Professional Documents
Culture Documents
! " #
.!.$. .
2008
3
2008
!
"
! #
2.2.2. ! !
2.6.1.$. % ! &
( ,' , &# )
& ( :" ! ) !
) & ! .
* : "
.&.+. ! , , , 2008
I.S.B.N.: 978-960-98734-1-3
4
- !
(TM 3, Hatt . ) $
. , ,
&" 87
$! ' 87 , ,
, , # !
! ,
, , ,
, .&
, (GPS)
!
.
. , ,
, ! ,
!
&
! , , ,
. . ,
, /
, /
,
, ,
,
,!
. # !
, ,
, / , , :
2008
5
, , .
! ,
,.
(/ ,.
.
,
, ! !
, # !
, , .
!
, !
Visual Basic (VB). VB ! / ,
, ,
, !
.
, !
/ ! !
, .
.)
6
2008
7
1 ! " .
1.1 " .
- , ,
, $ # :
-Z ,
-- # 8 ,
$ Greenwich
-Y , ! ! ,
# .
* ,
GPS,
! , ,
! #
! .
, , ,
, !
,
(VLBI - Very long Baseline Interferometry)
laser (SLR - Satellite Laser Ranging)
$ , .
,
! # $
! ( , , ),
(TRF Terrestrial
Reference Frame).
, ,
2008
! " 9
. , / ,
( ,/ , /
, # ) , ,
, , , #
, ( 1.1).
#
,
! /
, , / !
$ , , ,
/ $ . ,
$ / :
a:' # .
b:' # .
a b
f
a
a2 b2
e / .
a2
/ !
& $ 1.1.
10
1. 1. % / !
& .
1. 1. & / , .
& $ , , (X, Y, Z)
/ ( ,) ,-
, h ! , 1.1 :
Y
arctan
X
X N h cos cos
Z e2 N sin (1. 1)
Y N h cos sin arctan
X2 Y2
Z 1 e 2 N h sin
Z
h 1 e2 N
sin
2008
! " 11
h / 1 !
.- ! :
a
N (1. 2)
2
1 e sin 2
% 0 -
" , 3 0.
1. 2. & / , , .
9
5, (, 8 ( # ! 1.1) ,
,
$ , # .
, (Global Positioning System -
GPS) , /
! " ! !
, - , - .
WGS84 GPS ,
12
GPS , , / ,
, GRS80.
( &" : .
, ,
! / .
& $ , #
, !
, ,
, # ,
, ! /
:
Z e 2 N sin i
i 1 arctan i=0,1,2,
2 2
X Y
a
Ni
1 e 2 sin 2 i
Z(1 e 2 )
0 arctan
X2 Y2
a2 b2
e / .
b2
( " ,
h X, Y, Z.
2008
! " 13
'! h
h = (Z / Sin(Ftemp)) - (1 - e) * N
End Sub
& X, Y, Z "
, h 4 h.
"
" ( . & 4)
1.1.1 &.
, WGS84, ,
$ ,
, .
* , !
WGS 84 GPS ,
. , !
# !
# (
1.3).
2008
! " 15
1. 3. " .
, , ,
(3 1998):
X X X
Y R Y Y (1. 3)
Z Z WGS Z
R !
! , Euler. " #
! ! :
i. x # x,
1 0 0
R1 0 cos x sin x (1. 4)
0 sin x cos x
16
ii. y # y, :
cos y 0 sin y
R2 0 1 0 (1. 5)
sin y 0 cos y
iii. z # z, :
cos z sin z 0
R3 sin z cos z 0 (1. 6)
0 0 1
o R :
R R1 ( x ) R2 ( y ) R3 ( z ) (1. 7)
R
cos y cos z cos y sin z sin y
sin x sin y cos z cos x sin z sin x sin y sin z cos x cos z sin x cos y
cos x sin y cos z sin x sin z cos x sin y sin z sin x cos z cos x cos y
- #
WGS84
! , GPS. !
GPS , , $
! .
, , $ ,
# .
, ,
, # :
2008
! " 17
1 z y
R z 1 x (1. 8)
y x 1
, 1.3 ! , ,
:
X 1 z y X X
Y z 1 x Y Y
Z y x 1 Z WGS Z
( &" : ' ,
WGS 84 $! '87
&" 87.
&" 87
# , , , ,
:
X 199.723
Y 75.030
Z '
87 WGS'
84 246.018
&" 87 WGS84 , # .
'87 , , GPS $
.- ! ,
18
X 199.723
Y 75.030
Z '
87 WGS'
84 246.018
&" 87 WGS84 , # .
1.2 ( & .
/ , ,
." ,
/ ,
,
! .. ,
, ! , .
1.2.1 ( Hatt.
* && , ( , ) ( , ) !
S $ ( 1.4). 6 -
, && . -
$ , ! , (x, y)
, # y &&
# x # y.
2008
! " 19
S S
!!(
X
( "
1. 4. $
&& ( HATT).
* && , , ! -
S
$ ,-
, && . . & ! ,
&& essel && & Datum, -
,$ ! 30 x 30 ( ),
, , , , $
.. -
! . ,$ ,
130 - , , 0
1:10000. ) , , , , -
, , ( , ) , , 15 , 45.
20
1. 5. & $ .
" ,
, h / , # ! ( .
. .2 2007, 0 -2 1993):
x N o cos o o sin o
cos
o o
2 9e 2 sin 2 o
2
(1. 9)
6
N o cos o sin 2 0 3 N o sin o 1 2 sin 2 o 3
6 6
2
N o cos sin 2 3e 2 sin o cos 2
y o
o o o o
2 2N o
2
1 4 sin e 2 cos 4 2 e2
1 2 sin 2 3
o o o o 0
(1. 10)
6 2
N o sin o cos o 1 2 sin 2 0 4 N o sin o cos o 2 2
24 3
" ! , , h
, x y # !
( . . .2 2007, 0 -2 1993):
2008
! " 21
y tan o 2 3e 2 sin 2
o x o
y2
o 2 o No 4 oNo
1 3 tan 2 e 2 1 10 sin 2
o
2
o
x2y
6 o No
(1. 11)
1 2 sin 2 o e 2 3 1 3 tan 2 o 4
2
y tan o 2 2
x
2 o No 24 o N o
2 3 tan 2
tan o 2 2
o
x 2 y2
6 o No
x tan o tan 2 o
0 2
xy 3
x3
N o cos o N o cos o 3N o cos o
2 2 2
1 3 tan o e cos
3
o
xy 2 (1. 12)
3N o cos o
tan 2 3 tan 2 tan o 1 3 tan 2
o
4
o
xy 3 4
o
x3y
3N o cos o 3NN o cos o
, , , ,-
, 1
! , .- #
! , 1.2 !
:
a (1 e 2 )
0 (1. 13)
(1 e 2 sin 2 ) 3
6 ,-
,, ! ,
! # -
! $ -
22
, .
!
, ,
, .. ,
, , #
. , .
1. 6. & ' .
, -
! , # y $ , -
# x ,
# y. -
-
.
, && , $! -
, &&
, /. .
, , , !
, , -
, .
2008
! " 23
. , $ , (&,1)
' :
N m 0S
2 4
m0 N sin cos sin cos 3 5 t2 9 2
4 4
2 24
6
sin cos 5 61 58t 2 t4 270 2
330t 2 2
445 4
(1. 14)
720
6
324 680 t 2 4
88 8
600t 2 6
192t 2 8
8
sin cos 7 1385 3111t 2 543t 4 t6
40230
&=&+c
3
cos 3
E mo N cos 1 t2 2
6
5
cos 5
5 18t 2 t 4 14 2
58t 2 2
13 4
4 6
(1. 15)
120
7
2 4 2 6 cos 7
64t 24 t ) 61 479 t 2 179t 4 t6
5040
c=200000 c=500000
t tan
2
e 2 cos 2
0
" , ( , ) , :
24
t 2 t
2
E 3 4
E 4 5 3t 2 2
4 4
9t 2 2
2 N mo 24 N m o
t
6
E 6 61 90t 2
45t 4
46 2
252t 2 2
3 4
100 6
40320 N m o
3
E 1 E
o sec 1 2t 2 2
N mo 6 N mo
5
1 E 2 2 4 2 2
5 6 28t 3 8t
120 N m o (1. 17)
4 6 2 4 2 6
24t 4 4t 24t
7
1 E 2 4
61 662t 1320t 720t 6
5040 N m o
, 1
t tan
e 2 cos 2
" , 1 S
$ , 1.14 #
&& . " , ( =0)
$ # :
A2 A3
S k A0 A1sin2 sin4 sin6 (1. 18)
2 3
2008
! " 25
& ! , ,
# :
S k A 0% 2A1sin% cos2
2 (1. 19)
A 2sin2% cos4 A 3sin3% cos6
3
%
2
. Ai k , ,
/ , .. , / GRS80 Bessel
& 1.2 1.3
.
( 1. 2. , # &&
GRS 80.
k 0 1 2 3
6367408.748 1.000006345 -2.5188441E-3 5.2871167E-6 -1.0357890E-8
( 1. 3. , # &&
Bessel.
k 0 1 2 3
6366702.369 1.000006307 -2.5112904E-3 5.2554532E-6 -1.0281250E-8
& , .
, & Datum
Hatt. ,
( ( " (
), "( ( ). 0
(
!
26
! ! ! , ,
, .
1982 & (& -
) ( &54%& ' 3! (
$! ) & Datum. & : Datum -
UTM ( $! ) "( -
. 1987 ..).5.&. "
" & ) (""&)) , , -
&" 87 & '
24. , .
) 5 (.)5&).
& ,
.
1. 3! ( 3! )
- ' 3!
.* , m =0.9999, $! 3!
& Datum / , Bessel
c=200000. -
! ..& ! :
1. -% 0=-3!
2. -) 0=0!
3. - 0=3!
;# ,
0 = 34!.
2. ( 87).
2008
! " 27
.)5& &
) .
3. UTM.
(
' 87 X, Y, Z
! 87.
# ! 1.1
! , , # ! 1.14
1.15
! , TM87. ,
m0=0.9996, c =500000,
0=24 # $
, 1.18.
28
Command1
Command2
( " Command1
! 87 "
GRS80.
2008
! " 29
e = (a ^ 2 - b ^ 2) / a ^ 2
'! " e
e1 = (a ^ 2 - b ^ 2) / b ^ 2
'!
Ftemp = Atn(Z * (1 + e1) / Sqr(X ^ 2 + Y ^ 2))
'! #
Do Until (err < 0.000000001)
'
( ! ,
N = a / Sqr(1 - e * Sin(Ftemp) ^ 2)
f1 = Atn((Z + e * N * Sin(Ftemp)) / Sqr(X ^ 2 + Y ^ 2))
err = Abs(f1 - Ftemp)
Ftemp = f1
Loop
' $
conversion_factor = 180# / pi
' $
F = Ftemp * conversion_factor
'!
L = Atn(Y / X) * conversion_factor
'! h
h = (Z / Sin(Ftemp)) - (1 - e) * N
End Sub
( " Command2
" ! 87
' 87.
2008
! " 31
End Sub
!
, TM3 ,
/ Bessel:
a = 6377397.155
b = 6356078.963
, ' 3 m0 = 0.9999
c =200000 (E = E + 200000), 0 , -3, 0 3
$! . # $ ,
1.19 , , .
/ ,
! , .
" ,
/ .
& , ! $ ,
( , ! )
GPS, , ,
, .
1.3.1 .
SD , , ! ,
, :
i. $ .
K SD 2 h2 SD (1. 20)
32
9 h h2 h1 HD = $
ii. .
HD
X HD (1. 21)
h1 h2
1 1
R R
" 10 km ,
:
h
X HD 1 HD (1. 22)
R
h2 h1
9 h
2
iii. ).
SX
T 2R arcsin SX
R
/ ,
, SD , , :
2008
! " 33
1. 7. / .
/ , ,
.
& , ,
Hatt ( . 1.2.3). - ,
1.4.1 Hatt.
9 Hatt -
, , 1", # -
. . :
34
S2 oi
S 1 2
sin 2 oij Sij mijSij (1. 24)
6R
S , Soi
, , R , Gauss , ,
To mj .
& ' ,
!
. - S ,-
:
mij $ , -
, :
2 2 2
Ei Ei E j E 2j Ei Ei E j Ej
mij mo 1 2
1 2
(1. 26)
6m o R 2 36m o R 2
R $ , .
, , # 1.26
, , , 1.27
2
Em
m m0 1 (1. 27)
2R 2 m 02
9 Em , , E ,
2008
! " 35
( &" : " , (
EDM) # , #
! . SA"=4921.048 m S %=8089.731 m. "
, , ," % ' 87
&" 87.
& = 526125.43 , 1 = 4510356.26
& = 532234.76 , 1 = 4506417.48
&" = 530000.16 , 1" = 4513348.44
&%= 539222.54 , 1%= 4510482.03
& / - = 500 m, - =100
m, -" =400 m -%=175 m ! , !
1 =1" = 42 m 1 =1%=40 m. 1 o ,
SA", S % ' 87.
" S % , # :
% && = -0.572 m
&& .& = -3.108 m
. = -3.681 m.
S#% = 8086.050 m
& "
,
$
, ,.
! ! ,
, , #
36
, / , .
, ,
, , ,
.
$
! , !
Hatt , .&
! $ ,
.
2008
! " 37
2 ' ".
2.1 ! .
, ! 5 , ,
2 , ,
, , , . .
,
. &
, , / , /
/ ( scanner digitizer),
$ 5 , " -
, , ,
, ,
. & , , !
, !
.
2.1.1 ' , .
-
( )
, , , ,
# ! :
X ax i byi tx
(2. 1)
Y bx i ayi ty
2008
' " 39
: a= cos , b= sin
x i , yi ,
X i , Yi , .
, # , # ,
, , tx ty x y ,
# ,
# x y.
. !
# ! a, b, tx ty ,
, , #
! o
, . .
, , ! ,
/ ! , /
/ , / , ! , ,
,
! .
2.1.2 ' .
, # ! ,
, ! $ . . ,
# ! :
X a 1x i b1 y i tx
(2. 2)
Y a 2xi b 2 yi ty
:
40
a1 x cos x
b1 y sin y
a2 x sin x
b2 y cos y
x i , yi ,
X i , Yi , .
, , ,
tx ty x y , , x y
x y x y x y .
. ! !
, , .
2.1.3 % ( ' 2 .
. !
, , ,
!
.
. ,
# ! , . %
!
, , !
.- , # !
, :
Xi a 1x i b1yi c1x i yi tx
(2. 3)
Yi a 2xi b 2 yi c 2 x i yi ty
. ,
! 2 , . . ,
# ! :
2008
' " 41
Xi a0 a 1x i a 2 yi a 3 x i yi a 4 x i2 a 5 yi2
(2. 4)
Yi b0 b1x i b 2 yi b3 x i yi b 4 x i2 b5 yi2
.
, , ,
, ! Hatt
'87 ,
& (.)5&). 0,
# !
, ,
, ,
, ,
, .
2.2 / &
& .
. ,
< , ! , !
( 2.1). . !
# ,
. " ,
, ,
(, , , ) .
" ,
, !
$ # !
! .
42
2. 1. ( ,
.
2.2.1 / .
x i , yi ,
X i , Yi , ,
, n ! ,
2n # ! 4 ! .
n=2 ,
. "
, n > 2 ,
,
! .
' < ,
! , #
, , :
n n
# (u i X i v i Yi ) # (v X i i u i Yi )
a i 1
n
, b i 1
n
, (2. 5)
# (u
i 1
2
i
2
v )
i # (u
i 1
2
i v ) 2
i
1 n 1 n
tx # Xi , t y
n i1
# Yi
n i1
(2. 6)
2008
' " 43
u i , vi , x i , yi ,
, n ! .
1 n 1 n
ui xi x , x # xi
n i1
vi yi y , y # yi
n i1
(2. 7)
"
,
! , , :
Xi au i bvi tx
(2. 8)
Yi bu i avi ty
' , , !
/
. ! ,
!
, .
2.2.2 ' .
' < ,
, #
, , :
n n n n
# v i2 # u i X i
i 1 i 1
# u i vi # vi Xi
i 1 i 1
a1 n n n
, (2. 9)
#u #v
i 1
2
i
i 1
2
i (# u i v i )
i 1
2
44
n n n n
#v #u Y #u v #v Y
i 1
2
i
i 1
i i
i 1
i i
i 1
i i
a2 n n n
(2. 10)
#u #v
i 1
2
i
i 1
2
i (# u i v i )
i 1
2
n n n n
#u #v X #u v #u X
i 1
2
i
i 1
i i
i 1
i i
i 1
i i
b1 n n n
, (2. 11)
#u #v
i 1
2
i
i 1
2
i (# u i v i )
i 1
2
n n n n
#u #v Y #u v #u Y
i 1
2
i
i 1
i i
i 1
i i
i 1
i i
b2 n n n
(2. 12)
#u #v
i 1
2
i
i 1
2
i (# u i v i )
i 1
2
1 n 1 n
tx # Xi , t y
n i1
# Yi
n i1
(2. 13)
u i , vi , x i , yi ,
, n ! .
1 n 1 n
ui xi x , x # xi
n i1
vi yi y , y # yi
n i1
" ,
:
X a1u i b1vi tx
(2. 14)
Y a 2u i b 2 vi ty
( &" : * , , (4) ,
, ,
2008
' " 45
Xi Yi xi yi
X Y x y
308,032 319,213 524,993 314,598
1
.
' , , ! ( $
, u i , vi ( 2.1).
( 2. 1. , ,
! ,
.
ui vi u i2 v i2
-55 30 3025 900
-55 -30 3025 900
55 30 3025 900
55 -30 3025 900
. $ , 2.5
2.6 :
# (u X i i v i Yi )
a i 1
n 1.004638898
# (u
i 1
2
i v ) 2
i
46
# (v X i i u i Yi )
b i 1
n
0.00083617
# (u
i 1
2
i
2
v )
i
1 n 1 n
tx # Xi
n i1
308.032 ty # Yi
n i1
319.213
. ,
, -(.
. SimilarLSQ :
n ! .
u v ,
, .
x y , .
par , , :
a $ par(1), b $ par(2), tx $ par(3), ty $ par(4)
Sub SimilarLSQ
(n As Integer, u As Variant, v As Variant, x As Variant, y As Variant, par
As Variant)
'( %
Dim i, j As Integer
Dim sumx, sumy, sumux, sumvy, sumvx, sumuy As Double
Dim sumu, sumv As Double
Dim x1m, y1m As Double
'
sumx = 0#
sumy = 0#
sumu = 0#
sumv = 0#
2008
' " 47
sumux = 0#
sumvy = 0#
sumvx = 0#
sumuy = 0#
!
For i = 1 To n
sumx = sumx + x(i)
sumy = sumy + y(i)
sumux = sumux + u(i) * x(i)
sumvy = sumvy + v(i) * y(i)
sumvx = sumvx + v(i) * x(i)
sumuy = sumuy + u(i) * y(i)
sumu = sumu + u(i) ^ 2
sumv = sumv + v(i) ^ 2
Next i
'! "
par(1) = (sumux + sumvy) / (sumu + sumv) ' a
par(2) = (sumvx - sumuy) / (sumu + sumv) ' b
par(3) = sumx / n ' tx
par(4) = sumy / n ' ty
End Sub
2.3 /
WGS84.
/$
/ 1 /
! GPS
.
. GPS $
, # (
# ) WGS84. &
/ , / ,
48
$ ( !
.), $ ,
, ,
# $ , # / . -
,
WGS84 , $ ,
! :
1. ! GPS WGS84
.
2. , , (5,(,8) WGS84
$ , ,
, , .. , ,
, ,
,
$ , #
.
3. , , , (5,(,8)
$ , , ( , ,h)
.
4. , , , ( , ,h)
$ , , (x,y)
# ! .
5. ( $ ,
, # ! !
, ! !
, ( ! ).
6. ' ,
$ .
. 5
.. ,
. ,
, ! ,
.
2008
' " 49
2.3.1 ! - .
* $
-
Datum . , -
, Datum & #
! :
$ ! Datum , . -
. . Hatt TM 30. (x, y)
Hatt ( , ) , , (&, 1) ' 30
# ! .
$ Datum. . .
Hatt ' $! . ( , y) Hatt
( , ). ( , ) (5, (, 8) & Datum. (X, Y, Z) -
$ (X, Y, Z) &" 87 , , -
DX, DY, DZ. (X, Y, Z) , ( , ) &" 87
, $ (&, 1) ' $! .
! ! , ,
!
.
,
, .
3 ' 4 .
3.1 ! .
" # / ! , ,
, , / /
-/(. 9 ,
/ Bits (0 1)
, -/( ! ,
# ,
, -/(. " , ,
# ! , , , ,
" 4 (/ )
- , (vector) $
,
/ . , $
" (vectors) ,
. ( 3.1)
2008
! 4 &" " 51
11
10
2 3
1 4
5 6
8 7 9
3. 1. & .
/ (raster)
, (/ )
, ! (/ ) ,
, ( 3.2).
18 18 21 21 18 18 21 17 21 19 14 19 18 18
18 18 21 20 18 19 20 20 19 18 19 18 19 16
18 18 18 18 16 18 18 18 17 19 18 16 17 17
15 19 15 15 18 18 18 18 14 21 17 17 20 19
18 19 15 16 20 19 15 16 20 16 16 20 16 17
20 20 20 20 20 20 21 18 19 17 16 15 15 15
19 18 18 20 18 20 18 19 16 19 18 18 19 15
15 18 16 18 16 18 18 17 19 18 16 18 16 17
19 17 18 18 18 18 18 17 19 17 17 19 19 17
20 18 19 16 16 20 16 19 19 16 19 19 16 17
19 21 19 18 19 15 16 18 15 20 15 15 15 20
19 16 19 18 18 18 20 19 16 17 17 17 17 16
18 18 18 18 18 18 15 16 16 15 18 17 21 21
18 18 18 18 18 18 15 16 16 16 15 18 17 20
19 18 20 18 19 18 18 18 20 18 18 18 18 18
3. 2. 7 .
/ ! , ,
,. ,
,/
52
." ,
, .
$ ,
3.1.
( 3. 1. ' ! .
(
" , , , ,
, ,
) , ,
, , , ,
* /
2 # #
- ! , $
,
, $ . "
-
, ,
, , !
, , , #
. ,
, ! ,
!
, !
! ( 3.3)
2008
! 4 &" " 53
3. 3. ' .
$ ,
, / (raster) / ,
$ , .
/ :
1. ' !
( ).
2. ( /
, (
).
3. 4. ' raster.
54
! : ' Hatt
TM87.
& $
$ 5 (" )
!
( $ ,
'87$Hatt.
( $ /
Hatt $ '87, # ,
Hatt , TM87 $
.
(
" & AutoCAD.
" &
- ,
(Edit Box) !
numKoina (CommandButton)
CommandButton1.
2008
! 4 &" " 55
numKoina CommandButton
( &
"
Sub TransSimilar()
Similar.Show
End Sub
( " CommandButton1
.
newN = Val(Me.numKoina)
If newN > 2 Then
ReDim PntFrom(newN - 1, 1) As Double
ReDim PntTo(newN - 1, 1) As Double
End If
Me.Hide
! "
SimilarTransformation (newN - 1), PntFrom, PntTo, paramMeta
' + ModelSpace $
2008
! 4 &" " 57
' "
DoTrans oldStrtPnt, newStrtPnt, paramMeta
DoTrans oldEndPnt, newEndPnt, paramMeta
.startPoint = newStrtPnt
.endPoint = newEndPnt
found = True
End If
End With
Set elem = Nothing
Next elem
'
If Not found Then
MsgBox "% , , , !", vbInformation
End If
Unload Me
End Sub
(
.
vi2 = 0
For i = 0 To num
xmean = xmean + pnt1(i, 0)
ymean = ymean + pnt1(i, 1)
tx = tx + pnt2(i, 0)
ty = ty + pnt2(i, 1)
Next i
(
.
2008
! 4 &" " 59
&
& "
4 .
4 / 4 .
4.1 ! .
,
! / , ! GPS. . ,
! ,
, , ! /
. & !
! ( , ! .) GPS
, .
' GPS ,
$ , # 5-10 mm 1 - 2
ppm ! / ,
, (2 , 2006)
, / ,
/ (&& ).
/ , /
$
/ ,
.' ,
/ $
/ .
- && ,
! ! , $
(1), ! # , &&
2008
/ 4 61
, $ !
(#, ).
&& (1, #, ) , ( ,
) /
. .
( ,
). . , 1, #
/ GPS ,
, , ! .
4.2 / " .
- , , , 1,
/ h / - ( . .
) , $ , 1991)
h=-+1 (4. 1)
1 / .
. ! / ,
GPS /
1. -
, ( . . EGM 96) #
, , (EGM 2008)
/ , .
GPS ! /
! / , (h) #
! / , ,
/ , ,
! , # 4.1 / !
!
%h = %- + %1 (4. 2)
62
9 %h $ GPS (2 3) mm +
(1 2) ppm. " # , %1
, / # ,
, / , ,
, /
# , .
! / , # ! ,
" , ,
:
i. , EGM 96 ( ,
, ).
ii. ! ,
! / ,
.
iii. !
/ .
4.2.1 / " .
. , / ,
, # :
N , $Z $ * rE , , , (4. 3)
9 $Z WGS84
$ Z % 0.53 m, =90 - , C( , ) ,
! ! . / , WGS84
, :
N , $ * rE , , C , 0.53
2008
/ 4 63
n
GM 360 a n
*
$ rE , , #
rE n 2 rE
#C
m 1
nm cos(m ) Snm sin(m ) Pnm cos( ) (4. 4)
Pnm = , Legendre
Cnm , Snm = , ,
.
. , EGM96
! f477.f
1
, $ ! .
* " "
" "
"
& .
$ /
, 10 x 10 Km, ,
, , ,
/ :
Ni a0 a 1x i a 2 yi (4. 5)
9 i=1,2,n x i , yi $ ,
' < ,
, #
1
http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm96/egm96.html
64
,
(3 1999) :
^ 1 n
a0 # (h i
n k1
Hi ) (4. 6)
^ 1 + n n
(
a1
a b c2
*b
)
# u i (h i
k 1
Hi ) c # v (h
k 1
i i H i )'
&
(4. 7)
^ 1 + n n
(
a2 *a
a b c2 )
# vi (h i
k 1
Hi ) c # u (h
k 1
i i H i )'
&
(4. 8)
# ,
x i , yi u i , vi ,
, :
1 n 1 n
ui xi x , x # xi
n i1
vi yi y , y # yi
n i1
, , a, b c
n n n
a #u
i 1
2
i , b #u
i 1
2
i c #u v
i 1
i i
^ ^ ^ ^
Ni a 0 a1 xi a 2 yi (4. 9)
- ,
, , < ! !
/ , ,
"( (reper) , /
. " , , ,
, " .
2008
/ 4 65
&5 , 5 . )
&5 "
& .
! 4. 1. ( .
! ,# ! ! / ,
.. , , !
/ , (HGPS), , /
, / (H"( )
(%-=H"( -HGPS) ! , %1
4.1. . , ,
2.5
, / ! ! .
( 4. 1 , / GPS.
h (m) H / (m) *GPS (m) %* %0
#715 148,3708 105,33868 105,3343 0,00438
%1 148,3501 105,3200 105,3122 0,0078 -0,00202
%2 153,5109 110,4665 110,4722 -0,0057 0,01228
%3 170,3424 127,3099 127,3087 0,0012 0,00038
%4 163,2480 120,2239 120,2146 0,0093 -0,00802
%5 159,0584 116,0221 116,0237 -0,0016 0,00418
%6 159,0497 116,0162 116,0156 0,0006 0,00138
%7 156,4521 113,4056 113,4168 -0,0112 0,01438
%8 161,7069 118,6719 118,6712 0,0007 0,00288
%9 150,3401 107,2969 107,3092 -0,0123 0,01188
#723 137,7388 94,6964 94,7086 -0,0122 0,01028
%10 135,7893 92,7555 92,7594 -0,0039 0,00168
%11 123,9979 80,4454 80,9715 -0,0261 0,02038
%12 147,1326 104,0915 104,1206 -0,0291 0,00898
%13 132,3996 89,3943 89,3931 0,0012 -0,026821
& , #
! / ,
( 4.3), , /
, ! / , # !
, .
2008
/ 4 67
! 4. 2. 5 GPS.
9 , ,
30 ! ( 4.5)
, , #
#
,
/ , .
( 4. 2. / ,
h H / HGPS %H %h
1 45,4750 2,68782 2,368 0,31982
1C 203,0165 159,80874 159,802 0,00674 157,5415
B706a 123,5070 80,41350 80,407 0,00650 -79,5095
B715a 148,3708 105,33868 105,360 -0,02132 24,8638
D13 132,3996 89,39430 89,392 0,00230 -15,9712
B734 100,2616 57,32753 57,295 0,03253 -32,1380
68
! 4. 3. 5 GPS.
- , /
, , , ,.
2008
#
% ., . 2 , (1995). ', ,
. & 8 ,6 .
% , ., %. 3 . 2 , (1994).
( ! % . & 8 ,6 .
) $ 5 , ) ! ,' %
' $ " ! (1996). 5 GPS,
,6 6- '.
) ), -. $ (1991) 2 " . & 8 ,
6 .
0 &, . 2 (1993) & / " "
% .2 & .& 8 ,6 .
2 A., 5. ) , +. , %. 3 , (1994).
! & # ' ,
' . & . 5 ,
& , &&.
2 ., 5. (2003). ' GPS
.
; " , ,
. .6 6- ', & ,
, . .% , . 98-105.
2 , . (2007). " " . 6 # . &
8 ,6
Hofmann-Wellenhof B., H. Lichtenegger, and J. Collins, (1997). GPS Theory
and Practice. Fourth revised edition. Springer Wien New York.
., . , 5. , 6. 3 Geoimaging Ltd.
(2008). - !
2008
70
, GPS. H ) .
, 7 , ) :
! , GPS
.
3 , %., (1999). . 2
, & 8 ,6 .
2008
/ 4 71