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CICLO :V
SECCION : A
MOQUEGUA PERU
2016
HIDROCINEMTICA
INTRODUCCION
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HIDROCINEMTICA
INDICE
Contenido
I. CONCEPTOS GENERALES:................................................................................................................ 3
1.1. Hidrocinemtica:............................................................................................................................. 3
1.2. Campo de flujo: ............................................................................................................................... 3
1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo.......................................................................................... 3
II. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES. ............................................................................................... 4
III. CAMPO DE LAS ACELERACIONES .................................................................................................... 6
IV. CAMPO ROTACIONAL .................................................................................................................. 13
V. CLASIFICACION DE LOS FLUJOS ..................................................................................................... 17
VI. DESRIPCION DEL MOVIMIENTO ................................................................................................ 24
EJERCICIOS..30
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HIDROCINEMTICA
HIDROCINEMTIC
I. CONCEPTOS GENERALES:
1.1. Hidrocinemtica:
Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes fsicas, ya
sean escalares, vectoriales o tensoriales (presin, densidad, temperatura, velocidad,
aceleracin, etc.) del fluido en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo
punto de un instante a otro (funcin de la posicin y tiempo).
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HIDROCINEMTICA
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea usualmente
curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
r
a) Por el conocimiento del vector de posicin (r ) , de la partcula, como una funcin vectorial
del tiempo (t).
= + +
= ()
Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del tiempo;
es decir: = (); = (); = ()
= ()
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HIDROCINEMTICA
DEFINICIN DE VELOCIDAD
=
(1)
r
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la
partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la
partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en
general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.
=
(, ) (2)
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HIDROCINEMTICA
=
(, , , ).(3)
=
+ +
dx dy dz
Hacemos: Vx ; Vy y Vz
dt dt dt
r r r r
Luego: V Vx i Vy j Vz k
Dnde:
= (, , , ) =
= (, , , ) =
= (, , , ) =
MDULO DE LA VELOCIDAD:
r
V V (Vx )2 (Vy )2 (Vz )2
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CAMPO DE ACELERACIN:
dVx dV y dVz
ax ay az
Haciendo: dt ; dt y dt
Resulta:
r r r r
a ax i ay j az k
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r
A veces es conveniente expresar la aceleracin a en funcin de sus componentes
normal y tangencial.
r r r
a at an
Mdulo de aceleracin:
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r
Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :
dt
Ordenando:
.. (1)
Sabemos que:
Y adems:
Luego:
. (2)
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r
V
t = aceleracin local (depende del tiempo)
IMPORTANTE:
r
V
0
Si el flujo es permanente: t y
Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva.
Hagamos:
(II)=
(III) =
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r
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
r
(Vx Vy Vz )Vx i
x y z
Vx Vx Vx r
(Vx Vy Vz ) i
x y z
Vy Vz
Vy Vz
Sumando y restando x x ; a la expresin anterior, resulta:
(Vx Vx Vy Vx Vz Vx Vy Vy Vz Vz Vy Vy Vz Vz )i
x y z x x x x
VX VY VZ r VX VY VX VZ r
I (Vx Vy Vz )i Vy Vz i
x x x y x z x
().
1 Vx 2 1 Vx Vx
2Vx Vx
2 x 2 x x
1 Vx 2 Vx
Vx
Tomando los extremos: 2 x x ..()
1 Vy 2 Vy
Vy
Anlogamente: 2 x x ..()
1 Vz 2 Vz
Vz
2 x x ()
() ()
1 Vx 2 1 Vy 2 1 Vz2 r Vx Vy Vx Vz r
I( ) i Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
1
Factor comn: 2 x
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1 r Vx Vy Vx Vz r
I (Vx 2 Vy 2 Vz2 )i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
1 2r Vx Vy Vx Vz r
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x . ()
i j k
V
x y z
Vx Vy Vz
i j k
( V ) V ( Vz Vy ) ( Vz Vx ) ( Vy Vx )
y z x z x y
Vx Vy Vz
(( )):
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Anlogamente:
r
a
Aceleracin convectiva ( c ):
r r r r
ac ac x ac y ac z
;
r
(a )
Por lo tanto, la aceleracin total t de la partcula ser:
=
Rotacional de
= | |
=
= ( ) ( ) + ( )
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c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto Po, ha tenido una
traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo ( )
0 = , en
=
un instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial
1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las lneas
ortogonales, sta la tomamos como posicin inicial de la rotacin pura,
(prescindiendo de la traslacin de la partcula).
= + +
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Donde:
= + +
=
= | |
=
= ( ) - ( ) + ( )
Calculamos el rotacional de , es decir:
= || ||
( ) ( ) ( )
= [ ( ) + ( )]
[ ( ) + ]
+ [
( ) + ( )]
=
= [ + ] [ ] + [ + ]
=
= (2 ) + (2 ) + (2 )
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=
)
= 2( + + = 2
NOTA:
=
= 2
1
(V 2 ) = Corresponde al movimiento de traslacin pura.
2
Coriolis.
V = Aceleracin local.
t
EJEMPLO:
Encontrar las componentes del vector rotacional para los flujos permanentes cuyos
campos de velocidad son:
a) Vx = (x+y) ; Vy = -A(x+y)
SOLUCIN :
= | |
0
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(0) (( + )) (( + )) (0)
=( ) + ( )
(( + )) (( + ))
+( )
= 0 + 0 + ( )
= 0 + 0 2
Por lo tanto:
( ) = 0
( ) = 0
( ) = 2
v p
0; 0; 0 ; etc. FLUJO PERMANENTE
t t t
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v p
0 ; 0 ; 0
L L L
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
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= + +
= +
Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola direccin, siendo las
trayectorias de las partculas paralelas entre s, no habiendo componente, siendo
esta el mismo vector velocidad.
V=V
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= ; =
ds : es la variacin en el espacio
Flujo real: se considera que la viscosidad del fluido en movimientos es mayor que
cero, generando esfuerzos cortantes entres sus partculas y respecto a las fronteras
del mismo.
> ; >
Flujo ideal: se debe considerar que la viscosidad del fluido en movimiento es igual
a cero o prcticamente despreciable
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m
FI ma a L3 LT 2
L2
FI L2 2
L2 (V 2 )
T
FI L2V 2
dV 2 V
F AT L L2 VL
dy L
FV uVL
FI L2V 2 VL
F VL
VD VD
VD
Existe un parmetro que es funcin , y cuyo valor permite diferenciar el flujo,
es decir, si es laminar o turbulento, denominado Nmero de Reynolds
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(Esquema Real)
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= (, )
(, , , dependientes:
) + (, , ,,) +
= Variables
, (, , , )
Variables independientes: (, , , )
= (,
)
+b +c
=
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= (, , , ) + (, , , ) + (, , , )
Variables dependientes: , ,
Variables independientes: , , ,
LINEA DE CORRIENTE
Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que estn sobre la curva
en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De aqu las
lneas de corriente indican la direccin del movimiento de las partculas que se encuentran
a lo largo de ellas, en el instante dado.
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HIDROCINEMTICA
| | = ||||
r
Donde u = Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2
Como los vectores son paralelos, no hay ngulo que forme, por lo tanto = 0,
entonces:
= 0
j
= | |= 0
( ) = 0
( ) j( )
=
=
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= =
}
TRAYECTORIA
Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula con
el transcurrir del tiempo.
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= + +
= + +
= ( + +
+ + )
= =
= =
= =
Igualando y ordenando:
= =
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TUBO DE CORRIENTE
Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes estn formadas por lneas de corriente.
Satisface la condicin de que el fluido no puede atravesar sus propias paredes.
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EJERCICIOS
EJERCICIO 1
= 3
= 3
= 0
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SOLUCION:
= 0
j
= | |= 0
( ) = 0
( ) j( ) +
=
=
=
Igualamos valores:
= =
j
= |3 3 0 |= 0
(3 + 3) = 0
(3 0) j(3 0) +
(3 + 3) = 0
3 + 3 = 0
3 = 3
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HIDROCINEMTICA
=
3 3
= +
= +
=
EJERCICIO 2
3
=, = =
4 2
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HIDROCINEMTICA
Solucin:
1 ( 2 ) 1 (2 )
= ( ) = (20 )2
2 2
= 20 (22 )
=
2 40 2
= = 2
0 ,
41.82
= 2 cos 2 = 51.84 sen cos
0.25
41.82
= 2 = 51.84 sin
0.25
= ; = =
= 0 = 0
= ; = . = .
= 51.840.7070.707 = 25.92 /2
= 51.840.707 = 25.92 /2
= ; = =
= 0; = 51.84
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EJERCICIO 3
Una tobera est diseada de manera tal que la velocidad vara en funcin de la longitud x
o sea
0
=
1 0.5
/ /
SOLUCIN:
Es obvio que hay aceleracin entra a 10 m/s y sale a 20 m/s. No hay aceleracin local
porque el flujo es estable, de manera que la aceleracin es debida a la aceleracin
convectiva.
=
0 10 /
= = = 13.33 /
1 0.5 1 0.5 0.25
. 5
10 1 (1) (1 ) (1)(1 ) 1
= ( ) = 10 ( ) = 10 [ ] = 10 [ ]
1 1 (1 ) 2 (1 )2
= 17.78
= . . = . /
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EJERCICIO 4
= + +
Solucin
= + + +
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