VIGAS

La teora de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el clculo

de esfuerzos y deformaciones en vigas. Si bien las vigas reales son slidos
deformables, en teora de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las que se
pueden calcular aproximadamente las tensiones, desplazamientos y esfuerzos en las
vigas como si fueran elementos unidimensionales.
Los inicios de la teora de vigas se remontan al siglo XVIII, trabajos que fueron
iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se considera
un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente al eje baricntrico de
la viga, y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia. Los supuestos
bsicos de la teora de vigas para la flexin simple de una viga que flecte en el plano
XY son:
Hiptesis de comportamiento elstico. El material de la viga es elstico lineal,
con mdulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable.
Hiptesis de la flecha vertical. En cada punto el desplazamiento vertical solo depende
de x: uy(x, y) = w(x).
Hiptesis de la fibra neutra. Los puntos de la fibra neutra solo sufren desplazamiento
vertical y giro: ux(x, 0) = 0.
La tensin perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0.
Hiptesis de Bernoulli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la
viga, siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado.
Las hiptesis (1)-(4) juntas definen la teora de vigas de Timoshenko. La teora de
Euler-Bernouilli es una simplificacin de la teora anterior, al aceptarse la ltima
hiptesis como exacta (cuando en vigas reales es solo aproximadamente cierta). El
conjunto de hiptesis (1)-(5) lleva a la siguiente hiptesis cinemtica sobre los
desplazamientos:

{\displaystyle u_{x}(x,y)=-y\theta _{z}(x)=-y{\frac {dw}{dx}}\qquad u_{y}(x,y)=w(x)}

Deformaciones y tensiones en las vigas[editar]
Artculo principal: Pendientes y deformaciones en vigas
Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos
desplazamientos se llega a:
{\displaystyle \varepsilon _{xx}={\frac {\partial u_{x}}{\partial x}}=-y{\frac
{d^{2}w}{dx^{2}}}\qquad \varepsilon _{yy}={\frac {\partial u_{y}}{\partial y}}=0\qquad
\varepsilon _{xy}={\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{x}}{\partial y}}+{\frac {\partial

u_{y}}{\partial x}}\right)={0}}
A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando
las ecuaciones de Lam-Hooke, asumiendo {\displaystyle \sigma _{yy}={0},\sigma

_{zz}={0}} :
{\displaystyle \sigma _{xx}=-Ey{\frac {d^{2}w}{dx^{2}}}\qquad \sigma _{xy}={0}}

Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal, o mdulo de Young, y G el mdulo

de elasticidad transversal. Es claro que la teora de Euler-Bernoulli es incapaz de
aproximar la energa de deformacin tangencial, para tal fin deber recurrirse a la
teora de Timoshenko en la cual:

{\displaystyle \varepsilon _{xy}={\frac {1}{2}}\left({\frac {dw}{dx}}-\theta _{z}\right)}

Esfuerzos internos en vigas[editar]
a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden
obtenerse sencillamente el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante y el momento
flector al que est sometida una seccin de una viga sometida a flexin simple en la
teora de Euler-Bernouilli:
{\displaystyle N_{x}=\int _{\Sigma }\sigma _{xx}dydz=0\qquad V_{y}=\int _{\Sigma
}\sigma _{xy}dydz=2GA{\frac {dw}{dx}}\qquad M_{z}=\int _{\Sigma }y\sigma

_{xx}dydz=EI_{z}{\frac {d^{2}w}{dx^{2}}}}

Donde: A rea de la seccin transversal, Iz el momento de inercia segn el eje

respecto al cual se produce la flexin. La ltima de estas ecuaciones es precisamente
la ecuacin de la curva elstica, una de las ecuaciones bsicas de la teora de vigas
que relaciona los esfuerzos internos con el campo de desplazamientos verticales.
Ecuaciones de equilibrio[editar]
Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicacin de las ecuaciones de la
esttica a un tramo de viga en equilibrio. Las fuerzas que intervienen sobre el tramo
seran la carga exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas cortantes actuantes sobre
las secciones extremas que delimitan el tramo. Si el tramo est en equilibrio eso
implica que la suma de fuerzas verticales debe ser cero, y adems la suma de
momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero en la direccin tangente a la fibra
neutra. Estas dos condiciones solo se pueden cumplir si la variacin de esfuerzo
cortante y momento flector estn relacionada con la carga vertical por unidad de
longitud mediante:
{\displaystyle {\frac {\partial V_{y}(x)}{\partial x}}=p_{y}(x)\qquad {\frac {\partial

M_{z}(x)}{\partial x}}=V_{y}(x)}
Clculo de tensiones en vigas[editar]
El clculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la variacin de
los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la frmula adecuada segn la viga est
sometida a flexin, torsin, esfuerzo normal o esfuerzo cortante. El tensor tensin de
una viga viene dado en funcin de los esfuerzos internos por:
{\displaystyle [T]_{xyz}={\begin{bmatrix}\sigma &\tau _{y}&\tau _{z}\\\tau _{y}&0&0\\\tau

_{z}&0&0\end{bmatrix}}}
Donde las tensiones pueden determinarse, aproximadamente, a partir de los esfuerzos
internos. Si se considera un sistema de ejes principales de inercia sobre la viga,
considerada como prisma mecnico, las tensiones asociadas a la extensin, flexin,
cortante y torsin resultan ser:
{\displaystyle \sigma ={\frac {N_{x}}{A}}+{\frac {M_{y}z}{I_{y}}}-{\frac

{M_{z}y}{I_{z}}}+\omega {\frac {B_{\omega }}{I_{\omega }}}}

{\displaystyle \tau _{y}=\tau _{y,cort}+\tau _{y,tor}\qquad \tau _{z}=\tau _{z,cort}+\tau

_{z,tor}}

Donde:

{\displaystyle \sigma ;\tau _{i,tor},\tau _{i,cort}\;} son las tensiones sobre la seccin
transversal: tensin normal o perpendicular, y las tensiones tangenciales de torsin y
cortante.

{\displaystyle N_{x};M_{y},M_{z};B_{\omega }\;} , son los esfuerzos internos:

esfuerzo axial, momentos flectores y bimomento asociado a la torsin.

{\displaystyle A;I_{y},I_{z};\omega ,I_{\omega }\;} , son propiedades de la seccin

transversal de la viga: rea, segundos momentos de rea (o momentos de
inercia), alabeo y momento de alabeo.
Las mximas tensiones normal y tangencial sobre una seccin transversal cualquiera
de la viga se pueden calcular a partir de la primera ({\displaystyle \scriptstyle \sigma

_{I}\ \geq \ 0} ) y tercera ({\displaystyle \scriptstyle \sigma _{III}\ \leq \ 0}

) tensin principal:
{\displaystyle \sigma _{I}={\frac {\sigma }{2}}+{\sqrt {{\frac {\sigma ^{2}}{4}}+(\tau
_{y}^{2}+\tau _{z}^{2})}}\qquad \sigma _{III}={\frac {\sigma }{2}}-{\sqrt {{\frac {\sigma

^{2}}{4}}+(\tau _{y}^{2}+\tau _{z}^{2})}}}

{\displaystyle \sigma _{max}={\mbox{max}}(|\sigma _{I}|,|\sigma _{III}|)\qquad \tau

_{max}={\frac {\sigma _{I}-\sigma _{III}}{2}}}

En vigas metlicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que en algn punto
la tensin equivalente de Von Mises supere una cierta tensin ltima definida a partir
del lmite elstico, en ese caso, el criterio de fallo se puede escribir como:
{\displaystyle \sigma _{VM}={\sqrt {\frac {(\sigma _{I}-\sigma _{II})^{2}+(\sigma _{II}-
\sigma _{III})^{2}+(\sigma _{III}-\sigma _{I})^{2}}{2}}}={\sqrt {\sigma ^{2}+3(\tau
_{y}^{2}+\tau _{z}^{2})}}>\sigma _{u}}