Syllabus Del Curso Control Analogico

Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Formato de syllabus de curso
1. IDENTIFICACIN DE CURSO
Escuela o unidad: Escuela de Ciencias

Sigla: ECBTI
Bsicas, Tecnologa e Ingeniera
Campo de formacin: Formacin
Nivel: Profesional disciplinar
Curso: Control Analgico Cdigo: 299005
Tipologa de curso: Metodolgico N de crditos: 2
Diseador de curso: Fabin Bolvar Actualizador de curso: Fabin Bolvar
Marn Marn
Fecha de elaboracin: 30 de noviembre Fecha de actualizacin: 8 de junio de
de 2016 2017
Descripcin del curso:
El curso de Control Analgico pertenece al campo de formacin disciplinar y se ubica
dentro del rea de formacin en Control, el cual se refiere a la formacin propia de la
configuracin disciplinar de cada programa acadmico, para fortalecer el desarrollo
disciplinar de los estudiantes y potencializar las opciones de acceder a la flexibilidad
curricular.
Busca desarrollar en el estudiante la capacidad de describir de manera suficiente las

nociones, los conceptos y los procedimientos necesarios para el anlisis y diseo de
sistemas de control continuo o anlogo. Este curso es la puerta de entrada al mundo
del control automtico tras haber estudiado los sistemas dinmicos. Brinda al
estudiante las herramientas necesarias para el anlisis y diseo de controladores en
adelanto, atraso, en adelanto-atraso y controladores PID o cualquiera de sus
combinaciones.
El curso es de tipo metodolgico, tiene dos (2) crditos acadmicos y se desarrollar

en un lapso de 16 semanas. Est dividido en dos unidades: la primera unidad se
orienta al anlisis de la dinmica de sistemas en el dominio del tiempo, la
representacin del lugar geomtrico de las races y diseo de compensadores
utilizando el mtodo LGR. En la segunda unidad se hace un recorrido por el anlisis
de sistemas en el dominio de la frecuencia y se brindan las herramientas para el diseo
de controladores PID y compensadores usando el mtodo de la respuesta en
frecuencia. De igual forma, se aborda de manera general el diseo de sistemas de
control en el espacio de estados
2. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
Propsitos de formacin del curso:
Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema continuo para determinar su

comportamiento mediante el estudio de la dinmica de sistemas de primer y
segundo orden.
Interpretar el lugar geomtrico de las races de un sistema continuo para
analizar su estabilidad siguiendo los pasos descritos en las reglas de
construccin de un lgr.
Analizar la respuesta en frecuencia de un sistema continuo para determinar su
comportamiento usando los criterios de Bode y/o Nyquist.
Disear un controlador PID que permita mantener a un sistema continuo en los
rangos deseados usando el mtodo de Ziegler-Nichols
Disear compensadores en adelanto, atraso o adelanto-atraso para ajustar un
sistema continuo con base en parmetros especficos a travs del anlisis de su
respuesta en frecuencia y lugar geomtrico de las races.
Disear sistemas de control en el espacio de estados
Aplicar las tcnicas de anlisis y diseo de sistemas de control continuo
a problemas de la vida real
Competencias del curso:
El estudiante elabora argumentos en la presentacin de sus ideas para los

debates del grupo
El estudiante utiliza los recursos digitales para el desarrollo de las actividades.
El estudiante participa activamente en el foro y en los trabajos de equipo para
el desarrollo de la actividad
El estudiante organiza su tiempo de trabajo para la participacin permanente
en las actividades
El estudiante fortalece el anlisis de modelos matemticos para identificar y
evaluar parmetros de comportamiento de sistemas dinmicos
El estudiante disea controladores para solucionar problemas cotidianos en la
industria implementando tcnicas de diseo acordes a cada situacin
3. CONTENIDOS DEL CURSO
Unidades/temas Recursos educativos requeridos

1. Anlisis de sistemas Introduccin a los sistemas de control
continuos en el dominio del eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013).
tiempo y lugar geomtrico de Anlisis de sistemas continuos de control
las races realimentados: Introduccin. En: Apuntes de
sistemas de control (1 ed)(pg. 3-11).
Introduccin a los Alicante, Espaa: Ed ECU. Recuperado en
sistemas de control http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib
Dinmica de sistemas en /unadsp/reader.action?ppg=26&docID=1074
el dominio del tiempo 0996&tm=1496969558032
Error en estado Burns, R. (2001). Introduction to control
estacionario engineering. En: Advanced control
Criterio de Routh Hurwitz engineering (1 ed). Oxford, Inglaterra: Ed
y lugar geomtrico de las Butterworth-Heinemann. Recuperado en
races http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/sci
Diseo de compensadores ence/article/pii/B9780750651004500024
por el mtodo del lugar
geomtrico de las races Dinmica de sistemas en el dominio del tiempo
eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013).
Anlisis de sistemas continuos de control
realimentados: Introduccin. En: Apuntes de
Alicante, Espaa: Ed ECU. Recuperado en
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib
/unadsp/reader.action?ppg=34&docID=1074
0996&tm=1496970436279
Burns, R. (2001). Time domain analysis. En:
Advanced control engineering (1 ed). Oxford,
Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann.
Recuperado en
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/sci
ence/article/pii/B9780750651004500048#
Bolvar, F.(2016). Dinmica de sistemas de
primer orden con Matlab [OVI]. Recuperado
de
http://hdl.handle.net/10596/10051
Bolvar, F.(2016). Dinmica de sistemas de
segundo orden con Matlab [OVI]. Recuperado
de
Error en estado estacionario

realimentados: Anlisis en rgimen
permanente de sistemas continuos
realimentados. En: Apuntes de sistemas de
control (1 ed)(pg. 21-44). Alicante, Espaa:
Ed ECU. Recuperado en
0996&tm=1496970878541
Criterio de Routh Hurwitz y lugar geomtrico de las

races
realimentados: Tcnica del lugar de las
races. En: Apuntes de sistemas de control (1
ed)(pg. 45-72). Alicante, Espaa: Ed ECU.
Recuperado en
0996&tm=1496971947107
Burns, R. (2001). Classical design in the s-
plane. En: Advanced control engineering (1
ed)(pg. 112-132). Oxford, Inglaterra: Ed
Butterworth-Heinemann. Recuperado en
ence/article/pii/B9780750651004500061
Diseo de compensadores por el mtodo del lugar

geomtrico de las races
Diseo de reguladores PID continuos. Mtodo
del lugar de las races. En: Apuntes de
40996&tm=1497040101641
Burns, R. (2001). Classical design in the s-
plane. En: Advanced control engineering (1
ed)(pg. 132-144). Oxford, Inglaterra: Ed
Bolvar, F.(2016). Compensador en adelanto
por lgr [OVI]. Recuperado de
2. Anlisis de sistemas Dinmica de sistemas en el dominio de la frecuencia

continuos en el dominio de la eco, R., Reinoso,O. y Garca,N. (2013).
frecuencia y controladores Anlisis dinmico de sistemas continuos en el
PID dominio de la frecuencia. En: Apuntes de
Dinmica de sistemas en Alicante, Espaa: Ed ECU. Recuperado en
el dominio de la frecuencia http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib
Diseo de compensadores /unadsp/reader.action?ppg=96&docID=1074
por el mtodo de 0996&tm=1497040333497
respuesta en frecuencia
Burns, R. (2001). Classical design in the
Controladores PID
frequency domain. En: Advanced control
Diseo de sistemas de
engineering (1 ed)(pg. 145-178). Oxford,
control en el espacio de
estados
Recuperado en
Diseo de compensadores por el mtodo de

respuesta en frecuencia
Diseo de reguladores continuos. Mtodo de
la respuesta en frecuencia. En: Apuntes de
40996&tm=1497044168086
Burns, R. (2001). Classical design in the
frequency domain. En: Advanced control
engineering (1 ed)(pg. 178-197). Oxford,
Recuperado en
Controladores PID
Consideraciones sobre el diseo y acciones
bsicas de control. En: Apuntes de sistemas
de control (1 ed)(pg 125-146). Alicante,
Espaa: Ed ECU. Recuperado en
40996&tm=1497044489379
Diseo de reguladores PID continuos. Mtodo
del lugar de las races. En: Apuntes de
40996&tm=1497044677726
Bolvar, F.(2016). Controladores PID [OVI].
Recuperado de
Diseo de sistemas de control en el espacio de

estados
Burns, R. (2001). State-space methods for
control system design. En: Advanced control
engineering (1 ed). Oxford, Inglaterra: Ed
ence/article/pii/B9780750651004500097?np
=y
Recursos educativos adicionales para el curso:
Unidad 1:
Ogata, K. (2010). Introduccin a los sistemas de control. En: Ingeniera de
control moderna (5 ed). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Ogata, K. (2010). Anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria. En:
Ingeniera de control moderna (5 ed). Madrid, Espaa: Ed Pearson.
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo del
lugar de las races. En: Ingeniera de control moderna (5 ed). Madrid, Espaa:
Ed Pearson.
Controltheoryorg (2012). Respuesta escaln de sistemas de primer orden.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=xsoS8CPhsFk
Controltheoryorg (2012). Respuesta escaln de sistemas de segundo orden.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=dBi3mMrlHBg
Controltheoryorg (2012). Reglas para la construccin del lugar de races I.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=r9UvR7Cjs6I
Controltheoryorg (2012). Reglas para la construccin del lugar de races II.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=1PPGpDeN0j4
Unidad 2:
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo de la
respuesta en frecuencia. En: Ingeniera de control moderna (5 ed). Madrid,
Espaa: Ed Pearson.
Ogata, K. (2010). Controladores PID y controladores PID modificados. En:
Ogata, K. (2010). Anlisis de sistemas de control en el espacio de estados. En:
Ogata, K. (2010). Diseo de sistemas de control en el espacio de estados. En:
Controltheoryorg (2012). Representaciones grficas de la respuesta frecuencial.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=ntLgk1oVLZk
Messner, B.,Tilbury, D. (2014). Control tutorials for Matlab and Simulink.
University of Michigan. Recuperado en
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home
4. ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE
Descripcin de la estrategia de aprendizaje:

El aprendizaje basado en tareas es un modelo que transforma la enseanza basada
en el profesor a la enseanza basada en el estudiante. El estudiante adquiere
progresivamente responsabilidad con su aprendizaje a travs de tareas propias de la
profesin facilitando la motivacin y el aprendizaje significativo (Jerez & Garfalo,
2012)
El modelo promueve la organizacin del curso en funcin de una tarea final o un

conjunto de tareas que guiarn la presentacin de los diferentes contenidos. La
realizacin de dichas tareas requiere que los estudiantes adquieran una serie de
conocimientos y habilidades que potencien y promuevan su desarrollo, tomando una
posicin activa en la construccin de sus conocimientos. Se potencia el aprender
haciendo y el aprender a aprender.
Las tareas estn relacionadas con situaciones a las que el alumno se puede enfrentar
en su vida profesional, preparndolo para su desempeo como profesional. El papel
del profesor ser el de facilitador y gestor del aprendizaje.
La estrategia de aprendizaje basada en tareas aplicada en carreras de ingeniera se

resume de manera general en seis pasos:
Presentacin.
Divisin de los estudiantes en grupos y designacin de los roles.
Determinacin del plan.
Implementacin de la tarea.
Intercambio de resultados.
Valoracin del aprendizaje
5. DISTRIBUCIN DE LAS ACTIVIDADES ACADMICAS DEL CURSO
Semana Contenidos a Actividad a desarrollar segn la

desarrollar estrategia de aprendizaje
1y2 Estructura general del Tarea 0: Cada estudiante leer el syllabus del
curso curso y explorar la estructura del mismo.
Como resultado de esta exploracin,
elaborar un mapa conceptual donde se
identifiquen claramente los contenidos,
propsitos y competencias a desarrollar en el
periodo acadmico
3 Introduccin a los Los estudiantes debern hacer lectura de las
sistemas de control temticas planteadas con el fin de adquirir los
Dinmica de conocimientos necesarios para ejecutar la
sistemas en el tarea 1. Los integrantes del grupo acordarn
dominio del tiempo la divisin de roles para la solucin de la tarea.
Error en estado
estacionario
Criterio de Routh
Hurwitz y lugar
geomtrico de las
races
Diseo de
compensadores por
el mtodo del lugar
geomtrico de las
races
4y5 Introduccin a los Cada estudiante plantear la solucin a cada
sistemas de control ejercicio de la tarea 1 y realizar aportes en
Dinmica de el foro
sistemas en el
dominio del tiempo
Error en estado
estacionario
Criterio de Routh
Hurwitz y lugar
geomtrico de las
races
Diseo de
compensadores por
el mtodo del lugar
geomtrico de las
races
6y7 Introduccin a los Se realizar un debate acadmico entre los
sistemas de control integrantes del grupo para analizar las
Dinmica de soluciones propuestas por cada estudiante
sistemas en el
dominio del tiempo
Error en estado
estacionario
Criterio de Routh
Hurwitz y lugar
geomtrico de las
races
Diseo de
compensadores por
el mtodo del lugar
geomtrico de las
races
8 Introduccin a los El grupo seleccionar las soluciones ms
sistemas de control adecuadas a cada ejercicio planteado y se
Dinmica de consolidar el archivo final de la tarea
sistemas en el
dominio del tiempo
Error en estado
estacionario
Criterio de Routh
Hurwitz y lugar
geomtrico de las
races
Diseo de
compensadores por
el mtodo del lugar
geomtrico de las
races
9 Dinmica de Los estudiantes debern hacer lectura de las
sistemas en el temticas planteadas con el fin de adquirir los
dominio de la conocimientos necesarios para ejecutar la
frecuencia tarea 2. Los integrantes del grupo acordarn
la divisin de roles para la solucin de la tarea
Diseo de
compensadores por
el mtodo de
respuesta en
frecuencia
Controladores PID
Diseo de sistemas
de control en el
espacio de estados
10 y 11 Dinmica de Cada estudiante plantear la solucin a cada
sistemas en el ejercicio de la tarea 2 y realizar aportes en
dominio de la el foro
frecuencia
Diseo de
compensadores por
el mtodo de
respuesta en
frecuencia
Controladores PID
Diseo de sistemas
de control en el
espacio de estados
12 y 13 Dinmica de Se realizar un debate acadmico entre los
sistemas en el integrantes del grupo para analizar las
dominio de la soluciones propuestas por cada estudiante
frecuencia
Diseo de
compensadores por
el mtodo de
respuesta en
frecuencia
Controladores PID
Diseo de sistemas
de control en el
espacio de estados
14 Dinmica de El grupo seleccionar las soluciones ms
sistemas en el adecuadas a cada ejercicio planteado y se
dominio de la consolidar el archivo final de la tarea
frecuencia
Diseo de
compensadores por
el mtodo de
respuesta en
frecuencia
Controladores PID
Diseo de sistemas
de control en el
espacio de estados
15 y 16 Evaluacin nacional: Tarea El grupo colaborativo dar solucin a la tarea

final final con base en lo desarrollado en las tareas
previas
3 - 11 Componente prctico Cada grupo colaborativo formar un
grupo de Skype, a travs del cual
interactuarn sus integrantes para
desarrollar las prcticas de laboratorio
propuestas en la gua del componente
prctico, que encontrarn en el entorno
de aprendizaje prctico
6. ESTRATEGIAS DE ACOMPAAMIENTO DOCENTE
Descripcin de las estrategias de acompaamiento docente a utilizar en

este curso.
Webconferencias:
Induccin y re-induccin
Una (1) por cada Unidad
Atencin sncrona:
Skype
Atencin asncrona:
Foros, correo interno, correo institucional
Atencin en centro (FAC)
CIPAS Crculos de Interaccin y participacin Acadmica y Social
7. PLAN DE EVALUACIN DEL CURSO
Nmer Momento
Puntaje Ponderaci
o de s de la Productos a entregar segn
mximo/500 n/500
seman evaluaci la estrategia de aprendizaje
puntos puntos
a n
Archivo individual con la 25
1-2 Inicial 25
solucin de la tarea 0
Intermedi Archivo grupal con la solucin
3-8 100
a Unidad 1 de la tarea 1
Intermedi Archivo grupal con la solucin
9-14 100
a Unidad 2 de la tarea 2
350
Intermedi
a Archivo grupal con la solucin a
3-11 150
Componen la gua del componente prctico
te prctico
Archivo grupal con la solucin a 125
15-16 Final 125
la tarea final
Puntaje Total 500 puntos 500
puntos

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Escuela o unidad: Escuela de Ciencias

Busca desarrollar en el estudiante la capacidad de describir de manera suficiente las

El curso es de tipo metodolgico, tiene dos (2) crditos acadmicos y se desarrollar

Propsitos de formacin del curso:

Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema continuo para determinar su

El estudiante elabora argumentos en la presentacin de sus ideas para los

Unidades/temas Recursos educativos requeridos

Error en estado estacionario

Criterio de Routh Hurwitz y lugar geomtrico de las

Diseo de compensadores por el mtodo del lugar

2. Anlisis de sistemas Dinmica de sistemas en el dominio de la frecuencia

Diseo de compensadores por el mtodo de

Diseo de sistemas de control en el espacio de

Descripcin de la estrategia de aprendizaje:

El modelo promueve la organizacin del curso en funcin de una tarea final o un

La estrategia de aprendizaje basada en tareas aplicada en carreras de ingeniera se

Semana Contenidos a Actividad a desarrollar segn la

15 y 16 Evaluacin nacional: Tarea El grupo colaborativo dar solucin a la tarea

6. ESTRATEGIAS DE ACOMPAAMIENTO DOCENTE

Descripcin de las estrategias de acompaamiento docente a utilizar en

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