SISTEMA DE

CONTROL
AUTOMTICO
SENSORES
Informan sobre el estado
del proceso a controlar

ACTUADORES
Cambian alguna CONTROLADOR
variable que influye Analiza las mediciones y elabora
en el proceso seales para los actuadores
 SISTEMA DE
CONTROL
AUTOMTICO
Las opciones tecnolgicas generales son:
FAMILIA
TIPO SUBFAMILIA ESPECFICA
TECNOLGICA
Rels electromagnticos
Lgica Elctrica Electro-neumtica
cableada Electro-hidrulica
Electrnica Electrnica esttica
Microcontroladores
Lgica
Electrnica Computadoras industriales
Programada
Autmatas Programables

Estos sistemas cableados realizan una funcin de control fija, que depende
de los componentes y de cmo estn conectados entre s. Son sistemas poco
adaptables. La lgica es cableada si se usan sistemas elctricos puros, es con
caeras si se usan sistemas neumticos, o bien constarn de ambos medios
de conduccin de las seales si son hbridos.
 SISTEMA DE
CONTROL
AUTOMTICO
Los sistemas de "lgica programable" estn compuestos por elementos
comunes (hardware standard) y lo que se cambia es el programa (software).
Esto permite una rpida y segura adaptacin a nuevas exigencias de la
produccin.
TIPO
CARACTERSTICA
CABLEADO PROGRAMABLE
Flexibilidad de adaptacin al proceso baja alta
Hardware estndar para distintas aplicaciones no s
Posibilidades de ampliacin bajas altas
Interconexiones y cableado exterior mucho poco
Tiempo de desarrollo del proyecto largo corto
Posibilidades de modificacin difcil fcil
Mantenimiento difcil fcil
Herramientas para prueba no s
Stocks de mantenimiento medios bajos
Modificaciones sin parar el proceso (on line) no s
Costo para pequeas series alto bajo
Estructuracin en bloques independientes difcil fcil
 SISTEMAS DE LGICA PROGRAMADA
Microcontroladores

Autmatas Programables
PLC

PC Industriales
 AUTMATAS
PROGRAMABLES
La Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los
Estados Unidos (NEMA) define Programable Logic
Controller PLC (Controlador Lgico Programable) como
un dispositivo digital electrnico con una memoria
programable para el almacenamiento de instrucciones,
permitiendo la implementacin de funciones especficas
como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de
conteo y aritmticas; con el objeto de controlar
mquinas y procesos a travs de entradas y salidas.
 CAMPO DE APLICACIN DE LOS PLC
El PLC tiene un campo de aplicacin muy extenso. Se aplica en
procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo, a
transformaciones industriales o control de instalaciones. La
posibilidad de almacenar los programas para su posterior y
rpida utilizacin y la modificacin o alteracin de los mismos,
hace que su eficacia se aprecie altamente en :
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
 ARQUITECTURA DE LOS P L C
UNIDAD CENTRAL DE MDULO DE SALIDAS
MDULO DE ENTRADAS PROCESAMIENTO (CPU) Generan las seales que
Permiten el ingreso de Usa las entradas (digitali- van a interactuar con los
la informacin de los zadas) para generar el valor actuadores
sensores de las seales de salidas

Hay dos elementos adicionales: la fuente que proporciona la energa para que
el dispositivo funcione y la interface de comunicaciones que permiten
introducir y extraer informacin
 AUTMATAS PROGRAMABLES - TAMAO
Los PLCs que se ofrecen
en el mercado son de
diversos tamaos.
Prestaciones y Costo

El porte viene medido

por el nmero de
Entradas-Salidas (I/O):
1 Nano o micro
2 Pequeo
3 Mediano
4 Grande
5 Muy Grande

Nmero de E/S
 AUTMATAS
INTEGRALES Y
MODULARES

INTEGRAL
Todos sus partes en
un dispositivo nico

MODULAR
La CPU, Entradas, Salidas, fuentes
y otros mdulos se encuentran en
paquetes separados y se comuni-
can a travs de un sistema bus.
 MDULO DE
ENTRADAS
Es la parte del PLC que permite la
conexin con los sensores. Transforma
la seal en datos que pueden ser
aprovechado por la CPU.
TIPOS MS COMUNES
Digitales (binarias): 0-24Vcc. 0-24,
0-110 y 0-220 Vca El mdulo de E/S presenta
Analgicas: 0-10 Vcc, 0-20, 4-20 mA canales opto-aislados, es
(Digitalizacin a byte o palabra de decir, transmite informacin
16 bits) entre dos circuitos elctrica-
mente aislados ente si (se
Especiales: termoresistencias y
asla la CPU de los circuitos
termocuplas estndar. de medicin).
De comunicacin: permite
expansiones con otros dispositivos.
 MDULO DE
ENTRADAS
Bornera Barrera de
de entrada aislamiento

Elementos
de Entrada 1
2
3
L1 4 Las entradas pueden ser

L1
5
6
P tambin generadas por
interruptores o por pulsadores
7
8
L
9
10 C
L2 COM

El tiempo de respuesta
(medicin - escritura de datos)
est en el orden de los 20 ms.
 MDULO DE
SALIDAS
Es la parte del PLC que transforma los
clculos hechos en la CPU en seales
estandarizadas que irn a los
actuadores.
TIPOS MS COMUNES
Digitales (binarias): son las ms
comunes. Pueden ser Rel (cc o ca), El mdulo de E/S presenta
Triac (cc) o transistores (ca) canales opto-aislados, es
Analgicas: de corriente continua, 0- decir, transmite informacin
20, 4-20 mA, 1-5 V, 0-10 V (El entre dos circuitos elctrica-
mente aislados ente si (se
dispositivo produce la conversin
asla la CPU de los circuitos de
A/D) actuacin).
De comunicacin: permite
expansiones con otros dispositivos.
 MDULO DE
SALIDAS

El tiempo de
respuesta (datos-
seal de salida en
bornes) est en el
orden de los 20 ms.

La CPU est conformada por el
procesador y por memorias.
Para llevar a cabo sus funciones
demanda energa por lo que
necesita de una fuente.
UNIDAD
CENTRAL DE
PROCESAMIENTO
CPU
Es la encargada de procesar los datos,
leer la memoria que refleja las entradas,
ejecutar un programa de usuario, y
volcar el resultado en la memoria
imagen de salidas.
Al proceso descripto anteriormente se lo
conoce como scan o escaneo. Es muy
importante el tiempo en que la CPU
realiza el scan, ya que define la
capacidad de proceso para controlar
sistemas.
UNIDAD CENTRAL DE
PROCESAMIENTO CPU
Procesador

El procesador es un dispositivo electrnico integrado a los

que se les atribuye la inteligencia de los PLC. Estos circuitos
tiene una gran capacidad de clculo y control. Ellos son
capaces de:
Manejar datos
Realizar operaciones de tipo lgico y aritmtico
Ejecutar rutinas de diagnostico
Controla las comunicaciones
UNIDAD CENTRAL DE
PROCESAMIENTO CPU
Memorias
Las memorias son dispositivos electrnicos integrados,
capaces de almacenar informacin de tipo digital (datos), de
una manera ordenada en cada una de sus divisiones o
localidades, pudiendo sta ser recuperada, siguiendo ciertos
procedimientos. Hay dos categoras fundamentales:
Memoria Operacional (conocida como Memoria de
Acceso Aleatorio RAM, necesita una fuente de
potencia ininterrumpida).
Memoria Permanente (ROM, EPROM, EEPROM o
FLASH)
UNIDAD CENTRAL DE
PROCESAMIENTO CPU
Memorias
El sistema operativo de un PLC se guarda y se ejecuta desde la ROM,
que es una memoria permanente que no puede ser borrada y se
graba en el momento de fabricacin.
El programa del usuario se guarda y ejecuta desde la RAM.
Las entradas se guardan en una parte de la RAM, (Imagen de
Entradas). El ltimo valor de salida calculado por las funciones lgicas
se guarda en una parte de la RAM denominada (Imagen de Salidas)
El programa utilizado puede guardarse en una memoria externa
permanente tambin (EPROM o EEPROM que se pueden borrar con
procesos elctricos o con luz ultravioleta). El sistema operativo se
encarga de copiarlo en la RAM.
 UNIDAD CENTRAL DE
PROCESAMIENTO CPU
Variables
Las variables permiten asignar un nombre estandarizado a zonas de la
memoria del PLC que cumplen una misin especfica.
Las variables, fundamentalmente son de los siguientes tipos:
Objetos de I/O. Sirven para almacenar las variables que entrada (se usa
la letra I) y las de salida (letra Q) en la RAM.
Objetos de memoria. Posiciones en la RAM y almacenan variables
internas. Se simbolizan con la letra M (marca).
Objetos de constantes. Son posiciones en la RAM que almacenan
valores constantes. Se representan con la letra K.
De acuerdo al tamao las variables pueden ser Bit (X), Byte 8 bits (B), Word
16 bits (W) o DWord 32 bits (D)
INTERFACES DE COMUNICACIN
Son mdulos que se encargan de traducir el lenguaje de un
dispositivo inteligente y adaptarlo al lenguaje del PLC para que
se establezca una comunicacin eficiente. Estos mdulos
pueden realizar varias actividades por separado:
Comunicacin entre una PC (usuario)
y el PLC (interfaz de campo).
Comunicacin entre el PLC y una
remota (RTU).
Comunicacin entre el PLC y otro PLC
Comunicacin entre un PLC maestro
y un soporte (chasis) de entradas-
salidas (I/O)
Comunicacin entre el PLC y una
impresora
 INTERFACES DE
COMUNICACIN
Los perifricos son los dispositivos que se conectan a PLC, y que completan y
amplan, las labores de automatizacin. Algunos de ellos son:
Impresoras. Adems de imprimir los programas de usuario, permitirn
crear, histricos de avisos, averas, paradas no programadas, etc.
Cartuchos de memoria EEPROM.
Visualizadores y pantallas tctiles. Son dispositivos hombre-mquina que
sustituyen pulsadores y avisadores convencionales. Con estos
dispositivos se podr controlar uno o varios procesos en tiempo real.
Puertos de comunicacin. Mdem, conexin a ethernet, internet, etc.
Permiten exportar, importar y compartir los datos que procesa el PLC.
MDULO DE SUMINISTRO DE POTENCIA
El propsito principal del mdulo de suministro de potencia es
garantizar los voltajes de operacin internos para el controlador y sus
bloques. Los voltajes internos ms usados frecuentemente son +5V,
12V y +24V.
Existen dos tipos
principales de mdulos
de suministro de
potencia. Unos utilizan
un voltaje de entrada
de la red de trabajo
(220 Vac) y otros
utilizan fuentes de
potencia operacionales
para el control de los
objetos (e.j. 24 Vcc).
 PLC CMO FUNCIONA
MDULO DE ENTRADAS
Actualizacin de todas las
Seales
de
UN PLC
entradas
Sensores
Una vez conectado a la fuente
de energa elctrica, un PLC
CPU
Ejecucin del tiene bsicamente dos modos
Temporiza- programa
dores de funcionamiento:
Ciclo de trabajo del PLC

----------
Contadores ----------
----------
Stop. En este modo no
Marcas ---------- ejecuta ninguna accin.
internas ---------

MDULO DE SALIDAS
Actualizacin de todas las salidas
MANTENIMIENTO INTERNO
Run. El programa de
control se ejecuta en
Seales a forma cclica indefinida-
Actuadores
mente hasta que se pasa
al modo Stop o se
desconecta la fuente de
energa.
 CMO
FUNCIONA
UN PLC
Funcionamiento normal. Una vez finalizado el ciclo, se inicia el siguiente y se
repite en forma ininterrumpida
Corrida del Mantenimiento
programa interno Tiempo de Scan

Lectura de entradas Tiempo del Ciclo

y actualizacin de la Actualizacin
de las salidas El desbordamiento del tiempo del ciclo
imagen en RAM
genera una advertencia o la detencin del
autmata (watchdog)
 CMO
FUNCIONA
UN PLC
Control Combinacional Estudio de un caso
En una citrcola se dispone de dos
generadores de 15 kW cada uno y se
emplean para alimentar tres motores
de 5, 10 y 15 kW que no funcionan
siempre juntos. Se necesita un
sistema de control automtico que:
Detecte los motores que estn
encendidos y que de acuerdo a
esto haga entrar en funciona-
miento al segundo generador G2
cuando sea necesario.
Si ningn motor est activado, el
generador G1 deber estar
apagado.
 CMO
FUNCIONA
UN PLC
Control Combinacional Estudio de un caso
SENSORES

PLC

ACTUADORES