^

Figura 1. Motoniveladora JD672-A con traccin a

las ruedas delanteras.

aplicacin de un sistema de
transmisin auxiliar al equipo
de movimiento de tierras
para aumentar su productividad
John I. Henn
480-1

Sinopsis
La productividad del equipo industrial mvil se puede
aumentar aplicando un sistema de transmisin auxiliar
a las ruedas no motrices, sobre todo cuando las con-
diciones de traccin son limitadas o variables. A fin
de aumentar el esfuerzo de traccin y la estabilidad
direccional se ha aplicado este sistema a las ruedas
delanteras de las motoniveladoras John Deere con el
uso de accionamiento hidrulico y control electrnico.
Este sistema podra aplicarse a otros tipos de equipo
industrial mvil.

La limitacin de la traccin y del control de la direccin son dos parmetros importantes

que afectan a la productividad de las motoniveladoras. La capacidad de transmisin en las
ruedas delanteras puede aumentar esta productividad, sobre todo en condiciones de trac-
cin limitada.

La finalidad de este artculo es la de exponer el desarrollo de un sistema de transmisin

para las ruedas delanteras de las motoniveladoras John Deere, accionado hidrulicamente y
controlado electrnicamente.

85
Informes de la Construccin, n. 321
Consejo Superior de Investigaciones Cientficas
Licencia Creative Commons 3.0 Espaa (by-nc) http://informesdelaconstruccion.revistas.csic.es
 Cuando se estudia y se aprueba el concepto de ruedas delanteras motrices en una motoni-
veladora se observan varias ventajas:

En primer lugar, las motoniveladoras suelen perder traccin en las marchas cortas. En este
caso, la traccin en las ruedas delanteras aumenta el esfuerzo de traccin, con lo que
mejora la productividad. La mquina puede moverse por los sitios ms difciles sin perder
la traccin ni alterar una superficie que acaba de ser nivelada.

Las motoniveladoras se mueven frecuentemente en superficies que dificultan la traccin,

como arena, barro, hielo y nieve. Aunque estas condiciones adversas no suelen durar
mucho, con el fin de mantener la productividad a un nivel razonable e impedir que la
mquina quede inmovilizada, se necesita un esfuerzo de traccin apropiado.

En segundo lugar, dado que la hoja de una motoniveladora suele situarse en ngulo duran-
te los trabajos de nivelacin, es preciso contrarrestar la fuerza lateral para mantener un
control adecuado de la mquina. Aunque el peso adicional sobre el eje delantero y la
capacidad de inclinacin de las ruedas representan una ayuda, la transmisin en las ruedas
delanteras es la mejor solucin para mejorar el control direccional (figura 2), especialmente
importante cuando se trabaja en curvas o lugares estrechos, donde las cargas laterales no
se encuentran alineadas con las ruedas de traccin principal.

Las motoniveladoras de chasis articulado, ms verstiles, pueden trabajar en posicin ar-

ticulada, en la que las cargas laterales no estn alineadas con las ruedas de traccin
principal, aumentndose an ms la fuerza lateral. En estas condiciones, la traccin en las
ruedas delanteras es importante para poder mantener el control de la direccin (figura 3).

Cuando se plante la seleccin de un sistema de traccin a las ruedas delanteras para

motoniveladoras, se id3ntificaron y estudiaron una serie de parmetros de diseo:

1. Aumentar el rendimiento o productividad de la mquina, especialmente en condiciones

de traccin limitada o variable.
2. Mantener la capacidad actual de direccin, que incluye:
Un radio mnimo de giro de 6,85 m.
Una capacidad de inclinacin de 20 de las ruedas delanteras.
3. Mantener en el mnimo posible los cambios en el diseo actual de las motoniveladoras
y proporcionar la opcin de fabricarlas con o sin transmisin delantera.
4. Asegurar la compatibilidad con las caractersticas de cambio de marchas del sistema de
traccin principal.
5. Dar la posibilidad de acoplar y desacoplar la transmisin auxiliar desde el puesto del
operador.
6. Impedir las sobrecargas de par en las ruedas delanteras.

( )( )

Figura 3. La t r a c c i n a las ruedas delan

Figura 2. La traccin a las ruedas delante- teras mejora el control de la direccin
ras mejora el control de la direccin cuando se trabaja en posicin de chasis
cuando se trabaja en curvas. articulado.

86 Informes de la Construccin, n. 321

Consejo Superior de Investigaciones Cientficas

Licencia Creative Commons 3.0 Espaa (by-nc) http://informesdelaconstruccion.revistas.csic.es
 SENSOR DE LA
VELOCIDAD DE LAS
7. Proporcionar una accin diferencial RUEDAS TRASERAS

de blocaje en las ruedas delanteras. ACCIONADOR

ELECTRO- CONTROL
HIDRULICO ELECTRNICO
8. Unificar los connponentes de la
transmisin delantera de todos los BOMBA DE
ACCIONAMIENTO,
V L V U L A DE
ALIVIO DE
P " " ^ DIVISOR/
COMBINADOR I
M

modelos de motoniveladoras y otros DE DESPLAZA-

MIENTO VARIABLE
ALTA
PRESIN
DEL CAUDAL h

productos industriales. LINEA DE RETORNO A RESERVA

Despus de estudiar cuidadosamente los DEPOSITO DE ACEITE

HIDRULICO
diversos conceptos para el diseo, se
decidi que el sistema hidrulico era el
Figura 4. Esquema de los c o m p o n e n t e s
que mejor poda responder a los parme- de la ruedas delanteras de la motoniveladora.
tros que nos habamos fijado.

Se evalu las posibilidades de un siste-

ma de control compensador de la pre-
sin constante. El control era relativa-
mente sencillo y econmico. El sistema
proporcionara a las ruedas delanteras
un par de traccin constante en buenas
condiciones de traccin; pero si estas
condiciones empeoraban o se reduca el
peso sobre el eje delantero al recibir la
hoja una presin hacia abajo, el rendi-
miento del sistema se haca inaceptable.

Se decidi que, a fin de mantener un Figura 5. Esquema de los c o m p o n e n t e s

del a c c i o n a m i e n t o hidrulico y del acopla-
rendimiento ptimo en todas las condi- m i e n t o de las ruedas del sistema de trac-
cin delantera de la m o t o n i v e l a d o r a .
ciones, era preciso controlar la velocidad
de las ruedas delanteras con relacin a
la de las traseras. Esto se consigui con
un control electrnico que incorporaba
un sistema de control de realimentacin
en circuito cerrado. Este concepto de re-
gulacin de la velocidad se desarroll
hasta cristalizar en el diseo actual, que
proporciona la traccin delantera a las
motoniveladoras John Deere.
Fig. 6. Las ruedas delanteras giran a velo
El sistema de transmisin incluye tres cidad superior a la de sus m o t o r e s cuando
no existe patinaje.
subsistemas combinados f u n c i o n a l -
mente:

Un sistema hidrulico de transmisin

para proporcionar potencia a las
ruedas delanteras.
Un sistema electrnico de control
para mantener constante y precisa la
velocidad de los motores de las rue-
das delanteras.
Un sistema de acoplamiento a las
ruedas delanteras que proporciona
Figura 7.Las ruedas delanteras se acoplan
una conexin sueve y correcta res- a sus motores y desarrollan el par de
pecto a la transmisin principal. traccin cuando patinan las traseras.

Informes de la Construccin, n. 321 87

Consejo Superior de Investigaciones Cientficas

Licencia Creative Commons 3.0 Espaa (by-nc) http://informesdelaconstruccion.revistas.csic.es
 El Sistema hidrulico de
transmisin incluye una bom-
ba de accionamiento reversi-
ble y desplazamiento varia-
ble, montada en la parte pos-
terior del motor y que pro-
porciona aceite hidrulico a
los dos motores hidrulicos
de las ruedas, de desplaza-
miento fijo, montados en las
ruedas delanteras (figura 4).
Incorpora una vlvula de ali-
vio de alta presin para pro-
teger el sistema contra las
sobrecargas de par as como
un divisor/combinador de la
alimentacin, que proporcio-
na un blocaje diferencial par-
cial de las ruedas delanteras.

Figura 8.Bomba de accionamiento. El s i s t e m a electrnico de

control detecta la velocidad de
las ruedas traseras y enva la
seal a un accionador elec-
tro-hidrulico que regula el
desplazamiento de la bomba
de a c c i o n a m i e n t o , a fin de
mantener en los motores de
las ruedas delanteras una de-
terminada velocidad respecto
a la de las ruedas traseras.
Un sensor de velocidad, si-
tuado en las ruedas delante-
ras, proporciona la seal de
realimentacin al circuito ce-
rrado que mantiene la ade-
cuada precisin en la veloci-
dad de las delanteras.

Unos embragues hidrulicos,

situados en los conjuntos de
rueda, se encargan del aco-
Figura 10.Accionador montado en la plamiento entre las ruedas y
bomba. sus motores.

Figura 9.Localizacin de los componentes

del sistema de accionamiento de las ruedas
delanteras de la motoniveladora. l\^^

Informes de la Construccin, n. 321

Consejo Superior de Investigaciones Cientficas

Licencia Creative Commons 3.0 Espaa (by-nc) http://informesdelaconstruccion.revistas.csic.es
 Figura 11.Vlvula de alivio de alta pre-
sin y divisor/combinador de caudal.
Figura 12. Motor de la rueda con sensor
delantero.
Figura 13.Sensor de la velocidad de las
ruedas traseras.
Informes de la Construccin, n. 321
Consejo Superior de Investigaciones Cientficas
Licencia Creative Commons 3.0 Espaa (by-nc)
Una vlvula electromagntica
enva aceite a presin a los
embragues (figuras 5 y 9).
En el control de la transmi-
sin principal se encuentran
unos interruptores para con-
trolar el acoplamiento de las
ruedas delanteras, con res-
pecto a la transmisin princi-
pal. Este sistema de acopla-
miento facilita tambin la li-
beracin de las ruedas cuan-
do se desconecta el sistema
de transmisin o se cambia a
velocidades ms largas. El
sistema deja tambin libres
las ruedas delanteras cuando
se cambia o se pone en pun-
to muerto la t r a n s m i s i n
principal.
Los embragues hidrulicos
actan tambin como embra-
gues de sobremarcha cuando
la mquina trabaja sin es-
fuerzo. Este efecto de sobre-
marcha ocurre porque los
motores de las ruedas delan-
teras estn controlados para
que se muevan ms lenta-
mente que las traseras; como
consecuencia, los motores
de las ruedas delanteras gi-
ran a menor velocidad que
ellas (figura 6).
89
http://informesdelaconstruccion.revistas.csic.es
 Figura 14. Caja de c o n t r o l abierta. Figura 15. Caja de c o n t r o l m o s t r a n d o los
c o n t r o l e s del operador.

Al acoplar la herramienta de
trabajo, la resistencia aumen-
ta y las ruedas traseras pati-
nan en el suelo, con lo cual
las delanteras no van ya a
ms velocidad que sus moto-
res y la presin en la trans-
m i s i n aumenta a medida
que sube la resistencia del
par en las ruedas delanteras
(figuras 5 y 7). Esta capaci-
Figura 16. Caja de diagnosis
dad de sobremarcha impide
interferencias de par entre
los sistemas de traccin delantero y trasero, sin perjudicar por ello a la sensibilidad de
todo el sistema.

Como quiera que el sistema de transmisin incluye un control de la velocidad, se tiene que
la presin en la transmisin vara segn la resistencia del par de las ruedas delanteras. El
par slo se desarrolla cuando patinan las ruedas traseras y su magnitud vara segn las
condiciones de traccin y el peso sobre el eje delantero, por lo que la presin en la
transmisin vara desde un valor mnimo hasta el calibrado para que entre en funciona-
miento la vlvula de alivio de alta presin.

Como se ha dicho antes, la bomba de accionamiento es reversible y de desplazamiento

variable. Tiene un diseo de pistn axil, similar al de las bombas utilizadas en muchas
aplicaciones de transmisin a presiones elevadas.

El depsito hidrulico proporciona el aceite necesario para la transmisin de las ruedas

delanteras, con filtros que protegen el sistema contra la contaminacin (figura 9).

90 Informes de la Construccin, n. 321

Consejo Superior de Investigaciones Cientficas

Licencia Creative Commons 3.0 Espaa (by-nc) http://informesdelaconstruccion.revistas.csic.es
 El accionador electro-hidrulico es el elemento de unin entre el sistema electrnico de
control y el sistema hidrulico de traccin. El accionador recibe la seal de control, proce-
dente de la caja de control, y vara el desplazamiento de la bomba de accionamiento,
proporcionando as a los motores de las ruedas delanteras la cantidad adecuada de aceite
(figuras 4, 9 y 10).

La vlvula de alivio limita las presiones en la transmisin, para impedir que los componen-
tes sufran daos en caso de que patinen las ruedas traseras, y las delanteras tengan la
mxima traccin (figuras 4, 9 y 11). Esta capacidad de limitacin del par es especialmente
importante cuando se utilizan equipos pesados montados en la parte delantera, tales como
el arado quitanieves.

El divisor/combinador de alimentacin facilita el ptimo rendimiento de la traccin delan-

tera, limitando la alimentacin cuando la traccin en las mismas es mnima. Gracias a las
caractersticas de esta vlvula, el dispositivo acta tanto en marcha adelante como en
marcha atrs (figuras 4, 9 y 11).

El diseo de los motores de las ruedas y de la horquilla de montaje proporciona las

caractersticas de direccionabilidad deseadas.

Se incluyen:

horquillas de montaje basculantes;

conductos de distribucin del aceite a travs de los pivotes de la direccin;
motores hidrulicos de desplazamiento fijo;
reducciones por engranajes planetarios dobles;
embragues hidrulicos que acoplan las ruedas a sus motores.

La velocidad de las ruedas traseras es detectada por un sensor electrnico que cuenta los
dientes de un disco especial de freno, situado en la parte superior de la carcasa de la
transmisin. El disco va acoplado directamente a la transmisin de las ruedas posteriores
(figuras 4, 9 y 13).

Todos los dispositivos electrnicos van conectados a la caja de control, situada en el

puesto del operador. Esta caja de control contiene los circuitos elctricos que regulan todo
el sistema, as como los controles del sistema de transmisin a las ruedas delanteras
(figuras 4, 9 y 12).

El sistema de transmisin puede ser acoplado y desacoplado por medio de un interruptor

situado en la caja de control. El sistema de transmisin se aplica en las marchas 1.^ a 4.^,
tanto adelante como atrs, proporcionando transmisin en todas las marchas de trabajo, al
tiempo que se desconecta automticamente en las marchas ms largas. A velocidades
superiores no se necesita transmisin delantera porque la potencia de la unidad es limitada
(figura 15).

El operador puede elegir tambin un modo agresivo, con sobrevelocidad (figura 15). En
este modo de funcionamiento, los motores de las ruedas delanteras se regulan de forma
que acten ms rpidamente que las ruedas traseras, proporcionndose as capacidad de
traccin a las ruedas delanteras aunque no patinen las ruedas traseras. Esta caracterstica
es especialmente interesante para mantener el control de la direccin de las ruedas delan-
teras cuando las traseras no estn alineadas con la carga lateral, y es muy conveniente en
usos, tales como la limpieza de zanjas, la nivelacin en pendientes o en posiciones de
chasis articulado (figura 3).

El uso de los controles electrnicos presenta un problema nuevo por lo que al servicio se
refiere. Los circuitos de control son bastante complejos y se necesitara un equipo costoso
y personal especializado para su servicio. As pues, se ha desarrollado una caja de diag-
nosis que sirva de ayuda al mecnico de servicio (figura 16). Con esta caja y un voltiom-
metro, el personal de servicio puede determinar si existe una avera en la caja de control,
sin necesidad de verificar cada uno de los circuitos.

Informes de la Construccin, n. 321 91

Consejo Superior de Investigaciones Cientficas

Licencia Creative Commons 3.0 Espaa (by-nc) http://informesdelaconstruccion.revistas.csic.es
 El servicio de la caja de control se presta de acuerdo con un programa de intercambio de
componentes. La pieza averiada se devuelve al proveedor, efectundose un abono al cliente,
quien puede entonces comprar un componente a precio reducido. Con piezas caras o
complejas, esta tcnica de servicio presenta varias ventajas:

Reduce los costes de servicio del cliente para piezas relativamente costosas.
Elimina la compra de aparatos de comprobacin caros y el entrenamiento tcnico, a
nivel de concesionario, para la reparacin de piezas sofisticadas.
Reduce la destruccin de piezas de valor elevado. En vez de tirar las piezas, se devuelven
a fbrica, donde las mismas personas que las han fabricado son las que las diagnos-
tican y reparan. Las piezas reparadas, con garanta, se devuelven entonces a los
concesionarios.
Como quiera que las piezas averiadas se devuelven al fabricante para su reparacin,
este ltimo dispone, de inmediato, de la informacin necesaria para mejorar su diseo.
Las mejoras o cambios se pueden incorporar ya a los conjuntos que se devuelven.

Dos de nuestros objetivos primordiales fueron los de conseguir un excelente rendimiento e

introducir el menor nmero posible de cambios en un diseo ya existente. Creemos que el
control electrnico ha ayudado a alcanzarlos. Pensamos igualmente que la electrnica pro-
porciona la flexibilidad de diseo necesaria para cambiar de forma econmica las caracters-
ticas operativas y poner fcilmente a disposicin varios modos de operacin.

RESUMEN

1. La productividad del equipo industrial mvil puede aumentarse aplicando un sistema de

transmisin auxiliar a las ruedas no motrices, especialmente cuando las condiciones de
traccin son limitadas o variables.
2. El sistema de transmisin hidrulica proporciona una mxima flexibilidad de diseo,
con cambios mnimos en los modelos ya existentes.
3. Los componentes hidrulicos, de concepcin convencional, protegen contra las sobre-
' cargas e incorporan al sistema de traccin la posibilidad de blocaje del diferencial.
4. Para conseguir el mximo rendimiento de un sistema de transnnisin auxiliar, en todas
las condiciones de traccin, se necesita un sistema de velocidad controlada.
5. Los controles electrnicos permiten varios modos de operacin y son muy convenientes
para mantener el rendimiento ptimo de la unidad en muchas y muy variadas condi-
ciones de servicio.
6. Los controles electrnicos son relativamente nuevos en usos industriales de unidades
mviles y necesitan tcnicas de servicio diferentes.
7. El concepto de sistema movido hidrulicamente y controlado electrnicamente puede
proporcionar una capacidad de transmisin auxiliar opcional a diversos tipos de equipos
mviles que utilizan un elevado nmero de piezas comunes.

resume summary zusammenfassung

APPLICATION D'UN SYSTEME DE APPLYING AN AUXILIARY TRANS- ANBRINGUNG EINES HILFSUEBER-
TRANSMISSION AUXILIAIRE AUX MISSION SYSTEM ON THE LAND TRAGUNSSYSTEMS AN MASCHINEN
ENGINS DE TERRASSEMENT POUR MOVEMENT EQUIPMENT TO IN- FUER ERDARBEITEN ZUR ERHOE-
AUGMENTER LEUR PRODUCTIVITE CREASE ITS PRODUCTIVITY HUNG DER PRODUKTIVITAET
John I. Henn John I. Henn John I. Henn

La productivit de l'quipennent industriel
mobile peut tre augmente par l'application
d'un systme de transmission auxiliaire aux
roues non motrices, surtout quand les con-
ditions de traction sont limites ou variables.
Afin d'augmenter l'effort de traction et la
stabilit directionnelle, ce systme a t
appliqu aux roues avant des motor-graders
John Deere, l'aide d'une commande
hydraulique et d'un contrle lectronique.
Ce systme pourrait tre appliqu d'autres
types d'quipement industriel mobile.
The productivity of the mobile industrial Die Produktivitat von fahrbaren Industrie-
equipment can be increased applying an maschinen kann durch Anbringung eines
auxiliary transmission system on the non- Hilfsbertragungssystems an nicht angetriebe-
drive wheels, especially when the traction nen Rdern erhht werden, vor allem bei
conditions are limited or variable. To increase beschrankten oder veranderlichen Zugverhalt-
the traction effort and steering stability this nissen. Zur Erhohung der Zugkraft und der
system has been applied on the front wheels Lenkungsstabiiitat wurde dieses System an
of the John Deere power graders, using die Vorderrader der John-Deere-Planiermas-
hydraulic drive and electronic control. This chinen unter Einsatz eines hydraulischen
system could be applied on other mobile Antriebes und einer elektronischen Kontrolle
industrial equipment types. angebracht. Dieses System konnte fur andere
Arten von fahrbaren Industriemaschinen
eingesetzt werden.

92 Informes de la Construccin, n. 321

Consejo Superior de Investigaciones Cientficas

Licencia Creative Commons 3.0 Espaa (by-nc) http://informesdelaconstruccion.revistas.csic.es