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SEDE QUITO
CARRERA:
INGENIERA MECNICA
TEMA:
DISEO Y SIMULACIN DE UNA MQUINA CLASIFICADORA
VIBRATORIA DE GRANOS DE MAZ SEGN EL TAMAO.
AUTOR:
VCTOR GEOVANNY LPEZ GMEZ
DIRECTOR:
Ing. FABIO OBANDO
Lpez Gmez.
DIRECTOR DE TESIS
DECLARACIN
Yo, Vctor Geovanny Lpez Gmez, declaro bajo juramento que el trabajo
haber dirigido con sus conocimientos tcnicos este proyecto y haber contado con l
en todo momento.
Vctor Lpez.
i
DEDICATORIA
Dedico este proyecto de tesis a Dios por ser mi refugio en los momentos difciles,
madre Silvia, pilares fundamentales en mi vida, quienes han velado por mi bienestar
y educacin.
Y de manera muy especial este trabajo lo dedico a mis hijos Valentina y Pedrito
Vctor Lpez.
ii
RESUMEN
1.5 Ton/da.
conforman la mquina.
material.
estima el costo del proyecto para una construccin futura y se presentan las
conclusiones sobre los objetivos planteados al inicio del proyecto, al igual que
iii
ABSTRACT
project, and information necessary for the design of the machine as well as the
structure of the corn kernel and its properties is collected in addition to the design
proposals are set to make the study of alternatives; from the analysis of the
vibrating, to develop the design of the sorting features, mechanical components and
cost is estimated future construction and conclusions on the goals set at the
iv
TABLA DE CONTENIDO
AGRADECIMIENTO .............................................................................................. i
DEDICATORIA ......................................................................................................ii
NDICE DE TABLAS............................................................................................. x
CAPTULO 1 .......................................................................................................... 1
1. ANTECEDENTES ........................................................................................ 1
v
1.7. Vibraciones mecnicas ............................................................................ 11
CAPTULO 2 ........................................................................................................ 16
vi
2.5.4. Ventajas. ........................................................................................... 21
2.8.5. Mantenimiento.................................................................................. 23
CAPTULO 3 ........................................................................................................ 25
vii
3.8.1. Compendio de resultados: ................................................................ 35
3.11.5. Anlisis bajo carga cortante axial y carga cortante a torsin del
resorte............................................................................................ 60
CAPTULO 4 ........................................................................................................ 84
REFERENCIAS .................................................................................................... 88
ANEXOS ............................................................................................................... 89
ANEXO 1A ...................................................................................................... 91
ANEXO 1B:....................................................................................................... 92
ANEXO 1C ........................................................................................................ 94
ANEXO 1D ....................................................................................................... 95
ANEXO 1E ........................................................................................................ 96
ANEXO 1F ........................................................................................................ 97
ANEXO 1G ....................................................................................................... 98
ANEXO 1H ....................................................................................................... 99
ix
NDICE DE TABLAS
Cap. I
Tabla 1.3 Composicin qumica de las partes principales del grano (%). .............. 5
Cap. II
Cap. III
x
Tabla 3. 13 Dimetro del alambre. ........................................................................ 49
Cap. IV
xi
NDICE DE FIGURAS
Cap. I
Cap. II
Cap. III
xii
Figura 3. 15 Resorte helicoidal de compresin. .................................................... 52
torsional. ................................................................................................................ 61
xiii
SIMBOLOGA
m = masa.
Vc = Volumen de carga.
q = Carga distribuida.
F. S = Factor de seguridad.
y = Esfuerzo admisible.
Sy = Resistencia de fluencia.
y = Factor de espesor
e = Espesor de la placa.
i = ngulo de incidencia.
Pb = Peso de la bandeja.
xiv
Pdp = Carga distribuida a lo largo de la bancada.
Sx = Mdulo de seccin.
= Deflexin admisible.
Pt = Carga total.
Fm = Fuerza media.
Fa = Fuerza amplitud.
a = Esfuerzo alternante.
K w = Factor de Wahl.
xv
Se = Lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin crtica del resorte.
n = Frecuencia natural.
f = Frecuencia.
xvi
CAPTULO 1
1. ANTECEDENTES
agrcolas.
Una de las mquinas que presenta esta facilidad es una mquina vibratoria
clasificadora, la cual beneficia a este sector para que los productos que se llegan a
En vista que en el pas existen muy pocas compaas que construyen este tipo de
mquinas, las empresas buscan mquinas importadas. Para lo cual se hace factible la
eficiente en la industria.
1.2. Justificacin.
una alternativa que logre presentar grandes facilidades para el uso del mismo.
1
1.3. Objetivos.
de granos de maz, con una capacidad de 1,5 tonelada / da, en este proyecto no se
2
El anlisis sobre el estudio de mecnica de vibraciones ser desarrollado mediante
vibracin (resonancia).
1.5. El maz
tercera posicin entre los cereales ms cultivados despus del trigo y del arroz, el
maz se utiliza para consumo humano (20%) pero principalmente para alimentar a
En la figura 1.1 se muestra las cuatro estructuras fsicas fundamentales del grano:
3
En la tabla 1.1 se muestra el porcentaje de distribucin de las distintas partes del
grano. Al endospermo, la parte de mayor tamao, corresponde cerca del 83% del
peso del grano, en tanto que el germen equivale por trmino medio al 11% y el
pericarpio el 5%. El resto est constituido por la piloriza, estructura cnica que junto
Pericarpio:
Aleurona:
Endospermo:
por carbohidratos y en menor escala por protenas. (Machado, 2001, pg. 17).
Germen:
Cscara:
conductividad trmica.
4
1.5.1.1. Forma y tamao.
Los granos y semillas se pueden separar con base a la forma; los redondos tienden
NMERO CONTENIDO
DIMETRO DIMETRO DIMETRO
GRANO GRANOS DE HUMEDAD
MAYOR (mm) MEDIO (mm) MENOR (mm)
POR (Kg) (bh) (%)
Tabla 1.3 Composicin qumica de las partes principales del grano (%).
Componente
Pericarpio Endospermo Germen
qumico
Protenas 3,7 8,0 18,4
Extracto etreo 1,0 0,8 33,2
Fibra cruda 86,7 2,7 8,8
Cenizas 0,8 0,3 10,5
Almidn 7,3 87,6 8,3
Azcar 0,34 0,62 10,8
5
Las partes principales del grano de maz difieren en su composicin qumica
DENSIDAD APARENTE
DENSIDAD
PRODUCTOS AGRICOLAS SOLIDOS
(kg/m3)
Alfalfa, granos 750 - 800
Algodn, granos con su fibra 420
Algodn, granos no apretados 100 - 120
Arroz cscara 500 - 630
Arroz, gavillas 80- 120
Arroz blanqueado 800 - 850
Arroz de embarque (descascarado) 700 - 750
Avena 500 - 540
Cacahuete con cscara para aceite 370 - 400
Cacahuete sin cscara 600 - 620
Cacahuete con cscara para consumo directo 270 - 300
Cacao (granos frescos) 900
Cacao (granos fermentados) 775
Cacao (granos secos) 635
Caf (granos frescos) 620
Caf comercial 715
Caf (granos secos) 450
Cebada 550 - 690
Frijoles o habichuelas, granos 750 - 850
Guisantes 800- 880
6
Continuacin tabla 1.4
1.6.1. Tamizado.
Conjunto inalterable rgido formado por una placa o plancha metlica perforada
Los aceros inoxidables son aleaciones ferro-cromo con un mnimo del 11% de
aplicacin.
7
Tabla 1.5 Aceros inoxidables y su aplicacin.
soldabilidad.
0,08%.
En caso que se pretenda una buena resistencia mecnica, los aceros inoxidables
8
cromo, tan perjudicial desde el punto de vista de la corrosin, se torna benfica
Materials) A36, que tiene un punto de fluencia mnimo de 36000 psi (248 MPa) y es
disponible en lminas, placas, barras y perfiles estructurales. (Mott, 2006, pg. 54)
absorber esfuerzos de tipo dinmico. Estn fabricados de acero con propiedades muy
Los resortes se disean para dar una fuerza que puede ser usada para:
Los resortes o muelles helicoidales son elementos mecnicos que se montan entre
Las diferentes formas de resortes para este tipo de elemento presentan un amplio
9
aplicacin comn de este tipo es como de resortes de retorno para valvular de
depende del tamao del material del ndice del resorte (C) y de las propiedades
deseadas. Existe una gran variedad de materiales para fabricar resortes como son
F
k= (1.1)
y
Donde:
N
k = Constante del resorte. (mm).
10
La constante del resorte podra ser un valor constante (resorte lineal) o variar
Definicin:
conoce tambin como vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que
cualquier momento.
inerciales.
11
1.7.2. Frecuencia forzada.
importantes frecuencias forzadas que son las rpm (Revoluciones por minuto) de la
flecha.
1.7.3. Resonancia.
aplicar al cuerpo una fuerza peridica que tenga una frecuencia lo ms prxima
movimiento aumenta tanto que puede producir la fractura del objeto rpidamente. En
12
1.7.4. Clasificacin de la vibracin.
Cuando se deja que un sistema vibre por s mismo despus de una perturbacin
Cuando un sistema se somete a una fuerza externa por lo general es una fuerza
oscilacin que aparece en mquinas como motores disel. (Rao, 2012, pg. 16).
vibratorios.
13
1.7.4.6. Vibracin no lineal.
COMBINACIN
DE LOS EN SERIE EN PARALELO
RESORTES
La fuerza total se divide
FUERZA (F) La misma fuerza pasa a travs entre cada uno de los
de todos los resortes. resortes.
Cada uno de los resortes Todos los resortes sufren la
DEFLEXIN (y) contribuye con una parte de la
misma deflexin.
deflexin total
Las constantes del resorte se Las constantes individuales
agregan en forma recproca. del resorte se suman
CONSTANTE (k) 1 1 1 1 directamente.
= + +. . . +
1 2 = 1 + 2+. . +
GRFICOS
14
1.8. Conclusin del captulo.
vibratoria de granos de maz segn el tamao, como tambin factores que influirn
15
CAPTULO 2
2.1. Introduccin.
seleccin.
Todas las alternativas de la mquina consisten en que el grano pasa de una criba a
2.3.1. Descripcin.
figura 2.1.
16
2.3.2. Partes de la clasificadora de granos rotativa.
banda que transmita el movimiento desde un motor. Adems se tienen los siguientes
aspectos.
2.3.4. Ventajas.
volumen.
2.3.5. Desventajas.
17
2.4. Clasificadora de granos vibratoria.
2.4.1. Descripcin.
Criba.- Placa con orificios de cierta medida y ubicada a una cierta distancia
18
2.4.3. Caractersticas de la clasificadora de granos vibratoria.
necesita conocer la deformacin que existir en el resorte el cual deber permitir que
exista una buena clasificacin y no dejar que exista demasiado movimiento vertical
del grano ya que esto producira un desbordamiento del grano. Adems se tiene otros
2.4.4. Ventajas.
2.4.5. Desventajas.
Mecanismo ms complejo.
Limitacin de altura.
2.5.1. Descripcin.
19
teniendo as la clasificacin en dos tipos de grano como, en la figura 2.3 se indica la
grano.
20
2.5.3. Caractersticas de la clasificadora de granos horizontal.
2.5.4. Ventajas.
2.5.5. Desventajas.
Zarandas cambiables.
establecidos en el captulo 1.
21
normalizados. No se considera ninguna especificacin o norma establecida para el
2.7. Materiales.
2.8.1. Construccin.
rpida y econmica.
2.8.2. Operacin.
El equipo debe ser operado por cualquier persona, su funcionamiento debe tener
Se refiere a las uniones de cada uno de los elementos mecnicos (piezas), unos
fijos y otros mviles cada uno con una determinada tarea que conforman el conjunto
(Maquina), debe ser lo ms simple, constituidas por muy pocas piezas y no ser muy
complejo.
2.8.4. Tamao.
22
2.8.5. Mantenimiento.
2.8.6. Confiabilidad.
Tiene que ver directamente con la eficiencia de la mquina, es decir que realice
Sistema o dispositivo a utilizar para realizar un ptimo clasificado del grano, tiene
elementos.
EQUIVALENCIA DE
VALORIZACIN DE CRITERIOS INDICADORES.
13 47 8 10
Construccin. Costosa Normal. Econmica
Operacin. Difcil Normal. Fcil
Montaje y Desmontaje. Difcil Normal. Fcil
Tamao. Grande Normal. Pequeo
Mantenimiento. Difcil Normal. Fcil
Confiabilidad. Malo Dudoso Bueno
Modo de clasificado. Regular Bueno Excelente
Esfuerzo corporal. Dura Leve Muy leve
23
Se realiza una matriz para identificar y seleccionar el perfil competitivo de cada
una de las opciones, de acuerdo a los criterios que se ha tomado como referencia se
ANLISIS DE ALTERNATIVA
ITEM CRITERIO ROTATIVA VIBRATORIA HORIZONTAL REAL
Calif. Calif. Calif.
1 Construccin. 7 9 6 10
2 Operacin. 8 8 7 10
3 Montaje y Desmontaje. 8 9 7 10
4 Tamao. 7 8 6 10
5 Mantenimiento. 8 9 7 10
6 Confiabilidad. 7 9 8 10
7 Modo de clasificado. 7 8 7 10
8 Esfuerzo corporal. 8 9 7 10
Sumatoria 60 69 55 80
ndice porcentual 60/80 69/80 55/80 100
Orden de seleccin 75 86,25 68.75
24
CAPTULO 3
GRANOS DE MAZ.
3.1. Introduccin.
= ,
carga:
187.5kg
VC = kg (3.1)
760 3
m
= ,
25
3.3. Dimensionamiento de la criba y bandeja.
Ahora se tendr el tamiz y la bandeja donde caern los granos y se supone que en
cada una de ellas caer aproximadamente 1/2 del volumen de carga por hora.
Sin embargo hay que tener claro que existirn algunos granos extra gruesos los
cuales no caern del primer tamiz, lo que disminuye el volumen de los tamices, por
VC
Vt = (3.2)
3
0,247m3
Vt =
3
= ,
Donde:
Cada recipiente tendr una altura de 130 mm, partiendo de esto se puede calcular
Vt
A= (3.3)
h
0,0823 m3
A= 0,13 m
= ,
Donde:
A: rea: (m2 ).
h: Altura: (m).
dimensiones 1000 (mm) X 2000 (mm), se considera entonces el largo de 1000 (mm)
26
Entonces:
A=ab
= ,
Donde:
a: Largo: 1 (m).
prevencin del 15% aproximadamente, debido a que puede suceder que vengan ms
m
q= (3.4)
A
27
= ,
=
Donde:
q: Carga distribuida.
28
3.5. Factor de seguridad del tamiz.
seguridad.
FS = 1.5
Resistencia de fluencia Sy
y = = FS (3.5)
Factor de seguridad
= =
29
3.7. Clculo del espesor de las placas.
Dnde:
1000mm
= = 1.58 1.6
633mm
Para el diseo se considera que las placas se encuentran apoyadas ya que estas
procede a interpolar.
Datos de interpolacin:
y = ?.
y1 = 1,95.
y2 = 2,44.
1 = 1,5.
= 1,6.
2 = 2.
30
Ecuacin interpolacin lineal.
y2 y1
y = y1 + ( ) ( 1 ) (3.7)
2 1
1,92 1,82
y = 1,82 + ( ) (1,6 1,5)
2 1.5
= ,
2
( )
= 2
(3.8)
Donde:
e: Espesor: (mm).
kg
q: Carga: 2,96X104 (mm2 ).
kg
Y : Esfuerzo admisible: 21 (mm2 ).
= ,
la tabla 3.2 indica los espesores que deberan tener la criba metlica segn el
31
Tabla 3. 2 Espesores de tamiz.
32
Figura 3. 4 Bandeja.
33
La figura 3.5 presenta el desplazamiento mximo y mnimo que soportar la
bandeja cabe mencionar que la carga distribuida mxima que soportara la bandeja
ser de 0.003 (MPa). Adems esta carga no ser constante ya que a medida que la
donde indican valores mximos y mnimos los cuales se encuentran dentro del
34
3.8.1. Compendio de resultados:
La tabla 3.3 presenta los resultados arrojados por el Inventor en el cual se detalla
los valores mximos y mnimos de cada uno de los factores que afectan a la
bandeja.
3.8.2. Conclusin:
35
La deformacin ms notoria se encuentra en el eje z, con un valor mximo de 3
(mm) ubicado en el centro del tamiz, esto manifiesta el caso extremo que es donde se
acumula la mayor parte de la carga de maz pero con el movimiento vibratorio, esta
Adems esta deformacin se produce con una carga mxima de 62.6 (MPa).
determinar todas las cargas que al final sern disipadas por los resortes helicoidales.
Para el clculo del peso de las placas se considera al tamiz como una placa slida
sin perforaciones para facilidad de clculo y a la vez considerar una carga adicional
al sistema. Para este clculo se aplica el mtodo prctico del catlogo de DIPAC.
36
Tabla 3. 5 Dimensiones y pesos del tamiz y bandeja.
Espesor Espesor
Largo Ancho rea Peso Peso
calculado catalogo
(mm) (mm) (m2) (Kg) (N)
(mm) (mm)
Placa
1,9 2 1000 633 0,63 9,94 97,5
tamiz
Placa
1,9 2 1000 633 0,63 9,94 97,5
bandeja
Peso total 19,88 195
Para los marcos de apoyos del tamiz y de la bandeja recolectora del grano ser
37
En la figura 3.7 se presenta el diseo del marco para las distintas placas como son
el tamiz y bandeja, adicional a esto la tabla 3.7 presenta las longitudes y pesos de los
marcos respectivamente.
El bastidor es una de las partes primordiales de la mquina por tal motivo se hace
Rigidez: El bastidor deber ser rgido para conseguir la proteccin del ser
MATERIAL:
DIMENSIONES:
38
En la figura 3.8 se presenta el bastidor mvil de la mquina el cual posee una
A4
A3
A2
A1
39
3.9.5. Diseo y peso del porta moto-vibradores.
horizontal, se sabe tambin que para llegar a conseguir este movimiento se necesita
ayuda del Inventor para el clculo de las reas, el detalle de los clculos se indica en
la tabla 3.9.
40
3.10. Diseo de la bancada de la mquina.
Es la carga de todos los pesos a ecepcin del peso del porta moto-vibrador y de
los moto-vibradores.
2398 [N] N
Pa = = 3788,3 (3.9)
0,633 [m2 ] m2
N
Pdp = 3788,3 . 1m
m2
= ,
vibradores.
41
Pz = 314,2 N
Se divide para cuatro ya que son dos perfiles 150 X 50 X3 [mm] como se indica
en la figura 3.10.
42
Figura 3. 11 Diagrama de corte y momento flector.
Fuente: (Mdsolid)
Donde:
materiales, 1998):
M
Sx = 0,6max (3.10)
S y
488 N. m
Sx = = 3,28 106 m3
0,6 (248 106 Nm2 )
Sy = lmite de fluencia.
Sx = 3,28 cm3
43
Se busca un perfil C con estas caracteristicas:
El perfil C, que ms se acerca es C50x25x3, pero las dimensiones para el uso del
mismo son muy pequeas, por lo que se selecciona un perfil de mayor dimensin el
cual sea ms fcil el trabajo con el maz, por lo que escogemos un C150x50x4.
como se indica en la figura 3.12, posterior a esto se simula la carga para determinar
44
Figura 3. 12 Momento de inercia bancada
45
3.10.4. Compendio de resultados:
L 1000
[] = = = 2,5 mm (3.11)
400 400
Conclusin:
seguridad en el cual no existe falla por deflexin ni por resistencia, adicional a esto
en la seleccin del perfil se consider que debe tener la altura establecida para la
Adems se tiene una deflexin mxima de 0,107 (mm) respecto al eje vertical.
46
3.11. Diseo del resorte.
Los resortes a disear son cuatro pero por la disposicin simtrica de los mismos,
siguiente procedimiento:
Anlisis de cargas:
Recomendaciones para el diseo el ndice del resorte es: (Budynas & Nisbett,
2006).
D
>4
d
Donde:
47
Se selecciona un acero ASTM A232 (AISI 6150), ya que este tipo de acero es
Caractersticas de acero ASTM 232 (Budynas & Nisbett, 2006, pg. 510).
E = 203,4 (GPa)
G= 77,2 (GPa)
Sy = 412,3 (MPa)
Esfuerzo ltimo del material (Budynas & Nisbett, 2006, pg. 507).
A
Sut = dm (3.12)
Donde:
A: Interseccin.
m: pendiente.
2005
Sut = d0,168 (3.13)
502).
48
Tabla 3. 13 Dimetro del alambre.
Dimetro Dimetro
ndice del
del de
Estatus
resorte alambre resorte
(mm) (mm) 4<C<12
10 0,8 12,50 falla
12 1,1 10,91 Ok
14 1,4 10,00 Ok
16 1,7 9,41 Ok
18 2 9,00 Ok
20 2,3 8,70 Ok
22 2,6 8,46 Ok
24 2,9 8,28 Ok
26 3,2 8,13 Ok
28 3,5 8,00 Ok
30 3,8 7,89 Ok
32 4,1 7,80 Ok
34 4,4 7,73 Ok
36 4,7 7,66 Ok
38 5 7,60 Ok
40 5,3 7,55 Ok
42 5,6 7,50 Ok
44 5,9 7,46 Ok
46 6,2 7,42 Ok
48 6,5 7,38 Ok
50 6,8 7,35 Ok
52 7,1 7,32 Ok
54 7,4 7,30 Ok
56 7,7 7,27 Ok
58 8 7,25 Ok
60 8,0 7,50 Ok
62 8,6 7,21 Ok
64 8,9 7,19 Ok
66 9,2 7,17 Ok
68 9,5 7,16 Ok
70 9,8 7,14 Ok
72 10,1 7,13 Ok
74 10,4 7,12 Ok
76 10,7 7,10 Ok
78 11 7,09 Ok
80 11,3 7,08 Ok
82 11,6 7,07 Ok
84 11,9 7,06 Ok
86 12,2 7,05 Ok
49
Continuacin tabla 3.12
88 12,5 7,04 Ok
90 12,8 7,03 Ok
92 13,1 7,02 Ok
94 13,4 7,01 Ok
96 13,7 7,01 Ok
98 14 7,00 Ok
100 14,3 6,99 Ok
102 14,6 6,99 Ok
104 14,9 6,98 Ok
106 15,2 6,97 Ok
108 15,5 6,97 Ok
110 15,8 6,96 Ok
112 16,1 6,96 Ok
114 16,4 6,95 Ok
2005
Sut = = 1413,8 (MPa)
80,168
= , ()
Donde:
Se calcula KB
4C+2
K B = 4C3 (3.15)
4C + 2 4(7,5) + 2
KB = =
4C 3 4(7,5) 3
= ,
50
Donde:
Ssy d3
Fs = (3.16)
8KB D
= ,
Donde:
Esta fuerza se debe comparar con la carga total que soportar cada resorte.
es mayor que la carga inicial, lo que indica que el resorte no falla por carga esttica.
Carga estatica
F. S = Carga inicial en el resorte (3.17)
. =
51
3.11.2. Simulacin del resorte mediante carga esttica.
52
Figura 3. 16 Detalle de cargas en el resorte.
Compendio de resultados:
53
Donde:
N
K: Constante del resorte: ( )
mm
W8 : Energa de deformacin: ( J )
Conclusin:
que arroja el programa, los clculos realizados a mano registran un valor de carga
mxima de 2248,6 [N], esto da un margen de error del 7% con un diseo efectivo del
resorte.
F
ys = k (3.18)
Donde:
N
k: Constante del resorte: ( )
mm
54
Estos rangos varan desde: 10-4 m (Gil, Ros, Zabala, Pintor, & Zurita, 2010)
deformacin del resorte: k = 35,731 N/mm = 35731 N/m reemplazando los valores
en la ecuacin 3.18.
723 N
ys =
35,731 Nmm
= , ( )
Se selecciona los parmetros resaltados ya que estn dentro del rango de dimetro
mquina.
55
obtiene una mejor transferencia de carga, con lo que se calcula los parmetros del
En la tabla 3.16 se detalla los valores determinados de los parmetros del resorte.
En la tabla 3.17 se indican las cargas que actan en los resortes, el anlisis se lo
Se calcula la Fuerza media (Fm) y la Fuerza amplitud (Fa) (Budynas & Nisbett,
2006), entonces se establece los valores de las fuerzas: Fmax = 827 N; Fmin = 367 N;
Fi = 367 N.
56
Fmax +Fmin
Fm = (3.19)
2
Fmax Fmin
Fa = (3.20)
2
Donde:
inicial.
8Fa D
a = K w (3.21)
d3
8Fm D
m = K w (3.22)
d3
8Fi D
i = K s (3.23)
d3
Donde:
57
Segn (Budynas & Nisbett, 2006), se recomienda para el clculo de los esfuerzos
4C1 0,615
K w = 4C4 + (3.24)
C
2C+1
Ks = (3.25)
2C
Donde:
Kw = 1,3
Ks = 1,1
inicial se tiene:
Datos:
D = 0,06 (m)
d = 0,011(m)
Fm = 597 (N)
Fa = 230 (N)
Fi = 367 (N)
= , ()
= , ()
= , ()
pg. 291),
Sa S 1
Se
+ Sm = n (3.26)
ut
58
Donde:
Se toma como referencia, los valores del lmite a fatiga terico (Budynas &
= ()
3.20 se encuentra detallada las frmulas que aplica para cada una de ellas, como el
valor determinado.
Donde:
59
Ke: Factor de confiabilidad.(Ver anexo 1N).
del resorte.
Se = K a . K b . K c . K d . K e . K f . Se (3.27)
Donde:
Se = 234, 6 MPa.
34,32 89,1 1
+ =
234.6 1340,2 n
= ,
Conclusin:
3.11.5. Anlisis bajo carga cortante axial y carga cortante a torsin del
resorte.
Consideraciones:
a una fuerza axial (F) y una torsional (T), donde (D) es dimetro medio del resorte y
(d) el dimetro del alambre, adems se presenta las reacciones en la figura 3.17 b.
60
Se secciona al resorte en algn punto como se indica en la figura 3.17.
FD
T= (3.28)
2
Donde:
T: Fuerza de torsin.
Simulacin dinmica.
61
En la figura 3.19 se determina la mxima y mnima carga con la cual trabajar el
seguro mediante la carga cortante por torsin y carga axial ya que se encuentra en un
62
Compendio de resultados.
63
Conclusin:
Al igual que bajo cargas estticas y fatiga el resorte la tabla de resultados presenta
un diseo optimo ya que su factor de seguridad oscila entre 1.17 y 15 lo cual indica
un diseo satisfactorio.
de la mquina.
Consideraciones:
64
En la figura 3.22, se presenta una vista frontal a detalle de cmo se desarrollara la
redondea de 723 (N) a 730 (N), ya que adems se considera una carga adicional
Se utilizan los modelos matemticos para una junta soldada a flexin: (Budynas
V
Esfuerzo cortante principal: = A (3.29)
Mc
Esfuerzo cortante secundario: = I
(3.30)
65
Tabla 3. 23 Fuerza y momento actuante en el apoyo mvil.
F (N) 730
M (N.m) 73
Identificacin de dimensiones:
66
Tabla 3. 24 Propiedades flexionantes de soldadura de filete.
d (mm) 50
b(mm) 100
h (mm) 5
Donde:
d: Altura de la viga = 50 mm
h: Garganta de la soldadura = 5 mm
Se sabe que el segundo momento de rea es: I = 0,707 hIu (Budynas, 2008, pg.
465).
Al aplicar las frmulas de la tabla 3.24 se determina los valores que se resumen
en la tabla 3.26.
67
Aplicando las frmulas del esfuerzo cortante principal y secundario, ecuaciones
700 N
=
7,07 . E 04 m2
70 Nm . 0,0125 m
=
1,84113 . E 07m4
resultante = 2 + 2 (3.31)
secundario y resultante.
Este esfuerzo se compara con el esfuerzo admisible de soldadura. (Ver anexo 1G).
Dnde:
68
Entonces:
[] = , ()
41.4 MPa
F. S = 4.78 MPa = 8.6 (3.34)
Como se puede observar se tiene un factor de seguridad de 8,6 lo cual indica una
69
Figura 3. 26 Asignacin del material base.
70
3.12.2. Comprobacin a flexin:
Ix =142987 mm4
71
3.12.3. Compendio de resultados:
Conclusin:
72
Figura 3. 30 Estructura de la mquina.
Columnas:
sometido a compresin:
P
=A (3.35)
Sy P
=A (3.36)
F.S
P . fs
Amin = (3.37)
Sy
(730 N) . 1,5
Amin = 6 2
= 4,4 106 m2
248 10 N m
= ,
73
Se busca un perfil cuadrado (facilidad de construccin de la estructura) (DIPAC,
2013).
3.13.1. Simulacin
74
En la figura 3.31, se aprecia la deformacin del sistema estructural bajo las
insignificante.
figura 3.32 considerando que el material a utilizarse es acero estructural A-36 por lo
75
Especificaciones Tcnicas
Compendio de resultados:
76
Tabla 3. 32 Resultados de la simulacin de la estructura.
Conclusin:
columnas.
77
Por lo que se puede concluir que el diseo es ptimo.
Consideraciones:
Entonces:
Fpm 2
FV = Amp . 0,56 . (1000) . p (3.38)
Donde:
Fv = 445 Kg
78
Tabla 3. 33 Seleccin de moto-vibrador.
110 (V)
0.5 HP
750 rpm.
Cabe mencionar que seleccin de los pernos de anclaje para los moto-vibradores
Adems, se tiene una regulacin lineal con variacin de las posiciones de las
masas excntricas.
Hay que tener claro que el efecto de la resonancia est ligado con la razn de
k
n = m (3.39)
79
Donde:
rad
n : Frecuencia natural: ( ).
s
N
k: Constante del resorte = 152540 (m).
m: masa = 74 (kg).
rad
n = 45 ( )
s
rad
= 78 ( )
s
Conclusin
resonancia como se indica en la figura 1.4 del captulo 1 por lo que el sistema es
efectivo.
80
3.16. Anlisis vibratorio.
k
Cc = 2mm (3.41)
N. s
Cc = 6660
m
Donde:
N.s
Cc : Coeficiente de amortiguamiento critico: ( m ).
rad
n : Frecuencia natural: ( ).
s
N
k: Constante del resorte = 152540 (m).
m: masa = 74 (kg).
(Ogata, 1987)
my + cy + ky = 0 (3.42)
74 y + 6660 y + 152540 y = 0
+ + =
81
Con las condiciones iniciales:
y(0) = 4,4 mm
{
y (0) = 0
(http://www.wolframalpha.com, 2014).
82
Figura 3. 35 Absorcin de vibracin.
Como indica el grfico, la absorcin de la vibracin por parte del sistema resorte
vibracin.
83
CAPTULO 4
Cabe mencionar que los elementos normalizados como tambin los moto-
84
4.1.2. Segn mquinas.
Para el costo del diseo: vara entre el 20% al 30% del valor total.
Para el costo de mano de obra: Vara entre el 15% y 20% del valor total.
85
4.2. Conclusiones.
granos.
la mquina.
se diera el caso.
86
4.3. Recomendaciones.
conforman la mquina.
clasificacin.
87
REFERENCIAS
88
Maggiolo, D. (2000). Acstica musical. Obtenido de Acstica musical:
http://www.eumus.edu.uy/docentes/maggiolo/acuapu/
Mdsolid, P. (s.f.). Programa Mdsolid 3.4.
Mott, R. L. (2006). Diseo de elementos de mquinas (Cuarta edicin ed.).
(P. M. Rosas, Ed.) Mxico: Person Education.
Norton, R. L. (ao 2009). Diseo de maquinaria. (P. education, Ed.) Mexico,
Mexico: McGraw-Hill.
Ogata, K. (1987). Dinmica de sistemas. Mexico: Prentice Hall.
P.A, S. (1976). Resistencia de materiales. Mir Moscu.
Rao, S. S. (2012). Vibraciones Mecnicas. Mxico: Cmara nacional de la
industria.
Repermetal. (01 de 09 de 2014). Productos de industriales. Obtenido de
http://www.repermetal.com/home.html:
http://www.repermetal.com/home.html
SUMITEC. (2012). Suministros Industriales. Obtenido de Suministros
Industriales:
http://www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI%20304.pdf
TECNO. (2012). Catalogo de motovibradores rotativos. Argentina.
ANEXOS
89
ANEXOS
90
ANEXO 1A
Plano de conjunto.
91
ANEXO 1B:
92
Continuacin anexo 1B.
93
ANEXO 1C
94
ANEXO 1D
95
ANEXO 1E
96
ANEXO 1F
97
ANEXO 1G
Propiedades mnimas del metal de aporte y esfuerzos permisibles del cdigo AISC
98
ANEXO 1H
resortes comunes.
99
ANEXO 1I
100
ANEXO 1J
101
102
Fuente: (italvibras, 2014).
103
ANEXO 1K
104
ANEXO 1L
105
ANEXO 1M
106
ANEXO 1N
Factor de confiabilidad ke
107
ANEXO 1P
108
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
VISTA SUPERIOR
A A
B B
C C
1400
D D
E E
1170
F F
373
926
806
373
VISTA FRONTAL
805
685
0.1 A
A
470
A A
VISTA SUPERIOR
B 50 B
12
581 252
C C
DETALLE A
410
A
205
40
E 75 355 355 75 650
E
1010
50
R6
A VISTA LATERAL A
5
VISTA FRONTAL
1 2
100
225 551
65
B B
100 150 150 100
645
5
3
VISTA SUPERIOR
C C
1003
20 763 20
D D
645
E E
50
VISTA SUPERIOR
100
100
VISTA SUPERIOR
1004.00
641.00
2
1
VISTA SUPERIOR
1004
641
40
150
A A
ISOMETRICA
10
0 bastidor (Perforar en sus dos extremos)
0
10
Detalle 1
0
10 7
B 10
0 B
27
13
C C
VISTA FRONTAL
VISTA LATERAL Detalle 1
A
645
46
109
D los moto-motovibradores. D
271
23
164 88 88 164
E E
387
4
4
A
CORTE A-A