Sensores

Del
Automvil
Resistivos: potencimetros y sondas de
temperatura.

Inductivos: pasivos, activos y diferenciales.

De efecto hall.

Magnetoresistivos.

De masa de aire.

De presin.

De detonacin.

De oxgeno.
Principio de funcionamiento:Los potencimetros estn compuestos por una resistencia
fija sobre la que se desplaza un cursor. En funcin de la posicin de este cursor la
resistencia medida entre la entrada del potencimetro y la salida (cursor) ser variable.

Normalmente los potencimetros

reciben una tensin de 5 Vcc
desde la UCE por el cable A. Por
el cable B, la corriente que Utilidad en el
atraviese la resistencia se dirige automvil:
hacia masa. Sensor de posicin del
En funcin de la posicin del pedal del acelerador.
cursor, la UCE mide los Sensor de posicin de la
mariposa de gases.
diferentes valores de tensin en
Sensor de posicin de
el punto M corredera.
Sensor de posicin de la
trampilla del
climatizador.
Sensor de nivel de
combustible.
Sensor de posicin de
EGR
Potencimetros de doble pista: Se suelen emplear como sensores de posicin de
mariposa o de pedal del acelerador. Normalmente cada potenciometro tiene su
alimentacin independiente y las seales de salida presentan curvas diferentes. De esta
manera la UCE puede comparar las dos seales para asegurarse del buen funcionamiento
del sensor (Plausibidad). Mediante unas resistencias de calibracin se ajustan dos
valores diferentes de resistencia para cada pista, consiguiendo curvas distintas.
 Condiciones de prueba:
Potencimetro desconectado de la
instalacin.
Fondo de escala del voltmetro 20Vcc.
Valor ms usual 5Vcc

Condiciones de prueba:
Potencimetro desconectado de la
instalacin.
Fondo de escala del hmetro 2 K
Condiciones de prueba:
Potencimetro conectado a la Nota: en caso de potencimetros
instalacin elctrica. dobles se deben de repetir las
Fondo de escala del voltmetro pruebas para cada uno de ellos.
20Vcc.
La tensin variar entre 0,5 Vcc y
45 Vcc segn se accione el
potencimetro
Condiciones de la prueba:
Potencimetro conectado a la instalacin
elctrica.
Amplitud del osciloscopio 1Vcc/d
Base de tiempos 50mS/d.
Para potencimetros dobles conectar los dos
canales del osciloscopio.

Observar no solo los valores mnimos y mximos de tensin ( 0,5 4,5 Vcc aprox.), si
no que la subida y bajada de tensin se realiza de forma regular y sin oscilaciones
(ruido elctrico).
As mismo en potencimetros dobles comprobar que los valores de las curvas son
plausibles (sincronizacin de las seales)

Transmite a la UCE el deseo del
conductor, mediante una seal
lineal de tensin. Con esta seal se
determina:
EN CASO DE AUSENCIA DE SEAL
Si falla uno de los sensores:
Ralent acelerado (1200 rpm), mala aceleracin
y limitacin de rgimen (2500 rpm).

El caudal y la presin de Si fallan los dos sensores:

inyeccin Ralent acelerado (1300 rpm) y no hay
respuesta a la aceleracin.
Principio de funcionamiento: Los sensores de temperatura estn formados por
resistencias NTC ( coeficiente de temperatura negativo). Este tipo de resistencias tienen
la caracterstica de disminuir su valor hmico segn aumenta su temperatura, por lo que:
Temperatura elevada = resistencia baja.
Temperatura baja = resistencia elevada
La resistencia variable NTC recibe 5 Vcc como
tensin de referencia desde la UCE por el cable
A. Por el cable B, la corriente que atraviesa la
resistencia se dirige a masa.
La tensin de referencia variar entre 0 y 5
Vcc segn el valor de la resistencia.
Mayor resistencia = mayor tensin.
Menor resistencia = menor tensin

Utilizacin en el automvil:
Sensores de temperatura de agua.
Sensores de temperatura de aire.
Sensores de temperatura de
combustible.
Sensores de temperatura del
catalizador
 Condiciones de prueba:
Sensor desconectado
Medir sobre el conector de la instalacin.
Fondo de escala del voltmetro 20 Vcc.
Contacto dado.

Condiciones de prueba:
Sensor desconectado.
Fondo de escala del hmetro 20 K.

Valores ms usuales para resistencias

NTC:
2500 a 20 C.
250 a 80 C.
Condiciones de prueba: Valores ms usuales:
Sensor conectado. 4,5 Vcc a 0 C.
Medir sobre las conexiones del sensor 3 Vcc a 40 C.
o sobre las conexiones de la UCE. 1 Vcc a 95 C
Contacto dado.
Fondo de escala del voltmetro 20 Vcc
Condiciones de prueba:
Sensor conectado a la instalacin.
Sonda de prueba del osciloscopio
sobre el terminal de salida de tensin
de referencia.
Amplitud 1Vcc/d.
Base de tiempos de 20 a 50 S/d. ( o
la mayor que permita el osciloscopio)
Arrancar el motor y comprobar como
desciende la tensin de referencia segn se
produce el calentamiento del mismo.
Sirve de orientacin para saber el estado
de las distintas NTC que equipe el vehculo
probarlas antes de arrancar el motor
(motor fro) puesto que en esas condiciones
todas deben dar un valor similar.
COMPROBACIONES DEL SENSOR DE
TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE
Suelen ser en la mayora de los casos resistencias
NTC, aunque tambin nos podemos encontrar
resistencias PTC.
La primera comprobacin ser la resistencia del

sensor, con la conexin desconectada
colocaremos un ohmetro entre los dos terminales,
leeremos el dato y lo comparemos con la grafica
que nos suministra el fabricante. Algunos
fabricantes utilizan una grfica de tensin en lugar
de la de resistencia.
Colocando un voltmetro
como indica la figura y
poniendo contacto nos dar
la cada de tensin que se
V produce en la resistencia, la
compararemos con la grafica
del fabricante para ver si es
correcta.
Principio de funcionamiento: Los sensores inductivos pasivos trabajan sin tensin de
alimentacin. Estn formados por una bobina arrollada sobre un imn permanente. Este imn
genera un campo magntico de valor fijo. Cuando ese campo sea variable generar en la
bobina una tensin inducida que es directamente proporcional a:
La velocidad de variacin del campo.
Intensidad del campo magntico.
N de espiras de la bobina.
Ya que el n de espiras de la bobina y
la intensidad del campo magnticos son
valores fijos. Es la velocidad de
variacin del campo quien hace variar
el valor de la tensin inducida.
Para la variacin del campo se emplea
una rueda dentada de material
ferromagntico. Cuando un diente se Utilidad en el automvil:
acerca o se aleja del sensor, el campo Sensor de RPM y PMS.
magntico se desva y se genera la Sensores de velocidad.
tensin inducida ( positiva cuando se Sensores de revoluciones de
acerca el diente y negativo al ruedas (ABS).
alejarse). Cuando el diente est Sensor de impulsos de
enfrentado con el sensor, no hay encendido
variacin del campo y la tensin
inducida es cero.
Generador de Impulsos Inductivo
 Generador de Impulsos Inductivo
Est constituido por una corona dentada con ausencia de dos dientes, denominada rueda fnica,
acoplada en la periferia del volante o polea, y un captador magntico colocado frente a ella, formado
por una bobina enrollada en un imn permanente.

Condiciones de prueba:
Sensor desconectado.
Fondo de escala de hmetro 2 K.
Nota: Algunos sensores tienen un tercer
terminal que comunica una malla
antiparasitaria con masa.
Ejemplo: 9Vca de tensin eficaz=
9 X 1,41 X 2 = 25,38 de tensin de
Pico a pico
Condiciones de prueba:
Sensor conectado a la instalacin.
Fondo de escala del voltmetro 20Vca.
Seal de salida a ralent de 6 a 20 Vca a
800 900 rpm.
Seal de salida a velocidad de arranque de
0,3 a 3 Vca a 250 300 rpm.
Los valores dados por el voltmetro son
de tensin eficaz, si se quiere saber la
tensin de pico a pico multiplicar por 1,41
y por 2
Condiciones de prueba:
Motor a ralent.
Sonda de l osciloscopio en uno de los
extremos de la bobina.
Amplitud 5 Vca/d.
Base de tiempos de 2mS/d.

Nota: La seal de rpm es bsica

para el funcionamiento del motor
y sin ella o bien se para o es
imposible la puesta en marcha.
Uso de la seal de PMS -
RPM:
Clculo del caudal de
inyeccin
Gestin de la presin de
turbo.
Gestin de la EGR.
Clculo de inicio de inyeccin.
Control compresor de AA.
Limitacin del rgimen.
Gestin post calentamiento.
Control n de inyecciones
(HDI).
Principio de funcionamiento: Trabajan con una tensin de alimentacin determinada.
Estn formados por una bobina sobre la que circula la tensin de alimentacin (sin imn
permanente.
Debido a la tensin de alimentacin se genera un campo magntico en la bobina del sensor.
En este caso, el elemento dinmico ( normalmente una corona dentada) est compuesto por
imanes permanentes. La velocidad de giro del rotor determina la amplitud y la frecuencia de
la seal.
Sensor de inicio de inyeccin (TDI).
Al tratarse de un sensor inductivo
activo, esta alimentado por una tensin
de 4 Vcc procedentes de la UCE.
Cuando se levante la aguja del inyector,
un perno magntico se desplaza por el
interior de la bobina, generando una
tensin inducida que depender de:
Distancia recorrida por el perno y de la
1 Cuerpo del inyector. 8 Conexin elctrica. velocidad del movimiento.
2 Sensor de inicio de 9 Perno de ajuste.
inyeccin. 10 Lmina de contacto.
3 Muelle de compresin 11 Bobina.
4 Arandela. 12 Perno magntico.
5 Muelle de compresin 12 Arandela de apoyo.
6 Vstago de presin. A Desplazamiento del
7 Tuerca del inyector perno
 Condiciones de prueba:
Sensor conectado a la instalacin = 4 4,5
Vcc.
Con sensor desconectado y puntas de
prueba sobre la instalacin = 12 Vcc.

Condiciones de prueba:
Sensor desconectado de la instalacin.
Fondo de escala del hmetro 200
Condiciones de prueba:
Motor a rgimen de ralent.
Sonda de prueba sobre uno
cualquiera de los bornes de
conexin.
Amplitud 100mV/d de CA.
Base de tiempos 0,2 mS/d

Aplicacin en el
automvil:
Clculo y correccin del
avance a la inyeccin (TDI).
Regulacin de la suavidad
de marcha.
Se les denominan diferenciales porque suelen proporcionar dos seales ( una de
referencia) que son comparadas por la UCE. Al tratarse de sensores activos, trabajan
bajo tensin de alimentacin que en este caso suele ser alterna.
Sensor de posicin de la corredera de caudal (bombas TDI).
El sensor est formado por dos bobinas arrolladas sobre un
ncleo de hierro en forma de anillo. El sensor se completa con
un anillo mvil y otro fijo situados en el ncleo en forma de
herradura. El anillo mvil va unido al eje del regulador.
La bobina 1 est alimentada con una corriente alterna de
frecuencia y amplitud constante (10 Khz y 2 Vca de tensin
pico a pico) por un generador senoidal de la UCE. Esta
corriente genera un campo magntico alterno en el ncleo en
forma de herradura.
La bobina 2 est alimentada de igual forma que la 1, pero
desplazada 180 y su amplitud puede ser modulada por la UCE
( valores de pico de +7 y -7 V y 10 Khz.).
El anillo mvil se desplaza junto con la corredera de
regulacin. Cuando esto ocurre, vara la distancia del anillo y
su bobina. Esto hace variar las caractersticas del campo
magntico y como consecuencia vara tambin la amplitud de la
corriente senoidal de dicha bobina.
El bloque de anlisis de amplitud de la UCE compara
permanentemente esta corriente con la de la bobina n1 . Si la
amplitud de estas dos tensiones es diferente, el circuito de
anlisis regula la corriente de la bobina n2 para igualar as las
dos tensiones. La tensin de correccin ser proporcional a la
posicin que ocupe el anillo mvil de la bobina n2.
 DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO
En la aplicacin real el ncleo tiene una forma especial. En el devanado del ncleo hay dos bobinas L1 y L2. La bobina L2
con el anillo fijo (2) constituye el sistema de referencia, la bobina L1 con el anillo mvil (1), acoplada al eje del actuador de
bomba, constituye el sistema de medicin.
La centralita enva una corriente alterna de magnitud y frecuencia fija a la bobina L2; se enva la misma corriente desfasada
180 a la bobina L1, de forma que la suma de las dos corrientes sea igual a cero. Cuando el anillo (1) se desplaza, vara la
intensidad del campo magntico y esto provoca una variacin de la magnitud de la corriente en la bobina L1, ya no siendo
cero la suma de las corrientes.
A este punto la centralita vara la corriente enviada a la bobina L1 de forma que la suma de las dos corrientes vuelva a cero;
el valor de la variacin de corriente de la bobina L1 es proporcional al desplazamiento del anillo mvil (1), de esta manera la
centralita obtiene la informacin sobre la posicin del actuador de la bomba.
FUNCIN SUSTITUTIVA.
En caso de avera de este sensor, la UCE corta la alimentacin de combustible por desplazamiento de la corredera de
regulacin y por lo tanto el motor se para.
 Condiciones de prueba:
Contacto accionado.
Con sensor conectado a la instalacin
elctrica 2,5 Vca.
Con sensor desconectado y midiendo
sobre la instalacin 5 Vca.

Condiciones de prueba:
Sensor desconectado de la instalacin
elctrica.
Fondo de escala del hmetro 200
Valores ms comunes de resistencia de
las bobinas de 5 a 7
 Condiciones de
prueba:
Motor en marcha.
Amplitud 1 V/d de Ca.
Base de tiempos
0,05mS/d

Valores usuales:
Bobina 1: 2Vca entre
picos a ralenti y plena
carga.
Bobina 2: 1,5 Vca entre
picos a ralent y
3 Vca entre picos a plena
carga
Uso de la seal:
Ajuste de caudal
inyectado.
Clculo de masa de
combustible inyectado
Principio de funcionamiento: Si se aplica una tensin a un semiconductor y
perpendicularmente al mismo un campo magntico, se origina una tensin Hall que es, a su vez,
perpendicular a la tensin de alimentacin y al campo magntico.
Los sensores Hall se suelen emplear para determinar la
fase del motor. Normalmente un rotor e interpone entre
el sensor y el imn permanente que genera un campo
magntico perpendicular al sensor Hall.
El movimiento del rotor impide, o no, que las lneas del
campo magntico afecten al sensor.
Cuando el campo magntico afecta al sensor, se genera
una pequea tensin Hall, de algunos milivoltios, que
activan la base de un transistor ( en el interior del
sensor) que utiliza la tensin de alimentacin para
generar una seal salida de 5 o 12 Vcc normalmente.
Cuando el rotor se interpone entre el campo magntico y
el sensor, la tensin de salida disminuye a 0 Vcc ( en
algunos sensores esto sucede a la inversa).
El resultado del movimiento del rotor frente al sensor es
una seal cuadrada de amplitud fija y frecuencia variable,
aumentando la frecuencia con el aumento de las
revoluciones.
Algunos sensores Hall se montan con el imn permanente
dentro de la carcasa del propio sensor. El imn genera un
campo magntico que afecta de forma perpendicular al
sensor. Cuando pasa un diente del rotor ferromagntico
por delante del sensor, el campo magntico es desviado y
la tensin de salida del sensor Hall cae a cero.
Una aplicacin muy comn de los sensores Hall es en
sistemas de encendido electrnico.
En el ejemplo, se representa el oscilograma de la seal del
sensor Hall que indica el PMS ( canal B) y la seal del
inyector (canal A).
Teniendo en cuenta que se trata de un sistema monopunto,
el inyector trabaja cada vez que se produce una seal de
PMS. La seal de PMS es generada por un sensor Hall en el
distribuidor de encendido con un rotor de cuatro
pantallas.

Sensores Hall con rotor

activo:
Se suelen emplear como
sensores de RPM. En este
caso, el rotor dispone de
imanes permanentes que
generarn, al girar el Utilidad en el automvil:
rotor, campos magnticos Sensores de RPM y PMS.
que afecten o no (polos Sensores de rueda de ABS.
norte y sur) al sensor Hall. Sensores de fase.
La seal de salida ser una Sensores de impulsos de encendido.
seal cuadrada de amplitud Sensores de aceleracin para
fija y frecuencia variable, sistemas ESP.
en funcin de la velocidad Sinsores de ngulo de direccin.
de giro del roto. Sensores de pedal del acelerador
 Condiciones de la prueba:
Medir sobre el borne de salida de seal (0)
con el motor en marcha.
Selector de frecuencia del polmetro 200
Hz.

Condiciones de la prueba:
Medir sobre la instalacin elctrica con el
contacto dado.
Fondo de escala del voltmetro 20 Vcc

Valores ms comunes:
Valores ms comunes:
7 a 30 Hz a ralent.
5 o 12 voltios segn sistemas.
50 a 200 a plena carga.
 Condiciones de la prueba:
Sensor conectado.
Motor a velocidad de ralent
Sonda de prueba sobre el borne de salida
del sensor(0).
Amplitud 2 o 5 Vcc/d.
Base de tiempos 20mS/d.

Uso de la seal:
Clculo de la fase del del motor para
control secuencial de la inyeccin y el
encendido.
Reconocimento rpido de l cilindros en la
fase de arranque del motor.

Nota:
Verificar que la tensin
desciende de un voltio en su
nivel inferior, si no es as
desechar el sensor
Es un captador de efecto Hall. Permite
determinar el numero de cilindro y el momento de
inyeccin
Esta fijado en la tapa del rbol de levas frente a
una rueda diana movida por este mismo.
Entrehierro Sensor-Diana = 1,1 a 1,3 mm
EN CASO DE AUSENCIA DE SEAL
Si el motor se encuentra en funcionamiento,
continua en marcha.
Si el motor esta parado, es imposible arrancar.
Principio de funcionamiento: Son sensores que varan su resistencia
elctrica en presencia de un campo magntico. Son sensores activos, por
lo que trabajan con tensin de alimentacin.
Un circuito excitador y amplificador electrnico integrado en el propio
sensor transforma las variaciones de la resistecia en seales de dos
diferentes niveles de intensidad. La corriente desciende si aumenta la
resistencia del elemento sensor y a la inversa.
Debido a que los polos norte y sur se alternan, se genera de esta forma
una secuencia de seales rectangulares, cuya frecuencia ser
directamente proporcional a las revoluciones de las ruedas ( al contrario
que los sensores inductivos, la amplitud de la seal se mantiene
constante). Sensores de rueda
magnetoresistivos : Para
sensores de rueda inductivos se
emplea una corona dentada de
material ferromagntico par
conseguir la seal de velocidad
de rueda.
En este caso, se emplea una
corona con imanes permanentes
incorporada en el propio cojinete
de rueda. El sensor est expueto
constantemente a el campo
magntico variable de la corona.
Condiciones de la prueba:
Contacto accionado.
Rueda del sensor girando.
Sonda de prueba sobre el
terminal de salida del sensor.
Amplitud 0,5 Vcc/d.
Base de tiempos 10mS/d.

Utilidad del sensor

para las gestiones
electrnicas:
Clculo velocidad del
vehculo.
Clculo adherencia en
deceleracin para ABS.
Clculo adherencia en
deceleracin ASR
Principio de funcionamiento: el principio de
funcionamiento se basa en una membrana colocada
en un conducto de medicin a travs del cual fluye
el aire de aspiracin que entra en el motor.
La membrana de pelcula caliente se mantiene a una
temperatura constante ( unos 120 C por encima de
la temperatura del aire de aspiracin) gracias a la
resistencia de calentamiento.
La masa de aire que atraviesa el conducto de
medicin tiende a sustraer calor a la membrana,
por tanto para mantenerla a temperatura
constante, una cierta corriente debe de fluir a
travs de la resistencia.
Sonda de temperatura
El sensor de pelcula caliente es una
termoresistencia PTC, cuyo valor de
resistencia crece con el aumento de la
temperatura.
Al aumentar la cantidad de aire aspirado la
resistencia del sensor disminuye, ya que
disminuye su temperatura. Esto provoca un
desequilibrio en el puente de resistencias,
aumentando el voltaje de salida por el pin 5
hacia la UCE como valor de referencia de
Alimentacin pelcula caliente masa de aire aspirado
Seal de salida
 Condiciones de prueba:
Sensor conectado.
Motor en marcha.
Fondo de escala del voltmetro 20Vcc.

Condiciones de prueba:
Sensor desconectado.
Medir sobre la instalacin elctrica
Fondo de escala del voltmetro 20Vcc.
Valores ms comunes:
A ralent 1 2 Vcc.
A plena carga 4 4,5 Vcc
Prueba 1 alimentacin de la PTC: 12Vcc.
Prueba 2 alimentacin electrnica del Nota: tapando los dos extremos del
sensor: 5Vcc. medidor debe de dar una tensin de
1Vcc., con tensiones inferiores (0,9
0,8) descartar el medidor.
Condiciones de la prueba:
Sensor conectado.
Motor en marcha.
Sonda de prueba sobre el
terminal de salida del sensor.
Amplitud 1 Vcc/d.
Base de tiempos 10mS/d.

Nota: en aceleraciones
fuertes, en vaco, el sensor
debe de superar tensiones
de 4 Vcc para poder darle
por correcto.
Medir el caudal de aire aspirado; este dato se
utiliza para el control de la EGR y limitar los
EN CASO DE AUSENCIA DE SEAL:
humos de escape.
Temperatura de aire sustitutiva de 50C.
Es un medidor de pelcula caliente, montado
en el conducto de aspiracin despus del filtro Masa de aire sustitutiva (ralent) de 290
de aire y antes del compresor. En el interior mg/H a 535 mg/H
puede integrar el sensor de temperatura de
Activacin E.G.R. al 5%
aire (NTC).
Escasa potencia del motor, sobretodo a
El debmetro mide directamente la masa de
partir de 3000 rpm.
aire eliminando as los problemas de
temperatura, altitud, presin, etc. Posible emisin de humo negro.
Principio de funcionamiento: estos sensores, empleados principalmente por Mitsubishi,
interpretan la masa de aire detectando las alteraciones que se producen en el aire
aspirado cuando pasa a travs de un deflector incorporado en el medidor.
Bsicamente el sensor est compuesto por un generador y receptor de ultrasonidos.
Cuando el aire aspirado pasa por el deflector se generan unas turbulencias que se
interponen en la transmisin ultrasnica por lo que el receptor recibe menos ondas
acsticas que cuando no circula aire por el medidor.
El receptor capta estas ondas y genera una seal de salida hacia la UCE cuya frecuencia
representar la masa de aire aspirado. La frecuencia de salida aumentar a medida que
aumente la cantidad de masa de aire aspirado.
 Condiciones de prueba:
Sensor conectado.
Medir sobre la instalacin elctrica.
Seleccionar el polmetro en funcin de
frecuencmetro.

Condiciones de prueba:
Sensor desconectado.
Medir sobre la instalacin elctrica.
Fondo de escala del voltmetro 20Vcc.

Prueba 1 alimentacin: 12Vcc. Valores ms usuales:

Prueba 2 alimentacin electrnica del 30 Hz a 700 rpm.
sensor: 5Vcc. 90 Hz a 2500 rpm
170 Hz a 4000 rpm
Condiciones de la prueba:
Sensor conectado.
Motor a ralent.
Sonda de prueba sobre el
terminal de salida del sensor.
Amplitud 1 Vcc/d.
Base de tiempos 50mS/d.
Osciloscopio regulado para medir
frecuencia.

Utilidad del sensor para las

gestiones electrnicas:
Ajuste de la cantidad inyectada.
Ajuste del inicio de inyeccin.
Control de funcionamiento de la
EGR.

Nota: en sistemas de inyeccin

de gasolina es una seal bsica
sin posibilidad de sustitucin.
Principio de funcionamiento: la mayora de los sensores de presin empleados en las
gestiones electrnicas actuales se basan en el efecto piezorresistivo ( una resistencia
deformable vara su valor hmico al ser sometida a deformaciones mecnicas).
Las resistencias deformables se montan sobre una membrana que est expuesta a las
variaciones de presin que va a ser medida. La conexin de las resistencias forma parte de un
puente de Wheatstone.
Puente de wheatstone. Est
formado por cuatro resistencias
calibradas para que el puente este
equilibrado, de manera que la
tensin entre los puntos A y B sea
0.
Cuando el puente se desequilibra
debido a una alteracin de las
resistencias se genera una cada
de tensin de algunos milivoltios
entre los puntos A y B, que ser
proporcional a la presin que
sufren las resistencias del puente.
Un amplificador incorporado en el
senor se encarga de amplificar la
seal de salida hacia la UCE para
que est comprendida entre 0 y 5
Vcc
Estos sensores son utilizados para medir la presin en el colector de admisin. Esta
informacin es utilizada por la UCE para calcular la masa de aire aspirada por el motor, la
carga del motor, y para regular la presin de sobrealimentacin en motores turbo.

Condiciones de prueba:
Sensor desconectado.
Medir sobre la instalacin elctrica.
Fondo de escala del voltmetro 20Vcc.

Condiciones de prueba:
Sensor conectado.
Motor en marcha
Medir sobre el borne de salida de
seal (2).
Fondo de escala del voltmetro
20Vcc.

Valores ms usuales:
Tensin de alimentacin 5 Vcc
1,3 a 1,9 Vcc a ralent
4,2 a 4,7 Vcc a plena carga
Estos sensores incorporan un sensor de temperatura del aire de admisin junto al sensor
de presin. Se utilizan para conocer la presin, densidad del aire aspirado y para regular la
presin de sobrealimentacin en motores turboalimentados.

Condiciones de prueba:
Sensor desconectado.
Medir sobre la instalacin elctrica.
Fondo de escala del voltmetro 20Vcc.

Condiciones de prueba:
Sensor conectado.
Motor en marcha
Medir sobre el borne de salida de
seal (4).
Fondo de escala del voltmetro Nota: la verificacin del
20Vcc. sensor de temperatura
NTC se realizar en el
Valores ms usuales: borne 2 siguiendo lo ya
Tensin de alimentacin 5 Vcc explicado para estos
1,3 a 1,9 Vcc a ralent sensores
4,2 a 4,7 Vcc a plena carga
Principio de funcionamiento: Este sensor consta de un oscilador que genera una frecuencia
como seal hacia la UCE. La frecuencia de oscilacin depende del valor de capacidad que
adopta un condensador variable, siendo la presin en el colector de admisin la magnitud que
hace variar dicha capacidad.
El condensador variable est formado por dos placas que son la tapas de cierre de una cmara
del vaco. Dependiendo del vaco generado por el motor, las placas se acercarn entre s en
mayor o menor medida.
El valor de capacidad del condensador es directamente proporcional a la superficie de sus
placas e inversamente proporcional a la distancia entre ellas.
Condiciones de prueba:
Sensor desconectado.
Medir sobre la instalacin elctrica.
Fondo de escala del voltmetro 20Vcc.
Condiciones de prueba:
Sensor conectado.
Medir sobre la instalacin elctrica
(borne 2).
Seleccionar el polmetro en funcin de
frecuencmetro.

Condiciones de prueba:
Sensor conectado.
Medir sobre la instalacin elctrica
(borne 2).
Amplitud 2Vcc/d
Base de tiempos 5 mS/d.
Seleccionar la funcin frecuencia en el
osciloscopio.

Valores ms usuales:
100 Hz a ralent.
160 Hz a plena carga.
Los sensores de alta presin tambin funcionan bajo el efecto piezoesistivo, como los
sensores MAP de baja presin.
Estn preparados para medir presiones muy elevadas, por lo que internamente las
resistencias del puente se montas sobre membranas de acero.
Se suelen emplear como sensores de presin de combustible en sistemas de inyeccin
directa diesel y gasolina y como sensores de presin de frenado en sistemas ESP.
Condiciones de prueba:
Sensor conectado. Nota:
Medir sobre la instalacin elctrica La comprobacin de
(borne 2). la tensin de
Fondo de escala del voltmetro 20 Vcc alimentacin con el
polmetro u
osciloscopio se
Condiciones de prueba: realizar como para
Sensor conectado. el resto de los
Medir sobre la instalacin elctrica sensores
(borne 2).
Amplitud 1Vcc/d
Base de tiempos 500 mS/d.
Valores ms usuales:
Tensin de alimentacin 5 Vcc
1,2 a 5 Vcc a ralent.
4 a 4,4 Vcc a plena carga.
Medir la presin de combustible en el
Rail. EN CASO DE AUSENCIA DE
Se encuentra montado en el centro de la SEAL
rampa de distribucin Rail. Adopcin de presin en rampa de
El captador es de tipo piezoelctrico. 400 bar.
0 bar = 0.5V 50 bar = 0.64V Ralent rumoroso (poco estable)
Limitacin de rgimen (2500 rpm)
300 bar = 1.3V 600 bar = 2V
Mala aceleracin.
1500 bar = 4.5V Activacin E.G.R. 50%
 Presin de
combustible en
fase de arranque

Aumento de
presin en fase de
aceleracin
Los sensores de presin PWM se suelen emplear para medir la presin en circuitos de
aire acondicionado. El funcionamiento interno del sensor es el mismo que el de los
sensores MAP (efecto piezoresistivo), con la particularidad de que la seal de salida es
tratada por un generador de seales de anchura de pulso variable. La frecuencia de la
seal se mantiene constante a 50 Hz, siendo la anchura del pulso o Dwell la que
representa el valor medido de la presin.

Grfica de correspondencia entre la

presin del circuito y Dwell de la seal.
 Nota:
La comprobacin de
Condiciones de prueba: la tensin de
Sensor conectado. alimentacin con el
Compresor de aire conectado polmetro u
Medir sobre la instalacin elctrica, osciloscopio se
(borne 2) con respecto a positivo. realizar como para
Polmetro en la funcin de Dwell. el resto de los
sensores

Condiciones de prueba:
Sensor conectado.
Compresor de aire conectado
Medir sobre la instalacin elctrica
(borne 2).
Amplitud 2Vcc/d
Base de tiempos 5 mS/d.
Seleccionar la funcin Dwell del
osciloscopio.
Valores ms usuales:
Tensin de alimentacin 5 Vcc.
Seal de salida ver grfica anterior
Principio de funcionamiento: La mayora de los sensores de detonacin empleados en las
gestiones electrnicas actuales basan u funcionamiento en el efecto piezoelctrico ( un
elemento piezoelctrico genera una pequea tensin al ser sometido a un esfuerzo
mecnico).
Efecto piezoelctrico. Un cristal de cuarzo 1 Elemento
colocado entre dos electrodos, genera una piezoelctrico
pequea tensin al deformarse debido a un 2 Electrodos.
esfuerza mecnico. 3 Esfuerzo
Normalmente, la seal que proporciona el elemento mecnico
piezoelctrico es tratada por un amplificador
entes de ser enviada a la UCE.
En la figura se representa el esquema de un
sensor donde 1 sera el elemento piezoelctrico y
2 el amplificador.

El sensor de detonacin transforma las vibraciones que

se producen en la cmara de combustin en una tensin
elctrica. Debido a estoes muy importante respeta el par
de apriete en caso de intervencin sobre el sensor. Un
apriete excesivo o deficiente provocara una seal
errnea hacia la UCE.
Normalmente el par de apriete de este sensor oscila
entre 1,5 y 2,5 Kgm.
Condiciones de prueba:
Sensor conectado.
Amplitud 0,2Vcc/d
Base de tiempos 0,2 mS/d.
Valores ms usuales:
0,1 a 0,4 V entre picos de la seal a
ralent.
0,4 a 2 V entre picos de la seal en
aceleracin.
Valores superiores indicaran picado
en algn cilindro.

Utilidad del sensor para las

gestiones electrnicas:
Ajuste del valor de avance del
encendido.
Localizacin del cilindro que
falla para la gestin EOBD
Los sensores de oxgeno situados en el tubo de escape se encuentran divididos en dos grupos:
Sondas landa de dos punto o salto. A este grupo pertenecen las sondas de circonio y titanio.
Sondas de banda ancha.
Sondas de Circonio:
El elemento activo es una cermica de xido de circonio
recubierta por placas de platino que hacen de electrodos. El
electrodo interno est en contacto con el aire exterior y el
electrodo externo est en contacto con los gases de escape.
A temperaturas superiores a los 300C. la cermica se
transforma en una pila cuya tensin depende de la diferencia de
concentracin de oxigeno entre los electrodos.
Si la concentracin de oxgeno en el escape es inferior a 0,3% la
tensin es mayor de 0,8V. Si la concentracin de oxgeno en el
escape es superior a 0,5% la tensin es menor de 0,1V
Seal de la sonda
Masa de aire real
=
Masa de aire terica

La seal de la sonda lambda es empleada por la

UCE para corregir ligeramente el tiempo de
inyeccin y mantener siempre que sea posible
el valor de riqueza de mezcla en el valor
Factor Lambda
estequiomtrico (lambda = 1)
Para realizar la regulacin lambda correctamente la UCE de motor modifica ligeramente el
tiempo bsico de en funcin de la seal del sensor.
La tensin de salida de la sonda es comparada por un circuito comparador con una tensin de
referencia (450 mV).
Cuando la mezcla es pobre, la cantidad de oxgeno en el escape es elevada y la tensin de la
sonda baja. Al ser esta tensin inferior a la de referencia, la salida del comparador hacia el
microprocesador se de nivel alto (Bit 1). Debido a esta seal, el microprocesador provoca
( mediante el control del tiempo de activacin de las etapas de potencia) un ligero aumento
del tiempo bsico de inyeccin.
Como se aprecia en la figura, el aumento del
tiempo de inyeccin se produce en dos
etapas, producindose un aumento rpido
cuando la tensin de la sonda es baja, y un
aumento amortiguado cuando la tensin de
la sonda llega a 450mV.
Para realizar la regulacin lambda correctamente la UCE de motor modifica ligeramente el
tiempo bsico de en funcin de la seal del sensor.
La tensin de salida de la sonda es comparada por un circuito comparador con una tensin de
referencia (450 mV).
Cuando la mezcla es rica, la cantidad de oxgeno en el escape es reducida y la tensin de la
sonda alta . Al ser esta tensin superior a la de referencia, la salida del comparador hacia el
microprocesador se de nivel bajo (Bit 0). Debido a esta seal, el microprocesador provoca
( mediante el control del tiempo de activacin de las etapas de potencia) una ligera
disminucin del tiempo bsico de inyeccin.
Como se aprecia en la figura, la disminucin
del tiempo de inyeccin se produce en dos
etapas, producindose una disminucin
rpida cuando la tensin de la sonda es alta,
y un disminucin amortiguada cuando la
tensin de la sonda llega a 450mV.

Este sistema de regulacin se llama de

dos puntos, por que la UCE solo tiene en
cuenta si la mezcla es rica o pobre, pero
no en que cantidad lo es.
El circuito electrnico representado, cuya funcin principal es modificar el tiempo bsico
de inyeccin en funcin de la seal recibida por la onda, es conocido como integrador
lambda.
El porcentaje de trabajo de
este integrador, representa la
magnitud en la cual aumenta o
disminuye el tiempo bsico de
inyeccin con respecto al
calculado por la UCE en
funcin de las rpm y masa de
aire.
Suponiendo que el tiempo de
inyeccin calculado por la UCE
sea de 2,5 mS, y suponiendo
una variacin de este tiempo a
2,4 o 2,6 mS (debido al
integrador), el porcentaje de
trabajo del integrador ser La regulacin del tiempo de inyeccin tiene unos lmites,
que suelen estar establecidos entre 25% y + 25%
(dependiendo del sistema).
2,5mS-------------100%
0,10mS------------ X
X = 4%
Los sistemas actuales de control de gases mediante sonda lambda, permiten realizar una
autoadaptacin del sistema a posible fallos, averas, desgaste mecnicos, etc.
La UCE tiene memorizado un tiempo de inyeccin terico para cada margen de
funcionamiento del motor en funcin de varias seales se entrada ( rgimen, masa de
aire, carga, temperatura, etc.). Con este tiempo de inyeccin la cantidad inyectada ser
la adecuada para conseguir una mezcla estequiomtrica (lambda = 1).
Si se produce una avera en el sistema, esta puede afectar a la regulacin de la mezcla,
siendo este tiempo de inyeccin terico inadecuado para conseguir una combustin
completa.

Ejemplo: Presin de combustible elevada.

Consecuencia:
Entrada excesiva de combustible en la cmara de combustin, lo que genera una mezcla
rica, originando combustiones incompletas y fallos de motor.

Solucin:
Cuando la sonda lambda reconoce este estado de mezcla rica durante un tiempo
prolongado, la UCE modifica su tiempo bsico de inyeccin, reducindolo en este caso,
hasta conseguir un factor lambda correcto ( = 1). En este caso el sistema de inyeccin
ha autoadaptado el tiempo de inyeccin terico, reducindolo ligeramente para compensa
la excesiva entrada de combustible provocada por el aumento de presin. Este nuevo
tiempo de inyeccin terico es memorizado y ser el aplicado por la UCE desdes este
momento para conseguir un factor lambda correcto:
Los valores de autoadaptacin se suelen expresar en tanto por ciento del tiempo
terico de inyeccin.
Valores de autoadaptacin positivos: Indican que el tiempo de inyeccin terico
programado es demasiado corto, por lo que el tiempo de inyeccin ser ......% ms largo
para conseguir un factor = 1.

Valores de autoadaptacin negativos: Indican que el tiempo de inyeccin terico

programado es demasiado largo, por lo que el tiempo de inyeccin ser ......% ms corto
para conseguir un factor = 1.

Existen dos tipos bsicos de autoadaptacin:

Adaptacin multiplicativa: Se aplica cuando es necesario realizar una
autoadadtatividad de mezcla a carga parcial (entre 1500 y 3000 rpm). El factor de
adaptacin se multiplica por el tiempo de inyeccin terico. Cuando el sistema es nuevo
el, el factor de multiplicacin es 1.
Ejemplo: Ti terico = 2,5 mS / Adaptacin multiplicativa = +10% / Ti real = 2,5*1,10 = 2,75 mS
Ejemplo: Ti terico: = 2,5 mS / Adaptacin multiplicativa = -10% / Ti real = 2.5*0,90 = 2,25 mS

Adaptacin aditiva: Se aplica cuando es necesario realizar una autoadaptatividad de

mezcla a ralent. El factor de adaptacin aditiva se suma o se resta al tiempo de
inyeccin terico. Cuando el sistemas es nuevo, el factor aditivo es 0.
Ejemplo: Ti terico = 2,5 mS / adaptacin aditiva = +0,1 / Ti real = 2,5 + 0,1 = 2,6 mS
Ejemplo: Ti terico = 2,5 mS / adaptacin aditiva = -0,1 / Ti real = 2,5 - 0,1 = 2,4 mS
Entradas de aire en el sistema Consumo elevado de aceite
de admisin. Medidor de masa de aire
Presin de combustible baja. defectuoso

Electrovlvula de canister Electrovlvula canister

atascada. abierta.

Apertura insuficiente de los Presin excesiva de

inyectores. combustible.

Calefaccin de sonda lambda Inyectores con fugas.

averiada. Sonda lambda sucia.
Calefaccin sonda lambda
averiada.
Closed loop:
Es la fase normal de trabajo de la regulacin lambda. La UCE de control de motor tiene en
cuenta la seal de la sonda lambda y modifica ligeramente el tiempo de inyeccin para
conseguir un factor = 1

Open loop:
En esta fase la regulacin lambda no funciona. La UCE de control de motor trabaja con los
tiempos bsicos de inyeccin memorizados en su cartografa sin tener en cuenta las seales
de la sonda lambda.
El estado de open loop puede
ser activado por:
Sonda lambda fra ( hasta que
no pasa el tiempo mnimo
calculado de calentamiento la
UCE trabaja en open loop.
Averas reconocidas en la
sonda.
En fase de arranque el motor.
En fases de aceleracin y
deceleracin mximas.

Nota: es posible que fallos de motor en fro se sean solucionados cuando la regulacin lambda
empiece a funcionar. Esto indica que la regulacin lambda contrarresta la causa del fallo.
Sonda de 1 cable: Sonda de 2 cables:
Seal= cable negro. Seal= cable negro.
Masa= directa de carcasa. Masa = cable blanco o gris
Calefaccin= no incorpora Calefaccin= no incorpora

Sonda de 3 cables:
Seal: cable negro.
Masa: directa de carcasa.
Calefaccin= cables blancos.

Sonda de 4 cables Toyota Honda Peugeot

Seal= cable negro cable azul cable negro cable lila
Masa= cable gris cable blanco cable verde cable beige
Calefaccin= cables blancos cables negros cables negros cables marrn
Condiciones de prueba:
Motor a rgimen de ralent.
Amplitud 200mV/d
Base de tiempos 1 S/d

Valores usuales:
La sonda oscilar entre 0,1 y
0,8 V con una duracin de
ciclo de 2 a 3 segundos.

Nota: en caso necesario mantener el

motor acelerado durante un par de
minutos para que alcance la
temperatura de servicio y la sonda se
coloque en closed loop.
Condiciones de prueba:
Motor a rgimen de ralent y
temperatura fra.
Fondo de escala del
voltmetro 20 Vcc
Amplitud 5 V/d
Base de tiempos 20 mS/d

Valores ms usuales:
Tensin de alimentacin 12 V
Control de la masa
temporizada directa o
modulada
Nota: la resistencia calefactora de
las sondas lambda suele ser una PTC
por lo que ir disminuyendo su
consumo segn aumente la
temperatura de la sonda.
Sondas de titanio:
Estn constituidas con xido de titanio sobre un soporte de cermica calefactada, y
presenta una variacin de resistencia interna que depende de la concentracin de oxgeno
en los gases de escape.
Este tipo de sonda no entrega tensin, solamente vara su resistencia interna. Tampoco
necesita una referencia de oxgeno externo. Es ms frgil y tiene menor precisin que la
sonda de circonio.
En ausencia de oxgeno (mezcla La seal de la sonda lambda es
rica) su resistencia est empleada por la UCE para corregir
comprendida entre 3 y 7 K ligeramente el tiempo de inyeccin
(segn su temperatura). y mantener siempre que sea posible
En presencia de oxgeno el valor de riqueza de mezcla en el
(mezcla pobre) su resistencia valor estequiomtrico (lambda = 1)
est comprendida entre 1 y 1,5
M (segn su temperatura) Seal de sonda
La tensin de referencia que
proporciona la UCE para estas
sondas es de 1 o 5 V, segn
modelo.

Masa de aire real

=
Masa de aire terica
Factor lambda
Para realizar la regulacin lambda correctamente la UCE de motor modifica ligeramente los
tiempos de inyeccin bsico en funcin de la seal que recibe de la sonda.
La tensin de salida de la sonda es comparada por un circuito comparador con una tensin de
referencia de 450 mV para sondas de 1 voltio y de 2,5 V para sondas de 5 voltios.
La sonda lambda de titanio recibe 1 o 5 V de alimentacin segn modelo desde la UCE.
Debido a los diferentes valores de resistencia que adopta la sonda, la cada de tensin que
se produce en la resistencia interna A variar segn la riqueza de mezcla. Cuando esta
tensin sea superior la mezcla ser rica y viceversa

Cableado para sondas de titanio:

Seal= cable negro.
Tensin de referencia= Cable amarillo.
+ Calefaccin= cable rojo
- Calefaccin= cable blanco
Condiciones de prueba:
Motor parado.
Sonda desconectada.
Fondo de escala del hmetro 2K

Condiciones de prueba:
Motor parado, contacto puesto.
Valores ms usuales: Fondo de escala del voltmetro 2 Vcc

De 2 a 200
Condiciones de prueba:
Motor a rgimen de ralent
Sonda sobre el cable de seal (negro).
Amplitud 200 mV/d
Base de tiempos 1 S/d
Fondo de escala del voltmetro 2 Vcc.

Valores usuales:
La sonda oscilar entre 0,1 y
0,9 V con una duracin de
ciclo de 2 a 3 segundos.

Nota: en caso necesario mantener el

motor acelerado durante un par de
minutos para que alcance la
temperatura de servicio y la sonda se
coloque en closed loop.
Condiciones de prueba:
Motor parado.
Sonda desconectada.
Fondo de escala del hmetro 200

Condiciones de prueba:
Valores ms usuales:
Motor parado, contacto puesto.
De 3 a 100
Fondo de escala del voltmetro 20 Vcc
Condiciones de prueba:
Motor a rgimen de ralent
Sonda sobre el cable de seal (negro).
Amplitud 0,5 V/d
Base de tiempos 1 S/d
Fondo de escala del voltmetro 20 Vcc.

Valores usuales:
La sonda oscilar entre 0,1 y
4,3 V con una duracin de
ciclo de 2 a 3 segundos.

Nota: en caso necesario mantener el

motor acelerado durante un par de
minutos para que alcance la
temperatura de servicio y la sonda se
coloque en closed loop.
La sonda lambda de banda ancha mide el contenido de oxgeno en los gases de escape de
forma muy precisa.
La seal que utiliza la UCE para reconocer el factor lambda oscila ligeramente entorno a
pocas milsimas de amperio.
Las sondas lambda de banda ancha son especialmente tiles en motores que trabajan con
mezclas pobres.
Los sistemas de regulacin lambda de
dos puntos, funcionan para mantener
la mezcla en el entorno de lambda = 1.
Los sistemas de regulacin lambda
constante, con sonda de banda ancha,
pueden regular la mezcla con
factores distintos de lambda = 1.
Por ejemplo, los motores de inyeccin
directa trabajan en carga
estratificada con mezclas pobres
(valores superiores a =2.) con unas
condiciones de buena inflamabilidad.
Por lo tanto, las sondas lambda que
empleen estos motores deben de
medir de una forma ms amplia y
precisa que en un motor de carga
homognea. En estos motores la
regulacin lambda debe estar activa
con valores lambda diferentes a 1
Principio de funcionamiento: Esta formada por una clula de medicin (igual que las de las
sondas convencionales), una clula bomba y una resistencia calefactora.
Clula de medicin. Est formada por dos electrodos separados
por una cermica. Un electrodo est en contacto con los gases de
escape y el otro con el aire exterior.
Entre estos electrodos se genera una tensin cuando el contenido
de oxgeno entre los gases de escape y el aire exterior es
diferente.

Clula de bomba. Tambin est formada por dos electrodos y una

cermica. Esta clula tiene la propiedad de atraer o repeler iones
de oxgeno cuando le le aplica una tensin a sus electrodos. Esto s
consigue invirtiendo la polaridad de la tensin de alimentacin.

En la sonda lambda de banda ancha , la clula de bomba puede

insertar o retirar iones de oxgeno de la cmara donde se
encuentra el electrodo en contacto con los gases de escape.
La clula de bomba trabajar cuando la tensin entre los
electrodos de la clula de medicin sea superior o inferior a
45 mV, para mantener siempre estable este valor.
El consumo de corriente de la clula bomba es revisado por la
UCE y es considerado como medida proporcional al factor
lambda
Cuando la mezcla se empobrece, la tensin de la
clula de medicin tiende a irse a 0 V debido al alto
contenido de oxgeno de los gases de escape.

Para mantener estables los 450 mV, la UCE pone en

marcha la clula de bomba para que retire iones de
oxgeno de la cmara de medicin. Con esto, la
tensin de salida de la clula de medicin volver a
aumentar hasta alcanzar los 450 mV.

El consumo de corriente que emplea la clula de bomba

para mantener estables los 450 mV, es transformado en
la UCE en un valor lambda. Cuanta ms intensidad
necesite la clula bomba, mayor empobrecimiento tiene
la mezcla.
Cuando la mezcla se enriquece, la tensin de la clula
de medicin tiende a irse a 1 debido al bajo contenido
en oxgeno de los gases de escape.

Para mantener estables los 450 mV, la UCE pone en

marcha la clula de bomba para que inserte iones de
oxgeno de la cmara de medicin. Con esto, la
tensin de salida de la clula de medicin volver a
descender hasta alcanzar los 450 mV.

El consumo de corriente que emplea la clula de bomba

para mantener estables los 450 mV, es transformado en
la UCE en un valor lambda. Cuanta ms intensidad
(negativa) necesite la clula bomba, mayor
enriquecimiento tiene la mezcla.
Existen dos tipos de sondas de banda ancha, siendo su funcionamiento el mismo:
Sonda LSU de Bosch
Sonda L1 de NTK

1. Circuito de regulacin.
Recibe la seal de la sonda
lambda que determina la
riqueza de la mezcla. Si la
regulacin lambda funciona
correctamente este valor
ser casi constante a 450
mV. En funcin de las
variaciones que sufra esta
tensin, el circuito regula la
cantidad de corriente que va a
pasar por la clula de bombeo.

2. Circuito de anlisis. Analiza

la riqueza de la mezcla
midiendo la cada de tensin
3. Conector elctrico
que se produce en la
de 6 pines.
resistencia R debido al paso de
corriente por la clula de 5. Resistencia calefactora
4 Resistencia de
bomba. medicin. De 30 a 300

Condiciones de prueba:
Motor a rgimen de ralent y
temperatura de servicio.
Punta positiva sobre el cable
de seal (5).
Punta negativa sobre masa
elctrica (6).
Fondo de escala 2 Vcc.

Valores ms usuales:
De 425 a 475 mV
Condiciones de prueba:
Motor a rgimen de ralent y
temperatura de servicio.
Punta positiva sobre el cable
de seal (3).
Punta negativa sobre masa
elctrica (6).
Fondo de escala 200 mVcc.

Valores ms usuales:
De 0 a + 40 mV = Mezclas pobres.
De 0 a 40 mV = mezclas ricas

Nota: los valores positivos indican

mezclas pobres y los negativos
mezclas ricas. El 0 indica mezcla
estequiomtrica.
Condiciones de prueba:
Motor parado, contacto
puesto.
Desconectar la sonda lambda.
Punta positiva sobre el cable
de seal (5) de la UCE.
Punta negativa sobre masa
elctrica (6) de la UCE.
Fondo de escala 2 Vcc.

Valores ms usuales:
0,450 Vcc.
Condiciones de prueba:
Motor parado.
Desconectar la sonda.
Fondo de escala del hmetro
200 Ohm.

Valores ms usuales:
De 2 a 20 Ohm.
Condiciones de prueba:
Motor a rgimen de ralent.
Amplitud 5 V/d.
Base de tiempos 20 mS/d
Sonda sobre el borne 1 del
conector.

Valores ms usuales:
Alimentacin = 12 Vcc.
Masa = seal modulada PWM
Condiciones de prueba:
Motor a rgimen de ralent y
temperatura de servicio.
Punta positiva sobre el cable
de seal (1).
Punta negativa sobre masa
elctrica (5).
Fondo de escala 2 Vcc.

Valores ms usuales:
De 1,45 a 1,55 Vcc.
Condiciones de prueba:
Motor a rgimen de ralent y
temperatura de servicio.
Punta positiva sobre el cable
de seal (6).
Punta negativa sobre masa
elctrica (2).
Fondo de escala 200 mVcc.

Valores ms usuales:
De 0 a + 40 mV = Mezclas pobres.
De 0 a 40 mV = mezclas ricas.

Nota: los valores positivos indican

mezclas pobres y los negativos
mezclas ricas. El 0 indica mezcla
estequiomtrica.
Condiciones de prueba:
Motor a rgimen de ralent.
Amplitud 5 V/d.
Base de tiempos 20 mS/d
Sonda sobre el borne 4 del
conector.

Valores ms usuales:
Alimentacin = 12 Vcc.
Masa = seal modulada PWM
Estas sondas estn montadas a la salida del catalizador e informan a la UCE de control de
motor sobre el estado del catalizador. Normalmente, se montan sondas de dos puntos cuyo
funcionamiento y diagnosis no difiere de lo explicado con anterioridad.
Si el catalizador funciona correctamente, la sonda a la salida del catalizador no debe
detectar diferencia de oxgeno.
Normalmente, la sonda anterior a catalizador siempre indicar una variacin de oxgeno en el
escape ( 0,2 0,8 V) provocada por la regulacin lambda. Gracias a esas variaciones de
oxgeno el catalizador puede eliminar los principales elementos contaminantes procedentes
de la combustin (CO, HC y Nox).

Por lo tanto, si el catalizador tiene la

temperatura de trabajo adecuada y
funciona correctamente, no habr casi
variacin de oxgeno a su salida. La sonda
lambda posterior indicar una cantidad de
oxgeno prcticamente estable que
depender del estado de riqueza de la
mezcla.
Regulacin lambda correcta. Lambda anterior: seal correcta.
Lambda posterior: seal correcta (estable entre 200 y 700 mV)
Catalizador: funcionamiento correcto
Catalizador en mal estado. Lambda anterior: seal correcta.
Lambda posterior: seal incorrecta (existe variacin de oxgeno).
Catalizador: funcionamiento incorrecto
Mezcla pobre. Lambda anterior: seal incorrecta (mezcla pobre).
Lambda posterior: seal incorrecta (mezcla pobre).
Catalizador: funcionamiento incorrecto debido al exceso de oxgeno.
Mezcla rica. Lambda anterior: seal incorrecta (mezcla rica).
Lambda posterior: seal incorrecta mezcla rica.
Catalizador: funcionamiento incorrecto debido a la falta de oxgeno.
Fallo de seal de sonda anterior. Lambda anterior: en mal estado. Seal fija en
mezcla pobre. La UCE es engaada y aumenta el tiempo de inyeccin.
Lambda posterior: seal incorrecta (mezcla rica) debido al exceso de
combustible.
Fallo de seal en sonda anterior. Lambda anterior: en mal estado. Seal fija en
mezcla rica. La UCE es engaada y reduce el tiempo de inyeccin.
Lambda posterior: seal incorrecta ( mezcla pobre) debido al exceso de
oxgeno.
Fallo sonda posterior. Lambda anterior: seal correcta.
Lambda posterior: en mal estado (seal fija en mezcla rica, por encima de 700
mV) o catalizador en mal estado.
Fallo sonda posterior. Lambda anterior: seal correcta.
Lambda posterior: en mal estado (seal fija en mezcla pobre, por debajo de
300 mV) o catalizador en mal estado.
Seal correcta de sondas lambda anterior y
posterior al catalizador.
Canal A: Sonda anterior. Seal oscilando de 0,1 a
0,8 V
Canal B: Sonda posterior. Seal estable a 0,7 V

Seal correcta con mezcla pobre de sondas anterior

y posterior al catalizador.
Canal A: Sonda anterior. Seal estable a 0 V
Canal B: Sonda posterior. Seal estable a 0 V

Seal correcta con mezcla rica de sondas anterior y

posterior al catalizador.
Canal A: Sonda anterior. Seal estable a 0,9 V
Canal B: Sonda posterior. Seal estable a 0,8 V