Fundamentos Fsicos de la Ingeniera Primer Parcial / 11 enero 2003

1. Una partcula se mueve en el plano xy con aceleracin constante. Para t = 0, la partcula se encuentra en
la posicin r0 = 4 i + 3 j m y se mueve con velocidad v0. Para t = 2 s, la partcula se ha desplazado a la
posicin r2 =10 i 2 j m y su velocidad ha cambiado a v2=5 i 6 j m/s. Determinar: a) La velocidad v0.
b) La aceleracin de la partcula. c) La velocidad de la partcula en funcin del tiempo. d) La ecuacin de
la trayectoria. e) Las aceleraciones normal y tangencial y el radio de curvatura para t = 2 s.

Puesto que la aceleracin es constante, las expresiones de la velocidad y del vector de

posicin sern:
v = v0 + at r = r0 + v0t + 12 at 2
Sustituyendo en estas expresiones las condiciones propuestas, obtenemos:
5 v0 x ax
[1] v0 x + 2ax = 5
6 = v0 y + 2 a y
v0 y + 2a y = 6
0 0 0 [2]

10 4 v0 x
22 ax [3] 2v0 x + 2ax = 6
2 = 3 + 2 v0 y + a y
2 2v0 y + 2a y = 5
0 0 0 0 [4]

de modo que disponemos de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas. Resolvindolas,

tenemos:
[1] v0 x + 2ax = 5 v0 x = 1 m/s [2] v0 y + 2a y = 6 v0 y = 1 m/s

[3] 2v0 x + 2ax = 6 ax = 2 m/s 2 [4] 2v0 y + 2a y = 5 ax = 3.5 m/s 2

Los resultados pedidos son:

2 1 + 2t 2
1 4 + t + t

v0 = 1 m/s a = 3.5 m/s 2
a = 4.03 m/s 2 v = 1 3.5t m/s r = 3 + t 1.75t 2 m

0 0 0 0
e) En el instante t = 2 s, sern
2 5 5
a v v a v 1 31 1 155
at = = v = 3.5i6 v = 6 = 186
at = 3.97 m/s 2
v v v 2 61

61 61
0 0
0 0
2 155 33
1 1
an = a a t = 3.5 186 = 27.5 an = 0.70 m/s 2
61 61
0 0 0
v2 61
= = = 86.6 m
an 0.70

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2. Deseamos apilar un cierto nmero de ladrillos uno sobre otro, como

se muestra en la figura, de modo que obtengamos el mximo saliente.
Deseamos apilar un cierto nmero de ladrillos uno sobre otro, como se
muestra en la figura, de modo que obtengamos el mximo saliente.
a) Obtener el criterio que debemos seguir para conseguir nuestro obje-
tivo. b) Demostrar que se puede conseguir un saliente tan grande como queramos sin ms que apilar un
nmero suficientemente grande de ladrillos.

a) En la figura, hemos representado mediante un circulito la posicin del centro de

gravedad de cada uno de los ladrillos. Mediante un triangulito, hemos representado la
posicin del centro de gravedad del ladrillo que sirve de base y de todos los que tiene
G123 G12 G1 encima.
El criterio que debemos seguir para apilar los
(1) ladrillos es que el centro de gravedad de los
(2) l/2 ladrillos que se encuentre encima de uno dado
(3) l/4 no sobresalga sobre el borde de este ltimo,
(4) l/6 tal como se ilustra en la figura para una
condiciones crticas de equilibrio.
La mayor longitud de la parte saliente del ladrillo superior (1) es igual a l/2. Los ladrillos
sucesivos sobresalen sobre los que les sirven de base una distancia dada por
m 0 + m(l / 2) l
ladrillo 2 G (12) = =
2m 4
2m 0 + m(l / 2) l
ladrillo 3 G (123) = =
3m 6
3m 0 + m(l / 2) l
ladrillo 4 G (1234) = =
4m 8
deducindose de modo obvio la regla a seguir en el caso de que hubieran ms ladrillos.
b) La distancia mxima en que la parte derecha del ladrillo superior (1) sobresale sobre el
ladrillo inferior (n-simo) que sirve de base, se expresa en la forma:
1 1 1 1 l 1 1 1 1
l + + + + = + + + +
2 4 6 8
2 1 2 3 4
que es la bien conocida serie armnica, que es divergente. As, para un nmero ilimitado
de ladrillos, esta suma tiende hacia infinito, con lo que queda demostrado el aserto
propuesto.

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A
3. La cubierta del rodamiento a rodillos representado en la figura est fija,
mientras que el rbol interior gira con velocidad constante 1 en sentido horario. B
RR
Los rodillos ruedan sin resbalar por las pistas. Determinar: a) La velocidad
angular 2 de un rodillo, indicando su sentido. b) La velocidad vB y la 1
aceleracin aB del punto B del eje de un rodillo. c) La aceleracin aA del punto A
de la periferia del rodillo. 6R

A (CIR) Se trata de un movimiento plano en el que el CIR del

rodillo se encuentra en el punto A, que se encuentra
2 R instantneamente en reposo por no resbalar el rodillo
B vB respecto de la cubierta. Por la misma razn, la velocidad
aB del punto C del rodillo tiene la misma velocidad que la
vC del punto C perteneciente a rbol interior; esto es,
C
y vC = 6 R1
1
x a) Determinamos la velocidad angular 2 del rodillo a
partir del conocimiento de la posicin del CIR (punto
A) y de la velocidad del punto C:
vC 6 R1
vC = 2 AC 2 = = = 31
AC 2R
en el sentido antihorario, tal como se indica en la figura.
b) La velocidad del punto B es la mitad de la del punto C, tal como se deduce de la
construccin grfica de la figura; i.e.,
vB = R2 = 3R1
El punto B est describiendo una trayectoria circular de radio 7R con celeridad constante.
En consecuencia, presenta una aceleracin centrpeta (dirigida hacia el centro de dicha
trayectoria) cuyo mdulo es
2
v2 (3R1 ) 9 2
aB = B = = R1
7R 7R 7
c) Determinamos la aceleracin del punto A o CIR a partir de la del punto B mediante la
expresin:

(
aA = aB + 2 BA + 2 2 BA ) con 2 = 0

de modo que
0 0 0 0
0 0 0 0
9 9
2

9 2

72 2
2 2
aA = R1 + 0 0 R = R1 + R2 = R1 + 9 R1 = R1
2
7 7 7 7
0 2 2 0 0 0
0 0

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4. Un ferrocarril ligero subterrneo est compuesto por tres vagones, los extremos de 100 t (toneladas) cada
uno, y el central de 50 t (toneladas). Al aplicar el freno se ejerce la misma fuerza de frenada en cada vagn.
El coeficiente de rozamiento con los carriles vale 0.1. a) Calcular la aceleracin de frenada mxima que
admiten sin que deslice ningn vagn y las fuerza que ejercen los vagones en lo topes. Qu vagn o
vagones seran los primeros en deslizar. b) La aceleracin de frenada mxima que admitirn sin que
deslicen todos los vagones.

direccin del
m = 50 t movimiento +
e T3 m d T1 2m c
2m
T3 T1
f3 f2 f1
Empezamos calculando los valores mximos de las fuerzas de rozamiento
ffreno f1,mx = N1 = 0.1100103 = 10103 kg = 98 kN
v
f 2,mx = N 2 = 0.150103 = 5103 kg = 49 kN
froz
f3,mx = N 3 = 0.1100103 = 10103 kg = 98 kN

a) Para que no deslice ningn vagn, la fuerza de frenado (interior al sistema) no puede
superar ninguno de los valores mximos de las fuerzas de rozamiento. En consecuencia,
las fuerzas de rozamiento sern iguales, en los tres vagones, al menor valor mximo de
ellas; esto es f1 = f 2 = f 3 = f mx = f 2,mx . Escribimos la ecuacin del movimiento para
todo el sistema en su conjunto:
3 f mx 3 49103
3 f mx = mtot amx amx = = 3
= 0.588 m/s 2
mtot 25010
y para los vagones primero y ltimo:
T1 f mx = m1amx T1 = f mx m1amx = 49103 100103 (0.588) = 9.8 kN
T3 f mx = m3 amx T3 = f mx + m3 amx = 49103 + 100103 (0.588) = 9.8 kN

direccin del
movimiento +
e T3 m d T1 2m c
2m
T3 T1
f3 f2 f1

de modo que el diagrama de fuerzas es el que se representa en la tercera figura. Si se

superasen los lmites de frenada, el primer vagn en deslizar sera el central.
b) Ahora, permitimos que deslice el vagn central, pero no los de los extremos. Bastar
con que la fuerza de frenado no supere el valor mximo de la mayor de las fuerzas de
rozamiento. En estas condiciones, los valores de las fuerzas de rozamientos sern los
mximos posibles en cada vagn. Escribimos la ecuacin del movimiento para todo el
sistema en su conjunto:
f1,mx 245103
f1,mx f 2,mx f3,mx = mtot amx amx = = 3
= 0.98 m/s 2
mtot 25010

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5. Un cilindro homogneo de 1.2 m de

dimetro que pesa 10 kN descansa sobre la 60cm 10cm
plataforma de un camin segn se indica en la
figura. Los bloques representados se utilizan
para impedir que ruede el cilindro cuando
acelere el camin. Determinar la aceleracin
de ste que hara que el cilindro rodara sobre
el bloque.

Supongamos que el camin frena con una

aceleracin constante -a0. Sobre el cilindro
aparece una fuerza de inercia dirigida hacia
Fuerza de delante (en el sentido de la marcha) dada por
O inercia -m(-a0) = ma0. En la figura hemos representa el
ma0 diagrama del cuerpo libre o diagrama de fuerzas
que actan sobre el cilindro, en un referencial
mg A
B solidario con el camin en el que, en las
b h condiciones crticas, el cilindro aun permanece en
equilibrio, aunque manifiesta una tendencia a
rodar sobre el borde A del bloque indicado.
Aplicamos tan slo la segunda ecuacin del equilibrio, tomando momentos en A:
b
ma0 ( R h) = mgb a0 = g
Rh
A partir de la figura, por aplicacin del teorema de Pitgoras, tenemos:
b 2 = R 2 ( R h) 2 = 2 Rh h 2 = h(2 R h)
b = 10(120 10) = 33.17 cm
De este modo, la aceleracin pedida es
33.17
a0 = g = 0.66 g = 6.5 m/s 2
60 10
Obviamente, las misma consideraciones nos llevarn a los mismos resultados en el caso
de que el camin acelere, solo que entonces la fuerza de inercia tendr sentido opuesto al
indicado en la figura y la rodadura se presentar sobre el borde B del bloque trasero.

Otro mtodo: Aplicamos tan slo la primera ecuacin del equilibrio, en las direcciones
horizontal y vertical; i.e.,
ma0 = N cos a0
= cotg a0 = g cotg
mg = N sen g
R h 50 5
con sen = = = = 56.4 cotg = 0.66
R 60 6
de modo que
a0 = g cotg = 0.66 g = 6.5 m/s 2

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