Automatizacin

Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o

procesos industriales sustituyendo a operadores humanos. Las primeras mquinas simples sustituan
una forma de esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un
peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces
de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por
energa humana.

Qu es la automatizacin?
Algunas formas de automatizacin fueron controladas por mecanismos de relojera o dispositivos
similares utilizando algunas formas de fuentes de poder. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras
humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente desde 300 aos AC.

Partes principales
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen
que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable, esta en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Clases de automatizacin

1. Automatizacin fija, se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, por tanto, se puede
justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto
con rendimiento alto y tasas de produccin elevadas.
2. Automatizacin programable, se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y
hay una diversidad de produccin a obtener.
3. Automatizacin flexible, es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas
poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas
flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre s por
sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una
computadora.

Tipos de automatizacin
1. Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de
diversos tipos de cambios.
2. Proceso Electrnico de datos, frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin,
centros de cmputo, etc.
3. Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de
relevadores y compuertas lgicas.
4. Control numrico computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de
Herramientas de Control Numrico.
5. El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de los Robots industriales
que en forma ms genrica se les denomina como "Celdas de Manufactura Flexible".

Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos.
Simplificar el mantenimiento.
Integrar la gestin y produccin.
Tecnologas de automatizacin
Herramientas automticas para procesar partes
Mquinas de montaje automtico
Robots industriales
Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento
Sistemas de inspeccin automtica para control de calidad
Control de reaprovechamiento y control de proceso porcomputadora

Causas de la automatizacin
Liberacin de los recursos humanos para que realicen tareas que requieran mayores conocimientos.
Eliminacin de trabajos desagradables peligrosos
Los inconvenientes de la automatizacin es el incremento de costes fijos, incremento de
mantenimiento, Reduccin de flexibilidad de los recursos.
LEY DE BOYLE-MARIOTTE.
La ley dice que: La presin ejercida por una fuerza fsica es inversamente proporcional al volumen de
una masa gaseosa, siempre y cuando su temperatura se mantenga constante. O en trminos ms
sencillos: A temperatura constante, el volumen de una masa fija de gas es inversamente proporcional a
la presin que este ejerce. Matemticamente se puede expresar as: PV = k donde k es cosntante si la
temperatura y la masa del gas permanecen constantes.

Historia
Fue descubierta por Robert Boyle en 1662. Edme Mariotte tambin lleg a la misma conclusin que
Boyle, pero no public sus trabajos hasta 1676. Esta es la razn por la que en muchos libros
encontramos esta ley con el nombre de Ley de Boyle y Mariotte. La ley de Boyle establece que la
presin de un gas en un recipiente cerrado es inversamente proporcional al volumen del recipiente,
cuando la temperatura es constante. La expresin matemtica de la ley de Boyle indica que el producto
de la presin de un gas por su volumen es constante:
PV=K
P1V1=P2V2
Como muestra la figura 1, Cuando se somete un gas a una presin de 4 atmsferas el volumen del gas
disminuye. Por lo tanto, A mayor presin menor volumen

Figura 1. Gas sometido a presin de 4 atmosferas.

En la figura 2, se observa que cuando se disminuye la presin a 1 atmsfera, el
volumen aumenta, debido a que los gases son compresibles. Por lo tanto A menor
presin Mayor volumen.

Figura 2. Gas sometido a presin de 1 atmsfera.

Definicin de la Ley Boyle - Mariotte

El volumen es inversamente proporcional a la presin: Si la presin aumenta, el
volumen disminuye. Si la presin disminuye, el volumen aumenta.

Por qu ocurre esto?

Al aumentar el volumen, las partculas (tomos o molculas) del gas tardan ms en llegar a las paredes
del recipiente y por lo tanto chocan menos veces por unidad de tiempo contra ellas. Esto significa que
la presin ser menor ya que sta representa la frecuencia de choques del gas contra las paredes.
Cuando disminuye el volumen la distancia que tienen que recorrer las partculas es menor y por tanto
se producen ms choques en cada unidad de tiempo: aumenta la presin.
Lo que Boyle descubri es que si la cantidad de gas y la temperatura permanecen constantes, el
producto de la presin por el volumen siempre tiene el mismo valor.
Como hemos visto, la expresin matemtica de esta ley es:
PV = k
(el producto de la presin por el volumen es constante)
Supongamos que tenemos un cierto volumen de gas V1 que se encuentra a una presin P1 al
comienzo del experimento. Si variamos el volumen de gas hasta un nuevo valor V2, entonces la
presin cambiar a P2, y se cumplir:
P1V1 = P2V2
que es otra manera de expresar la ley de Boyle.

Ejemplo
4.0 L de un gas estn a 600.0 mmHg de presin. Cul ser su nuevo volumen si aumentamos la
presin hasta 800.0 mmHg?
Solucin: Sustituimos los valores en la ecuacin P1V1 = P2V2.
(600.0 mmHg) (4.0 L) =(800.0 mmHg) (V2)
Si despejas V2 obtendrs un valor para el nuevo volumen de 3L.
https://www.ecured.cu/Ley_de_Boyle-Mariotte

LEY DE GAY-LUSSAC
Objetivo: darles a conocer lo que dice la Ley de Gay-Lussac, as como lo entiendan de manera simple
y lo relacionen con cosas cotidianas. Adems de ejemplos y experimentos con relacin a dicha ley.

Relacin entre la presin y la temperatura de un gas cuando el volumen es

constante

Fue enunciada por Joseph Louis GayLussac a principios de 1800.

Establece la relacin entre la temperatura y la presin de un gas cuando el

volumen es constante.

La presin del gas es directamente proporcional a su temperatura:

Si aumentamos la temperatura, aumentar la presin.

Si disminuimos la temperatura, disminuir la presin.

Por qu ocurre esto?

 Al aumentar la temperatura las molculas del gas se mueven ms rpidamente y por tanto aumenta el
nmero de choques contra las paredes, es decir aumenta la presin ya que el recipiente es de paredes
fijas y su volumen no puede cambiar.

Gay-Lussac descubri que, en cualquier momento de este proceso, el cociente entre la presin y la
temperatura siempre tena el mismo valor:

(el cociente entre la presin y la temperatura es constante)

LEY DE AMONTON (TAMBIN LLAMADA 2 LEY DE CHARLES Y GAY LUSSAC)

A volumen constante las presiones ejercidas por una determinada gaseosa son directamente
proporcionales a sus temperaturas termodinmicas.

T1 p1 p1 p2
---- = ------ o ------- = -----------
t2 p2 t1 t2

La teora cintica describe a las molculas de un gas en permanente movimiento, chocando unas con
otra y contra las paredes del recinto que las contiene. La presin que ejerce el gas contra las paredes
proviene, justamente, de los choques de las molculas contra las mismas. Si las molculas del gas se
mueven, poseen energa cintica y la temperatura del gas no es otra cosa que una medida de la
energa cintica media de las molculas. Se demuestra que la temperatura termodinmica de un gas es
directamente proporcional a la energa cintica media de las molculas del mismo.

Estas leyes son totalmente vlidas en cualquier condicin de presin y temperatura para un gas terico
llamado gas ideal o gas perfecto que se define, como aquel que cumple exactamente las leyes de los
gases.
Los gases reales se aproximan suficientemente al comportamiento ideal como para poderse utilizar
estas leyes sin inconvenientes, en general excepto cuando se encuentran a temperaturas muy bajas o
a presiones muy elevadas.
A partir de las leyes de los gases puede deducirse una expresin que se conoce como ecuacin de
 estado de un gas ideal:
P1 v1 p2 v2
---------- = -----------
t1 t2
Es vlida para una misma masa gaseosa, o sea, siempre que no vare la cantidad de gas contenido por
un determinado recinto.
Se debe utiliza temperaturas absolutas cuando se trabaje con la ecuacin de estado.

LA DISTRIBUCIN DE POISSON

Se trata de un modelo discreto, pero en el que el conjunto de valores con probabilidad no nula no es
finito, sino numerable. Se dice que una variable aleatoria X sigue la distribucin de Poisson si su
funcin de densidad viene dada por:

Como vemos, este modelo se caracteriza por un slo parmetro , que debe ser positivo.

Esta distribucin suele utilizarse para contajes del tipo nmero de individuos por unidad de tiempo, de
espacio, etc.

Propiedades del modelo de Poisson

1) Esperanza: E(X) = .

2) Varianza: V(X) = .

En esta distribucin la esperanza y la varianza coinciden.

3) La suma de dos variables aleatorias independientes con distribucin de Poisson resulta en una
nueva variable aleatoria, tambin con distribucin de Poisson, de parmetro igual a la suma de
parmetros:

X1 ~ P( = 1) y X2 ~ P( = 2)

y definimos Z = X1 + X2, entonces,

 Z ~ P( = 1 + 2)

Este resultado se extiende inmediatamente al caso de n variables aleatorias independientes con

distribucin de Poisson. En este caso, la variable suma de todas ellas sigue una distribucin de Poisson
de parmetro igual a la suma de los parmetros.

PRINCIPIO DE PASCAL

Probablemente has observado que un automvil se detiene cuando el conductor presiona un pedal, o
cmo una mquina retroexcavadora puede levantar gran cantidad de piedras y material, o cmo una
gata hidrulica puede facilitar el cambio de un neumtico desinflado. En realidad, lo ms probable es
que te ests preguntando cmo frena el automvil, o cmo la gata o la retroexcavadora puede levantar
grandes masas.

Figura 1. Representacin de la transmisin de fuerzas en slido.

Todos estos casos utilizan sistemas hidrulicos para funcionar, que se basan en la propiedad muy
interesante de los slidos y lquidos: la de poder transmitir una presin.

Cuando aplicamos una presin sobre los cuerpos, estos respondern dependiendo si son un slido
rgido, elstico o un fluido. Un slido trasmitir la presin, tal como se observa en la figura 1, pero qu
sucede en un lquido?

Imagina que tienes una jeringa conectada a una esfera perforada pero con tapones, llena de agua, si
presionas el mbolo de la jeringa el agua saldr tal como lo ilustra la figura 2 y se detalla en la figura 3.

Figura 2. Representacin de la transmisin de fuerzas en un lquido.

Figura 3. Principio de Pascal para un lquido.

En otras palabras, un fluido transmite en todas las direcciones la presin que se ejerce sobre l.

El principio de Pascal afirma que si se aplica una presin externa a un fluido confinado, la presin en
todo punto del fluido aumenta por dicha cantidad. Sin embargo si te detienes a pensar un momento, de
la ecuacin fundamental de la hidrosttica , se puede deducir que si se aumenta de algn
modo la presin , la presin en cualquier punto tambin aumenta en la misma cantidad, es decir,
el principio de Pascal es una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica.

PRINCIPIO DE ARQUMEDES