Tesisma 133 Rola

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Civil
Matemtica III
Apuntes de Clase
Parte I
Autor:
Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
2017, UNI, Per

ndice general
Portada i
1. Funcin vectorial de variable vectorial 1

1.1. Definiciones previas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas cilndricas y
esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Integrales de linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4. Integrales de Campos Escalares Sobre Superficies . . . . . . . . . . . . 30
1.5. Integral de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss) . . . . . . . . . . . . . . 36

1.6.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 superficies.). . . . . 37
1.6.2. Teorema de Stockes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Bibliografa 49
Matemtica III i
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
1
Funcin vectorial de variable vectorial
1.1. Definiciones previas:
Definicin 1. Sean a pa1 , a2 , ..., an q y x px1 , x2 , ..., xn q, puntos de Rn . Se define

la longitud o norma de a como
b b
}a} a1 ` a2 ` ... ` an , }x a} px1 a1 q2 ` ... ` pxn an q2
2 2 2
Definicin 2. Se denomina Bola abierta de centro a y radio 0 al conjunto
B pa; q tx P Rn { |x a| u Rn
Definicin 3. Se llama Bola abierta reducida o vecindad reducida de centro a y radio

0 al conjunto
B 1 pa; q B pa; q tau Rn
Definicin 4. Punto frontera. x0 es un punto frontera del conjunto A si y solo si
@ 0, B px0 ; q X A ^ B px0 ; q X Ac ,
esto es, x0 se llama punto frontera del conjunto A Rn si cada bola abierta con centro
en x0 contiene al mismo tiempo puntos que estn en A y puntos que estn en Ac .
Definicin 5. De conjunto cerrado y conjunto abierto
Un conjunto A Rn se llama cerrado si y solo si A contiene a todos sus puntos de

frontera.
Un conjunto A Rn se llama abierto si y solo si A no contiene a ningn punto de
su frontera.
Ejemplo.
C tpx, yq P R2 {1 x 4, 1 y 3u este conjunto no es ni cerrado ni abierto
Conjunto Convexo
Matemtica III 1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL FUNCIN VECTORIAL DE VARIABLE VECTORIAL
Definicin 6. Un conjunto S Rn , se llama convexo, si para cada par de puntos

x0 , x1 de S , el segmento de recta que une a x0 y x1 est ntegramente contenida en S,
esto es. x x0 ` t px1 x0 q , @t P r0, 1s
Conjunto Conexo
Definicin 7. Un conjunto D Rn , se llama conexo, si para cada par de puntos x0 , x1
de D , existe una curva r ptq que los une y est ntegramente contenida en D, esto es.
r : ra, bs Rn , r ptq P D, @t P ra, bs donde r paq x0 , r pbq x1
Figura 1.1: Conjunto Convexo

Figura 1.2: Conjunto Conexo
Definicin 8. Un conjunto S Rn es conexo si la nica manera de escribir a S como

la unin disjunta de dos subconjuntos abiertos en S, es la trivial, es decir S S Y H.
Ejemplo 1. Las bolas abiertas B pa; q Rn son conjuntos conexos, as como tambin
las bolas cerradas B pa; q Rn , las coronas abiertas, cerradas o semiabiertos como
D tx P Rn {1 |x a| 2 u p1 0q
Definicin 9. Curva cerrada simple, es aquella curva r : ra, bs Rn que verifica
rpt1 q rpt2 q, t1 t2 , t1 , t2 P xa, by y rpaq rpbq
Figura 1.3: Curva Simple Figura 1.4: Curva no

simple
Conjuntos simplemente conexos en el plano.,
Definicin 10. Un conjunto conexo D R2 se llama simplemente conexo si tiene la

propiedad siguiente: La regin encerrada por cualquier curva cerrada simple C conte-
nida en D, pertenecen tambin al conjunto D
Matemtica III 2
Figura 1.5: Conjunto simple-

mente conexa Figura 1.6: Conjunto no sim-
plemente conexa
Ejemplos.
1. Las bolas abiertas, rectngulos son conjuntos simplemente conexos en el plano

R2 .
2. Los conjuntos U B pa; q tau R2 y V R2 tau no son simplemente cone-

xos en R2 , pues existen curvas cerradas que no encierran regiones integramente
contenidas en los conjuntos dados, pues el conjunto tau no pertenece a ellos.
Conjuntos simplemente conexos en Rn
Definicin 11. En general un conjunto S Rn se llama simplemente conexo si toda

curva cerrada simple C contenida en S, puede ser deformada de manera continua hasta
convertirla en un punto x0 de S, con la particularidad de que todas las curvas cerradas
intermedias obtenidas en el proceso de deformacin estn contenidas en S.
Ejemplos.
1. En R3 , as como en Rn , n 3, todas las bolas abiertas reducidas B 1 pa; q

B pa; q tau Rn si resultan ser simplemente conexas, pues cualquier curva
cerrada simple C puede ser deformada en forma continua hasta convertirla en un
punto
2. En R3 , el conjunto A R3 tp0, 0, zq {z P Ru que es el espacio R3 al que se le ha

quitado el eje Z no es simplemente conexo
Conjunto multiplemente conexo
Un conjunto S R2 abierto y conexo que no es simplemente conexo se le llama

multiplemente conexo. esto es si tiene un hoyo se le llama doblemente conexo, si tiene
dos hoyos se le llama triplemente conexo y si tienen ms de dos hoyos se le llama
multiplemente conexo.
Matemtica III 3
Figura 1.7: Conjunto simple-

mente conexa Figura 1.8: Conjunto no sim-
plemente conexa
1.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares

Integrales de Linea
Recordamos un poco sobre curvas en el espacio Sea r : ra, bs Rn una funcin
que toma valores en Rn describiendo un conjunto C de puntos r ptq definida como
r ptq pr1 ptq , r2 ptq , ..., rn ptqq donde ri : I R son las funciones coordenadas de r,
i 1, 2, ..., n llamada grfica de la funcin , traza o camino, o curva C descrita por
r ptq.
Definicin 12. La funcin r ptq que describe la curva C se le llama una parametriza-
cin de C.
Ejemplo.
La circunferencia C : x2 ` y 2 9 puede ser representada por la parametrizacin
r ptq p3 cos t, 3sentq , t P r0, 2s
C : x 3 cos t ; y 3sent t P r0, 2s , d
de tal manera que la grfica de r ptq se encuentra sobre la circunferencia x2 ` y 2 9
recorrida en sentido antihorario.(ver figura a)
otras parametrizaciones pueden ser.
v : r0, s R2 definida como v ptq p3 cos 2t, 3sen2tq , t P r0, s, o
w : r0, 2s R2 definida como w ptq p3 cos p2 tq , 3sen p2 tqq , t P r0, 2s esta
parametrizacin invierte la orientacin del recorrido.
Notacin: Dado una curva C parametrizada por rptq con una cierta orientacin,
cuando a esta curva se parametriza por una funcin wptq que le invierte la orientacin,
entonces lo denotamos por C (ver figura b)
Al estudiar las integrales de linea nos interesa no solamente el conjunto de puntos

de una curva C sino tambin la manera como ha sido originada es decir tambin nos
interesa la paramentrizacin, el cual nos dar el sentido de recorrido de la curva.
Definicin 13. A una curva C se le llama camino o trayectoria.
Las curvas que estudiaremos pueden ser: regulares, seccionalmente regulares cerra-
das o no.
Matemtica III 4
Figura 1.10: Figura b)

Figura 1.9: Figura a)
Definicin 14. La funcin r : ra, bs Rn describe una curva cerrada C si r paq r pbq
Definicin 15. Sea C : r : ra, bs Rn un camino continuo en Rn , al camino r ptq se

le llama regular si existe el vector derivada r1 ptq 0 y continua en el intervalo abierto
xa, by
Definicin 16. Un camino C : r : ra, bs Rn se llama seccionalmente regular si

el intervalo dominio ra, bs se puede particionar en un nmero finito de subintervalos
ra, t1 s , rt1 , t2 s , ..., rtn1 , bs continuos y regulares en Rn , al camino r ptq se le llama re-
gular por tramos, y sea C C1 Y C2 Y ... Y Cn
Figura 1.11: Curva seccionalmente suave
Definicin 17. En este captulo vamos a trabajar con funciones del tipo F : U Rn
Rn , definidas en un abierto U de Rn . El objetivo de este captulo es familiarizarnos con
las funciones, tanto con su naturaleza y propiedades como visualizaciones geomtricas,
utilizando algunos ejemplos importantes.
Campos Vectoriales y Campos Escalares
Definicin 18. Una funcin del tipo F : U Rn Rn se llama campo vecto-

rial (en Rn ). Si este asocia a cada vector x px1 , x2 , ...xn q P U, un vector F pxq P
Rn . De modo que podemos escribir la imagen F pxq P Rn del vector x P U como
F pxq pF1 pxq , F2 pxq , ...Fn pxqq donde cada Fi pxq es una funcin real definidas en
U Rn , Fi : U Rn R y son las funciones coordenadas del campo F
Ejemplo 2. Un campo vectorial en R2 , F :U R2 R2 se ver como un conjunto de

vectores o flechas dentro del conjunto U . Cada flecha es la imagen bajo el campo F del
punto x P U donde comienza la flecha. Esta idea para representar campos vectoriales,
es muy til, pues se puede usar como por ejemplo, campo de velocidades: un lquido
Matemtica III 5
que fluye dentro de un tubo en un momento dado, cada partcula del lquido se est
moviendo a determinada velocidad en la direccin del flujo. Del mismo modo, un campo
de fuerzas, es un campo vectorial en R2 o en R3 , donde a cada punto del plano o
del espacio se ejerce una determinada fuerza, de modo que se establece la funcin
F :U R2 R2 o F :U R3 R3 en que a cada x se le asocia la fuerza F pxq
Definicin 19. Dada la funcin f : Rn R se dice que es un campo escalar si este

asocia un escalar a cada punto del espacio.
Ejemplos;
1. La temperatura, presin, etc.
2. a) Mostrar en un grfico la representacin del campo vectorial F px, yq py, xq

b) Demostrar que el campo vectorial es tangente a una circunferencia con centro
en el origen y tiene una longitud igual al radio de la circunferencia.
Solucin: a)
b) Sea R px, yq px, yq el vector de posicin cuyo punto final est en px, yq
entonces F px, yq R px, yq py, xq px, yq 0. Por lo tanto los vectores R y
F ortogonales esto indica que F a es tangente a la circunferencia
a con centro en
2 2 2 2
el origen y radio }R px, yq} x ` y y }F px, yq} x ` y son de igual
magnitud.
3. El campo vectorial en R3 es F px, y, zq GM

d2
px, y, zq . es un campo vectorial
de fuerzas central.
Definicin 20. Sea f px, y, zq c una funcin que define una superficie de nivel,
es unafuncin escalar.
Se llama gradiente de f px, y, zq al vector f se define como
Bf Bf Bf
f Bx , By , Bz . se le llama vector gradiente del campo f . El gradiente de un campo
escalar en un punto dado P px, y, zq est orientado por la normal a la superficie
de nivel f px, y, zq c que pasa por el punto P . Para cada punto este vector ofrece o
muestra
lavelocidad mxima de variacin de la funcin gradf f ;y al operador
B
, , B se le llama operador Hamiltoneano. Y sabemos que la derivada direccional
B
Bx By Bz
se expresa como Du f f u donde u es un vector unitario
Definicin 21. Sea F : R3 R3 un campo vectorial definida como F pP, Q, Rq ,

denominamos divergencia del campo vectorial F a la funcin escalar
BP BQ BR
divF F ` `
Bx By Bz
Definicin 22. Si F es el campo de velocidades de un fluido entonces divF da infor-
macin a cerca del flujo o desplazamiento de masa. as si divF 0 la masa fluye al
punto k.psumideroq si divF 0 la masa fluye desde el punto k.pf uenteq si divF 0
se dice que la masa es incompresible, esto es no hay aumento ni disminucin de masa
(la masa que ingresa es igual a la masa que sale).
Matemtica III 6
Definicin 23. Dado el campo vectorial F se define el rotacional de F como:

i j k
B B B
rotF F Bx By

Bz
P Q R
El rotacional da la informacin acerca del aspecto giratorio o rotativo del movimine-

to. Si se considera un punto K px, y, zq al rededor del cual el fluido gira entonces rotF
coincide con el eje de rotacin y se puede emplearlas para describir las propiedades
rotacionales del campo.
Ejemplo 3. Determinar el rotacional de F si: F pe2x , 3x2 yz, 2y 2 z ` xq
Solucin.
`
rotF F 4yz 3x2 y, 1, 6xyz ,
divF F 2e2x ` 3x2 z ` 2y 2
Teorema 1.2.1. Supngase que F es un campo vectorial definido en una bola abierta
B, tal que si F pP, Q, Rq , y si las segundas derivadas parciales de P.Q y R son
continuas en B entonces div protFq 0 o F 0
Teorema 1.2.2. Si f es un campo escalar en una bola abierta B R3 si las derivadas
parciales de f son continuas en B entonces: rot pgradf q 0 o f 0
Definicin 24. Dado un campo escalar f se puede determinar el campo vectorial
gradiente de f, a este campo gradiente determinamos su divergencia, obtenindose un
campo escalar, al cual se le llama el Laplaciano de f . esto es. Sea f : R2 R entonces
f pfx , fy , fz q y
Bfx Bfy Bfz
f ` ` ;
Bx By Bz
f fxx ` fyy ` fzz 2 f
Definicin 25. Para el caso de funciones f : R2 R se tiene:

2 f fxx ` fyy

Oservacin 1.2.1. Si F P R2 entonces rotF BQ Bx
BP
By
k ; divF BQ
Bx
` BP
By
Definicin 26. Si el laplaciano de f es cero entonces la ecuacin se llama ecuacin

de Laplace 2 f 0
Propiedades:
a) pf Fq f F ` pf q F b) pf ` gq f ` g
c) pF ` Gq F ` G d) pF ` Gq F ` G
e) pf Fq f F ` f F f) pF Gq F G G F
g) pF Gq pG q F G p Fq pF q G ` F p Gq
h) pF Gq pG q F ` pF q G ` G p Fq ` F p Gq
Matemtica III 7
Ejemplo 4. Dada las funciones determinar F y F si:
a) F px, y, zq px3 ln z, xey , y 2 2zq
b) F px, y, zq px2 z, y 2 x, y ` 2zq
c) F px, y, zq p3x ` y, xy 2 z, xz 2 q
c
Ejemplo 5. Sea r px, y, zq , r }r} . Demuestre que si F px, y, zq k r, donde c
r
es una constante y k es cualquier nmero real positivo, entonces el rotacional de F es
cero.
1.2.1. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas ciln-

dricas y esfricas
Dentro de las aplicaciones a la fsica es comn trabajar con campos vectoriales en
3
R descritos en otros sistemas coordenados distintos del cartesiano. Escribamos las
funciones coordenadas del campo vectorial
F pxq pP pxq , Q pxq , R pxqq P pxq pi ` Q pxq pj ` R pxq k

p
pi, p
j, p
k
donde i, j, k son los vectores de l abase cannica de R3 , donde P, Q, R son las pro-
yecciones de F en las direcciones de los ejes coordenados. En el sistema de coordenadas
cilndricas, el espacio R3 se describe en trminos de la base ortonormal ter , e , ez u
donde
er cos i ` sen j , e sen i ` cos j , ez k
de aqu podemos obtener que
i cos er sene , j sener ` cos e , k ez
, adems sabemos que las ecuaciones de transformacin en coordenadas cilndricas

son. x r cos , y rsen, z z, en el campo vectorial F reemplazamos estos valores
y los vectores de transformacin y obtenemos la representacin del campo vectorial en
el nuevo sistema
F
r pr, , zq P pr, , zq er ` Q pr, , zq e ` R pr, , zq ez
de igual forma se podr expresar el campo vectorial F en coordenadas esfricas.
Matemtica III 8
1.3. Integrales de linea

Definicin 27. Sea F : U Rn Rn , F pxq pF1 pxq, F2 pxq, ..., Fn pxqq un campo
vectorial continuo y sea r : ra, bs Rn , rptq px1 ptq, x2 ptq, ..., xn ptqq un camino de
clase C 1 cuya traza est contenida en U , es decir r ra, bs U . La integral de linea a
lo largo del (o sobre el) camino r se define y denota por: r F, r F dr o r ni1 Fi dxi

como: b
r
F dr F prptqq r1 ptqdt
ab n
a i1 Fi prptqq ri1 ptq dt
n b 1
i1 a Fi prptqq ri ptq dt
Oservacin 1.3.1. Si n 2 denotaremos x px, yq , F pxq pP pxq , Q pxqq Si n 3

denotaremos
x px, y, zq , F pxq pP pxq , Q pxq , R pxqq
Ejemplos:
1. Sea F : U R2 R2 , Fpx, yq px ` y, yq un campo vectorial y sea r : r0, 1s

R2 , rptq pt, t2 q La integral de linea de F a lo largo del (o sobre el) camino r es:
2
2
1
4
F Fi dxi Fi prptqq .ri1 ptqdt
r r i1 0 i1 3
2. Una partcula se mueve a lo largo de una curva C : r ptq en U, se desea determinar

el trabajo que se realiza al mover la partcula dentro de un campo vectorial F
desde el punto A rpaq hasta el punto B rpbq a lo largo de C.
El campo de fuerzas F puede representar el viento y la partcula puede ser un

avin volando dentro del campo de fuerzas del viento. Para hallar el trabajo toma-
mos la componente de F a lo largo de la curva C en el punto r ptq es decir la com-
1
ponente de F en la direccin del vector tangente unitario T ptq }rr1 ptq
ptq}
a la curva
C. Esta componente est dada por el producto escalar que se convierte en una
funcin de t luego integramos esta funcin a lo largo de
la curva C y a ese resulta-
do se interpreta como el trabajo total W esto es W C F.dr F prptqq .Tptqds
C
Matemtica III 9
t
donde s es la longitud de arco definida por s ptq a }r1 ptq} dt , t P ra, bs ds
}r1 ptq} dt luego se tiene que

r1 ptq r1 ptq
W F pr ptqq 1 ds F pr ptqq . 1 }r1 ptq} dt
}r ptq} }r ptq}
C
C
W F pr ptqq .r1 ptq dt F pr ptqq dr
C C
3. Si n 2 denotaremos
r ptq px, yq , dr ptq pdx, dyq , F pxq pP pxq , Q pxqq , t P ra, bs

b
entonces F F pr ptqq .dr a F pr ptqq .r1 ptq dt reemplazando obtenemos
B C C
F A pP pxq , Q pxqq pdx, dyq donde A r paq , B r pbq
C
Si n 3 denotaremos
r ptq px, y, zq , dr ptq pdx, dy, dzq ,

F pxq pP pxq , Q pxq , R pxqq , t P ra, bs
b
entonces F F pr ptqq .dr a F pr ptqq .r1 ptq dt reemplazando obtenemos
C C
B
F pP pxq , Q pxq , R pxqq pdx, dy, dzq donde A r paq , B r pbq
A
C
4. Calcular la integral de linea del campo vectorial F px, yq px2 , y 2 q sobre la pa-
rbola C : y x2 , desde A p0, 0q hasta B p1, 1q
Solucin: Parametrizamos la curva x t , y t2 r ptq pt, t2 q y r1 ptq
p1, 2tq dt, t P r0, 1s adems F px, yq px2 , y2 q y F pr ptqq pt2 , t4 q entonces
B 1
` 2 4 2
F pP pxq , Q pxqq pdx, dyq t , t . p1, 2tq dt
A 0 3
C
Cuando se` calcula desde el punto B p1, 1q hasta el punto A p0, 0q se tiene C :
2
w
ptq 12 t, p1 tq , t P r0, 1s donde w p0q p1, 1q , w p1q p0, 0q
C
F 3
Teorema 1.3.1. Sean r ptq y w ptq dos caminos de la curva C :
r ptq y w ptq originan la misma orientacin de C entonces

a) Si
F pwq .dw F prq .dr
C C
r ptq y w ptq originan

b) Si orientaciones opuestas de C entonces
F pwq .dw F prq .dr.
C C
Matemtica III 10
Corolario 1.3.1. Si la curva C est definida por el camino r ptq , t P ra, bs la integral
a
de F sobre la curva C (con orientacin opuesta) es igual a F prq .dr b F pr ptqq
C
r1 ptq dt
Ejemplo:
1. Integrar el campo vectorial F px, yq px2 , xyq desde el punto B p1, 1q hasta el
origen A p0, 0q a lo largo de:
a) un segmento de recta. b) la curva y 2 x c) la curva y x2 .
Solucin a) Se a C el segmento de recta que va de A p0, 0q a B p1, 1q representado
por C : px, yq r ptq A ` t pB Aq , t P r0, 1s esto es r ptq pt, tq donde
r p0q A, r p1q B. nos piden valuar la integral sobre el camino opuesto C desde
B hasta A, entonces
1
` 2 2 2
F F prq .dr t , t . p1, 1q dt
0 3
C C

2. Evaluar xydx ` x2 dy suponiendo que:
C
a) que C consta un segmento de recta que va de p2, 1q a p4, 1q y de p4, 1q a
p4, 5q. b) C es el segmento que va de p2,
1q a p4, 5q c) C tiene la ecuacin
2 5
paramtrica x 3t 1, y 3t 2t, t P 1, 3 .
Integral de linea sobre caminos seccionalmente regular
Si la curva C : r ptq , t P ra, bs es seccionalmente regular entonces existe una parti-

cin a t0 t1 ... tn b del intervalo ra, bs, tal que C resulta ser la unin de las
curvas regulares.
C1 : r ptq , t P ra, t1 s , C2 : r ptq , t P rt1 , t2 s , ..., Cn : r ptq , t P rtn , bs

n

, esto es C C1 Y C2 Y ... Y Cn entonces F prq .dr Ci
F prq .dr
C i1

Ejemplo 6. Evaluar F prq .dr para F px, yq px ` y, y 2 q donde C es la curva cerrada
C
en cada caso:
a) C Y3i1 Ci b) C Y3i1 Ci
3

Solucin. Veamos el caso a) F prq .dr Ci
F prq .dr entonces
C i1
a) C1 : r ptq pt, 0q , t P r0, 1s y dx dt, dy 0 entonces

p1,0q 1
` 2
1
F prq .dr x ` y, y . pdx, dyq pt, 0q pdt, 0q
p0,0q 0 2
C1
Matemtica III 11
Figura 1.12: a) Figura 1.13: b)
b) C2 : r ptq p1, tq , t P r0, 1s y dx 0, dy dt entonces

p1,1q 1
` 2
` 1
F prq .dr x ` y, y pdx, dyq 1 ` t, t2 p0, dtq
p1,0q 0 3
C2

c) C3 : r ptq pt, tq , t P r0, 1s y dx dy dt entonces
p0,0q 0
` 2
` 4
F prq .dr x ` y, y pdx, dyq 2t, t2 pdt, dtq
p1,1q 1 3
C3
1
por lo tanto F prq .dr 2
` 13 43 .
C

Ejemplo 7. Evaluar F prq .dr para F px, yq px2 4x ` y, y ` xq donde C es la
C
curva que va desde el punto Ap0, 1q hasta el punto Bp1, 0q donde C1 y C3 son
segmentos de recta, C3 : px 2q2 ` py 1q2 4, C4 : 2x2 2 y

ydx ` xdy
Ejemplo 8. Calcular 2 2
donde C : x2 ` y 2 a2 , a 0, recorrido en
x `y
C
sentido antihorario
Solucin. Sea r ptq px, yq pa cos t, asentq , t P r0, 2s , r1 ptq pdx, dyq pasent, a cos tq dt
entonces
2 2
` 2
F prq dr F prq dr a sen2 t ` a2 cos2 t dt 2
i1 Ci 0
C
Se observa que el valor de la integral no depende del radio a de la circunferencia.

Oservacin 1.3.2. Cuando la curva C es cerrada, a la integral de linea del campo
vectorial F a lo largo deC se le denota por los siguientes smbolos: C F , C F recorrido
en sentido antihorario C F recorrido en sentido horario.
Matemtica III 12
Oservacin 1.3.3. Cuando F pxq representa un campo de velocidades , T el vector uni-

tario tangente a la curva C en el punto x entonces: F pxq T representa la componente
tangencial de la velocidad y la integral de linea

F Tds F prq d prq
C C
es llamada integral de flujo de F a lo largo de la curva C. Cuando C es cerrada la
integral de linea recibe el nombre de circulacin de F a lo largo de C.
Ejemplo 9. Determinar el valor de la integral de linea del campo vectorial definido
como F px, y, zq p2yz, 2 x 3y, x2 ` zq a lo largo del borde de la superficie de la
interseccin de los cilindros x2 ` y 2 a2 , x2 ` z 2 a2 , situados en el primer octante
y recorrido en sentido horario visto desde el origen.
3
Solucin. En el grfico F prq dr Ci
F prq dr de manera que determinamos la
C i1
integral a lo largo de cada una de las curvas:

a) C1 : r ptq pasent, 0, a cos tq , t P 0, 2 y dx a cos tdt, dy 0, dz asentdt
as pa,0,0q
F prq .dr p0,0,aq p2yz, 2 x 3y, x2 ` zq . pdx, dy, dzq
C1

02 pa3 sen3 t a2 sent cos tq dt
2 3
a2 2a3

b) C2 : r ptq pasent, a cos t, 0q , t P 0, 2 y dx a cos tdt, dy asentdt, dz 0
as p0,a,0q
F prq .dr pa,0,0q p2yz, 2 x 3y, x2 ` zq . pdx, dy, dzq
C2

02 pa2 cos2 t 3a2 sent cos t ` 2a cos tq dt
2 2
a4 3a2 ` 2a.
c) C3 : r ptq p0, a, tq , t P r0, as y dx 0, dy 0, dz dt as
p0,a,aq
F prq .dr p0,a,0q
p2yz, 2 x 3y, x2 ` zq . pdx, dy, dzq
C3
0 2
a
tdt a2

d) C4 : r ptq p0, t, aq , t P r0, as y dx 0, dy 1dt, dz 0 as
p0,0,aq
F prq .dr p0,a,aq p2yz, 2 x 3y, x2 ` zq . pdx, dy, dzq
C4
0 2
a p3t ` 2q dt 3a 24a
2
Por lo tanto F prq .dr a12 p3 ` 8aq .
C
Matemtica III 13
Integral de linea respecto a la longitud de arco
Definicin 28. Sea f pxq un campo escalar x P Rn definido y acotado sobre la curva
C. La integral de linea de f pxq respecto a la longitud de arco se define como sigue.
b b
1
f f pxq ds f pr ptqq .s ptq dt f pr ptqq }r1 ptq} dt
C C a a

Ejemplo 10. Calcular la integral C px ` yq ds donde C es una parte de la circunferen-
cia x2 ` y 2 ` z 2 a2 , y x, a 0 situada en el primer octante y recorrida en sentido
horario vista desde el eje Y ` .

Solucin. Se observa que la curva de interseccin es C : r ptq px, y, zq si t P 0,
2
y donde
x asent. cos 4
y asent. cos 4
z a cos t
entonces ds | r1 ptq| |a| a de manera que:
0? ?
px ` yq ds 2asentdt 2a

C 2
Interpretacin:

Sea f : R3 R una funcin escalar y la integral I C
f pxq ds donde C es la
curva parametrizada por
r ptq px ptq , y ptq , z ptqq , t P ra, bs y : |r1 ptq| ds.
La imagen C de r ptq representa un alambre en R3 , luego:
f 1 entonces la integral I representa la longitud total del alambre L

Si
C
ds, s P r0, Ls
Si f px, y, zq denota la densidad de masa en x px, y, zq entonces I representa la
masa total del alambre.
Si f px, y, zq denota la temperatura en x px, y, zq entonces la temperatura
f pxqds
promedio del alambre est dado por C ds L1 C f pxq ds.
C

Ejemplo 11. Hallar el valor de la integral; C px2 ` y 2 ` z 2 q ds a lo largo de la hlice
C : r ptq pa cos t, asent, btq , t P r0, 2s
Solucin. Aplicamos la definicin
b
C
f pxq ds f pr ptqq ds
a2 ?
0 f pa cos t, asent,
? btq a2 ` b2 dt
2 2
0 pa ` b2 t2 q a2 ? ` b2 dt
2 2 2
3 p3a ` b ` 4q a2 ` b2
Matemtica III 14

Ejercicio 1. Calcular C px ` yz, x, x yzq pdx, dy, dzq a lo largo de la curva C
3
Ci , donde C1 es un arco de circunferencia de radio r 1, con centro en p1, 0, 0q en
i1
el plano XZ, con Z positivo , C2 un aro de circunferencia en el plano XY con centro
en pp1, 1, 0q de radio 1 (con x 1 )y C3 es un segmento de recta que une el punto
pp1, 2, 0q con el punto p0, 0, 4q.

Ejercicio 2. Calcular C pxz, x, yzq pdx, dy, dzq a lo largo de la curva C Y3i1 de la
figura, donde C1 es un arco de circunferencia en XZ, C2 y C3 son segmentos de recta.
FaltaungraficoJGK3460N.wmf
Ejercicio 3. Calcular la integral del campo vectorial F px, y, zq pyexy , xexy , xyzq a
lo largo de la curva C de interseccin del cono x2 ` y 2 pz 1q2 ,con los planos
coordenados en el primer octante, recorrido en sentido horario visto desde el origen.
(resp. 0)
Ejemplo
12. Si f px, y, zq p3x2 ` 6yq cos 14yz cos ` 20xz 2 cos . Calcular I
C
f ds, donde C es la curva descrita por r ptq pt, t2 , t3 q , t P r0, 1s. en la direccin de
esta, donde , , son los ngulos directores del vector tangente a la curva C.
Solucin. Como la curva est dada por r ptq pt, t2 , t3 q , t P r0, 1s determinamos
su vector tangente r1 ptq p1, 2t, 3t2 q dt y el vector tangente unitario es de la forma
1 ptq
T ptq |rr1 ptq| pcos , cos , cos q se tiene

I C
f ds C p3x2 ` 6y, 14yz, 20xz 2 q .T ptq ds
C p3x2 ` 6y, 14yz, 20xz 2 q .r1 ptq dt
1 2
0
p9t 28t6 ` 80t9 q dt 5.
Ejemplo:
1. Determinar el valor de prrq, si r px, y, zq y adems r }r}
2. Determinar el trabajo realizado por la fuerza rFpx, y, zq px2 y 2 qi ` 2xyj, para

mover una partcula desde el punto Ap1, 0q hasta el punto Bp2, 2q a lo largo de
la curva x2 x.

3. Sea Gpx, y, zq p4xy 3x2 z 2 , 2x2 , 2x3 zq. Demuestre que C G dr es indepen-
diente de la trayectoria C que pasa por los puntos dados.
Matemtica III 15

4. Verifique el Teorema de Green para C py xqdx ` p2x yqdy , donde C es la
frontera, tomada con orientacin positiva, de la regin acotada por las grficas
y x, y x2 x

5. Demuestre que S u v nds udv
xy x`y
6. Sea C
f px, yqdx ` gpx, yqdy, donde f px, yq y f px, yq .
px2 ` y 2 qn px2 ` y 2 qn
Determinar el valor de la integral.
7. Utilice el Teorema de Green para evaluar la integral de lnea a lo largo de la curva

orientada de manera positiva:

2
pxy ` ex qdx ` px2 lnp1 ` yqqdy
C
Donde C consiste del segmento de recta que va desdep0, 0q a p, 0q y de la curva

y sin x con x .
8. Demuestre que la integral de linea dada es independiente de la trayectoria y

evale la integral.
p2xsenyqdx ` px2 cosy 3x2 qdy
C
Donde C es cualquier trayectoria que va desde p1, 0q hasta p5, 1q.
9. Sea f f px, y, zq un campo escalar y F un campo vectorial dado por F

pP px, y, zq, Qpx, y, zq, Rpx, y, zqq. Suponga que existen las derivadas parciales y
que stas son continuas. Demuestre que: divpf F q f divF ` f F
10. Sea F px, y, zq pyzp2x ` yq, xzpx ` 2yq, xypx ` yqq
a) Demuestre que F es un campo conservativo

b) Encuentre el potencial escalar f

c) Calcule C F dr donde C est dado por rptq p1 ` t, 1 ` 2t2 , 1 ` 3t3 q

11. Calcule C xydx ` px ` yqdy , donde C es la frontera de la regin situada entre
las grficas de x2 ` y 2 9 , x2 ` y 2 16
12. Determinar el exponente constante , de modo que:

B
x x2
L dx 2 dy R2 x2 ` y 2
A y y
Sea independiente de la trayectoria, si la funcin est definida en una regin
simple convexa.

13. Calcule la integral de linea C yexy dx ` xexy dy, donde C es la curva formada
por los siguientes segmentos de rectas:Punto Inicial p2, 1q p1, 2q p1, 2q
p2, 1q p2, 1q p1, 2q p1, 2q p2, 1q punto final.
Matemtica III 16
14. Dado el campo vectorial F px, yq p3x2 `2y y 2 ex , 2x2yex . Es posible afirmar
que C F dr es nula si C , definida por Rptq es una curva simple cerrada?
kpx, y, zq
15. Si F px, y, zq calcule el trabajo realizado por F al desplazar
px2
` y 2 ` z 2 q3{2
una partcula a lo largo del segmento de recta que va desde el punto p3, 0, 0q hasta
el punto p3, 0, 4q. Evale sin utilizar una funcin de potencial
16. Sea la curva de interseccin de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 4 y el plano x z 0.

Calcule la integral
p2x yqdx yz 2 dy y 2 zdz

Orientada en el sentido positivo, respecto del plano xy.
17. Calcular
x2 ydy y 2 xdx

donde es la hipocicloide x2{3 ` y 2{3 a2{3 , orientada en sentido positivo.
18. Calcular p0,1,1q

senycosxdx ` cosysenxdy ` dz
p1,0,1q
19. Calcular
py 2 ` z 2 qdx ` pz 2 ` x2 qdy ` px2 ` y 2 qdz

donde es la curva x2 ` y 2 2z,x ` y z 1
20. hallar la longitud de los arcos de las siguientes curvas:
a) x 3t2 , y 3t2 , z 2t3 entre los puntos p0, 0, 0q y p3, 3, 2q

b) y arcsen xa , z a4 ln ax
a`x
entre los puntos p0, 0, 0q y px0 , y0 , z0 q
21. Hallar la masa del arco de la curva

a a
x at, y t2 , z t3 , p0 t 1q
2 3
b
si la densidad en cada punto est dada por 2y a
22. Hallar las coordenadas del centro de gravedad del contorno del tringulo esfrico
x2 ` y 2 ` z 2 a2 , x 0, y 0, z 0
Matemtica III 17
Independencia del camino, campos conservativos y funciones potenciales
Definicin 29. Se dice que la integral de linea del c.v. F a lo largo de la curva C S
es independiente del camino si para cada par de puntos A y B en S el valor de la
integral no vara para todos los caminos posibles que unen a los puntos A y B dentro
del conjunto S.
Oservacin 1.3.4. Este fenmeno ocurre solamente cuando se satisfacen ciertas con-
diciones para el campo vectorial F y para el dominio S de F en el cual se encuentra
contenida la curva C.
Oservacin 1.3.5. Recordar que si el campo vectorial F : U Rn Rn es el campo

gradiente de alguna funcin escalar f : U Rn R. As si el campo vectorial F
es de clase C k la funcin f deber de ser clase C k`1 , k 0, En efecto las funciones
coordenadas de F son las derivadas parciales de f de modo que teniendo f derivadas
parciales de clase C k entonces esta funcin F ser de clase C k`1 .
Teorema 1.3.2. Sea F : U Rn Rn un campo de clase C k , k 0 definido en el

conjunto abierto U de Rn . Las afirmaciones siguientes son equivalentes:
1. F es el campo gradiente de f : U Rn R de clase C k`1

2. La integral F dr del campo F a lo largo del camino r : ra, bs Rn (tal que
r pra, bsq U ) seccionalmente C 1 (regular), depende solamente del punto inicial
r paq y del punto final r pbq del camino r

3. La integral C F.dr del campo F a lo largo del camino r : ra, bs Rn (tal que
r pra, bsq U ) cerrado seccionalmente C 1 (regular), es igual a cero.
Definicin 30. El campo vectorial F : U Rn Rn de clase C k , k 0 Definido en

el abierto U de Rn , que cumpla con alguna de (y por lo tanto de todas ) las condiciones
del teorema anterior, se le llama campo vectorial conservativo y a la funcin escalar
f : U Rn R de clase C k`1 tal que F grad f f se le llama funcin potencial
Teorema 1.3.3. (Segundo teorema fundamental del clculo de integrales de linea). Si

f : U Rn R es un campo escalar diferenciable con f continuo sobre un conjunto
conexo y abierto S Rn entonces, para dos puntos cuales quiera A y B unidos por un
camino seccionalmente regular C : r ptq contenido en S se tiene que
B
f f prq .dr f pBq f pAq
C A
dependiendo este valor nicamente de los extremos A y B ms no de la trayectoria C

que une A y B.
Corolario 1.3.2. La integral de linea de un campo gradiente continuo sobre un con-

junto conexo y abierto S es cero 0 a lo largo de toda curva cerrada seccionalmente
regular C S.
Matemtica III 18
Teorema 1.3.4. (Primer teorema fundamental del calculo para integrales de linea).
Sea F un campo vectorial continuo sobre el abierto conexo S Rn , tal que la integral
de linea de F sea independiente de la trayectoria
x en S y sea A un punto fijo de S,
f un campo escalar f : S Rn R. f pxq A F prq .dr. Para cualquier camino r
seccionalmente regular en S que une A con un punto x P S, entonces el gradiente f
existe y satisface que f pxq F pxq
Definicin 31. Cuando el campo vectorial F es el gradiente de un campo escalar f
sobre un conjunto S abierto entonces:
a) a la funcin f se le llama funcin potencial del campo vectorial F y f F

b) al campo vectorial F se le llama campo vectorial conservativo sobre el conjunto S.

Corolario 1.3.3. Con las mismas hiptesis del teorema anterior. Si C F 0 para cada
trayectoria cerrada C en un conjunto conexo abierto S de Rn , entonces F es un campo
gradiente, es decir que existe una funcin potencial f tal que f pxq F pxq , @x P S
Teorema 1.3.5. (Condicin necesaria para que un campo vectorial sea conservativo)
Sea F : U Rn Rn , F pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase C k , k 1 Definido en el
BF
abierto U de Rn . Si F es conservativo entonces Bx BFi
j
pxq Bxji pxq para x P U, 1 i
j n.
Esta propiedad est establecida en trminos de las derivadas parciales de las funcio-
nes coordenadas de F, es una propiedad local: tales derivadas parciales establecen un
comportamiento determinado del campo F en los alrededores del punto en que ocurre
la igualdad de tales derivadas parciales. No es extrao pues que, en principio, estas
dos propiedades no sean equivalentes. Lo que si podemos esperar es que la propiedad
establecida garantice localmente que el campo F es conservativo. Esto es.
Teorema 1.3.6. Sea F : U Rn Rn , F pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase
BF
C k , k 1. Definido en el abierto U de Rn . Suponga que Bx
BFi
j
pxq Bxji pxq para todo
x P U, 1 i j n. Entonces el campo F es localmente conservativo.
Ejemplos:
1. El campo vectorial F px, yq p2xy, y 2 q se tiene que BP

By
2x, BQ
Bx
0 se observa
BP BQ
que By Bx a menos que x 0 Por lo tanto el campo F no es un gradiente en
ningn sub conjunto abierto S R2
2. Sea S R2 tp0, 0qu un conjunto abierto y conexo y sea el campo vectorial
F px, yq x2y , x
`y 2 x2 `y 2
. Se verifica que BP
By
BQ
Bx
, @x P S. pero F no es un gra-
diente en S pues si tomamos
la curva C una circunferencia
r ptq pcos t, sentq , t P
r0, 2s entonces C F C F dr 2 0 entonces C F dr 0
Corolario 1.3.4. Sea F un campo vectorial sobre un conjunto abierto S Rn .

a) Si F tiene una funcin potencial f entonces C
F.dr 0, @ camino C en S.
Matemtica III 19

b) Si existe un camino cerrado C en S tal que C
Fdr 0 entonces el campo vectorial
F no tiene una funcin potencial sobre S.
Teorema 1.3.7. (Condicin necesaria y suficiente para que un campo vectorial se con-
servativo) Sea F : U Rn Rn , F pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase C k , k 1
Definido en el abierto convexo U de Rn . Una condicin necesaria y suficiente para que
BFi BF
el campo F sea conservativo es que Bx j
pxq Bxji pxq para x P U, 1 i j n.
Sea F : U Rn Rn , F pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase C k , k 1 Definido en el
abierto convexo U de Rn . Entonces el campo:
BFi BFj
F es un gradiente pxq pxq parax P U, 1 i j n. pi jq
Bxj Bxi
.
Demostracin. Demostracin: Veamos la condicin suficiente. Consideremos el caso

n 2. Sea p un punto fijo de U definimos f : U Rn R como: f px, yq Fd.
Donde : r0, 1s R2 , ptq t px, yq ` p1 tq p. Notar que r0, 1s rp, px, yqs
recta que une a p con px, yq , y por ser U convexo, pr0, 1sq U,por lo que hace perfecto
sentido la definicin de f . tenemos que demostrar que gradf px, yq F px, yq , px, yq P U
as:
Sea
Bf B
px, yq F d
Bx Bx1 B
0 Bx pM ptx, tyq x ` N ptx, tyq yq dt
1 B B
0 x Bx M ptx, tyq ` M ptx, tyq ` y Bx N ptx, tyq dt
Ejemplo 13. Determinar si el campo vectorial F px, yq p2xseny, x2 cos y ` 2yq es un

campo conservativo, si es as determinar su funcin potencial.
Solucin. El dominio de F es S R2 es un abierto y conexo,identificamos las fun-
ciones P px, yq 2xseny, Q px, yq x2 cos y ` 2y de donde se verifica que BP
By
pxq
BQ
Bx
pxq entonces F pP, Qq es un gradiente de alguna funcin potencial f es decir
f pP, Qq, as obtenemos que: a) Bf Bx
px, yq P , b) Bf
By
px, yq Q, integra-
mos a) respecto a x
Bf
px, yq P
Bx
Bf
px, yq dx 2xsenydx
Bx
f px, yq x2 cos y ` h pyq
luego derivando esta funcin respecto a y, y simplificando, para luego integrar respecto
de y se tiene
B B 2
f px, yq px cos y ` h pyqq
By By
x2 cos y ` 2y x2 cos y ` h1 pyq
1
2y h pyq
2ydy h1 pyq dy
h pyq y2 ` c
por lo tanto la funcin potencial de F es: f px, yq x2 cos y ` y 2 ` c
Matemtica III 20

Ejemplo 14. Evaluar la integral
C
F donde C encierra un rea circular (antihorario)
r ptq pcos t, sentq , t P 0 2 para el campo F px, yq py 2 , 2xy ey q
Solucin. El dominio de F es S R2 es un abierto y conexo, P px, yq y 2 , Q px, yq
2xy ey se verifica que BP
By
pxq BQ
Bx
pxq entonces F pP, Qq es un gradiente de alguna
funcin potencial f es decir f pP, Qq de donde se tiene que: a) P , b)
Bf
px, yq Q, integramos a) respecto a x
By
Bf
px, yq P
Bx
Bf
px, yq dx y 2 dx
Bx
f px, yq xy 2 ` h pyq
luego derivando esta funcin respecto a y, se tiene

Bf Bf
px, yq pxy 2 ` h pyqq
By By
2xy ey 2xy ` h1 pyq
ey h1 pyq
integrando esto respecto a y ,

h1 pyq dy ey dy
h pyq ey ` c
de donde se tiene que la funcin potencial

de F es: f px, yq xy 2 ey ` c As F es un
campo gradiente entonces la integral C F depende solamente de los extremos A p1, 0q y
B p0, 1q de la curva as
B
F f f pBq f pAq f p0, 1q f p1, 0q e ` 1
C A
Ejemplo 15. Determinar si el campo vectorial:

`
F px, y, zq y cos pxyq , x cos pxyq ` 2yz 3 , 3y 2 z 2 ` 2
tiene una funcin potencial f px, y, zq si es as, determinarla.

Solucin. El dominio de F es S R3 es un abierto y conexo, consideremos F px, y, zq
pP, Q, Rq y se verifica que BP
By
BQ , BP BR
Bx Bz
, BQ BR
Bx Bz By
, entonces F pP, Q, Rq es un
campo gradiente de alguna funcin potencial f es decir f pP, Q, Rq de donde : a)
Bf
Bx
P , b) Bf By
Q, c) Bf Bz
R, integramos a) respecto a x
B
f px, y, zq P px, y, zq
Bx
B
f px, y, zq dx y cos pxyq dx
Bx
f px, y, zq sen pxyq ` h py, zq
Matemtica III 21
luego derivado esta funcin respecto a y, y simplificando se tiene

B B
f px, y, zq psen pxyq ` h py, zqq
By By
B
x cos pxyq ` 2yz 3 x cos pxyq ` h py, zq
By
B
2yz 3 h py, zq
By
e integrando esto respecto a y ,

B
h py, zq dy 2yz 3 dy
By
h py, zq y 2 z 3 ` u pzq ,
entonces f px, y, zq sen pxyq ` y 2 z 3 ` u pzq ahora derivamos esta expresin res-
pecto de z se tiene
B B `
f px, y, zq sen pxyq ` y 2 z 3 ` u pzq
Bz Bz
3y 2 z 2 ` 2 3y 2 z 2 ` u1 pzq
2 u1 pzq
integrando respecto de z se tiene u pzq 2z ` c. por lo tanto la funcin potencial de F

es:
f px, y, zq sen pxyq ` y 2 z 3 ` 2z ` c.
Ejercicios
1. Calcular las siguientes integrales de linea:

xdy ` ydx, xdy ydx
OA OA
donde O es el origen de coordenadas y A p1, 2q, a lo largo de las trayectorias:
a) segmento que une O con A

b) parbola con eje OY
c) poligonal que se compone del segmento OB en el eje Xy un segmento AB
paralelo al eje Y .

2. Calcular C yzdx ` xzdy ` xydz donde C consiste de segmento de rectas que unen
p1, 0, 0q con p0, 1, 0q y con p0, 0, 1q
3. Sea una trayectoria suave.

a) Probar que C F 0, si F es perpendicular a r1 ptq a lo largo de la curva
C : rptq

b) Probar que C F C | F |, si F es paralelo a r1 ptq a lo largo de la curva
C : rptq
Matemtica III 22

4. Sea F px, y, zq px2 xy, x2 , 3xz 2 q. Probar que C F 0 si C es el permetro de
cualquier cuadrado unitario (es decir, con vrtice en el origen y lado 1).

5. Probar que P px, yqdx ` Qpx, yqdy LM donde L es la longitud de C y
a C
M P 2 ` Q2 a lo largo de C.

6. Calcular la integral de linea C pex y 3x2 coszqdx ` ex dy ` x3 senzdz a lo largo de
la hlice x cost, y sent, z t desde el punto p1, 0, 0q hasta el punto p1, 0, q

Ejemplo 16. Evaluar F prqdr para F px, yq p6x2 ycosxy ` sec2 x, xcosxy 2yq
C
donde C es la curva que va desde el punto Ap0, 1q hasta el punto Bp1, 0q donde
C1 , C3 y C4 son segmentos de recta, C2 : px 2q2 ` py 1q2 4, C5 : 4x2 ` y 2 4
Ejercicio 4. Hallar el trabajo realizado al mover un objeto sobre la hlice circular

C : r ptq pcos t, sent, tq , t P r0, 2s. Sometida a una fuerza F pxq k |x|x2 , x 0
1.3.1. Teorema de Green

En esta seccin estudiaremos uno de los resultados clsicos del clculo en Rn el cual
relaciona integrales de linea con integrales dobles.
Consideremos el campos vectoriales F : U R2 R2 de clase C 1 , denotaremos
F px, yq pP px, yq , Q px, yqq y con cierto tipo de regiones S U, que llamaremos
compactas. Por el momento, el teorema de Green establece la siguiente igualdad en-
tre una integral de lnea y una integral doble

BQ BP
F.dr dA
BS ` Bx By
S
`
donde BS es la frontera de S (imagen del camino r) positivamente orientado, lo cual
indica que sta se recorre en sentido antihorario.
Teorema 1.3.8. (Teorema de Green) Sea F : U R2 R2 , F px, yq pP px, yq , Q px, yqq
un campo de clase C 1 , en el abierto U de R2 . Sea S U una regin compacta con su
frontera BS ` positivamente orientada. Entonces

BQ BP
F dr dA
BS ` Bx By
S

F kdA
S
Matemtica III 23
donde r es un camino seccionalmente regular de clase C 1 cuya traza es BS ` . tambien

podemos denotar como:

BQ BP
P dx ` Qdy dxdy
BS ` Bx By
S
esto es equivalente a los casos

BQ BP
aq dxdy Qdy bq dxdy P dx
Bx BS ` By BS `
S S
Ejemplo 17. Hallar la integral del campo vectorial F px, yq py ` 4x, 2y xq al re-
2 2
dedor de la elipse C; xa2 ` yb2 1 en sentido antihorario.

Solucin. Por el teorema de Green se tiene que BS ` F.dr 2ab
Teorema 1.3.9. Sea f : U R2 R una funcin real definida en el abierto U de R2 .
S U la regin
Sea Bf (del tipo 1), S tpx, yq {a x b, 1 pxq y 2 pxqu. Entonces
BS `
F.dr By dxdy, donde F : U R R2 , es el campo F px, yq pf px, yq , 0qy
2
S
r es un camino cuya traza es BS ` la frontera de S, positivamente orientada.
Teorema 1.3.10. Sea f : U R2 R una funcin real definida en el abierto U de R2 .
S U laregin
Sea
Bf
(del tipo 2), S tpx, yq {h1 pyq x h2 pyq , c y du . Entonces
BS `
F.dr Bx
dxdy, donde F : U R2 R2 , es el campo F px, yq p0, f px, yqqy r
S
es un camino cuya traza es BS ` la frontera de S, positivamente orientada.
Figura 1.14: regin tipo 1 Figura 1.15: Regin tipo 2
Definicin 32. Dado un conjunto S multiplemente conexo con m1 hoyos (es decir la
frontera de S est constituida por m curvas cerradas simples seccionalmente regulares).
Se llama borde a la reunin de las m curvas. Ci con la orientacin tal que un observador
sobre una de tales curvas siempre va a encontrar la regin S a su izquierda. (las curvas
interiores recorren en sentido opuesto al de la curva exterior).
BS Cm Y C1 Y C2 Y ... Y Cm1 donde Ci , i 1, ..., m 1 son las curvas interiores y
Cm es la curva exterior
Ejemplos:
1. Si m 2 entonces el borde de S es BS C1 Y C2 y

F F F` F F F
BS ` C1 YC2 C1 C2 C2 C1
Matemtica III 24
2. Si m 3 entonces el borde de S es BS C1 Y C2 Y C3 y

F F F ` F
BS `
C3 C1 C2
Teorema 1.3.11. Teorema de Green para regiones multiplemente conexas. Sea F :

U R2 R2 , F px, yq pP px, yq , Q px, yqq un campo de clase C 1 , en el abierto
U de R2 . Sea S U una regin multiplemente conexa cuya frontera BS ` constituida
por m curvas cerradas simples seccionalmente regulares orientadas de modo tal que un
observador sobre una de tales curvas siempre va a encontrar la regin S a su izquierda.
es decir BS Cm Y C1 Y C2 Y ... Y Cm1 . Entonces
m1

BQ BP
F.dr dA F F
BS ` Bx By i1
S Cm Ci
o equivalentemente
BQ BP

Bx
By
dA BS `
P dx ` Qdy
S
m1

Cm
P dx ` Qdy Ci
P dx ` Qdy
i1
Corolario 1.3.5. (doblemente conexos) con las hiptesis del teorema anterior si ade-
ms BQ
Bx
BP
By
, @x P U S y si BS C1 Y C2 C1 C2 entonces

P dx ` Qdy P dx ` Qdy
C2 C1
donde las curvas C1 y C2 tienen la misma orientacin
Oservacin 1.3.6. Segn este corolario bastara hallar el valor de la integral de P dx`
Qdy a lo largo de alguna curva cerrada C donde fuese sencilla esta evaluacin
Definicin 33. Cuando en un conjunto conexo S existen dos curvas C1 , C2 tales que
una de ellas puede ser deformada de manera continua hasta coincidir con la otra curva
sin salirse de S entonces dice que estas curvas son homotpicas (ver figura b) . Si C es
una curva cerrada y esta puede deformarse de manera continua hasta formar un punto
entonces se dice que C es homotpica a un punto (ver figura a).

x
Oservacin 1.3.7. Sea F pP, Qq x2y ,
`y 2 x2 `y 2
entonces para cualquier curva
cerrada seccionalmente regular que envuelve al punto "Problema p0, 0q"se tiene que
(ver figura c): "
2 ; si C antihorario
P dx ` Qdy
2 ; si C horario
C
Matemtica III 25

x
Oservacin 1.3.8. Sea F pP, Qq x2y ,
`y 2 x2 `y 2
sobre R2 tp0, 0qu entonces
C
P dx ` Qdy 0 pues BQ
Bx
BP
By
, adems C una curva cerrada seccionalmente regular
que no rodea al punto problema p0, 0q entonces C es homotpica a un punto A. (ver
figura b)
Oservacin 1.3.9. Si el campo vectorial F pP, Qqes de clase C 1 sobre un dominio
abierto y simplemente conexo S tal que BPBy
BQ
Bx
sobre S y si R es una regin ence-

rrada
por C entonces por el teorema de Green se tiene (ver figura a) C
P dx ` Qdy
A
P dx ` Qdy 0
Corolario 1.3.6. (triplemente conexos) con las hiptesis del teorema anterior si ade-
ms BQ
Bx
BP
By
, @x P U S y si BS C1 Y C2 Y C3 C1 C2 C3 entonces

P dx ` Qdy P dx ` Qdy ` P dx ` Qdy
C3 C1 C2
BQ BP

donde las curvas C1 , C2 y C3 tienen la misma orientacin pues Bx
By
dA 0
S
Consideremos loa siguientes ejemplos:

Ejemplo 18. Sean P px, yq , Q px, yq de clase C 1 tal que BPBy
BQBx
en todo el plano

excepto en dos puntos (hoyos). Sean C1 , C2 dos circunferencias tal que Ik Ck P dx `
Qdy ; k 1, 2 tal que I1 4, I2 7
a) Hallar el valor de la integral de P dx ` Qdy al rededor de la curva D1 y al rededor

de la curva D2 .
b) Hallar el valor de la integral de P dx ` Qdy al lo largo de la curva D D1 D2 . (en
forma de ocho)

c) Dibujar una curva cerrada E a lo largo de la cual E P dx ` Qdy 1
Solucin. Como I1 , I2 son diferentes de cero entonces C1 , C2 estn rodeando a los

hoyos del enunciado; y como BP
By
BQ
Bx
entonces por el teorema de Green se tiene

P dx ` Qdy P dx ` Qdy ` P dx ` Qdy
C3 C1 C2
de donde I3 I1 ` I2 4 ` 7
a) Dentro de la regin R vemos que C1 y D1 son homotpicas en R adems C2 y D2

tambin son homotpicas en R entonces:

D
1 P dx ` Qdy C1 P dx ` Qdy 1
D2
D C2 P dx ` Qdy 7
2

D
D1 ` D2 4 ` p7q
Matemtica III 26

b) Sabemos que C1 4 y C2 7 entonces E 2 p4q1 p7q pues E1 es el lazo interior
que parte de M y vuelve a M , E2 es el lazo (exterior de E1 ) seccionalmente regular
que pasa por M y N. como E1 es homotpica a C1 y E2 es homotpica
a C1 y E3
es homotpica a C2 entonces E E1 E2 E3 luego E E1 ` E2 ` E3
Ejemplo 19. Con los mismos datos del problema anterior excepto que I1 4, I2 12.
Demostrar que no existe camino alguno E a lo largo del cual E P dx ` Qdy 1

Solucin. Consideremos E P dx ` Qdy mI1 ` nI2 de donde se tiene que 1 4m `
12n n ` 3m 41 esto no es posible pues m, n son enteros por lo tanto no existe tal
curva cerrada E.

Ejemplo 20. Sea Ik Ck P dx ` Qdy donde

1 1 x4 x
P px, yq y ` , Q px, yq `
px 4q2 ` y 2 x2 ` y 2 px 4q2 ` y 2 x2 ` y 2
donde: C1 :circunferencia de radio 0 a 4 al rededor de p0, 0q, C2 : circunferencia
de radio 0 b 4 al rededor de p4, 0q, C3 : curva seccionalmente de la figura en el
orden ABCDEF CGHA.
a) Evaluar I1 , I2 recorrido en sentido antihorario.

b) Calcular I3
Solucin. Veamos
a) El campo pP, Qq P C 1 en R2 excepto en los puntos p0, 0q y p4, 0q que constituyen

los hoyos del dominio S adems se sabe que

BQ BP y 2 px 4q2 y 2 x2
` 2 ` 2 ; px, yq P S
Bx By px 4q2 ` y 2 px ` y 2 q2
y S R2 tp0, 0q , p4, 0qu pero podemos escribir F G ` H donde

y x y x4
G , ,H ,
x2 ` y 2 x2 ` y 2 px 4q2 ` y 2 px 4q2 ` y 2

entones C F C G ` C H si G px, yq pP1 , Q1 q y H px, yq pP2 , Q2 q, como C1

contiene al hoyo p0, 0q y C2 no lo contiene y como BQ Bx
1
BP1
By
de modo que C1
G

2; C2 G 0. Por otro lado C1 no contiene al hoyo p4, 0q y C2 si lo contiene y

como BQBx
2
BPBy
2
de modo que C1 H 0; C2 H 2. en efecto parametrizamos
C2 : x 4 ` b cos t, y bsent, t P r0, 2s de as
2
bsent b cos t
H , 2 pbsent, b cos tq dt 2
0 b2 b
C2
Por lo tanto:
I1 C1 F C1 G ` C1 H 2 ` 0
I2 C2 F C2 G ` C2 H 0 ` 2
Matemtica III 27
BQ BP
b) La curva K1 es homotpica a C1 y K2 es homotpica a C2 en S y como Bx
By
,

y K1 C1 2; K2 C2 2 , si C3 K1 Y K2 entonces

I3 ` 4
C3 K1 K2

Ejemplo 21. Evaluar x2 zds donde S es la parte del cono circular z 2 x2 ` y 2 que
S
se encuentra entre los planos z 1, z a
4.
Solucin: La funcin . f px, yq z x2 ` y 2 x2 zds x2 z |f fz
|
dA en coor-
S D
2 2 ? ?
denadas polares se tiene 0 1 r2 cos2 r2 2drd 10235 2

Ejemplo 22. Evaluar xz y
ds donde S es la porcin del cilindro x y 2 que se encuentra
S
en el primer octante entre los planos z 0, z 5, y 1, y 4..
Solucin: . Proyeccin en el plano Y Z es el rectngulo f py, zq x y 2 entonces
2 45 ?
xz y z |f | 1023 2
ds dA dzdy
y y fx 1 0 5
S D

Ejemplo 23. Calcular F Tds, F pxq py, x, 3yq C es la curva de interseccin del
C
plano x ` y ` z 0 con la esfera x2 ` y 2 ` z 2 9 recorrida en sentido antihorario visto
desde el eje Y `
Solucin: Por el teorema de Stokes se tiene
?
p1, 1, 1q 1
F Tds p Fq nds p3, 0, 2q ? ds ? ds 3 3
3 3
C S S S

Ejemplo 24. Calcular p Fq nds, F pxq pxz, x2 , xyq, C es la superficie del
S
cubo determinado por los planos x 0, x 1, y 0, y 1, z 0, z 1 sin la cara
z 1, n es la normal exterior al cubo
Solucin: . Por el teorema de Stokes se tiene
11
p Fq nds F Tds 2xdxdy 1,
0 0
S C
donde ds sec da

Ejemplo 25. Calcular F Tds, donde C es la curva que une los puntos P p2, 0, 3q , Q p0, 0, 1q , R p0, 2
C
, S p0, 3, 2q , T p0, 3, 0q O p0, 0, 0q , M p2, 0, 0q y P y F pxq pxz, x2 , xyq
Solucin: . Por el teorema de Stokes se tiene

F Tds p Fqnds p Fqn1 ds` p Fqn2 ds px yq ds` 0ds
C S S1 S2 S1 S2
2 x`1 14
pero en S1 y 0 entonces px yq ds 0 0
xdzdx 3
S1
Matemtica III 28

Ejemplo 26. Hallar una expresin para F nds, sin utilizar la proyeccin sobre
S
los planos coordenados, si S es el cilindro x2 ` y 2 a2 limitada superiormente por
z f px, yq e inferiormente por z g px, yq (g px, yq f px, yq )
Solucin: . Determinemos el diferencial de area ds addz donde 0 2, g px, yq
z f px, yq en coordenadas cilndricas x r cos , y rsen, z z pero r a por
lo tanto se tiene 2 f px,yq
F nds F nddz
0 gpx,yq
S

Ejemplo 27. Calcular p Fq nds donde S es la superficie que envuelve al slido
S
encerrado por los paraboloides z 4 x2 ` y 2 , 12 z x2 ` y 2 , p20 z x2 ` y 2 q ,
F pxq pz 3 , x
3 3
, y q y n normal exterior
a S.
Solucin: . p Fq nds p Fq dv 0dv 0
S V V

otra forma p Fq nds p Fq n1 ds ` p Fq n2 ds por Stokes
S S1 S2
F Tds ` F Tds 0 la misma curva recorrida en sentido opuesto.
C C

Ejemplo 28. Calcular p Fq nds donde S es la superficie que envuelve al slido
S
encerrado superiormente por x2 ` y 2 ` z 2 4 e inferiormente por z 2 x2 ` y 2 , z
0, F pxq pz 3
, x3 , y 3 q y n normalexterior a S.
Solucin: . p Fq nds p Fq dv 0dv 0
S V V
otra forma

p Fq nds p Fq n1 ds ` p Fq n2 ds
S S S2
1
F Tds ` F Tds 0 por Stockes
C C
Ejemplo 29. Proyectando

sobre los 3 planos coordenados
calcular el flujo del campo
a a
vectorial F pxq x y z 2 , 1, y z 2 z a travs del lado exterior del parabo-
loide y x2 ` z 2 limitado por el plano y 4 y que se encuentra en el primer octante.
Solucin: Sea S : y ax2 ` z 2 de esta ecuacin cartesiana de la superficie a se tie-
ne que x x py, zq y z 2 , y y px, zq x2 ` z 2 , z z px, yq y x2 si
n pcos , cos , cos q , F pxq
pP pxq, Qpxq, Rpxqq ahora la proyeccin a los pla-
nos ser: p Fq nds P px py, zq , y, zq dydz Q px, y px, zq , zq dxdz
S Ryz Rxz

R px, y, z px, yqq dxdy donde Ryz , Rxz , Rxy son las proyecciones de S sobre los planos
Rxy
Y Z, XZ, XY respectivamente luego si hacemos f px, y, zq x2 ` z 2 y 0 donde
f p2x, 1, 2zq as n ?p2x,1,2zq
2 2
pcos , cos , cos q utilizando las tres ecua-
4x `4y `1
ciones anteriores y como cos 0 se tiene P px py, zq , y, zq 0, Q px, y px, zq , zq 1,
Matemtica III 29

R px, y, z px, yqq 0 luego p Fqnds Q px, y px, zq , zq dxdz 1dxdz
S Rxz Rxz
area pRxz q
Ejemplo 30. Consideremos que la curva C se encuentra inmovil sobre la superficie de
un fluido, donde fluido es un conjunto de partculas, de modo que a cada punto px, yq de
R2 le asignamos un vector v px, yq que representa la velocidad de la partcula en dicho
punto, el conjunto de vectores v determina un campo de velocidades de la corriente del
fluido, si v no cambia con el tiempo, es decir depende solo del punto se le denomina
corriente estacionaria.
Ejemplo 31. Si en cada punto px, yq la densidad del fluido (masa por unidad de
area) es px, yq entonces el campo vectorial F px, yq px, yq v px, yq se le denomina
densidad de flujo de la corriente y su mdulo tiene las dimensiones de masa por unidad
de rea y por unidad de tiempo.
el fluido entra o sale de la regin R encerrada por C, entonces la integral de linea

F nds es una medida de la cantidad de fluido que entra o sale de R por unidad de
C
tiempo, si r ptq genera C en sentido antihorario, si la integral es positiva la densidad
en R disminuye y si la integral es negativa la densidad aumenta.
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM
1.4. Integrales de Campos Escalares Sobre Superficies

Parametrizacin de una superficie
Sea S una superficie parametrizada por r : D S donde D R2 , S R3 tal que

r pu, vq px pu, vq , y pu, vq , z pu, vqq tal que pu, vq P D
.
Definicin 34. Sea f una funcin real, continua y definida sobre una superficie S :
r pDq siendo r una parametrizacin de Clase C 1 sobre D, se define la integral de su-
perficie de f sobre S como

f ds f px, y, zq ds
S S
f px, y, zq |ru rv | dudv
D
Br Br
donde ru ;r
Bu v
Bv
Teorema 1.4.1. Si S es la superficie parametrizada por
r pu, vq px pu, vq , y pu, vq , z pu, vqq tal que pu, vq P D. entonces

f px, y, zq ds f px, y, zq |ru rv | dudv
S D
En caso particular
si f px, y, zq 1 entonces el rea de la superficie S se calcula
como A pSq ds
S
Matemtica III 30
Superficie orientada Sea S una superficie con una parametrizacin r pu, vq de clase
C 1 sobre un dominio abierto y convexo del plano U V que contiene a una regin D
acotada y simplemente conexa (convexo y sin hoyos), ru rv 0, @ pu, vq P D.
as S tiene un vector normal bien definido por n ru rv cuya direccin depende
continuamente del punto r pu, vq P S
Definicin 35. Si una superficie S tiene en cada punto un vector normal definido cuya
direccin depende continuamente de los puntos de S entonces a S se le llama superficie
suave o S superficie seccionalmente suave
Ejemplo 32. Superficie suave es la esfera, superfice seccionalmente suave es el cubo
Definicin 36. Una superficie orientable es aquella superficie que tiene dos lados o
dos caras a uno de ellos se le llama lado interior o negativo y a la otra se le llama lado
exterior positivo. En cada punto px, y, zq de S hay dos vectores normales unitarios n1
y n2 de modo que n2 n1
Ejemplo 33. El cilindro, el plano, esfera, etc. son superficies de dos caras
Oservacin 1.4.1. Existen superficies de una sola cara o un solo lado, como por ejem-
plo la cinta de Moebius la cual es una superficie no orientable
Oservacin 1.4.2. Una superficie orientada se obtiene cuando el vector normal se

mueve a lo largo de una curva del borde de las superficie se encontrar siempre a la un
solo lado
Definicin 37. Una superficie seccionalmente suave es orientable si al orientar posi-

tivamente las curvas del borde de sus pedazos los bordes comunes a dos pedazos deben
tener orientaciones opuestas
.
Area de una superficie
Sea S una superficie definida por la funcin F px, y, zq 0, y sea D su proyeccin

en el plano XY,el rea de la superficie S est dada por:
Sea 4Si rea en el plano tangente (Plano P1 ) y se 4Ai rea de su proyeccin sobre el
plano XY (Plano P2 ), sea el ngulo formado por dichos planos, entonces se tiene que
4Si ab y 4Ai ab cos de donde se obtiene 4Ai 4S 4Si 4Ai sec
i cos
de donde sumando todas las reas 4Si se tiene A pSq ds sec dA.
S D
el ngulo formado por los planos es el mismo ngulo formado por los vectores

normales a los planos, donde k vector normal al plano XY y F vector normal al
Matemtica III 31

k .F Fz
plano tangente luego se tiene que cos

por lo tanto se tiene
k }F } }F }

A pSq ds
S
}F }
dA
D a|Fz |
Fx2 ` Fy2 ` Fz2
dA
D |Fz |
Si S est definida por la ec. z f px, yq, es decir

a 2superficies de dos variables entonces
fx ` fy2 ` 1
F px, y, zq f px, yq z 0 entonces sec de donde se tiene
1

A pSq ds
S a
fx2 ` fy2 ` 1dA
D d
z 2 z 2
` dA
D x y
Ejemplo a 34. Calcular el rea de la porcin de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 8 interior al

cono z x2 ` y 2 .
Solucin. Sea F px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 8 0, de donde se tiene: F px, y, zq
p2x, 2y, 2zq . adems ds |F pxq|
|Fz |
dA. Determinamos los puntos de interseccin, z 0
de la ecuacin del cono z x ` y 2 en la ecuacin de la esfera se tiene x2 ` y 2 4
2 2
que viene a ser la regin D. entonces

A pSq ds |F pxq|
|Fz |
dA
S ? S
x2 `y2 `z2
|z|
dA
D ?
x2 `y2 `8x2 y2
? dA
8x2 y 2
D ?
2 2
a dA
D 8 x2 y 2
?
2
2 2 2r ` ?
en coordenadas polares se tiene:A pSq a drd 8 2 2 .
0 0 8 r2
Ejemplo 35. Hallar el rea del paraboloide S : z x2 ` y 2 , 0 z 6.

Solucin. Sea F px, y, zq x2 `y 2 z 0, de donde se tiene: F px, y, zq p2x, 2y, 1q
. Determinamos los puntos de interseccin, z 0 de la ecuacin del cono z 2 x2 ` y 2
en la ecuacin de la esfera se tiene x2 ` y 2 4 que viene a ser la regin D. entonces
Matemtica III 32

A pSq ds
a S
Fx2 ` Fy2 ` Fz2
dA
D a |Fz |
4x2 ` 4y 2 ` 1
dA
D
a |1|
4x2 ` 4y 2 ` 1dA
D
2 ?6 ?
en coordenadas polares :x r cos , y r sin se tiene A pSq 0 0 4R2 ` 1rdrd
32
3
.

Ejercicio 5. Evaluar x2 zds suponiendo que S es la parte del cono circular y 2
S
x2 ` z 2 que se encuentra entre los planos y 1, y 4 y porcin del plano y 4 que
se encuentra en el interior del cono

Ejemplo 36. Evaluar x2 zds suponiendo que S es la parte del cono circular z 2
S
x2 `y 2 ; py 2 x2 ` z 2 q que se encuentra
a entre los planos z 1; py 1q, y z 4; py 4q
Solucin: Sea z f px, yq x2 ` y 2 si
2
A x zds
S
x2 z?fx2 `fy2 `1
|1|
dA
D
a ?
x2 x2 ` y 2 2dA
D
en coordenadas polares :x r cos , y r sin se tiene

2
4 ?
2
?2 1023 2
A pSq R cos r 2rdrd
5
0 1
.
xz
Ejemplo 37. Evaluar y
ds donde S es la parte del cilindrox y 2 que se encuentra
S
en el primer octante entre los planos z 0; z 5, y 1, y 4
Solucin: En este caso observamos el grfico y es conveniente proyectar al plano Y Z y
esta proyeccin es el rectngulo cuyos vertices son p0, 1, 0q , p0, 4, 0q , p0, 4, 5q y p0, 1, 5qSea
x f px, yq y 2 luego se tiene
xz y2 z?fz2 `fy2 `1
y
ds y|1|
dA
S D a
yz 4y 2 ` 1dA
D4 5 a
1 0 yz 4y 2 ` 1dzdy

?
Ejemplo 38. Evaluar py ` zq ds donde S es la parte de la grfica z 1 x2 que
S
se encuentra en el primer octante entre el plano XZ y el plano y 3
Solucin
Matemtica III 33
Ejemplo 39. Hallar el rea de la superficie S del cilindro x2 `y 2 8y que se encuentra

dentro de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 64
Observacin
onsideremos la curva C cerrada que se encuentra inmovil sobre la superficie de
un fluido, donde el fluido es un conjunto de partculas, de modo que en cada punto
px, yq de R le asignamos un vector vpx, yq que representa la velocidad de la partcula
en dicho punto , el conjunto de vectores v determina un campo vectorial de velocidades
de la corriente del fluido, si v no cambia con el tiempo es decir depende solo del punto
se le denomina corriente estacionaria.
Si en cada punto px, yq la densidad del fluido (masa por unidad de rea) es px, yq
entonces el campo vectorial Fpx, yq px, yqvpx, yq, se le denomina densidad de flujo
de la corriente y su mdulo tienela dimensin de masa por unidad de rea y por unidad
de tiempo. La integral de linea C F.nds es una medidad de la cantidad de fluido que
entra o sale de la regin R por unidad de tiempo (ds es longitud de arco), si rptq genera
a C en sentido antihorario si la la integral es positiva la densidad en R disminuye, si
es negativa la densidad en R aumenta. representa la medida de la cantidad de fluido
que entra o sale de la regin R por unidad de tiempo

dx dy
Sea C una curva cerrada descrita por rptq pxpsq, ypsqq entonces Ds rptq ,
ds ds
es el vectortangente ala curva descrita por r, elvector normal exterior estar dado
dy dx dy dx
por n , , entonces n , , entonces:
ds ds ds ds

dy dx
C
F.nds C pP, Qq , , ds
ds ds
C pP dy Qdxq
R pPx ` Qy q da
R
Fda
En resumen, recordamos que el teorema de Green transforma la integral de linea a lo
largo de C en una integral doble sobre la regin R encerrada por C.

C F.nds R Fda ; campo normal
C
F.Tds R
F kda ; campo tangencial
1.5. Integral de Superficie
Sabemos que una superficie puede ser representada en la forma:

S : f px, y, zq 0, donde S es una superficie de nivel cero representada por la
funcin escalar f px, y, zq adems f pxq es el vector normal a S en el punto x P S,
x px, y, zq siempre que f pxq 0, para que la superficie S tenga una nica normal
en cada punto, cuya direccin dependa continuamente de los puntos de S esto e es f
f pxq
debe ser de clase C 1 , as el vector n |f pxq|
es el vector unitario perpendicular a la
superficie S
Matemtica III 34
El Flujo de un campo vectorial atravs de una superficie S podemos denotarlo y

determinarlo como
I F.nds
S
Si el fluido tiene densidad px, y, zq entonces la masa del fluido se representa como
S
F.nds
As F puede representar el flujo trmico estacionario, un gas que se expande unifor-
memente, una corriente elctrica (u otros campos) en estos casos f lujo corresponde
a cantidad (por unidad de tiempo) de calor que cruza S, de gas a travs de S o de
carga elctrica que a travs de la superficie S respectivamente.
Para una superficie cerrada S como una esfera, si n es el vector normal unitario
exterior entonces el flujo mide el desplazamiento neto hacia afuera por unidad de tiempo
Ejemplo 40. Sea S la parte de z 9 x2 y 2 tal que z 0, sea

Fpx, y, zq p3x, 3y, zq. Calcular el flujo de F a travs de S.
Solusin. Sea gpx, y, zq z 9 ` x2 ` y 2 la funcin que describe la superficie, su
g
gradiente es g p2x, 2y, 1q y el vector normal ser n |g| as n ?p2x,2y,1q
2 2
,
x `y `1
|g|
adems ds |gz |
dA luego se tiene que:

I F.nds
S
S
p3x, 3y, zq ?p2x,2y,1q |g|
|gz |
dA
x2 `y 2 `1 ?
x2 `y 2 `1 1
M 09J170N.wmf 1 ;

S
p3x, 3y, zq ?p2x,2y,1q
2 2 1
da
x `y `1
p5x2 ` 5y 2 ` 9qda
2D 3
0 0 p5R2 ` 9q rdrd 567 2
Si el campo F es la velocidad de un gas en expansin y }F} se mide en cm{s ,

entonces la cantidad de flujo de gas atravez de la superficie es 890,6cm2 {s.

Ejercicio 6. Calcular S F.nds, donde n es un vector normal unitario exterior a la
superficie S. si:
a) Fpx, y, zq px, y, zq, S es la mitad superior de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 a2 .
1
b) Fpx, y, zq p2, 3, 5q, S es la parte del cono z px2 `y 2 q 2 que est dentro del cilindro
x2 ` y 2 1.
Ejercicio 7. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq px`y `z, x`y `z 1, 1q
a travs de la superficie S conformada por la porcin del plano P : 4x ` 6y ` 3y 12
limitado por los planos coordenados, y el vector normal tiene componente z 0.
Ejercicio 8. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq px`y `z, x`y `z 1, 1q
a travs de la superficie S conformada por la porcin del plano P : 4x ` 6y ` 3y 12
limitado por los planos coordenados, por porcin del plano XZ y porcin del plano Y Z
arriba del plano XY y debajo del plano P, el vector normal tiene componente z 0.
Matemtica III 35
Ejercicio 9. Sea Q el slido acotado por las superficies, el cilindro z 4 x2 , el plano

z ` y 5, el plano XY y el plano XZ. Sea S la superficie que encierra a Q menos el
lado contenido en el plano XY.. Evaluar F.nds para
S
2 `y 2
Fpx, y, zq px3 ` sin z, x2 y ` cos z, xyex q
1.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss)

El teorema se refire al flujo de un campo atraves de una superficie cerrada que es
la frontera de una regin Q en tres dimensiones.
Teorema 1.6.1. Sea Q una regin en tres dimensiones acotada por una superficie
cerrada S, y sea n un vecctor normal unitario exterior a S en el punto px, y, zq. Si F
es una funsin vectorial que tiene derivadas continuas en Q entonces:

F.nds Fdv divFdv.
S Q Q
Ejemplo 41. Sea Q el slido acotado por las grficas de x2 ` y 2 4, z 0, z 3 ade-

ms S es la frontera
de Q y Fpx, y, zq px3 , y 3 , z 2 q. Use el teorema de la divergencia
para evaluar F.nds.
S
Solucin.Calculamos la divergencia divFpx, y, zq 3x2 `3y2 `3z2 usando el teorema
tenemos

I F.nds divFdv
S
2 Q
p3x ` 3y 2 ` 3z 2 qdv
2 2 Q3 2
0 0 0 pR ` z 2 qrdzdrd 180
M09J170O.wmf
2
el cilindro z 4 x , el
Ejemplo 42. Sea Q el slido acotado por las superficies,
plano z ` y 5, el plano XY y el plano XZ.. Evaluar F.nds para
S
2 2
Fpx, y, zq px3 ` sin z, x2 y ` cos z, ex `y q donde S esla superficie de Q.
Solucin.Determinamos la divergencia divFpx, y, zq 4x2 luego se tienen
1
I F.nds
S
2 M 09J170P.wmf 1
divFdv 4x dv
Q Q
as en coordenadas rectangulares se tiene

2 4x2 5z 2
I 2 0 0
4x dydzdx 4608
35
.
Ejemplo 43. Verifique el teorema de la divergencia para x2 `y 2 `z 2 a2 , Fpx, y, zq

px, y, zq.
Matemtica III 36
Solucin.Calculamos la divergencia del campo vectorial divFpx, y, zq 3 luego se tie-

nen
I F.nds divFdv 3dv as se tiene
S Q Q
I 3 dv 4a3
Q
Veamos ahora por definicin para lo cual sea S la superficie representada por gpx, y, zq
x2 ` y 2 ` z 2 a2 cuyo gradiente est dado por gpx, y, zq p2x, 2y, 2zq entonces
gpxq |g|
n |gpxq| , , adems ds da as se tiene
|gz |

I S
F.nds
p2x, 2y, 2zq a
S
px, y, zq a da
a a 2 x2 y 2
2a2 ? 2 da 2 2
a x y
S
2 2 a ? r
2a 0 0 a2 R2 drd 4a3 .
px2 , y2 , z2 q pcos , cos , cos q ds, donde S es la superficie

Ejercicio 10. Calcular
S
x2 y 2 z 2
total del cono 2 ` 2 2 1; 0 z b
a a b
Ejemplo 44. Sea el campo vectorial Fpx, y, zq p0, 0, zq ,sea Q la regin slida en-
cerrada por la mitad superior de x2 ` y 2 ` z 2 a2 y el plano XY. Hallar F.nds y
S
verificar el teorema de la divergencia .
Ejemplo 45. Sea Q la regin slida limitada por los planos coordenados y el plano
2
2x ` 2y ` z 6 sea Fpx, y, zq px, y , zq. Hallar F.nds donde S es la (frontera)
S
superficie de la regin Q.
Solucin.Sabemos que la divergencia es divFpx, y, zq 1 ` 2y ` 1 luego se tienen
1
I F.nds divFdv
S
Q
p2 ` 2yq dv M 09J170Q.wmf 1 ;
Q
3 3x 62x2y
0 0 0
p2 ` 2yq dzdydx
terminar
1.6.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 superficies.).

Se D una regin en el espacio R3 cuya frontera son dos superficies S1 y S2 , siendo
S2 interior a S1 . Sea F un campo vectorial con divergencia continua en cada punto de
D entonces
F.n1 ds F.n2 ds divFdv
S1 S2 D
, donde n1 es normal exterior a la regin encerrada por S1 y n2 es normal exterior a la

regin encerrada por por S2 .
Matemtica III 37
Si en todo punto de la regin D se tiene que la divergencia .F 0 entonces

F.n1 ds F.n2 ds
1
S1 S2 M 09J170R.wmf 1 ;
Ejemplo 46. Sea el campo vectorial Fpx, y, zq ? px,y,zq 3 , sea S una superficie que
x2 `y 2 `z 2

engloba al origen. Clacular F.nds.
S
B
Solucin.Se tiene que divFpx, y, zq Bx B
, By B
, Bz ? px,y,zq 3 0 , la divergencia en
x2 `y2 `z2
el origen no existe por lo que no se puede aplicar el teorema de la divergencia, enton-
ces buscamos otra superficie que encierra al origen sea S1 una esfera con centro en el
origen entonces en la regin D comprendida entre S y S1 se cumple que .F 0.luego
se
tiene
F.nds F.n1 ds divFdv as se tiene
S
S
1 D
F.nds F.n1 ds donde S1 : f px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 a2 , cuya normal exterior
S S1
px,y,zq
es n1 a
,luego
1
F.nds F.n1 ds
S S1
px,y,zq px,y,zq
a3 a
ds
S1
x2 `y2 `z2 a2 M 09J170S.wmf 1 ;
a4
ds a4 ds
S1 S1
a12 ds areaS
a2
1
S1
Rotacional de un campo
Sea F : U R3 R3 , F pxq pP, Q, Rq diferenciable, definido em el conjunto

abierto U de R3 , definimos el rotecional de F en le punto x de U y denotamos por

i j k
B B B BR BQ BP BR BQ BP
rotF pxq Bx By Bz , ,
P Q R By Bz BZ BX BX BY
como el rotF pxq es un vector, entonces podemos hablar del campo vectorial rota-
cional de F, rotF : U R3 R3 el cual a cada punto x de U le asocia el vector
rotF pxq P R3 .
Ejemplo 47. Determinar el rotF pxq,

a) donde F pxq px2 y, x ` 3y ` z, xyz 3 q
Solucin. Aplicando la definicin del rotacional se tiene que
rotF F pxz3 1, yz3 , 1 x2 q
b) donde F pxq pxy, x, 0q
Solucin.Aplicando la definicin se tiene que rotF F p0, 0, xq.
Matemtica III 38
El rotacional rotF pxq es un concepto que generaliza al de rotacin de un campo en

R2 . El rotF pxq en R2 es un escalar que nos da la informacin sobre la capacidad que
tiene el campo F de hacer girar un cuerpo que se encuentra en el flujo descrito por F.
El rotacional en R3 nos da la informacin sobre la circulacin del campo por unidad
de rea en cada punto
F : U R2 R2 un campo vectorial en R2 tal que F pxq pP, Qq entonces

i j k
B B B BQ BP
rotF pxq Bx By Bz 0, 0,
P Q 0 Bx By
, es un vector perpendicular al plano XY (donde se encuentra el campo F) cuya

coordenada z es BQ
Bx
BP
By
;
En R3 si F pxq pP, Q, Rq, si el campo es conservativo sabemos que se cumple
BFj BFi
entonces rotF pxq p0, 0, 0q ( el regreso no siempre es cierto) esto significsa
Bxi Bxj
que el campo es irrotacional.
Obs. El hecho que el campo es irrotacional solo nos permite concluir que el campo
es localmente conservativo.
1.6.2. Teorema de Stockes

Introduccin:
Este teorema es una generalizacin en R3 del teorema de Green el cual trabaja con
campos en R2 y establece la relacin entre la integral de linea del campo vectorial a lo
largo de la curva cerrada simple C que es la frontera de la region S R2 .
Consideraremos superficies simples en R3 .
El teorema que estudiaremos establece la relacin entre la integral de lnea del
campo vectorial F en R3 a lo largo de la frontera BS de S y la integral de superficie de
cierto campo sobre la superficie suave S.
Teorema de Stockes
Teorema 1.6.2. Sea S una superficie orientable seccionalmente suave determinada

por la funcin f : R3 R, f px, y, zq 0 de clase C 2 , y sea F : U R3 R3 un
campo vectorial de clase C 1 en el conjunto abierto U de R3 que contiene a S. Si F es
un campo de fuerza el teorema afirma que el trabajo realizado por F a lo largo de la
curva C es igual al flujo de rotF a travs de S.

BS
F.Tds S
rotF.nds equivalentemente BS
F prq .dr donde F es el vector
posicin px, y, zq de C BS.
Ejemplo 48. Sea S una superficie en R3 cuya frontera C est sobre el plano XY. Sea
R la regin en el plano XY , interior a la curvaC. Demostrar el teorema de Stockes
Matemtica III 39
para este caso particular, para el campo vectorial Fpx, y, zq pP, Q, Rq.
Solucin: Consideremos S la superficie cuya frontera C est sobre le plano XY , y C
est orientada positivamente. Consideremos S0 S Y D, entonces

S0
rotF.nds S rotF.nds ` D rotF.n1 ds
S
rotF.nds D rotF.kds pq
Por otro lado aplicando el teorema de la divergencoia para S0 tenemos

S0
rotF.nds rotFddv 0; pues rotF 0
Q
en la ecuacin pq tenemos

0 S rotF.nds D rotF.kds
S
rotF.nds D rotF.kds
D pQx Py q da 1
M 09J170T.wmf 1 ;
BS pP, Qq Tds
BS
Gdr
Ejemplo 49. Sea F pxq pxy, 2xz, 3yzq Sea S la superficie correspondiente a la por-
cin del plano x ` y ` z 1 que se encuentra en le primer octante, verificar el teorema
de Stocke,
Solucin:Veamos La superficie S tiene como frontera la interseccin del plano con los
planos coordenados que son los segmentos, los cuales lo denotamos como C1 , C2 y C3
luego podemos calcular la integral de linea a traves de la frontera de S integrando sobre
cada
uno de estos segmento, es decir
BS
F.Tds C F prq .dr M09J170U.wmf
C1 F pr1 q .dr1 ` C2 F pr2 q .dr2 ` C3 F pr3 q .dr3
para C1 : x ` y 1 x t, z 1 t entonce r1 ptq pt, 0, 1 tq y al reemplazar
en el campo vectorial se tiene
1
F pr1 q .dr1 p0, 2tp1 tq, 0q . p1, 0, 1q dt 0.
C1 0
para C2 : x ` z 1 x t, y 1 t entonce r2 ptq pt, 1 t, 0q y al reemplazar en

el campo vectorial se tiene
1
1
F pr2 q .dr2 ptp1 tq, 0, 0q . p1, 1, 0q dt
C2 0 6
.
para C3 : y ` z 1 y t, z 1 t entonce r3 ptq p0, t, 1 tq y al reemplazar en
el campo vectorial se tiene
1
1
F pr3 q .dr3 p0, 0, 3tp1 tqq . p0, 1, 1q dt .
C3 0 2
por lo tanto tenemos

BS
F.Tds 0 ` 16 ` 1
2
1
3
,
Matemtica III 40
Veamos ahora cuando aplicamos el teorema para lo cual calculamos previamente rotF
p3z 2x, 0, 2z xq y el vector normal unitario a la superficie S n p1,1,1q
?
3
reemplazan-
do en la formula se tiene

S
rotF.nds S
p3z 2x, 0, 2z xq . p1,1,1q
?
3
ds
5z3x f
S
?
3 |fz |
dA
5z3x ?3
? dA
1D1x 3 1
0 0 p5z 3xq dzdx
13
M09J170V.wmf ;
Ejemplo 50. Sea F :R3 R3 definida como F pxq px2 y, 3x3 z, yz 2 q Sea S la super-
ficie correspondiente al cilindro x2 ` y 2 1, |z| 1 cuya normal es hacia el interior
de el. Verificar el teorema de Stocke,
Solucin:Veamos La superficie S tiene como frontera las circunferencias en situadas
en los planos z 1 y z 1 a los cuales denotamos como C1 y C2 luego podemos
calcular la integral de linea a traves de la frontera de S integrando sobre cada uno de
las curvas, es decir

BS
F.Tds C F prq .dr
C1 F pr1 q .dr1 ` C2 F pr2 q .dr2
para C1 : x2 ` y 2 1 x cos , y sin , z 1 entonce r1 ptq pcos , sin , 1q y al

reemplazar en el campo vectorial se tiene
2
`
F pr1 q .dr1 cos2 sin2 ` 3 cos4 d 2.
C1 0
para C2 : x2 ` y 2 1 x cos , y sin , z 1 entonce r2 ptq pcos , sin , 1q y

al reemplazar en el campo vectorial se tiene
2
` 2 5.
F pr2 q .dr2 cos sin2 ` 3 cos4 d .
C2 0 2
por lo tanto tenemos 5 9

BS
F.Tds 2 ` 2
2
Veamos ahora cuando aplicamos el teorema para lo cual calculamos previamente rotF
pz 2 3x3 , 0, x2 p9z 1qq y el vector normal unitario a la superficie S es de la forma
n px,y,0q
?
2 2
reemplazando en la formula se tiene
x `y
Matemtica III 41
1
S
rotF.nds S
pz 2 3x3 , 0, x2 p9z 1qq . px,y,0q
? ds
x2 `y2
3x4 xz 2 f

S
? |fz |
dA
x2 `y 2

5z3x
?
3
M 09J170W.wmf 1 ;
? dA
1D1x 3 1
0 0 p5z 3xq dzdx
13
Ejemplo 51. Sea F :R3 R3 definida como F pxq p3z, 4x, 2yq Sea S la superficie
correspondiente al paraboloide z 9 x2 y 2 , z 0 y sea C la traza de S en el plano
XY (curva de nivel cero). Verificar el teorema de Stocke,
Solucin:Veamos cuando aplicamos el teorema para lo cual calculamos previamen-
te rotF p2, 3, 4q y el vector
? normal unitario a la superficie S es de la forma n
fx2 `fy2 `fz2
?p2x,2y,1q adems ds |fz |
reemplazando en la formula se tiene
4x2 `4y 2 `1
1
S
rotF.nds S
p2, 3, 4q . ? p2x,2y,1q ds
4x2 `4y2 `1
4x`6y`4 f

S
? |fz |
dA M 09J170X.wmf 1 ;
x2 `y 2

D
p4x ` 6y ` 4q dA

cambiando dea coordenadas polares hacemos x r cos , y r sin se tiene

2 3
S
rotF.nds 0 0
p4r cos ` 6r sin ` 4q rdrd
36
Veamos si usamos la definicin, La superficie S tiene como frontera la circunferencia

situada en el plano XY que es la curva C calculamos la integral de linea a traves de la
frontera de S integrando sobre cada uno de las curvas, es decir C : x2 ` y 2 9 x
r cos , y r sin , z 0 adems sabemos que r 3, entonce r1 ptq p3 cos , 3 sin , 0q
y r1 ptq p3 sin , 3 cos , 0q al reemplazar en el campo vectorial se tiene

BS
F.Tds C F prq .dr
2
0 p0, 4 cos , 2 sin q . p3 sin , 3 cos , 0q d
2
0 36 cos2 d 36
Ejercicio 11. Verificar el Teorema de Stokes en el campo vectorial F :R3 R3

a) F pxq p3z, 4x, 2yq S tpx, y, zq {x2 ` y 2 ` z 2 1, z 0u
b) F pxq px ` 2y, 3x ` z, x ` y ` zq S tpx, y, zq {x2 ` y 2 1, 1 z 1u
c) F pxq pz 2 ` 1, 2z, 2xz ` 2yq S porcin de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 1 en el primer
octante.

Ejercicio 12. Determinar el valor de la integral de superficie S F nds, si S
es la mitad inferior de x2 ` y 2 ` z 2 a2 , con vector normal exterior. Si Fpx, y, zq
py 2 x, x3 , y 2 zq , (Respta.)
Matemtica III 42

Ejercicio 13. Determinar el S F nds ,Fpx, y, zq pxz, x2 , xyq, Si S es la
superficie total del cubo determinado por los planos x 0, x 1, y 0, y 1, z
0, z 1, sin la cara y 1, n es el vector normal exterior al cubo.

Ejercicio 14. Determinar el S F nds ,si el vector normal es exterior al solido
y:
a) Fpx, y, zq pz 3 , x3 , y 3 q, Si S es la superficie que envuelve al slido encerrado por
z 4 x2 ` y 2 , 12 z x2 ` y 2 .
b) Fpx, y, zq pz 3 , x3 , y 3 q, Si S es la superficie que envuelve al slido encerrado por
z 4 x2 ` y 2 , 20 2z x2 ` y 2 .
c). Fpx, y, zq pz, x, yq, Si S es la superficie que envuelve al slido encerrado supe-
riormente por x2 ` y 2 ` z 2 4, e inferiormente por x2 ` y 2 z 2 , z 0.
Ejemplo 52. Utilizando el mtodo de proyeccin sobre los tres planos coordenados
cal-
a a
cular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq x y z 2 , 1, y x2 z , atravs
del lado exterior del paraboloide y x2 ` z 2 limitado por le plano y 4, y que se
encuentra en el primer octante.
Solucin: Sea la superficie S : y x2 ` z 2 determinemos las variables en funcin de
las otras a partir de la ecuacin cartesiana de la superficie, es decir
a a
x xpy, zq y z 2 ; y ypx, zq x2 ` z 2 ; z zpx, yq y x2
,Si n pcos , cos , cos q y si F pP, Q, Rq entonce s el mtodo de proyecciones a
los planos coordenados es:

F nds Ppxpy, zq, y, zqdydz` Qpx, ypx, zq, zqdxdz` Rpx, y, zpx, yqqdydx
S Ryz Rxz Rxy
donde Ryz , Rxz , Rxy son las proyecciones de S sobre los planos coordenado yz, xz, xy
respectivamente, luego en nuestro caso tenemos hacemos
p2x, 1, 2zq
f px, y, zq x2 y ` z 2 f px, y, zq p2x, 1, 2zq , n
|p2x, 1, 2zq|
, de donde
2x 1 2z
cos ; cos ; cos
|p2x, 1, 2zq| |p2x, 1, 2zq| |p2x, 1, 2zq|
utilizando las ecuaciones (1),(2), (3) se tiene que P pxpy, zq,
y, zq 0; Qpx,ypx, zq, zq
1; Rpx, y, zpx, yqq 0 por lo tanto en la integral se tiene S F nds Rxz dxdz
AreapRxz q

Ejemplo 53. Evaluar la integral S pxy ` zq ds donde S.es la parte del plano 2x y `
z 3 que est arriba del tringulo rectngulo A p0, 0, 0q , B p1, 0, 0q , C p1, 1, 0q
Solusin. De la ecuacin del plano z 3`y2x sea z f px, yq es decir zf px, yq 0
entonces el gradiente es f pfx , fy , 1q esto esf p2, 1, 1q, adems sabemos
que ds |f|fz |
|
dA puesto que la proyeccin est en el plano XY y
g px, y, zq xy ` z
xy ` 3 ` y 2x
Matemtica III 43
luego se tiene que

S
pxy ` zq |p2,1,1q|
pxy ` zq ds ?R 1
dA
?6 R pxy ` zq dA
1 x
6 0 0 pxy ` 3 ` y 2xq dydx
? 1 xy2 y2
x
6 0 2 ` 3y ` 2 2xy dx

? 0
9 6
8
Ejemplo 54. Verificar el teorema de Gauss F pxq px, y, zq y sea

S tpx, y, zq {x2 ` y 2 ` z 2 a2 u

B
Solucin. Se tiene que divFpx, y, zq Bx B
, By B
, Bz ? px,y,zq
2 2 2
3 0 , la divergencia en
x `y `z
el origen no existe por lo que no se puede aplicar el teorema de la divergencia, entonces
buscamos otra superficie que encierra al origen sea S1 una esfera con centro en el origen
entonces en la regin D comprendida entre S y S1 se cumple que .F 0.luego se tiene

F nds F n1 ds divFdv
S S1 D
as
se tiene
F.nds F.n1 ds donde S1 : f px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 a2 , cuya normal exterior
S S1
px,y,zq
es n1 a
, luego

F nds px, y, zq ? px,y,zq ds
x `y `z 2
2 2
BS BS
a2

a
ds
BS
a ds
BS
a p4a2 q
veamos ahora cuando aplicamos el teorema de la divergencia para esto calculamos

divF .F esto es
F nds divFdv
BS S
3dv
S `
3 dv 3 34 a3
V
Ejemplo 55. Calcule el flujo del campo vectorial F pxq px2 y, 2xz, yz 3 q a travs del
slido rectangular S determinado por 0 x 1, 0 y 2, 0 z 3. Use el mtodo
directo y luego compruebe usando el teorema de Gauss.
Solucin. Evaluamos la integral de superficie sobre cada una de las caras del slido
6
as BS Si y ni es el vector normal a la cara Si , para i 1.,6, luego sumamos
i1
estos resultados
6

F nds F ni ds 60
BS i1 Si
Matemtica III 44
veamos ahora cuando aplicamos el teorema de Gauss para esto calculamos divF F
esto es
F nds divFdv Fdv
BS S S
p2xy ` 3yz 2 q dv
S1 2 3
0 0 0 3 p2xy ` 3yz 2 q dzdydx 60
Ejemplo 56. Sea S el slido limitado or x2 ` y 2 4, z 0, z 3 y sea n el vector
normal unitario a la frontera BS de S.Si F pxq px3 ` tg pyzq , , y 3 exz , 3z ` x3 q .
Encuentre el flujo atraves de BS.
Solucin. Aplicamos el teorema de Gauss para esto calculamos divF .F esto es

F nds divFdv
BS S
p3x2 ` 3y 2 ` 3q dv
S
transformando a coordenadas cilndricas donde x r cos , y r sin , z z se tiene

2 2 3
F nds 3 0 0 0 p1 ` r2 q rdzdrd 108
BS
Ejemplo 57. Calcule la integral del camp vectorial F pxq p0, y 2 , zq sobre la cara
exterior del paraboloide S : z x2 ` y 2 , 0 z 1
Solucin. Para lo cual consideramos f px, y, zq z x2 y 2 adems sabemos que
ds |f
|fz |
|
dA siendo A la proyeccin de la superficie S sobre el plano XY. as tenemos
que es
F nds F n |f
|fz |
|
dA
BS D

Ejemplo 58. Determine el flujo del campo vectorial Fpxq px, y, 4x2 q a travs de la
porcin de superficie S : z x2 ` y 2 cortado por el plano z 4, considerar la normal
exterior a la superficie
Solucin. Para lo cual consideramos f px, y, zq zx2 y 2 ;f pxq p2x, 2y, 1q , n
f pxq
|f pxq|
adems sabemos que ds |f |fz |
|
dA siendo A la proyeccin de la superficie S sobre
el plano XY. as tenemos que
f pxq |f |
F.nds F.n |f|fz |
|
dA F. |f pxq| |fz |
dA
BS D
D
px, y, 4x2 q p2x, 2y, 1q dA
1
D
M 09J170Y.wmf 1 ;
2 2
p2x ` 2y q dA
D
2 2
0 0 2r2 rdrd 16

Ejemplo 59. Calcular F.Tds. Donde F pxq py, x, 3yq y C es el crculo que resulta
C
de la interseccin del plano x ` y ` z 0 con la esfera x2 ` y 2 ` z 2 9, en sentido
antihorario visto desde el eje Y ` .
Matemtica III 45
Solucin. Para determinar la integral de linea a travs de la curva cerrada C usamos

el teorema de Stockes para lo cual se tiene que rotF F p3, 0, 2q adems
n p1,1,1q
?
3
as tenemos que

F.Tds F.nds
C S

?1 ds
1
S
3 M 09J170Z.wmf 1 ;
?13 p Area de qS ?
9
3

Ejemplo 60. Calcular F.Tds. Donde F pxq py 2 , z 2 , zq y C es la curva que resulta
C
de la interseccin del plano 3y ` 4z 5 con la esfera x2 ` y 2 9, la orientacin de C

coincide con la del vector 3 j ` 4 k .
Solucin. Para determinar la integral de linea a travs de la curva cerrada C usamos el
teorema de Stockes para lo cual se tiene la superficie S est en el plano 3y `4z 5 y su
p0, 3, 4q
frontera es C y el vector normal a S es n que rotF F p2z, 0, 2yq ,
5
sea f px, y, zq 3y ` 4z 5 entonces ds |f|fz |
|
dA D es la proyeccin de la superficie
S sobre el plano XY , as tenemos que

F.Tds F.nds
C S
58 ds
S
4 dA 36
D

Ejercicio 15. Calcular la integral de linea F.Tds donde C es la curva que une los
C
puntos P QRST OM P
1
M 09J1710.wmf 1 ;
considerar el campo vectorial a) Fpx, y, zq pxz, x2 , xyq
Teorema 1.6.3. Sean , dos campos escalares que tienen derivadas continuas hasta
de segundo orden, por lo menos, en un conjunto simplemente conexo en R3 que con-
tiene la superficie cerrada S, Sea Q la regin encerrada por S entonces las siguientes
identidades son vlidas:

nds 2 ` dv
S
Q
nds 2 ` dv
S Q
p q nds p2 2 q dv
S Q
Teorema 1.6.4. Se F un campo vectorial con rotacional continuo en un conjunto

simplemente conexo en R3 superficie cerrada S, si Q es la regin
que contiene a la
encerrada por S entonces. Fdv n Fds
Q S
Ejercicio 16. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq p2x, 1 2y, 2zq, a
travs de la porcin del paraboloide x2 ` z 2 1 2y que se encuentra acotado por
encima del plano XY .
Matemtica III 46
a
Ejercicio 17. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq x, y, x2 ` y 2 1 ,
2 2
? exterior del paraboloide x ` y z 1 comprendida entre los planos
hacia la parte
z 0, z 3. usar el teorema de la divergencia.

Ejemplo 61. Hallar una expresin para F nds, sin utilizar la proyeccin sobre
S
los planos coordenado; Si S es el cilindro x2 ` y 2 a2 limitada superiormente por
z f px, yq, e inferiormente por z gpx, yq considere (gpx, yq f px, yqq.
Solucin. Sabemos que el en el sector circular podemos para calcular su rea se necesita
determinar la longitud de arco y el radio es decir dA rd, para determinar el rea
sobre el cilindro necesitamos la longitud de arco y la altura dz es decir ds addz ,
consideramos el vector normal al cilindro px,yq
r
por lo tanto se tendr
2 f px,yq
F nds F nddz
0 gpx,yq
S
a 2 2 a 2
Ejercicio 18. Sea la esfera x2 `y 2 `z 2 a2 y sean los cilindros x `y
2 2
y x2 ` ax ` y 2 0 si la esfera es cortada por los cilindros. Hallar el rea de la superficie
de la esfera que queda.
Ejercicio 19. Calcular el trabajo realizado por el campo vectorial Fpx, y, zq pP, Q, Rq,
donde P 2xyz ` z 3 cos x yz; Q x`2 z ` 2yz xz; R x2 y ` y`2 xy ` 3z 2 senx. al
desplazar una partcula desde el punto 2 , 2, 5 hasta el punto 3 4
, 3, 1 a lo largo de
los segmentos que los une
`
Ejercicio 20. Sea Fpx, yq 2xey xy, x2 ey ` x ` 12 x2 , Calcular C F donde C es
el contorno de la regin ms grande encerrada por x2 ` y 2 2y; y x, recorrida en
sentido antihorario
y

Ejercicio 21. Sea Fpx, yq 2 2
3 py, 2 xq , Calcular C F donde C es la elipse
rpx2q `y s 2
2 2
4 px 2q ` 9y 36
2 2 2
Ejercicio 22.aCalcular el rea ? x ` y ` z? 9 acotada por
a de la porcin de la esfera
los conos z x2 ` y 2 , z 3x2 ` 3y 2 y los planos 3x y 0; 3y x 0
Ejercicio 23. Verificar el teorema de Stoke en el caso en que Fpx, y, zq pax ` by ` cz, 0, 0q
y S es el tringulo con vrtices p0, 0, 0q , p1, 1, 1q , p2, 3, 4q
Ejercicio 24. Calcular el flujo del campo vectorial

2
x y z2 2xzp1 ` yq ` 1 ` y 2
Fpx, y, zq , 2x arctan y, .
1 ` y2 1 ` y2
hacia la parte exterior de la superficie z 1 x2 y 2 que se encuentra por encima del

plano XY.

Ejercicio 25. Calcular R exy da, donde la regin R en el primer cuadrante limitada
por las curvas: xy 1; xy 2 y las rectas y x 0; y 4x 0
Matemtica III 47

Ejercicio 26. Calcular R
xydv, donde R es el slido en el primer octante limitada
por las superficies: S1 : z x2 ; S2 : z y 2 ; S3 : z 1
Ejercicio 27. Calcular el volumen del slido limitado por por las superficies: S1 :
z ` 14 x2 ` y 2 ; S2 : z 4 y 2 ; z 5
Ejercicio 28. Sea Fpx, y, zq p6xy 3 z ` 4y 2 z 3 , 9x2 y 2 z ` 8xyz 3 ` z 4 3x2 y 3 ` 12xy 2 z 2 ` 4yz 3 q ,
un campo de fuerzas. Hallar el trabajo que realiza F al mover una partcula desde el ori-
gen hasta el punto p1, 1, 1q siguiendo la trayectoria compuesta por C1 Y C2 Y C3 , donde:
C1 ; semicircunferencia en el plano XY que une los puntos p0, 0, 0q con p0, 2, 0q , x 0;
C2 : semicircunferencia en el plano Y Z que une los puntos p0, 2, 0q con p0, 4, 0q , z 0;
C3 :recta que une p0, 4, 0q con p1, 1, 1q
Ejercicio 29. Sea Fpx, y, zq p5esenx 6y ` lnp1 zq, 4x ` ecos y ` ez , 3x3 y 4 zq , un

campo de fuerzas hallar el trabajo hecho po rf al mover una partcula en torno a la
elipse 9 px 2q2 ` 16y 2 9 16; z 0, en sentido horario
Ejercicio 30. Sea Fpx, y, zq px, 2y, 3zq, Sea S la superficie de la esfera con centro
en p2, ,2, 1q y radio 9, determinar el flujo del campo vectorial sobre S.
Ejercicio 31. Sea Fpx, y, zq px3 , y 3 , z 3 q, Sea S la superficie de la esfera con centro
en p2, ,2, 1q y radio a, determinar el flujo del campo vectorial sobre S
Ejercicio 32. Hallar el rea de la superficie S : z xy sobre el disco con centro en el

origen y de radio a
Ejercicio 33. Calcular la integral del campo vectorial Fpx, y, zq p2x, 2y, 2zq sobre el
hemisferio x2 ` y 2 ` pz aq2 a2 , a 0, z a
Matemtica III 48
Bibliografa
[1] Hasser y Lasalle Anlisis Matemtico Vol-I, Vol-2. Editorial Trillas 1o edicin
Mxico 1979
[2] Luis Leithold. El Clculo. Oxford University Press Mxico S.A. de C.V.
[3] Marsden J. y A. Tromba. Clculo Vectorial Editorial Pearson Educacin
[4] Claudio Pita Ruiz. Clculo Vectorial, Edicin Prentice (1995).
[5] Sherman K. Stein. Clculo con Geometra Analtica, Edicin Prentice (1992).
Matemtica III 49

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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Civil

2017, UNI, Per

1. Funcin vectorial de variable vectorial 1

1.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss) . . . . . . . . . . . . . . 36

Funcin vectorial de variable vectorial

1.1. Definiciones previas:

Definicin 1. Sean a pa1 , a2 , ..., an q y x px1 , x2 , ..., xn q, puntos de Rn . Se define

Definicin 2. Se denomina Bola abierta de centro a y radio 0 al conjunto

Definicin 3. Se llama Bola abierta reducida o vecindad reducida de centro a y radio

Un conjunto A Rn se llama cerrado si y solo si A contiene a todos sus puntos de

Definicin 6. Un conjunto S Rn , se llama convexo, si para cada par de puntos

Figura 1.1: Conjunto Convexo

Definicin 8. Un conjunto S Rn es conexo si la nica manera de escribir a S como

rpt1 q rpt2 q, t1 t2 , t1 , t2 P xa, by y rpaq rpbq

Figura 1.3: Curva Simple Figura 1.4: Curva no

Conjuntos simplemente conexos en el plano.,

Definicin 10. Un conjunto conexo D R2 se llama simplemente conexo si tiene la

Figura 1.5: Conjunto simple-

1. Las bolas abiertas, rectngulos son conjuntos simplemente conexos en el plano

2. Los conjuntos U B pa; q tau R2 y V R2 tau no son simplemente cone-

Conjuntos simplemente conexos en Rn

Definicin 11. En general un conjunto S Rn se llama simplemente conexo si toda

1. En R3 , as como en Rn , n 3, todas las bolas abiertas reducidas B 1 pa; q

2. En R3 , el conjunto A R3 tp0, 0, zq {z P Ru que es el espacio R3 al que se le ha

Conjunto multiplemente conexo

Un conjunto S R2 abierto y conexo que no es simplemente conexo se le llama

Figura 1.7: Conjunto simple-

1.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares

Al estudiar las integrales de linea nos interesa no solamente el conjunto de puntos

Figura 1.10: Figura b)

Definicin 15. Sea C : r : ra, bs Rn un camino continuo en Rn , al camino r ptq se

Definicin 16. Un camino C : r : ra, bs Rn se llama seccionalmente regular si

Figura 1.11: Curva seccionalmente suave

Campos Vectoriales y Campos Escalares

Definicin 18. Una funcin del tipo F : U Rn Rn se llama campo vecto-

Ejemplo 2. Un campo vectorial en R2 , F :U R2 R2 se ver como un conjunto de

Definicin 19. Dada la funcin f : Rn R se dice que es un campo escalar si este

1. La temperatura, presin, etc.

2. a) Mostrar en un grfico la representacin del campo vectorial F px, yq py, xq

3. El campo vectorial en R3 es F px, y, zq GM

Definicin 21. Sea F : R3 R3 un campo vectorial definida como F pP, Q, Rq ,

Definicin 23. Dado el campo vectorial F se define el rotacional de F como:

El rotacional da la informacin acerca del aspecto giratorio o rotativo del movimine-

Definicin 25. Para el caso de funciones f : R2 R se tiene:

Definicin 26. Si el laplaciano de f es cero entonces la ecuacin se llama ecuacin

Ejemplo 4. Dada las funciones determinar F y F si:

a) F px, y, zq px3 ln z, xey , y 2 2zq

b) F px, y, zq px2 z, y 2 x, y ` 2zq

1.2.1. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas ciln-

F pxq pP pxq , Q pxq , R pxqq P pxq pi ` Q pxq pj ` R pxq k

i cos er sene , j sener ` cos e , k ez

, adems sabemos que las ecuaciones de transformacin en coordenadas cilndricas

de igual forma se podr expresar el campo vectorial F en coordenadas esfricas.

1.3. Integrales de linea

Oservacin 1.3.1. Si n 2 denotaremos x px, yq , F pxq pP pxq , Q pxqq Si n 3

1. Sea F : U R2 R2 , Fpx, yq px ` y, yq un campo vectorial y sea r : r0, 1s

2. Una partcula se mueve a lo largo de una curva C : r ptq en U, se desea determinar

El campo de fuerzas F puede representar el viento y la partcula puede ser un

r ptq px, yq , dr ptq pdx, dyq , F pxq pP pxq , Q pxqq , t P ra, bs

r ptq px, y, zq , dr ptq pdx, dy, dzq ,

Teorema 1.3.1. Sean r ptq y w ptq dos caminos de la curva C :

r ptq y w ptq originan la misma orientacin de C entonces