Dinmica del movimiento

rotacional
 Dinmica rotacional
Momento de Torsin
Momento de Torsin y aceleracin angular de
un cuerpo rgido.
Rotacin de un cuerpo rgido sobre un eje
mvil.
Traslacin y Rotacin combinadas: relaciones
de energa
Cuando estudiamos la
dinmica traslacional de un
cuerpo, aprendimos que se
necesita aplicar una fuerza
neta para que este acelere.
Sin embargo, qu se
requiere para impartir a un
cuerpo una aceleracin
angular? Es decir, qu se
necesita para poner a girar un
cuerpo estacionario o para
detener un cuerpo que est
dando vueltas?
 Momento de Torsin
De qu depende la
eficacia de una fuerza
para causar o alterar un
movimiento rotacional?

r F o M r F

La medida cuantitativa
de la tendencia de una
fuerza para causar o
alterar la rotacin de un
cuerpo se denomina
momento de torsin.
Ejemplo 1
 Actividad 1 de clase 19
Varilla que pende de dos muelles
La varilla delgada de masa m y longitud L pende de dos muelles elsticos
verticales de constantes k1 y k2 y de longitudes l01 y l02 sin deformar, situados
a una distancia d1 y d2 a uno y otro lado del c.m de la varilla. Determinar las
longitudes l1 y l2
 La fuerza que ejerce el muelle situado a la izquierda del c.m.
es F1=k1x1, donde x1 es la deformacin del muelle .
La fuerza que ejerce el muelle situado a la derecha del c.m. es
F2=k2x2, donde x2 es la deformacin del muelle .
Cuando la varilla est en equilibrio en posicin horizontal. La
resultante de las fuerzas sobre la varilla debe ser cero y el
momento resultante respecto del c.m. debe ser cero.
k1x1+ k2x2=mg
-k1x1d1+ k2x2d2=0
Despejamos x1 y x2
El muelle de la izquierda se ha de colgar de un punto situado a
l1=l01+x1 por encima de la varilla horizontal
El muelle de la derecha se ha de colgar de un punto situado a
l2=l02+x2 por encima de la varilla horizontal
Momento de Torsin y aceleracin angular de un
cuerpo rgido.

r1 F r1Fsen90 k 1Z Fr1
 Ejemplo 2: Un disco uniforme de radio 0,10 m
y 2 kg de masa, puede girar alrededor de un
eje fijo. En torno al disco se enrolla una
cuerda de la que se tira con una fuerza de 10
N. Calcular: a) El momento de las fuerzas
actuantes sobre el disco. b) Su aceleracin
angular. c) Si el disco parte del reposo, cul
es su velocidad angular al cabo de 2 s? d)
Qu ngulo ha girado en esos 2 s?
Ejemplo 3
Ejemplo 4
 Ejemplo 5: Un deslizador de masa m1 se
mueve sin friccin sobre un riel horizontal,
sujeto a un objeto de masa m2 con un hilo sin
masa. La polea es un cilindro hueco delgado
(con rayos sin masa) de masa M y radio R, y el
hilo la gira sin resbalar ni estirar. Calcule la
aceleracin de cada cuerpo, la aceleracin
angular de la polea y la tensin en cada parte
del hilo
Rotacin de un cuerpo rgido sobre un eje mvil
Traslacin y Rotacin combinadas: relaciones de
energa
 1 1 '
Ki mi vi2 Ki mi vi vi vi vCM vi
2 2
 ' '
Dado que vCM vi 0 vCM vi vi' R vCM R
Estaeslacondicinparaqueun slidorgidoruedesinresbalar
Ejemplo: Casco cilndrico que rueda
Ejemplo: Rapidez de un yoyo
Actividad de clase: Carrera de cuerpos rodantes
 ORDEN DE LLEGADA
ESFERA SOLIDA, CILINDRO SOLIDO, ESFERA
HUECA, CILINDRO HUECO.
INDEPENDIENTE DE LA MASA Y EL RADIO.
Problema 7 propuesto de clase 19
Problema 9 propuesto de
clase 19