PROGRAMA DE TECNOLOGA EN MECNICA

(PROTMEC)

Proyecto Tecnolgico De Graduacin

Tema:

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA GRA

PLEGABLE HIDRULICA DE 2.5 TON

AUTORES:

Klber Lindao Klaere

Vctor Jimnez Dvila
Wellington Garca Ibarra

DIRECTOR DEL PROYECTO:

Tnlg. Fernando ngel Muoz

0
Agradecimiento

Damos nuestro sincero

agradecimiento:

Primero a Dios y a nuestra

prestigiosa universidad por las

facilidades prestadas y los

conocimientos tcnicos inculcados

a lo largo de nuestra carrera. De

manera muy especial al Tnlg.

Fernando ngel quien con sus

conocimientos y espritu de

colaboracin nos a sabido orientar

y guiar para la culminacin de

esta tesis.

1
Dedicatoria

Concientes de lo difcil que es

luchar para una sociedad digna, y

reconociendo que solo el estudio

nos har libres, dedicamos esta

tesis con orgullo y cario, y de

manera muy especial a nuestros

padres, quienes con su esfuerzo y

abnegacin nos han enrumbado

como hombres de bien.

2
 Declaracin expresa

La responsabilidad del contenido de ste proyecto tecnolgico de

graduacin nos corresponde exclusivamente y el patrimonio del
mismo a la ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

(REGLAMENTO DE GRADUACION DE LA ESPOL)

Klber Lindao Klaere

Vctor Jimnez Dvila

Wellington Garca Ibarra

3
 INDICE DE CONTENIDO
Pg.

INTRODUCCION

AGRADECIMIENTO....................................................................................................................................1
DEDICATORIA...........................................................................................................................................2
DECLARACIN EXPRESA..........................................................................................................................3
SELECCIN DEL PROYECTO.....................................................................................................................8
ANTECEDENTES........................................................................................................................................9
DESCRIPCIN GENERAL DEL PROTOTIPO.............................................................................................10
PROTOTIPO.............................................................................................................................................11
DESARROLLO DE ACTIVIDADES............................................................................................................12
DESCRIPCIN TCNICA DE COMPONENTES (PARTES).......................................................................13
Acero estructural.........................................................................................................................13
Pernos..............................................................................................................................................14
Soldaduras.....................................................................................................................................15
CONCLUSIONES......................................................................................................................................18
RECOMENDACIONES...............................................................................................................................19

CAPITULO I
MANUAL PARA EL USUARIO.............................................................................................20
CARACTERSTICAS Y DATOS TCNICOS...............................................................................................21
CUIDADOS Y RECOMENDACIONES........................................................................................................22
Cuidados.........................................................................................................................................22
Recomendaciones.......................................................................................................................23
PUESTA EN MARCHA..............................................................................................................................23
PROBLEMAS, AVERAS Y SOLUCIONES.................................................................................................26

CAPITULO II
OLEOHIDRULICA...............................................................................................................28
CONCEPTO:............................................................................................................................................29
VENTAJAS E INCONVENIENTES.............................................................................................................29
PRINCIPIOS Y LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA...............................................................29
FUERZA HIDRULICA.............................................................................................................................30
PRINCIPIOS FSICOS..............................................................................................................................30
Principio de Pascal......................................................................................................................30
Ley de la continuidad.................................................................................................................31
Teorema de Bernouilli...............................................................................................................32
Potencia (p)...................................................................................................................................33
Prdidas de carga (hf)...............................................................................................................33
Resistencia hidrulica (R)........................................................................................................34
ELEMENTO EN LAS INSTALACIONES HIDRULICAS.............................................................................34
Bombas...........................................................................................................................................34
Acondicionadores del aceite....................................................................................................35
Red de distribucin.....................................................................................................................35
Elementos de regulacin y control.......................................................................................35
Motores...........................................................................................................................................37
Aceite Hidrulico..........................................................................................................................37

4
CAPITULO III
CALCULOS DEL DISEO....................................................................................................40
Clculo del perno para el gancho en la capacidad mxima.......................................41
Clculo de la orquilla..................................................................................................................41
Clculo del brazo extensible..............................................................................................................41
Clculo del mstil........................................................................................................................42
Clculo del factor de seguridad.............................................................................................42
Diseo del Gancho......................................................................................................................43
Clculo del radio del eje centroidal longitudinal.............................................................43
Clculo del radio del eje neutro de la viga........................................................................44
Clculo de la distancia entre el eje centroidal y el eje neutro..................................44
Calculo de la Tensin.................................................................................................................44
Clculo de la tensin mxima................................................................................................45
Clculo del factor de seguridad.............................................................................................45
Anlisis de Fuerzas en el Sistema........................................................................................46
Reacciones para cada elemento............................................................................................48
Diseo de pernos para brazo regulable..............................................................................50
Longitud del perno......................................................................................................................51
Diseo de soldadura base........................................................................................................51
Diagramas de fuerza cortante y de momento flector...................................................52
Factor de la seguridad a la fluencia esttica....................................................................54
Clculos esfuerzos en metal base........................................................................................54
Diseo de soldadura para Basc de Mstil..........................................................................56
Esfuerzo de corte Metal Base.................................................................................................57
Pernos para placa base.............................................................................................................60
Clculo esfuerzos en metal base...........................................................................................63
Diseo de la mnsula para el cilindro.................................................................................64
Esfuerzo efectivo de Von Misses...........................................................................................65
DISEO DEL CILINDRO HIDRULICO...................................................................................................65
Clculo esttico............................................................................................................................65
Clculo del espesor de la camisa..........................................................................................65
Carrera del bstago....................................................................................................................66
Diseo del vstago.....................................................................................................................66
Diseo del pistn.........................................................................................................................67
Seleccin de la bomba..............................................................................................................67
Dimetro de las mangueras....................................................................................................68

CAPITULO IV
ESTIMACIN DE COSTOS.................................................................................................69
INTRODUCCIN......................................................................................................................................70
ESTRUCTURA DEL COSTO......................................................................................................................70
A) COSTOS DIRECTOS...........................................................................................................................70
Materia prima...............................................................................................................................70
Mano de obra directa.................................................................................................................71
B) GASTOS GENERALES........................................................................................................................72
Utilizacin de maquinaria.........................................................................................................72
Costo por utilizacin de maquina..........................................................................................72
Costo por utilizacin de herramientas................................................................................72
Costo de energa.........................................................................................................................73
Gastos miscelneos....................................................................................................................73
Costo del proyecto......................................................................................................................73
Costos generales.........................................................................................................................73

5
CAPITULO V
PLANIFICACION Y PLANOS DE CONSTRUCCIN......................................................74
GRA.......................................................................................................................................................75
BRAZO SOPORTE....................................................................................................................................76
BRAZO EXTENSIBLE...............................................................................................................................77
MSTIL....................................................................................................................................................78
MNSULA BASE......................................................................................................................................79
MNSULA PIVOTE...................................................................................................................................80
PLACA BASE............................................................................................................................................81
DIAGRAMA DE GANNT...........................................................................................................................82

ANEXOS
FOTOGRAFIAS.......................................................................................................................83

6
INTRODUCCIN

7
Nuestro proyecto Diseo y construccin de una gra plegable
hidrulica de 2.5 ton tiene como propsito acadmico la aplicacin
de todos los conocimientos y habilidades tcnicas adquiridas a lo
largo de nuestra formacin acadmica. Entre los campos que
daremos importancia, est la aplicacin de la Resistencia de
Materiales, Dibujo Tcnico (Autocad), Procesos de Manufactura,
Oleohidrulica, Electricidad y Mecnica Aplicada. Y como propsito
aplicado a la prctica, es contar con una mquina que nos brinde las
facilidades de levantar y transportar pesos de un lugar a otro, ya sea
para montar o desmontar mquinas o partes de mquinas.

El diseo y construccin de nuestra mquina tiene un costo de

$3055.39, el cual se detalla mas adelante en el captulo de
estimacin de costos; con una duracin de tiempo de dos meses para
el diseo y un mes para la construccin de la misma, el cual se
detalla mas adelante en el diagrama de Gannt. Los materiales
empleados son de acero estructural.

Seleccin del proyecto

La idea de la construccin de nuestra Gra Hidrulica Automatizada

surgi del Sr. Crisolo Loor Franco, el cual es dueo de un Almacn en
la Provincia de El Oro; fue l quien nos coment de la necesidad de
una mquina que brinde mejores facilidades de trabajo dentro del
almacn, para que el personal que labora ah no corra ningn riesgo
de accidente en el traslado de motores de grandes tamaos y otro
tipo de materiales pesados. El Sr. Loor fue quien financi nuestro
proyecto.

Una alternativa que surgi de parte nuestra fue de conseguir una

mquina usada y hacerle las mejoras requeridas, pero los costos eran

8
similares al de construir una mquina nueva, por lo que tomamos la
decisin de disear y construir una mquina con tales caractersticas,
aprovechando nuestros conocimientos adquiridos en la ESPOL. Cabe
destacar que tuvimos dificultades en la seleccin de la mquina, ya
que tuvimos algunas alternativas de diseo como son montacargas,
gras de diferentes modelos, etc.

Antecedentes

Nuestro grupo se form a pesar de la escasez de alumnos en el

Programa de Tecnologa Mecnica, y con la idea de formar un
equipo de trabajo, claro, adems del compaerismo y amistad
que mantenemos entre nosotros.

Nuestro proyecto empez con el patrocinio del Sr. Angel

Bustamante Bolaos, propietario del Almacn en la Provincia de El
Oro, quien nos financi dicho proyecto.

Para seleccionar el modelo de gra ms cercano a nuestras

necesidades, recurrimos a los almacenes que venden ste tipo de
mquinas, como son Maquinarias Enrquez, Ivan Boman, Ferretera
Espinosa, Ferretera Len, etc. en busca de un modelo apropiado;
adems de navegar por la web.

En el Programa de Tecnologa Mecnica ya exista un modelo de

gra similar al nuestro, la cual es accionada manualmente; a
diferencia de ste, el modelo que construimos tiene algunas
mejoras, tales como es el sistema hidrulico, el cual facilita el
trabajo al operario.

9
Descripcin general del prototipo

Una gra es una mquina diseada para desplazar objetos pesados

vertical y horizontalmente, la cual ayuda mucho en las pequeas y
grandes empresas. La capacidad de una gra puede ir desde algunos
centenares de kilogramos hasta varios cientos de Toneladas; la
fuerza motriz puede ser manual o proceder de motores elctricos, de
combustin interna e inclusive hidrulica. En cuanto a su forma, se
clasifican como gras de pescante, gras de brazo mvil y gras
puente. En nuestro proyecto disearemos y construiremos una gra
de brazo mvil, cuya capacidad ser de 2.5 Toneladas.

Nuestra gra de brazo mvil tiene un diseo de cantilever y est

formada por un brazo articulado.

Nuestra mquina est diseada para operaciones de elevacin,

remocin, transporte y colocacin que no pueden realizarse con
procedimientos tradicionales, tales como la utilizacin del tecle.

Su maniobrabilidad, fcil desplazamiento, seguridad y rapidez de

ejecucin son las principales caractersticas de nuestra maquina.

Nuestra mquina est dotada con vlvula de seguridad contra

sobrecargas y provista de limitador hidrulico de recorrido. Su brazo
elevador extensible, las ruedas giratorias y el gancho de seguridad
pivotante facilitan el acceso a la carga y su maniobrabilidad.

Nuestra gra apenas ocupa un espacio mnimo, se pliega muy

rpidamente y es muy cmoda para transportarla gracias a sus
ruedas auxiliares que estn fijadas en su base.

10
Prototipo

Brazo mvil

Gancho

Cilindro hidrulico

Ruedas giratorias

Ruedas fijas

11
Desarrollo de actividades

En este listado daremos las principales operaciones as como los

conocimientos que tenemos que aplicar:

1. Seleccin del modelo de gra.

2. Se realizaran los clculos correspondientes para el diseo de la

Gra y los planos respectivos.

3. Se establecer los diferentes tipos de materiales a usar en la

construccin.

4. Compra de materiales para la estructura.

5. Se realizar trazados en los materiales para obtener las

diferentes partes de la estructura.

6. Soldado de la estructura.

7. Se compraran los elementos y accesorios del sistema

oleohidrulico.

8. Se realizar el maquinado de las piezas, con las siguientes

maquinas herramientas: Torno, Fresadora, Cepillo y Taladro.

9. Ensamblado de la mquina.

10. Pruebas pertinentes

12
Descripcin tcnica de componentes (partes)

Acero estructural

Propiedades y cualidades del acero estructural

Se define como acero estructural al producto de la aleacin de hierro,

carbono y pequeas cantidades de otros elementos tales como silicio,
fsforo, azufre y oxgeno, que le aportan caractersticas especficas.
El acero laminado en caliente, fabricado con fines estructurales, se
denomina como acero estructural al carbono, con lmite de fluencia
de 250 Mpa (2549 Kg. /cm2).

Su alta resistencia, homogeneidad en la calidad y fiabilidad de la

misma soldabilidad, ductilidad, incombustibilidad, pero a altas
temperaturas sus propiedades mecnicas fundamentales se ven
gravemente afectadas, buena resistencia a la corrosin en
condiciones normales

El acero es ms o menos un material elstico, responde tericamente

igual a la compresin y a la tensin, sin embargo con bastante fuerza
aplicada, puede comenzar a comportarse como un material plstico,
pero a diferencia de los materiales plsticos a mximas solicitaciones
romper, pero su comportamiento plstico en tales situaciones como
un terremoto, la fase plstica es til, ya que da un plazo para escapar
de la estructura.

Clasificacin del acero estructural o de esfuerzo

El acero estructural, segn su forma, se clasifica en:

a. PERFILES ESTRUCTURALES: Los perfiles estructurales son

piezas de acero laminado cuya seccin transversal puede ser en
forma de I, H, T, canal o ngulo.

13
y acero

Clase

4.6

4.8

5.8
b. BARRAS: Las barras de acero estructural son piezas de
laminado,

Rango
dimetro

M5 - M36

M1.6 - M16

M5 - M24
cuya

del
seccin
hexagonal o cuadrada en todos los tamaos.

prueba
[MPa]

225

310

380
transversal

mm, y espesores mayores de 5,8 mm y mayores de 4,5 mm,

respectivamente.

Pernos
puede

c. PLANCHAS: Las planchas de acero estructural son productos

planos de acero laminado en caliente con anchos de 203 mm y 219

Las normas de prueba de pernos indican cargarlo contra su propio

hilo, sin utilizar una probeta representativa. Esto genera un valor
llamado carga de prueba, la cual puede utilizarse para disear en
reemplazo de la resistencia a la fluencia. Se adjuntan las marcas con
que se indica el grado de resistencia de los pernos, para las normas
SAE, ASTM y Mtrica. Se adjunta tambin la tabla de marcas de los
productos American Screw.

Propiedades mecnicas de elementos roscados de clase mtrica

Carga de Esfuerzo
de ruptura Material
[MPa]

400

420

520
ser

Acero de bajo carbono

acero al carbono

Acero de bajo carbono

acero al carbono

Acero de bajo carbono

acero al carbono
circular,

Marcado de
la cabeza

14
 Acero al carbono,
8.8 M16 - M36 600 830 Templado y
Revenido

Acero al carbono,
9.8 M1.6 - M16 650 900 Templado y
Revenido

Acero de bajo carbono

martenstico, Templado
10.9 M5 - M36 830 1040
y
Revenido

Acero aleado, Templado

12.9 M1.6 - M36 970 1220 y
Revenido

Soldaduras

INDURA: 230-S
Aws: E 6011

Especialmente diseado para usos con corriente alterna, aunque

tambin puede ser usada con corriente continua, electrodo
positivo.

El metal depositado es dctil, buena penetracin, de arco suave

y estable. Buen rendimiento. Especialmente apto para
aplicaciones en toda posicin bajo exigencias radiogrficas.
Estructuras, tuberas de presin, maquinaria pesada.

Resistencia a la traccin: 480 Mpa

Limite de fluencia: 405 Mpa
Alargamiento en 50mm: 36%
Composicin Qumica (Tpica)

15
 C:0.10% Mn:0.40% P:0.01%
S:0.020% Si:0.25%

Diam. Elect. Amperaje Electrodo

Pulg. mm. Min. Max. X Kg. Aprox.
3/32 2.4 50 90 77
1/8 3.2 80 120 37
5/32 4.0 120 160 26
3/16 4.8 140 220 18

INDURA: 90
Aws: E 6013

Arco Suave, poca salpicaduras, deposito de buena apariencia,

especial para estructuras livianas, muebles metlicos. Baja
penetracin.

Resistencia a la traccin: 510 Mpa

Limite de fluencia: 470 Mpa
Alargamiento en 50mm: 26%
Composicin Qumica (Tpica)
C:0.10% Mn:0.40% P:0.01%
S:0.020% Si:0.25%

Diam. Elect. Amperaje Electrodo

Pulg. mm. Min. Max. X Kg. Aprox.
3/32 2.4 40 90 55
1/8 3.2 70 120 35
5/32 4.0 120 190 22
3/16 4.8 160 240 17

INDURA: 70S-6
Aws: ER 70S-6

16
Alambre slidos para proceso MIG/MAG. Posee niveles, ms
altos de magnesio y silicio que otros grados de alambre slidos.
Requiere gas de proteccin CO2 o argn-CO2.

Aplicaciones tpicas.

Construccin de buques, recipientes a presin, soldaduras de

caeras, labores generales de fabricacin.

CC (+). Toda posicin

Resistencia a la traccin: 520 Mpa
Limite de fluencia: 440 Mpa
Alargamiento en 50mm: 28%
Composicin Qumica (Tpica)
C:0.09% Mn:1.45% P:0.02%
S:0.020% Si:0.85%
Diam. Elect.
Amperes Volts. Flujo CO2
(mm)
0.8 50-110 15-21 7-12
0.9 60-120 16-22 8-12
1.2 120-250 22-28 12-14
1.6 200-300 25-32 14-16

Conclusiones

Hemos cumplido nuestro propsito luego de haber hecho el diseo y

construccin de la gra respectiva, y haber tomado en cuenta

17
muchos factores tales como las dimensiones de su estructura, as
como espesores y tipos de materiales a ser utilizados, tipo de
soldaduras, etc. al momento de construir la mquina tuvimos que
hacer unos ajustes en el diseo de la misma para facilitar su
construccin, as como tambin utilizamos ayuda de otros talleres de
metalmecnica fuera de la ESPOL.

La materia Proyecto Tecnolgico, nos ha brindado la oportunidad de

aplicar todos los conocimientos adquiridos a lo largo de nuestra
carrera universitaria, adems nos ha enseado que no todo se
aprende dentro de las aulas de clase, ya que es la prctica y la
perseverancia, la que nos hace lograr nuestros objetivos
profesionales.

El trabajo en equipo es fundamental para obtener mejores resultados,

ya que nos permite compartir conocimientos y experiencias
adquiridas a lo largo de nuestra formacin acadmica y profesional, y
as lograr un propsito como es el nuestro.

El proyecto se culmin gracias al financiamiento obtenido de personas

particulares a la institucin que confiaron en nosotros, como es el
caso del Sr. Crisolo Loor.

Los materiales empleados en la ejecucin de nuestro proyecto son de

acero estructural, los cuales fueron adquiridos en nuestro medio.

Recomendaciones

Cuando estamos estudiando debemos tener en cuenta que en

algn momento vamos a necesitar lo que aprendimos, mas an

18
 si queremos disear mquinas o realizar mejoras de las
mismas.

Todo los profesores deberan venderle a sus estudiantes la idea

de disear nuevos productos, o al menos hacer mejoras de los
mismos. Incentivar al estudiante a desarrollar su talento para
que nuestro pas se llene de mejores profesionales.

Tambin todos los directivos de la Espol deben estar

preocupados por la capacitacin de sus profesores con mejores
tcnicas de enseanza para un mejor aprendizaje de los
alumnos para llegar a ser competitivos la sociedad.

La sociedad debe hacer conciencia de que estamos en un

mundo de competitividad y necesitamos contar con mejor
tecnologa para poder reducir los costos de produccin y as
mejorar nuestros ingresos.

Los conocimientos tericos adquiridos a lo largo de nuestra

carrera, nos sirve como base en el campo laboral, aunque la
tecnologa enseada no fue lo suficiente, ya que existen
mquinas modernas en nuestro medio industrial, tales como
mquinas cortadoras por plasma y mquinas herramientas de
control numrico, las cuales estn bajando mucho ms los
costos de produccin.

19
 CAPITULO 1

MANUAL PARA EL USUARIO

Caractersticas y datos tcnicos

20
MODELO Patas en V
CAPACIDAD MAXIMA 2.5 Ton.

ALTURA MXIMA CON BRAZO EXTENDIDO 2.5 m

PESO 350 Kg.

TIPO DE BOMBA Desplazamiento positivo (de Paletas)

PRESIN MXIMA 1250 PSI

TIPO DE MOTOR Elctrico Trifsico
POTENCIA DEL MOTOR 5 HP
VOLTAJE 220/440 Vol.
AMPERAJE 15.6/11 Amp.
RPM 1800

El brazo extensible tiene cuatro posiciones, segn sean estas

posiciones as ser la carga:

Tenga en cuenta que al alargar el brazo disminuye la capacidad

de elevacin de la gra, fjese en la siguiente tabla para no
sobrepasar la carga admisible
en cada posicin del brazo.
- No supere nunca la capacidad nominal
especificada en las etiquetas de la gra y elija siempre elementos con
caractersticas nominales bsicas superiores al 25% como mnimo a
las condiciones de trabajo ms duras.

1 2 3 4
CAPACIDA
1 1.5 2 2.5
(Ton.)

Cuidados y recomendaciones

Cuidados

Tipos de inspeccin que deben realizarse:

Frecuente: Inspeccin visual antes y despus de el uso del equipo.

Peridica: Examen del equipo con registro y marcaje de control.

21
Elementos a inspeccionar frecuentemente:

- Nivel de aceite.
- Daos en el cuerpo de cilindro o en la bomba.
- Deformaciones o grietas en la estructura, gancho o cadena.
- Fugas de aceite.
- Enchufes flojos o deteriorados.
- Daos o montaje incorrecto de los accesorios.

Elementos a inspeccionar peridicamente:

Adems de los elementos de la inspeccin frecuente, habr que

desmontar el equipo hidrulico para su limpieza y examen interno.

1- Engrase y limpie peridicamente las partes mviles de la gra

sobre todo en condiciones hmedas o salinas. Si las condiciones son
muy severas el engrase deber ser despus de cada uso.

2- La limpieza se realizar vaciando completamente el circuito de

aceite, se llenar posteriormente de lquido desengrasante
homologado hacindolo circular por todo el circuito y vacindolo por
completo hasta rellenar finalmente con aceite hidrulico limpio.

3- No desmonte jams ningn elemento de la instalacin estando

dicho equipo bajo presin.

Recomendaciones

El presente manual forma parte integrante para la manipulacin de

la Gra es necesario leerlo y debe ser conservado.

El caso omiso de estas instrucciones puede ocasionar daos

personales y materiales
Compruebe:

22
- Daos en el cuerpo del cilindro o en la manguera.
- Marcas de corrosin.
- Fugas de aceite.
- Deformaciones o grietas en la estructura o gancho.
- Tuercas flojas o deterioradas.
Si observa alguna anomala, deterioro, signo de corrosin, o cualquier
tipo de defecto, no utilice el equipo hasta que sea sustituido o
reparado.

Cualquier uso indebido, abuso del equipo u omisin de estas

instrucciones puede ocasionar un fallo o riesgo.

Puesta en marcha

1- Purgue el aire del circuito hidrulico antes de su uso bombeando

varias veces el aceite con el mando de accionamiento en posicin
abierta cerrando el tornillo despus de esta accin.

2- Apoyar la Gra en una superficie estable y segura, de modo que se

apoyen todas las ruedas o los apoyos de la gra, si an as existen
dudas sobre la estabilidad coloque una plancha de acero de apoyo en
la base del equipo.

3- La sujecin de la carga en el gancho se debe realizar con eslingas

que soporten una carga superior a la nominal de la gra. Asegrese
de que el gancho de la gra est correctamente posicionado.

4- Evite afianzar la carga en un slo punto, sobre todo si sta tiene

una longitud o anchura superior a un metro. Utilice siempre que deba
trabajar con cargas largas o deslizantes, traviesas separadoras de

23
cargas de modo que los cables o eslingas de sujecin se mantengan
perpendiculares a la carga.

5- Manipule siempre la carga sujeta de varios puntos y fije los puntos

de enganche con cncamos o anillos de cierre de seguridad evitando
siempre el balanceo de la carga.

6- Antes de elevar la carga compruebe que est sujeta y no existe la

posibilidad de deslizamientos laterales de la carga evitando cargas
laterales o descentradas.

7- El accionamiento del cilindro hidrulico se debe hacer a travs de

una bomba hidrulica.

8- No opere el cilindro sin carga, con ello sometera a presin el

interior del cilindro sufriendo el mbolo y la gra esfuerzos
innecesarios y disminuyendo la vida de este.

9- La gra es un medio de elevacin pudiendo utilizarse para

trasladar cargas. En caso de que sea imprescindible, baje el brazo de
la gra a la posicin ms baja antes de iniciar el desplazamiento.

10- Una vez finalizado el trabajo y antes de liberar la presin del

equipo asegrese de que la zona de influencia de la carga est libre
de operarios y abra lentamente el mando de accionamiento de la
bomba, controlando la velocidad de descenso de la carga en todo
momento, con una mayor o menor apertura del mando.

11- Almacene la gra en posicin vertical y cbrala con un plstico

para protegerla de suciedad y otros elementos que puedan causarle
daos o fallos.

24
0 Conserve siempre seca y protegida la parte superior del cilindro para
evitar la entrada de partculas al cilindro, y si se almacena con el
mbolo extendido proteja el mbolo con grasa.

No pasar ni mantenerse ninguna persona debajo de la carga

cuando est elevada.

mbolo
Si debe mantener la carga elevada durante un tiempo,
apntela o depostela en el suelo, una carga suspendida
nunca debe estar desatendida.

Nunca utilice en el circuito hidrulico lquido de frenos u otros

fluidos que no sean el aceite hidrulico

No realice nunca la operacin de llenado con la bomba

en marcha o
extendido.
los cilindros bajo presin

El aceite hidrulico es txico en la sangre. Nunca

exponga un dedo o parte del organismo ante un escape
de aceite, ya que debido a la presin de fuga puede
inyectarse en el flujo sanguneo.

No opere cerca del equipo hidrulico con llamas o fuentes

intensas de calor.
La Gra no debe ser sometida a temperaturas altas
Utilice las protecciones adecuadas, tales como:
o con el

25
Problemas, averas y soluciones

PROBLEMA AVERA SOLUCION

1- Coloque la cabeza de la bomba hacia
1- El mbolo no - Bomba sin abajo quite el tapn de caucho y llene el
avanza. aceite depsito hasta la seal marcada en la
varilla o hasta el orificio de llenado.

2- Con el mbolo completamente retrado,

- Acopladores cercirese de que los enchufes entre
mal ajustados bomba y manguera, y el cilindro y la
manguera estn bien conectados.

- Vlvula de
3- Cierre la vlvula de descarga.
descarga abierta

- Suciedad en las
4- Limpie la bomba con queroseno
vlvulas

-Vlvulas o
bomba no Aconsejable buscar un tcnico
funcionan especializado

-Aire en el 6- Con el mando de accionamiento abierto,

circuito coloque la bomba cabeza abajo y bombear
hidrulico varias veces para que salga el aire.

2- El mbolo sube -mbolo

-Ver solucin 5.
a golpes. deformado

-Aire en el
circuito - Ver solucin 6.
hidrulico

-Bajo nivel de
3- El mbolo slo
aceite en el
recorre parte de la - Ver solucin 1.
depsito de
carrera.
la bomba

-mbolo
- Ver solucin 5.
deformado

4- El mbolo se -Aire en el
desplaza muy circuito - Ver solucin 6.
lentamente. hidrulico

-Suciedad en las
- Ver solucin 4.
vlvulas

- Asiento de
- Ver solucin 5.
vlvula daado

-Conexiones mal
- Ver solucin 2.
ajustadas

5- Prdida de -Aire en el - Ver solucin 6.

26
0 recorrido bajo
carga.

6- Prdida de
aceite.

7- El mbolo no
retrocede o lo hace
muy lento.
circuito
hidrulico

- Suciedad en las
vlvulas

- Asiento de
vlvula daado

- Juntas daadas
(se observa
prdida
de aceite por el
mbolo)

-Conexiones mal
ajustadas

- Juntas daadas
(se observa
prdida
de aceite por el
mbolo)

- Vlvula de
descarga daada

- Suciedad en las
vlvulas

- Exceso de
aceite en el
depsito de la
bomba

- Asiento de
vlvula daado
- Ver solucin 4.

- Ver solucin 5.

- Ver solucin 5.

- Ver solucin 2.

- Ver solucin 5.

7- Abra la Vlvula de descarga.

- Ver solucin 4.

8- Retirar el tapn, sacar el aceite

sobrante.

- Ver solucin 5.

27
 Concepto:
CAPITULO 2

OLEOHIDRULICA

OLEOHIDRULICA

La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydor" que significa

"agua". Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la
transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de

28
lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de
energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero
tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos,
agua o una emulsin agua-aceite.

La tcnica hidrulica tiene por objeto el estudio de las leyes de

equilibrio y movimiento del aceite hidrulico con mira a su aplicacin
practica.

Ventajas e inconvenientes

Ventajas Inconvenientes
Consiguen fuerzas estticas Son accionamientos caros
elevadas con relativamente poco
espacio Son pesados porque tienen
sistemas mecnicos rgidos para
La conversin de energa es poder aportar fuerzas elevadas
mediante mecanismos mecnicos,
por tanto, no existen problemas Son sensibles a la suciedad.
elctricos Pueden dar problemas de
mantenimiento, por gripaje de
Existe un amplio rango de potencias los vstagos

La incompresibilidad del aceite lo Necesitan muchas medidas de

hace ideal para mantener posiciones seguridad por las fuerzas
de presin durante tiempos elevados elevadas con las que trabajan

Principios y leyes fundamentales de la hidrulica

Los aceites no son comprensibles (pero si elsticos).

Los aceites transmiten en todas las direcciones la presin que
se le aplica (principio de pascal).
Los aceites permiten multiplicar la fuerza aplicada. Las fuerzas
aplicadas y transmitidas son directamente proporcionales a sus
superficies.

Fuerza Hidrulica

29
N La fuerza hidrulica es el producto de la presin por la superficie
sobre la que acta.

Siendo:
F = Fuerza
P = Presin
S = Superficie (rea)

Principio de Pascal
F P*S

Principios fsicos

La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica

fue descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada
Ley de Pascal, que dice:

La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente

en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales,
actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.

P1

P2
F2
A2

P1 P 2
F1
A1
F1 F 2
A1

A2
Cilindro 1 Cilindro 2

30
En cuanto al desplazamiento de los mbolos, como el volumen del
liquido que sale del cilindro 1 es igual al que entra al cilindro 2

V 1 A1 * L1
V 2 A2 * L 2 A1 * L1 A2 * L 2
V1 V 2

L1 = desplazamiento del embolo 1

L2 = desplazamiento del embolo 2

Ley de la continuidad

Consideramos a los lquidos como incomprensibles y con densidades

constantes por cada seccin de un tubo, pasara el mismo caudal por
unidad de tiempo

V 1 A1 * L1
Q1 A1 * V 1
t t
V 2 A2 * L 2
Q2 A2 * V 2 A1 * V 1 A2 * V 2
t t
Q1 Q 2
Ley de la continuidad

Teorema de Bernouilli

Si consideramos dos secciones de un mismo conducto, podemos

establecer el siguiente balance energtico:

31
Energa esttica potencial: depende de la masa y la posicin
relativa de esa masa.
m * g * h1 m * g * h 2

Energa hidrosttica debido a la presin: determina el trabajo

desarrollado en cada momento.
p1 * A1 * L1 F1 * L1* W 1 p 2 * A2 * L 2 F 2 * L 2* W 2

Energa hidrodinmica: es debido a la energa cintica del fluido,

por lo tanto depende de la velocidad.
1 1
* m *V 21 * m *V 2 2
2 2
Si consideramos dos secciones diferentes, tal como se indica en la
figura anterior, y sumamos todas las energas que entran en juego:
1 1
m * g * h1 p1 * A1 * L1 * m * V 2 1 m * g * h 2 p 2 * A2 * L 2 * m * V 2 2
2 2

Como A*L es el volumen desplazado de fluido, y como V1=V2=V y

m
m *V
V
1 1
Quedara: * g * h1 p1 * *V 1 * g * h2 p 2 * *V 2
2 2

2 2
Denominada ecuacin de bernouilli

En instalaciones horizontales, la variacin de la energa potencial es

cero, por lo que:

32
 1 1
p1 * *V 2 1 p 2 * *V 2 2
2 2
Por lo tanto, si disminuye la velocidad, debe aumentar la presin para
que la igualdad se mantenga.

Por otra parte como la masa de fluido en una determinada seccin es

pequea, la energa cintica, aunque tengamos velocidades
considerables, es despreciable en estas instalaciones. El transporte de
energa es fusin de la presin a la que sometemos al fluido.

Potencia (p)

La potencia necesaria de la bomba es funcin de:

p *Q
P
n
P= potencia en w
p= presin en pascal Pa
Q= caudal en m 3 / s
n= rendimiento de la bomba en tanto por ciento

Prdidas de carga (hf)

Tanto en rgimen laminar como en turbulento, representa la

disminucin de presin que experimenta un liquido al circular por un
conducto.
L *V 2
hf *
2* g * D

hf= perdida de carga expresada en altura de columna de liquido

L= longitud del conducto
D= dimetro del conducto
V= velocidad del conducto
g= constante de la gravedad
= coeficiente de friccin

33
Resistencia hidrulica (R)

Es la resistencia que opone los elementos del circuito hidrulico al

paso del lquido.
p
R
Q

Estructura de bloques de una instalacin Oleohidrulica

Motor Bomba Elemento Regulaci Elemento

de n y actuador
transporte control

Deposito

Elemento en las instalaciones hidrulicas

Bombas

Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la

instalacin.

Datos necesarios de las bombas

o Caudal que proporciona.

o Presin de trabajo.

Tipos de bomba

o De mbolo
o Rotativas

Deposito

34
Su misin es recuperar el fluido despus de usarlo y mantener un
nivel adecuado al uso de la instalacin

Acondicionadores del aceite

Son dispositivos que nos permiten mantener en unas condiciones de

limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalacin, de tal
manera que alarga la vida de esta. Estos elementos son:

Filtro
Es el encargado de retirar del aceite las partculas slidas en
suspensin (trozos de metal, plsticos, etc.).

Manmetro
Se pone despus de la bomba e indica la presin de trabajo.

Red de distribucin

Debe garantizar la presin y la velocidad del aceite en todos los

puntos de uso. En las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las
instalaciones neumticas, es necesario un circuito de retorno del
fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra ves.
El material usado suele ser acero o plstico reforzado depende de su
uso.

Elementos de regulacin y control

Son los encargados de permitir el paso del aceite desde la bomba a

los elementos actuadotes, que se denominan vlvulas, pueden ser
activadas de diversas formas: por circuitos elctricos, mandos
neumticos, hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas
vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos.

Vlvulas de direccin o distribuidores

35
Estos elementos se definen por el nmero de orificios (vas) y las
posiciones posibles, as como por su forma de activacin y
desactivacin.

Vlvulas anti retorno

Permiten el paso del aceite en un solo sentido, quedando bloqueado

en el sentido contrario.

Vlvula de regulacin de presin y caudal

Son elementos, que en la misma instalacin hidrulica, nos permite

disponer de diferentes presiones y caudales. Pueden ser
estranguladoras, temporizadotas, etc. Y se utiliza para modificar la
velocidad de los elementos actuadotes, tambin llamado de trabajo.

Elemento actuadotes o de trabajo

Son los encargados de transformar la energa Oleohidrulica en otro

tipo de energa normalmente mecnica. Lo podemos clasificar en dos
grupos cilindros y motores.

Cilindro

Transforman la energa Oleohidrulica en energa mecnica con

movimiento rectilneo. Hay de dos tipos.

Cilindro de simple efecto

Solo realiza trabajo til en un sentido de desplazamiento del vstago.

Para que el embolo recupere la posicin de reposo se dota al cilindro
de un muelle, normalmente este muelle esta diseado para

36
almacenar el 6% de la fuerza de empuje, o bien, como es el caso de
elevadores hidrulicos, aprovechan la accin de gravedad.

Cilindro de doble efecto

Estos elementos pueden realizar el trabajo en ambos sentidos
de desplazamientos. Sin embargo hay que tener en cuenta que la
fuerza de avance y retroceso es diferente, ya que en un sentido hay
que tener en cuenta el dimetro del vstago.

Motores

Son elementos que transforman la energa Oleohidrulica en energa

mecnica de rotacin. Los hay de diferentes tipos, entre los que
caben rescatar: de engranaje, pistones, paletas, tornillos, etc.

Aceite Hidrulico

El ms clsico y el ms usado de todos los lquidos hidrulicos. Pero

ante todo cabe preguntarse espontneamente: Por qu justamente
el aceite y no otro medio mas econmico y de mas fcil obtencin?

Esta interrogante ya se planteo hace muchos aos, cuando las

instalaciones hidrulicas hicieron su aparicin a lado de los viejos
sistemas mecnicos. El agua no cuesta dinero: por este motivo la
repuesta fue, durante los primeros tiempos como favorables el agua o
emulsiones a base de agua. Pero con el transcurso del tiempo las
maquinas se perfeccionaron y aumento la potencia por lo cual se
evidencio la necesidad de recurrir al liquido que poseyeran
propiedades de las que el agua carecan, particular, elevado poder
lubricante, ausencia de acciones corrosivas y de depsitos ausencia
de evaporacin y de ebullicin e incluso a elevadas temperaturas.

El poder lubricante es un factor esencial para la buena conservacin

de los rganos mecnicos especialmente cuando trabajan a friccin.
Una segunda ventaja es que el aceite no produce acciones corrosivas

37
ni depsitos, si no por el contrario proporciona una utilsima accin
protectora contra la oxidacin de los rganos de la instalacin.

La tercera ventaja es la elevada temperatura de ebullicin aunque el

aceite presente en el mecanismo se calienta ms o menos por efecto
de las resistencias hidrulicas, no existe nunca el peligro que se
evapore o entre en ebullicin. Esto significa, en trminos econmicos
que los gastos de adquisicin del aceite quedan ampliamente
compensados por un ahorro sustancial sobre el costo de adquisicin.

Peso Especfico.- para los tipos normales de aceite, el peso

0
especifico a 20 C se haya comprendido entre 0.87 y 0.090 kp/dm 3.
El peso especifico del aceite es por lo tanto menor que el del agua.
Este se indica con la letra griega y se mide en kp/dm3.

Viscosidad.- es una caracterstica fundamental para reconocer si un

aceite es adecuado para uso oleodinmicos. Si la viscosidad no se
elige acertadamente, el funcionamiento de la instalacin puede
quedar afectado.

La viscosidad de mide con aparatos especiales llamados

viscosmetros.

La medida de la viscosidad se mide tiempo (segundos) que en una

determinada cantidad de aceite a temperatura prefijada tarda en salir
a travs de un orificio calibrado; dividiendo este tiempo por el
numero de segundo en un volumen igual al del agua destilada a 20 0C,
emplea en hacerlo, obtenindose la viscosidad del aceite en grados
ENGLER (0E). El grado ENGLER no es la nica medida de la
viscosidad, otras unidades comnmente usadas son el CENTISTOKES
(cst), el segundo SAYBOLT universal (S.U), el segundo REDWOOD
(R.S).

38
Compresibilidad.- este fenmeno puede ignorarse en instalaciones
de poco volumen y que funcionan a baja presin, pero no cuando
existen cilindros de gran capacidad, tuberas de gran capacidad y de
gran dimetro.

Poder antiespumante.- cuando por cualquier razn el aire o

cualquier otro gas se mezcle con el aceite y se produce espuma, el
funcionamiento de la instalacin se vuelve muy regular y ruidosa. Un
buen aceite contiene siempre aditivos que dificultan la absorcin de
gases y facilitan la separacin del aire que aya penetrado
eventualmente en el aceite.

Poder antiemulsivo.- es la propiedad que posee el aceite de

separarse del agua que eventualmente puede haber entrado en el
sistema.

Resistencia al envejecimiento.- la accin del oxigeno del aire y las

altas temperaturas tienden, con el transcurso del tiempo a
transformar qumicamente el aceite, lo cual ocasiona perdida de sus
propiedades esenciales y la formacin de lacas, lodo, barnices que
corroen el material, aumentan la viscosidad, etc. Al proyectar un
sistema es necesario tener bien presente esta tendencia al
envejecimiento, eligiendo adecuadamente el volumen del aceite a
emplear y las dimensiones del depsito. El envejecimiento puede
combatirse mediante el uso de aditivos. En todo caso, despus de
cierto nmero de horas de funcionamiento debe cambiarse el aceite
por completo, siguiendo para ello las instrucciones del constructor y
de acuerdo con las condiciones reales de operacin y ambientales.

39
 CAPITULO 3

CALCULOS DEL DISEO

Clculo del perno para el gancho en la capacidad mxima

12250 12250 F 24500 Esfuerzo admisible del

p 38.99 Mpa perno
2A (0.02) 2
2
4

24500 N

40
r = Esfuerzo a la rotura del perno = 830 Mpa (catalogo)

Calculo del factor de seguridad

r 830Mpa
Fs 21.29
p 38.99Mpa

Clculo de la orquilla

Acero estructural ASTM A-500

r 269 Mpa
F 12250N 24500N
M
2A 2d (e ) 2(0.02)(0.016)

M 38.28Mpa

r = Esfuerzo a la rotura de la orquilla = 269 Mpa (catalogo)

Calculo del factor de seguridad

r 269Mpa
Fs 7
M 38.28

Clculo del brazo extensible

1240

73
24745N F
1006.5
2535 Kg.

F 31.88 KN
M
2A 0.03 2
2( )
4

41
M 22.55 Mpa

r = Esfuerzo a la rotura =401.8 Mpa

Calculo del factor de seguridad

r 401.8Mpa
Fs 17.8
M 22.55Mpa

Clculo del mstil

31.88 KN

M 830 Mpa (Catalogo)

F 31880 N
M
2A 0.0182
2( )
4
M 62.64 Mpa

Clculo del factor de seguridad

r 830Mpa
Fs 13.25
M 62.64Mpa

Diseo del Gancho

Nomenclatura

r0 = radio de la fibra superior de la seccin.

ri = radio de la fibra interior de la seccin.
h = altura de la seccin transversal.
rn = radio del eje neutro de la viga.
R = radio del eje centroidal longitudinal.
e = distancia entre el eje centroidal y el eje neutro.
= Tensin.
A = rea.
r = Radio.

42
b = Base.
h = Altura.
W = Peso.
m = masa.
M = Momento flector, momento de un fuerza.
y = Ordenada de la elstica de una viga.
S y : Sx = Componente de la tensin.
max = Tensin cortante mxima.
= Factor de seguridad

Clculos:

1000kg
Capacidad a soportar (masa=m): 3ton * 3000kg
1ton
9.8 N
Capacidad a soportar (peso=W): 3000kg * 29400 N
1kg
Seccin del gancho: Rectangular, donde b = 0.045 mt y h = 0.01 mt

Valores asumidos de acuerdo a un gancho comercial:

r0 = 0.02 mt
ri = 0.065 mt

Clculo del radio del eje centroidal longitudinal

h
R ri
2
0.045mt
R 0.02mt
2
R 0.0425mt

Clculo del radio del eje neutro de la viga

A 0.01mt * 0.045mt 0.00045mt 2

A b * h dA bdr

A bh bh
rn
dA r0
r
r
bdr
r
b ln 0
ri



ri

h 0.045mt
rn
r 0.065mt
ln 0

ln
ri 0.02mt

rn 3.81*10 2 mt

43
Clculo de la distancia entre el eje centroidal y el eje neutro

e R rn
e 0.0425mt 0.0381mt
e 0.0043mt

Calculo de la Tensin

W My

A Ae * rn y
Y el momento es:
Pero:
M W *R
r rn y
M 29400 N * 0.045mt
y rn r
M 1323 N * mt
Donde la tensin es:

29400N 1323N * mt * 0.0381mt r 0.02mt r 0.065mt

4 2
4 2
4.5 *10 mt 4.5 *10 mt * 0.0043mt * r

Donde

r 0.02mt 65.3MPa
r 0.065mt 217.62 MPa

Material : Acero Aleacin forjada Templada y Revenido

Tipo : Diseo

44
Teora : Esfuerzo Cortante Mximo (Carga tipo 1 Constante y
cooplanares)

Asumo Acero AISI 1030 (templado y revenido) su S y 648MPa y

S x 217.62MPa

Clculo de la tensin mxima

max Ssy
Ssy 0.5S y
2
S
2
max x xz
2

Donde

xz = 0 (porque no hay torsin)

max 108.81MPa

Clculo del factor de seguridad

Ssy 324 MPa

2 .9
max 108.81MPa

El factor de seguridad esta basado en la Resistencia mxima a la

fluencia del material (Fundicin de Acero)

Anlisis de Fuerzas en el Sistema

Diagrama de cuerpo libre del conjunto

R3'
d23
R2'
R3

R2
d13 R1'
F 29.4 kN

R1 45
Por simetra

R1 R1'
R2 R2'
R3 R3'

F y 0 d12 d 21
2 R1 2 R2 2 R3 29.4 kN d13 d 31
R1 R2 R3 14.7 kN d 23 d 32

M 3 3'
0
2 R2 d 23 2 R1 d 13 29.4d 3 0

M 22'
0
2 R1 d 12 2 R3 d 32 29.4d 2 0

M 11'
0
2 R3 d 31 2 R2 d 21 29.4d 1 0

d1 = Distancia perpendicular entre el punto de aplicacin de la fuerza

de 29.4kN hasta el
eje de 1-1'

d2 = Distancia perpendicular entre el punto de aplicacin de la fuerza

de 29.4kN hasta el
eje de 2-2'

d3 = Distancia perpendicular entre el punto de aplicacin de la fuerza

de 29.4kN hasta el
eje de 3-3'

Valores obtenidos del diseo de forma

d12 = 1406.28
d13 = 1741.19

46
d21 = 346.4
d3 = 884.3
d4 = 467.9
29.4d 3 2 R1 d 13
R2
2d 23
25998.42 3482.38 R1
R2
692.8

29.4d 2 2 R 1 d 12
R3
2d 32
13756.26 2812.56 R1
R3
692.8

R1 R2 R3 14.7 kN

8.06 R1 57.36 14.7

R1 8.06 kN
R2 2.99 kN
R3 12.87 kN

Reacciones para cada elemento

Diagrama de cuerpo libre de cada elemento

100 F x 0 F y 0
F21 P1y P2 x 0 P1 y 29.4 F21
P1x P1 y 31.6 kN
700 F = 29.4kN M P 0
700 F 21 29.4(100)
F21 4.2 kN

47
 F x 0
F32 x FC Cos 60
F y 0
600
F 12 FC Sen60 F32 y P1 y 0
F32y P1y
FC Sen60 F32 y P1 y F12 FC
M o 0 F32x
FC Sen60 (600) F12 (900) P1 y (800) 0 100
900 F12
FC 41.37 kN
F32 x 20.64 kN 60
F32 y 8.43 kN FC = Fuerza ejercida por el cilindro hidrulico

F23y
F23x F x 0 F y 0
F43 x F23 x F23 y 29.4 F43 Sen65.5 0
F43 x 20.69 kN F43 y 9.26 kN

65.5
A M A 0
M43 F43x M 43 F23 (1637.9) F23 y (746.45) 0
F43N M 43 40184 kN .mm

a
Cos 65.5
1800
a 76.45

b
b
Sen65.5 65.5
1800
b 1637.9
a
F34y
F34x y
F x 0 F y 0
2 F54 x F34 x 2 F54 y F34 y
F54 x 10.35 kN F54 y 4.63 kN x
F54x F54y F54x F54y
F34 x F43 x F34 y F43 y

F21' y F4y
F45
F y 0
F45 D
100
F 21' y 29.4 kN F = 29.4 kN

48
 D

463

F32x
Fc
F'
F32y F12
70 x 70 x 4

F'

A
29400

0.06 x 0.01
49 MPa F' = Fuerza aplicada
S y 248 MPa
S Sy 124 MPa
124
2.5
49
sobre el perfil

Diseo de pernos para brazo regulable

100

kN: Carga primaria

29.4 F'
P : Carga aplicada
29.4 kN N : Nmero de pernos
F'' : Carga secundaria
M : Momento aplicado
r : Distancia al centroide
: Esfuerzo cortante
d: Dimetro del perno As : Area de esfuerzo cortante
kb : Mdulo de rigidez del material base
P
km : Mdulo de rigidez del perno
F' At : Area del perno sometida a cortante
N
F ' 29.4 kN
Fp : Carga lmite
F '' 0
Asumo: M20 x 2.5 Grado 8.8 At = 245 mm2

49
 AE 0.577 Ed
kb km
l 0.577l 0.5d
2 ln 5
0.577l 2.5d
0.02 2 206.8 x 10 9 0.577 206.8 x 10 9 0.02
kb km
410.016 0.577 0.016 0.5 0.02
2 ln 5
0.577 0.016 2.5 0.02
kb 1.08 x 1010 km 1.62 x 1010

kb
C Fp At Sp
kb km
C 0.4 Fp 245 600
Fp 1.47 kN
Fi 0.75 Fp
Fi 110 .3 kN
Sp At Fi

C F '
600 245 110 .3 x 10 3

0.4 29.4 x 10 3
3.1

Dos arandelas Que pasen 2 hilos

Longitud del perno

Arandela 2mm 80 + 18 + 4 + 4 = 106mm

80
HT = 18mm Altura de la
tuerca
HC = 12.88mm Altura de la cabeza

Longitud de la rosca
LT = 2D + 6 L 125 ; D 48 30
LT = 2(30) + 6
LT = 66 mm

Diseo de soldadura base

50
 D A Fx
G Fy

E
y
R2x
E6011 E6011
B
3
A 3
B F Fy
Z 65.5
Fx 215
R1x
R2y
430
Fy Fx
Sen 65.5 Cos 65.5
29400 29400
Fy 26752.86 N Fx 12191.98 N R1y F = 299400N

Con Fx = 12191.98 N
R1x = R2x = Fx/2
R1x = R2x = 6095.99 N

Diagramas de fuerza cortante y de momento flector

A R1x C Fx=12191.8N B R2x V AB R1x

V ABx 6095.99 N
V (N)

V BCx R2 x
6095.99
V BC y 6095.99 N
0.430
0.215 X (m) Fx x
M ABx x 215 0.215 m
-6095.99 2
M ABx 761.99 N .m
M (N-m)

761.99 Fx l x
M BC x
2
M BC x 761.993 N .m
0.215 X (m)

51
 A R1y C Fy=26752.86N B R2y Con Fy 26752.86 N
Fy
V (N) R1 y R2 y
2
R1 y R2 y 13376.43 N
13376.43

0.430 V AB R1 y
0.215 X (m) V AB y 13376.43 N

-13376.43 V BC y 13376.43 N
Fy x
M (N-m) M AB y 3344.10 N .m
2
3344.10 Fy l x
M BC y
2
M AB y 3344.10 N .m
0.215 X (m)

Factor de seguridad fluencia esttica

F Fy
Material Base: Acero ASTM A-36
Fx Sy = 248,20 MPa
S Sy
ELEMENTO G

B S Sy 0.577 S y

0.035 S Sy 0.577 248.20

Fy F S Sy 143.21 MPa
Fx
G: Centroide

Asumo garganta h =
3mm = 0.003m

12 22 2
1
1 : Cor tan te perpendicular al eje X
Fy M
C 2 : Cor tan te perpendicular al eje Y
A I

52
 A = 1.414 h (b + d)
G b= A = 1.414 (0.003)(0.07 + 0.07)
y 0.07m A = 5.93 x 10-4m2
x
I : Momento de inercia
d = 0.07m I = 0.707 h Iu
de la soldadura
Iu = (d2/6)(3b + d)
Iu = Momento de inercia
Iu = (0.072/6)(3(0.07) + 0.07)
x , y : coordenadas del Iu = 2.28 x 10-4m4
del perfil

centroide

I = 4.85 x 10-7m4
Fy = 26752.86 N Esta
fuerza se divide en R1y = R2y
= 13376. 43 N

Fy Mc
1
A I

1

13376.43 3344.10 3x10 3


5.93x10 4 4.85 x10 7
1 43.24 MPa

Fx
2 Fx R1x R2 x 6095.99
A
6095.99
2
5.93x10 4
2 10.27 MPa
M crtico es
M = 3344.10 Nm
de la grfica

de momento flector

1 y 2 en 44.44 MPa Esfuerzo cortante total

Factor de la seguridad a la fluencia esttica

S Sy 143.21
3.2
44.44

Clculos esfuerzos en metal base.

53
 Sy
S y 248.20 MPa
,

, y2 3 xy
2
1
2
, : Esfuerzo efectivo de Von Misses
Fx 6095.99
xy A bd 0.07 x 0.07 4.9 x10 3 m 2
A 4.9 x10 3
xy 1.24 MPa
Fy
M I bol 2
y 5.71x10 5 m 3
A I t 6
C
13376.43 N 3344.10
y 3

4.9 x10 5.71x10 5
y 61.29 MPa
, 61.32 MPa
248.20
4.04 MPa
61.32

Factor de seguridad Falla a la fatiga

Teora de falla Goodman

S Se S Su

a S Su m S Se
S Su 0.67 Sut ASTM A 36
S Su 0.67 400
Sut : Resistencia ltima
S Su 268 MPa a la fractura

a alternante a 44.44 MPa Ssu : Resistencia ltima

m medio m 0 de diseo
min min
a max m max
2 2
a 22.22 MPa m 22.22 MPa

SSE = ka kb kc ke Sc
Sc = 0,504 sut = 0,504 (400) = 201,6 MPa
b
ka = a Sut a = 272 MPa
ka = 272 (400)-0,995 = 0,7006 b = -0,995

-0,1133
de
kb = mm dimetro equivalente
7,62

de = 0,808 (0,707hb)

54
 de = 0,047 = 47,55 mm
-0,1133
47,55
kb = 0.81 ka = Factor de superficie
7,62

kc = 1 kb = Factor de tamao
kd = 1 kb = Factor de carga
1
ke = kt = 1,2 kd = Factor de temperatura
kt
ke = 0,83 ke = Factor de efectos varios
Ssc = 94,95 MPa
(94,95) ( 268)

22,22 ( 268) 22,22 (94,95)

= 3,15 Para cada extremo de la viga
Para A-36 Sut = 36000 1b/in2
Escogemos soldadura E 6011

Diseo de soldadura para Basc de Mstil

Sobredimensionndolo un poco
tomamos el valor de la carga en ese punto.
M = 29400 x 0,035
M = 1029 N.m
Fx = 29400 cos 65,5 = 12191,98N
Fy = 29400 sen 65,5 = 26752,8N

El factor de seguridad que previene contra

la fluencia esttica en la unin soldada.

65.5 Material Base : Acero ASTM A - 36

x
Fx Ssy
F N= sy = 248,20
t
Fy
0.035m MPa
Ssy = 0,577Sy
70 G Ssy = 0,577 (248,20)
t=3
70 Ssy = 143,21 MPa

55
(1) 2
1 2
2
1
2 Asumo h= garganta de la
soldadura
Fy Mc
(2) 1 h= 0,003 m = 3mm
A I

0.07m A= 1,414h(b+d) Area sdd A= 5,93 x 10 4 m 2

I= 0,707 h Iu
d2
G 0.07m Iu (3b d )
6
y
(0,07) 2
x Iu (3(0,07) (0,07))
6
Iu 2,28 x10 4 m %
Tipo de soldadura
Iu 0,707 (3 x10 3 m)(2,28 x10 4 )
G centroide I 0,707 (3 x10 3 m)(2,28 x10 4 )
I 4,85 x10 7 m 4 )

Reemplaza valores en (2)

26752,8 1026(3 x10 3 )

1
5,93x10 4 4,85 x10 7
1 51,47 MPa

Fx 12191
(3) 2 20,55MPa
A 5,93 x10 4

(2) y (3) en (1)

Factor de seguridad contra fluencia esttica de la soldadura

Ssy

T
143,21MPA
2,6
55,42MPA

(2) Calculo de los esfuerzos en el metal base

Factor de Seguridad
Sy
1 Sy 248,20MPa
G

' Ty 2 3Txy 2 1
2

56
Esfuerzo de corte Metal Base

Fx
xy A= bd
A
x 0,07 = 4,9 x 10 3 m 2

12191,98
(1) xy 2,48MPa
4,9 x10 3
Fy M
y
A I /C
I bd 2
5,71x10 5 m 3
C 6
Fy
5,45MPa
A
1029
y 5,45
5,71x10 5

(2) y 23,47 MPa

(1) y (2) en
' 23,85Mpa

248,20
10,4
23,35

Factor de Seguridad en la soldadura de la base del mstil contra falla

por fatiga

1

a
m
Sse Ssu

Sse Ssu
Ssu Sse Teoria de falla de Goodman
a m

(2) Ssu=0,67 Sut Para acero ASTM - A-36

Ssu= 0,67 (400) Sut=399,89 MPa
Ssu= 268 Mpa Sut= 400 Mpa

max min max min

(3) a m
2 2
min 0 MPa
u 27,71Mpa m 27,71Mpa

57
(4) Sse = Ka. Kb. Kc Se

Criterio de fatiga
(5) Se= 0,504 Sut = 0,504 (400) = 201.6 Mpa
para viga
rotatoria se usa
(6) Ka factor de superficie tambin en
Ka aSut b soldadura
Para soldadura

a= 272 MPa Tabla 7-4 libro Sigley

b= - 0,995

Ka 272( 400) 0,995 0,7006 0,7006 <1

(7) Kb factor de tamao

de
0 ,1133
2,79 d 51mm
Kb mm de 0,808(0,707hb)1 2
7,62
1
de 0,808(0,707(0,07) 2 ) 2

de 0,047m 47,55mm

0 ,11330 ,
47,55
Kb 0,81
7,62

8) kc Carga tensin y corriente Kc = 1

9) kd factor de temperatura no influye en el proceso

1
10) kc = kf efectos varios
Junta a tope
Tabla 9 6 Shigley
Factores de reduccin de la resistencia
a la tatiga
kf = 1,2

1
kc = 1,2 0,83 ec 5 10 en cc4

11) Ssc = 94,95 MPa

58
 Ec 2 3 en 1

(94,95) 268
=2,53 Resiste a la
27,71(268) 27,71(94,95)

fatiga
Si el Sut del acero ASTM es
Sut = 36000 lb/in2
cogemos un electrodo con mayor al esfuerzo ltimo
tenemos el E6011
60000 lb/in2
1 posicin plana u horizontal
1 revestimiento rutlico

Pernos para placa base

Asumo M 16 x 2
At = 157mm2
Grado 8.8 Sp = 600 MPa
Acero de Mediano o bajo carbono
Placa Base 60 x 80 x 2

A A'
Corte A-A'
Perfil tubo 70 x 4

2mm Px = Psen65.5

Py = Pcos65.5

4mm

Asumo:
M 16 x 2 At = 157mm2

59
 Grado 8.8 Sp = 600 MPa
Acero de mediano o bajo carbono

Rigidez del perno:

AE (206,8 x10 4 )
kb =
l 0,016(0,008) 4

kb = 2,08 x 1010 N/m l Agarre

Rigidez de los elementos:

Ambos elementos son de acero estructural
0,577Ed
km
0,577l 0,5d
2 ln S
0,577l 2,5d

0,577 (206,8 x10 9 ) (0,016)

km
0,577(0,008) 0,5(0,016 = 8,659 x 109 N/m
2 ln 5
0,577(0,008) 2,5(0,016)
kb
Constante C de la Unin: C 0,71
kb km
Carga Lmite: Fp = AtSp
Fp = (157 x 10-6) (600 x 106) = 94,2KN
Precarga recomendada: Fi = 0,75 Fp Para conexiones
reutilizables
Fi = 70,65 KN
Factor de carga para 2 pernos:
F: Fuerza de separacin
F: 92,26 KN
SpAt Fi

C F/N

(600 x10 6 ) (157 x10 6 ) 70,65 x10 3

92,26 x10 3
0,11
2
= 4,6

Longitud de perno

60
L asumida = 96mm
(Que pasen 2 hilos)
Hc = 10,32mm (altura de la cabeza)
Ht = 14,8mm (altura de la tuerca)
Longitud de la rosca: 2D + 6 L < 125 D < 48
Lt = 2(24) + 6 D: ancho entre caras planas de la cabeza
Lt = 54mm
2 pernos Mlb x 2 Grado 8.8
Grado SAE 5.2

Para sobredimensiones la unin del

F Fy elemento A con D
Aplico como que su va a soportar
M1 Fx
F = 29400N sin considerar los apoyos
R1
.396 Va a estar este elemento sometido a
flexin y axial.
Fx = 12191,98N:
Fy = 26752,86N
Fx y Fy 2 para cada lado (2 vigas patas)

Fx1 = 6095,99N Caractersticas: Sy = 248,20

Fy1 = 13376,43 N MPa

R 1x = Vx = Fx = 6095,99N Sut = 400 MPa

R1y = Vy Fy = 13376,43N
Ssy
M1 = -F.d = 13376,43 x (0,396) N=
t
M1 = 5297,06 N.m Ssy = 0,577Sy
Ssy = 0,577 (248,20)
M = Fd = 5297,06 Nm Ssy = 143,21 MPa
Garganta de soldadura h =
Metal Base: Acero ASTM A-36 0,003m
T = (T12 + T22)

61
 Fy Mc
Iu = 2,28 x 10-4m4
T1 =
A I
I = 0,707 (0,003) (2,28x10-4)
I = 4,85 x 10-7m4
A= 1,414h (b+d)
A = 1,414 (0,003) (0,07+0,07)
Para M = 5297,06 N.m
-4 2
A = 5,93 x 10 m
T1 =
I = 0,707hIu
d2 13376 5297,06 x (3 x10 3 )
Iu = (3b d )
b 5,93 x10 4 4,85 x10 7

(0,07) 2 T1 = 55,32 MPa

Iu = (310,07) + 0,07)
6 Fx
T2 =
A = 5,93 x 10-4m2 A
6095,99
I = 0,707hIu T2 = 10,27 MPa
5,93 x10 4
d2
Iu = (3b d ) T = 56,26 MPa
6
Ssy 143,21
(0,07) 2 N= 2,54
Iu = (310,07) 0,07) t 56,26
6

Clculo esfuerzos en metal base

Sy
N=
T1
T1 = Ty2 + 3txy21/2 A = bd = 4,9 x 10-3m2
Fx 6095,99
Txy =
A 4,9 x10 3

Txy = 1,24MPa
Ey M I bd 2
Ty = 5,71x10 5 m 3
A I /c C 6
13376,4 5297,06
Ty = 3
95,49MPa
4,9 x10 5,71x10 5

T1 = 95,42 MPa
248,20 MPu
N = 95,42MPu 2,60

Factor de seguridad falla a la fatiga

Teora de talla Goodman
Sut = 400 MPa

62
 Sse Ssu
N=
taSsu tmSsc
Ssu = 0,67 sut
Ssu = 0,67 (400)
Ssu = 268 MPa
t max t min t max t min
Tu = Tm =
2 2
Tu = 22,22 MPa Tm = 22,22 MPa
Ssc = ka.kb.kc.ke.Se
Se = 0,504 sut = 0,504 (400) = 201,6 MPa
ka = a sultb
ka = 272 (400)-0,995 = 0,7006 a = 272 MPa
b = -0,995
0 ,1133
de
kb = de = 0,808 (0,707hb)1/2
7,62
de = 47,55mm
0 ,1133
47,55
kb = 0,81
7,62
1
kc = 1 kc = kt = 1,2
kd
kd = 1 Ssc = 94,95 MPa
(94,95) ( 268)
N=
22,22( 268) 22,22(94,95)

N = 3,15

Diseo de la mnsula para el cilindro

Fc = 41,37 KN
Fcx = 35,83 KN
60
Fcy = 20,69 KN 60
b=?

b

Fcx
Txy = Falla por desgarro
Acor tan te
Acortante = 2dt t: espesor

63
Acortante = 1,25 pulg2 d: distancia desde el borde del
orificio
20,69 x10 3
Txy = 51,31MPa Asumo para clculo de diseo
402mm 2
Un t = 1,25.

25, 4 m 4 25, 4 m 4 1m

1" 1" 1000m 4
t = 0,03175m
Aplicando teora de deformacin de
Von Misses Hencky
1
U= TE U: Energa de deformacin total
2
T: Esfuerzo normal
E: Deformacin

Esfuerzo efectivo de Von Misses

T=
2 2
T1 T1T3 T3

35830
Tx = b(1,25) T=

Tx 2 Ty 2 TxTy 3Txy

Ty = 0
Sy = 259 MPa (SAE 1030 LAMINADO EN CALIENTE)
Asumo N=2
Sy Sy
N= T = 129,5MPa
S' 2

T = Tx 2 3txy 2

Diseo del cilindro hidrulico

Clculo esttico

Carga 3.5 Ton

F = 34.3 kN
Capacidad de presin de la bomba P = 2000psi = 13.79 MPa

64
 34300
A 0.0025m 2
13790000

A d i2
4
4A
di

d i 0.056 m 5.6cm
d i 6cm Dimetro del cilindro

Clculo del espesor de la camisa

Cilindro de pared delgada P Sd/6

P : Presin interna mxima (capacidad de la bomba)
Sd : Esfuerzo de diseo
Sy Sy Kgf 9.8 N
Sd P S y 59 x
2 12 mm 2 1Kgf
P 48.18 MPa S y 578.2 MPa
Sy : Esfuerzo de fluencia
Se considera cilindro de pared delgada
t
0.07
i
Para cilindros de pared delgada:

i S y
Sd P
2t 2
Pi
Sy
t
Pi
t
Sy
t 3mm Espesor de camisa

Carrera del bstago

95

17

Diseo del vstago

65
 ( K 1 0.0802)( K 2 0.0415)
Dv 0.03
0.657
K 1 I C2
1

1
F 2
tg LC
Ec Ic
K 2 1.45

Ic : Momento de inercia del cilindro

Lc : Longitud del cilindro
Ec : Mdulo de elasticidad del cilindro
F : Carga de diseo para el cilindro

Se utiliza acero de transmisin SAE 1020

IC

64

Do4 Di4 pu lg 4 Do : Dimetro exterior del cilindro

I C 29.52 pu lg 4 Di : Dimetro interior del cilindro

EC 206.8 GPa
DV 1 1 2 "
Diseo del pistn

Reutiliza acero al carbono laminado en caliente para no rayar el

camisa.

y
t yo
Fuerzas que actan sobre el pistn

3F ro m 1 r 2
Sr St m 1 ln 1 2
2mt 2 r 4 ro

Sr = Sy = 79000 psi = 545 MPa

1
m v : Mdulo de Poisson
v
v 0.287 ro : Radio externo del cilindro
m 3.4843 r : Radio int erno del cilindro

66
 3F ro m 1 r 2
t m 1 ln 1
2mt 2 r 4 ro2
3 34.3 3.3 3.4843 1 32
t 3. 4843 1 ln 1

2 3.4843 545 x10 6 3 4
3.3 2
t 3.68 cm 4 cm

Seleccin de la bomba

Tipo de bomba : Desplazamiento positivo (Autocebado)

Bomba de engranajes internos

- Desplazamiento constante
- Construccin sencilla
- Buena eficiencia
- Rango de presiones baja / media

Tamao de la bomba

A x Carrera
Q A : Area del cilindro
t
t 101 0.17 min t : tiempo de trabajo
2
A
4

Carrera 500mm
Q = 15.26 Gal/min
P = 2000 psi = 13.79 MPa

Dimetro de las mangueras

pie
Velocidad recomendada: 4 /s Lnea de succin
20 pie/s Lnea de presin
Q VA
Q
A
V V = 4 pie/s d = 1.25 Manguera de succin
2
d Q

4 V V = 20 pie/s d = 1 Manguera de presin
4Q
d
V

Para el tanque se tiene como criterio de diseo que su capacidad

debe ser de dos a tres veces la capacidad de la bomba.
V = 18 Gal

67
 CAPITULO 4

ESTIMACIN DE COSTOS

68
 ESTIMACIN DE COSTOS

Introduccin

Contabilidad de costos es el sentido mas general de la palabra es

cualquier procedimiento contable diseado para calcular lo que cuesta
hacer algo. Sin embargo, el campo donde la contabilidad de costo
se a desarrollado mas ampliamente a sido en la determinacin del
costo de fabricacin de los productos de las empresas industriales.
Por esta razn cuando se habla de contabilidad sin especificar su tipo,
se entiende que se trata de contabilidad de costo de manufactura y a
este campo especfico al cual esta dedicado este proyecto.

Estructura del costo

Aqu explicaremos minuciosamente la estructura del costo, la cual

esta conformado por:

a) costos directos

o Mano de obra directa

o Materia prima

b) Gastos generales

o Utilizacin de maquinaria
o Utilizacin de herramientas
o Energa elctricas
o Gastos miscelneos

69
 a) Costos directos

Materia prima

Lista de Materiales

Descripcin Dimensiones Cantidad Unidad P. Unitario P. Total

Rueda Novex H/PU Giratorias 5" x 2" 4 u $ 57,37 $ 229,48
Rueda Novex H/PU Fijas 5" x 2" 2 u $ 41,53 $ 83,06
Motor Trifsico 5 hp a 1800 rpm 1 u $ 440,00 $ 440,00
Arranque directo en panel 1 u $ 85,00 $ 85,00
$
Cable 14 x 4 19 m $ 22,80
1,20
Bomba Hidrulica , Vlvula Hidrulica, Cilindro Hidrulico 1 u $ 850,00 $ 850,00
Base 1 u $ 30,00 $ 30,00
Reservorio de Aluminio 1 u $ 120,00 $ 120,00
Matrimonio 1 u $ 40,00 $ 40,00
Mangueras Hidrulica 1 u $ 94,10 $ 94,10
$
Aceite hidrulico 20 34 lt $ 47,60
1,40
Codos, Neplos, Adaptadores y Uniones 1 u $ 20,00 $ 20,00
Materiales Varios para sistema hidrulico 1 u $ 12,77 $ 12,77
Gancho 3 ton 1 u $ 20,00 $ 20,00
Perfil Canal U 80 x 40 x 5 (mm) 1 u $ 32,20 $ 32,20
Tubo Rectangular 30 x 70 x 3 (mm) 2 u $ 31,28 $ 62,56
Platina 75 x 3 (mm) 1 u $ 10,00 $ 10,00
$
Placa Soporte de Ruedas 140 x 130 x 5 (mm) 6 u $ 21,00
3,50
Material para la construccin del brazo fijo y deslizable 1 u $ 90,00 $ 90,00
$
Disco de Corte 4 u $ 15,00
3,75
$
Soldadura 6011 2 Kg. $ 4,42
2,21
$
Soldadura 6013 2 Kg. $ 4,42
2,21
$
Pernos M 18 y M 20 9 u $ 22,50
2,50
$
Pernos M 12 24 u $ 18,00
0,75
Pintura Amarillo Crter pilar 1 gal $ 12,00 $ 12,00
$
Diluyente 1 gal $ 5,00
5,00
Sub. Total $ 2.391,91
I.V.A 12% $ 287,03
TOTAL $ 2.678,94

Mano de obra directa

A continuacin daremos a conocer el numero de horas laborables que

utilizo el personal que estuvo a cargo del proceso de ejecucin del
proyecto

70
MAQUINARIA # OPERARIO HORAS Costo/hora Costo total
Soldadora
2 20 $ 2,00 $ 80,00
elctrica
Taladro de
2 5 $ 1,50 $ 15,00
columna
Soldador a MIG 2 2 $ 3,00 $ 12,00
Torno 1 3 $ 2,50 $ 7,50
Moladora 1 8 $ 1,25 $ 10,00
Pintor 1 5 $ 1,75 $ 8.75
TOTAL $ 133,25

Estos valores fueron establecidos por intermedio de consultas a

personal que trabaja en el rea tcnica.

b) Gastos generales

Utilizacin de maquinaria

En la ejecucin del proyecto se utilizaron las siguientes maquinas

herramientas.

1. Taladro de columna
2. Torno
3. Maquina de soldar
4. Moladora
5. Compresor

Posteriormente se realizaron los clculos de los tiempos tipos de de

fabricacin para cada pieza.

Costo por utilizacin de maquina

MAQUINA # Tiempo (H) Costo/hora Costo por

Maquina maquina
Taladro de
1 5 $ 1,00 $ 5,00
columna
Torno 1 3 $ 2,00 $ 6,00
Maquina de
2 20 $ 1,00 $ 40,00
soldar
Moladora 1 8 $ 0,50 $ 4,00
Compresor 1 5 $ 0,50 $ 2,25

71
 TOTAL $ 57,75

Costo por utilizacin de herramientas

Herramienta Cantidad Costo Unid. Costo total

Disco de corte 3 $ 2,00 $ 6,00
Disco de pulir 1 $ 3,50 $ 3,50
Broca de centro 3 mm 1 $ 0,50 $ 0,50
Broca de 8 mm 1 $ 0,70 $ 0,70
Broca de 14 mm 1 $ 1,50 $ 1,25
Broca de 18 mm 1 $ 3,00 $ 3,00
Broca de 20 mm 1 $ 4,00 $ 4,00
Total $ 18,95

Costo de energa

El numero de horas laborables en nuestro proyecto fue de 41 horas

maquina a razn de 0.40 Kw/h

Total costo energa $ 16.4

Gastos miscelneos
Informe escrito y planos $ 100,00
Trasporte $ 50,00

Costo del proyecto

Costos directos
Materia prima $ 2.678,94
Mano de obra $ 133,25
Total costos directo $ 2812,29

Costos generales
Costo por utilizacin de maquina $ 57,75
Costo por utilizacin de herramientas $ 18,95
Costo de energa $ 16,40
Costos miscelneos $ 150,00
Total costos generales $ 243,10

72
 CAPITULO 4

PLANOS DE CONSTRUCCIN
Y
DIAGRAMA DE GANNT

73
74
Gra

Gra
Brazo Soporte

Brazo soporte
Brazo extensible
Mstil
Mstil

Mnsula base
Mnsula Base

Mnsula pivote
 Placa Base

Placa base
Diagrama de Gannt
FOTOGRAFIAS