INTRODUCCIN

Algunas vez se preguntaron cmo es que hace para que estos tractores tengan
tanta fuerza?, bueno esto es gracias a un conjunto de mecanismos que al trabajar
juntos pueden realizar tareas realmente pasadas, bueno el da de hoy les hablare
acerca del mando final (final Drive), en este caso ser lo ms conciso posible para
que ustedes mis queridos amigos puedan entender de manera fcil, espero sea de
su agrado y entendimiento.
El mando final es el ltimo sistema reductor de la mquina, por qu reductor?
esto significa que al reducir la velocidad proveniente de la transmisin, aumenta el
torque, y esto lo logra gracias a un conjunto de engranajes, este es llamado
conjunto planetario, aunque existe otro tipo que les explicare ms adelante.
En conclusin, el mando final es el sistema que transmite la fuerza directamente a
las ruedas motrices o cadenas, directamente desde el sistema de transmisin,
multiplicando muy eficientemente la fuerza para poder mover todo el equipo con
su carga.

Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico, de
explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la
velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la mquina. Adems de esta
adaptacin de velocidad, se deben contemplar otros factores como la potencia
mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos mecnicos (estticos y
dinmicos).

Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes

que adaptan la velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto
denominado reductor de velocidad aunque en algunos pases hispano parlantes
tambin se le denomina caja reductora.

La toma de fuerza (PTO, sigla en ingls) es un eje de transmisin, generalmente

en un tractor o un camin que utiliza el motor del vehculo para darle poder a un
accesorio o a una mquina por separado tal como una barrena o una segadora.
Las PTOs se disean para ser conectadas y desconectadas fcilmente.
FUNCIONAMIENTO
Mando final
Entre las funciones principales que tenemos en lo que al mando final se refiere,
temernos:

Transmitir la potencia proveniente de la transmisin a las ruedas motrices.

Disminuir las revoluciones de las ruedas motrices y por ende aumentar el
torque.
Relaciones de transmisin diferentes incluso directa en el caso de engranares
planetarios.
Reductores
Los reductores son empleados para el accionamiento de toda clase de mquina de
uso industrial y cotidiano que necesiten disminuir la velocidad de un motor elctrico de
una forma segura y eficiente. En este sentido, los reductores adaptan la velocidad de
un motor para entregar el par que necesita una mquina para su correcto
funcionamiento
Como sistema de transmisin, las cajas reductoras de los reductores destacan por su
elevada complejidad, pudindose disear infinidad de sistemas de reduccin en
funcin de las necesidades y particularidades de cada aplicacin.

Toma de Fuerza
Las tomas de fuerzas son cajas de cambios mecnicas que se acoplan a las aberturas provistas en las
transmisiones de camiones y que se usan para transferir la potencia del motor del vehiculo a los componentes
auxiliares, generalmente, una bomba hidrulica. el flujo hidrulico generado por la bomba se dirige luego a
los cilindros o a los motores hidrulicos para realizar trabajos. en algunas aplicaciones de toma de fuerzas,
como generadores, compresores de aire, sopladores neumticos, bombas de vaco y bombas de transferencia
de lquidos, la toma de fuerza proporciona potencia directamente al componente accionado, en forma de un
eje rotatorio.

TIPOS Y COMPONETES
Tenemos 2 tipos de mandos finales:

Mando final planetario o colineal:

En este sistema tenemos un grupo de engranajes planetarios como ya habamos

estado hablando el eje de salida es colineal o sea estn en la misma recta.

Con respecto a la carga tenemos que est esta repartida entre 3 o 4 puntos de

contacto haciendo que el desgaste sea menor y dando una mayor vida til a las

piezas.

Con respecto al otro sistema este ocupa menos espacio; ademas el eje de salida

gira en el mismo sentido que el eje de entrada.

Mando final de ejes paralelos o de contra-eje.

Este sistema (llamado tambin en cascada) utiliza el principio simple de los

engranajes que consta en un pin simple con un engranaje conducido que

transmite el movimiento aprovechando la relacin de transmisin.

En este caso el eje de salida est a diferente altura que el eje de entrada, los cual

hace que este sistema ocupe mayor espacio.

A diferencia del sistema planetario en este sistema solo existe un punto de

contacto en el cual a largo tiempo el desgaste entre dientes de engranajes es de

mayor incidencia.

Tipo de reductores de velocidad

Los reductores de velocidad se suelen clasificar de un modo bastante anrquico, solapndose en
algunos casos las definiciones de modo intrnseco y en otros casos hay que usar diversas
clasificaciones para definirlos.
Clasificacin por tipo de engranajes
Los reductores se pueden clasificar por la tipologa de sus engranajes, las clasificaciones ms
usuales son: Sin fin-Corona, engranajes, planetarios y cicloidales
Reductores de velocidad de Sin fin-Corona
Es quizs el tipo de reductor de velocidad ms sencillo, se compone de una corona dentada,
normalmente de bronce en cuyo centro se ha embutido un eje de acero (eje lento), esta corona
est en contacto permanente con un husillo de acero en forma de tornillo sinfn. Una vuelta del
tornillo sinfn provoca el avance de un diente de la corona y en consecuencia la reduccin de
velocidad. La reduccin de velocidad de una corona sinfn se calcula con el producto del nmero
de dientes de la corona por el nmero de entradas del tornillo sinfn.
Paradjicamente es el tipo de reductor de velocidad ms usado y comercializado a la par que
todas las tendencias de ingeniera lo consideran obsoleto por sus grandes defectos que son, el
bajo rendimiento energtico y la prdida de tiempo entre ciclos
Reductores de velocidad de engranajes
Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisin mecnica se realiza por
pares de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el
mayor rendimiento energtico, menor mantenimiento y menor tamao.Por ejemplo: un
mecanismo de elevado de anclas
Reductores Cicloidales
El sistema de reduccin de velocidad de Cicloidal se basa en un principio ingeniosamente simple.
El reductor de velocidad slo tiene tres partes mviles:

El eje de entrada de alta velocidad con una leva excntrica integral y un conjunto de cojinete
de rodillo
El disco cicloidal y el conjunto del eje de salida de baja velocidad. La accin de rodamiento
progresiva y pareja de los discos cicloidales eliminan la friccin y los puntos de presin de los
engranajes convencionales.
Todos los componentes que transmiten el par de torsin de Cicloidal ruedan y estn dispuestos en
forma simtrica alrededor del eje para una operacin equilibrada.
Reductores de velocidad Planetarios
Los reductores de engranaje con la particularidad de que no estn compuestos de pares, sino de
una disposicin algo distinta; y sirven para diferentes tipos de variaciones de velocidad.
Hay dos tipos de engranajes planetarios para reducir la velocidad de la hlice con respecto a la del
cigeal.
Un sistema tiene el engranaje principal fijado rgidamente a la seccin delantera del motor, y una
corona interna es impulsada por el cigeal. El pin est unido al eje de lo que quiere mover. y
montado en ella y son una serie de piones que cuando el cigeal gira, los piones giran en torno
al principal fijo, en compaa de la hlice en la misma direccin, pero a una velocidad reducida.
Los reductores de velocidad de engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del
engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una
rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por
un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo
de engrane mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se realiza
mediante talladoras mortajadoras de generacin.
Componente reductor
1. Caja

2. Corona

3. Tornillo sin-fin

4. Eje de corona

5. Cojinetes de rodillos cnicos del eje del tornillo sin-fin

6. Cojinete de rodillos cnicos del eje de corona

7. Mecanismo anti-retroceso (tienen algunos reductores)

8. Ventilador

9. Tapa del ventilador

10. Tapa del cojiente de tornillo sin-fin

11. Tapa del cojiente de corona

12. Tapa del cojinete del extremo del eje de corona.

13. Arandelas espaciadoras del eje de corona

14. Retn de aceite del eje de tornillo sin-fin

15. Retn de aceite del eje de corona

16. Tapn de llenado de aceite y repicadeo

17. Tapn de nivel de aceite 18. Tapn de vaciado de aceite

TIPOS DE TOMA DE FUERZA

Existen dos tipos generales, o familias, de tomas de fuerza: cambio mecnico y cambio accionado
por embrague.
Las tomas de fuerza mecnicas son las que se acoplan cuando los engranajes se engranan entre s.
Como una toma de fuerza es, bsicamente, una caja de cambios no sincronizados, es importante
que el operador se asegure de que los engranajes de la transmisin dejen de girar antes de acoplar
la toma de fuerza. Si se acopla la toma de fuerza mecnica mientras giran los engranajes de la
transmisin, se pueden producir daos en la toma de fuerza o en la transmisin. Por lo general, las
tomas de fuerza mecnicas se acoplan por medio de una palanca, un cable o presin de aire. Este
tipo se encuentra, generalmente, en las transmisiones manuales. La serie TG de Muncie es la toma
de fuerza de cambio mecnico ms popular. Otras series de modelos Muncie de este tipo son SH,
SG, RG, RL, 82 y 83.

La toma de fuerza que se encuentra ms comnmente en una transmisin automtica es el tipo

accionado por embrague. En lugar de acoplarse por medio de un engranaje deslizante, la toma de
fuerza de cambio accionado por embrague utiliza discos de embrague y placas de friccin para
acoplarse. Cuando se aplica presin de aire o presin hidrulica a un pistn interno, los discos de
embrague y las placas de friccin son empujados unos contra otros, lo que acopla la toma de
fuerza. Como no hay posibilidad de que choquen los engranajes, este tipo de toma de fuerza se
puede acoplar, incluso, con el vehculo en movimiento (siempre que la velocidad del motor del
camin permanezca por debajo de 1000 RPM). La serie de toma de fuerza tipo embrague de
Muncie incluye los modelos CS6/8, CS20/21, CS10/11, CS41, FR, GA y GM. Se usan otros dos
trminos para describir las tomas de fuerza: entrada desplazable y engrane constante. Una
toma de fuerza de entrada desplazable tiene un engranaje de entrada que se desliza y engrana
hacia adentro y hacia fuera con el engranaje de la transmisin para acoplarse. La toma de fuerza
serie SG de Muncie es un ejemplo. El estilo de engrane constante siempre est engranado con el
engranaje de la transmisin, y el acople se realiza internamente, dentro de la toma de fuerza. Las
tomas de fuerza serie TG y CS de Muncie son ejemplos de tomas de fuerza de engrane constante.
Es menos probable que las tomas de fuerza de engrane constante afecten negativamente la
transmisin si los operadores no tienen cuidado al realizar cambios en la toma de fuerza.

Componentes toma de fuerza

ABERTURA DE LA TRANSMISIN: La abertura de la toma de fuerza de una transmisin puede ser

de seis pernos, ocho pernos o diez pernos, lo cual hace referencia a la cantidad de sujetadores
usados para acoplar la toma de fuerza a la transmisin. Las aberturas de seis y ocho pernos son
tamaos estndar S.A.E. La abertura de diez pernos es exclusiva de las transmisiones automticas
fabricadas por Allison y Caterpillar. Las aberturas de tomas de fuerza de transmisiones extranjeras
o fabricadas en EE. UU. con tornillos de especificaciones mtricas, se denominan aberturas no
estndar.

ENGRANAJE DE ENTRADA DE LA TOMA DE FUERZA: Los engranajes de entrada de la toma de

fuerza estn diseados para engranar con el engranaje impulsor de la toma de fuerza de la
transmisin y transmitir potencia al eje de salida de la toma de fuerza. Muncie trabaja junto a los
fabricantes de transmisiones para camiones para garantizar que los engranajes de la toma de
fuerza coincidan con la profundidad de montaje, el paso, el ngulo de presin y el ngulo de hlice
del engranaje de transmisin. Hay dos diseos de engranajes que se usan en las transmisiones de
camiones: cilndrico de dentadura recta y helicoidal. Los engranajes cilndricos de dentadura recta
son los que tienen dientes cortados en paralelo al calibre del eje.

VERIFACIONES, REGULACIONES O AJUSTES

MANDO FINAL

REDUCTORES

Los engranajes, casquillos y rodamientos de los reductores y motorreductores estn lubricados

habitualmente por inmersin o impregnados en la grasa lubricante alojada en la carcasa principal.
Por lo tanto, el Mantenimiento pasa por revisar el nivel de aceite antes de la puesta en marcha. La
carcasa tendr visibles los tapones de llenado, nivel y drenaje del lubricante, que deben estar bien
sellados. Debe mantenerse especialmente limpio el orificio de ventilacin; tambin debe respetarse
el tipo de lubricante recomendado por el fabricante, que suele ser el ms adecuado a su velocidad,
potencia y materiales constructivos.
Segn el tipo del reductor, se suele recomendar una puesta en marcha progresiva, en cuanto a la
carga de trabajo, con unas 50 horas hasta llegar al 100%. Asimismo, es muy recomendable el
sustituir el aceite la primera vez tras 200 horas de trabajo, pudiendo incluso el decidir en ese
momento un "lavado" del Reductor. A partir de ese momento, los cambios del lubricante debern
hacerse SIEMPRE de acuerdo con las recomendaciones del fabricante, siendo plazos habituales
cambios cada 2.000 horas de trabajo.
En caso de disponer de Reductores de repuesto, estos deben permanecer completamente llenos del
lubricante recomendado, para prevenir la oxidacin de los elementos internos, as como protegidos
los acoplamientos. Es importante "marcar" en el mismo Reductor la necesidad de vaciar el
lubricante sobrante ANTES de ser puesto en servicio.
Para finalizar, reiterar que los consejos aqu dados son solo recomendaciones GENERALES, y que
siempre que sea posible y conocidas, deben atenderse las recomendaciones especficas del
Fabricante para el modelo en cuestin

TOMA DE FUERZA

La toma de fuerza, como parte constitutiva de la transmisin, deber ser sometida a servicios de
mantenimiento con los mismos intervalos que esta ltima. Los cambios de los lquidos de la
transmisin debern realizarse con la periodicidad recomendada por el fabricante del vehculo
para casos de servicio extremo. El nivel de aceite de la transmisin reviste particular importancia.
La revisin del nivel de aceite de la transmisin y la deteccin de posibles filtraciones deberan
efectuarse de manera regular. Verifique la existencia de filtraciones al momento de entrega del
vehculo y luego de la primera operacin de su equipo. La prdida de aceite puede afectar
gravemente o daar las transmisiones o tomas de fuerza. Muncie Power Products, Inc. no se
responsabilizar de los daos que pudieran causarse como consecuencia de una instalacin,
torsin de montaje o mantenimiento incorrecto de la toma de fuerza. La toma de fuerza tambin
forma parte de un sistema; el sistema de la toma puede incluir las piezas de control de activacin,
una flecha cardn, o una bomba hidrulica. El sistema de la toma de fuerza requiere revisiones y
servicios de mantenimiento peridicos. Generalmente, los intervalos para efectuar este tipo de
tareas dependen de la aplicacin del sistema. Cada vez que se lubrique el chasis o un mecnico se
coloque debajo del vehculo, debera revisarse y efectuarse el mantenimiento de la toma de
fuerza. Para aplicaciones severas de la toma de fuerza, se recomienda que el sistema sea revisado
cada 100 horas de uso (esta directiva puede ajustare sobre la base de la historia de servicio de la
unidad).

El servicio de mantenimiento debera incluir la verificacin y lubricacin de las conexiones del eje
de la bomba de montaje directo. Los engranajes de la toma de fuerza pueden ser revisados para
verificar su desgaste, quitando la tapa de inspeccin o activacin. Si se detectan picaduras,
raspaduras, quiebres o deformaciones de los engranajes o las lengetas, la toma de fuerza deber
ser reemplazada o reconstruida. Dentro de la primera semana de uso, vuelva a revisar la
instalacin de la toma de fuerza. Verifique a fin de identificar posibles filtraciones y piezas sueltas
de ferretera (pernos, tornillos de cabeza, tuercas). Revise nuevamente las conexiones de cable o
palanca a fin de verificar su adecuada colocacin y ajustar cualquier conexin floja. De manera
peridica, examine los ajustes y lubrique las piezas mviles, ajuste y repare las conexiones, la
ferretera, las uniones de cable o palanca. Se recomienda que el operador/propietario realice una
inspeccin visual para detectar filtraciones debajo y alrededor del vehculo y el equipo, como
mnimo semanalmente. Cualquier filtracin que se encuentre deber corregirse de inmediato. Las
bombas que se encuentran montadas directamente a la salida de la toma de fuerza requieren la
aplicacin de un antiaferrador o un lubricante de alta presin y temperatura (las tomas de fuerza
Muncie se proveen originalmente con los lubricantes exigidos). El propsito de dicho lubricante
consiste en contribuir al servicio de la toma de fuerza y a minimizar los efectos de la corrosin
sobre la toma de fuerza y los ejes de la bomba. Las aplicaciones de la toma de fuerza sometidas a
ciclos de servicio severos y/o altas exigencias de torsin pueden exigir un mantenimiento de estas
conexiones mediante la lubricacin peridica de los ejes. Los vehculos con motores diesel de baja
velocidad tambin se consideran aplicaciones severas debido a las vibraciones inherentes a este
tipo de vehculos. La corrosin no puede impedirse por la aplicacin del lubricante, ste slo
desempea una funcin disuasoria
NORMAS INTERNACIONALES QUE ESTANDARIZAN

MANDO FINAL

REDUCTORES

TOMA DE FUERZA