(584882264) Termo

BLOQUE 2.- PRINCIPIOS DE MQUINAS.
TEMA 3: Mquinas trmicas: funcionamiento,

clasificacinyaplicaciones
Esquema:
TEMA 3: Mquinas trmicas: funcionamiento, clasificacin y aplicaciones...................................1
1.- Introduccin..............................................................................................................................2
Clasificacin...............................................................................................................................3
2.- Clasificacin de las mquinas trmicas..................................................................................3
2.1.- Elementos fundametales de los motores de combustin interna.....................................5
3.- Termodinmica aplicable a mquinas trmicas....................................................................7
3.1.- Principios termodinmicos................................................................................................7
3.2.- Conceptos termodinmicos bsicos..................................................................................7
3.3.- Ecuaciones y transformaciones termodinmicas bsicas................................................8
3.3.1.- Criterio de signos............................................................................................................................. .......8
3.3.2.- Transformacin Isbara o a presin constante: p=cte.......................................................................9
3.3.3.- Transformacin Iscora o a volumen constante: v=cte......................................................................9
3.3.4.- Transformacin Isotrmica o Temperatura constante: T=cte...........................................................9
3.3.5.- Transformacin Adiabtica o Isentrpica: .........................................................................................9
3.4.- Ciclos termodinmicos tericos........................................................................................9
Ciclo de Carnot............................................................................................................................. ...................10
4.- Mquinas trmicas: funcionamiento y aplicaciones............................................................10
4.1.- Motores trmicos de desplazamiento positivo.................................................................10
4.1.1.- Alternativos......................................................................................................................... ..................10
4.1.1.1.- Mquina de vapor (combustin externa).......................................................................................10
4.1.1.2.- Motores de encendido por compresin (Diesel)............................................................................15
Ciclo Diesel Terico y ciclo de Sabath................................................................................................16
4.1.1.3.- Motores de encendido provocado por chispa (Otto, Gasolina).....................................................17
Ciclo de Otto............................................................................................................................ ..............19
4.1.1.3.1.- Rendimiento trmico del motor de gasolina.........................................................................19
4.1.2.- Rotativas......................................................................................................................... .......................19
4.1.2.1.-Motor Trocoidal (Wankel)..............................................................................................................19
4.1.3.- Balance de rendimientos......................................................................................................................20
4.2.- Motores trmicos de flujo continuo................................................................................21
4.2.1.- Rotativos......................................................................................................................... .......................21
4.2.1.1.- Turbina de vapor (combustin externa).........................................................................................21
4.2.1.2.- Turbinas de gas de ciclo cerrado...................................................................................................22
4.2.1.3.- Turbinas a gas de ciclo abierto: ....................................................................................................22
4.2.1.3.1.- Cohetes qumicos..................................................................................................................23
4.2.1.3.2.- Aerorreactores......................................................................................................................24
Ciclo de Brayton..................................................................................................................... .....................24
4.2.1.3.2.1.- Estatorreactor................................................................................................................25
4.2.1.3.2.2.- Pulsorreactor.................................................................................................................25
4.2.1.3.2.3.- Turbocompresores........................................................................................................25
Turborreactor............................................................................................................... .........................25
Turbo-fan...............................................................................................................................................26
Turbo-hlice...........................................................................................................................................26
4.3.- Compresores de desplazamiento positivo........................................................................27
4.3.1.- Alternativos......................................................................................................................... ..................27
4.3.1.1.- Compresor de mbolo y sistemas de refrigeracin........................................................................27
4.3.2.- Rotativos......................................................................................................................... .......................28
4.3.2.1.- Compresor de lbulos o de Roots..................................................................................................28
4.3.2.2.- Compresor de paletas o rotativo multicelular................................................................................29
Aaadori@gmail.com Pgina 1
4.3.2.3.- Compresor de espiral (tipo G).......................................................................................................29

4.4.- Compresores de flujo continuo.......................................................................................29
4.4.1.- Rotativos......................................................................................................................... .......................29
4.4.1.1.- Compresor de turbina y Turbocompresor......................................................................................29
1.- Introduccin
La evolucin histrica de la ingeniera trmica empieza con el dominio
del fuego que, en sus principios, serva para calentarse y como medio de
iluminacin. Ya por el 10000 a.C. empiezan a utilizarlo en la fusin de
metales, la alfarera y cermica, por medio de hornos. Pero para aquella
poca los conceptos termodinmicos son imprecisos: fuego, calor y
temperatura eran poco ms que percepciones condicionadas a la mitologa.
En Egipto se desarrolla sistemas de refrigeracin por evaporacin, ms
tarde en Creta y Roma, despus, se implantan las primeras calefacciones
centrales.
En el siglo I, Hern de Alejandra construye la que es considerada
como la primera mquina trmica de la historia, la Eolpila, es una
mquina constituida por una cmara de aire (generalmente una esfera o un
cilindro), con tubos curvos por donde es expulsado el vapor. La fuerza
resultante por esta expulsin hace que el mecanismo comience a girar, segn
la ley de accin-reaccin. Normalmente, el agua es calentada en otra
cmara, y unida a la anterior mediante tubos por donde pasa el vapor, aunque
tambin puede ser calentada en la misma cmara desde donde se expulsa el
vapor. Se empleaba como juguete o entretenimiento.
En el siglo IX, en China, si bien no llega a Europa hasta el siglo XII, se
inventa la plvora para realizar fuegos artificiales y armamento, llevando
a la construccin de los primeros proyectiles (cohetes).
En 1480, Leonardo da Vinci, dibuja una mquina que funciona con el calor de una chimenea. Si
bien, algunos autores atribuyen este invento a Arqumedes. Consista en una mquina que
acoplada a un torno de chimenea proporcionaba un giro al jabal que se estaba cocinando.
Tras los avances tcnicos de Lavoissier (1772) con el tratado elemental de qumica, Fourier (1822)
con la teora analtica del calor y Carnot (1824) con las reflexiones sobre la potencia motriz del fuego;
se considera el nacimiento de la termodinmica con los postulados de los dos principios bsicos,
desarrollada por Mayer, Joule, Clausus, Helmholtz y Kelvin.
Despus los inventos destacados:
Faraday (1840), en la produccin de fro consigue -110C.
Lenoir, en 1860, con el motor de combustin interna de encendido provocado de 2 tiempos.
Brayton (1873) la turbina a gas.
Beau de Rochas en 1862 y Otto (1867) con el motor de 4 tiempos.
Diesel en 1892, desarrolla el motor que lleva su nombre
Paulet (1896), motor de cohete con aplicacin militar.
Laval y Parsons en el final del siglo XIX, la turbina a vapor.
Uno de los problemas de la ingeniera es la transformacin de unas fuentes de energa en otras

que sean ms fcilmente aprovechadas por el hombre.
Una mquina es el conjunto de mecanismos combinados que tienen como misin convertir o
transformar una forma de energa con unas condiciones concretas en otra, o en la misma pero con
otras condiciones. (Q W)
Clasificacin
Por lo tanto una primera clasificacin de las mquinas podra ser en funcin de las fuentes
de energa utilizadas en:
Mquinas de fluido
Mquinas hidrulicas
Mquinas trmicas
Mquinas elctricas
Dentro de cada tipo se pueden dividir en funcin de si producen energa mecnica o si la

utilizan:
Mquinas motoras o motores
Mquinas generadoras o generadores
Mquinas transformadoras o transformadores
2.- Clasificacin de las mquinas trmicas

Las mquinas de fluido son un conjunto de elementos mecnicos que tienen como funcin
el intercambio de Energa mecnica a o desde energa trmica o hidrulica de un fluido.
Mquina trmica es aquella que convierte energa trmica en mecnica y viceversa.
Una primera clasificacin de stas sera en funcin del sentido de la transformacin:
Motores trmicos. Los motores trmicos son aquellas mquinas en las que la forma de
energa que se emplea es la trmica, para obtener energa mecnica.
Generadores trmicos o compresores. Por el contrario, los generadores trmicos son aquellas
mquinas que desde la energa mecnica, se transforma en energa trmica. Los generadores
trmicos tambin reciben el nombre de compresores.
Otra clasificacin de las mquinas trmicas es atendiendo a la constitucin de las mismas:
Mquinas rotativas: tienen como principal caractersticas que los elementos mviles de las
mismas giran.
Mquinas alternativas o de mbolo: se ha de hacer una conversin del movimiento lineal
que describen los mbolos en los cilindros a rotativo por mecanismos de biela- manivela.
Las mquinas a reaccin se basan en la expansin de gases que desplazan gran cantidad de
volumen de aire y gases procedentes de la combustin.
Otra forma de diferenciar las mquinas es por la continuidad del fluido :
Mquinas de desplazamiento positivo o volumtricas: son aquellas en las que el fluido
est confinado en un espacio concreto en las operaciones de compresin y o expansin.
Mquinas de flujo continuo: el fluido se comprime y se expande en su paso sin quedar atrapado.
Una cuarta clasificacin que se puede hacer es atendiendo a dnde ocurre la combustin,:
Mquinas de combustin externa: son aquellas que queman el combustible fuera de la
propia mquina, en unas calderas.
Mquinas de combustin interna: son aquellas en las que el combustible se emplea
dentro de la propia mquina, en las cmaras de combustin.
Esta ltima no tiene sentido ahora, puesto que salvo la mquina de vapor y la turbina de vapor,
todos las dems son de combustin interna.
Si se resume en una tabla las mquinas de fluido se obtiene lo siguiente:
Alternativas Motor hidrulico alternativo 1

Desplazamiento positivo
Motoras Rotativas Motor hidrulico rotativo 2
Flujo continuo Rotativas Turbina hidrulica 3

Mquinas hidrulicas
Alternativas Bomba de mbolo 4
Generadoras Rotativas Bomba de engranajes 5
Flujo continuo Rotativas Turbobomba o de rodete 6
Mquinas de Fluido
Motor Diesel 7
Alternativas Motor de Encendido Provocado 8
Desplazamiento positivo Mquina de vapor 9
Motoras Rotativas Motor Wankel 10
Flujo continuo Rotativas Turbina de vapor 11

Turbina de gas 12
Mquinas trmicas
Alternativas Compresor de mbolos 13
Generadoras Rotativas Compresor de lbulos 14
Flujo continuo Rotativas Turbocompresor 15
1 Cilindros 2 Motor de paletas 3 Turbina Pelton 4 Bomba de mbolo
5 Bomba engranajes 6 Turbobomba 7 Motor Diesel 8 Motor Gasolina
9 Mquina de vapor 10 Motor Wankel 11 Turbina de vapor 12 Turbina de gas
13 Comp. de mbolos 14 Comp. lbulos 15 Turbocompresor
2.1.- Elementos fundametales de los motores de combustin interna

En este apartado nos centraremos en los motores de combustin interna con ciclo Otto y Diesel.
Describimos a continuacin los elementos que componen los motores.
Culata: es el elemento que protege la parte superior del motor.(tapa). Aloja las vlvulas
y bujas. Junta de culata: Junta que une la culata al bloque motor.
Bloque motor: se encuentra entre
la culata y el crter. Es la parte ms
pesada del motor. En l se encuentran
los cilindros, los orificios de
refrigeracin y lubricacin, as como
los soportes de diferentes piezas del
motor.
Crter: es el elemento que protege
la parte inferior del motor a la vez que
sirve para depsito de lubricante.
Cilindro: es un hueco con forma
cilndrica practicado en el bloque en l
que se realiza la combustin y sobre el
que se desplaza el pistn.
mbolo o pistn: se encuentra en
el cilindro y puede desplazarse sobre
l, transformando la energa trmica de
la combustin (que se realiza sobre su
superficie) en energa mecnica de traslacin. Cada desplazamiento del pistn se denomina
carrera ( L ). El valor mximo del cilindro V1 es el PMI y el valor mnimo V2 es el PMS.
L=V1-V2. Dimetro del pistn es el calibre. Volmen es la cilindrada.

Cilindrada=V 1V 2
V1
Relaccin de volmenes de compresin=r=
V2
Segmentos: son unos aros de un material muy duro y resistente que rodean al pistn y
cierran la cmara de combustin con el cilindro, disminuyendo el rozamiento en cada
carrera.
Buln: es el elemento de unin del pistn con la biela.
Biela: junto con el cigeal, transforma el movimiento rectilneo del pistn en rotativo.
Cigeal: en l estn conectadas todas las bielas del motor y transfiere la energa
rotativa a la caja de cambios del motor.
Volante de inercia: acumula energa en forma de momento inercia cuando se realiza una
combustin, para cederla al motor cuando la precise, dando la sensacin de un movimiento
continuo. Se encuentra en un extremo del cigeal.
Vlvula de admisin: es la vlvula que deja pasar los gases de la combustin
(comburente ms combustible en los motores Otto o bien, slo comburente en los motores
Diesel) al cilindro.En los motores de 16 vlvulas hay 2 de admisin y 2 de escape para acelerar
el proceso por cada cilindro.
Vlvula de escape: es la vlvula que deja salir los gases de la combustin al exterior.
Carburador: slo es necesario en los motores Otto, en l se produce la mezcla de
comburente y combustible.
Bomba de inyeccin: en los motores Diesel, es el elemento que proporciona al
combustible la presin necesaria para entrar en el cilindro.
Buja: se usa en los motores Otto y es el elemento encargado de proporcionar la chispa
de ignicin en el interior del cilindro.
Delco: en los motores de combustin interna con ciclo Otto, es el elemento distribuidor
de la corriente de alto voltaje, que hace llegar por turno a cada una de las bujas.
Inyector: en los motores Diesel, es el elemento encargado de introducir el combustible
dentro del cilindro en la proporcin y presin determinada.
Cojinetes: son elementos dispuestos entre dos piezas, una fija y otra giratoria para
reducir el rozamiento entre ellas, aumentando el rendimiento de la mquina y su vida til.
rbol de levas: es un elemento perfectamente sincronizado con el cigeal que permite
la apertura y cierre de las distintas vlvulas del motor controlando sus fluidos.
Tubo de escape: es el elemento que permite la evacuacin de los gases, una vez
quemados, al exterior.
Silenciador: se encuentra en el tubo de escape, su misin es reducir la contaminacin
acstica que pueden producir estos motores.
Catalizador: se encuentra en el tubo de escape, su misin es reducir la emisin de
monxido de carbono y la emisin de combustible a la atmsfera.
Embrague: es el elemento que nos permite desconectar y conectar la transmisin de
energa mecnica desde el motor al eje de salida.

Caja de cambios: nos permite modificar la relacin de transmisin desde el motor a las
ruedas en funcin de las necesidades.
3.- Termodinmica aplicable a mquinas trmicas

Para adquirir una nocin completa del funcionamiento de las mquinas trmicas es necesario
hacer un breve repaso de termodinmica.
3.1.- Principios termodinmicos

La termodinmica, como ya se ha comentado con anterioridad, se sustenta en d o s
principios bsicos de los cuatro:
El primer principio de la termodinmica es el principio de conservacin de la
energa: la energa ni se crea ni se destruye nicamente se transforma. que dicho de otro
modo, el calor Q es transformable en trabajo W, y viceversa, segn la relacin constante
y quedando el estado termodinmico de un fluido definido por sus condiciones de presin,
temperatura, volumen, energa interna y entropa.
El segundo principio de la termodinmica, en el enunciado de Kelvin, confirma que
no existe ningn dispositivo que, operando por ciclos, absorba calor de una nica fuente y lo
convierta ntegramente en trabajo. Lo que nos lleva pensar que parte de la energa no es
aprovechable. De este principio se saca como conclusin que todas las mquinas van a tener
un rendimiento no perfecto, es decir menor que 1. Y que un proceso puede ser reversible o
teorico (invierten su sentido slo modificando las condiciones externas) y irreversible o real
(donde los estados intermedios no estn en equilibrio como los anteriores debido al rozamiento,
etc).
3.2.- Conceptos termodinmicos bsicos

Por otro lado es importante definir una serie de conceptos inherentes al tema como son:
Energa: es la capacidad para realizar trabajo. Se puede clasificar en:
Energa potencial: cuando est contenida en un cuerpo o sistema debido a un campo
de fuerzas.
Energa cintica: debida al movimiento de cuerpos.
Las formas de energa que interesan en este tema son la mecnica y la trmica, es decir, las
que tienen capacidad para producir trabajo mecnico y calor. Siendo:
Trabajo mecnico: es la fuerza por el desplazamiento. Se mide en julios.
Potencia: es el trabajo realizado por unidad de tiempo. Se mide en vatios.
Calor: es la energa trmica de transicin a travs de las superficies que limitan al
sistema. Es el trabajo trmico. Se mide en caloras (Ca) siendo la Kcal la energa necesaria
para incrementar en 1C un kilogramo de agua.
Calor especfico: es la cantidad de calor para elevar 1C, 1Kg de fluido. Existe el calor
especfico a volumen constante (Cv) y el calor especfico a presin constante (Cp). Siendo:
Cp=Cv+R
Energa interna (U): es la energa trmica almacenada en el fluido, es la energa
potencial trmica. En un gas depende slo de su temperatura.
Entropa (s): es la variacin de calor dQ respecto de la temperatura T absoluta.
dQ
ds=
T
Rendimiento energtico: es la relacin que existe entre el calor intercambiado y la suma
de este y las prdidas al entorno. Dicho de otra forma, es la relacin entre la diferencia de calor
entregado a la mquina y la que entrega esta por la energa absorbida total.
Q Q
= entrada perdidas
Qentrada
3.3.- Ecuaciones y transformaciones termodinmicas bsicas
Las ecuaciones que rigen las mquinas trmicas son:

La ecuacin de los gases perfectos de Boyle-Mariotte y Gay-Lussac p v =n R T
siendo R constante y T en Kelvin.
Ecuacin de la energa: Q12=Q 2Q 1 = U 2U 1 p V 2 V 1 siendo: U =c v T ,
h=C p T =U p v , p v =n R T , W =p v y
Q 1Q 2
El rendimiento =
Q 1
Dentro de las transformaciones termodinmicas se destacarn: la isbara, la iscora, la
adiabtica y la isotrmica.
3.3.1.- Criterio de signos

Segn estas ecuaciones se debe considerar el
criterio de signos de un sistema que depende de las
condiciones del proceso termodinmico:
Qabsorvido>0 (+)
Qcedido<0 (-)
Wrealizado>0 (+)
Wrecibido por el sistema<0 (-)
En un sistema cerrado U 12=U 2U 1=0 W=Q
Si Q>0 y W>0 (expansin) Si Q<0 y W<0 (el sistema cede calor)
3.3.2.- Transformacin Isbara o a presin constante: p=cte.
Q=n. C p T 2 T 1 Entonces, para la misma

cantidad de material:
p 2 v 2 p 1 v 1=W =n. R T 2T 1
h 2h 1=h 12=C p T 2T 1 =Q 12
v1 v2
1 p =2p =
T1 T 2
3.3.3.- Transformacin Iscora o a volumen constante: v=cte.
W =0 ,
Q=U 2U 1=n. C v T 2T 1 ,
p1 p2
como v 1=v 2 =
T1 T2
3.3.4.- Transformacin Isotrmica o Temperatura constante: T=cte
V2
W =n. R. T ln
V1
U =0 Q=W
T 1=T 2 p1 . V 1=p2 .V 2
3.3.5.- Transformacin Adiabtica o

Isentrpica:
p v =cte
W =U 1U 2 =n. C v T 1T 2
Q=0
1 1
T p
p 1 v 1 =p 2 v 2 2 = 2 = v1
T1 p1 v2
3.4.- Ciclos termodinmicos tericos

Los ciclos trmicos son el conjunto de transformaciones que termodinmicas que ocurren de
forma peridica a la vez que cclica. Desde el punto de vista terico ideal se resaltarn los ciclos de:
Carnot, Otto, Diesel y Sabath, Brayton y Rankine.
Ciclo de Carnot
El ciclo de Carnot tiene un rendimiento mximo para una mquina trmica si bien no realizable de
forma prctica. Por ello se estudian otros ciclos. No realizable con mquinas de vapor porque hay
momentos en los que coexisten estados lquido y vapor.
4.- Mquinas trmicas: funcionamiento y aplicaciones
4.1.- Motores trmicos de desplazamiento positivo
4.1.1.- Alternativos
4.1.1.1.- Mquina de vapor (combustin externa)
Fue el primer motor trmico utilizado con aplicacin prctica, gracias al cual se hizo posible la
llamada Revolucin Industrial. Las aplicaciones que han perdurado han sido la locomotora, junto
con los barcos de vapor. En la actualidad, se fabrican mquinas de vapor para servicios auxiliares y
educacionales, aunque su importancia es testimonial. Si bien, en sus comienzos, se emple, adems
de lo citado anteriormente, en coches, para mover maquinaria industrial, camiones, autobuses...
En cuanto a su constitucin, la
mquina alternativa de vapor est formada
de uno o varios cilindros en cuyo
interior se mueve un mbolo que va unido
al volante por medio de un vstago o de
un balancn y de una biela. Otro elemento
fundamental de esta mquina es el
distribuidor (formado por el regulador de
Watt y la caja de vlvulas) que es el
encargado de abrir la admisin y el
escape, as como de cerrarlo. As como un
condensador para enfriar el agua.
El funcionamiento es el siguiente: en
una caldera se genera vapor al quemar
combustible, generalmente madera o
carbn, y calentar el agua. La energa del
vapor es la que se emplea para mover un
mbolo de doble efecto que a su vez
mueve el volante y ste el distribuidor
por medio del mecanismo biela-
manivela, transformando el movimiento
alternativo del mbolo al rotativo del
volante. El distribuidor mueve mediante
una excntrica, colocada en la pared del
cilindro, una vlvula corredera que
permite el paso del vapor a uno u otro lado
del pistn, as como la apertura del
escape de vapor al condensador. Queda fundamentado termodinmicamente en el ciclo de Rankine.

Las modernas mquinas de vapor utilizadas en la generacin de energa elctrica no son ya de
mbolo o desplazamiento positivo como las descritas, sino que son turbomquinas, es decir,
atravesadas por un flujo continuo de vapor . En la actualidad la mquina de vapor alternativa es un
motor muy poco usado salvo para servicios auxiliares, ya que se ha visto desplazado
especialmente por el motor electrico en la maquinaria industrial y por el motor de combustin
interna en el transporte.
El rendimiento de las mquinas de vapor es pobre, del orden del 30%, principalmente por las
prdidas que se producen en el escape.
Los diversos ciclos que estudiaremos de modo genrico serrn:
Ciclo abierto: el tpico ciclo sin condensacin, propio de la mquina de vapor.
Este fue el primer ciclo de vapor a utilizarse en forma amplia. Corresponde a las tpicas mquinas de vapor de ciclo
abierto (locomotoras, locomviles y muchas mquinas estacionarias en los inicios de la revolucin industrial).
Pasemos a analizarlo en diagramas y en bloques.
El ciclo opera de la siguiente forma: un depsito contiene

agua para la caldera (1). La bomba toma el agua del depsito
y la inyecta a la caldera (2) (aumentando su presin desde la
presin atmosfrica hasta la presin de la caldera). En la caldera
(donde se le entrega el calor Q), el agua ebulle, formando vapor.
El vapor se extrae de la caldera en la parte superior (3). Por
gravedad, solo tiende a salir vapor saturado. Luego el vapor (a
presin) es conducido al motor donde de expande,
produciendo el trabajo W. El motor descarga el vapor
utilizado al ambiente que est a 1 atm. Por lo tanto el vapor
condensa a 100C.
En diagrama p-V en (1) el agua del depsito es lquido. La
bomba aumenta su presin hasta es estado (2). Como lo que se comprime
es solo lquido, el volumen de (2) es ligeramente inferior al de (1). Luego
esta agua a presin se inyecta en la caldera. All alcanza primero el
estado de saturacin (interseccin de lnea 2-3 con campana de cambio
de fase) y luego comienza la ebullicin dentro de la caldera. Este proceso
es a temperatura y presin constante. El vapor sale de la caldera en el
estado (3), como vapor saturado. Luego se expande en la mquina
(motor) generando trabajo y es expulsado a la atmsfera. Por lo tanto la
mquina opera entre la presin pcald y patm, las que tienen asociadas la
temperatura de ebullicin del vapor en la caldera y la temperatura de
condensacin del agua en la atmsfera (100C).
* Para efectos de comparacin, el diagrama anterior lo

inscribimos en su Ciclo de Carnot Correspondiente(las dos isotrmicas y dos isentrpicas que lo
inscriben). Este ciclo tiene como temperatura inferior (de fuente fra) la temperatura ambiente y
como superior (de fuente caliente) la de la caldera (Tmax). La zona amarilla es muy estrecha.
La prdida que hay con respecto al potencial es muy elevada. Es por esto que los ciclos abiertos
fueron rpidamente reemplazados con ciclos con condensador (o ciclo de Rankine), pues el
rendimiento es muy superior. Se limitaron a mquinas mviles (locomotoras o locomviles),
donde no es prctico instalar un condensador pero incluso en los barcos a vapor se tena
condensador, pues el agua de mar era excelente medio para enfriarlo.
Ciclo de Rankine: primer ciclo cerrado, incluye condensador, pero no incluye
sobrecalentamiento de vapor.
El ciclo de Rankine es conceptualmente muy parecido al anterior. La gran diferencia es que se

introduce elcondensador. Este tiene por efecto bajar la temperatura de fuente fra y mejorar la
eficiencia del ciclo. El efecto es doble:
* Desde el punto de vista termodinmico,
bajamos la temperatura de la fuente fra,
mejorando por lo tanto la eficiencia del ciclo.
* Desde el punto de vista mecnico, la
presin en el condensador es muy inferior a
la atmosfrica, lo que hace que la mquina
opere con un salto de presiones mayor, lo
que aumenta la cantidad de trabajo recuperable
por unidad de masa de vapor.
La principal diferencia entre un cico de vapor abierto y uno de Rankine es el condensador. En la prctica el
condensador baja la presin contra la cual descarga el expansor. Esto permite mejorar el rendimiento del ciclo,
pues aumenta la diferencia de presiones entre las cuales opera la mquina. Es un ciclo muy empleado en
mquinas simples y cuando la temperatura de fuente caliente est limitada.
La bomba recolecta condensado a baja presin y temperatura.
Tpicamente una presin menor a la atmosfrica, estado (3) y
comprime el agua hasta la presin de la caldera (4). Este
condensado a menor temperatura de la temperatura de saturacin
en la caldera es inyectada a la caldera. En la caldera primero se
calienta, alcanzando la saturacin y luego se inicia la ebullicin
del lquido. En (1) se extrae el vapor de la caldera y luego se
conduce el vapor al expansor. En este ejemplo el expansor es
una turbina. All se expande, recuperando trabajo, en la
turbina, hasta la presin asociada a la temperatura de
condensacin (2). El vapor que descarga la mquina entra al
condensador donde se convierte en agua al entrar en contacto
con las paredes de tubos que estn
refrigerados en su interior (tpicamente por agua). El condensado se recolecta al fondo del condensador, donde se
extrae (3) prcticamente como lquido saturado. All la bomba comprime el condensado y se repite el ciclo.
En diagrama p-V, en (1) la caldera entrega vapor saturado,
el que se transporta a la turbina. All el vapor se expande
entre la presin de la caldera y la presin del condensador,
produciendo el trabajo W. La turbina descarga el vapor en
el estado (2). Este es vapor es admitido al condensador.
Aqu se condensa a presin y temperatura constante,
evolucin (2)-(3), y del condensador se extrae lquido
condensado en el estado (3). Luego la bomba aumenta la
presin del condensado de pcond a pcald , evolucin (3)-(4) y
reinyecta el condensado en la caldera. Por lo tanto la
mquina opera entre la presin pcald y pcond, las que tienen
asociadas la temperatura de ebullicin del vapor en la
caldera y la
temperatura de condensacin del agua en el condensador. Esta ltima presin es inferior a la presin atmosfrica.
Comparemos este ciclo de Rankine con su Ciclo de Carnot. Este ciclo tendr como
temperatura inferior (de fuente fra) la temperatura del condensador (normalmente ligeramente
superior a la ambiente) y como superior (de fuente caliente) la de la caldera (Tmax). Las reas
amarillas indican el mismo rea aproximadamente que en Carnot. En este caso vemos que la
principal irreversibilidad termodinmica ocurre por la inyeccin de agua por debajo de la
saturacin a la caldera. Esto hace que el ciclo de Rankine se acerca mucho al ciclo de Carnot
terico. Por lo tanto es un ciclo muy conveniente desde el punto de vista termodinmico.
De la comparacin de estos dos ciclos (ciclo de vapor abierto y ciclo de Rankine), es evidente
que es ms conveniente utilizar siempre que sea posible el ciclo de Rankine. Sin embargo,
existe otra irreversibilidad termodinmica ms importante an. Adems el ciclo de Rankine tiene
el inconveniente de que el vapor sale bastante hmedo de la mquina. Ambos problemas
se tienden a solucionar con el ciclo de Rankine con sobrecalentamiento.
Ciclo de Rankine con sobrecalentamiento: Se introduce la sobrecalefaccin de vapor.
Ya vimos en el punto anterior que un ciclo de Rankine es termodinmicamente muy similar a
su ciclo de Carnot correspondiente. Sin embargo tiene algunos defectos de importancia:
* En primer lugar, el vapor que tiende a salir de la mquina (o expansor) es en un 20% o ms
lquido. Cuando se trata de mquinas alternativas (cilindro-pistn), este es un inconveniente no
muy grave, pero cuando se trata de mquinas rotativas (turbinas) en que el vapor fluye a travs
de los elementos a alta velocidad, esto causa desgaste y erosin en las piezas fijas y mviles.
* El segundo inconveniente, menos aparente, pero
mucho ms importante desde el punto de vista
termodinmico, tiene que ver con las
irreversibilidades termodinmicas. Estas siempre
existen, pero si yo uso un combustible (llama) como
fuente de calor, el efecto puede ser muy grave.
* Un tercer inconveniente de los ciclos de Rankine
es que a medida que la presin en la caldera sube (lo
cual implica mayor temperatura de fuente caliente),
el vapor despus de la expansin sale con ms agua.
La solucin a ambos problemas implica introducir un sobrecalentamiento del vapor. Es decir,
el vapor se saca de la caldera y se sigue calentando (aumentando su temperatura) a presin
constante. Esto se ilustra en el diagrama T-S adjunto.
La bomba recolecta condensado a baja presin y
temperatura. Tpicamente una presin menor a la
atmosfrica, estado (4) y comprime el agua hasta la
presin de la caldera (5). Este condensado a menor
temperatura de la temperatura de saturacin en la
caldera es inyectada a la caldera. En la caldera primero
se calienta, alcanzando la saturacin y luego se inicia
la ebullicin del lquido. En (1) se extrae el vapor de la
caldera y luego se conduce el vapor al
sobrecalentador. Este elemento es un intercambiador
de calor (similar a un serpentn) al que se le entrega
calor a alta temperatura. Por lo tanto el vapor se
calienta (aumentando su temperatura) hasta salir como
vapor sobrecalentado en el estado (2). El vapor que
sale del sobrecalentador se lleva al expansor o turbina. All se expande, recuperando trabajo, en la turbina, hasta
la presin asociada a la temperatura de condensacin (3). El vapor que descarga la mquina entra al condensador
donde se convierte en agua al entrar en contacto con las paredes de tubos que estn refrigerados en su interior
(tpicamente por agua). El condensado se recolecta al fondo del condensador, donde se extrae (4) prcticamente
como lquido saturado. All la bomba comprime el condensado y se repite el ciclo.
En diagrama p-V, el ciclo se describe como sigue en (1) la

caldera entrega vapor saturado. Luego se tiene el proceso
(1)-(2) en que el vapor se sobrecalentado a presin constante.
Sale en el estado (2) y all entra a la turbina. All el vapor se
expande entre la presin de la caldera y la presin del
condensador [proceso (2)-(3)], produciendo el trabajo W. La
turbina descarga el vapor en el estado (3). Este es vapor ms
seco que en el ciclo de Rankine, es admitido al condensador.
Aqu se condensa a presin y temperatura constante, evolucin
(3)-(4), y del condensador se extrae lquido condensado, en
el estado (4). Luego la bomba aumenta la presin del
condensado de pcond a pcald , evolucin (4)-(5) y reinyecta el
condensado en la caldera.
Enresumen, podemos afirmar:
* Siempre, de ser posible, conviene utilizar un condensador.
*Si la temperatura de la fuente caliente est limitada (es decir es bastante inferior a la
temperatura crtica del agua), en general conviene utilizar un ciclo de Rankine.
* El ciclo de Rankine con sobrecalentador conviene cuando tenemos fuente caliente de alta
temperatura y necesitamos que el vapor salga ms seco de la mquina.
*Con las condiciones en caldera y condensador iguales, el rendimiento de un ciclo con
sobrecalentador ser superior a uno de Rankine sin sobrecalentador.
1.- Si no existe sobrecalentamiento:
El agua lquida de la caldera A, absorve calor, eleva la presin hasta T1 y mantiene
constantes la presin y la temperatura que se transforma en vapor saturado seco B.
Se expande B en el interior de una forma adiabtica hasta T2 C.
Se prosigue la condensacin a temperatura y presin constantes, hasta D formandose
lquido saturado seco.
Se comprime este adiabticamente hasta A
2.- Con sobrecalentamiento:

El vapor permanece seco durante casi toda la expansin adiabtica, lo que disminuye los
peligros de corrosin producido por el vapor hmedo en las paredes del cilindro.
Tambin en este caso, el trabajo neto resulta del rea de la superficie encerrada por el
ciclo cerrado ABCDA, que por el sentido del recorrido indicado , resulta positivo, lo cual
indica que el trabajo realizado por el fluido es mayor que el trabajo necesario para elevar la presin
del condensado.
4.1.1.2.- Motores de encendido por compresin (Diesel)
Los elementos bsicos y comunes en los motores alternativos son: los cilindros, los mbolos, la
cmara de combustin, el cigeal, las bielas, las vlvulas de admisin y escape, y el sistema de
distribucin por rbol de levas.
En el caso de los motores de encendido por compresin (motores Diesel o de gasleo) difieren
de los de encendido provocado por chispa precisamente en eso. El motor encendido por compresin
acta inyectando el combustible en determinadas condiciones de presin y temperatura en la cmara
de combustin. Por lo que en el tiempo de admisin, slo
entra aire al cilindro, mientras que al final del tiempo de
compresin en vez de dar una chispa se inyecta presin el
combustible inflamndose.
Su funcionamiento tiene explicacin en el Ciclo Diesel
y de Sabath. Tiempos del motor Diesel
TIEMPO 1 Admisin. (Transformacin
isobara 0 - 1): en este momento, el pistn se encuentra
en el PMS, se abre la vlvula de admisin, se
inicia el descenso del pistn hacia el PMI, entrando
en el cilindro slo comburente (aire). El cigeal da
media vuelta.
TIEMPO 2 Compresin. (Transformacin
adiabtica 1 - 2): cuando el pistn llega al PMI se
cierra la vlvula de admisin y el pistn inicia su
ascenso hasta el PMS comprimiendo
considerablemente al aire. Esta compresin eleva la
temperatura del aire. El cigeal da media vuelta.
TIEMPO 3 Combustin (encendido)
expansin. (Transformacin isobrica 2 - 3 y
adiabtica 3 - 4): cuando el pistn se encuentra
prximo al PMS, por el inyector, se introduce el combustible a gran presin, producindose
una inflamacin expontanea como consecuencia del calor desprendido en el roce del aire con
el combustible, aumentando considerablemente la presin dentro del cilindro que disminuir
cuando avance el pistn y aumente el volmen (con este aumento-disminucin
de la presin se considera constante). Aumenta la temperatura. En este momento se inicia la

nica carrera til del ciclo haciendo que el pistn pase desde el PMS al PMI. El cigeal da
media vuelta.
TIEMPO4Expulsinoescape. (Transformacin iscora 4 - 1 y isobara 1 - 0): cuando el

pistn llegue de nuevo al PMI se abre la vlvula de escape provocando la evacuacin de los
gases quemados a la atmsfera. El resto de los gases son expulsados por el pistn en su ascenso
al PMS. Cuando llega al PMS se cierra la vlvula de escape y se abre la de admisin
inicindose un nuevo ciclo con el descenso del pistn.
Las aplicaciones de estos motores es tan amplia que sera muy difcil enumerar sin dejarse algo
olvidado, si bien, el sector automovilstico, naval, aeronutico, agrcola e industrial emplean este
tipo de motores.
Ciclo Diesel Terico y ciclo de Sabath

Es el ciclo terico de los motores de encendico por compresin tanto alternativos como
rotativos de tipo trocoidal.
0-1; Isbara a p. atm

1-2; Compresin Adiabtica
2-3; Isbara
3-4; Expansin Adiabtica
4-1; Iscora
Q1; calor generado en la combustin.
Q2; calor cedido al ambiente o perdidos
En motores Diesel, la introduccin de calor se realiza a presin constante
El ciclo de Diesel terico es una aproximacin al proceso de motores excepcionalmente grandes

y lentos. Para motores dedicados a vehculos se emplea el ciclo mixto de Sabath:
Q ' y Q ' ' se deben a las dos fases de combustin en los motores Diesel. La fase de
combustin a volumen constante y la fase de combustin a presin constante.
4.1.1.3.- Motores de encendido provocado por chispa (Otto, Gasolina)
Pueden ser de dos o de cuatro tiempos. Siendo cada tiempo, el

recorrido completo del pistn en el cilindro en un sentido u
otro.
En el caso de los motores de encendido provocado por chispa
(motores Otto, o de gasolina) el funcionamiento es el siguiente,
para una mquina de cuatro tiempos:
Tiempo1 Admisin. (Transformacin isobara 0 - 1):
en este momento, el pistn se encuentra en el PMS, se
abre la vlvula de admisin, se inicia el descenso del
pistn hacia el PMI, entrando en el cilindro comburente
ms combustible mezclados.
Tiempo 2 Compresin. (Transformacin adiabtica
1 - 2): cuando el pistn llega al PMI se cierra la vlvula
de admisin y el pistn inicia su ascenso hasta el PMS comprimiendo la mezcla, a expensas
de un trabajo negativo W1. Al ser la transformacin adiabtica no hay transferencia de calor.
Tiempo 3 Explosin - Combustin expansin. (Transformacin iscora 2 - 3 y
adiabtica 3 - 4): cuando el pistn se encuentra prximo al PMS, se produce una chispa en la
buja, inflamando la mezcla y aumentando considerablemente la presin dentro del cilindro
(Q1 es el calor generado en la combustin), combustin instantanea. En este momento se
inicia la nica carrera til del ciclo haciendo que el pistn pase desde el PMS al PMI. En la
expansin se genera el trabajo positivo W2.
Tiempo 4 Expulsin o escape. (Transformacin iscora 4 - 1 y

isobara 1-0): cuando llegue de nuevo al PMI se abre la vlvula de
escape provocando la evacuacin de los gases quemados a la atmsfera,
el resto de los gases son expulsados por el pistn en su ascenso al PMS.
Cuando llega al PMS se cierra la vlvula de escape y se abre la de
admisin
El movimiento alternativo del pistn se convierte rotativo por medio de
un mecanismo de biela-manivela, siendo la manivela un codo el cigeal.
La aplicacin de estos motores es muy amplio, destacando motores para
vehculos de competicin, coches, motocicletas, barcas... Su fundamento est
en el Ciclo Otto, de donde coge su nombre para muchos autores.
Los motores de encendio provocado por chispa de dos
tiempos realizan toda las operaciones antes descritas pero con
dos recorridos del pistn. Generalmente, en vez de llevar
vlvulas, posee tres lumbreras (conductos): una de escape, otra
de admisin y otra de transferencia, que quedan abiertas o
cerradas, segn la posicin del pistn. Estos motores son
tpicos en las motocicletas, maquinaria agrcola ligera, grupos
electrgenos y motobombas.
Fase de admisin-compresin. El pistn se desplaza hacia
arriba (la culata) desde su punto muerto inferior, en su
recorrido deja abierta la lumbrera de admisin. Mientras la cara
superior del pistn realiza la compresin en el cilindro, la cara inferior succiona la mezcla aire
combustible a travs de la lumbrera. Para que esta operacin sea posible el crter ha de estar
sellado. Es posible que el pistn se deteriore y la culata se mantenga estable en los procesos de
combustin.
Fase de potencia-escape. Al llegar el pistn a su punto muerto superior se
finaliza la compresin y se provoca lacombustin de la mezcla gracias a una chispa
elctrica producida por la buja. La expansin de los gases de combustin impulsa
con fuerza el pistn que transmite su movimiento al cigeal a travs de la biela.
En su recorrido descendente el pistn abre la lumbrera de escape para que puedan
salir los gases de combustin y la lumbrera de transferencia por la que la mezcla
aire-combustible pasa del crter al cilindro. Cuando el pistn alcanza el punto
inferior empieza a ascender de nuevo, se cierra la lumbrera de transferencia y comienza
un nuevo ciclo.
Ciclo de Otto
El ciclo de Otto es el ciclo ideal para motores de combustin interna de encendio provocado por
chispa tanto de tipo alternativo como trocoidal (Wankel).
0-1; Isbara a p. atm

1-2; Compresin Adiabtica
2-3; Compresin Iscora
3-4; Expansin Adiabtica
4-1; Expansin Iscora
Q1; calor generado en la combustin.
Q2; calor cedido al ambiente o
perdidos
Q 1Q 2 C v T3T2 Cv T4T1
El rendimiento termodinmico = = que puesto de otra

Q1 C 3 T 2
1 v T
. El calor se introduce y extrae a volumen constante.

v1
4.1.1.3.1.- Rendimiento trmico del motor de gasolina

Q 1Q 2 C v T3T2 Cv T4T1 T4T1
= = =1
Q1 C 3T 2 T 3 T 2
v T
Pero como de las transformaciones adibticas tenemos:

1 1
T1 V2 T4 2 1
=
T
1 DE MQUINAS.
BLOQUE 2.- PRINCIPIOS
V1 = 1
= 1
2 r V r
=
T3 V1
1
. T 3T 2
1
Sustituyendo en el rendimiento: T4T1 r 1
=1 =1 =1 1
T 3T 2 T 3T 2 r
4.1.2.- Rotativas
4.1.2.1.-Motor Trocoidal (Wankel)
El otro grupo de motores de combustin interna rotativos, son los motores trocoidales y ms
concretamente el denominado Wankel.
Se trata de un motor de concepcin sencilla, pasa y ocupa la tercera parte de un motor
alternativo equivalente, el nmero de piezas es menor y carece de rganos con movimiento alternativo
rectilneo, si bien, no todos giran circularmente como en las turbinas. Tiene un inconveniente que
consiste en los problemas de estanquidad de la zona de combustible y gases de combustin frente a la
zona de lubricacin. Son motores que consumen mucho aceite.
El mecanismo consiste en un estator (o cuerpo fijo) cuyo interior hueco tiene forma de 8 tumbado,
con aspecto casi elptico. Su exterior suele tener talle circular. Otro elemento es el rotor de forma
triagular (de lados curvos), tambin posee eje motor: una excntrica, un pin fijo y una corona
(que engrana con el pin y que se encuentra solidaria al rotor). Adems de todo esto, el motor tiene
una lumbrera de escape y otra de admisin as como una buja de chispa. Se trata desde su concepcin
de motores de encendido provocado por chispa (gasolina de bajo octanaje, generalmente), si bien
Mercedes Benz y Renault han desarrollado una variante de encendido por compresin, teniendo el
estator cinco lbulos, el rotor cuatro y dos vlvulas por lbulo en el esttor.
El funcionamiento es el siguiente: cada lado del rotor equivale a un cilindro del motor arte
alternativo, estando cada uno en un estado distinto (admisin, compresin, expansin y escape). Por
lo que en funcin de que sea de encendido por compresin o provocado por chispa su fundamento
termodinmico queda descrito en los ciclos Diesel y Sabath, para el primero, y Otto, para el segundo.
Por cada vuelta del rotor cada lado realiza los cuatro estados antes descritos, de tal manera que
equivale cada rotor a un motor de tres cilindros.
Las aplicaciones del motor Wankel se cien a motores para coches y motocicletas siendo el
Mazda RX-8 el nico comercializado en la actualidad.
4.1.3.- Balance de rendimientos

El calor recibido por el foco caliente (energa de la combustin), a su entrada de la seccin trmica
obteine como consecuencia la potencia de trabajo . De esto se obtiene el rendimiento trmico
consecuencia de la energa que mueve el vehculo. Esta potencia a su entrada de la seccin mecnica
obtiene la potencia til del motor. De esto se obtiene el rendimiento mecnico
consecuencia de la refrigeracin y lubricacin de los sistemas mecnicos. T= t. m
4.2.- Motores trmicos de flujo continuo
4.2.1.- Rotativos
4.2.1.1.- Turbina de vapor (combustin externa)
Actualmente, forman parte de instalaciones marinas y submarinas o centrales trmicas de gran

potencia. En los campos de la automocin y de la aviacin no se emplea, principalmente por el peso
del generador de vapor que suele ser una caldera.
La turbina est formada por una corona de conductos fijos al crter (depsito estanco con tapa que
protege el motor) denominados toberas, donde se expande el vapor con lo que aumenta su energa
cintica a expensas de la energa trmica que poseen. La corriente aumenta su velocidad y disminuye
su temperatura y presin, a la vez que estos conductos guan a la corriente de manera que incida
tangencialmente sobre otra corona formada por una especie de palas, denominadas labes, mviles
que van empotrados en un disco montado sobre el rbol de la mquina, el conjunto de labes y
disco. Estos labes absorben la energa cintica de la corriente que es la que se aprovecha para el
movimiento de la mquina. Su fundamento termodinmico queda descrito en el ciclo de Rankine. Su
ventaja es que carece de cilindro y de rganos de transformacin de movimiento, se
aumenta el rendimiento.
Las turbinas de vapor se
clasifican en: axiales y radiales.
Las turbinas axiales
son aquellas en que la
corriente fluye en
direccin del eje de la
mquina. A su vez se
clasifican en turbinas de
accin y turbinas de
reaccin, siendo las de
mayor aplicacin.
Las turbinas de accin son aquellas en las que la expansin del vapor slo tiene lugar
en los conductos fijos o toberas.
Las turbinas de reaccin son aquellas en las que la expansin del vapor se realiza
tanto en los conductos fijos como en los labes mviles.
Las turbinas radiales son aquellas en que la corriente fluye en sentido perpendicular al
eje de la mquina.
El rendimiento de las turbinas axiales es muy alto pudiendo llegar al 80% y pudiendo ser o
tener uno o varios escalones (rodetes o turbinas), si bien no se contempla el rendimiento de las
calderas en este clculo, pues si se evala en conjunto no suele pasar del 40%.
Es de destacar que la generacin de vapor se puede realizar con todo tipo de combustible, incluido el
nuclear.
4.2.1.2.- Turbinas de gas de ciclo cerrado
Este tipo de mquinas fueron diseadas y desarrolladas por

exigencias respecto del combustible, erosin de los labes y con el fin
de incrementar las potencias mximas alcanzables.
En las turbinas de gas de ciclo cerrado las secciones de paso
disminuyen con respecto a las del ciclo abierto (que se ven con detalle
ms adelante) pero los cambiadores de calor son mayores y ms pesados
que en las turbinas de vapor. Haciendo que este tipo de mquinas caigan
en desuso. Su funcionamiento termodinmico terico
viene descrito por el Ciclo de Brayton. No necesita agua. Se usan para propulsar aviones y centrales
generadoras de electricidad.
4.2.1.3.- Turbinas a gas de ciclo abierto:
El funcionamiento de las turbinas de ciclo abierto es muy parecido al de las plantas de vapor, o
an ms, al de las plantas motrices (turbinas de gas) de ciclo cerrado. Se diferencian de stas porque
en vez de comunicar calor a la corriente de aire a travs del intercambiador de calor o en una
caldera, la aportacin de la energa se hace quemando combustible en el seno de la corriente, en una
cmara de combustin. Otra diferencia, respecto a los motores de combustin externa parecidos es
que en las turbinas de gas de ciclo abierto no existe condensador para enfriar los gases de combustin
sino que se expulsan a la atmsfera. Se suele emplear en mover un generador de corriente elctrica,
una hlice de un barco o submarino, etc.
El funcionamiento la turbina de ciclo abierto es el siguiente:
1. Difusor de admisin (el aire pierde velocidad y gana presin). El aire aspirado de la
atmsfera es comprimido en los compresores hasta la compresin de 8 a 15 atmsferas.
2. Compresor. (Usa la energa desde su eje que mueve la turbina). Entre compresor y
compresor se enfra el aire por medio de unas bateras o radiadores
3. Una vez comprimido, se regula la temperatura del aire con los casos destape y de ah se
pasa a la cmara de combustin.
4. En la cmara de combustin se mezcla el aire con el combustible debidamente
introducido de manera pulverizada. Debido a las condiciones de presin y temperatura de la
cmara, la mezcla arde inmediatamente.
5. Los gases pasan por las turbinas motrices que por la inercia de los mismos las hace
girar.
6. Toberas deescape. Inverso al difusor los gases aumentan su velocidad y disminuyen su
presin
En el momento del arranque, para que se produzca el encendido de la mezcla en la cmara de
combustin, se utilizan bujas.
Las aplicaciones de la turbina de gas son cada vez ms importantes y extendidas: centrales
trmicas modernas, elementos de motores de aviacin, en automocin para grandes camiones con
potencias superiores a 500 caballos, lanchas rpidas, overcraft...
Debido a la importancia de los motores aeronuticos se hace una breve descripcin de los ms
importantes. Estos motores pueden ser:.
Autnomos o cohetes qumicos.
No autnomos o aerorreactores.
4.2.1.3.1.- Cohetes qumicos
Se caracterizan porque las sustancias que reaccionan entre s, llamada propulsantes, estn
contenidas en depsitos asociados al propio motor, de manera que no se toma ninguna de ellas del
medio ambiente que lo rodea (no cogen aire para la reaccin). Dependiendo el estado fsico de los
propulsantes se clasifican en: cohetes de propulsante lquido y cohetes de propulsante slido.
Los primeros, generalmente emplean dos sustancias: un combustible y un oxidante. Como
combustible se suele emplear queroseno o hidrgeno y como oxidante oxgeno, ozono, o agua
oxigenada. Recibiendo el nombre de bipropulsante. Cuando slo se emplea una sustancia, por ejemplo
la hidracina, son monopropulsantes. Los cohetes de propulsante lquido tiene la ventaja de ser
fcilmente regulables y el inconveniente de su compleja preparacin para el lanzamiento. Su principal
aplicacin radica en la industria espacial: cohetes espaciales, transbordadores...
Los cohetes de propulsante slido no requieren la compleja preparacin de los anteriores,
empleando combustibles como: Minuteman, Polaris, Poseidn,...
Su aplicacin est prcticamente reservada a la industria militar como misiles, satlites...

El motor cohete est compuesto bsicamente de una cmara de combustin y la tobera as como
de las vlvulas de regulacin de entrada de combustible y oxidante. Destacando que no hay piezas
mviles ms que para el guiado y regulacin de la alimentacin.
Su funcionamiento es el siguiente: en la cmara de combustin se produce una reaccin qumica
con la consiguiente elevacin de la presin y la temperatura de los productos de la combustin. Los
gases se expanden en la tobera con el incremento de la cantidad de movimiento que trae como
consecuencia, causando la fuerza de empuje.
Un tipo especial de cohete de propulsante lquido es a reaccin nuclear empleando en satlites
espaciales.
En la Mini-Mag, la cmara magntica son las propias toberas de la nave. Las esferas de
combustible nuclear se van inyectando en la tobera, donde el intenso campo magntico las
comprime produciendo la reaccin nuclear y provocando su explosin. El plasma generado por esta
explosin es repelido por las toberas magnticas generando as el chorro de la propulsin.
4.2.1.3.2.- Aerorreactores
Son motores de reaccin no autnomos porque toman el oxidante del medio exterior, conformando
el grupo de turbinas de gas de aviacin. Se pueden clasificar dependiendo de su constitucin en:
Aerorreactores sin compresor: entre los que figuran el estatorreactor y el pulso-reactor.
Aerorreactores con compresor: que destacan el turborreactor, el turbo-fan y el
turbohlice.
Ciclo de Brayton
Es el ciclo terico de los motores aerorreactores con compresor y de las turbinas de gas de ciclo
abierto. Tambin se denomina ciclo de presin constante.
Q 1Q 2 h3 h2 h 4 h1
Su rendimiento trmico queda definido por: = =
Q h h
1 3 2
4.2.1.3.2.1.- Estatorreactor
Consta de una tobera de admisin, un difusor de

combustible, una cmara de combustin y una tobera de
escape. Su funcionamiento es sencillo, el oxidante entra por la
tobera de admisin, se comprime dinmicamente debido a su
inercia combustiona con el combustible en la cmara y se
expanden la tobera escape, reduciendo la fuerza de empuje.
Este tipo de motor no funciona en reposo necesitando una inercia
mnima en el chorro de admisin. Por lo que se emplea,
tan slo, para aumentar la potencia de empuj en aviones cuando ya estn en vuelo.
4.2.1.3.2.2.- Pulsorreactor
Fue el primer propulsor a reaccin con xito, siendo empleado en los

famosos V-1 que Alemania la lanz a Inglaterra, si bien hoy en da
carece de aplicacin prctica. Los componentes son los mismos que los del
estatorreactor con la aadidura de un conjunto de vlvulas colocadas a la
entrada de la cmara de combustin y que producen (al abrirse y cerrarse)
un pulso de volumen constante de aire de admisin. En estos
motores, tanto las tobera as como la cmara de combustin varan de forma con respecto a los
estatorreactores.
4.2.1.3.2.3.- Turbocompresores
Se llama turbocompresor al compresor que va unido por un eje a la turbina de escape. La turbina
en estos motores es de un solo escaln.
El grupo de turbinas de gas de aviacin conformado como ya se ha mencionado antes por los
turborreactores, turbofan o turboventilador y turbohlices, se denomina as por emplear como
elemento principal turbinas de gas de ciclo abierto, con la diferencia ya descrita en estos motores lo
que se pretende es una fuerza de empuje por chorro de fluido y no a travs de un eje de transmisin.
Turborreactor
Tiene su origen en la industria militar generada por la Segunda Guerra Mundial en los bandos
alemn y britnico, siendo la evolucin de este ltimo en la que se basan los turborreactores
actuales.
Los elementos que componen estos motores son:
un difusor variable, el turbocompresor, las cmaras de
combustin, la turbina y la torre la tobera de escape.
Su funcionamiento es similar al de la turbina de gas de
ciclo abierto, siendo el difusor variable el encargado
de la admisin de aire (oxidante) provocando en el una
precompresin, pasando despus al turbocompresor en
donde la compresin del oxidante es an mayor para
que al llegar a la cmara de combustin y se inyecta el combustible donde se produce el encendido
de la mezcla, los gases mueven la turbina y salen por la tobera escape provocando el empuje.
Turbo-fan
Mejora el rendimiento propulsivo frente a los

turborreactores a bajas velocidades. Esto se consigue
con un motor aerorreactor de doble flujo. Se trata de un
turborreactor al que se le incorpora en el eje del
turbocompresor y, a la entrada del difusor, un
ventilador (fan en ingls) seguido de un conducto por
el que parte del fluido del aire ventilado pasa
alrededor de la carcasa o Crter del turborreactor. De
tal manera que bajas velocidades el ventilador ofrece
gran parte del empuje, mientras que a altas
velocidades es el turborreactor interno adquiere esa
funcin.
Turbo-hlice
Slo comparte con los aviones de hlices tradicionales y las modernas avionetas y ultraligeros,
la hlice, puesto que el resto de la mecnica es diferente al 100%. Estos ltimos utilizan motores
alternativos en las configuraciones de cilindros en lnea y el V (para avionetas y ultraligeros civiles)
y en estrella o en doble estrella (para aviones militares de gran potencia con hasta 24 cilindros). En
cambio los motores turbohlice, son como en el caso del turbofan, una modificacin del turborreactor
descrito para mejorar su rendimiento a bajas velocidades, disminuyendo a altas. Bsicamente se trata
de un turborreactor con una hlice en la entrada del difusor y unido al eje del turbocompresor.
Una vez descritos los motores mas usuales de la industria aeroespacial cabe resaltar en sus
aplicaciones de los ms usuales son los turborreactores y turbofan para los aviones comerciales,
helicpteros civiles y militares mientras que los turbohlices se emplea en aviones ms pequeos de
mbito comercial intrarregional, aviones de carga (el Hrcules) e hidroaviones...
4.3.- Compresores de desplazamiento positivo
Recordando la definicin dada en la introduccin de generador trmico que es aquella mquina

en la que la energa de salida es mayor que la de entrada, se pueden considerar en este grupo de los
compresores puesto que la energa de entrada es mecnica (por accionamiento de un motor elctrico
o trmico) y generan un aumento de velocidad, temperatura y presin al fluido que pasa por sus labes
y aspas.
4.3.1.- Alternativos
4.3.1.1.- Compresor de mbolo y sistemas de refrigeracin

El compresor de mbolo funciona en 2 tiempos:
Primer tiempo: al bajar el pistn, la vlvula de admisin se
abre y se llena de fluido el cilindro.
Segundo tiempo: al subir el pistn, el fluido de comprime
hasta que la presin sea superior que la del conducto de salida,
momento en el cual la vlvula de salida se abre.
El uso de estos compresores se ha empleado para grandes tasas de compresin y pequeos
caudales como los necesarios en sistemas de refrigeracin, frigorficos, aergrafos, equipos de
compresin de taller,...
El sistema de bomba de calor descrito en el siguiente esquema es una de las aplicaciones tpicas
de los compresores de mbolo.
El funcionamiento de este
sistema de aire acondicionado
es reversible, es decir, puede
funcionar como sistema de
calefaccin, con tan slo variar
la posicin de una vlvula de 4
vas, llamada tambin inversora.
Al expandirse un lquido en gas,
este captura energa calrica de
su entorno (lo enfra) a travs de
la batera interior o evaporador
(intercambiador de calor aceite-
aire), pasa este por el compresor
que lo comprime calentndolo y
despus por la batera exterior o
condensadora (intercambiador
aceite-aire) que lo licua a
temperatura ambiente. Estos
circuitos utilizan aceites
refrigerantes que desde que en 1997 se firmase el protocolo de Kioto sobre el cambio climtico
son libres de clorofluorocarbonos, hidrofluorocarbonos o CO2, entre otros, empleando agentes que
no afecten a la capa de ozono.
Algunos autores la consideran como mquina trmica, si bien es un sistema trmico con la
peculiaridad que desde el punto de vista global y, en su funcionamiento como bomba de calor, tiene
un rendimiento mayor que 1 puesto que recupera entalpa del aire exterior.
4.3.2.- Rotativos
4.3.2.1.- Compresor de lbulos o de Roots

El compresor de Roots es uno de los compresores de lbulos
ms empleados por su sencillez. Tambin se construye para fluidos
incompresibles recibiendo el nombre de bomba de 2 lbulos.
Su funcionamiento es sencillo: posee dos rotores, uno motriz y
otro arrastrado, por la lumbrera de admisin llega el fluido que es
atrapado entre la pared del compresor y la de uno de los lbulos que
al girar lo conduce hasta la lumbrera de salida que est en contacto
con la alta presin.
Con este tipo de compresores volumtricos se consiguen
caudales proporcionales al rgimen de giro y tasas medias de
compresin, por ello sus aplicaciones son la automocin si bien el consumo en potencia es grande,
por lo que, actualmente, se emplea una derivacin del mismo el KKK que con un consumo de 2 a 8
CV de potencia, consigue un incremento de hasta un 50% de la potencia del motor trmico.
4.3.2.2.- Compresor de paletas o rotativo multicelular

Se trata de un compresor cuyo fundamento es
similar al de lbulos, pero empleando palas sobre una
excntrica que gira comprimiendo el fluido encerrado
entre ellas y la pared interna del compresor.
Actualmente en desuso por su alto consumo por
rozamiento, aunque, en su origen, se emplease como
compresor volumtrico en motores de encendido
provocado por chispa.
4.3.2.3.- Compresor de espiral (tipo G)

Llevado a la prctica por el
grupo de automocin VAG
(Volskwagen, Audi, SEAT y
Skoda) con el nombre de Tipo
G con dos modelos base G40 y
G60 consisten en una espiral
mvil que vara su posicin en
funcin de una excntrica sobre
otra fija. Tiene como ventajas el
bajo rozamiento, alta tasa de
compresin y que la espiral no
gira con lo que aumenta su durabilidad. Su aplicacin, por consiguiente es la industria
automovilstica.
4.4.- Compresores de flujo continuo
4.4.1.- Rotativos
4.4.1.1.- Compresor de turbina y Turbocompresor
El compresor de turbina es un rodete acoplado al motor,

pero su consumo en potencia no lo haca rentable, de tal manera
que se opt por emplear los gases de escape del motor para mover
una turbina que estuviera acoplada al rodete del compresor
llamndose turbocompresor.
En la imagen de la derecha se puede observar un
turbocompresor con el circuito de escape en rojo y el de admisin-
compresin en azul. Con este montaje, se consigue
disminuir el consumo del conjunto. Son compresores de baja tasa de compresin pero de grandes
caudales.
Para conseguir mayor Pu, habr que consumir ms combustible, tambin mayor cantidad de
aire, pero cmo aumentarla?
Aumentando la cilindrada: Pero tambin

aumenta la dimensin del motor, es mas caro
y consume ms.
Aumentando el rgimen de trabajo:
aumentando el nmero de rpm. Pero aumenta
el esfuerzo y desgaste motor.
Aumentando el llenado: facilitando la
admisin, el dimetro de la vlvula de admisin
y la areodinmica de los tubos.
La sobrealimentacin: Consiste en
comprimir el aire antes de meterlo en el
cilindro, as aumenta la cantidad de aire a
igual volumen. Para esto necesitamos un
compresor que sin aporte de energa nos
sirva. Por esto usando la Ec de los gases de
escape en un motor turboalimentado estos
inciden en una turbina que mueve un eje que
comparte con un compresor que toma el aire
de la atmsfera y lo comprime antes de entrar
en el cilindro. Pero como el aire al
comprimirlo se calienta, aumentando su
volumen y disminuyendo su eficacia, se
enfra antes del cilindro mediante un intercambiador (aportando aire exterior) llamado
Intercooler
En la imagen inferior podemos observar el mecanismo de la parte compresora de un

turbocompresor de geometra variable por labes mviles en el esttor. De manera que se pueda
modificar la tasa de compresin en funcin del rgimen para mejorar la respuesta del motor.
Forma parte de los turborreactores y de los montajes con sobrealimentacin de motores de

combustin interna alternativos tanto gasolina como Diesel, adems de Wankel.

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BLOQUE 2.- PRINCIPIOS DE MQUINAS.

TEMA 3: Mquinas trmicas: funcionamiento,

4.3.2.3.- Compresor de espiral (tipo G).......................................................................................................29

Uno de los problemas de la ingeniera es la transformacin de unas fuentes de energa en otras

Dentro de cada tipo se pueden dividir en funcin de si producen energa mecnica o si la

2.- Clasificacin de las mquinas trmicas

Alternativas Motor hidrulico alternativo 1

Flujo continuo Rotativas Turbina hidrulica 3

Flujo continuo Rotativas Turbobomba o de rodete 6

Flujo continuo Rotativas Turbina de vapor 11

Flujo continuo Rotativas Turbocompresor 15

1 Cilindros 2 Motor de paletas 3 Turbina Pelton 4 Bomba de mbolo

5 Bomba engranajes 6 Turbobomba 7 Motor Diesel 8 Motor Gasolina

9 Mquina de vapor 10 Motor Wankel 11 Turbina de vapor 12 Turbina de gas

13 Comp. de mbolos 14 Comp. lbulos 15 Turbocompresor

2.1.- Elementos fundametales de los motores de combustin interna

L=V1-V2. Dimetro del pistn es el calibre. Volmen es la cilindrada.

energa mecnica desde el motor al eje de salida.

3.- Termodinmica aplicable a mquinas trmicas

3.1.- Principios termodinmicos

3.2.- Conceptos termodinmicos bsicos

3.3.- Ecuaciones y transformaciones termodinmicas bsicas

Las ecuaciones que rigen las mquinas trmicas son:

3.3.1.- Criterio de signos

Si Q>0 y W>0 (expansin) Si Q<0 y W<0 (el sistema cede calor)

3.3.2.- Transformacin Isbara o a presin constante: p=cte.

Q=n. C p T 2 T 1 Entonces, para la misma

3.3.3.- Transformacin Iscora o a volumen constante: v=cte.

3.3.4.- Transformacin Isotrmica o Temperatura constante: T=cte

3.3.5.- Transformacin Adiabtica o

3.4.- Ciclos termodinmicos tericos

4.- Mquinas trmicas: funcionamiento y aplicaciones

4.1.- Motores trmicos de desplazamiento positivo

4.1.1.1.- Mquina de vapor (combustin externa)

escape de vapor al condensador. Queda fundamentado termodinmicamente en el ciclo de Rankine.

El ciclo opera de la siguiente forma: un depsito contiene

* Para efectos de comparacin, el diagrama anterior lo

El ciclo de Rankine es conceptualmente muy parecido al anterior. La gran diferencia es que se

En diagrama p-V, el ciclo se describe como sigue en (1) la

2.- Con sobrecalentamiento:

4.1.1.2.- Motores de encendido por compresin (Diesel)

de la presin se considera constante). Aumenta la temperatura. En este momento se inicia la

TIEMPO4Expulsinoescape. (Transformacin iscora 4 - 1 y isobara 1 - 0): cuando el

Ciclo Diesel Terico y ciclo de Sabath

0-1; Isbara a p. atm

En motores Diesel, la introduccin de calor se realiza a presin constante

El ciclo de Diesel terico es una aproximacin al proceso de motores excepcionalmente grandes

4.1.1.3.- Motores de encendido provocado por chispa (Otto, Gasolina)

Pueden ser de dos o de cuatro tiempos. Siendo cada tiempo, el

Tiempo 4 Expulsin o escape. (Transformacin iscora 4 - 1 y

0-1; Isbara a p. atm

El rendimiento termodinmico = = que puesto de otra

. El calor se introduce y extrae a volumen constante.

4.1.1.3.1.- Rendimiento trmico del motor de gasolina

Pero como de las transformaciones adibticas tenemos:

4.1.2.1.-Motor Trocoidal (Wankel)

4.1.3.- Balance de rendimientos

4.2.- Motores trmicos de flujo continuo

4.2.1.1.- Turbina de vapor (combustin externa)

Actualmente, forman parte de instalaciones marinas y submarinas o centrales trmicas de gran

4.2.1.2.- Turbinas de gas de ciclo cerrado

Este tipo de mquinas fueron diseadas y desarrolladas por

4.2.1.3.- Turbinas a gas de ciclo abierto: