1.

Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su centro de masas.
2.
3. El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) establece que el momento de
inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es
igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

4. Mide la inercia rotacional de un cuerpo. Es una magnitud escalar que refleja la distribucin
de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro.