Tipos de Robots

Como hemos visto hay distintas formas de clasificar un robot, en una forma mas
general podemos separarlos en :

* Androides.

En un sentido amplio, un androide es un robot de forma humana; no resulta

fundamental que esa forma sea una imitacin perfecta del ser humano, basta
con que el conjunto cabeza-tronco-extremidades est bien diferenciado y situado
en el lugar correspondiente.

* Mviles.

Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan
para desplazarse de acuerdo a su programacin.

* Industriales.
Los robots industriales son artilugios mecnicos y electrnicos destinados a
realizar de forma automtica determinados procesos de fabricacin o
manipulacin.

* Mdicos.

Los robots mdicos son, fundamentalmente, prtesis para disminuidos fsicos

que se adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de mando. Con
ellos se logra igualar con precisin los movimientos y funciones de los rganos o
extremidades que suplen.

* Teleoperadores.

Hay muchos "parientes de los robots" que no encajan exactamente en la

definicin precisa. Un ejemplo son los teleoperadores. Dependiendo de cmo se
defina un robot, los teleoperadores pueden o no clasificarse como robots. Los
teleoperadores se controlan remotamente por un operador humano. Cuando
pueden ser considerados robots se les llama "telerobots". Cualquiera que sea su
clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente
tiles en entornos peligrosos tales como residuos qumicos y desactivacin de
bombas.

Clasificacin desde el punto de vista de sus movimientos

- Sin Servocontrol: el programa que controla el movimiento de los diferentes

componentes del robot se realiza en un posicionamiento punto a punto en el
espacio.

- Con Servocontrol: este tipo de control permite dos formas de trabajo

diferentes:

* Gobierno de los movimientos de los elementos del robot en funcin de sus

ejes. Los desplazamientos pueden realizarse punto a punto o con trayectoria
continua.

* Los movimientos se establecen en funcin de la posicin respecto a los ejes de

coordenadas (x,y,z) y de la orientacin de la mano o herramienta del robot.

Cul es la clasificacin de los robots industriales?

Hay variadas clases de robots, existen los robots inteligentes, manipuladores

,etc. Cada uno tiene una funcin que lo caracteriza, tambien podemos
clasificarlos segn el movimiento que realizan. A continuacin describiremos
brevemente su clasificacin dependiendo de su funcin.

- Robots Inteligentes: Son manipuladores o sistemas mecnicos

multifuncionales controlados por computadores capaces de relacionarse con su
entorno o a travs de sensores y tomar decisiones en tiempo real.

- Robots con control por Computador: Son similares a los anteriores pero
carecen de la capacidad de relacionarse con el entorno que les rodea.