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DE COACALCO
Mecanismos
INGENIERA MECATRNICA
GRUPO:5512
Partes elsticas, como los resortes, no son rgidas; por lo tanto, no se consideran
eslabones. No tienen efecto sobre la cinemtica del mecanismo y se suelen
ignorar en el anlisis cinemtico. Suministran fuerzas, por lo que se deben incluir
en la parte del anlisis de las fuerzas dinmicas.
Una union es una conexin mvil entre los eslabones que permite el movimiento
relativo entre ellos. Las dos uniones principales, llamadas tambin uniones totales,
son la unin de revoluta y la unin prismtica La union de revoluta, conocida
tambin como union de perno o de bisagra, permite la rotacin pura entre los dos
eslabones que conecta. La union de corredera conocida tambin como uni6n de
piston o prismtica, permite el deslizamiento lineal entre los eslabones que
conecta.
donde:
Materiales.
5- Por ultimo se colocan todos los eslabones y los pistones con la bancada y se
prueba que funciones el sistema neumatico del mecanismo.
Calculo de los Grados de Libertad (GDL).
Datos:
L= 8 eslabones.
J= 9 juntas.
GDL = M = 3 ( L 1 ) 2 ( J )
M = 3 ( 8 -1 ) 2 ( 9 )
M = 3 ( 7 ) 18
M = 21 18
M = 3 Grados de Libertad
Asi mismo fue interesante saber como puede estar compuesto un mecanismo con
diferentes tipos de elementos como son los eslabones los cuales existen de
diferentes tipos, como los eslabones simples, eslabones con un punto de interes,
eslabones complejos, union de leva, etc. Estos eslabones se unen con la ayuda de
juntas las cuales son pasadores, ejes .