Supongamos que desde un barco en una situacin cualquier de la superficie martima O,

observamos en un instante determinado, un astro A con una altura verdadera . La recta

que une el centro del astro A con el centro de la Tierra, determina sobre la superficie de sta, un
punto de interseccin A llamado polo de iluminacin del astro o punto astral; el astro A estar en el
cenit de A. Las coordenadas geogrficas del punto astral A, sern las coordenadas ecuatoriales del
astro A:

() = ; La latitud del punto astral A ser la declinacin del astro A.

() = ; La longitud de A ser el horario en Greenwich del astro A, al Oeste
; si es < 180
() = ( ) ; Si es > 180 y ser al Este.

El arco ZA, desde nuestro cenit Z al astro A, es la distancia cenital = , que expresada en
minutos de arco (), es la distancia geogrfica en millas nuticas desde la situacin del barco O,
hasta el polo de iluminacin A del astro.

El polo de iluminacin del astro A situado en ( , ) es el centro de un crculo o circunferencia de

radio esfrico = sobre la esfera terrestre, que es la circunferencia de alturas iguales,
ya que cualquier observador O situado sobre ella, ve al astro A con la misma altura .

Segn puede deducirse del tringulo esfrico inferior, la ecuacin de esta circunferencia sobre la
superficie esfrica de la tierra es:

= +

Ecuacin con dos incgnitas, latitud y longitud del observador , y desde luego insuficiente
para conocer la situacin del observador.

Situacin observada con dos astros. Navegacin Astronmica Claudio Lpez Pgina 1
Si simultneamente a la observacin del astro A, es decir a la misma , observamos un segundo
astro B, tendremos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.

= +

= +

Salvo en casos excepcionales, su resolucin nos dar dos situaciones, ya que dos circunferencias se
cortan en dos puntos y aunque a primera vista puede parecer que existe una indeterminacin, no
ocurre as, ya que la distancia que separa ambos puntos puede ser de varios cientos o miles de
millas nuticas, estando el trazado de los azimuts con los que hemos observado ambos astros, ms
de acuerdo desde un punto que desde el otro.

Solucin analtica

Situacin observada con dos astros. Navegacin Astronmica Claudio Lpez Pgina 2
 Tringulo esfrico ( , , )

Calculamos la distancia angular entre los astros A y B ( = ), donde sera la

altura verdadera del astro A vista desde el polo de iluminacin de B y por lo tanto sera la
distancia cenital AB. Asimismo se calcula el azimut cuadrantal de A, visto desde B ( ).

= +

=

El valor obtenido de est en cuadrantal con signo N S, dado por el signo del resultado de la
calculadora: + , siendo el signo Este u Oeste es el de . Hay que convertirlo al circular
[, ] antes de continuar.

Tringulo esfrico (, , ):

=
=
=

= + =

Hay dos soluciones, la segunda corresponde a una situacin simtrica respecto del eje BA.

Tringulo esfrico ( , , ):

= +

=

= +

El signo / de , que vara en el intervalo [ , +], nos le proporciona la componente

Oeste Este de . Esto se ve claramente en la frmula = ( )/ . Esta
frmula es ms simple y adems da el signo W/E de , pero solo proporciona valores en el
intervalo [, +].

Situacin observada con dos astros. Navegacin Astronmica Claudio Lpez Pgina 3
 El tringulo esfrico (, , )

Ejemplo: El da 28 de diciembre de 2009 a la hora UT: 22h30m00s se toman simultneamente las

alturas instrumentales de Betelgeuse = , y Hamal = , . Obtener la
situacin observada. La correccin de ndice es 2,0 + y la elevacin del observador son 2 metros.

= 22h30m00s (28 Dic.)

= 06730,2 ; Del A.N.
= 731,2 +
= 07501,4 ; Horario en Greenwich de Aries
= 32803,5 + ; ngulo sidreo de Hamal (A.N.)
= 4304,9 ; < 180
= 04304,9W ; Coordenadas Polo de iluminacin de Hamal
= 2330,8N ; = + 2330,8 Declinacin del A.N. STO A c/s
;
= 07501,4 ; Horario en Greenwich de Aries
= 27103,7 + ; ngulo sidreo de Betelgeuse (A.N.)
= 34605,1 ; > 180
= 01354,9E ; Coordenadas Polo de iluminacin de Betelgeuse
= 0724,6N ; = + 0724,6 Declinacin del A.N. STO B c/s
;
= 04304,9W ; Llegada
= 01354,9E + ; Salida
= 05659,8W ; STO C s/s
; Procesamos las alturas.
= 5255,5
= 2,0 +
= 5257,5
A = 2,5 -
C = 0,7 -
= 5254,3 ; Altura verdadera de Hamal. STO D
;

Situacin observada con dos astros. Navegacin Astronmica Claudio Lpez Pgina 4
 = 5321,8
= 2,0 +
= 5323,8
A = 2,5 -
C = 0,7 -
= 5320,6 ; Altura verdadera de Betelgeuse. STO E
;
; Se almacenan los datos en las memorias indicadas y se procede al clculo.
= 3308,6 ; Ans = SHIFT STO F
= N 6641,9 W ; Cuadrantal. Se convierte a Circular
= 29318,1 ; Circular. Ans = SHIFT STO X
; Solucin S: = +
;
= 29318,1
+ = 04405,5 ; Ans = SHIFT STO Y
= 33723,6 ;X+Y
; Clculo de la latitud.
= 4032,5N ; Latitud observada de
; Clculo de la longitud.
= 01734,6W ; Signo W ya que >
+ = 01354,9E -
= 00339,7W ; Longitud observada de
; La situacin obtenida es de confianza.
;
; Solucin S: =
= 29318,1 ; Circular.
= 04405,5 -
= 24912,6 ;X-Y
= 0607,4S ; Latitud observada de
= 01354,9E -
+ = 03409,0W + ; Signo W para ya que > 180
= 02014,1W ; Longitud observada de
;
; Verificado con el Star Finder de Navigator, desde las situaciones y se observan a Betelgeuse
y Hamal con las mismas alturas verdaderas.

El descarte de una de las soluciones se hace con el azimut observado de uno de los astros
observados.

= 22h30m00s (28 Dic.)

= 06730,2 ; Del A.N.
= 731,2 +
= 07501,4 ; Horario en Greenwich de Aries
= 32803,5 + ; ngulo sidreo de Hamal (A.N.)
= 04304,9 ; < 180
= 00339,8W - ; Longitud observada de So
= 03925,1 ; < 180

= 03925,1W ; STO C
= 4032,5N ; Latitud observada de . STO B
= +2330,8 ; Declinacin. STO A
= S 74,9 W (254,9) ; Azimut de Hamal desde situacin observada
; Podemos verificar los resultados mediante RRAA tangentes de Marcq Saint Hilaire.

Situacin observada con dos astros. Navegacin Astronmica Claudio Lpez Pgina 5
; Supongamos que tenemos una situacin de estima, alejada de la observada.
= 4000,0N ; Latitud de estima
= 00300,0W ; Longitud de estima
;
= 22h30m00s (28 Dic.)
= 06730,2 ; Del A.N.
cxmys = 731,2 +
= 07501,4 ; Horario en Greenwich de Aries
= 32803,5 + ; ngulo sidreo de Hamal (A.N.)
= 4304,9
= 00300,0W -
= 4004,9 ; < 180
= 4004,9W ; STO C s/s
= 4000,0N ; Latitud de estima. STO B c/s
= + 2330,8 ; Declinacin. STO A c/s
;
= 5254,3 ; Altura verdadera de Hamal
= 5233,1 - ; Altura desde estima
= 21,2 + ; Diferencia del alturas
= S 76,2 W ; Azimut verdadero de Hamal (desde estima)
;
= 07501,4 ; Horario en Greenwich de Aries
= 27103,7 + ; ngulo sidreo de Betelgeuse (A.N.)
= 34605,1
= 00300,0W -
= 34305,1 ; > 180
= 1654,9E ; STO C s/s
= 4000,0N ; Latitud de estima. STO B c/s
= + 0724,6 ; Declinacin. STO A c/s
;
= 5320,6 ; Altura verdadera de Betelgeuse
= 5403,9 - ; Altura desde estima
= 43,3 - ; Diferencia de alturas
= S 29,4 E ; Azimut verdadero de Betelgeuse (desde estima)

Situacin observada con dos astros. Navegacin Astronmica Claudio Lpez Pgina 6
 = 4000,0N ; Latitud de estima
+ = 32,5N +
= 4032,5N ; Latitud observada
= 4016,25N
= 30,3W
= 39,7W ; = /
+ = 00300,0W + ; Longitud de estima
= 00339,7W ; Longitud observada
;
El mtodo de la RRAA resulta ms simple y rpido de calcular, pero requiere disponer de una
situacin de estima, que si fuese muy mala, habra que reiterar el proceso dos o ms veces.
El procedimiento trigonomtrico es ms laborioso, especialmente si no se dispone de calculadora,
pero no requiere estima previa.

Situacin observada con dos astros. Navegacin Astronmica Claudio Lpez Pgina 7
Ejemplo: El 10 de octubre de 1990 observamos la estrella Eltanin a UT1: 19-32-36 con una altura
verdadera = 4530,1 y Alphecca a UT2:19-33-03 con = 3110,8. Obtener la situacin
observada. Este ejemplo est propuesto y resuelto en el artculo: Vector Solution for the
Intersection of Two Circles of Equal Altitude, Andrs Ruiz Gonzlez, Navigational Algorithms.
Journal of Navigation (2008), 61: 355-365

= 19h32m36s (10 Oct. 1990)

= 30407,2 ; A.N.
= 810,3 +
= 31217,5 ; Horario astronmico en Greenwich, de Aries
+ = 12625,6 + ; ngulo sidreo de Alphecca
= 7843,1 ; Horario en Greenwich de Alphecca < 180
= 07843,1W ; Longitud del Punto astral de Alphecca
= 2644,8N ; Latitud Punto astral de Alphecca ( ). STO A c/s
;
= 19h33m03s (10 Oct. 1990)
= 30407,2
= 817,1 +
= 31224,3
+ = 9054,2 + ; ngulo sidreo de Eltanin
= 04318,5 ; Horario en Greenwich de Eltanin < 180
= 04318,5W ; Longitud del Punto astral de Eltanin
= 5129,6N ; Latitud del Punto astral de Eltanin ( ). STO B c/s
;
= 07843,1W
= 04318,5W -
= 03524,6W ; Diferencia de longitudes. STO C s/s
;
= 3110,8 ; STO D
= 4530,1 ; STO E
; Clculo de la altura de A desde B.
= 5338,5 ; Frmula del seno de . STO F
; Clculo del azimut de A.
= S 6047,2 W ; Cuadrantal.
= 24047,2 ; Convertido a Circular. STO X
; ngulo en el astro B.
= 9750,5 ; Frmula del coseno de STO Y
= 33837,7 ; = + ALPHA X + ALPHA Y
= 14256,7 ; = ALPHA X - ALPHA Y
; Ya tenemos todos los datos en las memorias de la calculadora.
= 7441,6N ; Latitud observada de S
= 04318,5W
+ = 10437,6W + ; Frmula del coseno de . Componente Oeste
= 14756,1W ; Longitud observada de S
;
= 14256,7 ; =
; La segunda opcin.
= 1207,0N ; Latitud observada de S
= 04318,5W
+ = 02535,5E - ; componente Este (-)
= 01743,0W ; Longitud observada de S

Situacin observada con dos astros. Navegacin Astronmica Claudio Lpez Pgina 8