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CONTROL
AUTOMTICO
SENSORES
Informan sobre el estado
del proceso a controlar
ACTUADORES
Cambian alguna CONTROLADOR
variable que influye Analiza las mediciones y elabora
en el proceso seales para los actuadores
SISTEMA DE
CONTROL
AUTOMTICO
Las opciones tecnolgicas generales son:
FAMILIA
TIPO SUBFAMILIA ESPECFICA
TECNOLGICA
Rels electromagnticos
Lgica Elctrica Electro-neumtica
cableada Electro-hidrulica
Electrnica Electrnica esttica
Microcontroladores
Lgica
Electrnica Computadoras industriales
Programada
Autmatas Programables
Estos sistemas cableados realizan una funcin de control fija, que depende
de los componentes y de cmo estn conectados entre s. Son sistemas poco
adaptables. La lgica es cableada si se usan sistemas elctricos puros, es con
caeras si se usan sistemas neumticos, o bien constarn de ambos medios
de conduccin de las seales si son hbridos.
SISTEMA DE
CONTROL
AUTOMTICO
Los sistemas de "lgica programable" estn compuestos por elementos
comunes (hardware standard) y lo que se cambia es el programa (software).
Esto permite una rpida y segura adaptacin a nuevas exigencias de la
produccin.
TIPO
CARACTERSTICA
CABLEADO PROGRAMABLE
Flexibilidad de adaptacin al proceso baja alta
Hardware estndar para distintas aplicaciones no s
Posibilidades de ampliacin bajas altas
Interconexiones y cableado exterior mucho poco
Tiempo de desarrollo del proyecto largo corto
Posibilidades de modificacin difcil fcil
Mantenimiento difcil fcil
Herramientas para prueba no s
Stocks de mantenimiento medios bajos
Modificaciones sin parar el proceso (on line) no s
Costo para pequeas series alto bajo
Estructuracin en bloques independientes difcil fcil
SISTEMAS DE LGICA PROGRAMADA
Microcontroladores
Autmatas Programables
PLC
PC Industriales
AUTMATAS
PROGRAMABLES
La Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los
Estados Unidos (NEMA) define Programable Logic
Controller PLC (Controlador Lgico Programable) como
un dispositivo digital electrnico con una memoria
programable para el almacenamiento de instrucciones,
permitiendo la implementacin de funciones especficas
como ser: lgicas, secuenciales, temporizadas, de
conteo y aritmticas; con el objeto de controlar
mquinas y procesos a travs de entradas y salidas.
CAMPO DE APLICACIN DE LOS PLC
El PLC tiene un campo de aplicacin muy extenso. Se aplica en
procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo, a
transformaciones industriales o control de instalaciones. La
posibilidad de almacenar los programas para su posterior y
rpida utilizacin y la modificacin o alteracin de los mismos,
hace que su eficacia se aprecie altamente en :
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
ARQUITECTURA DE LOS P L C
UNIDAD CENTRAL DE MDULO DE SALIDAS
MDULO DE ENTRADAS PROCESAMIENTO (CPU) Generan las seales que
Permiten el ingreso de Usa las entradas (digitali- van a interactuar con los
la informacin de los zadas) para generar el valor actuadores
sensores de las seales de salidas
Hay dos elementos adicionales: la fuente que proporciona la energa para que
el dispositivo funcione y la interface de comunicaciones que permiten
introducir y extraer informacin
AUTMATAS PROGRAMABLES - TAMAO
Los PLCs que se ofrecen
en el mercado son de
diversos tamaos.
Prestaciones y Costo
Nmero de E/S
AUTMATAS
INTEGRALES Y
MODULARES
INTEGRAL
Todos sus partes en
un dispositivo nico
MODULAR
La CPU, Entradas, Salidas, fuentes
y otros mdulos se encuentran en
paquetes separados y se comuni-
can a travs de un sistema bus.
MDULO DE
ENTRADAS
Es la parte del PLC que permite la
conexin con los sensores. Transforma
la seal en datos que pueden ser
aprovechado por la CPU.
TIPOS MS COMUNES
Digitales (binarias): 0-24Vcc. 0-24,
0-110 y 0-220 Vca El mdulo de E/S presenta
Analgicas: 0-10 Vcc, 0-20, 4-20 mA canales opto-aislados, es
(Digitalizacin a byte o palabra de decir, transmite informacin
16 bits) entre dos circuitos elctrica-
mente aislados ente si (se
Especiales: termoresistencias y
asla la CPU de los circuitos
termocuplas estndar. de medicin).
De comunicacin: permite
expansiones con otros dispositivos.
MDULO DE
ENTRADAS
Bornera Barrera de
de entrada aislamiento
Elementos
de Entrada 1
2
3
L1 4 Las entradas pueden ser
L1
5
6
P tambin generadas por
interruptores o por pulsadores
7
8
L
9
10 C
L2 COM
El tiempo de respuesta
(medicin - escritura de datos)
est en el orden de los 20 ms.
MDULO DE
SALIDAS
Es la parte del PLC que transforma los
clculos hechos en la CPU en seales
estandarizadas que irn a los
actuadores.
TIPOS MS COMUNES
Digitales (binarias): son las ms
comunes. Pueden ser Rel (cc o ca), El mdulo de E/S presenta
Triac (cc) o transistores (ca) canales opto-aislados, es
Analgicas: de corriente continua, 0- decir, transmite informacin
20, 4-20 mA, 1-5 V, 0-10 V (El entre dos circuitos elctrica-
mente aislados ente si (se
dispositivo produce la conversin
asla la CPU de los circuitos de
A/D) actuacin).
De comunicacin: permite
expansiones con otros dispositivos.
MDULO DE
SALIDAS
El tiempo de
respuesta (datos-
seal de salida en
bornes) est en el
orden de los 20 ms.
UNIDAD
CENTRAL DE
PROCESAMIENTO
CPU
----------
Contadores ----------
----------
Stop. En este modo no
Marcas ---------- ejecuta ninguna accin.
internas ---------
Run. El programa de
control se ejecuta en
MDULO DE SALIDAS Seales a forma cclica indefinida-
Actualizacin de todas las salidas Actuadores
mente hasta que se pasa
al modo Stop o se
MANTENIMIENTO INTERNO desconecta la fuente de
energa.
CMO
FUNCIONA
UN PLC
Funcionamiento normal. Una vez finalizado el ciclo, se inicia el siguiente y se
repite en forma ininterrumpida
Corrida del Mantenimiento
programa interno Tiempo de Scan
PLC
ACTUADORES