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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRNICA

CURSO : Circuitos elctricos I

TEMA : Informe Funcionamiento de un Drone
DOCENTE : Gernimo Celso Huamn
ALUMNO : Jorge Huarcaya, Gabriel
CDIGO : 15190090

Lima-Per
2017
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DEDICATORIA
El presente trabajo de investigacin se lo dedico
a mi familia, que gracias a ellos puedo estudiar tranquilamente, gracias a
su apoyo tanto sentimental como financiero y la confianza que estn
depositando en m. No los voy a defraudar.
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NDICE

I. OBJETIVOS
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II. MARCO TERICO
. 4
IV. PARTES DE UN DRON
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V. PROGRAMACIN DE UN DRON
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VI. DIAGRAMA DE HARDWARE DEL DRONE
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VI. MANDO TRANSMISOR DEL DRONE
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VI. TIPOS DE DRONES

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V. CONCLUSIONES
. 19
VI. BIBLIOGRAFA
. 19
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OBEJTIVOS
Conocer el funcionamiento de un drone.
Familiarizarnos con los nuevos avances tecnolgicos.
Incentivar a la creacin de aparatos electrnicos para el buen uso de la
humanidad.

MARCO TERICO

Un vehculo areo no tripulado (VANT), UAV (Unmanned Aerial Vehicle) o dron es

una aeronave que vuela sin tripulacin. Aunque hay VANT de uso civil, tambin son
usados en aplicaciones militares, donde son denominados vehculo areo de combate no
tripulado UCAV por su nombre en ingls. Para distinguir los VANT de los misiles,
un VANT se define como un vehculo sin tripulacin reutilizable, capaz de mantener de
manera autnoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de
explosin o de reaccin. Por tanto, los misiles de crucero no son
considerados VANT porque, como la mayora de los misiles, el propio vehculo es
un arma que no se puede reutilizar, a pesar de que tambin es no tripulado y en algunos
casos guiado remotamente.
Hay una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y caractersticas en el
diseo de los VANT. Histricamente, stos eran simplemente aviones pilotados
remotamente (en espaol: drones) pero cada vez ms se est empleando el control
autnomo de los VANT. En este sentido se han creado dos variantes: algunos son
controlados desde una ubicacin remota, y otros vuelan de forma autnoma sobre la base
de planes de vuelo preprogramados usando sistemas ms complejos de automatizacin
dinmica. Cabe destacar que las aeronaves controladas remotamente en realidad no
califican para ser llamadas como VANT, ya que los vehculos areos pilotados
remotamente (o por control remoto) se conocen como Aeronaves Radiocontroladas o
Aeronaves R/C; esto debido a que, precisamente, adems los VANT son tambin sistemas
autnomos que pueden operar sin intervencin humana alguna durante su funcionamiento
en la misin a la que se haya encomendado, es decir, pueden despegar, volar y aterrizar
automticamente.
Sin embargo, con el paso de los aos los drones han logrado otros tipos de usos que
amplan el nmero de consumidores, desde los ms pequeos hasta profesionales del
sector.3 Su auge en el mercado ha sido tal que cada vez hay un mayor nmero
de empresas que emergen en este nicho de mercado, tales como Syma, DJI o Phantom,
las cuales son tres de las ms punteras en el mbito de los drones.
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PARTES DE UN DRONE

Marco o Chasis
Es el esqueleto del multirotor, es la estructura que le da forma y en donde deben ir
alojadas todos los componentes del mismo para su correcto funcionamiento: Motores,
electrnica, bateras, etc.

Los materiales utilizados para la construccin del chasis, estn muy relacionados con las
prestaciones a las que se destine el drone (aluminio, fibra de carbono, fibra de vidrio,
Kevlar, etc.) y por supuesto muy relacionadas tambin con el precio.

Motores
Son los componentes fundamentales para mantener al multirotor en el aire. Los ms
comunes son los elctricos de tipo Brushless que no emplean escobillas para realizar el
cambio de polaridad en el rotor. Destacan por la relacin peso/potencia.
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Reguladores O ESCS
Los reguladores de velocidad o ESC (Electronic Speed Control) son los responsables de
proporcionar electrnicamente las revoluciones necesarias a cada motor/hlice de manera
individual en un momento determinado para realizar diferentes movimientos (elevaciones,
rotaciones, translaciones, acrobacias, etc.).

Controlador de vuelo o Unidad de Control

Es el cerebro de todo Drone. Sensa y controla todo lo que pasa en el Drone y es a donde
van conectados casi todos los componentes del Drone (reguladores, sensores, etc).

Sensores mas comunes:

Girscopo .- Junto a la estabilizadora permiten tener el drone nivelado.
Acelermetro .- Mide variaciones de aceleracin o velocidad.
Barmetro .- Mide variaciones de altura, tambin llamados altmetros.
Brjula .- Mide la orientacin del drone.
GPS .- Mide y sita al drone en coordenadas geogrficas. (Red satlites
GPS)

Helices
Estn fabricadas en diferentes tamaos y materiales,
compuesto de nylon, fibra de carbono, etc. Son las
encargadas de , cambiando el empuje suficiente por cada par
motores girando en sentido contrario.

Cada hlice viene determinada por dos cifras (50/30) donde el

primer dgito representa la longitud de la misma y el segundo
el pich o paso de hlice. A mayor longitud de hlice mayor empuje y tambin mayor
consumo de corriente. Por lo que hay que usar las hlices adecuadas a nuestro modelo.
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Bateras LIPO (Polmeros de Litio)

Proporcionan la energa necesaria para hacer funcionar el Drone. Son componentes muy
pesados por lo que es esencial que sean capaces de tener una buena relacin
peso/capacidad para maximizar la autonoma de vuelo del Drone. Las ms utilizadas son
las bateras Li-Po (polmero de litio) debido a su densidad de energa, su bajo peso y su
alta tasa de descarga que es ideal para maniobras giles como las de un multirotor.

Emisora RC
La Emisora es el control remoto del drone y la que establece la comunicacin entre el
piloto y el Drone de forma bidireccional: el piloto da instrucciones de vuelo al drone y el
drone da informacin relevante sobre su estado al piloto como por ejemplo el estado de la
batera o su posicin GPS.

Tipos de comunicaciones inalmbricas.

AM; FM; 2,4Ghz. Siendo la 2,4 Ghz la ms frecuente en aeromodelismo porque
termina con los problemas de interferencias.
Wifi; Bluetooth. Usado en Drones dotados de control mediante wifi o Bluetooth
para Tablet o Smartphone.

Canales de la emisora:
Cada uno de los canales gestiona una funcin del Drone mediante servos
electrnicos. Ejemplos de canales son: el canal de potencia, de elevacin, de
timn, etc.

Pantalla:
Muestra toda la informacin relevante sobre el estado del drone al piloto: Consumo
de las bateras, coordenadas de posicin, estado y calidad de la seal, FPV, etc.
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FPV (First Person View)

El FPV es un sistema de transmisin y recepcin del video capturado por la cmara del
Drone, en tiempo real. De esta manera el piloto puede ver lo que el drone est viendo. Es
una de las caractersticas mas reseadas a la hora de elegir un drone u otro.

Cmara y Estabilizador
En la estructura del drone se puede instalar una cmara (muchos la llevan incluida) que
dependiendo de la potencia del drone puede ser de un tamao pequeo tipo GoPro a una
profesional. La cmara va instalada en un estabilizador llamado Gimbal para evitar que los
movimientos propios del vuelo del multirotor afecten las tomas. Estos gimbal absorben la
vibracin de los motores y corrigen automticamente la inclinacin de la cmara para que
siempre est en el mismo ngulo respecto al suelo. Dependiendo de la calidad de nuestra
emisora podremos disponer de un canal para poder mover el Gimbal y posicionar la
cmara a nuestro gusto.

Cuando abrimos nuestro drone que es el modelo X7 space explore encontramos las siguientes
partes.
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Los motores

La parte interna del mando transmisor

La batera
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Todas las partes de nuestro drone X7 space explore se resumen en el siguiente cuadro
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PROGRAMACION DE UN DRONE

PROGRAMA PARA CONTROLAR LOS MOTORES

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PROGRAMA PARA CONTROLAR EL GIROSCOPIO

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DIAGRAMA DE HARDWARE DEL DRONE

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Funciones del mando transmisor hacia el drone x7 space explore

Para emparejar el mando transmisor con el joystick se procede a seguir los siguientes pasos;

Usar el joystick izquierdo, elevar y descender la palanca hasta q suene un di, asi sabremos
que este emparejamiento tuvo xito.

Este drone cuenta con una caracterstica de poder realizar un giro alrededor de un eje 3D
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Tipos de Drones
En funcin del tipo de alas:

Drones de Alas Fijas: El diseo sera igual que un avin, con las alas fijas.
Drones MultiRotor: El funcionamiento de estos drones sera con el movimiento de dos de sus
hlices girando en el sentido de las agujas del reloj, y las otras dos hlices en el sentido contrario.
Ese mecanismo hace el empuje necesario para que el drone pueda volar. Existen
drones cuadricpteros, con cuatro rotores de hlices, aunque tambin los hay hexacpteros e
incluso de 8 hlices.

En funcin del mtodo de control:

Autnomo: Este drone se gua por el mismo, por su sistema y sensores integrados. No necesita
de persona humana para dirigirlo desde tierra.
Monitorizado: Lo dirige una persona desde tierra y proporciona la informacin para controlarlo.
Preprogramado: El drone tiene la ruta establecida con un vuelo diseado previamente, no
pudiendo alterar el recorrido.
Controlado remotamente: Se basa en el control del drone mediante un piloto a travs de una
consola.
En Funcin del uso:

Drones militares: Estos drones son denominados con las siglas UCAV, y procede del
ingls Unmanned Combat Air Vehicle, que significa vehculos no tripulados de combate areo.
Su uso es exclusivo para misiones militares.
Suelen ir armados y lo usan ms de 30 pases, entre ellos Espaa. El xito de estos aparatos
radica en que son muy precisos. Pueden llevar ms carga til y son ms manejables.
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Drones civiles: En esta clasificacin

encontramos los que no tienen uso militar,
y se denominan con las siglas UAV,
Unmanned Air Vehicle, vehculos areos
no tripulados. Se puede dividir en varios
tipos segn sus funciones:
Drones de uso comercial: Da uso a
empresas y autnomos para fines
comerciales, como realizacin de
fotografas, vdeos y cartografa. En
un futuro, ser el sector que ms
aumente.
Drones para aficionados: Los
vehculos areos de uso particular,
son los que ms han crecido en los
ltimos aos, convirtindose en un artculo indispensable para amantes de la tecnologa y
un juguete original para regalar. En electrocosto tenemos diferentes modelos de Drones.
Drones usados por el Gobierno: Estn basados principalmente para controlar fronteras o
vigilar zonas peligrosas. Tambin dan uso a cuidar parques naturales o prevenir incendios.
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CONCLUSIONES:

El uso del drone tiene mucha controversia, muchas personas lo usan de mala forma
como abusar la privacidad de otras personas, mediante grabaciones o fotos
Los drones de tipo civil o comercial, son de un precio adquisitivo cmodo y muchos
nios en estas pocas lo usan como un juguete ms.
Los drones han traido muchas cosas positivas, como poder monitorear lugar
imposibles de ver, llegan a largas distancias en un corto tiempo.
Me result muy satifactorio conocer el funcionamiento del drone y poder realizar
aprovechar al mximo este pequeo gran aparato electrnico.

BIBLIOGRAFA

https://droningpage.wordpress.com/2014/10/19/que-partes-componen-un-drone-
multirotor/

http://www.tendencias21.net/telefonica/El-uso-de-drones-toma-relevancia-en-el-
ambito-mundial_a761.html.

http://droneymas.es/tipos-de-drone/

http://jderobot.org/Programacion-de-drones