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Los cuaterniones (tambin llamados cuaternios) son una extensin de los nmeros reales,
similar a la de los nmeros complejos. Mientras que los nmeros complejos son una extensin
de los reales por la adicin de la unidad imaginaria i, tal que {\displaystyle i^{2}=-1} i^2 = -1, los
cuaterniones son una extensin generada de manera anloga aadiendo las unidades
imaginarias i, j y k a los nmeros reales tal que {\displaystyle i^{2}=j^{2}=k^{2}=ijk=-1} i^2 = j^2 =
k^2 = ijk = -1. Expuesto mediante la tabla de multiplicacin de Cayley como:
1 i j k
1 1 i j k
i i -1 k -j
j j -k -1 i
k k j -i -1
Los elementos 1, i, j y k son los componentes de la base de los cuaterniones considerado como
un -espacio vectorial de dimensin 4.
ndice [ocultar]
1 Etimologa
2.1 Vectorial
2.2 Matricial
3.2 Adicin
3.3 Producto
3.4 Conjugacin
3.5 Cociente
3.6 Exponenciacin
3.7 Comparacin con matrices
4 Detalles algebraicos
5 Aplicaciones
6 Historia
7 Generalizaciones
8 Vase tambin
9 Referencias
9.1 Bibliografa
9.3 Software
Etimologa[editar]
Cuaternin proviene del latn quaterni (por cuatro), su significado literal es "nmero de cuatro
componentes". El vocablo fue propuesto por su creador William Rowan Hamilton .1
Vectorial[editar]
o equivalentemente:
\subset \mathbb{C}^2
Esta representacin tiene algunas ventajas que pueden ser vistas en algunas operaciones como
el producto de cuaterniones.
Matricial[editar]
Adems hay, al menos, dos formas, isomorfismos, para representar cuaterniones con matrices.
As el cuaternin {\displaystyle q=a+bi+cj+dk\,} q = a+bi+cj+dk\, se puede representar:
\end{pmatrix}
Donde el conjunto de todas las matrices anteriores se designa mediante {\displaystyle U(2)}
U(2). Cuyo subconjunto SU(2), los cuatenios unitarios, juegan un papel importante en la teora
de gauge y de donde es fcil ver que el determinante es igual a {\displaystyle
a^{2}+b^{2}+c^{2}+d^{2}=\|q\|^{2}\,} a^2+b^2+c^2+d^2 = \|q\|^2\,. Una propiedad interesante
de esta representacin es que todos los nmeros complejos son matrices que slo tienen
componentes reales.
{\displaystyle {\begin{pmatrix}a&b&c&d\\-b&a&-d&c\\-c&d&a&-b\\-d&-
c&b&a\end{pmatrix}}} \begin{pmatrix}
\end{pmatrix}
Definimos la suma y producto entre cuaternios mediante la aritmtica usual de las matrices y de
los nmeros complejos. Puede comprobarse que el conjunto {\displaystyle \mathbb {H} }
\mathbb{H}, junto con estas operaciones, satisface todas las propiedades de un campo con
excepcin del producto que no es conmutativo.
{\displaystyle
{\begin{aligned}a&=a_{1}+a_{2}i+a_{3}j+a_{4}k\\b&=b_{1}+b_{2}i+b_{3}j+b_{4}k\end{aligned}}}
\begin{align} a &= a_1 + a_2i + a_3j + a_4k\\
\end{align}
Adicin[editar]
La adicin se realiza anlogamente a como se hace con los complejos, es decir: trmino a
trmino:
Producto[editar]
{\displaystyle {\begin{aligned}ab&=(a_{1}b_{1}-a_{2}b_{2}-a_{3}b_{3}-a_{4}b_{4})+
(a_{1}b_{2}+a_{2}b_{1}+a_{3}b_{4}-a_{4}b_{3})i\\&+(a_{1}b_{3}-
a_{2}b_{4}+a_{3}b_{1}+a_{4}b_{2})j+(a_{1}b_{4}+a_{2}b_{3}-
a_{3}b_{2}+a_{4}b_{1})k\end{aligned}}} \begin{align} a b &= (a_1b_1 - a_2b_2 - a_3b_3 -
a_4b_4)
\end{align}
Una forma ligeramente ms reducida puede ser: {\displaystyle ab=(\alpha ,{\vec {a}})\ (\beta ,
{\vec {b}})} a b =
{\displaystyle ab=\left(\alpha \beta -{\vec {a}}\cdot {\vec {b}},\ \alpha {\vec {b}}+{\vec {a}}\beta +
{\vec {a}}\times {\vec {b}}\right)} ab =
Conjugacin[editar]
Usando como norma el valor absoluto, los cuaterniones conforman un lgebra de Banach real.
Cociente[editar]
Usando la forma del inverso, es posible escribir el cociente de dos cuaterniones como:
{\displaystyle {\frac {a}{b}}={\frac {a{\bar {b}}}{\left\|b\right\|{}^{2}}}} \frac{a}{b} = \frac{a \bar
b}{\left\|b\right\|{}^2}
Exponenciacin[editar]
La exponenciacin de nmeros cuaterninicos, al igual que sucede con los nmeros complejos,
est relacionada con funciones trigonomtricas. Dado un cuaternin escrito en forma cannica q
= a + bi + cj + dk su exponenciacin resulta ser:
Detalles algebraicos[editar]
Los cuaterniones son un ejemplo de cuerpo asimtrico (a veces llamado anillo con divisin), una
estructura algebraica parecida a un cuerpo pero no conmutativo en la multiplicacin, es decir:
satisfacen todas las propiedades de un cuerpo con excepcin de que el producto no es
conmutativo. La multiplicacin es asociativa y todo cuaternin no nulo posee un nico inverso.
Forman una {\displaystyle \mathbb {R} } \R-lgebra asociativa 4-dimensional sobre los reales y
los complejos forman un subconjunto de ella, los cuaterniones no forman un lgebra asociativa
sobre los complejos.
Usando la funcin distancia definida como {\displaystyle d(z,w)} d(z,w) = |z - w|, los
cuaterniones forman un espacio mtrico y todas las operaciones aritmticas son continuas.
As, S constituye un recubrimiento doble del grupo SO(3) de matrices ortogonales 3x3 de
determinante 1; es isomorfo a SU(2), el grupo de matrices 2 x 2 complejas unitarias y de
determinante unidad.
Un conjunto que posee todas las propiedades de un campo excepto por {\displaystyle M_{2}}
M_{2} se conoce como un anillo con divisin o un campo asimtrico. La construccin de los
cuaternios por Hamilton fue el primer ejemplo de este tipo de estructura. La existencia del
inverso multiplicativo de un cuaternin no nulo puede comprobarse de manera semejante a
como se realiza para los complejos como sigue. Recordemos que para cualquier nmero
complejo z = a + bi se define su norma como la raz cuadrada de {\displaystyle (a^{2}+b^{2})}
(a^2 + b^2) y su conjugado como z = a - bi. Tenemos entonces que recordemos que el cuaternin
h = a + bI + cJ + dK puede pensarse como la matriz compleja.
Los cuaterniones no son nicamente una curiosidad algebraica. Tienen diversas aplicaciones que
van desde la teora de nmeros, en donde pueden utilizarse para probar resultados como el
teorema de los cuatro cuadrados dado por Lagrange, que dice que todo nmero natural n puede
expresarse como la suma de cuatro cuadrados perfectos, hasta aplicaciones fsicas dentro del
electromagnetismo, teora de la relatividad y mecnica cuntica, entre otras.
Historia[editar]
Los nmeros complejos desempean un papel muy importante en las matemticas. Vinculado a
esto brot la idea de generalizar ms todava los nmeros reales. en este proceso de expansin
fueron construidos los cuaterniones, cuyo papel en las matemticas result poco significativo.5
"Here as he walked by on the 16th of October 1843 Sir William Rowan Hamilton in a flash of
genius discovered the fundamental formula for quaternion multiplication
i = j = k = ijk = 1"
Los cuaterniones fueron creados por William Rowan Hamilton en 1843. Hamilton buscaba
formas de extender los nmeros complejos (que pueden interpretarse como puntos en un
plano) a un nmero mayor de dimensiones. No pudo hacerlo para 3 dimensiones, pero para 4
dimensiones obtuvo los cuaterniones. Segn una historia relatada por el propio Hamilton, la
solucin al problema que le ocupaba le sobrevino un da que estaba paseando con su esposa,
bajo la forma de la ecuacin: i = j = k = ijk = -1. Inmediatamente, grab esta expresin en el
lateral del puente de Brougham, que estaba muy cerca del lugar.
Hamilton populariz los cuaterniones con varios libros, el ltimo de los cuales, Elements of
Quaternions (en ingls Elementos de Cuaterniones), tena 800 pginas y fue publicado poco
despus de su muerte.
Generalizaciones[editar]
Vase tambin[editar]
Construccin de Cayley-Dickson.
Nmero hipercomplejo.
nmeros complejos.
Referencias[editar]
Volver arriba L. S. Pontriaguin Generalizaciones de los nmeros Editorial URSS Mosc (2005)
ISBN 5-354-01135-3 (edicin en espaol)