14-010-A-10

Anatomie et physiologie de la marche,

de la position assise et debout
F. Dujardin, A.-C. Tobenas-Dujardin, J. Weber

Lobjet de cet article est de rapporter les lments essentiels de lorganisation de la marche humaine, de la
posture et de la station assise. Les aspects abords concernent principalement les caractristiques
anatomiques de la position rige et de la marche bipde, lorganisation qui permet dassurer une
conomie maximale tout en prservant de larges capacits dadaptation, lvolution avec lge, le
contrle neurophysiologique et quelques illustrations pathologiques.
2009 Elsevier Masson SAS. Tous droits rservs.

Mots cls : Marche ; Bipdie ; Posture ; Station assise ; Contrle neurophysiologique ;

Exemples pathologiques

Plan frres Weber publiaient en Allemagne une description de la

succession des phases constituant le droulement du cycle de
marche. Marey [1] dveloppait en 1873 Paris la chrono-
Introduction 1
photographie qui, par un systme dexpositions successives
Caractristiques anatomiques de la position rige dune seule plaque photographique, lui permettait dtudier le
et de la marche bipde 1 mouvement des membres au cours du cycle. En 1895, Braune
Crne 1 et Fischer [2] en Allemagne, avec un systme semblable la
Rachis 2 chronophotographie, parvenaient mesurer le mouvement dans
Hanche et bassin 2 lespace, en trois dimensions, des segments de membre. Ces
Membres infrieurs 2 mouvements et la connaissance de la masse partielle des
Posture et initiation de la marche 3 segments permettaient Braune et Fischer dappliquer les lois
Marche normale 4 de la dynamique au corps humain, et deffectuer les premires
Introduction 4 estimations des forces articulaires et de la rsultante globale au
Paramtres spatiotemporels 5 centre de gravit. Au XXe sicle, le dveloppement des plates-
Cintique articulaire et activits musculaires au cours du cycle 5 formes de force, de llectromyographie et des systmes lectro-
Raction au sol, dplacement du centre de gravit, quilibre niques danalyse du mouvement [3] ont permis de diversifier les
dynamique et dpenses nergtiques 8 approches de ltude de la marche et dtablir des descriptions
volution de la marche avec lge 9 systmatiques et dtailles [4, 5]. Lobjet de cet article est de
Circonstances particulires de la marche 11 prsenter une synthse des lments essentiels de la physiologie
normale et quelques exemples pathologiques de la marche et de
Station assise 12
la posture.
Contrle neurophysiologique de la marche normale
et de la posture 12
Organisation de lquilibre postural 12 Caractristiques anatomiques
Organisation centrale de la marche 13 de la position rige
lments de pathologie 14
Pathologie orthopdique 14
et de la marche bipde
Troubles de la marche dorigine neuromusculaire 15 La classification des espces vivantes repose sur lapparte-
Conclusion 16 nance un genre et une espce. Si la dfinition dapparte-
nance une espce repose sur un critre dinterfcondabilit, la
dfinition du genre reste plus variable. Le genre Homo peut tre
cern par des critres morphologiques, notamment crniens,
Introduction centrs sur les phnomnes dencphalisation, ou par des
Les phnomnes mcaniques et neurologiques qui permettent critres dordre culturels, tels que la fabrication et lutilisation
la posture, la station assise, la marche et la transition entre ces doutils [6]. Parmi les caractristiques anatomiques du genre
tats ont fait lobjet de trs nombreuses tudes dont lhistoire Homo, une lui est propre, et reprsente sa capacit la station
est ancienne. Au XVIIe sicle, Borelli publiait De Motu Animalum, rige permanente et lutilisation exclusive dune locomotion
qui constitue une premire approche biomcanique des mouve- bipde. Cet article prsente les principaux critres anatomiques
ments alterns permettant de maintenir lquilibre du centre de de cette locomotion bipde.
gravit global du corps au cours de la marche. Lessor industriel
du XIXe sicle est lorigine de lide dun homme machine Crne
que lmergence des nouvelles technologies permettait de Le squelette crnien, mme sil est loin du sol, permet de
reprsenter, on dirait aujourdhui de modliser . En 1836, les retrouver des lments de la locomotion bipde. La direction du

Appareil locomoteur 1
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
 14-010-A-10 Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout
canal semi-circulaire externe du labyrinthe, analyse sur les
radiographies du crne, fait partie des critres de dfinition de
lhominit des restes crniens. La position et lvolution de
points anthropomtriques du crne par rapport cet axe
vestibulaire permettent dapprhender le passage la station
rige [7]. Dautres lments quantitatifs peuvent tre utiliss,
telle la position du foramen magnum, orifice de la base du
crne en rapport avec les premires vertbres cervicales. La
position de ce foramen est dfinie selon un axe antropostrieur
et est mesure par rapport la ligne bicarotidienne. Ahern [8] a
compar cette position au sein despces anthropomorphes :
fossiles dhominids du plio- et plistocne, sujets Pan troglo-
dytes et chez lhomme, montrant que chez lhomme le foramen
magnum se plaait beaucoup plus avant que chez les autres
espces. Cette position saccompagnait dune augmentation de
la surface de lcaille occipitale, suggrant le dveloppement de
la musculature nucale avec un site dinsertion plus large [9]. La
position de linion, point le plus saillant de la protubrance
occipitale externe, est galement un lment biomtrique
crnien permettant dapprhender ce dveloppement de la
masse musculaire nucale [10]. Le passage dune position quadru-
pde une position bipde saccompagne dun changement de
contrainte autour de lextrmit encphalique. Celle-ci, pour
tre maintenue au-dessus du rachis cervical, entrane ces
modifications de la base du crne et laugmentation de la masse
musculaire postrieure. Laction de ces muscles permet le
redressement du crne et lhorizontalisation du regard, plaant
ainsi la ligne unissant les rebords orbitaires suprieur et infrieur
perpendiculaire au sol.
Rachis
Le crne redress et stabilis par une musculature nucale
puissante sappuie sur la premire vertbre, latlas, dont les
surfaces articulaires sadaptent celles de los occipital. Ces
facettes articulaires suprieures de C1 prsentent chez lhomme
un aspect de bipartition qui est caractristique de lespce
humaine. Billman et al. [11] ont tudi cet aspect sur 500 vert-
bres humaines et 256 vertbres de primates non humains
permettant didentifier cette bipartition comme propre
lespce humaine. Les auteurs voquent cet aspect de larticula-
tion comme tant galement le reflet des modifications de
contraintes au sein de larticulation atlanto-occipitale, dans un
contexte de positionnement de lextrmit encphalique
au-dessus du rachis cervical. Ces modifications se retrouvent
galement dans langulation que forment les corps charnus
musculaires par rapport au rachis cervical, angulation lie aux
insertions suprieures occipitales et rachidiennes cervicales au
niveau des processus osseux transverses et pineux.
La colonne rachidienne est la fois statique et dynamique.
Au plan statique, la prsence de processus osseux, pineux et
transverses sur les vertbres thoraciques et lombaires complte
le systme de haubanage commenc au cou. Ces insertions
tages vont permettre la stabilisation de la station rige. Au
plan dynamique, la prsence de quatre courbures (lordose
cervicale, cyphose thoracique, lordose lombaire et concavit
sacre antrieure) projette le centre de gravit du corps sur une
verticale passant en avant du sacrum et cre un systme
damortissement. Les courbures participent indirectement la
station rige. En effet, la lordose lombaire, en modifiant la
position et la couverture de la tte fmorale, autorise la position
debout par lextension complte de la hanche et du genou [12].
En contrepartie, la verticalisation du tronc et du rachis aug-
mente les charges mcaniques sur le segment lombaire, ce qui
se traduit par une augmentation de taille des vertbres : le genre
Homo prsente un segment lombaire plus tendu que celui des
primates [12].
Hanche et bassin
Chez les hominids, la locomotion bipde, et les modifica-
tions anatomiques du rachis et du bassin qui en dcoulent,
imposent au bassin et la hanche une position fonctionnelle
en extension. Certains animaux, comme le kangourou, lautru-
che, les oiseaux ou les dinosaures carnivores, utilisent une
2 Appareil locomoteur
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
locomotion bipde, mais en conservant un bassin horizontal et
une hanche flchie en position de fonction (Fig. 1). Chez ces
animaux, lquilibre dynamique est assur par une rpartition
des masses de part et dautre de la hanche. Leur position ne
peut pas, pour cette raison, tre considre comme rige,
contrairement celle des hominids.
La verticalisation du rachis et du bassin ainsi que lextension
fonctionnelle de la hanche sont non seulement associes une
solution dquilibre statique et dynamique trs diffrente, mais
aussi des singularits anatomiques ou des lments de
physiopathologie. Les multiples tudes danatomie compare
concordent pour tablir que le bassin est plus large et plus
robuste chez lhomme par rapport celui des grands singes.
Cette robustesse est associe la ncessit gravitationnelle de
soutenir le poids des viscres en station rige. Cette modifica-
tion en taille saccompagne galement de modifications
dorientation des lments sacrs et iliaques, avec des significa-
tions fonctionnelles lies la marche bipde [12-14]. Ainsi, par
exemple, la concavit sacre antrieure, dernire courbure du
rachis, contribue au rapprochement du centre de gravit vers la
ligne verticale, rduisant les efforts musculaires ncessaires
lquilibre de la station rige. La modification dorientation du
bassin saccompagne galement de modifications musculaires,
rduction, par exemple, des pelvitrochantriens ou, linverse,
dveloppement du gluteus maximus, traduit par lvolution de
son empreinte dinsertion. Elle explique aussi le trajet sinueux
du muscle psoas, contournant la branche iliopubienne de lilion
dans cette position de hanche en extension, alors que son trajet
est direct sur une hanche flchie. Cette extension rend compte
galement du trajet des fibres de la capsule articulaire, qui
paraissent enroules devant la hanche (Fig. 2). Il en rsulte une
mise en tension de la face antrieure de cette capsule articulaire,
susceptible dexpliquer quelques lments smiologiques. Lors
de coxopathies, lpanchement qui leur est associ distend cette
partie antrieure de la capsule, expliquant le sige gnralement
antrieur, inguinal, des douleurs. Ceci explique galement que
la position assise soit gnralement indolente, non seulement
parce que linterligne est en dcharge, mais aussi parce que la
capsule antrieure est dtendue, alors que le redressement la
porte immdiatement en tension douloureuse, avant mme que
la charge ait t reprise.
Cette position de la hanche et du bassin est galement
associe des particularits cinmatiques lors de la marche
humaine. Le bassin reste stabilis par le gluteus medius en
position horizontale sur la hanche en charge avec normalement
peu dinclinaison latrale, ce qui correspond la classique
balance de Pauwells et la rduction de la dpense nergtique
(cf. infra). La marche bipde rige saccompagne galement de
lapparition dune rotation pelvienne autour de laxe vertical,
qui permet daccrotre la longueur du pas au prix dune accen-
tuation modeste de la dpense nergtique, mais avec peut-tre
des consquences physiopathologiques notamment en matire
de coxarthrose [15-17] ou dusure des prothses de hanche [18].
Membres infrieurs
Linfluence de la bipdie se traduit bien videmment par des
modifications morphologiques des membres infrieurs. Lallon-
gement du fmur et ainsi la majoration du rapport entre les
longueurs des membres suprieurs et infrieurs pourraient
correspondre au passage de la brachiation la locomotion
bipde [19]. Cette augmentation de longueur du segment crural
conduit une augmentation de la longueur du pas, avec
des consquences controverses sur la dpense nergtique
puisquelle augmente le bras de levier et donc leffort nces-
saire sa mobilisation mais que, linverse, laugmentation de
longueur du pas est obtenue sans modification cinmatique
articulaire.
Laugmentation du rayon de courbure des condyles fmoraux
est galement une particularit humaine permettant de modifier
la cinmatique de larticulation du genou dans la marche
bipde [20]. Le rle du quadriceps est diffrent selon le type de
locomotion. Dans la marche bipde, le quadriceps stabilise le
genou en extension, fonction inutile pour le quadrupde dont
le genou est en flexion aux diffrents temps de la marche. La
 Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout 14-010-A-10

B
Figure 1. Silhouettes de squelettes danimaux utilisant une locomotion bipde
A mais en conservant un bassin horizontal et une hanche flchie. Chez ces animaux,
lquilibre dynamique est assur par une rpartition des masses de part et dautre
de la hanche. Leur position ne peut pas, pour cette raison, tre considre comme
rige, contrairement celle des hominids. A. Autruche. B. Kangourou.
C. Tyrannosaure.

tubrosit tibiale antrieure, trs marque dans lespce
humaine, serait en rapport avec ce rle du quadriceps.
Le pied nest donc pas le seul lment caractristique de la
bipdie humaine, mais il prsente nanmoins des adaptations
importantes [21]. Il comporte en particulier une vote plantaire,
arche musculotendineuse antropostrieure, vritable amortis-
seur et systme de propulsion. Cette arche nest pas prsente
dans les empreintes de Laetoli, ce qui suggre que laustralopi-
thque qui les a produit ntaient pas un bipde permanent.
Cette arche antropostrieure commence avec la position du
calcanum globalement oblique en haut et en avant sous la
divergence calcanotalienne. Cette position du calcanum
nexiste ni chez les grands singes ni chez les australopithques,
qui prsentent un calcanum oblique en bas et en avant, de
forme incurve, concave en dedans avec un tubercule latral
(tubercule des proniers) trs dvelopp, alors quil est quasi
inexistant dans le calcanum humain [22]. Contrairement au
pouce, spcialis pour la prhension, laxe de lhallux reste
dpendant des autres orteils, dans la position plane de la main
archaque, au sein dune palette assurant une fonction de
soutien.
Posture et initiation
de la marche
La dfinition de la posture est variable ; elle est limite ici
la station rige bipde. Dans cette position, le sujet maintient
un quilibre stable avec un travail musculaire minimal. Cet
quilibre est obtenu autour dune ligne verticale qui est
mdiane dans le plan frontal et qui descend du tragus vers
larticulation de Chopart, dans le plan sagittal. Cette ligne
dquilibre croise la courbure rachidienne la charnire
dorsolombaire, passe par le centre de gravit global du corps

Appareil locomoteur 3
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
 14-010-A-10 Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout
Figure 2. Face antrieure de la capsule articulaire de la hanche enroule
autour de larticulation en extension.
humain juste en avant de la premire ou de la deuxime pice
sacre. Elle passe galement juste en arrire de laxe de rotation
coxofmoral, juste en avant de laxe de flexion/extension du
genou, et 2 ou 3 cm en avant de la tibiotarsienne. Lquilibre
est ainsi maintenu grce un travail minime des muscles
spinaux en regard de la colonne cervicale et de la charnire
thoracolombaire [23], des muscles abdominaux, des flchisseurs
de hanche, en particulier liliacus, des flchisseurs du genou et
des flchisseurs plantaires de la cheville [24]. Le maintien de
cette position ne ncessite en fait que des ajustements qui se
traduisent par des bouffes brves dactivit lectrique des
muscles qui replacent le corps dans cette position dquilibre. Le
triceps sural est un des seuls lments prsenter une activit
continue de vigilance permettant de stabiliser le genou et
surtout la cheville. Cet quilibre conomique explique la
dpense nergtique globale peine suprieure celle dun sujet
couch [25].
Lorsque cette posture bipode est dstabilise, lquilibre est
assur en premier lieu par des mouvements sinusodaux des
articulations des membres infrieurs, en particulier la hanche et
la cheville, suivant plusieurs stratgies dquilibration privil-
giant lune ou lautre de ces articulations [26, 27] . Si cette
adaptation minimale est dpasse, le sujet carte les mem-
bres suprieurs afin de rtablir un quilibre dynamique autour
de son centre de gravit. Si ces mouvements ne suffisent pas, il
doit se dplacer pour viter la chute. Les mcanismes neuro-
physiologiques contrlant ces adaptations paraissent dpendre
de la frquence de la perturbation [28] :
frquence infrieure 1 Hz, utilisation par le sujet des
informations visuelles et vestibulaires ;
entre 0,5 et 2 Hz, utilisation des informations crbelleuses ;
entre 4 et 5 Hz, utilisation des informations proprioceptives.
La transition dune position rige bipde stable vers le
dmarrage de la marche est initie par un relchement de
lactivit tonique du triceps permettant la jambe de basculer
vers lavant au-dessus du pied encore fix au sol [29] . Ce
mouvement est renforc par lapparition dune intense activit
du tibialis anterior. Ces activits concernent les deux membres
infrieurs, quoiquelles soient un peu retardes du ct qui va
rester au sol. Ces modifications musculaires permettent une
flexion dorsale de la cheville, qui correspond au premier
mouvement apparent au cours de linitiation de la marche. Le
genou puis la hanche vont suivre ce mouvement initiateur, avec
des comportements dj semblables la marche stabilise.
Le choix du ct qui va dcoller, et donc du premier pas,
provient du dplacement de la ligne gravitaire sous laction
4 Appareil locomoteur
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
15
Flexion/extension de hanche
Homme
10
Femme
0
21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41
Amplitude ()
Figure 3. Les paramtres de la marche sont soumis dans la population
des variations de distribution dallure gaussienne.
dajustements posturaux du bassin et du tronc. Ce transfert de
charge est complexe et correspond une priode de transition
entre lquilibre statique de la position bipodale immobile
lquilibre dynamique de la marche [30-32]. Ce transfert de charge
commence paradoxalement vers le pied qui va dcoller, ce qui
explique que le talon ne quitte le sol quavec un lger retard par
rapport aux modifications musculaires. Ce dbut paradoxal peut
tre interprt comme un mcanisme permettant dinitier la
dynamique qui va contribuer la mise en mouvement. Ce
transfert sinverse aussitt vers le cot qui reste ainsi en appui
malgr le relchement du triceps, alors que la dcharge de
lautre pied permet au talon puis lavant-pied de dcoller. Des
phnomnes similaires vont sexercer de faon symtrique afin
de permettre au pied qui tait rest au sol de dcoller son
tour. Le reste des lments caractrisant ce premier cycle est
semblable, bien quavec des amplitudes globalement un peu
rduites, ce qui est observ dans la marche habituelle. Au plan
mcanique, cette marche naturelle est acquise aprs le premier
double appui [32], mais la totalit du cycle ne semble stabilise
quaprs deux ou trois cycles. La phase darrt de la marche
consiste surtout rduire progressivement llan dynamique issu
de la vitesse acquise par laction intensifie des muscles
freinateurs. Cette phase demande normalement deux ou trois
cycles.
Marche normale
Introduction
De faon gnrale, la marche normale donne une allure
globale faite de mouvements articulaires et de dplacements
aiss, symtriques, sans ruptures ni esquives, et sans sensation
de dsquilibre imminent. Lcart transversal entre les pieds est
normalement de 10 20 cm. Le droulement de lappui au sol
doit tre harmonieux, depuis le contact du talon jusquau
dcollement des orteils qui se termine par le dcollement de la
pulpe de lhallux. Le droulement du genou doit se faire de
faon stable, sans drobade, ni dans le plan frontal, ni dans le
plan sagittal. Les mouvements du bassin accompagnent les
mouvements de flexion/extension de la hanche, avec des
inclinaisons et des oscillations symtriques et damplitudes
limites. Les mouvements des membres suprieurs alternent
avec ceux des membres infrieurs.
Au-del de cette description trs gnrale, la marche normale,
comme tout phnomne physiologique, prsente des variations
interindividuelles [33, 34]. Comme la plupart des paramtres
biologiques, les paramtres de la marche sont soumis dans la
population des variations de distribution dallure gaussienne
(Fig. 3). Il parat ainsi difficile dtablir la description dune
marche normale . Cette norme est le rsultat de ltude de
populations constitues de sujets sains habituellement dfinis
par labsence dantcdents ou daffections susceptibles de
perturber la marche. Il existe galement des variations intra-
individuelles qui peuvent reprsenter des fluctuations dun jour
lautre pour un mme sujet et malgr des conditions dtudes
identiques, de plus ou moins 10 % de la vitesse de marche ou
de plus ou moins 20 % pour certaines amplitudes articulai-
res [35]. Ces variations individuelles sont observes alors que le
sujet marche sans consigne particulire, adoptant une allure

15 % : dcollement
du pied gauche
0 % : contact
du pied droit
Phase d'appui droit
Oscillation gauche
Figure 4. Le cycle de marche est habituellement dcoup en pourcentages de son droulement complet dans le temps. Par convention, le cycle commence
lors de la prise de contact au sol du talon droit.
naturelle correspondant la marche dite confortable. Enfin, les
conditions dans lesquelles se droule ltude sont galement
susceptibles dinfluencer les rsultats. Ainsi, le port des chaus-
sures augmente la vitesse de marche de 3 % en moyenne
(maximum observ de 10 %) par rapport un enregistrement
pieds nus. Ces facteurs de variation rendent compte en partie de
la disparit dans la littrature des valeurs supposes normales,
ces valeurs provenant de populations diffrentes, tudies dans
des conditions diffrentes et avec des mthodes dtudes varies,
chacune affecte diffremment de ses propres sources derreur.
Malgr ces variations, le droulement du cycle de marche
normale suit un schma type qui est dcoup en vnements
lmentaires (Fig. 4). Il est habituel de dcouper ce cycle en
pourcentage de son droulement complet dans le temps. Par
convention, le cycle commence lors de la prise de contact au sol
du talon droit. Chez un adulte sain, entre 0 % et 15 %, les deux
pieds sont en contact avec le sol, cest la phase du double
contact ou double appui (double support des Anglo-saxons).
Le pied gauche quitte progressivement le sol jusquau dcolle-
ment du gros orteil. Entre 15 % et 50 %, seul le pied droit est
au sol, en phase unipodale (stance phase), le membre
infrieur gauche est en phase doscillation (swing phase). Le
talon gauche entre alors au contact du sol, permettant le
droulement des vnements symtriques jusqu 100 %,
lorsque le talon droit reprend appui. Le pas (step) est le plus
souvent dfini par lintervalle entre le contact dun talon et le
contact du talon controlatral. L enjambe (stride) corres-
pond la longueur parcourue au cours dun cycle complet,
associant un pas droit et un pas gauche.
Il est frquent galement dutiliser les notions de pas
antrieur ou postrieur , ainsi que de pas pelvien . Ces
lments proviennent de lobservation visuelle de la marche. La
distinction entre les pas antrieur et postrieur correspond aux
vnements se droulant en avant ou en arrire de la verticale
du bassin, qui est une assimilation approximative la ligne
gravitaire. Le pas pelvien reprsente la fraction de la progression
assure grce aux mouvements de la ceinture pelvienne.
Paramtres spatiotemporels
La vitesse de marche confortable observe dans un chan-
tillon de 86 adultes franais, de 20 75 ans, 45 femmes et
41 hommes, varie de 0,70 1,50 m/s [33]. Ces valeurs sont un
peu infrieures celles rapportes par Whittle [5]. Il est possible
que cette diffrence provienne de la constitution des chan-
tillons, avec une origine anglo-saxonne pour Whittle, peut-tre
ainsi de stature plus grande. Les variations de vitesse sont
principalement le rsultat des variations de longueur denjam-
be, entre 0,75 et 1,60 m. Vitesse et enjambe dpendent
Appareil locomoteur
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout 14-010-A-10
65 % : dcollement 100 % : contact
du pied droit du pied droit
50 % : contact
du pied gauche
Oscillation droite
Phase d'appui gauche
Longueur des enjambes (mm)
1500
1000
500
20-24 25-29 30-34 35-39 40-44 45-49 50-54 55-59 60-64 65-69 70-75
ge (annes)
Figure 5. La longueur denjambe diminue avec lge (donnes issues
dun chantillon de 86 sujets tmoins, 41 hommes et 45 femmes).
essentiellement du sexe, avec des valeurs moyennes un peu
infrieures chez les femmes, de la taille et de lge (Fig. 5). La
cadence varie entre 85 et 150 pas par minute, sans relation
significative avec lge, mais avec une petite diffrence selon le
sexe. La cadence moyenne dans le groupe fminin est de
116 pas par minute, alors quelle est de 111 dans le groupe
masculin. Ces rsultats sur la cadence sont semblables ceux
rapports par Whittle.
Cintique articulaire et activits musculaires
au cours du cycle
Cette description est faite selon un dcoupage du cycle de
marche en diffrentes phases. Ce dcoupage, commode au plan
didactique, dissimule en fait un enchanement qui est trs
harmonieux, sans -coup. Pour les mmes raisons didactiques,
cette description est limite aux vnements principaux ainsi
quaux actions musculaires essentielles, prsentes de faon trs
schmatique et sans aborder le problme de descriptions parfois
diffrentes selon les auteurs, du moins dans leurs dtails [36].
Enfin, elle reste limite un droulement type , alors que la
marche est une activit personnalise, chacun ayant sa propre
dmarche qui permet de reconnatre larrive dun familier,
caractris par un bruit et un rythme propres. Des descriptions
plus dtailles peuvent tre retrouves dans les publications de
Plas et al. [4], Whittle [5], Inman et al. [37], Laasel et al. [38] et
Murray [39] . Ces variations individuelles sont, comme les
paramtres spatiotemporels, en partie expliques par lge et le
sexe (Fig. 6) [17, 33, 40-42]. La Figure 7 prsente la cinmatique et
une valuation des moments articulaires daprs Winter [43] dans
le plan sagittal, cest--dire de la flexion/extension, pour les trois
articulations principales du membre infrieur. Au plan dynami-
que, cest la cheville qui reoit les moments les plus grands,
5
 14-010-A-10 Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout

propulseur ou un travail excentrique avec un rle freinateur. Le

40,0
extension de hanche ()

moment rsultant sur larticulation peut ainsi sembler paradoxal

Amplitude de flexion/

35,0 sil est compar au sens du mouvement excut ou une action

30,0
25,0
20,0
20-24 25-29 30-34 35-39 40-44 45-49 50-54 55-59 60-64 65-69 70-75
ge (annes)
Figure 6. Lamplitude de flexion/extension de hanche au cours de la
marche diminue avec lge (mme chantillon que sur la Figure 5).
avec un maximum denviron 1,5 Nm par kilogramme de masse
corporelle. Les moments qui sexercent sur la hanche et le
genou nexcdent pas le tiers de cette valeur. Lallure gnrale
de ces tracs rend compte du dplacement des masses et des
activits musculaires qui vont tre dcrites. Il faut comprendre
que ces moments sont le rsultat de la combinaison des efforts
appliqus sur les articulations par le transfert des masses sus-
jacentes, la raction du segment sous-jacent et des muscles
(Fig. 8) qui peuvent exercer un travail concentrique avec un rle
musculaire particulire.
Prise de contact avec le sol
Le talon prend contact avec le sol avec un lger valgus, le
pied est en supination discrte et la cheville en position neutre.
Le genou nest pas en extension complte, prsentant environ
de 5 10 de flexion. La hanche est en flexion de 15 25.
Le bassin est en rotation, regardant du ct oppos, avec une
amplitude trs variable selon les sujets [35]. Les paules sont en
rotation inverse celle du bassin, gnralement avec une
amplitude un peu moindre que celle du bassin. Ces rotations
alternes des ceintures rendent compte des mouvements du
rachis, principalement en torsion autour de laxe vertical et
galement avec de lgres inclinaisons latrales successives [44,
45]. Les membres suprieurs sont en extension du ct de la
prise de contact et en flexion de lautre.
Au moment de lattaque au sol, le talon reoit le poids du
sujet (en fait, environ 120 % de ce poids). Les rles musculaires
de lensemble du membre infrieur sont essentiellement de
stabiliser les articulations brutalement mises en charge, dviter

Cheville Genou
70
Flexion/extension ()
15
60
Flexion/extension ()

10 50
5 40
30
0 20
-5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 10
0
-10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
-15

Phase d'appui Phase d'appui

2 Contact Dcollement 0,8 Contact Dcollement
du talon du talon du talon du talon
0,6
Moment (Nm/kg)

Moment (Nm/kg)

1,5 Dcollement des orteils

Pied Dcollement des orteils
plat 0,4
1 Pied
0,2 plat Cycle
0,5 Cycle 0
-0,2 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 -0,4
-0,5
A B
Hanche Figure 7. Cinmatique et valuation des moments articulaires (daprs Win-
ter [43]) dans le plan sagittal, cest--dire de la flexion/extension, pour les trois
30 articulations principales du membre infrieur (A C).
Flexion/extension ()

20
10
0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
-20
-30

Phase d'appui
0,8 Contact du talon
0,6 Pied Dcollement
Moment (Nm/kg)

plat du talon Dcollement des orteils

0,4
0,2
0
-0,2 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
-0,4
Cycle
-0,6
C

6 Appareil locomoteur

Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous


Gracilis
Gluteus medius
Gluteus minimus
Tensor fascia latae
Adducteurs
Ischiojambiers
Quadriceps
Tibialis anterior
Tibialis posterior
Soleus
Gastrocnmiens
Flexor digitalis longus
Flexor lallucis longus
Proniers
Double Appui Double Oscillation
appui monopode appui
Figure 8. Principales activits musculaires du membre infrieur au cours
de la marche normale. Comme lensemble des paramtres dcrivant la
marche, ces activits connaissent des variations individuelles ; le schma
prsent est celui dune situation moyenne.
ainsi leffondrement du membre ou du bassin, et damortir cette
mise en charge. Ces rles sont essentiellement tenus par le
tibialis anterior, le quadriceps, et les gluteus medius et minimus.
Il existe mme une anticipation de ces muscles, qui se contrac-
tent ds la fin de la phase oscillante, juste avant le contact du
pied au sol, prparant leur action freinatrice [46, 47]. Cette
anticipation permet la chane articule du membre infrieur
non seulement de rsister limpact mais galement, en
constituant un systme prcontraint, damortir la faon dun
ressort la mise en charge qui ne se transmet ainsi pas brutale-
ment, une partie de lnergie tant absorbe sous forme lasti-
que dans lappareil musculotendineux. Dautres muscles
contribuent plus accessoirement la stabilit du membre en
charge ; il sagit des autres fessiers, du tensor fascia lata qui
contribuent avec les ischiojambiers et les muscles de la patte
doie stabiliser le genou, qui ntant pas en extension com-
plte nest pas verrouill, et du tibialis posterior qui stabilise
latralement la jambe sur le pied en charge.
Ces actions musculaires qui freinent laffaissement du mem-
bre en charge et l lan vers lavant du corps conduisent des
moments en flexion dorsale sur la cheville traduisant la tension
du tibialis anterior qui limite laplatissement brutal du pied, en
flexion sur le genou et en extension sur la hanche, vitant que
le tronc ne bascule brutalement en avant au moment de
limpact du talon.
Phase dappui
Au moment de lattaque du talon, la cheville est proche de
la position neutre, le pied perpendiculaire la jambe. Au tout
dbut de la phase dappui, la cheville dcrit initialement une
flexion plantaire dune dizaine de degrs, accompagne dun
mouvement vers la pronation du pied qui est ainsi rapidement
pos plat sur le sol aux alentours de 8 % 10 % du cycle. Le
pied nest alors pas dans laxe de progression, mais un peu
ouvert vers lextrieur, avec un angle du pas voisin de 10
15. Le pied en charge se place progressivement en pronation et
cest lhallux qui quitte le sol en dernier, vers 65 % du cycle. Au
cours de ce droulement du pied au sol, le centre de pression,
initialement sous le talon, se dplace le long du bord externe du
pied, puis sous lensemble des ttes mtatarsiennes, et enfin
sous les orteils internes, principalement lhallux. Ce droule-
ment rsulte de lavance du poids du corps dont le vecteur
rsultant prend approximativement son origine dans le bassin.
Celui-ci est initialement en arrire du pied, puis la verticale et
enfin en avant. Cest ce passage au-dessus du pied qui condi-
tionne son droulement. Ce droulement est autoris par les
Appareil locomoteur
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout 14-010-A-10
dformations successives du pied qui ne peut donc tre consi-
dr comme un solide rigide indformable [48-51]. Lors de cette
dformation en charge, le pied est soumis des forces suscep-
tibles daboutir un affaissement vers une dformation en pied
plat valgus. Les muscles longs extrinsques et les ligaments de
larrire-pied permettent la stabilisation frontale. Les muscles
intrinsques et surtout la trs paisse aponvrose plantaire
assurent la conservation de larche antropostrieure du
pied [52]. Laponvrose plantaire, mise en tension par le charge-
ment du pied, a un rle passif lastique, avec une restitution
dnergie la fin de la phase dappui. Le pied prsente, lorsquil
est observ hors charge, une arche antrieure transversale
constitue des ttes mtatarsiennes. Lors de la mise en charge
au cours de la marche, cette arche saplatit compltement,
lensemble de lavant-pied participe alors lappui [53]. Lors du
dcollement du talon, lappui prdomine sous le deuxime
mtatarse, qui est llment le moins mobile du clavier et qui
de ce fait chappe le moins la dformation verticale. Lors du
dcollement final du pied, lhallux, qui est port en forte
flexion dorsale, essentiellement dans la mtatarsophalangienne,
a un rle dajustement de lquilibre du marcheur.
Ds que le pied est plat au sol, vers 8 % 10 %, la cheville
dcrit un mouvement vers la flexion dorsale jusqu environ
50 % du cycle o elle atteint une dizaine de degrs. Au cours
de la fin de la phase dappui, ce mouvement sinverse rapide-
ment, plaant la cheville en flexion plantaire dune dizaine de
degrs. Ce mouvement rapide a conduit lide dune impul-
sion, qui ne correspond cependant pas la physiologie de la
marche confortable qui correspond un dplacement harmo-
nieux, sans acclration brutale. Ce droulement rgulier de la
phase dappui est traduit par lactivit continue de certains
flchisseurs, en particulier du soleus qui se contracte ds le
dbut de la phase dappui et jusquau dcollement. Malgr cette
activit, la cheville se porte vers la flexion dorsale durant la plus
grande partie de cette phase. Cette flexion dorsale apparat
comme un phnomne passif, li lavancement de la jambe
entrane par llan du corps vers lavant. Lactivit du soleus,
en travail excentrique, permet le freinage de ce mouvement
avec un moment articulaire rsultant orient vers la flexion
plantaire. Le raccourcissement des chefs du triceps [54] saccom-
pagne dune mise en tension de lappareil musculaire qui lui
permet, la faon dun ressort, demmagasiner une nergie
lastique. partir de 40 % du cycle, les gastrocnmiens se
contractent leur tour avec le mme rle. Cependant, les
gastrocnmiens, biarticulaires, ont galement un effet de
stabilisation du genou. Au cours de la marche, le triceps sural a
donc un rle principalement freinateur, ce nest qu la fin de
la phase dappui quil participe, avec les autres flchisseurs, la
flexion plantaire de la cheville permettant le dcollement du
talon. Le tibialis posterior, contract tout au long de cette phase,
continue stabiliser la cheville. la fin de la phase dappui, son
action participe au soulvement du talon autour du pied qui se
porte en pronation. Le flexor digitorum longus est galement en
action tout au long de cette phase alors que le flexor hallucis
longus ne se contracte que dans la seconde partie, son action
permettant au pied de quitter le sol par le gros orteil. Les
proniers ont un rle sur la cheville symtrique celui du
tibialis posterior ; la jambe, qui pourrait tre entrane par les
oscillations latrales du bassin, est ainsi maintenue en quilibre
dans le plan frontal. Il ny a pas dactivit notable de la loge
antrieure de la jambe durant cette phase.
Les mouvements du pied et de la cheville comportent gale-
ment la mobilit sous-talienne et de lensemble du couple de
torsion, qui dterminent lessentiel de ladaptation du pied dans
le plan frontal, en particulier lorsque le sol est irrgulier ou
caillouteux. Ces articulations permettent galement les mouve-
ments de rotation du squelette jambier sur le pied fix au sol,
ainsi que les mouvements du membre infrieur et du bassin
dans le plan frontal [55].
Le genou, qui tait proche de lextension au moment de
lattaque au sol, dcrit au dbut de la phase dappui une petite
flexion, denviron 15 25. Cette flexion permet de rduire
llvation du bassin au moment de son passage la verticale.
Il retrouve ensuite une position proche de lextension jusqu
7
 14-010-A-10 Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout
lapproche du dcollement du talon. Les tudes lectromyogra-
phiques ont montr que le quadriceps avait un rle limit au
cours de cette phase dappui [56]. Il existe en fait un quilibre
dynamique sur le genou dans le plan sagittal entre llan du
bassin qui pousse vers lavant la cuisse entranant le genou vers
lextension, alors que la mise en charge tend le flchir. Le
vastus lateralis et le vastus medialis se contractent jusqu 20 %
35 % du cycle, freinant la flexion due la mise en charge
initiale ; ils finissent leur rle en remettant le genou en
extension aprs le passage la verticale. Durant cette priode,
le moment rsultant sexerant sur le genou est orient vers
lextension. Aprs le passage la verticale, les gastrocnmiens
freinent lextension du genou induite par le passage en avant
du poids du corps, avec un moment articulaire qui sest invers
vers la flexion. La loge postrieure de la cuisse ne prsente pas
dactivit notable au cours de la phase dappui.
Tout au long de la phase dappui, la hanche se porte rguli-
rement en extension jusqu une amplitude de 10 20 avec
un moment articulaire orient vers la flexion. Ce mouvement
de hanche, dont lamplitude globale est de 25 40, constitue
avec la cinmatique du bassin les lments essentiels de la
progression. Le bassin, qui regardait du ct oppos au moment
de lattaque du talon, tourne rgulirement autour de la tte
fmorale sous laction principalement du gluteus minimus, pour
retrouver une position symtrique la fin de la phase dappui,
regardant alors du ct du pied en charge. Cette rotation
pelvienne autour de laxe vertical, dont lamplitude varie de 3
15, permet au tronc deffectuer une progression supplmen-
taire sur la hanche, dautant quelle est prolonge par les
inclinaisons latrales successives du bassin [35].
La hanche transmet au membre infrieur en charge le poids
du reste du corps. La direction de cette force ne traverse
cependant pas directement larticulation. Au dbut de la phase
dappui, elle passe en dedans de la hanche, exerant un
moment adducteur qui est quilibr par le gluteus medius, et
plus accessoirement le gluteus minimus et le tensor fascia lata,
jusqu environ 45 % du cycle. ce moment, la dynamique du
bassin et du tronc conduit le chargement de la hanche un
effort inverse, abducteur, qui est quilibr par la mise en jeu des
adducteurs, essentiellement ladductor magnus et ladductor
longus.
Cette phase dappui, au cours de laquelle se produit lessentiel
de la progression, comporte cependant peu de moteurs. Elle
rsulte de la gestion avec une conomie maximale de llan
dynamique issu du cycle prcdant. Cet lan provient de
lnergie cintique issue de la vitesse qui est acquise et de la
restitution de lnergie emmagasine dans llasticit de lappa-
reil musculotendineux qui a t mis en charge la faon dun
ressort. Les muscles travaillent essentiellement pour permettre la
gestion de cette nergie emmagasine et pour stabiliser les
articulations. Un peu de travail strictement moteur est apport
vers la fin de cette phase par les flchisseurs plantaires et les
adducteurs de hanche, qui sur cette hanche alors en extension
ont un rle flchisseur.
Phase doscillation
Cette phase permet le retour des segments leur position de
dpart, mais avec une relative rtraction du membre afin de
laisser le passage du pied en oscillation au-dessus du sol, sans
imposer au membre controlatral un travail dlvation du
bassin. Cette phase doscillation comporte ainsi deux priodes,
une premire correspondant la rtraction jusqu environ
70 % du cycle et la seconde au cours de laquelle le membre
regagne sa position de longueur maximale pour aller chercher
lappui. Ces deux priodes de la phase doscillation correspon-
dent une inversion des moments articulaires sexerant sur la
hanche et le genou. Ces mouvements se font hors charge, avec
des efforts musculaires minimes, dautant que ce mouvement
global du membre bnficie l encore des nergies cintiques et
lastiques issues de la phase prcdente.
La cheville quitte sa position de flexion plantaire vers la
position neutre atteinte juste avant le contact. Ce relvement
est assur par le tibialis anterior et les flchisseurs des orteils. Il
en rsulte un petit moment articulaire dans le sens de la flexion
8 Appareil locomoteur
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
dorsale empchant la chute du pied. Il ny a normalement pas
de flexion dorsale marque, le passage du pied en oscillation
au-dessus du sol tant assur presque exclusivement par la
flexion du genou, qui atteint 50 60 au milieu de la phase
oscillante. Cette flexion est principalement le rsultat de laction
du biceps femoris et du gracilis. Lextension du genou au-del
de cette premire priode parat tre le rsultat de lnergie
cintique et de la pesanteur. Ce mouvement doit mme tre
plutt frein, comme le montre lactivit paradoxale persistante
des ischiojambiers, avec une inversion du moment articulaire en
flexion. Les extenseurs du genou restent peu actifs, hormis
quelques muscles biarticulaires dont laction parat surtout
destine au mouvement de la hanche [57]. Celle-ci se porte
progressivement en flexion, grce laction de liliacus, du
sartorius et au dbut des adducteurs.
Raction au sol, dplacement du centre
de gravit, quilibre dynamique
et dpenses nergtiques
La raction du pied au sol, mesure par une plate-forme de
force, peut tre dcompose en composantes lmentaires. La
composante verticale Fz dcrit grossirement un M qui com-
porte quatre parties (Fig. 9A). La mise en charge, qui va
atteindre 120 % du poids du corps, est progressive aprs
lattaque du talon, ce qui tmoigne de lamortissement global
assur par le membre infrieur. Au dbut de cette phase, il existe
un petit accident correspondant lamortissement dans la
coque talonnire. La partie moyenne du M correspond
loscillation du membre infrieur controlatral. La dpression
qui ramne Fz une valeur infrieure au poids du sujet, malgr
le caractre unipodal de lappui et le passage la verticale du
bassin, est le rsultat dune acclration vers le haut du membre
infrieur controlatral qui soulage lappui. Le dernier
accident correspond lappui sur lavant-pied ; cette surcharge
ne traduit pas une relle impulsion mais le transfert du poids du
corps (cf. supra). La composante antropostrieure Fx oscille
autour de zro (Fig. 9B). Cette oscillation correspond au
glissement du pied qui est initialement pouss vers lavant par
larrive du poids du corps, la raction du sol est donc oriente
vers larrire, ngative. Le phnomne inverse survient en fin
dappui, le passage vers lavant du poids du corps tendance
repousser le pied vers larrire, la raction est donc positive. Ces
forces antropostrieures ne sont normalement pas perues par
le marcheur, hormis lorsque, sur un terrain glissant, labsence
dadhrence au sol fait apprhender ou entrane un drapage
du pied qui se fait vers lavant au moment de lattaque du talon
ou vers larrire la fin de lappui. La composante latrale Fy
oscille galement autour de zro, refltant les oscillations
latrales du centre de gravit au-dessus du pied (Fig. 9C).
Pour un adulte sain, la dpense nergtique au cours de la
marche en terrain plat dpend de la masse du sujet et sa
vitesse [37, 58]. Ainsi, un sujet sain de 70 kg, marchant 1,3 m/s
(4,7 km/h) dveloppe une puissance denviron 30 W qui
correspond un travail denviron 200 kJ par kilomtre par-
couru. Ainsi, un ou deux petits biscuits fournissent lnergie
ncessaire pour couvrir un kilomtre alors quils permettraient
une voiture moyenne de parcourir quelques mtres sur
lautoroute ! Cette consommation nergtique trs faible au
cours de la marche tmoigne de lorganisation locomotrice
extrmement conome. Le droulement harmonieux du cycle
normal utilise largement la rcupration de lnergie cintique
lie la vitesse acquise et de lnergie dite lastique emmagasi-
ne dans lappareil musculotendineux.
ct de ces mcanismes de rcupration , la dpense
nergtique est galement minimise du fait dune organisation
optimale des mouvements. Le bilan dynamique du sujet peut,
en premire approximation, tre rduit la dynamique de son
centre de gravit global, situ approximativement en regard de
la deuxime vertbre sacre. Son dplacement au cours de la
marche rsulte du mouvement dans lespace du marcheur et, du
fait du mouvement des membres, dune oscillation autour de sa
position statique au sein mme du marcheur. La faible dpense
nergtique est en grande partie lie la minimisation de ces

Fz (N/kg de masse corporelle)
12
2 4
8
4
1 3
0 -3
A B
Fy (N/kg de masse corporelle)
1
6 la coque talonnire ; 2. mise en charge amortie ; 3. oscillation du membre
0,5
0
- 0,5
-1 5
C
dplacements du centre de gravit. linverse dun vhicule sur
roue, qui vitesse stabilise ne doit lutter que contre les
frottements, le systme articul des membres infrieurs impose
de soulever le poids du corps de quelques millimtres chaque
pas. Ce systme locomoteur articul, que les roboticiens
qualifient de systme pattes , est a priori une solution
mcaniquement mdiocre de progression sur terrain plat du fait
de la consommation dnergie lie la ncessit de soulever le
poids pour passer le centre de gravit au-dessus du membre. En
revanche, ce systme articul permet aisment de gravir des
obstacles, des escaliers ou de sasseoir. Au cours de la marche,
les frottements internes et externes sont trs rduits, si bien que
lessentiel du travail est li cette ncessit de soulever son
poids. Si les membres infrieurs taient rigides et simplement
articuls par la hanche un bassin fig, le centre de gravit
dun sujet de stature moyenne dcrirait verticalement une
cyclode de 70 80 mm damplitude. Grce six dterminants
essentiels de la cinmatique au cours de la marche dcrits par
Saunders et al. [59] puis Inman et al. [37], la trajectoire dans le
sens vertical, contre la pesanteur, du centre de gravit est
rduite une sinusode de 45 mm environ (Fig. 10).
Le centre de gravit se dplace galement du fait des mouve-
ments des membres qui entranent des variations de rpartition
des masses. Le centre de gravit oscille de ce fait, au sein mme
du sujet, autour de sa position dquilibre en situation statique.
En fait, ces oscillations intrinsques sont rduites chez le sujet
sain grce lorganisation des mouvements opposs des ceintu-
res et des membres qui permettent de tendre vers un quilibre
dynamique autour du centre de gravit global du corps humain.
Ces mouvements rciproques permettent galement des ajuste-
ments en cas de dsquilibre, comme par exemple carter les
bras lorsque le sol est glissant.
volution de la marche avec lge
Enfant
Si on excepte les mouvements automatiques qui peuvent tre
dclenchs dans les premiers mois de la vie, lacquisition de la
marche proprement dite dbute gnralement un peu avant
lge de 1 an, avec des fluctuations normales de quelques mois.
Lvolution de la marche de lenfant avec le droulement de la
croissance a t particulirement tudie par Sutherland [60]. Par
Appareil locomoteur
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout 14-010-A-10
Fx (N/kg de masse corporelle)
2
1
0
-1
-2
Figure 9.
A. Composante verticale Fz de la raction du pied au sol. 1. Amortissement dans
infrieur controlatral ; 4. mise en charge de lavant-pied.
B. Composante antropostrieure Fx.
C. Composante mdiolatrale Fy. 5. Attaque du talon ; 6. dcollement des
orteils.
Point fort
Facteurs de rduction de la dpense nergtique
Rcupration lastique .
Organisation cinmatique des membres infrieurs
dcrite par Inman.
Tendance vers un quilibre dynamique autour du
centre de gravit.
rapport la marche adulte, les principales diffrences de la
marche du petit enfant concernent lorganisation gnrale
locomotrice, avec un largissement du polygone de sustenta-
tion, un allongement relatif de la dure du double appui et une
absence de balancement rciproque des membres suprieurs.
Ces diffrences vont progressivement sestomper, pour peu
prs disparatre vers 4 ou 5 ans [61]. Ainsi, la largeur du poly-
gone de sustentation correspond 70 % environ de la largeur
du bassin 1 an. Elle nest plus que de 45 % vers 3 ans et de
lordre de 30 % chez ladulte. Ces diffrences dans lorganisation
locomotrice saccompagnent dactivits musculaires galement
diffrentes. Chez le tout petit enfant, les activits musculaires
paraissent globalement plus prolonges au cours du cycle que
chez ladulte. Ces diffrences sestompent pour la plupart au
cours de la deuxime anne, peut-tre en relation avec la
mylinisation nerveuse au cours de cette priode. Tous les
muscles ne paraissent pas suivre le mme schma volutif.
Daprs Sutherland [60], le fonctionnement de type infantile
du triceps sural, avec une activit prolonge au cours du cycle,
est retrouve chez 60 % des enfants de 2 ans et persiste encore
chez quelques enfants de 7 ans. Ce fonctionnement musculaire,
qui est de faon gnrale rapidement semblable celui de
ladulte, saccompagne dune cinmatique articulaire trs proche
de celle de ladulte, du moins pour la hanche et le genou dans
le plan frontal, o les diffrences paraissent minimes. Les
diffrences la cheville sont plus marques et se poursuivent un
peu plus longtemps [62] . Au moment de lacquisition de la
marche, lattaque du sol se fait, non pas par le talon, mais le
pied plat. Cette particularit disparat cependant progressive-
ment vers 2 ans. Les rotations du membre infrieur sont
9
 14-010-A-10 Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout

D
Figure 10. Six dterminants essentiels de Saunderset al. [59]
et Inman et al. [37].
Ces dterminants permettent de rduire la trajectoire du centre de gravit,
constitue initialement par une cyclode de 70 80 mm, une sinusode de 45 mm. En dehors du gain damplitude dascension verticale du centre de gravit,
et donc du travail dlvation du poids du corps contre la pesanteur, le passage vers une sinusode permet un droulement rgulier du cycle de marche, sans
-coups et avec des acclrations verticales moins importantes.
A. La rotation pelvienne permet de conserver la longueur du pas en diminuant lexcursion antropostrieure de la hanche au-dessus du pied.
B. Ladduction de hanche et le rapprochement des pieds permettent de rduire lamplitude doscillation du bassin dans le plan frontal.
C. Grce linclinaison latrale du bassin, lascension du centre de gravit est moins grande que celle de la hanche.
D. Les flexions du genou, de la cheville et des mtatarsophalangiennes permettent de rduire la longueur du membre en charge.

10 Appareil locomoteur

Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous


2 sivement (Fig. 5, 6). Au-del de 60 ou 70 ans, la marche est
1,6
Mtres
1,2
0,8
0,4
0 longueur du pas est le rsultat dune rduction globale des
1 3 5 7 9 11 13 15 17
ge (annes)
Figure 11. Paralllisme entre laugmentation de la longueur de lenjam-
be (daprs Whittle [5]) et la croissance.
Cadence (pas/min)
250
Vitesse (cm/s)
200
150
100
50
0 Les lments qui viennent dtre dcrits concernent la marche
1 3 5 7 9 11 13 15 17
ge (annes)
Figure 12. La croissance jusqu lge adulte entrane progressivement
une diminution de la cadence et une augmentation de la vitesse de
marche (daprs Whittle [5]).
galement gnralement diffrentes, bien quapparemment trs
variables. Il semble que lensemble du membre infrieur soit
assez constamment en rotation externe marque au cours de la
phase oscillante, du moins jusqu 2 ans. La rotation du
membre infrieur au cours de la phase dappui, ainsi que langle
du pas, paraissent trs variables. Darmana et al. [63] ont ainsi pu
observer des variations de rotation du pied en appui entre 25
de rotation interne et 50 de rotation externe. Le devenir de ces
anomalies avec la croissance et leurs rpercussions pathologi-
ques ventuelles nest pas encore tabli.
La longueur du pas chez lenfant est bien videment plus
petite que celle des adultes. Il existe une relation troite entre
la taille de lenfant tout au long de sa croissance et la longueur
de ses pas. Il existe ainsi un paralllisme entre laugmentation
de la longueur du pas et la croissance (Fig. 11). Le rapport entre
ces deux paramtres devient rapidement constant et similaire
celui observ chez ladulte [5, 60, 64]. Ces liens entre la croissance
et lacquisition du schma locomoteur dfinitif apparaissent
encore plus troits si on applique une normalisation tenant
compte de la taille de lenfant. Vaughan [65] a ainsi pu montrer
que les paramtres spatiotemporels, ainsi que les paramtres
cinmatiques et dynamiques articulaires, avaient acquis,
lorsquils taient normaliss, un schma dfinitif partir de terrain plat, participe beaucoup la monte et la descente,
2 ans. Ce rsultat tmoigne de lacquisition trs prcoce des
grandes lignes du schma locomoteur. Cependant, certains
aspects de ce schma locomoteur chappent cette acquisition
prcoce et voluent tout au long de lenfance. Ainsi, la cadence
de marche diminue progressivement jusqu la fin de la crois-
sance (Fig. 12). Cette cadence plus grande ne permet cependant
pas lenfant de compenser ses pas plus petits, si bien que la
vitesse de marche progresse durant toute la croissance.
Adulte
La marche volue tout au long de la vie. Ltude de cohortes
importantes de sujets tmoins montre qu partir de lacquisi-
tion faite vers 18-20 ans, la longueur denjambe, la vitesse ou
Appareil locomoteur
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout 14-010-A-10
lamplitude de flexion/extension de hanche diminuent progres-
souvent affecte par lapparition de pathologies dgnratives
comme larthrose ou la maladie de Parkinson. Lorsque la
slection des sujets tudis permet dexclure ces affections
dbutantes, la marche des sujets les plus gs apparat simple-
ment comme une version ralentie de la marche des adultes
plus jeunes [66] . Le facteur le plus important parat tre la
diminution progressive de la longueur des pas [67] et galement,
mais de faon plus variable, de la cadence. Cette rduction de
amplitudes de flexion/extension de la hanche, du genou et de
la cheville. Murray et al. [66, 68] a galement observ au sein de
ses chantillons de sujets gs, apparemment indemnes daffec-
tions intercurrentes, des adaptations susceptibles damliorer la
scurit de la marche. Il sagit dun largissement du polygone
de sustentation et dune moindre lvation du pied durant la
phase oscillante. Cette plus grande scurisation de la marche
comporte de plus une augmentation de la dure relative des
phases de double appui [69] . La marche chez le sujet g
saccompagne galement de modifications du mouvement des
membres suprieurs, avec des amplitudes doscillation rduites
et un coude maintenu dans une flexion plus prononce. Toutes
ces modifications donnent limpression gnrale dune marche
plus lente et plus prudente, dont la distinction avec une marche
pathologique peut tre difficile.
Circonstances particulires de la marche
habituelle, lorsque le sujet choisit une allure naturelle et
confortable, sur un terrain plat et avec une vitesse stabilise. La
marche peut galement se drouler, en dehors de son dmar-
rage, dans des conditions particulires lorsquelle sexerce sur un
terrain en pente ou sur un sol irrgulier, lorsquil faut monter
ou descendre des escaliers et enfin lorsquil faut marcher plus
rapidement. Ces circonstances particulires ncessitent des
ajustements au sein de la gestion locomotrice.
Monte et descente des pentes et des escaliers
Lorsquil sagit de monter un escalier ou une cte, le mca-
nisme de rcupration de lnergie cintique devient trs
insuffisant pour aider la progression et le marcheur doit
effectuer un travail supplmentaire. Celui-ci est ralis par les
extenseurs de la hanche, en particulier le gluteus maximus, les
extenseurs du genou, et les flchisseurs plantaires de la cheville
et du pied. Lors de la monte, le membre oscillant est en
flexion lorsque le pied prend contact avec le sol, directement
par la plante, voire sur lavant-pied. Dans la circonstance inverse
dune descente, une pente faible facilite la marche, mais si la
pente augmente, le marcheur doit exercer un travail musculaire
afin de freiner la chute en avant. Il existe en particulier une
extension du tronc qui permet de reculer la ligne gravitaire et
qui est associe un travail du systme flchisseurs de hanche/
extenseur du genou qui retient laffaissement de ces articula-
tions. Ces montes et descentes induisent des moments
articulaires trs diffrents dune marche sur terrain plat. Ces
moments sont au genou et la hanche plus levs la descente
des escaliers qu la monte [70]. On peut ainsi remarquer que le
quadriceps, qui travaille assez peu au cours de la marche en
expliquant la symptomatologie exprime par les patients
prsentant un syndrome fmoropatellaire.
Marche rapide
Lorsque le sujet doit augmenter sa vitesse, il accrot la
cadence et la longueur de ses enjambes par une augmentation
des amplitudes de flexion/extension de hanche et de rotation
pelvienne. Le schma gnral locomoteur est conserv, mais
avec une nergie cintique plus grande qui modifie lquilibre
dynamique, dautant quil existe une lgre flexion du tronc qui
conduit la ligne gravitaire un peu plus en avant des appuis.
partir dune certaine vitesse, cet lan dynamique conduit la
disparition de la phase de double appui, correspondant ainsi
11
 14-010-A-10 Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout
une transition entre la marche et la course qui survient natu-
rellement entre 4 et 6 km/h. Cet lan dynamique plus grand au
cours de la marche rapide ncessite un travail plus grand des
muscles freinateurs qui doivent viter leffondrement du
membre. On peut ce propos remarquer lhypertrophie du
tibialis anterior visible chez les marcheurs de comptition,
entrans conserver un schma locomoteur de type marche
des vitesses suprieures 10 km/h, normalement du domaine
de la course.
Aides la marche
Laide la plus lmentaire est apporte par une canne simple,
tenue la main. La force exerce par les doigts et le poignet,
habituellement rduite, limite les possibilits de cette aide la
marche. En pratique, elle ne peut gure transmettre quun appui
supplmentaire orient le long de son axe. Cette aide permet,
en cas danomalies relativement mineures, damliorer lquili-
bre ou de rduire les efforts sur le membre en charge. La canne
est appuye distance de la projection au sol du centre de
gravit, si bien que le moment exerc peut tre consquent
malgr une force transmise faible. Ce moment est utilisable
pour soutenir un dsquilibre, en particulier par les personnes
ges qui y trouvent une scurisation ou pour soulager une
articulation douloureuse. Pour soulager la hanche, la canne est
supporte par la main controlatrale, ce qui diminue le poids du
tronc sur le bassin et ainsi la rsultante de Pauwells. Une force
de 10 daN sur la canne diminue la rsultante sur la hanche
oppose en charge de 40 daN environ. La canne peut aussi tre
utilise pour exercer un moment latral, permettant de soulager
et de stabiliser un genou arthrosique. Enfin, elle peut permettre
de rduire la raction au sol subie par le membre en charge. Elle
est alors tenue par la main du ct pathologique et accompagne
au plus prs le membre infrieur douloureux.
Les bquilles sont maintenues par deux appuis, la main et
lavant-bras dans le cas des cannes anglaises ou lpaule dans
le cas des cannes axillaires . Ces deux appuis permettent
daugmenter leffort transmis et surtout dapporter un lment
de stabilit supplmentaire dans le plan horizontal. Lorsque
lanomalie devient plus svre, deux cannes ou plus souvent
deux bquilles sont ncessaires. La stabilit horizontale apporte
par les bquilles permet mme de dcharger totalement un
membre infrieur. Le systme de dambulateur est rarement
utilis dans ce but ; il permet en revanche dapporter une aide
maximale la stabilit, condition que la force des membres
suprieurs soit suffisante.
Station assise
La station assise est le rsultat de lquilibre du tronc
au-dessus du bassin. Cet quilibre peut tre obtenu en utilisant
diffrentes modalits dattitude du rachis et de contraction de
la musculature du tronc qui oscillent entre deux situations
extrmes. Dans une attitude relche, le bassin est bascul vers
larrire, diminuant lobliquit de la charnire lombosacre sous
un rachis lombaire cyphos. Cette position permet de reculer le
tronc et ainsi de placer le centre de gravit partiel au-dessus des
ischions, dans une situation dquilibre quasiment passive. La
chute est freine par la tension passive des parties molles et des
ligaments vertbraux, ainsi que par des efforts musculaires
minimiss, en particulier des muscles larges de labdomen [71].
Lorsquil ny a pas dappui complmentaire, la tension ligamen-
taire et la pression discale dans le rachis cyphos deviennent
rapidement douloureuses. Selon Nachemson [72], la force exerce
sur les disques intervertbraux lombaires peut atteindre au cours
de cette attitude 140 daN, alors quelle nest que de 100 daN
chez le mme sujet de 70 kg lorsquil est debout. Cest pourquoi
le sujet cherche spontanment un appui complmentaire ou
change dattitude. Un tel appui est facilement trouv vers
lavant en posant les mains ou les avant-bras sur les cuisses ou
une table. Un rsultat analogue peut tre obtenu en croisant les
membres infrieurs. Cette attitude communment adopte
semble comporter plusieurs avantages. La face antrieure de la
partie proximale de la cuisse croise peut fournir un appui
12
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
labdomen. Elle permet de rduire lactivit des muscles de
labdomen [73] et la cyphose lombaire, et ainsi la tension
ligamentaire vertbrale et la pression discale. Elle peut enfin tre
alterne, rpartissant les points dappui ischiatiques et les efforts
musculaires entre les deux cts. Cette attitude relche peut
tre galement facilite par un petit dossier permettant un appui
lombaire que le sujet obtient grce une lgre accentuation de
la bascule postrieure lombosacre. Ces diffrents amnage-
ments de la station assise relche permettent le maintien
prolong de cette attitude, qui se droule avec des activits
musculaires faibles, analogues ce qui est observ chez un sujet
couch, hormis en ce qui concerne les muscles obliques de
labdomen [71].
linverse, lquilibre au cours de la station assise peut tre
obtenu par la contraction active des muscles spinaux et du
tronc autour dun rachis rigidifi partir dune lordose lombaire
et dun bassin redress. Cette attitude engendre alors une fatigue
musculaire rapide. Spontanment, un sujet assis utilise une
attitude intermdiaire, avec des alternances vers un mode ou
lautre.
Le passage de la position assise la position rige se fait
habituellement dans un droulement qui comporte schmati-
quement deux temps [74] . Au dbut, le sujet imprime un
mouvement de flexion du tronc au-dessus des cuisses, ce qui
conduit le centre de gravit partiel vers lavant, permettant le
dcollement du sige. Il doit alors se redresser. Le dcollement
est obtenu en pratique par lassociation du mcanisme de
transfert de masse li la flexion du tronc et dun lan dyna-
mique rsultant dune impulsion musculaire. Cette association
est utilise de faon varie selon le degr durgence et les
capacits dynamiques du sujet. Mais sil privilgie le transfert de
masse, il doit secondairement lutter contre une exagration de
la chute en avant et raliser un travail dextension secondaire
plus important. Cette extension contre la pesanteur est essen-
tiellement assure par les extenseurs de hanche et du genou, au
prix defforts articulaires importants, principalement aux
articulations coxofmorale et fmoropatellaire [75]. Le relve-
ment peut cependant tre assur par un seul membre infrieur,
notamment lorsque le sujet vite de surcharger une hanche ou
un genou douloureux. Une aide peut galement tre apporte
par les membres suprieurs prenant un appui sur les cuisses ou
le rebord du sige. Cette stratgie est souvent utilise chez les
patients souffrant des deux membres infrieurs ou lorsquils ne
peuvent grer llan dynamique.
Contrle neurophysiologique
de la marche normale
et de la posture
Organisation de lquilibre postural
La posture est spcifique lespce (chez lhomme, la position
rige sur les deux membres infrieurs) et cette posture doit tre
maintenue dans un monde soumis laction de la force de
gravit. Lembotement des divers constituants du squelette et
laction tonique des muscles sassocient donc pour maintenir
cette posture chez le sujet immobile et surtout lors des
dplacements.
Organisation posturale
Dans la littrature, on dcrit deux conceptions de lorganisa-
tion posturale : lune est antigravitaire, lautre est axio-proximo-
distale. Le maintien de la position debout exige une contraction
tonique permanente des muscles extenseurs qui luttent contre
la gravit. Son exagration produit la rigidit de dcrbration
montre chez lanimal dcrbr par Sherrington. Lorganisation
axiale distingue le contrle des muscles de laxe et des muscles
proximaux des membres (les programmes organisateurs passe-
raient par les voies extrapyramidales rticulo- et vestibulospina-
les), et le contrle des muscles distaux des membres (les
programmes organisateurs suivraient le trajet des voies pyrami-
dales et rubrospinales). Lorganisation proximale apporterait la
Appareil locomoteur

rigidit ncessaire au maintien de la posture, et lorganisation
distale librerait les membres pour les tches motrices de
prhension et de manipulation. Le systme postural antigravi-
taire et le systme axio-proximo-distal sont complmentaires et
leurs actions sont coordonnes.
Posture et mouvements
Il faut concevoir le corps humain comme un ensemble de
modules superposs depuis les pieds jusqu la tte (membres
infrieurs, tronc, tte). Chaque module disposerait de son
propre contrle central et priphrique [76]. Cette conception
segmentaire de la posture a une grande importance dans
lorganisation des mouvements. Chaque segment sert de
rfrentiel pour organiser les mouvements des segments sous-
jacents. La position de la tte est tout particulirement impor-
tante car elle sert de rfrentiel pour les dplacements de tout
le corps dans la marche. En effet, le sujet a besoin de maintenir
sa tte stable pendant les dplacements car il a besoin de voir
lenvironnement extrieur lors du mouvement. Berthoz [77] dit
aller o je regarde et non regarder o je vais . Le regard
doit tre stable lors du dplacement et donc la tte doit tre
stable. Le maintien de lquilibre exige que les rfrences
posturales soient conserves. Il faut, la fin du mouvement,
que le centre de gravit se maintienne lintrieur de la surface
dappui. Dans ces conditions, lorganisation centrale du contrle
de lquilibre est base sur quatre lments :
une valeur de rfrence stabilise ;
la prise en compte de signaux dtecteurs derreurs ; les
systmes centraux de contrle sont informs de la projection
au sol du centre de gravit par les informations sensorielles
affrentes (vestibulaires, proprioceptives, visuelles) ;
un schma corporel qui permet de comparer la position
actuelle du corps la position de rfrence ;
des ractions posturales, les synergies motrices. Certaines sont
fixes et gntiquement dtermines, les autres sont le fruit
de lapprentissage.
Organisation centrale de la marche
La marche est un mouvement actif
Le mouvement actif est command par le systme nerveux
central. On distingue trois types.
Mouvement rflexe
Cest une raction motrice reproductible, dclenche par une
stimulation sensorielle et excute par des circuits nerveux
gntiquement dtermins. Lexemple type en est le rflexe
ostotendineux ou myotatique. Au cours de la marche, les
actions de flexion et dextension alternes pourraient tre
gnres par un gnrateur spinal qui utiliserait cette organisa-
tion rflexe.
Mouvement automatique
Cest un mouvement dont le droulement est strotyp et
reproductible, plus complexe que le prcdent, dont le rseau
nerveux peut tre construit par apprentissage. Le contrle
postural et la marche en sont des exemple types. Ces mouve-
ments automatiques peuvent tre dclenchs par un stimulus
externe et ils sont automatiss grce un long entranement. La
caractristique de ces mouvements est leur brve latence et leur
invariabilit spatiotemporelle, ce qui est le cas de la marche
spontane.
Mouvement intentionnel
Cest un mouvement qui, dans un contexte de motivation,
est ralis en vue datteindre un but. Ce mouvement est soit
dclench par une stimulation extrieure, soit auto-initi par le
cerveau sous linfluence de la pense. Il existe trois varits de
mouvements intentionnels. Le mouvement balistique est le fruit
dune commande impulsionnelle. Il ne peut pas tre modifi en
cours dexcution. Le saut par dessus un obstacle en est un
exemple. Le mouvement de poursuite est un mouvement qui
sajuste en permanence en fonction des informations sensoriel-
les. Il comprend donc des phases dacclration et de freinage.
Appareil locomoteur
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout 14-010-A-10
Asssociatif
Cortex moteur ire
Programme
ma ?
Pri Iniatiation du
mouvement,
Noyaux gris penses ou
de base informations
sensorielles
NR Archo et
palocervelet
S
R NV Nocervelet
D
Boucle
externe
Boucle
interne
Excution et contrle
VP VEP
Centre
spinal
Figure 13. Schma de lorganisation gnrale du mouvement. NR :
noyau rouge ; NV : noyau vestibulaire ; SRD : substance rticule descen-
dante ; VP : voie pyramidale ; VEP : voies extrapyramidales.
Le dbut et la fin dune marche vers un but dtermin en sont
de bons exemples. Le mouvement de rampe est un mouvement
lent, vitesse constante, effectu sans cible prcise, par exemple
la marche spontane en terrain plat, sans obstacles.
Le mouvement est organis par un programme
moteur
Le mouvement met en jeu des informations sensorielles qui
informent le systme nerveux central sur le cours de son
excution. Il existe cependant une image interne de la position
maintenir ou du mouvement raliser qui permet, en
labsence dinformations sensorielles, dorganiser lacte moteur.
Tout se passe comme si le programme central pouvait suffire
organiser la tche mais quil utilisait par intermittence les
informations sensorielles pour remettre jour la reprsentation
interne de la commande motrice. La conception actuelle de
programme moteur est compare au mode de travail des
ordinateurs. Le programme serait le rsultat dune succession
dalgorithmes excuts selon une hirarchie prtablie sur la
base dinformations spcifiques venant aussi bien des informa-
tions sensorielles que des centres nerveux. Le programme
moteur est dabord tabli dans les centres, puis envoy pour
excution lappareil locomoteur. En ce qui concerne la marche
(mouvement antigravitaire), le programme marche et le pro-
gramme adaptations posturales sont conus et excuts de
manire coordonne, les adaptations posturales se faisant par
anticipation la fin du mouvement. La plupart des structures
neurologiques sensorimotrices du systme nerveux central [76]
participent llaboration et lexcution du programme
moteur (Fig. 13). La rgion msencphalique locomotrice est
une rgion fonctionnelle importante pour linitiation de la
marche grce ses connections avec les structures limbiques et
les ganglions de la base (basal ganglia). Elle est principalement
constitue du noyau cuniforme et du noyau tegmental pdon-
culopontin. Ces structures permettent linteraction entre les
13
 14-010-A-10 Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout
Cortex crbral Thalamus
Boucle
cortex-ganglions
Ganglions
de la base
GPi/SNr
Latral
Mdial
SNr MLR
GABA
PPN
PRF
Liens ganglions de la base - ACh
Tronc crbral
Figure 14. Modle hypothtique de contrle du mouvement par les ganglions de la base (adapt de Takakusaki et Habaguchi [78]). Des neurones
GABAergiques de la substance noire pars reticulata (SNr) partent des rgions latrales vers la rgion msencphalique locomotrice (MLR) et mdiales vers le
noyau pdonculopontin (PPN). Dans des conditions normales, la balance entre le tonus postural et la locomotion est quilibre, permettant un mouvement
suffisamment fluide. Lorsque les ganglions de la base sont trop stimuls (syndrome parkinsonien), cela se traduit par une marche trop lente et peu fluide
(akinsie et hypertonie). Inversement, lorsque ces ganglions sont insuffisamment stimuls (chore de Hutington), on note une hyperkinsie et une hypotonie
posturale. PRF : noyau rticulaire pontin ; MNs : motoneurones spinaux ; GPi : globus pallidum interne ; GABA : gamma-aminobutyrique ; ACh :
actylcholine.
variations du tonus postural et la locomotion [76]. La rgion
msencphalique locomotrice reoit des informations de la
substance noire pars reticulata grce des neurones GABAergi-
ques. Ces informations permettent la rgulation la fois du
tonus musculaire et de la locomotion. De plus, la rgion
msencphalique locomotrice reoit des informations directes
du cortex moteur crbral. Une conception globale hypothti-
que du contrle nerveux des mouvements de locomotion est
reprsente sur la Figure 14. Le cervelet joue un rle essentiel
dans les ajustements prdictifs plus que dans les ajustements
ractifs lors des modifications de la locomotion [78, 79].
lments de pathologie
Pathologie orthopdique
Hanche enraidie
La perte dextension de la hanche impose au rachis lombaire
dassurer le pas postrieur par un mouvement vers la cyphose.
Si le rachis est galement raide, ou si le flessum de hanche
dpasse les capacits dadaptation du rachis (au-del de 30
environ), il y a une perte du pas postrieur avec une impression
de bloc lombopelvien, avec une bascule vers lavant du
tronc, aboutissant une boiterie de salutation . En phase
doscillation, ce bloc tourne en masse autour de la hanche
controlatrale si elle est saine. Ainsi, la raideur coxale se
rpercute sur le rachis, mais galement sur le genou en flexion
et donc particulirement sur ltage fmoropatellaire.
Hanche instable ou douloureuse
Linsuffisance de lappareil adducteur de la hanche conduit
une chute controlatrale dans le plan frontal du bassin lors de
la mise en charge. Lquilibre est conserv par une inclinaison
exagre oppose des paules vers le ct de la hanche instable.
Les descriptions initiales faites par Duchenne de Boulogne en
1867 et Tredelenbourg en 1895 concernaient des affections
neurologiques devenues rares. Mais cette situation est compara-
ble celle dune hanche douloureuse. En effet, normalement la
stabilit frontale du bassin est assure par la contraction des
adducteurs de hanche qui quilibrent le poids du corps. Il en
14
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
Voies rticulospinales
Systme
locomoteur Marche
Tonus musculaire
Systme MNs Mouvements
inhibiteur volontaires
rsulte, selon la balance bien connue de Pauwells, une force
rsultante importante sur la hanche. Lorsque du fait de la
douleur cette force ne peut tre supporte, le patient vite ce
travail dquilibrage en rduisant la contraction des adducteurs,
se retrouvant dans une situation analogue la paralysie. Le
mme mcanisme est observ dans les luxations congnitales en
position haute non appuye.
Dans le cadre des hanches douloureuses, on observe parfois
un mcanisme inverse. Cette fois afin de rduire la rsultante de
Pauwells, le patient exagre linclinaison latrale du bassin vers
la hanche en charge, ce qui rapproche le centre de gravit
au-dessus de cette hanche, diminuant le moment exerc par le
poids du corps et leffort ncessaire dquilibrage des adducteurs.
Ce rapprochement du centre de gravit au-dessus de la hanche
est dautant plus efficace que, comme dans le cas prcdent, le
patient accompagne le mouvement du bassin dune inclinaison
des paules vers la hanche douloureuse.
Flessum du genou et raccourcissement
du membre infrieur
Jusqu une vingtaine de degrs, le flessum du genou na pas
de consquence cliniquement visible sur la marche vitesse
confortable. Les anomalies peuvent cependant tre extriorises
en demandant au patient de marcher rapidement. Au-del de
20 30, le flessum a des consquences visibles, similaires
celles dun raccourcissement du membre infrieur. Au moment
de lattaque du talon, le patient doit abaisser le bassin pour aller
chercher le sol. Il en rsulte une augmentation des flexions
controlatrales de la hanche et du genou, et une inclinaison
latrale du bassin du ct de lappui, cest--dire du ct oppos
la normale. Lorsque le flessum ou le raccourcissement sont
svres, le pied prend contact avec le sol en quin, qui peut
mme sinvtrer.
Raideur en extension du genou
Au moment de lattaque du talon, labsence de flexion du
genou supprime une partie des mcanismes damortissement,
donnant la sensation dun impact brutal. Lors du passage la
verticale, on observe une ascension du bassin avec, une fois ce
passage ralis, nouveau une chute brutale. Au cours de la
phase oscillante, le passage du membre infrieur enraidi
ncessite un mouvement de circumduction largi de la hanche.
Appareil locomoteur

Perte de flexion dorsale de la cheville
Selon le degr dquin, le contact du pied au sol se fait plat,
voire sur les orteils, avec un appui digitigrade susceptible
dinduire des dformations douloureuses des orteils. Labsence
de droulement du pied rend le passage la verticale du centre
de gravit difficile, le patient donne limpression de forcer ce
passage, avec une extension du genou et des flexions accrues de
la hanche et du rachis. En phase oscillante, si lquin est
important, le patient doit lever le pied par une exagration de
la flexion du genou et de la hanche, avec un steppage.
Troubles de la marche dorigine
neuromusculaire
Gnralits
Le neurologue clinicien a souvent du mal dterminer
lorigine des troubles de la posture et de la marche. Les marches
hmiplgique, ataxique, parkinsonienne, sont facilement
reconnues, mais une lenteur excessive, une instabilit lors de la
marche ou bien des chutes rptes sont parfois difficiles
associer un cadre nosologique prcis. Les troubles de la
marche et de la posture peuvent tre regroups dans six
catgories en posant les questions suivantes [80] :
Le patient reoit-il des informations pertinentes de son corps
et de lenvironnement extrieur ? (grce un fonctionnement
correct des systmes labyrinthique, visuel et sensitif proprio-
ceptif) ;
Le patient peut-il utiliser et intgrer ces informations pour
avoir une reprsentation interne de son corps et dans lespace
gravitationnel ? Ces informations sont-elles transmises de
manire correcte aux structures neurologiques charges
dorganiser les programmes moteurs ? (grce au fonctionne-
ment des aires paritales postrieures, des aires prmotrices,
des noyaux gris centraux et du contrle cortico-sous-cortical
de loculomotricit) ;
Le patient peut-il mettre en uvre un systme musculoner-
veux suffisamment efficace pour excuter les programmes
moteurs ncessaires lquilibre et la dambulation ? (grce
des nerfs et des muscles sains, et grce aux boucles sensiti-
vomotrices spinales) ;
Le patient peut-il modifier suffisamment vite et de manire
adapte le fonctionnement de ce systme musculonerveux
pour programmer la motricit lors de modifications volontai-
res ou lors de modifications soudaines de lenvironnement
extrieur ? (grce aux noyaux gris centraux, au cervelet et aux
voies corticospinales) ;
Le patient peut-il mettre en uvre des synergies efficaces
pour assurer par anticipation une posture vitant les chutes
lies au dplacement ? (grce une organisation adquate des
centres de la moelle pinire et du tronc crbral) ;
le patient est-il capable dutiliser de manire approprie ces
synergies lors de modifications de lattention, lors de modifi-
cations volontaires ou lors de brusques changements de
lenvironnement extrieur ? (grce aux aires corticales
frontales).
Troubles de la marche lis une atteinte
des systmes sensoriels
La fonction vestibulaire peut tre perdue. Lors datteinte
dgnrative (lie lge ou une neurotoxicit), la survenue des noyaux gris de la base ou du thalamus, peuvent induire des
progressive du trouble fait que le patient ne ressent pas de
difficults, sauf lorsquil est plac dans des circonstances o les
informations vestibulaires sont essentielles (marche dans le noir
par exemple). Il existe de plus une telle redondance des
informations sensorielles que le systme nerveux peut sadapter
de manire adquate, en particulier lorsque la perte vestibulaire
est survenue tt au cours de la vie. Les troubles vestibulaires de
la marche sobservent surtout lors des mouvements de la tte ou
lors des modifications de trajectoire [81, 82]. Le patient a aussi du
mal se tenir sur un pied. En cas datteinte vestibulaire
unilatrale, la posture et la marche sont dabord asymtriques,
puis en quelques semaines se produit une compensation
progressive [83].
Appareil locomoteur
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout 14-010-A-10
La fonction vestibulaire peut tre anormale. En cas datteinte
mcanique ou de troubles hydrolectrolytiques (la maladie de
Mnire par exemple), les informations envoyes par le systme
vestibulaire sur la position et les dplacements de la tte sont
anormales, provoquant un vertige. En cas de vertige intense, le
patient ne peut plus se tenir debout. un degr moindre, la
marche est perturbe, surtout lorsque le patient ne peut pas
utiliser les informations visuelles ou lors de mouvements
volontaires de la tte ou de changements brusques dallure.
linverse des patients ayant une perte des informations vestibu-
laires, ceux qui ont un fonctionnement anormal demeurent
incapables dutiliser correctement les voies de supplance
sensitives et visuelles.
Une perturbation de la proprioception, une perte ou un
retard dans les informations apportes par les rcepteurs cutans
et les barorcepteurs des pieds, des articulations des jambes et
du tronc, ont des effets diffrents sur lquilibre et la marche.
Une disparition des sensations provenant des pieds seuls
nentrane pas daugmentation des oscillations en position
debout, ni de modifications des ractions posturales [27, 81]. En
revanche, une atteinte des informations venant des muscles des
membres infrieurs (neuropathie diabtique) ou des voies
spinales de la proprioception (sclrose en plaques) entrane une
augmentation de dlai des rponses posturales, corrles avec le
dlai de rponse des potentiels voqus. Du fait du dficit
sensitif, les patients ont une grande dpendance vis--vis des
informations visuelles (lexpression clinique de cette dpen-
dance est le signe de Romberg). Enfin, lorsque le trouble sensitif
est dorigine corticale, les patients ne sappuient pas complte-
ment sur le membre anesthsi, mme si la commande motrice
est normale.
La vision nest pas indispensable au maintien de lquilibre et
la marche, comme en tmoigne la trs faible augmentation du
balancement lors de la station debout les yeux ferms. En
revanche, la vision est indispensable pour viter les obstacles
lors de la marche. En effet, les informations visuelles permettent
au sujet dtablir une stratgie par anticipation pour viter les
obstacles lors de la marche. De plus, quand un il est occlus,
les sujets enjambent lobstacle avec la jambe situe du mme
ct que lil rest ouvert, suggrant que la vision non seule-
ment permet dapprcier les qualits de lobstacle (loignement,
importance) mais aussi contrle la progression du membre, en
particulier pour permettre un passage fiable du pied durant la
phase de balancement [78]. Des troubles de loculomotricit
(diplopie, oscilloscopie) qui ne permettent pas de stabiliser le
regard lors des dplacements de la tte ont des consquences
importantes sur la posture et la marche.
Atteintes neurologiques entranant un trouble
de lorientation
Les patients nont pas de perte sensitive ou sensorielle, mais
utilisent mal ces informations pour tablir une stratgie motrice
adapte la position du corps dans lespace environnant. Ces
patients ne se plaignent pas de vertige mais ont des chutes
inexpliques. Les structures neurologiques impliques dans cette
fonction sont le cortex parital postrieur, le cortex prmoteur
ventral, les noyaux gris centraux, les colliculus suprieurs et les
aires frontales qui organisent le regard.
Les atteintes sous-corticales, hmorragie ou ramollissement
problmes dorientation et des chutes. Une importante instabi-
lit posturale peut tre lie un accident vasculaire de la rgion
postrieure et dorsale du thalamus (astasie thalamique) [84, 85] ou
du putamen [86].
Les apraxies et agnosies, lhmingligence et les troubles du
schma corporel lis des atteintes paritales postrieures ont
surtout t tudis aux membres suprieurs, mais ils peuvent
concerner de la mme manire les membres infrieurs. Les
constatations cliniques incluent une mauvaise orientation du
corps debout, une difficult passer dune position une autre,
ajuster correctement lamplitude des mouvements des mem-
bres infrieurs pour passer les obstacles, mais aussi tablir la
stratgie adquate pour contourner un obstacle [87].
15
 14-010-A-10 Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout
Atteintes de lquipement neuromusculaire
Il faut des nerfs, des muscles et un appareil locomoteur en
bon tat pour avoir un quilibre et une marche normale. En
gnral, un bon tat musculonerveux suffit conserver un
quilibre et une marche acceptables lorsquil existe des troubles
de lappareil locomoteur. En cas de combinaison des deux
dficits (comme souvent chez le sujet g), la posture et la
marche sont trs compromises. Latteinte de muscles proximaux
des membres produit une marche dandinante, alors que
latteinte des muscles distaux produit un steppage.
Contrle moteur
Les programmes moteurs permettant dorganiser la motricit
volontaire par anticipation laction sont raliss dans les
noyaux gris centraux, le cervelet et les structures corticospinales
motrices. Ces programmes sont rgulirement rviss en
fonction des informations sensorielles qui parviennent au
cerveau. Les syndromes parkinsoniens, les dystonies, les chores,
les ataxies, les syndromes crbelleux et les atteintes spastiques
sont responsables dune mauvaise programmation, alors que
lappareil musculonerveux est intact et que les informations
sensorielles parviennent de manire adquate au systme
nerveux central.
Linadaptation posturale fait partie des quatre symptmes
cardinaux dune atteinte parkinsonienne (avec le tremblement,
lakinsie et lhypertonie). Une posture fige, une marche
tranante, une marche fige, une tendance la rtropulsion ou
la chute en avant ou sur les cts lors des changements de
position sont les aspects cliniques les plus courants en cas de
parkinsonisme. Lorganisation temporospatiale de la posture est
conserve, mais les rponses sont damplitude insuffisante et
surtout ces rponses ne sont pas modifiables lorsque les condi-
tions environnementales changent [27, 80, 88]. Certaines des
anomalies de la marche et de la posture sont sensibles la
dopathrapie et dautres non [80, 89].
Les sujets atteints de chore ou de dystonies diverses ont un
retentissement de leur trouble moteur sur la marche et sur
lquilibre, mais chez la plupart des patients les synergies
locomotrices et les adaptations posturales sont conserves. La
mauvaise excution de la marche et de la posture est secondaire
aux mouvements anormaux qui perturbent les actions motrices.
La manifestation clinique principale des atteintes crbelleu-
ses est une augmentation du balancement lors de la station
debout immobile. En cas datteinte mdiane profonde, les
oscillations se font dans toutes les directions une frquence
basse (1 Hz), alors quen cas datteinte antrieure du vermis les
oscillations sont antropostrieures une frquence de 3 Hz [90].
Au plan physiopathologique, la rponse posturale est de latence
normale, mais damplitude hypermtrique.
La spasticit spinale ou lhypertonie crbrale ralentit la
marche et la rend moins souple. Les mouvements de flexion
ncessaires au passage du pied sont exagrs aux hanches du
fait de lattitude fixe en flexion plantaire de la cheville.
Lorsque la force musculaire est prserve, la dambulation reste
possible mais elle devient prcaire. Les synergies permettant
lexcution motrice de la marche sont perturbes par dautres
synergies anormales, en particulier par des cocontractions des
muscles agonistes et antagonistes. Fondamentalement, les
ractions posturales automatiques sont conserves, ainsi que les
ajustements posturaux par anticipation, et les troubles de
lquilibre et de la posture en cas de spasticit sont surtout lis
une mauvaise excution des programmes par les voies
corticospinales.
Synergies entre quilibre et marche
Elles sont organises dans le tronc crbral. Les noyaux du
tronc crbral (noyau rouge, substance rticule, noyau vestibu-
laire) reoivent des informations du cortex frontal et des
noyaux gris centraux hmisphriques. Une dysconnexion entre
les rgions frontales et les noyaux du tronc crbral peut
perturber profondment les synergies de fonctionnement qui
organisent la posture et la marche.
La plupart du temps, une lsion du tronc crbral atteint de
manire importante les voies sensorimotrices et donc perturbe
16
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
trs gravement lexcution de programmes moteurs. Il y a donc
que peu dobservations de lsion du tronc entranant seulement
des troubles de la marche non expliqus par une paralysie. Lors
de lsion ponctuelle de la jonction pontomsencphalique ou des
noyaux des pdoncules (noyaux rouges), lquilibre est prcaire et
la marche est hsitante, qualifie d apraxique [84, 85].
Lhydrocphalie, les lacunes multiples et les grandes lsions
frontales peuvent entraner de graves troubles de lquilibre non
expliqus par un dficit sensorimoteur. La constatation clinique
la plus frquente est une rtropulsion en position debout, mme
aide par lexaminateur. Ces anomalies ont reu le nom dataxie
frontale.
Stratgies cognitives
Lquilibre et la marche doivent tre adapts aux limites
imposes par les capacits physiques du sujet, lenvironnement
extrieur et lactivit volontaire dcide par anticipation. Cette
adaptation dpend des informations sensorielles, de lexprience
acquise et de lapprentissage. Le sujet doit faire attention ses
limites physiques propres et aux limites lies aux tches
motrices associes au dplacement. Il doit faire attention la
configuration de lenvironnement. Il doit pouvoir porter un
jugement adquat sur la situation. Il doit focaliser son attention
pour effectuer de manire stable un dplacement efficace.
Beaucoup dtudes pidmiologiques identifient la dmence
comme un risque important de chute. Les ractions posturales
de base sont prserves, mais les oscillations sont plus marques
en position debout et lors de la marche [91, 92]. Les patients ont
des difficults maintenir leur quilibre dans des situations
nouvelles et ont du mal apprendre de nouvelles stratgies
dquilibre dans des situations complexes [80]. Enfin, les sujets
dments ne tiennent pas compte suffisamment de lenvironne-
ment extrieur, en particulier en termes dobstacles viter.
Les difficults pour maintenir lquilibre augmentent au cours
des troubles de lattention. Les temps de raction augmentent,
suggrant quil faudrait plus dattention pour effectuer le
programme quilibre. On peut galement envisager que laug-
mentation des chutes lies la prise de psychotropes soit en
partie due un trouble de lattention plus qu un dficit des
fonctions sensorimotrices. linverse, des patients qui ont un
dficit important de leur quilibre et de la marche peuvent
viter les chutes en maintenant un niveau attentionnel impor-
tant. Dans ce sens, la marche prcautionneuse des patients peut
indiquer que leurs fonctions attentionnelles sont prserves. Les
lsions des lobes frontal ou parital, les lsions thalamiques,
sont responsables de syndromes dhmi-inattention ou dhmi-
ngligence motrice.
Aprs des chutes, certains patients ne peuvent plus marcher
sans une assistance ou le secours de cannes, alors quils nont
aucun dficit sensorimoteur susceptible dexpliquer cette
difficult qui nest que comportementale, lie la peur de
tomber .
La marche prcautionneuse nest pas proprement parler une
marche pathologique, car il sagit dune consquence adapte
dun quilibre difficile, par exemple lors de la marche sur un
terrain glissant. Les sujets gs adoptent souvent une marche
petit pas, ralentie, avec des temps dappui importants, quel que
soit lenvironnement. Cette marche prcautionneuse traduit
alors une diminution de la sret de lquilibre.
Conclusion
Lorganisation locomotrice permet dassurer la fonction
primordiale de la marche qui est de permettre le dplacement
du sujet, avec une conomie nergtique maximale tout en
prservant de larges capacits dadaptation au terrain. Cette
conomie provient en grande partie de lexploitation dun
systme dquilibres dynamiques que Steindler rsumait ds
1935 par une succession de catastrophes vites de justesse [93].
Les tudes et descriptions qui ont pu tre faites de cette activit,
apparemment si banale, sont extrmement nombreuses [94].
Lobjet de cet article est de rapporter les lments essentiels de
cette organisation locomotrice. Des descriptions plus dtailles
Appareil locomoteur

Point fort
Troubles de lquilibre et de la marche chez les
sujets neurologiques
Ils peuvent sintgrer dans six dimensions.
Ce que le clinicien observe est le rsultat la fois des
dficits neurologiques et des attitudes de compensation
dveloppes par le patient pour sadapter ces dficits. [25] Hellebrandt FA, Brogdon E, Tepper RH. Posture and its cost. Am J Phys
Replacer le trouble de la marche dans la dimension
adquate facilite probablement le diagnostic
neurologique et la prise en charge thrapeutique.
peuvent tre trouves dans diverses analyses, certaines ancien-
nes mais cependant toujours pertinentes [4, 5, 24, 37, 43, 94-97].
Lutilisation des mthodes danalyse de la marche et la quanti-
fication de ses paramtres constitutifs sont maintenant de plus
en plus rpandues, apportant une nouvelle approche en matire
de recherche sur les pathologies de lappareil locomoteur, leur
physiopathologie et loptimisation de leur traitement, en ce qui
concerne tant lindication que lvaluation.
.
Rfrences
[1] Marey EJ. Du temps, sa reprsentation graphique. In: Le mouvement.
Nmes: ditions Jacqueline Chambon; 1994. p. 19-33.
[2] Braune W, Fischer O. Der Gang des Menschen. Versuche am
unbelasteten und belasteten Menschen. Abh Math-Phys Cl Knigl
Schs Ges Wiss 1895;21:153-322.
[3] Dujardin F. tude de la marche au laboratoire. Implications et perspec-
tives cliniques. In: Duparc J, editor. Cahier denseignement de la
SOFCOT n62. Confrences denseignement. Paris: Expansion Scien-
tifique Publications; 1997. p. 281-98.
[4] Plas F, Viel E, Blanc Y. La marche humaine. Monographies de Bois-
Larris. Paris: Masson; 1989.
[5] Whittle M. Gait analysis, an introduction. Oxford: Butterworth-
Heinemann; 1991.
[6] Heintz N. Tentative de dfinition du genre Homo daprs les caractres
biomtriques crniens. Bull Soc Anthropol Paris 1966;9:393-407.
[7] Delattre A, Fenart R. Tentative de dfinition du genre Homo, le crne
humain. Bull Soc Anthropol Paris 1966;9:377-92.
[8] Ahern JC. Foramen magnum position variation in Pan Troglodytes,
Plio-Pleistocene Hominids, and recent Homo sapiens: implications for
recognizing the earliest hominids. Am J Phys Anthropol 2005;127:
267-76.
[9] Hawks JD, Wolpoff MH. The accretion model of Neandertal evolution.
Evolution Int J Org Evolution 2001;55:1474-85.
[10] Wolpoff MH, Hawks J, Senut B, Pickford M,Ahern J.An ape or the age:
is the Touma TM 266 cranium a hominid? PaleoAnthropology 2006:
36-50.
[11] Billmann F, Le Minor JM, Steinwachs M. Bipartition of the superior
articular facets of the first cervical vertebra (atlas or C1): a human
variant probably specific among primates. Ann Anat 2007;189:79-85.
[12] Lovejoy CO. The natural history of human gait and posture. Part 1.
Spine and pelvis. Gait Posture 2005;21:95-112.
[13] Berge C. Heterochronic processes in human evolution: an ontogenetic
analysis of the hominid pelvis. Am J Phys Anthropol 1998;105:441-59.
[14] Marchal F. A new morphometric analysis of the hominid pelvic bone.
J Hum Evol 2000;38:347-65.
[15] Dujardin F, Polle G, Lhermette M, Tourny C. Analyse de la marche et
coxarthrose primitive de hanche. Rev Chir Orthop 2005;91(suppl2):
2S190-2S191.
[16] Watelain E, Dujardin F, Barbier F, Dubois D, Allard P. Pelvic and lower
limb compensatory actions of subjects in an early stage of hip
osteoarthritis. Arch Phys Med Rehabil 2001;82:1705-11.
[17] Dujardin F,Aucouturier T, Bocquet G, Duparc F, Weber J, Thomine JM.
Cinmatique de la coxo-fmorale saine et arthrosique durant la marche.
tude de 136 sujets. Rev Chir Orthop 1998;84:689-99.
[18] Roussignol X, Benez C, Dujardin F. Pntration de la tte fmorale
dans le composant actabulaire, influence du schma de marche. Ann
Orthop Ouest 2002;34:115-8.
[19] Lovejoy CO. The natural history of human gait and posture. Part 2. Hip
and thigh. Gait Posture 2005;21:113-24.
Appareil locomoteur
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout 14-010-A-10
[20] Lovejoy CO. The natural history of human gait and posture. Part 3. The
knee. Gait Posture 2007;25:325-41.
[21] Deloison Y. The ancestor of man was not an arboreal primate! A
disregarded evidence. Biom Hum Anthropol 1999;17:147-50.
[22] Deloison Y. Pied et volution. EMC (Elsevier Masson SAS, Paris),
Podologie, 27-140-A-50, 1999 : 14p.
[23] Joseph J. Mans posture. Electromyographic studies. Springfield: CC
Thomas; 1960.
[24] Basmajian JV, De Luca CJ. Muscles alive, their functions revealed by
electromyography. Baltimore: Williams and Wilkins; 1985.
1940;129:773-81.
[26] Horak FB, Nashner LM. Central programming of postural movements:
adaptation to altered support-surface configurations. J Neurophysiol
1986;55:1369-81.
[27] Nashner LM, Woollacott M, Tuma G. Organization of rapid responses
to postural and locomotor like perturbations of standing man. Exp Brain
Res 1979;36:463-76.
[28] Golomer E, Dupui P, Bessou P. Spectral frequency analysis of dynamic
balance in healthy and injured athletes. Arch Intern Phys Bioch Bioph
1994;102:225-9.
[29] Carlsoo S. The initiation of walking. Acta Anat (Basel) 1966;65:1-9.
[30] Brenire Y, Manh Cuong D, Bouisset S. Are dynamic phenomena prior
to stepping essential to walking? J Mot Behav 1987;19:62-76.
[31] Mann RA, Hagy JL, White V, Liddell D. The initiation of gait. J Bone
Joint Surg Am 1979;61:232-8.
[32] Yamashita T, Katoh R. Moving pattern of point of application of verti-
cal force during level walking. J Biomech 1976;9:93-9.
[33] Dujardin F, Roussignol X, Mejjad O, Weber J, Thomine JM.
Interindividual variations of the hip motion in normal gait. Gait Posture
1997;5:246-50.
[34] Cho SH, Park JM, Kwon OY. Gender differences in three dimensional
gait analysis data from 98 healthy Korean adults. Clin Biomech (Bristol,
Avon) 2004;19:145-52.
[35] Dujardin F, Selva O, Mejjad O, Pasero D, Piraux JL, Thomine JM.
Variations intra et interindividuelles de la mobilit pelvienne au cours
de la marche du sujet sain. Rev Chir Orthop 1995;81:592-600.
[36] Shiavi R. Electromyographic patterns in adult locomotion: a
comprehensive review. J Rehabil Res Dev 1985;22:85-98.
[37] Inman VT, Ralston HJ, Todd F. Human walking. Baltimore: Williams
and Wilkins; 1981.
[38] Laassel EM, Loslever P, Angue JC. Patterns of relations between lower
limb angle excursions during normal gait. J Biomed Eng 1991;14:
313-20.
[39] Murray MP. Gait as a total pattern of movement. Am J Phys Med 1967;
46:290-333.
[40] Jarrett MD, Andrews BJ, Paul JP. Quantitative analysis of locomotion
using television. Montreux: World Congress of IPSO; 1974.
[41] Oberg T, Karsznia A, Oberg K. Joint angle parameters in gait: reference
data for normal subject. J Rehabil Res Dev 1994;31:199-213.
[42] Ostrosky KM, Van Swearingen JM, Burdett RG, Gee Z. A comparison
of gait characteristics in young and old subjects. Phys Ther 1994;74:
637-46.
[43] Winter DA. Biomechanics and motor control of human movement. New
York: Wiley-Interscience Publication; 1990.
[44] Frigo C, Carabalona R, Dalla Mura M, Negrini S. The upper body
segmental movements during walking by young females. Clin Biomech
(Bristol, Avon) 2003;18:419-25.
[45] Chockalingam N, Dangerfield PH, Giakas G, Dorgan J, Cochrane T.
Examination of relative movement between the back and lower limb.
Stud Health Technol Inform 2002;88:95-9.
[46] Blanc Y. Activit du muscle tibialis anterior pendant la phase portante
de la marche. [mmoire A.E.U. de biomcanique et kinsiologie de
lappareil locomoteur], Facult de Mdecine de Lyon, 1980.
[47] Knutsson E. A review of neurological gait disorders and their analysis.
In: Proceedings of the 10th International Conference WCPT; 1987.
p. 647-54.
[48] MacWilliams BA, Cowley M, Nicholson DE. Foot kinematics and
kinetics during adolescent gait. Gait Posture 2003;17:214-24.
[49] Yarnitzky G, Yizhar Z, Gefen A. Real-time subject-specific monitoring
of internal deformations and stresses in the soft tissues of the foot: a new
approach in gait analysis. J Biomech 2006;39:2673-89.
[50] Kitaoka HB, Crevoisier XM, Hansen D, Katajarvi B, Harbst K,
Kaufman KR. Foot and ankle kinematics and ground reaction forces
during ambulation. Foot Ankle Int 2006;27:808-13.
[51] Leardini A, Benedetti MG, Berti L, Bettinelli D, Nativo R, Giannini S.
Rear-foot, mid-foot and fore-foot motion during the stance phase of
gait. Gait Posture 2007;25:453-62.
17
 14-010-A-10 Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise et debout
[52] Wearing SC, Smeathers JE, Urry SR. The effect of plantar fasciitis on
vertical foot ground reaction force. Clin Orthop Relat Res 2003;409:
175-85.
[53] Kanatli U, Yetkin H, Bolukbasi S. Evaluation of the transverse
metatarsal arch of foot with gait analysis. Arch Orthop Trauma Surg
2003;123:148-50.
[54] Orendurff MS, Segal AD, Alona MD, Dorociak RD. Triceps surae
force, length and velocity during walking. Gait Posture 2005;21:
157-63.
[55] Viel E, Perelle A, Peyranne J, Esnault M. Analyse tridimensionnelle de
la marche et de lappui du pied au sol. Med Chir Pied 1985;2:151-60.
[56] Raynaut JJ, Loteau J. Tlmtrie de la marche. Rev Chir Orthop 1973;
59:5-20.
[57] Nene A, Mayagoita R, Veltink P. Assessment of rectus femoris function
during initial swing phase. Gait Posture 1999;9:1-9.
[58] Terrier P, Ladetto Q, Merminod B, Schutz Y. Measurement of the
mechanical power of walking by satellite positioning system (GPS).
Med Sci Sports Exerc 2001;33:1912-8.
[59] Saunders JB, Inman VT, Eberhart HS. The major determinants in
normal and pathological gait. J Bone Joint Surg Am 1953;35:543-58.
[60] Sutherland DH, Olshen R, Cooper L, Woo SL. The development of
mature gait. J Bone Joint Surg Am 1980;62:336-53.
[61] Preis S, Klemms A, Muller K. Gait analysis by measuring ground
reaction forces in children: changes to an adaptive gait pattern between
the ages of one and five years. Dev Med Child Neurol 1997;39:228-33.
[62] Chester VL, Tingley M, Biden EN. A comparison of kinetic gait
parameters for 3-13 year olds. Clin Biomech (Bristol, Avon) 2006;21:
726-32.
[63] Darmana R, Dequae P, Hobatho MC, Cahuzac JP. Lower limbs
rotational abnormalities consequences on angular parameters in
children walking. Gait Posture 1997;5:86.
[64] Todd FN, Lamoreux LW, Skinner SR, Johanson ME, St. Helen R,
Moran SA, et al. Variations in the gait of normal children. J Bone Joint
Surg Am 1989;71:196-204.
[65] Vaughan CL. Effect of normalisation on 3D gait analysis of children.
Proceedings of the Fourth International Symposium on 3-D analysis of
human movement, Grenoble, 1996. 191p.
[66] Murray MP, Kory RC, Clarkson BH. Walking patterns in healthy old
men. J Gerontol 1969;24:169-78.
[67] Stolze H, Friedrich HJ, Steinauer K, Vieregge P. Stride parameters in
healthy young and old-women measurement variability on a simple
walkway. Exp Aging Res 2000;26:159-68.
[68] Murray MP, Kory RC, Sepic SB. Walking patterns of normal women.
Arch Phys Med Rehabil 1970;51:637-50.
[69] Richard R, Weber J, Mejjad O, Polin D, Dujardin F, Pasquis P, et al.
Mesure des variables spatiotemporelles de la marche par le locomtre
de Bessou en fonction de lge, de la taille et du sexe chez 79 sujets
sains. Rev Rhum Mal Osteoartic 1995;62:111-20.
[70] Andriacchi TP, Anderson GBJ, Fermier RW, Stern D, Galante JO. A
study of lower-limb mechanics during stair-climbing. J Bone Joint Surg
Am 1980;62:749-57.
[71] Snijders CJ, Bakker MP, Vleeming A, Stoeckart R. Oblique abdominal
muscle activity in standing and in sitting on hard and soft seats. J Clin
Biomech 1995;10:73-8.
[72] Nachemson A. The load of lumbar disks in different positions of the
body. Clin Orthop Relat Res 1966;45:107-22.
[73] Snijders CJ, Slagter AH, Van Strick R, Vleeming A, Stoeckart R,
Stam HJ. Why leg crossing? Spine 1995;20:1989-93.
[74] Nuzik S, Lamb R, Vansant A, Hirt S. Sit-to-stand movement pattern.
Phys Ther 1986;66:1708-13.
F. Dujardin, Professeur des Universits, chirurgie orthopdique (Franck.Dujardin@chu-rouen.fr).
A.-C. Tobenas-Dujardin, Matre de confrence, anatomie-neurochirurgie.
J. Weber, Professeur des Universits, physiologie-neurophysiologie.
Groupe de recherche sur le handicap de lappareil locomoteur (GRHAL), Centre hospitalier universitaire de Rouen, 1, rue de Germont, 76031 Rouen cedex,
France.
Toute rfrence cet article doit porter la mention : Dujardin F., Tobenas-Dujardin A.-C., Weber J. Anatomie et physiologie de la marche, de la position assise
et debout. EMC (Elsevier Masson SAS, Paris), Appareil locomoteur, 14-010-A-10, 2009.
Disponibles sur www.em-consulte.com
Arbres Iconographies Vidos /
dcisionnels supplmentaires Animations
18
Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous
[75] Schultz AB, Alexander NB, Ashton-Miller JA. Biomechanical analy-
ses of rising from a chair. J Biomech 1992;25:1383-91.
[76] Massion J. Fonctions motrices. EMC (Elsevier Masson SAS, Paris),
Neurologie, 17-002-D-10, 1994 : 21p.
[77] Berthoz A. Lexploration visuelle. In: Le sens du mouvement. Paris:
Odile Jacob; 1997. p. 209-33.
[78] Takakusaki K, Habaguchi T. Basal ganglia efferents to the brainstem
centers controlling postural muscle tone and locomotion: a new concept
for understanding motor disorders in basal ganglia dysfunction.
Neuroscience 2003;119:293-308.
[79] Morton SM, Bastian AJ. Cerebellar contributions to locomotor adap-
tations during splitbelt treadmill walking. J Neurosci 2006;26:9107-16.
[80] Nutt JG, Horak FB. Gait and balance disorders. In: Watts R, Koller WC,
editors. Movement disorders: neurologic principles and practice. New
York: McGraw-Hill; 1996. p. 649-60.
[81] Horak FB, Nashner LM, Diener HC. Postural strategies associated with
somatosensory and vestibular loss. Exp Brain Res 1990;82:167-77.
[82] Shumway-Cook A, Horak FB. Rehabilitation strategies for patients
with vestibular deficits. Neurol Clin N Am 1990;8:441-57.
[83] Takemori S, Ida M, Umezu H. Vestibular training after sudden loss of
vestibular functions. ORL J Otorhinolaryngol Relat Spec 1985;47:
76-83.
[84] Masdeu JC, Gorelick PB. Thalamic astasia: inability stand after
unilateral thalamic lesions. Ann Neurol 1988;23:596-603.
[85] Masdeu JC, Alampur U, Cavaliere R, Tavoulareas G. Astasia and gait
failure with damage of the pontomesencephalic locomotor region. Ann
Neurol 1994;35:619-21.
[86] Labadie EL, Awerbuch GI, Hamilton RH, Rapesak SZ. Falling and
postural deficits due to acute unilateral basal ganglia lesions. Arch
Neurol 1990;40:1004-5.
[87] Karnath HO, Fetter M. Ocular space exploration in the dark and its
relation to subjective and objective body orientation in neglect patients
with parietal lesions. Neuropsychologia 1995;33:371-7.
[88] Horak FB, Nutt JG, Nashner LM. Postural inflexibility in parkinsonian
subjects. J Neurol Sci 1992;111:46-58.
[89] Horak FB, Frank J, Nutt J. Effect of dopamine on postural control in
parkinsonian subjects: scaling, set and tone. J Neurophysiol 1996;75:
2380-96.
[90] Diener HC, Dichgans J, Bacher M, Gompf B. Quantification of postural
sway in normals and patients with cerebellar disease.
Electroencephalogr Clin Neurophysiol 1984;57:134-42.
[91] Visser H. Gait and balance in senile dementia of Alzheimers type. Age
Ageing 1988;17:94-102.
[92] Teasdale N, Bard K, LaRue J, Fleury M. Cognitive demands of posture
control. Exp Aging Res 1993;19:1-3.
[93] Steindler A. Mechanics of normal and pathological locomotion in man.
Springfield: CC Thomas; 1935.
[94] Bouisset S, Maton B. Gense et signification de lEMG global. In:
Muscles, posture et mouvement. Bases et applications de la mthode
lectromyographique. Paris: Hermann; 1995. p. 279-335.
[95] Vaughan CL, Besser MP, Sussman MD, Bowsher KA. Biomechanics of
human gait: an electronic bibliography. Champaign: Human Kinetic;
1992.
[96] Ducroquet RJ, Ducroquet P. La marche et les boiteries : tude des
marches normales et pathologiques. Paris: Masson; 1965.
[97] Vandervael F. Analyse des mouvements du corps humain. Lige: Desoer
dition; 1966.
Documents Information Informations Auto-
lgaux au patient supplmentaires valuations
Appareil locomoteur
 Cet article comporte galement le contenu multimdia suivant, accessible en ligne sur em-consulte.com et
em-premium.com :

1 autovaluation
Cliquez ici

Rejoignez nous sur Facebook: La Radiologie Pour Tous