ESTRUCTURAS III

Ing. MSc. Maritza Ureña Aguirre

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 ANÁLISIS NO LINEAL

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 Introducción al Análisis No Lineal

Hasta ahora hemos analizado

estructuras con un comportamiento
lineal, es decir donde se cumple que
entre causas y efectos existe una
relación lineal.
Para el cumplimiento de estas
premisas debían verificarse que el
material es elástico lineal (material
hookeano) y los desplazamientos de la
estructura son pequeños, además de la
influencia del contacto entre dos o más
elementos. Cuando no se cumple
algunas de estas
premisas el comportamiento de la
estructura es NO LINEAL.
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 Introducción al Análisis No Lineal

La linealidad o no linealidad depende meramente del analisis realizado, todas las

estructuras son no lineales, es decir no se cumple la ley de hooke (esfuerzo-deformaciones)
ya que a la aplicación de cargas tiende a crear la degradación de la rigidez de la estructura
y al eliminar las cargas el material no recupera completamente su forma original.

Estos métodos de análisis no lineales son algo complicados ya que no solo consideran la
degradación de la rigidez sino la forma como fallará la estructura.

Los métodos lineales son los usados típicamente, ya que su precisión en los resultados de
los análisis arrojan valores aceptables. Además su aplicación no necesita computadores tan
potentes, por ello es que actualmente es que están tomando fuerza los análisis no lineales
debido a la potencia de los PC.

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T1. Introducción al análisis no lineal. 1.1 Introducción

Formulación de un problema estructural en desplazamientos:

Ku  F
Problema lineal K, F independientes de u
Problema no lineal K= K(u) y/o F= F(u)

1. Actualmente es posible abordar numéricamente casi cualquier problema no lineal.

2. La utilización de nuevos materiales con comportamiento claramente no lineal, y la exigencia de estructuras más
ligeras y seguras provoca un mayor uso de los modelos no lineales.
3. El M.E.F es uno de los métodos numéricos más utilizados, en especial en el caso de problemas no lineales.
4. La clasificación “lineal” o “no lineal” es artificial. Todo tiene un cierto grado de no linealidad, el problema es
saber si la aproximación lineal es válida o catastrófica.
5. El coste de un análisis no lineal es entre 10 y 100 veces el de un análisis lineal sobre el mismo modelo. Con la
complejidad de la solución y del método sucede algo similar, siendo en ocasiones “excesiva”.
6. Nunca usar una única estrategia de análisis. Antes de realizar un calculo no lineal se debe haber realizado un
estudio lineal.

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 Puntos importantes del Análisis No Lineal

7 .El análisis lineal es una forma rápida y eficiente de abordar muchos problemas de ingeniería, no obstante la
mayoría de fenómenos tienen un comportamiento no lineal

8. El grado de no linealidad es el que determina la validez o no de un análisis lineal (se puede optar en algunos
casos por un análisis lineal para ahorrar coste computacional)

9. Muchas veces, si se entiende la naturaleza del problema, se puede realizar un análisis lineal y sacar conclusiones
de cómo será la respuesta del sistema no lineal (por ejemplo, cuando en una zona de una viga metálica se supera la
fluencia en un análisis lineal, se sabe que la tensión adicional se redistribuye sin necesidad de realizar un análisis no
lineal)

10. El análisis no lineal se resuelve realizando el análisis en varios pasos (durante los cuales la solicitación (toda
carga externa) se incrementa gradualmente), de forma que a mayor número de pasos mayor es la precisión pero
mayor el coste computacional.

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 Puntos importantes del Análisis No Lineal

11. El análisis lineal se realiza en un solo paso el análisis no lineal se realiza en mas de un paso de carga
12. Debido al mayor coste del análisis no lineal, éste sólo debe emplearse cuando sea totalmente necesario:

a. cuando se requieran resultados con una precisión muy grande, por ejemplo en edificaciones

b. cuando existe cambio de contacto entre superficies( contacto suelo- estructura)

c. cuando existen grandes deformaciones ( voladizo)

d. cuando el comportamiento del material es no lineal (comportamiento del hormigón)

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 El problema básico en el análisis no lineal, es encontrar la
configuración carga – desplazamiento que garantice el equilibrio del
cuerpo en cualquier instante de tiempo. Esta definición no permite a
priori detectar la diferencia con un caso lineal, sin embargo la
diferencia subyace principalmente en el hecho que tanto la geometría
como las características mecánicas del material no permanecen
constantes a lo largo de ese tiempo como sí ocurría en el caso lineal

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Introducción al Análisis No Lineal
La mayoría de los fenómenos de la naturaleza presentan un comportamiento no lineal. Estas
no linealidades se discuten a continuación:

GEOMÉTRICA

MATERIAL CONTACTO

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 Introducción al Análisis No Lineal

 No linealidad geométrica por grandes deformaciones y

pequeños desplazamientos
 No linealidad geométrica por grandes desplazamientos y
pequeñas deformaciones
 No linealidad geométrica por grandes desplazamientos y
ANÁLISIS NO LINEAL deformaciones
 No linealidad de contorno
 Material no lineal
• GEOMETRÍA • ↑ξ ↓u (caucho)
• ↑ 𝑢 ↓ξ caña de pescar
• ↑ 𝑢 ξ ↑ (placa esbelta en volado)
• CONTACTO Cambio de rigidez
• MATERIAL Constitución del material

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Introducción al Análisis No Lineal
NO LINEALIDADES DEL MATERIAL

No Linealidad del Material, se presenta cuando la

relación constitutiva entre tensiones y deformaciones
va cambiando para distintos niveles de carga, es decir,
no es constante a lo largo del proceso de deformación.

Una curva típica de esfuerzo-deformación no

lineal se da en la Fig. Una respuesta material
lineal es una buena aproximación si el
material presenta una curva de esfuerzo-
deformación casi lineal hasta un límite
proporcional y la carga es de una manera que
no genere tensiones superiores a la tensión
de fluencia en cualquier parte del cuerpo.
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 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.2. Tipos de no linealidades y ejemplos

 Material no lineal: relación no lineal entre tensiones y deformaciones

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 Introducción al Análisis No Lineal
SOLID 65
3-D Reinforced Concrete Solid
SOLID65 se utiliza para el modelado 3-D de sólidos con o sin barras de refuerzo. El sólido
es capaz de producir fisuración (cracking) en tensión y trituración (crushing) en
compresión.
En aplicaciones concretas, por ejemplo, la capacidad del elemento sólido se puede usar
para modelar el hormigón mientras que la capacidad de barras de refuerzo está
disponible para modelar el comportamiento de refuerzo. Otros casos en los que el
elemento es aplicable incluye los materiales compuestos reforzados (como la fibra de
vidrio, roca o acero).
El elemento está definido por ocho nodos que tienen tres grados de libertad en cada
nodo: translación en las direcciones x, y, z

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 Introducción al Análisis No Lineal
SOLID 65
3-D Reinforced Concrete Solid
El elemento “concrete” es similar a un sólido 3-D estructural, pero la ventaja que presenta
éste es la capacidad de mostrar fisuración (cracking) y aplastamiento (crushing) en los
materiales. El aspecto más importante de este elemento es el tratamiento de propiedades
de los materiales no lineales.

Las especificaciones del refuerzo solicitadas son constantes del material, el número del
material (MAT), el volumen del refuerzo (VR) y los ángulos de orientación ( THETA,PHI).
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 Introducción al Análisis No Lineal

La relación de volumen se define como el volumen del refuerzo dividido por el volumen total
del elemento. La orientación está definida por dos ángulos (en grados).
Como resultado se muestra círculos en lugares de agrietamiento o aplastamiento (cracking or
crushing) en elementos de hormigón. El agrietamiento se muestra con un contorno de círculo
en el plano de la grieta, y la trituración se muestra con un contorno de octaedro. Cada punto
de integración puede romper hasta en tres planos diferentes.
• La primera grieta en un punto de integración se muestra con un contorno rojo círculo,
• La segunda grieta con un contorno verde,
• La tercera grieta con un contorno azul.

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Introducción al Análisis No Lineal
BANCA DE PARQUE MODELADA CON ELEMENTO
CONCRETE-SOLID 65 Y FIBRAS DE ACERO

Modelado de banca de hormigón + fibra

Por ser el concreto el material empleado se debe tomar

en cuenta el análisis de la no linealidad por material

El objetivo es determinar el estado de fisuración

(cracking) en tensión y/o trituración (crushing) en
compresión.

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Introducción al Análisis No Lineal

NO LINEALIDADES GEOMÉTRICAS

La no Linealidad Geométrica, aparece cuando el cuerpo experimenta grandes

desplazamientos o deformaciones, que producen cambios significativos en su
configuración geométrica al avanzar el proceso de carga.

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 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.1 Introducción

 Ejemplo: Estructura de un grado de libertad con no linealidad geométrica

a u
Buscamos Ku = P sen  (u ) 
L(u )

Ecuaciones: —Geometría: L(u )  a  u 2  b 2

a u
 (u )  arcsen P
L(u )
N Ny
No linealidad geométrica
Lo  L(u)  (u )
—Compatibilidad (u-):  con Lo  a 2  b 2
Lo Nx

Pequeñas deformaciones ΣFy=0

-P+NY=0
N
—Comportamiento (-):   E Considerando los dos lados:
A
2Ny=P
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Material lineal 2N senα(u)=P ESTRUCTURAS III

—Equilibrio: 2N sen (u)TÉCNICA

UNIVERSIDAD P CARRERA DE INGENIERÍA
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 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.1 Introducción
 Ejemplo: Estructura de un grado de libertad con no linealidad geométrica

A) Solución lineal:
pequeños desplazamientos
U
O
O  (u ) o
Lo  L(u ) sen o
x — Compatibilidad:  u
seno  Lo Lo
u
— Comportamiento: N  E A
— Equilibrio: P  2 N sen o
Reemplazando N y ε en esta ecuación
x  u *sen o sen2 o
L(u )  Lo  x
P  2 EAu
Lo a2
L(u )  Lo  u *sen o Loᶟ= ( 𝑎2 + 𝑏²) ᶟ sen  o  2
2

sen2 o Lo
P  2 EA *u
Lo
a2
P  2 EA 2 * u a2
Lo Lo K  2 EA
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P  2 EA
2
a UNIVERSIDAD TÉCNICA
*u 𝑥=
−𝑏 L± 𝑏 2 − 4𝑎𝑐

2𝑎
2 2 32
 CIVIL

a  bCARRERA DE INGENIERÍA
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L3 DE AMBATO
o
 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.1 Introducción
 Ejemplo: Estructura de un grado de libertad con no linealidad geométrica
B) Grandes desplazamientos:
L  L(u )
U  o
Lo
a-u Lo L(u )
U — Compatibilidad :  
b Lo Lo
L(u )  a  u 2  b 2   1
a  u 2  b 2
a 2  b2

Lo  a 2  b 2 — Comportamiento :

N  EA  EA1 
a  u 2  b 2 
 a2  b2 
 
a u Reemplazando N y ε en esta ecuación
P — Equilibrio : 2N P
L(u)
N Ny
Se obtiene KNL (u)u  P
 (u )
Nx ΣFy=0  u  u  2L2o 1
2Ny=P con KNL (u)  K L  1 1  
a 2a Lo  Lu L(u)
© Maritza Ureña 2N senα(u)=P ESTRUCTURAS III
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(a  u )
2N P DE AMBATO CIVIL
L(u )
 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.2. Tipos de no linealidades y ejemplos
 Grandes desplazamientos y pequeñas deformaciones: estructuras de edificación

Cargas desplazamientos Respuesta

Parámetro de carga elástica
l
Carga máxima

Límite elástico

Efectos de segundo orden: PD y Pd

Parámetro de desplazamiento

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• Efecto PD:Efecto dominante debidos
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al movimiento relativo horizontal de CIVIL
las plantas
• Efecto Pd: Efecto debido a la flexión de las barras, sólo es significativo en elementos muy esbeltos
 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.2. Tipos de no linealidades y ejemplos

 Grandes desplazamientos y pequeñas deformaciones  Grandes desplazamientos y grandes deformaciones

Placa a flexión:

Teoría lineal: uymax = -5.28 cm, VMmax = 1.076e6 KN/m2

Teoría Ureña
© Maritza no lineal: uymax = -2.68 cm, VMmax = 6.32e5 KN/m2 ESTRUCTURAS III
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Introducción al Análisis No Lineal
EJERCICIO ANÁLISIS DE GRANDES DEFORMACIONES EN UNA PLACA

Placa en voladizo mostrada con una fuerza transversal en

una esquina.
Dimensiones: 40 m, 30 m, y 0,4 m

Por las grandes deformaciones se debe tomar en

cuenta el análisis de la no linealidad geométrica.
El objetivo es encontrar los componentes de
desplazamiento a medida que aumenta la carga
aplicada, en los puntos A y B

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Introducción al Análisis No Lineal
PREPROCESADO PROCESADO
/PREP7 /SOL
!* !*
ET,1,SHELL181 ANTYPE,0
MPTEMP,,,,,,,, NLGEOM,1
MPTEMP,1,0 NSUBST,10,0,0
MPDATA,EX,1,,1.2E8 NEQIT,100
MPDATA,PRXY,1,,0.3 TIME,1 5 incrementos de carga
sect,1,shell,, OUTRES,ALL,ALL 8000
secdata, 0.4,1,0.0,3 DL,4, ,ALL, 16000
secoffset,MID FK,2,FZ,-8000 24000
seccontrol,,,, , , , /STATUS,SOLU 32000
RECTNG,0,40,0,30, SOLVE 40000
LESIZE,ALL, , ,20, ,1, , ,1,
AMESH,1
FINISH

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 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.2. Tipos de no linealidades y ejemplos

 Tensores utilizados según el tipo de análisis

TIPO DESCRIPCIÓN

• Relación no lineal

Material no lineal
• u,  infinitesimal

• Las fibras tienen grandes

Grandes movimientos y rotaciones,
desplazamientos y pero las extensiones y el
rotaciones con
pequeñas cambio de ángulo entre
deformaciones fibras es pequeño
• Relación - no lineal o
lineal

• Las fibras tienen grandes

movimientos y rotaciones
Grandes
con grandes extensiones y
deformaciones,
desplazamientos y cambio de ángulo entre
rotaciones fibras
• Relación - no lineal o
lineal
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Introducción al Análisis No Lineal
NO LINEALIDAD POR CONTACTO O DE CONTORNO
Dentro de los problemas no lineales, el problema de contacto entre dos o más cuerpos
es uno de los más complejos de analizar, en especial, si se consideran acopladas otras
no linealidades. Esto hace que a pesar de la importancia de sus efectos en las
aplicaciones ingenieriles no se tomen en cuenta en muchos casos. Por su naturaleza
todo problema de contacto lleva acoplada la fricción como fuerza tangencial en la zona
de contacto que se opone al deslizamiento de un cuerpo sobre otro, aunque en ciertos
casos se puede despreciar. El mecanismo físico de la fricción es muy complejo, depende
de la rugosidad de las superficies en contacto, de las propiedades físicas y químicas de
las mismas, temperatura.

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 Introducción al Análisis No Lineal
NO LINEALIDAD POR CONTACTO O DE CONTORNO

“No linealidad de contorno se da debido a la interacción

entre sólidos deformables o rígidos, que se tocan en las zonas
de contacto”.
Muchas de las características estructurales comunes
presentan un comportamiento no lineal que es la condición
dependiente de algunos factores. Por ejemplo cuando
suceden cambios en el sistema físico, la rigidez cambia
abruptamente.

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Introducción al Análisis No Lineal
NO LINEALIDAD POR CONTACTO O DE CONTORNO

Simular la reacción de dos vigas cuando

tienen contacto entre sí.

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