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FACULTAD :
ESCUELA :
CICLO Y TURNO :
PROFESOR :
NOMBRE Y APELLIDO :
TACNA PERU
2017
Universidad Nacional Ao de la Promocin de la Industria
d Jorge Basadre de Grohmann Responsable y del Compromiso Climtico
d FACULTAD DE INGENIERIA
En esta seccin se muestra cmo resolver el anlisis de posicin del mecanismo plano.
Posterior- mente, se mostrar a que el anlisis de posicin del mecanismo plano involucra la
solucin de un sistema de ecuaciones no lineales, un problema complicado, pero que resuelto
grficamente es casi trivial. Considere el mecanismo plano de seis barras mostrado en la figura
1. La figura muestra las longitudes de los eslabones y la escala a la cual se dibuja el mecanismo.
Figure 2: Segundo Paso del Anlisis de Posicin de un Mecanismo Plano de Seis Barras.
La posicin (R) es una cantidad vectorial. La velocidad puede ser angular () o lineal
Derivando con respecto al tiempo nos queda las ecuaciones que se utilizan para obtener
el polgono de velocidades
= = +
Analizando la figura se aprecia que la velocidad se encuentra siempre en direccin (definida por
la ) perpendicular al radio de rotacin y es tangente a la trayectoria del movimiento.
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= +
Solucin grafica
(Polgono de velocidad)
En este caso se supondr que la velocidad angular del eslabn 2 es constante, por lo
tanto
~2 = 0 rad./seg2.
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Las magnitudes de estas aceleraciones normales estn indicadas en la figura 9. Por otro lado, la
aceleracin tangencial del punto A esta dada por
4. Diagramas cinemticos.
Movimiento:
Se dice que un cuerpo est en movimiento, cuando cambia su posicin en relacin con otro
cuerpo tomado como punto de referencia.
Tipos de Movimiento:
Movimiento Absoluto: Ocurre cuando el cuerpo se mueve con respecto a tro, que se
supone fijo. Se acostumbra a suponer fija la tierra entonces, otro cuerpo que se desplace
respecto a ella tendr un movimiento absoluto.
Movimiento Relativo: Ocurre cuando el otro cuerpo que se toma como referencia para
indicar la posicin del mvil se mueve a su vez.
Movimiento Continuo, Intermitente y Alternativo: El movimiento de una pieza de una
mquina es CONTINUO, si durante cada ciclo ni se detiene ni invierte su sentido;
INTERMITENTE, si durante cada ciclo permanece en reposo un tiempo finito y
ALTERNATIVO, si durante cada ciclo invierte el sentido de su movimiento. Ejemplo:
El cigeal de un motor de gasolina tiene movimiento continuo; las vlvulas,
intermitente y alternativo; el mbolo, alternativo.
Movimiento Coplanario: Un cuerpo tiene movimiento coplanario cuando todas las
partculas que lo componen se mueven en el mismo plano o en planos paralelos. Los
mecanismos tratados de ahora en adelante se consideran que tienen movimientos
coplanarios.
Movimiento de Traslacin: Cuando un cuerpo rgido se mueve de tal forma que la
posicin de cada lnea del cuerpo es paralela a todas sus otras posiciones, el cuerpo
tiene movimiento de traslacin. Si el cuerpo se mueve en lnea recta, tendr un
movimiento de traslacin rectilneo. Si el cuerpo sigue una trayectoria curva, tendr un
movimiento de traslacin curvilneo.
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d Jorge Basadre de Grohmann Responsable y del Compromiso Climtico
d FACULTAD DE INGENIERIA
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Problema 04
Resolucin
2 = 0o ,
1 = 270o ,
3 =?, 4 =?.
2 = 2m, 1 = 4, 3 =?, 4 = 8.
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Problema 05
En la figura se muestra un yugo ingls. Realizar el anlisis de posicin de manera analtica para
un Angulo de la barra de entrada 2 = 30o. Las dimensiones son OP = 4 m.
Solucin
2 = 30o ,
1 = 180o ,
3 = 270o .