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Movimiento armnico simple

De la ecuacin diferencial del movimiento:

2
2
+ + = ()

Para el caso del movimiento libre no amortiguado

Se tiene = 0 y () = 0 entonces:
2
2 + = 0 Si, 2 =

2
+ 2 = 0, cuya solucin es:
2

= 1 + 2

Donde 1 , 2 constantes arbitrarias y para


0
(0) = 0 , (0) = 0 se tiene 1 = , 2 = 0

0
= + 0

Expresaremos en la forma siguiente:

0
0
= ( + )

0

Donde = ( 0 )2 + 0 2 > 0 siendo
=

0
= Obteniendo = cos( + ) = cos ( + )

Por lo tanto el movimiento libre no amortiguado de la masa es un movimiento


armnico simple
Una masa que pesa 2 libras alarga 6 pulgadas n resorte. En t=0 se libera la
masa desde un punto que esta 8 pulgadas debajo de la posicin de equilibrio
con una velocidad ascendente de 4/3 pie/s. Determine la ecuacin de
movimiento.

convertimos de pulgadas a pies

1
6 =
2
2
8 =
3
Convertimos libras a masa
2 1
De = = 32 = 16

Tambin la ley de Hooke


1 2 2
= 4 o + 64 = 0
16 2 2

2
Desplazamiento inicial: (0) = 3

4
Velocidad inicial: (0) = 3

El signo negativo consecuencia del hecho de que a la masa se le da una


velocidad inicial en la direccin negativa o hacia arriba.

Ahora 2 = 64 o = 8

() = 1 8 + 2 8
2 1
Aplicando condiciones iniciales a () y () obtenemos1 = 3 2 = 6

2 1
() = 8 8
3 6
Una fuerza de 400N estira un resorte de 2m. Una masa de 50kg se sujeta al
extremo del resorte y se suelta desde la posicin de equilibrio con una
velocidad dirigida hacia arriba de 10 m/s. hall la ecuacin del movimiento.

10
= 400 = 2 = 50 =

400
=
2
= 200

2 = 4


( = 0) = 10

Ecuacin del movimiento

50 + 200 = 0

+ 4 = 0

() = 1 + 2

1
() = 1 + 2 2
2
1 = 2

(0) = 10 = 2sen2t + 2 2

(0) = 10 = 22

2 = 5

() = 22 52
.3 Cuando se aplica a un resorte una fuerza de 28.8 N, ste se estira 0.2 m. Un
cuerpo de masa 9 kg se une al extremo libre de dicho resorte y es puesto en
movimiento con posicin inicial x(0) = 0.1 m y velocidad inicial v(0)= 0.4 m/s.

En este caso, primero se determina la constante del resorte. Para ello basta
con utilizar la ley de hooke

= , , con los datos = 28.8 y con = 0.2 ; tenemos entonces que



+ = 0 28.8 (0.2) = 0, de donde = 144 .

La ecuacin diferencial que modela la posicin x(t) de la masa es:

2
9 + 144 = 0
2
Cuya ecuacin caracterstica es 2 + 16 = 0. Las soluciones de esta ecuacion
algebraica son r

Entonces, dos soluciones linealmente independientes son:

1 () = 4 & 2 () = 4

Y la solucion general es

() = 1 4 + 2 4

La velocidad de la masa es, derivando la funcion anterior,

() = 41 4 + 42 4.

Utilizando las condiciones iniciales tenemos:

0.1 = (0) = 1 cos(0) + 2 (0) = 1

0.4 = (0) = 41 (0) + 42 cos(0) = 42

De donde

1 = 0.1 & 2 = 0.1

Entonces: () = 0.14 0.14


3Resolver e interpretar el problema de valor inicial:

2
+ 16 = 0
2

(0) = 10, | =0 =0

Solucin:

Una formulacin equivalente del problema es: se estira hacia abajo de un


cuerpo que pende de un resorte hasta que est 10 unidades bajo la posicin de
equilibrio y luego se le retiene hasta t = 0; se le suelta a continuacin de
manera que parta de un estado de reposo. Aplicando las condiciones iniciales a
la solucin:

() = 1 cos 4 + 2 4

Resulta (0) = 10 = 1 1 + 2 0

De modo que 1 = 10 y por lo tanto

() = 1 cos 4 + 2 4


= 30 4 + 2 cos 4


| =0 = 0 = 42 1

La ultima ecuacin implica que 2 = 0 y por lo tanto la ecuacin de movimiento


es

x(t)=10cos 4t.

La solucin muestra claramente que una vez que el sistema se pone en


movimiento, permanece en tal estado, con la masa deslazndose
alternadamente 10 unidades hacia cada lado de la posicin de equilibrio x = 0.
El periodo de oscilacin es 2/4 = /2 segundos.

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