).
Ejercicio: Una rampa para subir automoviles utiliza aire

comprimido que ejerce una fuerza sobre un pequeno piston de
radio 5[cm]. La presion se transmite a un segundo piston de
radio 15[cm]. Que fuerza debera ejercer el aire comprimido
para levantar un automovil con un peso de 13300[N]?. Que
presion de aire producira esta fuerza?.

Prensa Hidraulica
La fuerza necesaria es:
2
A1 r12 r1
F1 = F2 = F2 2 = F2 ,
A2 r2 r2
0.05 2
2
1 F2
= F2 = F2 ,
0.15 3 9
= 1480[N].
y la presion es
F1 13300N
p= = = 188000[Pa] = 188[kPa].
A1 (0.15m)2

La presion que actua sobre la pared aumenta con la profun-

didad segun la relacion
P = gh

La presion que actua sobre la pared aumenta con la profun-

didad segun la relacion
P = gh
Por lo tanto, tenemos una distribucion de presion sobre la

pared, como aparece en la siguiente figura,

La presion promedio se determina de la siguiente forma,

2
g h2
R R
Pdh ghdh gh
P = R = = = .
dh h h 2
Luego, la presion promedio P esta aplicada a una profundidad
h/2, tal como aparece en la siguiente figura.

La fuerza resultante debido al fluido sobre la pared se

determina como
FR = PA,
donde, A es el area de la pared, que se determina con la altura
h por el ancho a de la pared.

La fuerza resultante debido al fluido sobre la pared se

determina como
FR = PA,
donde, A es el area de la pared, que se determina con la altura
h por el ancho a de la pared. Con lo cual, tenemos
FR = Pah.

Sin embargo, la fuerza resultante esta aplicada en un punto a

mayor profundidad que h/2. A este punto se le llama centro de
presion hcp y se determina como:
Z
hcp FT = hpdA,
Z Z
1
= hghadh = ag h2 dh = agh3 ,
3

Sin embargo, la fuerza resultante esta aplicada en un punto a

mayor profundidad que h/2. A este punto se le llama centro de
presion hcp y se determina como:
Z
hcp FT = hpdA,
Z Z
1
= hghadh = ag h2 dh = agh3 ,
3
gh agh2
como la fuerza FT = pah = 2 ah = 2 luego,
1 agh2 2h 2h
hcp FT = agh3 = , hcp = .
3 2 3 3
La fuerza resultante esta aplicada en un punto a hcp = 2h
3
medida desde la superficie hacia abajo, llamado centro de
presion hcp .
Tambien se puede determinar el centro de presion a lo largo

del ancho de la pared, la cual llamamos acp .
Z
acp FR = aphda,
Z
1 a a
= ph ada = ph a2 = pha = FR .
2 2 2
Luego
a
acp = .
2

Centro de presion: El centro de presion es

un punto sobre el area donde se supone
que actua la fuerza resultante, en forma tal
que tiene el mismo efecto que la fuerza
distribuida en toda el area debido a la
presion del fluido.

Centro de presion: El centro de presion es

un punto sobre el area donde se supone
que actua la fuerza resultante, en forma tal
que tiene el mismo efecto que la fuerza
distribuida en toda el area debido a la
presion del fluido.
La fuerza resultante FR produce un

momento con respecto al centroide.

Centroide
El centroide de una figura geometrica es el centro de simetra

de la figura. El centroide de un cuerpo coincide con su centro
de gravedad si el cuerpo tiene densidad constante.
Centroides para superficies

Z Z
1 1
x = xdA y = ydA z = 0.
A A
Centroides para volumenes

Z Z Z
1 1 1
x = xdV y = ydV z = zdV .
V V V

Ejemplo de Centroides

Momento de inercia
Momento de inercia del area de interes con respecto a su

propio eje centroidal es
Z Z Z
Icx = y 2 dA Icy = x 2 dA Icz = r 2 dA.
Por ejemplo, el momento de inercia para el rectangulo en torno

al eje x es:
Z
Icx = y 2 dA
B/2
1 3 H/2
Z Z Z
2 2

= y dxdy = dx y dy = (x)
( y )
B/2 3 H/2
BH 3
= .
12
Ejercicio
Una represa contiene agua hasta una altura

H = 30[m] y un ancho total de a = 100[m].
Determine la presion media p, la fuerza
resultante sobre la represa FR y la
ubicacion del centro de presion hcp .

Ejercicio
Una represa contiene agua hasta una altura

H = 30[m] y un ancho total de a = 100[m].
Determine la presion media p, la fuerza
resultante sobre la represa FR y la
ubicacion del centro de presion hcp .
1
p = gH = 147000[Pa],
2
FR = paH = 147000 100 30 = 44, 1 108 [N],
hcp = 20[m] medida desde la superficie del agua.

Ejercicio
La figura muestra una presa de 30.5[m] de ancho que contiene

agua dulce con una altura de 8[m], la cortina de la presa esta
inclinada con un angulo de = 60 . Calcule la magnitud de la
fuerza resultante sobre la presa, as como la localizacion del
centro de presion.

Ejercicio
La fuerza resultante es:

gH
FR = pA donde p = y A = aL
2
donde
h
L = = 9.24[m]
sin
A = aL = 30.5[m] 9.24[m] = 281.7[m2 ]
gH 1 kg m
p = = 1000 3 9.8 2 8m = 39200[Pa]
2 2 m s
FR = pA = 39200[Pa] 281.7[m2 ] = 11, 04 106 [N]
Notar que la fuerza resultante FR es equivalente a

FR = 1130ton..

Ejercicio
2H
El centro de presion esta a 3 de profundidad, es decir
2H
hcp = = 5, 3[m],
3
de profundidad medida desde la superficie. Ahora, este punto
medido sobre la presa esta a:
H
Lcp = = 3, 1[m],
3sin60
medido desde el fondo de la presa.

Definimos los centroides para superficies

como:
Z Z
1 1
x = xdA y = ydA,
A A
donde x e y corresponden a la posicion del centroide con
respecto a los ejes coordenados x e y. La superficie puede
tener cualquier forma.

Definimos los centroides para superficies

como:
Z Z
1 1
x = xdA y = ydA,
A A
donde x e y corresponden a la posicion del centroide con
respecto a los ejes coordenados x e y. La superficie puede
tener cualquier forma. Por ejemplo, si la superficie es un circulo
de radio R.
Z Z
1 1
x = xdA = rcosrddr ,
A A
1 R 2
Z Z 2
= r dr cosd = 0.
A 0 0
Luego, x = 0 e y = 0 el centroide esta en el centro del circulo.

Teorema de Steiner para segundos momentos de superficie
Una vez determinado el segundo momento de una superficie

respecto a un eje dado, se podra obtener el correspondiente a
un eje paralelo a este aplicando el teorema de Steiner.

Una vez determinado el segundo momento de una superficie

respecto a un eje dado, se podra obtener el correspondiente a
un eje paralelo a este aplicando el teorema de Steiner.
Por ejemplo, si conocemos el momento Ix con respecto al eje x

y deseamos determinar el momento Ix 0 con respecto al eje x 0 ,
se cumple que
Ix 0 = Ix + d 2 A,
lo cual se conoce como Teorema de Steiner.
Por ejemplo, si determinamos el

momento de inercia de la figura
con respecto al eje x, tenemos:
ah3
Ix =
12

Por ejemplo, si determinamos el

momento de inercia de la figura
con respecto al eje x, tenemos:
ah3
Ix =
12
Si deseamos determinar el momento de inercia con respecto al

eje x, tenemos que aplicar:
Ix 0 = Ix + d 2 A,
donde, en este caso d = h2 h3 = h
6 y A = ah, luego
2
ah3 h ah3
Ix 0 = + ah = , el cual es mayor que Ix .
12 6 9
Fuerza sobre areas planas sumergidas
Ahora, determinamos la fuerza sobre una area

plana sumergida en un lquido. Para ello hacemos
un corte del objeto en estudio y determinamos la
fuerza total FT sobre un area en particular.

Ahora, determinamos la fuerza sobre una area

plana sumergida en un lquido. Para ello hacemos
un corte del objeto en estudio y determinamos la
fuerza total FT sobre un area en particular.

Calculamos la fuerza resultante debido a la distribucion de

presiones
dF = pdA = ghdA donde h = y sin ,

Calculamos la fuerza resultante debido a la distribucion de

presiones
dF = pdA = ghdA donde h = y sin ,
dado que la densidad es constante y el angulo tambien es

constante, tenemos
Z
FR = g sin ydA.
Al usar como punto de referencia el punto S de la figura, el

termino Z
ydA = y A,
donde el centroide de superficie y lo hemos llamado Lc , ver

figura.

Al usar como punto de referencia el punto S de la figura, el

termino Z
ydA = y A,
donde el centroide de superficie y lo hemos llamado Lc , ver

figura. Luego,
FR = g sin Lc A donde Lc sin = hc .

Finalmente, tenemos
FR = ghc A.
Esta fuerza es perpendicular a la superficie y debemos

determinar el punto de aplicacion.

El centro de presion Lcp se determina en terminos del momento

de la fuerza con respecto del eje S que es perpendicular al
plano de la figura. El momento de la fuerza dF es
dM = ydF , donde dF = gy sin dA,

El centro de presion Lcp se determina en terminos del momento

de la fuerza con respecto del eje S que es perpendicular al
plano de la figura. El momento de la fuerza dF es
dM = ydF , donde dF = gy sin dA,

luego
Z
2
dM = gy sin dA, M = g sin y 2 dA,
como,
R el2 momento de inercia con respecto al punto es S es
Is = y dA, tenemos
M = gIs sin ,

Por otro lado tenemos que el momento M de la fuerza es igual

a M = Lcp FR , luego
Lcp FR = gIs sin , donde FR = ghc A.

Por lo tanto,
Is
Lcp = .
Lc A

Por otro lado tenemos que el momento M de la fuerza es igual

a M = Lcp FR , luego
Lcp FR = gIs sin , donde FR = ghc A.

Por lo tanto,
Is
. Lcp =
Lc A
Del teorema de Steiner de los ejes paralelos tenemos
Is = Ic + L2c A donde Ic es el momento de inercia con
respecto al centroide.
luego,
Ic
Lcp Lc = donde hcp hc = (Lcp Lc ) sin .
Lc A
Fuerza sobre una superficie curva sumergida

Donde F1 es la fuerza media sobre la superficie plana en

ambos lados del fluido. En este caso,
h
F1 = pA = g A,
2


h
F1 = pA = g A,
2
y el punto de aplicacion de esta fuerza esta a 2h3 medida desde
el nivel del fluido hacia abajo. Por simetra, en ambos lados
esta aplicada la misma fuerza F1 y sobre la misma lnea de
accion.


h
F1 = pA = g A,
2
y el punto de aplicacion de esta fuerza esta a 2h3 medida desde
el nivel del fluido hacia abajo. Por simetra, en ambos lados
esta aplicada la misma fuerza F1 y sobre la misma lnea de
accion.
Ahora, analizamos la parte inferior del estanque. La fuerza del
lado plano F2 es la fuerza media de la parte inferior del
estanque.
s
F2 = p2 A2 = g(h+ )sa donde a: es el ancho del estanque,
2

La ubicacion del punto de aplicacion de la fuerza F2 es el

centro de presion del area proyectada, donde se cumple que
Ic
hcp hc = ,
hc A


Ic
hcp hc = ,
hc A
donde el area proyectada es A = sa, con inercia con respecto
al centroide de
as3
Ic = luego,
12
s2
hcp hc = ,
12hc


Ic
hcp hc = ,
hc A
donde el area proyectada es A = sa, con inercia con respecto
al centroide de
as3
Ic = luego,
12
s2
hcp hc = ,
12hc
La fuerza horizontal FH en la parte curva es igual a la fuerza F2
aplicada sobre el mismo lnea de accion.

La fuerza vertical FV es igual al peso del fluido en el estanque,
FV = W = mg,
luego,
2
FV = Vg = g(hsa + s a),
4

La fuerza vertical FV es igual al peso del fluido en el estanque,
FV = W = mg,
luego,
2
s a),
FV = Vg = g(hsa +
4
La fuerza resultante FR sobre la superficie curva es
q
FR = FH2 + FV2
y forma un angulo con respecto a la horizontal de

1 FV
= tan .
FH

Principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes senala que:

Cualquier cuerpo total o parcialemente
sumergido en un fluido es empujado hacia
arriba por una fuerza que es igual al peso del
fluido desplazado por el cuerpo.

El principio de Arqumedes senala que:

Cualquier cuerpo total o parcialemente
sumergido en un fluido es empujado hacia
arriba por una fuerza que es igual al peso del
fluido desplazado por el cuerpo.
Consideramos una porcion de un fluido en equilibrio, del

diagrama de fuerzas de la figura determinamos la diferencia de
fuerzas debido a las presiones
PA P0 A = (P P0 )A = g(h + d d)A = ghA = gV = Mg,
luego, la fuerza de empuje actua hacia arriba y es

E = PA P0 A = Mg que se equilibra con el peso W = Mg que
apunta hacia abajo.
Si ahora consideramos que introducimos un

objeto en el fluido, la fuerza de empuje sera
igual al peso del fluido desplazado
E = fluido Vdesplazado g

Si ahora consideramos que introducimos un

objeto en el fluido, la fuerza de empuje sera
igual al peso del fluido desplazado
E = fluido Vdesplazado g
Si esta fuerza de empuje es mayor que el peso

del objeto, igual a
W = Mg = objeto Vobjeto g
el objeto flota. Si es menor se hunde y si es

igual se mantiene en equilibrio en el fluido.

Flotabilidad
Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o este sumergido,

experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido que
desplaza. La fuerza de Flotacion es:
F b = f V d
donde, Fb : es la fuerza de flotacion,

f : peso especfico del fluido,
Vd : volumen desplazado del fluido.

Flotabilidad
Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o este sumergido,

experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido que
desplaza. La fuerza de Flotacion es:
F b = f V d
donde, Fb : es la fuerza de flotacion,
f : peso especfico del fluido,
Vd : volumen desplazado del fluido.
Esta fuerza de flotacion actua en direccion vertical hacia arriba,
aplicada a traves del centroide del volumen desplazado.
Si el peso de un objeto es:
mayor que Fb el cuerpo se hunde.
menor que Fb el cuerpo flota.
igual a Fb el objeto permanece en una posicion dada, se
tiene flotabilidad neutral.
Ejemplo
Un cubo con aristas que miden 0, 5[m] esta hecho de bronce y

kN
tiene un peso especfico de 86, 9 m 3 . Determine la magnitud y
direccion de la fuerza que se requiere para mantener al cubo
completamente sumergido: (a) en agua y (b) en mercurio. La
gravedad especfica del mercurio es 13,54.

Ejemplo
Un cubo con aristas que miden 0, 5[m] esta hecho de bronce y

kN
tiene un peso especfico de 86, 9 m 3 . Determine la magnitud y
direccion de la fuerza que se requiere para mantener al cubo
completamente sumergido: (a) en agua y (b) en mercurio. La
gravedad especfica del mercurio es 13,54.
(a) F = 9650[N] hacia arriba,

(b) F = 5710[N] hacia abajo.

Estabilidad de cuerpos sumergidos por completo
Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su
posicion original despues de haberse dado un giro pequeno
sobre su eje horizontal.
La condicion de estabilidad para los cuerpos sumergidos por

completo en un fluido es que su centro de gravedad este por
debajo de su centro de flobabilidad.
Estabilidad de cuerpos sumergidos por completo
El centro de flobabilidad (cb) de un cuerpo se encuentra en el

centroide del volumen desplazado de fluido, y es a traves de
dicho punto que la fuerza de flotacion actua en direccion
vertical.
El peso del cuerpo actua verticalmente hacia abajo a traves del

centro de gravedad (cg).

Estabilidad de cuerpos flotantes
La condicion para la estabilidad de los cuerpos flotantes es

diferente de aquella para los cuerpos sumergidos por completo.
Para ello definimos un nuevo termino: el metacentro (mc).

La condicion para la estabilidad de los cuerpos flotantes es

diferente de aquella para los cuerpos sumergidos por completo.
Para ello definimos un nuevo termino: el metacentro (mc).
El metacentro (mc) se define como la interseccion del eje

vertical de un cuerpo cuando esta en su posicion de equilibrio,
con una lnea vertical que pasa a traves de la posicion nueva
del centro de flotacion cuando el cuerpo gira levemente.

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad

esta por debajo del metacentro.
La distancia al metacentro a partir del centro de flotacion es

conocida como: altura metacentrica (MB) y es una medida de
la estabilidad del cuerpo, se determina como:
I
MB = ,
Vd

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad

esta por debajo del metacentro.
La distancia al metacentro a partir del centro de flotacion es

conocida como: altura metacentrica (MB) y es una medida de
la estabilidad del cuerpo, se determina como:
I
MB = ,
Vd
donde, Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el

momento de inercia mnimo de una seccion horizontal del
cuerpo tomada en la superficie del fluido.
Si la distancia MB situa al metacentro arriba del centro de

gravedad, el cuerpo es estable.
Ejemplo
La figura ilustra el casco de una barcaza que cuando esta
cargada por completo pesa 150 [kN]. El centro de gravedad de
la barcaza junto a su carga esta a 0,8[m] desde la parte inferior
de la barcaza. Determine si el bote es estable en agua dulce.

Ejemplo
La fuerza de flotacion es:
Fb = Vd g
donde, = 1000[kg/m3 ] es la densidad del agua y el volumen

desplazado es Vd = (6 2, 4 h)[m3 ], donde h es la altura del
nivel del agua medida desde la parte inferior de la barcaza,
medida en metros.
Dado que la barcaza debe estar en equilibrio, podemos

determinar h ya que,
Fb W = 0, Fb = W Vd g = 150000[N],
luego, h = 1, 06[m] dado que esta altura h es menor que la

altura total de la barcaza de 1, 4[m], entonces la barcaza flota.

Ejemplo
El centro de flotacion se encuentra en el centroide del volumen

desplazado y dado la simetra de la figura se encuentra en
h/2 = 0.53[m].
La distancia al metacentro se obtiene de

I
MB = ,
Vd
donde, I es el momento de inercia con respecto al eje x-x, el

1
cual es I = 12 LB 3 . En este caso, I = 6.91[m4 ] y Vd = 15.3[m3 ],
con lo cual
MB = 0.45[m],

Ejemplo
Luego, la barcaza es estable dado que el metacentro (mc) esta

por sobre el centro de gravedad (cg).

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HIDRAULICA

Omar Jimenez Henrquez

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 1

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 2

Fluido: es un estado de la materia que no puede soportar

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 3

Fluido: es un estado de la materia que no puede soportar

Tension: es la fuerza interna por unidad de area que ejerce

La tension normal tn en un fluido en reposo se distribuye en

La tension tangencial en un fluido

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 5

La tension normal tn en un fluido en reposo se distribuye en

La tension tangencial en un fluido

La presion es una funcion escalar,

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 6

El signo menos indica que se trata de una compresion.

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 7

Densidad: es la cantidad de masa por unidad de volumen de

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 8

Densidad: es la cantidad de masa por unidad de volumen de

Peso especfico: es el peso por unidad de volumen de una

g: aceleracion de gravedad = 9,8[m/s2 ].

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 9

Gravedad especfica o densidad relativa: se define como la

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 10

Viscosidad dinamica: Es una medida de la resistencia de un

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 11

Viscosidad dinamica: Es una medida de la resistencia de un

El esfuerzo de corte aplicado es proporcional al gradiente de

Viscosidad cinematica: La viscosidad cinematica se define

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 13

Viscosidad cinematica: La viscosidad cinematica se define

Tension superficial: es una propiedad que resulta de las

Las fuerzas entre las moleculas en un lquido son iguales en

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 14

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 15

Por ejemplo para una gota:

Cortamos la gota por la mitad y

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 16

Por ejemplo para una gota:

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 17

Por ejemplo para una burbuja:

Ahora, para una burbuja, que

Por lo tanto, vemos que la presion interna en una burbuja es

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 18

Capilaridad: Es la elevacion o descenso de un lquido en un

El lquido forma un angulo de contacto

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 19

Cuando una cantidad pequena de lquido

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 21

Cuando una cantidad pequena de lquido

La vaporizacion cesa cuando se alcanza un

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 22

Cuando una cantidad pequena de lquido

La vaporizacion cesa cuando se alcanza un

La presion de vapor depende de la presion y de la temperatura.

Leyes de los gases ideales: la ecuacion de estado para los

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 24

Leyes de los gases ideales: la ecuacion de estado para los

Si la presion esta en (atm.) y el volumen en litros (L), la

La mayor parte de los gases reales se acercan a esta constan-

Leyes de los gases ideales en condiciones isotermicas:

PV = nRT nRT = cte