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DINMICA DE LA MAQUINARIA
UNIDAD I
ALUMNO:
PROFEROR DE LA MATERIA:
8MM3
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO.
INDICE.
Pg.
Principios de la dinmica de maquinaria 2
Divisiones de la mecnica 3
Conceptos fundamentales 3
Partcula.. 4
Cuerpo rgido 7
Principios fundamentales de la mecnica.. 9
Fuerza y equilibrio.. 12
Cinemtica y transformacin de coordenadas... 13
Trabajo y energa... 14
Dinmica de un sistema de partculas 16
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Mquinas y mecanismos.
Por otra parte, define mecanismo como una "combinacin de cuerpos resistentes
conectados por medio de articulaciones mviles para formar una cadena cinemtica
cerrada con un eslabn fijo, y cuyo propsito es transformar el movimiento"
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DIVISIN DE LA MECNICA.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
Dentro de la fsica existen ciertas nociones o conceptos fsicos de los cuales tenemos
una idea intuitiva. Los conceptos fsicos fundamentales son aquellos que aparecen en
toda teora fsica, y por tanto son conceptos que aparecen en teoras fsicas muy
diferentes que van desde la mecnica clsica a la teora cuntica de
campos pasando por la teora de la relatividad y la mecnica cuntica no-relativista.
Se consideran fundamentales porque ante cualquier situacin o hecho est presente al
menos uno de ellos. Estos conceptos son: Espacio, Materia y Tiempo.
Espacio: el espacio fsico es el espacio donde se encuentran los objetos y en el que los
eventos que ocurren tienen una posicin y direccin relativas.
Tiempo: El tiempo es una magnitud fsica con la que medimos la duracin o separacin
de acontecimientos, sujetos a cambio, de los sistemas sujetos a observacin.
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A estos conceptos fundamentales se les asigna una propiedad bsica que los
caracteriza:
CONCEPTOS PROPIEDADES
Espacio Longitud
Materia Masa
Fuerza.
Existen dos tipos de fuerzas; las que actan por contacto, en donde el cuerpo que
ejerce la fuerza est en contacto directo con el cuerpo sobre el que esta se aplica, por
ejemplo: lanzar una piedra, tirar de una cuerda, etc. Y las que actan a distancia, aqu
el cuerpo el cuerpo que ejerce la fuerza no est en contacto con el cuerpo sobre el
que esta se aplica, ejemplo: la fuerza de atraccin magntica, la fuerza con que la
Tierra atrae a los cuerpos, etc.
PATICULA.
La dinmica es la parte de la Mecnica que estudia las relaciones entre las causas que
originan los movimientos y las propiedades de los movimientos originados. Las Leyes de
Newton constituyen los tres principios bsicos que explican el movimiento de los cuerpos,
segn la mecnica clsica. Fueron formuladas por primera vez por Newton en 1687,
aunque la primera de ellas ya fue enunciada por Galileo. Tal y como las vamos a ver
aqu slo son vlidas para un Sistema de Referencia Inercial.
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INTERACCIONES Y FUERZAS.
Partcula libre.
Una partcula libre es aqulla que no est sujeta a interaccin alguna. Estrictamente no
existe tal cosa, ya que toda partcula est sujeta a interacciones con el resto del mundo.
Luego una partcula libre deber estar completamente aislada, o ser la nica partcula
en el mundo. Pero entonces sera imposible observarla porque, en el proceso de la
observacin, hay siempre una interaccin entre el observador y la partcula. En la
prctica, sin embargo, hay algunas partculas que podemos considerar libres, ya sea
porque se encuentra suficientemente lejos de otras y sus interacciones son
despreciables, o porque las interacciones con las otras partculas se cancelan, dando
una interaccin total nula.
Velocidad.
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Aceleracin.
[En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Si la velocidad
permanece constante, se dice que el movimiento es uniforme... La aceleracin
promedio entre A y B est definida por:
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Momentum lineal.
Estado clsico.
CUERPO RIGIDO.
El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemtica y
de mecnica. Sin embargo, en la prctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea
de forma mnima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las
mquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente
rgidas.
La Cinemtica podemos establecer que es una rama cientfica, concretamente
enmarcada dentro del campo de la Fsica, que tiene como objeto de estudio lo que
son los movimientos de los cuerpos, sin tener en consideracin lo que son las presiones o
fuerzas a las que se ven sometidos.
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Mientras, por su parte, la citada Mecnica lleva a cabo tambin el estudio del
movimiento de los cuerpos pero tambin el reposo de los mismos. Dos cuestiones en las
que s estudia tambin lo que son las fuerzas que actan sobre aquellos.
El estudio de las poleas es uno de los campos de trabajo fundamentales dentro de esta
citada rama cientfica que nos encontramos con el hecho de que cuenta a su vez con
varias ramificaciones. De esta manera, existe la mecnica cuntica relativista, la
mecnica relativista, la mecnica cuntica y la mecnica clsica. Esta ltima se divide
en dos: la mecnica estadstica y la mecnica de medios continuos.
Con la rotacin, las partculas se mueven en relacin a un eje con la misma velocidad
y aceleracin angular.
Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo rgido
para determinar cmo puede reemplazarse un sistema de fuerzas por otro equivalente
que sea ms simple. Para esto, se basan en la suposicin de que el efecto de la fuerza
permanece sin cambios mientras la fuerza se mueva en su lnea de accin, lo que
significa que las fuerzas pueden ser representadas por vectores deslizantes.
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La ley del paralelogramo enuncia que la suma de los cuadrados de los cuatro lados
(dos lados a y dos b) de un paralelogramo es igual a la suma de los cuadrados de las
dos diagonales (D1 y D2) de ste. Se puede expresar as:
Un caso particular es que el paralelogramo sea un rectngulo, en cuyo caso las dos
diagonales son iguales (D1=D2). Entonces, la ley del paralelogramo queda reducida
al teorema de Pitgoras.
Principio de transmisibilidad.
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LEYES DE NEWTON.
Primera ley.
La cuerda debe proveer la fuerza centrpeta necesaria para mover la bola en crculo.
Si la cuerda se rompe, la bola seguir movindose en lnea recta hacia adelante. El
movimiento en lnea recta en ausencia de fuerzas externas es un ejemplo de la primera
ley de Newton. El ejemplo presupone que no actan ninguna otra fuerza neta externa
como podra ser la friccin sobre una superficie horizontal. El crculo vertical es ms
complejo.
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Segunda ley.
Tercera ley.
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FUERZA Y EQUILIBRIO.
Cuando sobre un cuerpo actan varias fuerzas y la resultante de todas ellas es nula, el
cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin, lo que significa que no cambia su
estado de movimiento. Es decir, si estaba en reposo, contina en reposo, y si se estaba
moviendo, contina hacindolo de la misma forma, manteniendo su velocidad.
Observa los dos diagramas. En el de la izquierda se representan las fuerzas que actan
sobre un objeto colgado de una cuerda: el peso P realizado por la Tierra, y la tensin
T de la cuerda que lo sostiene. La resultante es nula, por lo que el cuerpo permanece
indefinidamente en reposo mientras la situacin se mantenga.
A la derecha se representan las fuerzas que actan sobre un bloque apoyado en una
superficie horizontal: su peso y la fuerza que realiza el plano sobre l y que lo sostiene,
llamada habitualmente normal (en geometra, normal significa perpendicular). Tambin
se encuentra en equilibrio de traslacin: cuanto mayor es el peso, ms grande es la
normal, y ambas son de magnitudes iguales pero de sentido contrario. Eso s, puede
suceder que cuando el peso sea excesivo la superficie no pueda soportarlo y se rompa,
con lo que la normal no existe, acta solamente el peso y el cuerpo cae.
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PRINCIPIO DE D'ALEMBERT.
El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas externas a un sistema:
Donde la suma se extiende sobre todas las partculas del sistema, siendo:
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TRABAJO Y ENERGA.
Trabajo
o El trabajo realizado por una fuerza es el producto entre la fuerza y el
desplazamiento realizado en la direccin de sta. Como fuerza y
desplazamiento son vectores y el trabajo un escalar (no tiene direccin
ni sentido) definimos el diferencial de trabajo como el producto
escalar dW=F.dr. El trabajo total realizado por una fuerza que puede
variar punto a punto a lo largo de la trayectoria que recorre ser
entonces la integral de lnea de la fuerza F a lo largo de la trayectoria
que une la posicin inicial y final de la partcula sobre la que acta la
fuerza.
Energa cintica
o Si realizamos un trabajo W sobre una partcula aislada, sta varia su
velocidad a lo largo de la trayectoria de modo que podemos relacionar
el trabajo W con la variacin de la energa cintica de la partcula
mediante la expresin:
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Fuerzas conservativas:
o Una fuerza es conservativa si el trabajo total que realiza a lo largo de una
trayectoria cerrada, es decir regresando a la misma posicin de la que
parte, es cero. Esta afirmacin es equivalente al hecho de que si el
trabajo necesario para llevar a una partcula de una posicin a otra del
espacio es independiente de la trayectoria que une los dos puntos la
fuerza que realiza este trabajo es conservativa.
W = -DU
Conservacin de la energa
o Si sobre un cuerpo slo se realizan fuerzas conservativas la suma de las
energas potencial ms cintica siempre permanece constante. Esta es
la ley de conservacin de la energa. Si adems sobre este cuerpo
actan fuerzas disipativas, el trabajo total realizado sobre la partcula ser
igual al cambio de la energa del sistema. Este es el teorema
generalizado de trabajo-energa.
Potencia
o La potencia es la energa transferida por unidad de tiempo. Si una
fuerza F acta sobre una partcula que se mueve con una velocidad v la
potencia puede calcularse como P=F.v.
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Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos
un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y
la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la
fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas
exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la
Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada una de las partculas se cumple que la razn de la variacin del momento
lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula
considerada, es decir, el movimiento de cada partcula viene determinado por las
fuerzas interiores y exteriores que actan sobre dicha partcula.
Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas
exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del sistema de
partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.
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Bibliografa.
http://fisicaeducation.blogspot.mx/2014/07/conceptos-fundamentales-de-la-fisica.html
http://www.biopsychology.org/apuntes/mecanica/mecanica1.htm
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/newt.html
iesdmjac.educa.aragon.es/.../FQ4ESO%20Tema%204%20Fuerzas/3.
https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_d%27Alembert
http://fisica.unav.es/~dmaza/fisica1/mec4.html
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/dinamica/dinamica.htm
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