UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Ciclo Acadmico: 2017-2

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA Fecha: 20/10/17

DEPARTAMENTOS ACADMICOS Duracin: 1h 50m
CURSO: ANALISIS DE SEALES Y SISTEMAS COD. CURSO: EE610 M
TIPO DE PRUEBA: LABORATORIO N 2 TEST N EX. PARCIAL EX. FINAL EX. SUST.

LABORATORIO N2 VIERNES
P1) Defina brevemente, cada uno de los siguientes trminos:
a) Respuesta de entrada cero y respuesta de estado cero. b) Modos de un sistema c) Respuesta al impulso
d) Funcin de transferencia e) Sistemas de fase mnima f) Polo dominante en un sistema
f) Respuesta en frecuencia g) Diagramas de Bode h) Diagramas de Bode asinttico

P2) a) Qu miden los tiempos de establecimiento (ts), tiempo de subida (tr), sobreimpulso (Mp), y valor de
estado estacionario (yss)? b) Razones para estudiar sistemas LTI
c) Indique las condiciones para que una EDO represente a un sistema lineal.

P3) (Use Matlab, resultados a mano, etc.) Para el sistema LTI de la figura P3, determine:
a) La funcin de transferencia y luego su EDO (no al revs).
b) La respuesta al impulso del sistema h(t).
c) La grafica de salida, usando la convolucin para una entrada sinusoidal
de w=2 rad/sed y 5 V de amplitud.
d) La grafica de la salida numrica usando lsim, para la entrada anterior. Figura P3
f) La respuesta analtica y su grafica usando dsolve y ezplot.
g) Comente sus respuestas.
Escoja valores comerciales de R y C, para que w2=R2/L=0.8 Krad/seg y w1=1/R1C=3.2 Krad/seg.
P4) a) En la figura P3 se muestran las grficas barajadas de las respuestas al escaln (etiquetadas con las letras
a, b, c y d) y el mapa de polos y ceros (nmeros 1,2,3,4) de cuatro sistemas de segundo orden. Indicar cul es
la correspondencia correcta. Justifique sus respuestas usando las grficas de polos ceros.

Figura P4
b) Obtenga las funciones de transferencia de cada sistema LTI. Justifique sus respuestas.

P5) El diagrama de bloques de un Sistema de control de posicin es mostrado en la figura P5. Supngase que el
sobreimpulso es de 20% y que el tiempo pico es de 0.2 s. Determinar:
a) La funcin de transferencia F(s)=(s)/X(s).
b) Los valores de Kw y K.
Para las siguientes preguntas use Matlab.
c) Determine la expresin de las salidas de entrada cero y de estado cero, ante una entrada escaln unitario.
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Ciclo Acadmico: 2017-2
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA Fecha: 20/10/17
DEPARTAMENTOS ACADMICOS Duracin: 1h 50m
CURSO: ANALISIS DE SEALES Y SISTEMAS COD. CURSO: EE610 M
TIPO DE PRUEBA: LABORATORIO N 2 TEST N EX. PARCIAL EX. FINAL EX. SUST.

d) Grafique y(t)=yzi(t) + yzs(t); yzi(t) y de yzs(t).

e) De la grfica de y(t) ante un escaln unitario, obtener
la rapidez del sistema, el tiempo que requiere para pasar
de un estado estacionario a otro y su valor de estado es-
tacionario.

Figura P5

P6) La grafica asinttica de Bode de magnitud experi-

mental de una funcin de transferencia G(s) es mos-
trado en la figura P6. La funcin de transferencia G(s)
es de minina fase y tiene una ganancia positiva K. De-
termine:
a) La funcin de transferencia G(s).
b) Use el GUI de grafica asinttica de Bode entregado
en clase para verificar su respuesta.
c) Use Matlab para determinar la grfica de Bode
exacta.
d) Comente sus resultados.

Figura P6

P7) La figura P7 ilustra un sistema de control de nivel de un reservorio. Determine:

Figura P7

a) El diagrama de bloques del sistema.

b) La relacin ()/ ().
c) La relacin ()/ ().
d) La funcin de transferencia del sistema La relacin ()/(). Considere N=1.
e) La respuesta al impulso del sistema h(t).
f) Usando h(t), la respuesta numrica (con lsim) y analtica (con dsolve) para una entrada escaln unitario.
(2+1)
P8) a) Bosqueje los diagramas asintticos de Bode de la siguiente funcin de transferencia () = 2 (0.5+1)
mostrando la grfica de cada uno de los elementos. Considere K=30.
b) Obtenga la graficas de bode exacto usando Matlab.
c) Comente sus resultados.

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco