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Presentado por
Albeiro Alfonso Marn sosa Cd. 4978702
Presentado a
Ejecucin
Imagen No.1
En la imagen No.1, vemos como le hemos dado la orden al robot de Pintar, y en la
imagen No. 2, vemos como el vehculo, est sacando la pinza para tomar algn
objeto.
Imagen No.2
Imagen No.3
Este equipo, posee partes mecnicas, sensores y actuadores, esto con el fin que
estudiantes a travs de una metodologa construccionista adquieran y desarrollen
sus primeras aptitudes y conocimientos en esta rea de la ciencia. Est compuesto
por:
1. Hardware
Unidad central de procesamiento.
Sensor de contacto.
Sensor de sonido (micrfono). 4.
Sensor de luz (discrimina colores).
Sensor de proximidad (ultrasonido).
Actuador (servo motor)
2. Software
El sistema Lego Mindstorms es completamente programable y quizs la
caracterstica ms valiosa de todas, reside en que tanto su arquitectura como el set
de instrucciones que operan con el procesador son totalmente abiertos, es decir
Open Source. Es de resaltar la importancia acadmica de este producto ya que no
slo se limita a la utilizacin por parte del usuario de su interface propietaria, sino
que permite que ste acceda a cualquier nivel sobre el robot tanto en su hardware
como en su software. El equipo Lego Mindstorms originalmente viene con un
sistema de programacin intuitivo grfico basado en la plataforma de LabView
Sitio de Descarga:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software
Por ultimo tenemos el sistema Simulador del robot: V-REP
Sitio de Descarga:
http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Gonzalez, D. (s.f.). Manual bsico de Robomid. Granada (Meta): Colegio Sagrado Corazn.