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SINUMERIK
2 edio revisada de 10/2003
vlida a partir da verso de software HMI06.03
Este manual para principiantes foi produzido como resultado do trabalho conjunto entre as empresas
SIEMENS AG
Automation & Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180, D-91050 Erlangen
e
R. & S. KELLER GmbH
Klaus Reckermann, Siegfried Keller
Postfach 13 16 63, D-42043 Wuppertal
N de encomenda: 6FC5095-0AB00-0KP1
Prefcio
Os comandos digitais SINUMERIK 810D, 840D e 840Di caracterizam-se por sua flexibilidade, isto
, eles podem ser configurados pelo fabricante de mquina e tambm parcialmente pelo prprio
usurio, de acordo com suas necessidades. Dessa forma eles so aplicados de modo eficiente
tanto na produo de pequenas sries como em linhas de produo totalmente automatizadas.
O objetivo da criao deste manual de proporcionar ao grande crculo de usurios uma
introduo rpida e de fcil entendimento destes poderosos recursos.
Com os comandos 810D, 840D e 84Di pode-se controlar um grande nmero de diferentes
processos de usinagem. Neste manual so tratadas as duas tecnologias essenciais, o
torneamento e o fresamento.
Ele foi criado com a cooperao de profissionais experts em comando numrico e tericos.
Gostaramos de manifestar nosso especial agradecimento ao Sr. Markus Sartor por suas valiosas
informaes e crticas.
O manual orientado procedimentos prticos e tambm orientado para as aes. As teclas e seu
uso so explicados passo a passo. O grande nmero de figuras apresentadas lhe permite
comparar suas especificaes no comando com as informaes dadas neste manual.
Ao mesmo tempo, o manual tambm particularmente til para a preparao ou recapitulao sem
a utilizao do comandonumrico, isto , ele pode ser utilizado em conjunto com o sistema idntico
ao comando, o SinuTrain , carregado no PC.
Os exemplos deste manual foram gerados, em sua maior parte, a partir da verso de software 5.2.
Em funo de alteraes posteriores do software e da caracterstica de cdigo aberto do comando,
no se pode excluir possveis desvios de operao de seu comando, pois ele pode ter detalhes
diferentes em relao configurao descrita. Alm disso, em determinadas circunstncias e
dependendo da posio da chave de liberao de acesso algumas funes podem no estar
disponveis. Nestes casos deve-se consultar a documentao do fabricante da mquina ou
documentos internos de sua empresa.
Ns lhe desejamos um grande prazer e xito ao trabalhar com seu comando SINUMERIK.
Os autores
1
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
ndice
1 Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento . . . . 5
1.1.1 Eixos de ferramenta e planos de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Dimenses absolutas e incrementais (fresamento) . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Dimenses cartesianas e polares (fresamento) . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.4 Movimentos circulares (fresamento). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.5 Dimenses absolutas e incrementais (torneamento) . . . . . . . . . . . 11
1.1.6 Dimenses cartesianas e polares (torneamento) . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.7 Movimentos circulares (torneamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento . . . . 14
1.2.1 Velocidade de corte e rotaes (fresamento) . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Avano por dente e velocidades de avano (fresamento). . . . . . . . . 15
1.2.3 Velocidade de corte e rotaes (torneamento) . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.4 Avano (torneamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1 Vista geral do comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.1 Ligar, trocar de reas, desligar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Teclado e layout da tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.1 Gerenciamento de ferramentas: Criar uma ferramenta e carreg-la no magazine
29
2.2.2 Compensao de ferramenta: Criar uma ferramenta . . . . . . . . . . . 34
2.2.3 Ferramentas para o programa de exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.4 Contato da ferramenta e ajuste do ponto zero . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3 Gerenciar e executar programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.1 Salvar dados em disquete e importar do disquete . . . . . . . . . . . . 43
2.3.2 Liberar, carregar, selecionar e executar um programa . . . . . . . . . . 47
2
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
3 Programao: Fresamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1 Pea de trabalho "Guia longitudinal" . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.1 Criar pea de trabalho e programa de pea. . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1.2 Chamada e troca de ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.1.3 Funes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.1.4 Percursos simples sem correo do raio de corte . . . . . . . . . . . . 57
3.1.5 Furao com ciclos e tcnica de subrotinas . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.6 Criar uma subrotina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.7 Simular um programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2 Pea de trabalho "Molde para injeo" . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2.1 Criar pea de trabalho e programa de pea. . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2.2 Linhas retas e arcos - fresamento de percursos com correo do raio da fresa75
3.2.3 Bolso retangular POCKET3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.2.4 Bolso circular POCKET4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2.5 Copiar uma parte do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4 Programao: Torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.1 Pea de trabalho "Eixo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.1.1 Criar pea de trabalho e subrotina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.1.2 Chamada de ferramenta, velocidade de corte e funes bsicas . . . . 98
4.1.3 Torneamento de faces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.1.4 Ciclo de desbaste CYCLE95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.1.5 Acabamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.1.6 Correo de erros - Edio paralela do programa principal e subrotina 104
4.1.7 Alvio de rosca DIN76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.8 Ciclo de rosquear CYCLE97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.1.9 Ciclo de canais CYCLE93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.2 Pea de trabalho "Completa". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2.1 A calculadora de contornos SINUMERIK . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2.2 Desbastar e acabar o contorno com canal . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2.3 Furao centrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.2.4 Usinagem da face frontal com TRANSMIT . . . . . . . . . . . . . . . 121
Appendix
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Comandos e endereos tratados neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Ciclos tratados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Referncia das fotos e ilustraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
1 Fundamentos
Neste captulo so explicados alguns fundamentos geomtricos e tecnolgicos gerais para a programao de
processos de fresamento e de torneamento para os iniciantes no CNC.
Os fundamentos geomtricos aqui apresentados referem-se, em sua maior parte, calculadora grfica de
contornos do SINUMERIK.
Os screenshots usados neste manual servem de suporte teoria.
Se voc quiser ver de antemo os exemplos tericos no comando:
rea de operao "Programa" > Criar programa de peas > No editor de texto, softkey horizontal (Contorno)
> softkey vertical (Criar contorno) > ...
Voc encontrar um exemplo prtico, onde aparece esta calculadora de contornos, no captulo "Programao:
Torneamento".
FRESAMENTO
Na maioria dos casos de fresadoras universais a ferramenta est instalada paralela aos eixos principais. Estes
eixos ortogonais entre si so alinhados em relao s guias principais da mquina, conforme a norma DIN
66217 ou ISO 841. O plano de trabalho correspondente resulta atravs da posio de montagem da ferramenta.
No fresamento, na maioria das vezes, o eixo da ferramenta o eixo Z.
Se o sistema de coordenadas mostrado for girado, tambm os eixos e suas direes mudam de acordo com
o plano de trabalho associada (DIN 66217).
5
1.1 - Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento
TORNEAMENTO
Na maioria dos casos de tornos universais a ferramenta est instalada paralela aos eixos principais. Estes
eixos ortogonais entre si so alinhados em relao s guias principais da mquina, conforme a norma DIN
66217 ou ISO 841. No torneamento, na maioria das vezes, o eixo Z o eixo da pea de trabalho.
Para que o comando CNC, como o SINUMERIK 840D, possa se orientar em relao ao sistema de medio
na rea de trabalho, existem alguns pontos importantes de referncia.
Ponto de referncia R
O ponto de referncia R aproximado para zerar o sistema de medio, dado que na maioria dos
casos o ponto zero da mquina no pode ser atingido. Dessa forma o comando encontra seu ponto
de referncia no sistema de medio de deslocamento.
7
1.1 - Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento
* *
Com a softkey ,
pode-se comutar a qualquer
momento.
Ponto final Ponto final
posio atual
posio atual
W
W
8
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Para a definio do ponto final de uma linha reta, so necessrias duas informaes, por exemplo:
Todos valores em
Nota:
cinza so calculados e
exibidos
automaticamente.
9
1.1 - Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento
Conforme DIN, o ponto final do arco (coordenadas X e Y no plano G17) e o centro (I e J no plano G17) devem
especificados para arcos.
No caso dos arcos, a calculadora de contornos do SINUMERIK tambm lhe oferece a liberdade de incorporar
qualquer dimenso do desenho sem esforos de converso.
A seguir voc v um exemplo com dois arcos circulares, por enquanto apenas determinados parcialmente.
Aps a Aps a
Os seguintes valores apresentados aparecem quando voc especificar todas dimenses conhecidas e
quando se pressiona a softkey na janela de especificao do respectivo arco.
10
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
posio
atual
11
1.1 - Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento
Para definir o ponto final de uma linha reta, so necessrias duas informaes. Estas podem ser como segue:
Cartesiana: Especif. das coordenadas X e Z Polar: Especif. do comprimento e um ngulo
Nota:
Todos valores em cinza
so calculados e exibidos
automaticamente.
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Os seguintes valores aparecem quando se especifica todas dimenses conhecidas e pressiona a softkey
na janela de especificao do respectivo arco.
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1.2 - Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento
A rotao ideal de uma ferramenta depende, em cada caso, do material da ferramenta e do material da pea
de trabalho, como tambm do dimetro da ferramenta. Na prtica, esta rotao, muitas vezes, especificada
imediatamente sem a necessidade de clculos, apenas baseada em muitos anos de experincia. Porm, a
melhor forma calcular a rotao a partir da velocidade de corte especificada nas respectivas tabelas.
Determinao da velocidade de corte:
Primeiro determine a velocidade de corte ideal com base em catlogos de fabricantes ou um livro de tabelas.
.
Clculo da rotao:
Com esta velocidade de corte e o dimetro de ferramenta conhecido calculada a rotao n.
v c 1000
n = ----------------------
-
d
O exemplo a seguir mostra como calcular a rotao para duas ferramentas:
d1 = 63mm d2 = 40mm
14
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Na pgina anterior vimos como determinar a velocidade de corte e como calcular rotaes.
Para se assegurar que a ferramenta corte, deve-se atribuir uma velocidade de avano esta velocidade de
corte ou rotao.
O valor bsico para a velocidade de avano a grandeza caracterstica "avano por dente".
vf = fz z n
O exemplo a seguir mostra como calcular a velocidade de avano para duas ferramentas com diferentes
nmeros de dentes:
d1 = 63mm, z1 = 4 d2 = 63mm, z2 = 9
1 1
v f 1 = 0, 15mm 4 580 ---------- v f 2 = 0, 15mm 9 580 ----------
min min
mm mm
v f 1 = 348 ---------- v f 2 = 783 ----------
min min
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1.2 - Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento
Diferente do fresamento, no caso do torneamento, na maioria das vezes, programa-se diretamente a velocidade
de corte, tanto para desbaste e acabamento como para corte de ranhuras.
Somente para a furao, e (muitas vezes) na usinagem de roscas, programa-se a rotao desejada.
Determinao da velocidade de corte:
Primeiro determine a velocidade de corte ideal com base em catlogos de fabricantes ou um livro de tabelas.
.
vc = 180 m/min:
Velocidade constante vc (G96) para desbaste, acabamento e usinagem de ranhuras:
Para assegurar que a velocidade de corte selecionada seja mantida para
cada dimetro diferente, a respectiva rotao adaptada pelo comando
atravs do comando G96 = Velocidade de corte constante. Isto ocorre com
o uso de motores de corrente contnua ou trifsicos de freqncia
controlada.
Ao passo que o dimetro diminui, teoricamente a rotao tende a aumentar
para o infinito. Para evitar perigos em decorrncia de foras centrfugas
excessivas, deve-se programar uma rotao limite, p. ex., de 3.000 rpm.
Neste caso, a entrada ser G96 S180 LIMS=3000.
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Na pgina anterior vimos como determinar a velocidade de corte e como calcular rotaes.
Para assegurar que a ferramenta corte, deve-se atribuir uma velocidade de avano esta velocidade de corte
ou rotao. O valor bsico para a velocidade de avano a grandeza caracterstica "avano por dente".
Determinao do avano:
Como no caso da velocidade de corte, o valor do avano tambm determinado a partir de um livro de tabelas
ou a partir da respectiva documentao do fabricante de ferramentas, ou ento baseado na experincia.
1 1
vf = 710 ---------- 0, 3mm vf = 2800 ---------- 0, 3mm
2 min 1 min
mm mm
v f 2 210 ---------- vf = 840 ----------
min 1 min
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2.1 Operao - Vista geral do comando
2 Operao
Neste manual para iniciantes entende-se o termo geral "Operao" como todas seqncias de operao
que tem relao direta entre o usurio e a mquina. Aps uma introduo bsica no captulo 2.1, o segundo
subcaptulo aborda o ajuste de ferramentas e peas de trabalho. O terceiro e o quarto subcaptulo tem nfase
na produo, isto , a execuo de programas de comando numrico.
Os comandos 810D/840D/840Di so baseados em um conceito de comando de cdigo aberto com o qual
o fabricante da mquina (e tambm parcialmente os usurios) tem a liberdade de configurar o comando de
acordo com suas necessidades. Por isso que podem existir alguns detalhes diferentes em relao s
seqncias de operao mencionadas no manual. Se for necessrio, consulte as instrues do fabricante
da mquina, e verifique cuidadosamente suas especificaes antes de dar a partida da mquina.
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
O trabalho iniciado de diferentes modos dependendo se voc se treina diretamente na mquina ou se voc
usa o sistema de treinamento idntico do Sinumerik no PC.
Ligar
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2.1 Operao - Vista geral do comando
Comutao de reas
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
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2.1 Operao - Vista geral do comando
Desligar
No seu primeiro contato com a interface de usurio do comando, voc aprendeu sobre a tecla <Comutao
de reas> ( ), a tecla <etc.> ( ) e sobre as softkeys horizontais do menu principal. A seguir, lhe
apresentaremos de forma lgica outras teclas importantes (no exemplo do teclado tipo "QWERTY" do sistema
de treinamento SinuTrain) e a tela do comando.
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
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2.1 Operao - Vista geral do comando
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Se forem exibidas vrias janelas na tela, apenas uma delas est focada
em primeiro plano, isto identificado pelo quadro da janela que est
colorido. Com esta tecla pode-se passar de uma janela a outra
(alternativa: clicar com o mouse na janela). As entradas com o teclado
somente tero efeito na janela que est em primeiro plano!
Exemplo Voc escreveu o bloco NC G1 X0 F0.2 e o concluiu com <Input>. Agora deseja-se
prtico: mudar a velocidade de avano para 0.3. Vrias opes conduzem ao objetivo:
1 possibilidade:
Dado que aqui o ltimo caractere deve ser
substitudo, mais interessante saltar
diretamente para o fim da linha com <END> e de
l deletar o 2 (o caractere esquerda do cursor)
com <Backspace>.
... 2 possibilidade:
Como alternativa, voc pode mover o cursor
direita, caractere a caractere, e quando o cursor
estiver
no 2, deletar com <DEL>.
25
2.1 Operao - Vista geral do comando
Exemplo Voc quer mudar o valor -82.47 para -82.475 no campo de entrada sem precisar escrever
prtico: novamente todos os dgitos. O valor a ser modificado est marcado ( ).
* As teclas devem ser pressionadas uma a uma e mantidas pressionadas como indicam
as figuras!
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Layout da tela
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2.2 Operao - Ajuste
2.2 Ajuste
Neste captulo aprenderemos seqncias de
operao bsicas que so necessrias para ajustar
o comando SINUMERIK 840D/810D/840Di.
Com base em uma fresadora na configurao "Com
gerenciamento de ferramentas"* voc aprender
...
como criar uma nova ferramenta no
gerenciamento de ferramentas
No captulo 2.2.3 encontram-se listadas todas ferramentas que sero utilizadas nos programas de exemplo
indicados a seguir, e o captulo 2.2.4 trata a aproximao de contato e a determinao do ponto zero.
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Vamos admitir que voc tenha um centro de usinagem dotado de um magazine sequencial. Voc deseja
criar uma fresa com 63 insertos no gerenciamento de ferramentas e carreg-la em qualquer alojamento que
estiver livre no magazine.
Primeiro coloque a ferramenta manualmente no fuso. Uma vez feito isso, siga as instrues do fabricante
da mquina. Depois volte para a tela do comando.
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2.2 Operao - Ajuste
Na "Lista de ferramentas" as
ferramentas so classificadas de
acordo com seu nmero T.
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
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2.2 Operao - Ajuste
Um nmero T automaticamente
atribudo ferramenta.
No programa, no entanto, ser muito
mais fcil cham-la pelo seu nome
especificado (veja os captulos 3 e 4).
Carregar magazine
32
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2.2 Operao - Ajuste
Agora o modo fcil de gerenciamento de ferramentas: Seu comando SINUMERIK gerencia nmeros T e
no nomes de ferramentas. Digamos que voc tenha um torno e voc deseja colocar uma ferramenta de
usinar ranhuras de 3 mm no alojamento 5 do revlver.
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2.2 Operao - Ajuste
... voc pode selecionar o tipo ... voc pode especificar diretamente o
a partir de uma lista: nmero:
36
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2.2 Operao - Ajuste
* Dependendo da verso de software, o raio de uma broca somente pode ser especificado editando-se diretamente o
arquivo de inicializao da ferramenta. Se voc no estiver familiarizado com isso, para fins de simulao, crie a broca
como uma fresa de topo!
38
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
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2.2 Operao - Ajuste
Durante o contato voc movimenta cuidadosamente uma ferramenta j calibrada em direo pea de
trabalho at que seja feito o contato de ambos. Com base nos dados de correo da ferramenta e na atual
posio do porta-ferramenta, o comando pode calcular o deslocamento do ponto zero, ao qual se referem
as coordenadas do programa NC.
A aproximao do contato e o ajuste do ponto zero da pea de trabalho , portanto, uma interao do
comando com a mquina ou ento da ferramenta com a pea de trabalho fixada. Este o motivo da funo
"contato" no poder ser simulada no software de treinamento SinuTrain.
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
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2.2 Operao - Ajuste
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Seu comando SINUMERIK lhe oferece vrias opes para exportar e importar os dados. Estes podem ser
selecionados na rea de operao "Servios" atravs da barra vertical de softkeys:
[V24 ] Interface serial [PG] Dispositivo de programao
[Disquete... ] Unidade de disquete [Arquivo... ]Diretrio com os arquivos no
disco rgido
A seguir ser tratada a transferncia dos dados entre o comando e o disquete. Insira um disquete formatado
e sem proteo contra gravao.
43
2.3 Operao - Gerenciar e executar programas
44
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Se ... antes de salvar voc quiser certificar-se quais arquivos j esto no disquete ...
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2.3 Operao - Gerenciar e executar programas
Segundo plano:
A extenso "ARC" para arquivo. A completa estrutura de dados com diretrio de pea
de trabalho, programa de pea e a subrotina esto contidos no arquivo "TEST.ARC.
Esta estrutura reconstruda quando se importa novamente este arquivo ARC.
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Selecione o arquivo
... "PROGRAMADEAMOSTRA.ARC" da
lista de arquivos do disquete ...
Se um programa ainda no terminou de ser programado ou que ainda precisa ser testado, voc pode bloquear
sua "liberao" e com isso evitar que este seja carregado, selecionado e executado.
Para executar um programa, ele deve encontrar-se na memria principal do NC. Isto ocorre se o comando
possuir um disco rgido, atravs da funo "Carregar". Dado que a memria principal do NC limitada,
sempre deve-se descarregar os programas que no sero usados, isto , descarreg-los para o disco rgido
(se disponvel).
Somente um programa poder ser executado por vez. Isto feito atravs da funo "Selecionar". Em seguida
o nome do programa selecionado aparece na parte superior direita do cabealho da tela.
Antes de iniciar um programa, sempre devem ser observados os itens a seguir:
47
2.3 Operao - Gerenciar e executar programas
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Agora vamos para um exemplo concreto: Voc programou a pea de trabalho "Completa" na rea de
operao "Programa" ou, na rea de operao "Servios", voc carregou os dados de programao, por
exemplo, a partir de um disquete.
49
2.3 Operao - Gerenciar e executar programas
... ento carregado o progra- ... ... ento marque o programa de pea
ma de mesmo nome (tipo (tipo "MPF") no diretrio da pea de
"MPF") atravs da "seleo" da trabalho e depois pressione [Seleo].
pea de trabalho "tipo "WPD").
50
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Inicialize o programa.
Em situaes crticas:
ou em caso extremo !
51
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"
3 Programao: Fresamento
Neste captulo voc aprender como programar os
comandos SINUMERIK 810D/840D/840Di com
base em dois exemplos de peas de trabalho.
Funes bsicas
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Estado inicial:
Qualquer rea de operao (aqui
"Mquina") e qualquer modo (aqui
"AUTO")
53
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"
Dado que voc quer criar uma pea de trabalho (WPD = WorkPieceDirectory), voc
pode aceitar o tipo de arquivo sem alter-lo.
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Uma linha vazia extra (mediante 'Input') serve para estruturar o programa.
55
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"
As funes de um grupo se cancelam mutuamente. Para ver quais funes esto ativadas, pressione
a softkey na rea de operao Mquina.
56
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Isto nos garante segurana ao inicializarmos o programa (caso o ponto zero da pea
ou a correo da ferram. estiverem definidos incorretamente). Alm disso, neste bloco
temos o tempo disponvel para estabilizar o n de rotaes do fuso e ligar o refrigerante. *
S600 Rotao S = 600 rpm
M3 A ferramenta gira em sentido horrio ( direita)
M8 O refrigerante ligado
* Ateno: Todos dados tecnolgicos aqui utilizados so apenas valores de exemplo. Na
mquina, use seus parmetros de experincia e observe as informaes dadas
no catlogo de ferramentas.
Nota:
Por motivos de segurana, este
percurso deve ser executado como um
bloco G1 com o seguinte avano:
G1 Z-10 F400
57
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"
G17 G54 G64 G90 G94 As mesmas funes G da primeira usinagem tambm
so usadas como base para a usinagem com a fresa
de topo.
G0 Z100 M5 M9 No final, feito o afastamento da pea de trabalho em avano rpido, o fuso parado
e o refrigerante desligado.
58
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Se ... voc apenas quiser fresar (e no furar), ou se apenas quiser uma prvia da simulao,
ento voc encerrar seu programa neste ponto:
...
Para, mais tarde, poder completar o programa com as operaes de furao, marque
o diretrio da pea de trabalho "GUIA_LONGITUDINAL.WPD" na rea de operao
"Programa", abra-o com <Input>, marque o programa de pea e abra este tambm com
<Input>.
Preste ateno para que as linhas de programa (veja a seguir: T="CD12" ...) sejam
inseridas antes do comando M30.
Centragem
T="CD12" ; broca de centragem 90 D12mm Todas doze furaes devem ser centradas primeiro.
M6
G17 G54 G60 G90 G94 Durante a furao, o G60 (parada exata)
usado para assegurar uma alta
preciso dimensional
de todos furos.
59
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"
G0 X-65 Y40 O primeiro furo roscado aproximado em avano rpido at a distncia de segurana
G0 Z2 S500 M3 (parte superior esquerda da figura), e o refrigerante ligado.
M8
F150 Aqui a especificao da velocidade de avano no foi feita do bloco G1, pois todos
percursos de usinagem so executados em somente um ciclo.
60
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Ateno ... Esta 'profundidade final de furao' pode ser especificada de dois modos diferentes:
Alternar entre ABS e INC pode tanto ser feito com a tecla <Shift> ou com a softkey
[Alternativa], se o campo Profundidade de furao final estiver marcado.
As duas opes de entrada esto corretas. Todavia, para a centragem ns
recomendamos o ajuste em INC, porque dessa forma as furaes podero ser
centradas em diferentes planos de referncia com uma profundidade incremental.
61
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"
Modal significa que um comando (p. ex.. uma funo G, uma posio de eixo programada ou, como
neste caso, um ciclo completo) permanece ativo alm do bloco em que foi programado. Para o caso dos
ciclos de furao, isto faz com que este seja novamente ativado depois de cada percurso programado.
Atravs destas duas softkeys desativa-se a modalidade do ciclo e voc pode finalizar
o menu de furao.
(Como alternativa, tambm pode-se simplesmente teclar MCALL no editor de texto. Com
este procedimento, voc permanece no menu de furao. No final de todas operaes
de furao, encerra-se com .)
62
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
63
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"
Usinagem de roscas
T="T_M10" ; macho M10
M6
G17 G54 G60 G90 G94 pode ser omitido neste caso. A velocidade de
G0 X-65 Y40 avano
G0 Z2 S60 M3 M8 resulta da rotao e do
passo da rosca que foram especificados no
ciclo.
64
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
2
0
...
( )
Se as entradas nos campos "Tabela" e
"Seleo" no corresponderem
com os valores dados, voc pode
comutar com a tecla .
G0 Z100 M5 M9
65
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"
66
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
67
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"
Retorno ao gerenciamento de
programas
Tanto o programa de pea (MPF) como
a subrotina (SPF) so partes que
compe uma pea de trabalho (WPD).
Informao extra:
68
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Retorno ao gerenciamento de
programas
69
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"
Confirme as configuraes.
70
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Inicie a simulao!
ento com a softkey [Single Block] passa-se para a simulao bloco a bloco.
A simulao pra aps cada bloco e, para continu-la, pressione [NC Start].
...
Pressione [Single Block] mais uma vez para retornar ao bloco de simulao anterior.
Com as <Teclas de seta> pode-se navegar em uma parte, e com <+>/<-> pode-se
ampliar ou reduzir esta parte.
71
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"
72
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Arcos
(dimensionados de forma
cartesiana e polar)
Bolso retangular
(desbaste e acabamento)
Bolso circular
( ) Estado inicial:
( ) rea de operao "Programa"
( ) Gerenciamento de peas de
( ) trabalho
73
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"
...
; Molde de injeo com fresamento de percurso e bolses Linha de comentrio como cabealho
74
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
3.2.2 Linhas retas e arcos - fresamento de percursos com correo do raio da fresa
Com uma fresa de topo de 20mm o
material deve ser usinado ao longo do
contorno marcado em cor azul.
O contorno aproximado pelo
ponto A.
O fresamento executado
sincronizado,
a fresa que gira em sentido horrio
percorre o contorno em sentido
horrio.
75
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"
76
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Um percurso com a
ferramenta direita o
contorno seria programada
com G42:
77
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"
G111 X120 Y75 O G111 usado para especificar as coordenadas (absolutas!) do centro (do plo).
G2 RP=20 AP=4 As dimenses da distncia RP (raio polar) e do ngulo AP (ngulo polar) no bloco G2
a seguir so especificadas com um sinal de igualdade!
(Como alternativa, com o G451 as duas retas do percurso do centro da fresa seriam
prolongadas at seu ponto de encontro.)
78
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
79
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"
80
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
81
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"
15
25
25
...
Pressione esta softkey para incorporar o ciclo do primeiro bolso circular no programa.
82
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Agora podemos chamar novamente a janela de dilogo para o segundo bolso circular
mediante a softkey [Bolso circular]. Como j descrevemos no incio, aqui deve-se
treinar outro procedimento.
83
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"
84
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
"Recompile" o ciclo e
altere o valor "centro
PO".
...
75
85
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"
...
120
86
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Inicie a simulao.
87
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"
88
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Notas
89
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"
119
4 Programao: Torneamento
Neste captulo voc aprender como programar os comandos
SINUMERIK 810D/840D/840Di com base em dois exemplos de
peas torneadas.
O que informamos no "captulo referente ao fresamento" tambm
aplicado aqui: Os programas de exemplos foram idealizados para
introduo ao assunto e oferecem uma vista geral sobre as opes
de programao do comando.
90
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Estado inicial:
Qualquer rea de operao (aqui
"Mquina") e qualquer modo (aqui
"AUTO")
91
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"
Dado que voc quer criar uma pea de trabalho (WPD = WorkPieceDirectory), voc
pode aceitar o tipo de arquivo sem alter-lo.
92
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
93
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"
G18 G90 DIAMON G18 define o plano XZ como o plano de usinagem (padro para o torneamento). G90
define que todas coordenadas sejam especificadas de forma absoluta, isto , em funo
do ponto zero da pea de trabalho.
DIAMON significa "Diameter ON" (algo como "dimetro ATIVO"), isto , os valores X
so especificados exclusivamente em funo do dimetro (independentemente de G90/
G91).
Alternativas: DIAMOF ..... referncia ao raio ...... independentemente de G90/G91
DIAM90 Referncia ao dimetro... com G90 ativo (dimenses
absolutas)
Referncia ao raio........ com G91 ativo (dimenses
incrementais)
A linha encerrada com <Input>. O cursor salta para prxima linha. (Esta tecla ser
explicada em detalhas mais adiante).
94
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
95
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"
G1 X66 RND=1
G1 Z-75 RND=1
G1 X76
96
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
G0 G18 G40 G500 G90 X400 Z600 T0 D0 G97 S300 M4 M9 Copie estas duas linhas de programa!
M17 No fim da primeira linha, pressione
para incorpor-la. Ao mesmo tempo, o
cursor salta para a linha seguinte.
executado o movimento...
- em avano rpido (G0),
- no plano XZ (G18),
- com a correo do raio da ferramenta desselecionado (G40)
- no sistema de coordenadas da mquina (G500)
- at a posio absoluta (G90) X400/Z600.
Esta posio refere-se ao porta-ferramenta (T0 D0). As correes da ferramenta so
desativadas. Dado que os eixos de algumas mquinas somente se movem com o fuso
em rotao, tambm deve-se programar uma rotao (G97 S300) e um sentido de
rotao (M4). O refrigerante desligado (M9).
O M17 marca o fim da subrotina.
97
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"
98
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
G18 G54 G90 Estas so outras funes bsicas que sero explicadas detalhadamente na vista geral
a seguir: Muitas vezes estas funes so aplicadas para um programa inteiro ("atividade
modal") e com isso precisam ser especificadas apenas uma vez no cabealho do
programa. Mas recomenda-se executar estas funes a cada troca de ferramentas.
Isto vale especialmente para a usinagem completa em tornos, onde so executadas
vrios tipos de usinagem (torneamento, furao, fresamento) combinados em
diferentes planos.
As funes de um grupo se cancelam mutuamente. Para ver quais funes esto ativadas,
pressione a softkey na rea de operao "Mquina".
99
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"
100
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
101
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"
4.1.5 Acabamento
T="FT1" D1 ; Ferramenta de acabamento R0.4 Chamada de ferramenta
G96 S320 LIMS=3000 M4 M8 Velocidade de corte para o acabamento
320 m/min
G18 G54 G90 Funes bsicas para a usinagem
G0 G40 G91 X2 No final (aqui para treinar mais uma vez de forma
incremental com G91 e DIAMON) feita uma
retrao de 1 mm da pea de trabalho.
Simultaneamente desativada a correo do raio da
ferramenta (G40).
M30 A simulao espera pelo comando M30 que marca onde est o fim do programa. Sem
o M30 a simulao tambm executada, porm surge uma mensagem de erro.
Portanto recomenda-se escrever M30 antes de chamar a simulao pela primeira vez.
102
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Confirme as configuraes.
103
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
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4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes
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4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"
Incio da simulao
A usinagem da rosca representada por
... uma cor diferente. A seleo das cores
configurada atravs de [Ajustes ...] > [Tela
& cores ...].
108
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
109
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"
110
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Calculadora de contornos
SINUMERIK para a fcil
especificao de contornos
complexos com suporte grfico
Furao centrada no torno
Usinagem excntrica da face com
a funo TRANSMIT (com
ferramentas acionadas)
Ciclo de crculo de furos FUROS2
( )
Ali crie uma subrotina com o nome
"CONTORNO".
...
Se necessrio, veja o captulo 4.1.1.
111
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"
A interface da calculadora de
contornos constituda de trs partes:
A definio do contorno
representada por pequenos cones
na coluna esquerda. Para
comear, esto disponveis apenas
os cones do ponto de partida e do
fim do contorno.
Durante a especificao, no centro,
a definio do contorno vai sendo
gerada dinamicamente como um
desenho. Dessa forma voc
sempre tem um controle visual de
suas entradas.
Estas so feitas atravs de
campos de entrada como voc j
conhece dos ciclos.
112
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
( )
A transio para o prximo elemento,
4 o arco R23, arredondado com R4 .
Se necessrio, use a <Tecla toggle> ou
a softkey [Alternativa] para passar de
FS (chanfro) para RD (raio) e
especifique o valor.
113
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"
( ) Aps a especificao de R, X, K e I, o
arco j est determinado de modo que
ele j aparece em linha pontilhada no
grfico.
Agora voc pode selecionar entre duas
opes de coordenadas do ponto final
em Z matematicamente possveis (-
14.288 ou -55.712).
Selecione a alternativa no ponto em Z-
55.712 que est marcado de cor preta.
Confirme o dilogo.
Confirme o dilogo.
114
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Importante para a produo subsequente o ngulo inicial do arco que (sem considerar
o arredondamento) um pouco menor que 46 em relao ao eixo X.
O ngulo exato levando-se em considerao o R4 tambm poderia ser determinado,
se o R4 no for especificado como um arredondamento, mas como um elemento de
contorno "independente" com conexes tangenciais (softkey [Tangente no elemento
anterior]) na linha horizontal e o arco R23. Este que conduz para um ngulo inicial do
arco R23 de 42.
Para a seleo da ferramenta no programa principal, deve-se prestar ateno para que
o ngulo de incidncia da ferramenta relativo ao eixo Z seja maior do que este
ngulo inicial do arco (para isso veja tambm o captulo 2.2 "Ajustar", na pgina 39).
115
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"
Incorpore o elemento.
Continua-se na horizontal:
Incorpore o elemento.
Incorpore o elemento.
116
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Incorpore o elemento.
117
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"
118
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
...
119
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"
G17 G54 G90 G95 Seleo de plano G17* para a usinagem na face frontal, ativao do deslocamento do
ponto zero G54, programao absoluta G90, avano em mm/rot G95
* Para a furao centrada, normalmente a usinagem pode ser programada no plano
G18. Porm, note que a correo do comprimento muda:
G17: comprimento1 em Z (como no fresamento) G18: Comprimento3 em Z !!!
...
120
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
; Crculo de furos na face frontal Linha de comentrio para a leitura mais clara do
programa.
TRANSMIT Com esta funo (Transform Milling Into Turning) executada a transformao dos
eixos para as operaes de fresamento e furao na face frontal.
Os movimentos de deslocamento seguintes podem ser executados no sistema de
coordenadas cartesiano (X, Y), como normalmente usado para o fresamento. O
comando converte estes blocos de programa para os eixos reais (X,C). O eixo Z
permanece inalterado.
(Para a usinagem da superfcie perifrica usada a funo correspondente de nome
TRACYL).
121
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"
122
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
123
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"
124
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
Notas
125
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
ndice
127
810D/840D/840Di Manual para iniciantes
A J Ciclos de furao
AP= 78 J 10, 77 CYCLE82 61
CYCLE83 121
C K
CFTCP 75 K 13, 114 Ciclos de fresamento
CHF= 96 POCKET3 80, 81
CHR= 96 L POCKET4 82
CR= 77
LIMS= 16, 99
Ciclos de
D M torneamento
D 38, 98 CYCLE93 109
M2= 121
DIAMON 6, 94 CYCLE94 106
M3 57, 107, 120
DIAMOF 6, 94 CYCLE95 101
M4 99
DIAM90 94 CYCLE96 106
M5 58
M6 56 CYCLE97 107
F M8 57, 99
F 15, 17, 58, 100 M9 58, 97 Ciclos de
M17 68, 69, 96, 97, 118 posicionamento
G M30 59, 86 HOLES2 69, 122
MCALL 62, 123
G0 57, 100
G1 58, 100
G2 10, 13, 77 R
G3 13 RND= 96, 118
G17 5, 6, 56, 99, 120, 121 RP= 78
G18 6, 56, 99, 120
G19 6, 56, 99 S
G40 78, 102, 119
S 14, 16, 57, 97, 99, 120
G41 76
S2= 121
G42 102, 119
SETMS( ) 121, 123
G53 56, 99
G54 39, 40, 56, 99
G55 56, 99 T
G56 56, 99 T 56, 98
G60 56, 99 T=" " 56, 98
G64 56, 99 TRANSMIT 121
G90 8, 11, 56, 99 TRACYL 121
G91 8, 11, 56, 99 TRAFOOF 123
G94 56, 99
G95 56, 99, 120 X
G96 16, 99 X 5, 57, 94, 121
G97 16, 120
G111 78
G450 75, 76
Y
G451 75, 76 Y 5, 57, 121 Uma descrio de todos comandos e
ciclos do comando encontram-se
I Z disponveis na documentao de
usurio "Guia de programao -
I 10, 13, 77, 114 Z 5, 57, 94 Fundamentos".
128
Referncia das fotos e ilustraes
DMG
Europa-Verlag
Iscar
Reckermann
Sandvik
Seco
por nos ter disponibilizado o material grfico encontrado nas pginas 14, 15, 16, 17, 38 e 39.
Mais informaes