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DIAGRAMA DE BLOQUES
Universidad De La Salle
I. MARCO TERICO
Abstract Lo que se plante para la prctica de laboratorio era
realizar la simplificacin de diagramas de bloques por medio de
lgebra de bloques, se realiz la simplificacin de tres diferentes FUNCIN DE TRANSFERENCIA
problemas cada uno con diferente complejidad, para cada uno de Se puede considerar como modelo matemtico de los
ellos se debia utilizar diferentes propiedades de lgebra de sistemas.
bloques. Adems de realizar la simplificacin de estos diagramas Relacin entre la salida y la entrada de un sistema. Modelado
y reemplazar cada uno de los valores dados se deba obtener polos utilizando la transformada de Laplace. 1
y ceros de cada uno de los mismos para ello se utilizaron una
funcin de Matlab que lo hallaba con gran facilidad.
DIAGRAMAS DE BLOQUE
I. INTRODUCCIN
Un sistema de control puede tener varios componentes. Para
Para los diferentes la organizacin y diseo de procesos mostrar las funciones que lleva a cabo cada componente en la
industriales se han venido usando diagramas de bloques en ingeniera de control, por lo general se usa una representacin
donde est es una representacin grfica del funcionamiento denominada diagrama de bloques.
interno de un sistema, en donde adems se logran observar sus
entradas y salidas, para este laboratorio se Realiz la Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin
sintetizacion de tres diferentes sistemas de bloques en donde se grfica de las funciones que lleva a cabo cada componente. Tal
lograra identificar las diferentes reglas Para la reduccin de diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos
estos diagramas, logrando as comparar las funcin de componentes.
transferencia sintetizada con respeto a la funcin de
transferencia con todos sus bloques, para ello se us la En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las
herramienta grfica de Matlab, simulink. Por medio de esta variables del sistema, mediante bloques funcionales. El bloque
herramienta se logra observar el comportamiento de la funcin funcional o simplemente bloque es un smbolo para representar
de transferencia. la operacin matemtica que sobre la seal de entrada hace el
bloque para producir la salida.2
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
2
DIAGRAMA DE BLOQUES:
1
FUNCIN DE TRANSFERENCIA: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de- https://coscomantauni.files.wordpress.com/2014/11/diagramas_de_bloques.pd
sistemas-y-automatica/senales-y-sistemas/temas/tema-4-funcion-de- f
transferencia
45141020-45141033 2
SEGUNDO
Imagen 12: unin de las funciones El siguiente ejercicio se realiz por medio de ecuaciones y
algebra lgica de diagramas, para la cual se simplifico la
combinacin de bloques en paralelo H1-H2 como se muestra en
la figura 14, A travs de la siguiente ecuacin se logra sacar
anteponer G1 antes del pinto de retroalimentacin negativa
conformado por H1-H2.
Polos y ceros
Por medio de matlab se hallaron los polos y ceros con un codigo Imagen 16: esquema inicial.
ya existe para observa el comportamienot en donde se ingresa
la funcion de transferencia, al darle en el comando run se logra Al tener estas ecuaciones re logra reemplazar en las ecuaciones
observar el comportaiento como se observa en la figura 14. generales y se obtiene que:
+2
= G2(s) = [1 + G1(s)] G2(s)
+1
Imagen 20: comportamiento de la funcin final. Imagen 23: diagrama de polos y ceros
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Al observar los diferentes comportamiento de los bloques se mnimo, este se produce al no tomar el total de los decimales en
observa que para cada uno de los casos, su curva es similar por cada uno de los resultados de las operaciones de simplificacin.
ello se puede decir que estos diagramas de bloques son
equivalentes, para este caso se observa que hay un Al observar los diferentes circuitos de diagramas de bloques se
desplazamiento en la curva es decir hay un desfase en las determina que mientras se obtenga la misma funcin de
curvas. transferencia su comportamiento es similar siempre y cuando
los circuitos sean equivalentes.
Polos y ceros
Al observar el comportamiento de los polos y los ceros en las
funciones de transferencia se determina que cada uno de estos
sistemas son estables.
CONCLUSIONES