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Siste m a d e c o re s p a ra c a t lo g o s
e m a n u a is d e s is t e m a
M e c a n ic o s
D R-GM G SE1 G SE2 GK
2008 2008 2008 2008
E le t r o m e c a n ic o s
M O T1 M O T2
2008 2008
A c io n a m e n t o s a p r o v a d e e x p lo s a o
EXG EXS EXM
2008 2008 2008
P a in e l e le t r ic o c o n v e r s o r e s , t e c n o lo g ia d e c o n t r o le e IH M
M DX MC MX PLC HM I
2008 2008 2008 2008 2008
Manual de sistema Manual de sistema Manual de sistema Manual de sistema Manual de sistema
MOVIDRIVE MOVITRAC MOVIAXIS MOVI-PLC DOP11B
S is t e m a D e s c e n t r a liz a d o
MM DI MG
2008 2007 2008
R e d u t o r e s In d u s t r ia is
IG X 1 IG X 2 IG X 3
2008 2008 2008
1 Introduo.......................................................................................................... 6 1
2 Descrio do Produto..................................................................................... 10 2
1 Introduo ........................................................................................................................ 6
1.1 O Grupo SEW-EURODRIVE.................................................................................. 6
1.2 Produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE .......................................................... 7
1.3 Documentao adicional ........................................................................................ 9
2 Descrio do Produto ................................................................................................... 10
2.1 Observaes gerais sobre a descrio do produto.............................................. 10
2.2 Proteo anti-corrosiva e para superfcie externa................................................ 14
2.3 Armazenagem por longo perodo......................................................................... 16
2.4 Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao ........................ 17
3 Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto .......................................................... 18
3.1 Denominaes do tipo para redutores e opcionais .............................................. 18
3.2 Denominaes do tipo para motores CA e opcionais .......................................... 21
3.3 Exemplo de denominao do tipo de um motoredutor DR .................................. 25
3.4 Tipos dos motoredutores...................................................................................... 26
4 Planejamento de Projeto para Acionamentos ............................................................ 35
4.1 Documentao adicional ...................................................................................... 35
4.2 Dados para seleo do acionamento................................................................... 36
4.3 Seqncia para o planejamento de projeto.......................................................... 37
5 Planejamento de Projeto para Redutores ................................................................... 39
5.1 Rendimento dos redutores ................................................................................... 39
5.2 Tanque de expanso............................................................................................ 41
5.3 Motoredutores de mltiplos estgios.................................................................... 42
5.4 Fator de servio.................................................................................................... 43
5.5 Foras radiais e axiais.......................................................................................... 46
5.6 Redutores RM ...................................................................................................... 50
5.7 Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao ........................ 53
6 Formas Construtivas e Indicaes Importantes do Pedido ...................................... 54
6.1 Informao geral sobre as formas construtivas ................................................... 54
6.2 Indicaes importantes do pedido........................................................................ 55
6.3 Legenda para as folhas de formas construtivas................................................... 59
6.4 Formas construtivas para os motoredutores de engrenagens helicoidais ........... 60
6.5 Formas construtivas para os motoredutores de eixos paralelos.......................... 65
6.6 Formas construtivas para os motoredutores de engrenagens cnicas................ 68
6.7 Formas construtivas para os motoredutores de rosca sem-fim ........................... 73
6.8 Formas construtivas para os motoredutores Spiroplan...................................... 79
6.9 Denominaes da forma construtiva do motor CA............................................... 85
7 Projeto e Indicaes de Operao ............................................................................... 86
7.1 Lubrificantes ......................................................................................................... 86
7.2 Instalao/remoo dos redutores com eixo oco e chavetas .............................. 93
7.3 Redutores com eixo oco....................................................................................... 98
7.4 Sistema de montagem TorqLOC para redutores com eixo oco ......................... 99
7.5 Opcional, eixo oco com rebaixo de centrao e disco de contrao ................. 101
7.6 Adaptador para montagem de motores IEC....................................................... 108
7.7 Adaptador para montagem de motores NEMA .................................................. 111
7.8 Adaptador para montagem de servomotores..................................................... 113
7.9 Tampa de entrada AD ........................................................................................ 116
7.10 Montagem do redutor ......................................................................................... 120
7.11 Braos de toro ................................................................................................ 120
7.12 Dimenses do flange dos redutores RF.. e R..F ................................................ 121
7.13 Dimenses do flange dos redutores FF.., KF.., SF.. e WF.. .............................. 122
7.14 Dimenses do flange dos redutores FAF.., KAF.., SAF.. e WAF....................... 123
7.15 Tampas de proteo fixas .................................................................................. 124
7.16 Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao ...................... 126
8 Informao Importante, Tabelas e Dimensionais ..................................................... 130
8.1 Possveis combinaes...................................................................................... 130
8.2 Tabelas de seleo para motoredutores............................................................ 131
8.3 Informaes sobre as folhas dimensionais do motoredutor............................... 133
8.4 Diferenas dimensionais dos motoredutores com motores DZ../DX../DV.......... 136
9 Motoredutores de Engrenagens Helicoidais............................................................. 139
9.1 Estruturas ........................................................................................................... 139
9.2 Possveis combinaes...................................................................................... 140
9.3 Tabelas de seleo ............................................................................................ 167
9.4 Tabelas de seleo para rotaes de sada particularmente baixas ................. 215
9.5 Dimensionais...................................................................................................... 224
9.6 Tabela de seleo R..AD.. [Nm]......................................................................... 274
9.7 Dimensionais R..AD.. [mm] ................................................................................ 284
1 Introduo
1.1 O Grupo SEW-EURODRIVE
Presena Solues de acionamento inovadoras para todas as rotinas e para cada aplicao. Os
mundial produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE so utilizados mundialmente em um grande
nmero de aplicaes. Os produtos SEW-EURODRIVE so encontrados em vrias in-
dstrias, incluindo automotiva, materiais de construo, alimentcia e de bebidas, assim
como siderrgica. A deciso de utilizar a tecnologia de acionamento "feito pela SEW-
EURODRIVE representa segurana na funcionalidade e investimento.
No somente somos representados em todos os ramos importantes da indstria, hoje
somos conhecidos mundialmente: com 11 fbricas, 58 montadoras em 44 pases e nos-
sa faixa total de servios, que consideramos uma atividade integrada que continua nos-
so comprometimento com a qualidade especial.
Seu parceiro Sua presena mundial, ampla faixa de produtos e espectro de servios fazem a SEW-
ideal EURODRIVE o parceiro ideal para fabricantes de mquinas e plantas industriais,
fornecendo sistemas para aplicaes exigentes em todos os ramos da indstria.
2. Sistemas de servoacionamento
Servoredutores/servomo- Servomotores Servoconversores
toredutores
Servoredutores/servomotoredu- Servomotores/servomotores Servoconversores
tores planetrios de baixa com freio assncronos MOVIDRIVE
folga angular Servomotores/servomotores Servoconversores de
Servoredutores/servomotoredu- com freio sncronos mltiplos eixos MOVIAXIS
tores de engrenagens c- Servomotores/servomotores Opcionais de controle, tecno-
nicas de baixa folga angular com freio prova de logia e comunicao para
Servoredutores/servomotoredu- exploso servoconversores
tores prova de exploso Motores lineares sncronos
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 7
Introduo
1 Produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE
3. Sistemas descentralizados
Acionamentos Comunicao e instalao Transferncia de energia
descentralizados sem contato
Motoredutores MOVIMOT Interfaces fieldbus Sistema MOVITRANS
com conversor de frequncia Distribuidores de campo para Componentes esta-
integrado instalao descentralizada cionrios para forneci-
Motores/motores com freio Faixa de produto MOVIFIT mento de energia
MOVIMOT com conversor MOVIFIT MC para con- Componentes mveis
de frequncia integrado trole dos motores para absoro de energia
Motoredutor MOVI-SWITCH MOVIMOT Cabos de rede e material
com funo de comutao e MOVIFIT SC com chave de instalao
proteo integradas de partida eletrnica
Motores/motores com freio integrada
MOVI-SWITCH com funo MOVIFIT FC com con-
de comutao e proteo versor de frequncia inte-
integradas grado
Motoredutores MOVIMOT e
MOVI-SWITCH prova de
exploso
4. Redutores Industriais
Redutores de engrenagens helicoidais
Redutores de engrenagens cnicas
Redutores planetrios
Documentao Alm deste catlogo de "Motoredutores DR" tambm encontra-se disponvel o catlogo
adicional "DR series AC Motors" (11691417/EN) da SEW-EURODRIVE.
Favor observar que a faixa completa de documentao tcnica est disponvel na nos-
sa home page:
www.sew-eurodrive.com.br
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 9
Descrio do Produto
2 Observaes gerais sobre a descrio do produto
2 Descrio do Produto
2.1 Observaes gerais sobre a descrio do produto
Temperatura Os redutores e motoredutores da SEW-EURODRIVE podem ser operados em uma am-
ambiente pla faixa de temperatura ambiente. So permitidas as seguintes faixas de temperatura
padro para enchimento dos redutores, conforme a tabela de lubrificante:
Faixa de temperatura
Redutor Lubrificante
padro permitida
Redutores de engrenagens
helicoidais, de eixos paralelos e CLP(CC) VG220 -10 C ... +40 C
de engrenagens cnicas
Redutores de rosca sem-fim CLP(CC) VG680 0 C ... +40 C
Redutores Spiroplan CLP(SEW-PG) VG460 -10 C ... +40 C
Potncia e torque Os detalhes de potncia e torque indicados nos catlogos, referem-se a forma constru-
tiva M1 e as formas construtivas semelhantes, onde o estgio de entrada do redutor no
trabalha completamente imerso em leo. Alm disso, os motoredutores so adotados
como padro com lubrificao e sob condies ambientais normais.
Favor observar que a potncia do motor mostrada nas tabelas de seleo para os mo-
toredutores, est sujeita a seleo. Entretanto, o torque de sada e a rotao de sada
desejada so essenciais para a aplicao e necessitam ser verificados.
Nveis de rudo Os nveis de rudo de todos os redutores, motores (motofreios) e motoredutores SEW-
EURODRIVE esto dentro dos nveis de rudo mximo admissveis, estabelecidos pela
orientao VDI 2159 para redutores e IEC/EN 60034 para motores.
Pesos Favor observar que todos os pesos mostrados no catlogo excluem o preenchimento
de leo para os motoredutores. Os pesos variam dependendo do tipo e do tamanho do
redutor. O preenchimento de leo depende da forma construtiva, e consequentemente
impossvel fazer qualquer declarao vlida. Favor consultar "Lubrificantes" no
captulo "Projetos e Indicaes de Operao" para volumes de preenchimento de leo
recomendados, dependendo da forma construtiva. O peso exato dado na confirmao
do pedido.
Motoredutores possvel obter rotaes de sada muito baixas utilizando redutores ou motoredutores
de mltiplos de mltiplos estgios. Isto consiste na montagem de um redutor ou motoredutor de en-
estgios grenagens helicoidais no lado de entrada, como um segundo redutor.
Quando isto feito, necessrio limitar a potncia do motor, dependendo do torque
mximo de sada admissvel do redutor.
Pasta NOCO Todos os motoredutores, execuo com eixo, possuem fornecimento padro com a
fluid para pasta NOCO fluid, um composto que previne contato corrosivo. Deve-se utilizar este
proteo contra composto conforme as indicaes nas instrues de operao do redutor. Isto facilita a
contato corrosivo montagem e a desmontagem.
A pasta NOCO fluid est apta para ser utilizada na indstria alimentcia. Em sua em-
balagem apresentada uma etiqueta de comprovao da USDA-H1.
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 11
Descrio do Produto
2 Observaes gerais sobre a descrio do produto
Base flutuante A base flutuante uma unidade que consiste de redutor de engrenagem cnica, aco-
plamento hidrulico e motor eltrico. A disposio completa montada em uma estru-
tura rgida.
A base flutuante pode ser fornecida com os seguintes acessrios opcionais:
Brao de toro
Unidade de controle trmico mecnico
Unidade de controle trmico sem contato
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 13
Descrio do Produto
2 Proteo anti-corrosiva e para superfcie externa
Alm disso, tambm so possveis mtodos de proteo especiais para os eixos de sa-
da.
Proteo OS Alm da proteo padro, os motores e os redutores tambm podem ser fornecidos
para superfcie com proteo para superfcie externa OS.
externa
Proteo da Estrutura da camada NDFT1 no Adequado para
superfcie ferro fun-
dido [m] 2
Padro 1 Pintura de fundo por Aprox. Condies ambientais normais
imerso 50-70 No recomendado para ambientes
1 Pintura de acabamento externos / proteo limitada para
exposio a gua e condensao
Umidade relativa do ar abaixo de 90 %
Temperatura mx da superfcie at 120 C
OS 1 Pintura de fundo por Aprox. Intemperismo (rea descoberta) / ope-
imerso 120 rao em ambiente mido
1 Pintura intermediria ambiente com alta umidade e com polui-
bicomponente o forte atmosfrica e qumica
1 Pintura de acabamento rea porturia e ambiente martimo
bicomponente Umidade relativa do ar mx. de 100 %
Temperatura mx da superfcie at 120 C
OS43 1 Pintura de fundo por Aprox. 320 Umidade relativa do ar at 100 %
imerso Temperatura mx da superfcie at 120 C
2 Pintura intermediria Categoria de corroso C5-12
bicomponente
ponente (resina de epxi)
2 Pintura de acabamento
bicomponente
1 Classe de tolerncia de camada de acordo com a NDFT (nominal dry film thickness) = Espessura neces-
sria da pintura; Espessura mnima = 80 % NDFT; Espessura mxima = 3 x NDFT (DIN EN ISO 12944-5)
2 Categoria de corroso conforme DIN EN ISO 12 944-2
3 Somente para equipamentos asspticos
Medidas de pro- Os eixos de sada do motoredutor podem ser tratados com medidas especiais de pro-
teo especiais teo opcionais para operao sujeita a grave poluio do meio ambiente ou em apli-
caes particularmente exigentes.
Ao Proteo inicial Adequado para
Retentor FKM (Viton) Material de alta qualidade Acionamentos sujeitos a contaminao
qumica
Eixo de sada de Proteo para superfcie externa Aplicaes especialmente exigentes em ter-
ao inoxidvel com material de alta qualidade mos de proteo para superfcie externa
NOCO fluid Todos os redutores de eixo oco SEW-EURODRIVE, possuem fornecimento padro
com proteo anticorrosiva NOCO fluid e lubrificante. Utilizar NOCO fluid quando ins-
talar redutores de eixo oco. O uso deste fluido ajuda a evitar contato corrosivo e facilita
uma possvel remoo posterior.
Alm disso, NOCO fluid tambm adequado para proteo das superfcies metlicas
usinadas que no possuem proteo anticorrosiva, como por exemplo, pontas de eixo
ou flanges. possvel adquirir da SEW-EURODRIVE, recipientes maiores de NOCO
fluid.
A pasta NOCO fluid est apta para ser utilizada na indstria alimentcia. Em sua em-
balagem apresentada uma etiqueta de comprovao da USDA-H1.
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- Motoredutores DR - Edio 05/2010 15
Descrio do Produto
2 Armazenagem por longo perodo
Condies para Cumprir com as condies especificadas na tabela a seguir, para armazenagem por
armazenagem longo perodo:
Zona climtica Embalagem1 Local de armazenagem2 Tempo de armazenagem
Embalado em recipientes, Mx. 3 anos com verificao
com slica gel e indicador Local coberto, protegido contra chuva e neve, regular da embalagem e do
de umidade vedado na sem vibraes. indicador de umidade
Temperada embalagem plstica. (umidade rel. do ar < 50 %).
(Europa, EUA,
Canad, China e Local coberto e fechado, com temperatura e umi-
2 anos ou mais fazendo
Rssia, com dade do ar constantes (5C < < 60C, < 50% de
inspees regulares. Na
exceo de suas umidade relativa do ar).
inspeo, verificar a limpeza e
regies tropicais) Aberta Protegido contra variaes repentinas de
os danos mecnicos. Verificar
temperatura e ventilao controlada com filtro (livre
se a proteo anticorrosiva
de p e sujeira). Sem a interveno de vapores
est intacta.
agressivos e vibraes.
Embalado em recipientes,
com slica gel e indicador de
umidade vedado na embala- Mx. 3 anos com verificao
gem plstica. Local coberto, protegido contra chuva regular da embalagem e do
Tropical (sia, Protegido contra danos e vibraes. indicador de umidade
frica, Amrica causados por inseto e mofo, (umidade rel. do ar < 50 %).
Central e Amrica atravs de tratamento
do Sul, Austrlia, qumico.
Nova Zelndia, com Local coberto e fechado, com temperatura e umi-
exceo de suas dade do ar constantes (5C < < 50C, < 50% de 2 anos ou mais fazendo
regies tempera- umidade relativa do ar). inspees regulares. Na
das) Protegido contra variaes repentinas de inspeo, verificar a limpeza e
Aberta
temperatura e ventilao controlada com filtro (livre os danos mecnicos. Verificar
de p e sujeira). Sem a interveno de vapores se a proteo anticorrosiva
agressivos e vibraes. Protegido contra danos est intacta.
causados por inseto.
1 A embalagem deve ser realizada por uma empresa experiente, utilizando materiais qualificados para embalagem em aplicaes es-
peciais.
2 A SEW-EURODRIVE recomenda armazenar os redutores conforme a posio de montagem.
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 17
Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto
3 Denominaes do tipo para redutores e opcionais
Denominao
RX.. Um estgio, execuo com ps
RXF.. Um estgio, execuo com flange B5
R.. Execuo com ps
R..F Execuo com ps e flange B5
RF.. Execuo com flange B5
RZ.. Execuo com flange B14
RM.. Execuo com flange B5 com mancal encompridado
Denominao
F.. Execuo com ps
FA..B Execuo com ps e eixo oco
FH..B Execuo com ps e eixo oco com disco de contrao
FV..B Execuo com ps e eixo oco estriado conforme DIN 5480
FF.. Execuo com flange B5
FAF.. Execuo com flange B5 e eixo oco
FHF.. Execuo com flange B5 e eixo oco com disco de contrao
FVF.. Execuo com flange B5 e eixo oco estriado conf. DIN 5480
FA.. Eixo oco
FH.. Eixo oco com disco de contrao
FT.. Eixo oco com sistema de montagem TorqLOC
FV.. Eixo oco estriado conforme DIN 5480
FAZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco
FHZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco com disco de contrao
FVZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco estriado conf. DIN 5480
Denominao
K.. Execuo com ps
KA..B Execuo com ps e eixo oco
KH..B Execuo com ps e eixo oco com disco de contrao
KV..B Execuo com ps e eixo oco estriado conforme DIN 5480 3
KF.. Execuo com flange B5
KAF.. Execuo com flange B5 e eixo oco
KHF.. Execuo com flange B5 e eixo oco com disco de contrao
KVF.. Execuo com flange B5 e eixo oco estriado conf. DIN 5480
KA.. Eixo oco
KH.. Eixo oco com disco de contrao
KT.. Eixo oco com sistema de montagem TorqLOC
KV.. Eixo oco estriado conforme DIN 5480
KAZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco
KHZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco com disco de contrao
KVZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco estriado conf. DIN 5480
Denominao
S.. Execuo com ps
SF.. Execuo com flange B5
SAF.. Execuo com flange B5 e eixo oco
SHF.. Execuo com flange B5 e eixo oco com disco de contrao
SA.. Eixo oco
SH.. Eixo oco com disco de contrao
ST.. Eixo oco com sistema de montagem TorqLOC
SAZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco
SHZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco com disco de contrao
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 19
Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto
3 Denominaes do tipo para redutores e opcionais
Redutor Spiroplan
Para todos os tamanhos do redutor (W..10 at W..37):
Denominao
W.. Execuo com ps
WF.. Execuo com flange
WAF.. Execuo com flange e eixo oco
WA.. Eixo oco
Denominao
WA37B Execuo com ps e eixo oco
WH37B Execuo com ps e eixo oco com disco de contrao
WHF37 Execuo com flange e eixo oco com disco de contrao
WH37 Eixo oco com disco de contrao
WT37 Eixo oco com sistema de montagem TorqLOC
Opcionais
Redutores R, F e K:
Denominao
/R Folga angular reduzida
Redutores K, S e W:
Denominao
/T Com brao de toro
Redutores F:
Denominao
/G Com bucha elstica
Unidades de diagnstico
Denominao Opcional
/DUO Diagnostic Unit Oil = Vida til do leo
/DUV Diagnostic Unit Vibration = Sensor de vibrao
Denominao
DRS.. Motor, rendimento padro, 60 Hz
DRE.. Motor de alto rendimento, 60 Hz
DRP.. Motor de alto rendimento prmio, 60 Hz 3
...71 Tamanhos:
71 / 80 / 90 / 100 / 112, 132 / 160 / 180 / 225 / 315
..K Comprimentos:
K = muito curto / S = curto / M = mdio / L = comprido / H =
muito comprido
MC / LC / HC = Comprimentos dos rotores com gaiola de cobre
Nmero de plos 4
Tipos de sada
Denominao Opcional
/ FI Execuo com ps IEC com especificao da altura do eixo
/FG Motor com flange para redutor linha 7, quando motor isolado
/FF Execuo com flange IEC com furo passante
/FT Execuo com flange IEC com roscas
/FL Execuo com flange geral (exceto IEC)
/FM Motor IEC com ps e flange para redutor linha 7, se
necessrio, com especificao da altura do eixo
/FE Execuo com flange IEC com furo passante e ps IEC, com
especificao da altura do eixo
/FY Execuo com flange IEC com furo roscado e ps IEC, se
necessrio, com especificao da altura do eixo
/FK Execuo com flange geral (exceto IEC) com ps, se
necessrio, com especificao da altura do eixo
/FC Execuo com flange C, dimenses em polegadas
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 21
Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto
3 Denominaes do tipo para motores CA e opcionais
Acessrios mecnicos
Denominao Opcional
BE.. freio carga de mola com especificao do tamanho
HR Alvio manual do freio, com retorno automtico
HF Alvio manual do freio, sem retorno automtico
/RS Contra recuo
/MSW MOVI-SWITCH
/MI Identificao do motor para MOVIMOT
/MM03MM40 MOVIMOT
/MO MOVIMOT opcional(ais)
Sensor de temperatura
Denominao Opcional
/TF Sensor de temperatura (termistor de coeficiente positivo ou
resistor PTC)
/TH Termostato (contato bimetlico)
/KY Um sensor KTY84 - 130
/PT Um/trs sensor(es) PT100
Encoder
Denominao Opcional
/ES7S /EG7S
Sensor de velocidade com sinal sen/cos
/EH7S
/ES7R EG7R Sensor de velocidade com sinal TTL (RS-422), U = 9 - 26 V
/EI7C /EI7S Sensor de velocidade com sinal HTL ou sen/cos
/EI76 /EI72 /EI71 Sensor de velocidade com sinal HTL e poucos pulsos
/ES7W /EG7W Encoder absoluto, interface RS-485 (monovolta)
/AS7W /AG7W Encoder absoluto, interface RS-485 (mltiplas voltas)
/AS7Y /AG7Y /AH7Y Encoder absoluto, interface SSI (mltiplas voltas)
/AI7W Encoder absoluto com interface SEW
/ES7A /EG7A Adaptador de montagem para encoders SEW
/XV.A Adaptador de montagem para encoders no SEW
/XV.. Com encoders no SEW
Opcionais de conexo
Denominao Opcional
/IS Conector integrado
/ASB. Conector HAN 10ES na caixa de ligao com duas travas de
fechamento (contato por mola no lado do motor)
/ACB. Conector HAN 10E na caixa de ligao com duas travas de fe- 3
chamento (contatos de compresso no lado motor)
/AMB. /ABB. Conector HAN Modular 10B na caixa de ligao com duas tra-
vas de fechamento (contatos de compresso no lado motor)
/ASE. Conector HAN 10ES na caixa de ligao com uma trava de fe-
chamento (contato por mola no lado do motor)
/ACE. Conector HAN 10ES na caixa de ligao com uma trava de fe-
chamento (contatos de compresso no lado motor)
/AME. /ABE. Conector HAN Modular 10B na caixa de ligao com uma trava
de fechamento (contatos de compresso no lado motor)
/ASK. Conector HAN 10ES ECOFAST na caixa de ligao com uma
trava de fechamento (contato por mola no lado do motor), adi-
cionalmente com parafusos de montagem para base de supor-
te opcional
/KCC Rgua de bornes com contato por mola
C1 profile conforme conexo do transportador areo DR80
/KC1
(orientao VDI 3643)
Ventilao
Denominao Opcional
/V Ventilao forada
/Z Inrcia adicional (ventilador pesado)
/AL Ventilador de metal (alumnio)
/U Sem ventilao
/OL Sem ventilao (lado B fechado)
/C Calota do ventilador com chapu de proteo
/LF Filtro de ar
Rolamento
Denominao Opcional
/NS Dispositivo de relubrificao (somente para DR.315)
/ERF Rolamento reforado lado A com mancal (somente para
DR.315)
/NIB Rolamento isolado lado B (somente para DR.315)
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 23
Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto
3 Denominaes do tipo para motores CA e opcionais
Unidade de diagnstico
Denominao Opcional
/DUB Diagnostic unit brake = Controle do freio
/DUV Diagnostic Unit Vibration = Sensor de vibrao
Denominao Opcional
/2GD Motores conforme 94/9/EC, categoria 2 (gs/p)
/3GD Motores conforme 94/9/EC, categoria 3 (gs/p)
/3D Motores conforme 94/9/EC, categoria 3 (p)
/VE Ventilao forada para motores conforme 94/9/EC, categoria
3 (gs/p)
Outros acessrios
Denominao Opcional
/DH Furo para gua de condensao
/RI Isolao bobinagem reforada
/2W 2 ponta de eixo no motor/motor com freio
Redutor tamanho 77
2 Redutor
Redutor srie R
60442AXX
Figura 1: Exemplo de denominao do tipo de um motoredutor DR
Outros exemplos:
RF 97 /R DRE100M4 BE2 HR
Tipo do redutor: Redutor de engrenagem helicoidal (/ R) com folga angular redu-
zida, execuo com flange
Tamanho do redutor: 97
Srie do motor: Motor DRE de alto rendimento
Motor tamanho 100M, 4 plos
Opcionais do motor: Freio BE2 com alvio manual automtico (HR)
FAF 47 /R DRS90L4 BE2 /C
Tipo do redutor: Redutor de eixos paralelos (/ R) com folga angular reduzida, exe-
cuo com flange B5 e eixo oco
Tamanho do redutor: 47
Srie do motor: Motor DRS padro
Motor tamanho 90L, 4 plos
Opcionais do motor: Freio BE2 e calota do ventilador com chapu de
proteo (/ C)
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 25
Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto
3 Tipos dos motoredutores
RX..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal de um estgio,
execuo com ps
RXF..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal de um estgio,
execuo com flange B5
R..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal, execuo com ps
R..F DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal,
execuo com ps e flange B5
RF..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal,
execuo com flange B5
RZ..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal,
execuo com flange B14
RM..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal com mancal inferior
encompridado, execuo com flange B5
60382AXX
F..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com ps
3
FA..B DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco, execuo com ps
FV..B DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco estriado conforme
DIN 5480, execuo com ps
FH..B DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e disco de
contrao, execuo com ps
FF..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5
FAF..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5 e
eixo oco
FVF..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5 com
eixo oco estriado conforme DIN 5480
60383AXX
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 27
Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto
3 Tipos dos motoredutores
FHF..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5 com eixo
oco e disco de contrao
FA..DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco
FV..DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco estriado conforme
DIN 5480
FH..DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e disco de contrao
FT..DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e sistema de montagem
TorqLOC
FAZ..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B14 e eixo oco
FVZ..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B14 com eixo
oco estriado conforme DIN 5480
FHZ..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B14 com eixo
oco e disco de contrao
60396AXX
K..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com ps
KA..B DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com ps e
eixo oco
KV..B DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com ps e
eixo oco estriado conforme DIN 5480
KH..B DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com ps
com eixo oco e disco de contrao
KF..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B5
KAF..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B5 e eixo oco
KVF..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
60397AXX
flange B5 e eixo oco estriado conforme DIN 5480
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 29
Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto
3 Tipos dos motoredutores
KHF..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B5 com eixo oco e disco de contrao
KA..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica com eixo oco
KV..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica com eixo oco estriado
conforme DIN 5480
KH..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica com eixo oco e
disco de contrao
KT..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica com eixo oco e
sistema de montagem TorqLOC
KAZ..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B14 e eixo oco
KVZ..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B14 com eixo oco estriado conforme DIN 5480
KHZ..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B14 com eixo oco e disco de contrao
60398AXX
S..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com ps
SF..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com
flange B5
SAF..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com
flange B5 e eixo oco
SHF..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com
flange B5 com eixo oco e disco de contrao
60399AXX
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- Motoredutores DR - Edio 05/2010 31
Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto
3 Tipos dos motoredutores
SA..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco
SH..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco e disco de
contrao
ST..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco e sistema
de montagem TorqLOC
SAZ..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com flange B14
e eixo oco
SHZ..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com flange B14
com eixo oco e disco de contrao
60400AXX
W..DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com ps
WF..DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com flange
WA..DR..
Motoredutor Spiroplan com eixo oco
WAF..DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com flange e
eixo oco
60401AXX
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- Motoredutores DR - Edio 05/2010 33
Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto
3 Tipos dos motoredutores
WA37B DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com ps e eixo oco
WH37B DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com ps com eixo
oco e disco de contrao
WHF37 DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com flange com
eixo oco e disco de contrao
WH37 DR..
Motoredutor Spiroplan com eixo oco e disco
de contrao
WT37 DR..
Motoredutor Spiroplan com eixo oco e TorqLOC
62643AXX
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 35
Planejamento de Projeto para Acionamentos
4 Dados para seleo do acionamento
Selecionando O acionamento adequado pode ser selecionado depois que a potncia e a rotao tive-
o acionamento rem sido calculadas, assim como outras exigncias mecnicas.
correto
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 37
Planejamento de Projeto para Acionamentos
4 Sequncia para o planejamento de projeto
Escolha do conversor
Seleo do motor/conversor
Potncia contnua e potncia de pico em conversores controlados pela tenso
Corrente contnua e corrente de pico em conversores controlados pela corrente
Escolha do resistor de frenagem:
Baseada na potncia regenerativa calculada e %ED
Opcionais
Medidas EMC
Operao/comunicao
Funes adicionais
Verificar se todas as exigncias foram atendidas.
5
Redutores S e W O engrenamento nos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan produz um alto atrito de
deslizamento. Consequentemente, estes redutores tm rendimento menor e podem ter
desgastes maiores no engrenamento quando comparados com os redutores R, F ou K.
Auto-travamento Os torques reversos nos redutores de rosca sem-fim ou Spiroplan produzem rendi-
mento de = 2 - 1/, que significativamente menos favorvel do que o rendimento .
O redutor de rosca sem-fim ou Spiroplan auto-travante se o rendimento 0,5. Al-
guns redutores Spiroplan tambm so dinamicamente auto-travantes. Consultar a
SEW-EURODRIVE se desejar fazer uso tcnico do efeito de frenagem das caracters-
ticas auto-travantes.
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 39
Planejamento de Projeto para Redutores
5 Rendimento dos redutores
Processo de Os flancos dos dentes dos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan novos ainda no
amaciamento so completamente lisos. Consequentemente o ngulo de atrito maior e assim, o ren-
dimento menor do que durante o perodo de amaciamento. Este efeito torna-se mais
aparente em redues maiores. Subtrair os valores de rendimento listados a seguir, du-
rante o processo de amaciamento:
Rosca sem-fim
Faixa i Reduo de
(faixa de reduo) rendimento
1 entrada aprox. 50 ... 280 aprox. 12 %
2 entradas aprox. 20 ... 75 aprox. 6 %
3 entradas aprox. 20 ... 90 aprox. 3 %
5 entradas aprox. 6 ... 25 aprox. 3 %
6 entradas aprox. 7 ... 25 aprox. 2 %
Perdas por agi- Em certas formas construtivas do redutor ( Cap. "Formas construtivas e indicaes
tao no leo importantes do pedido"), o primeiro par de engrenamento completamente imerso no
lubrificante. Com redutores de tamanhos maiores e altas velocidades perifricas do es-
tgio de entrada, aumentam as perdas por agitao no leo, constituindo um fator que
no pode ser ignorado. Consultar a SEW-EURODRIVE caso necessite utilizar redu-
tores nessas condies.
Se possvel, utilizar forma construtiva M1 para redutores R, K e S para manter baixas
as perdas por agitao no leo.
62658AXX
Figura 2: Tanque de expanso
O tanque de expanso fornecido como kit de montagem. Ele destinado para mon-
tagem no motoredutor. No entanto, se o espao de instalao for limitado ou se o
tanque for destinado a redutores sem motor, ele pode ser montado prximo a mquina.
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 41
Planejamento de Projeto para Redutores
5 Motoredutores de mltiplos estgios
Limite da potn- necessrio reduzir a potncia mxima de sada do motor dependendo do torque m-
cia do motor ximo de sada admissvel do redutor (Ma max). Para isto necessrio determinar
primeiro o torque mximo admissvel do motor (MN zul).
Pode-se calcular o torque mximo admissvel do motor conforme a seguir:
Ma max
MN zul =
iges ges
59717ADE
Utilizar este torque mximo admissvel do motor MN zul e o diagrama de carga para de-
terminar o valor associado para a corrente do motor.
Tomar medidas adequadas para impedir que o consumo de corrente contnua do motor
exceda o valor determinado anteriormente para o torque do motor MN zul. Uma medida
adequada , por exemplo, ajustar a corrente de ativao do disjuntor de proteo at
este valor mximo de corrente. Um disjuntor do motor oferece a opo de compensar
uma sobrecarga breve, por exemplo durante a fase de colocao em operao do mo-
tor. Uma medida adequada para conversores de frequncia limitar a corrente de sada
do conversor de acordo com a corrente determinada do motor.
Verificao dos Se utilizar um motor com freio de mltiplos estgios, deve-se limitar o torque de frena-
torques do freio gem (MB) conforme o torque mximo admissvel do motor MN zul. O torque de frenagem
mximo admissvel 200 % MN zul.
Caso tenha dvidas sobre a frequncia de partida dos motores com freio de mltiplos
estgios, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
Evitar obstruo No permitido obstruo no lado de sada do redutor ou motoredutor de mltiplos es-
tgios. A razo que podem ocorrer torques indeterminveis e foras radiais e axiais
incontroladas. Como consequncia, os redutores podem sofrer danos irreparveis.
Ma f b Ma max
fB 24* 16* 8*
(III)
1.8 1.7 1.6
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 43
Planejamento de Projeto para Redutores
5 Fator de servio
2
JX = J ( nnM )
JX = Momento de inrcia da massa reduzido ao eixo do motor
J = Momento de inrcia da massa com relao rotao de sada do redutor
n = Rotao de sada do redutor
nM = Rotao do motor
Fator de servio: O mtodo para determinar o torque mximo contnuo permitido Ma max e obter o fator
SEW fB de servio fB = Ma max/Ma no padro e varia muito em cada fabricante. Com o fator
de servio SEW fB = 1, os redutores fornecem um nvel extremamente alto de segu-
rana e confiabilidade dentro de uma faixa de resistncia fadiga (exceo: desgaste
da coroa nos redutores de rosca sem-fim). O fator de servio pode diferenciar de espe-
cificaes de outros fabricantes de redutor. Para informao mais detalhada sobre acio-
namentos especficos, consultar a SEW-EURODRIVE.
Exemplo O fator de acelerao da massa 2.5 (classificao de carga II), o tempo de operao 14
horas/dia (escala de 16 h/d) e 300 ciclos/hora (Figura 3) produzem um fator de servio
fB = 1,51. De acordo com as tabelas de seleo, o motoredutor escolhido deve ter um
valor fB SEW de 1,51 ou maior.
Redutores de Em redutores de rosca sem-fim, devero ser levados em considerao, dois fatores de
rosca sem-fim servio adicionais, alm do fator de servio fB mostrado na Figura 3 . So eles:
fB1 = Fator de servio da temperatura ambiente
fB2 = Fator de servio da durao do ciclo
Os fatores de servio adicionais fB1 e fB2 podem ser determinados atravs dos diagra-
mas na Figura 4. Em fB1, a classificao da carga levada em considerao do mesmo
modo que em fB.
fB1 (I)
1.8
(II)
1.6
fB2
(III) 5
1.4 1.0
1.2 0.8
1.0 0.6
-20 -10 20 30 40 C 50 0 20 40 60 80 100 %ED
00657BXX
Figura 4: Fatores de servio adicionais fB1 e fB2
O fator de servio total para redutores de rosca sem-fim calculado como a seguir:
fBtot = fB fB1 fB2
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 45
Planejamento de Projeto para Redutores
5 Foras radiais e axiais
Md 2000
FR = fZ
d0
FR = Fora radial em N
Md = Torque em Nm
d0 = Dimetro primitivo em mm, do elemento de transmisso instalado
fZ = Fator adicional
Fora radial A determinao das foras radiais admissveis baseia-se no clculo da vida til nominal
admissvel L10h dos rolamentos (conforme ISO 281).
Para condies especiais de operao, as foras radiais admissveis podem ser deter-
minadas em funo da vida til modificada Lna, sob consulta.
As foras radiais admissveis FRa para os eixos de sada dos redutores com ps e eixo
macio so indicadas nas tabelas de seleo dos motoredutores. Para outros tipos,
consultar a SEW-EURODRIVE.
Foras radiais possvel alcanar uma fora radial maior, considerando exatamente o ngulo de apli-
admissveis cao da fora e o sentido de rotao. Alm disso, so admissveis foras maiores no
maiores eixo de sada, se estiverem instalados rolamentos reforados, especialmente com redu-
tores R, F e K. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.
0 FA
0
5
59824AXX
Figura 5: Definio do ponto de aplicao da fora
Foras axiais Se no h fora radial, ento admissvel uma fora axial FA (trao ou compresso)
admissveis de 50 % da fora radial mostrada nas tabelas de seleo. Isto aplica-se aos seguintes
motoredutores:
Motoredutores de engrenagens helicoidais, exceto para R..137... at R..167...
Motoredutores de eixos paralelos e de engrenagens cnicas com eixo macio, ex-
ceto para F97...
Motoredutores de rosca sem-fim com eixo macio
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 47
Planejamento de Projeto para Redutores
5 Foras radiais e axiais
No lado de sada: As foras radiais admissveis mostradas nas tabelas de seleo, devem ser calculadas
Converso da utilizando a frmula a seguir, para aplicao da fora fora do centro do eixo de sada.
fora radial para O menor dos dois valores FxL (de acordo com a vida til do rolamento) e FxW (de acordo
aplicao da com a flexo do eixo) o valor admissvel para a fora radial no ponto x. Observe que
fora fora do os clculos aplicam-se Ma max.
centro
FRa = Fora radial admissvel (x = l/2) para redutores, execuo com ps, conforme
tabelas de seleo em [N]
x = Distncia entre o rebaixo do eixo e o ponto de aplicao da fora em [mm]
a, b, f = Dados construtivos do redutor para converso da fora radial [mm]
c = Dados construtivos do redutor para converso da fora radial [mm]
x
FRa
FX FRa FxL
l/2
d
d
l x
02356BXX
Figura 6: Fora radial Fx para aplicao da fora fora do centro
Dados construtivos
do redutor para
a b c f d I
converso da Tipo do redutor
[mm] [mm] [Nmm] [mm] [mm] [mm]
fora radial
RX57 43.5 23.5 1.51 105 34.2 20 40
RX67 52.5 27.5 2.42 105 39.7 25 50
RX77 60.5 30.5 1.95 105 0 30 60
RX87 73.5 33.5 7.69 105 48.9 40 80
RX97 86.5 36.5 1.43 106 53.9 50 100
RX107 102.5 42.5 2.47 106 62.3 60 120
R07 72.0 52.0 4.67 104 11 20 40
R17 88.5 68.5 6.527 104 17 20 40
R27 106.5 81.5 1.56 105 11.8 25 50
R37 118 93 1.24 105 0 25 50
R47 137 107 2.44 105 15 30 60
R57 147.5 112.5 3.77 105 18 35 70
R67 168.5 133.5 2.65 105 0 35 70
R77 173.7 133.7 3.97 105 0 40 80
R87 216.7 166.7 8.47 105 0 50 100
R97 255.5 195.5 1.06 106 0 60 120 5
R107 285.5 215.5 2.06 106 0 70 140
R137 343.5 258.5 4.58 106 0 90 170
R147 402 297 8.65 106 33 110 210
R167 450 345 1.26 107 0 120 210
F27 109.5 84.5 1.13 105 0 25 50
F37 123.5 98.5 1.07 105 0 25 50
F47 153.5 123.5 1.40 105 0 30 60
F57 170.7 135.7 2.70 105 0 35 70
F67 181.3 141.3 4.12 105 0 40 80
F77 215.8 165.8 7.87 105 0 50 100
F87 263 203 1.06 106 0 60 120
F97 350 280 2.09 106 0 70 140
F107 373.5 288.5 4.23 106 0 90 170
F127 442.5 337.5 9.45 106 0 110 210
F157 512 407 1.05 107 0 120 210
K37 123.5 98.5 1.30 105 0 25 50
K47 153.5 123.5 1.40 105 0 30 60
K57 169.7 134.7 2.70 105 0 35 70
K67 181.3 141.3 4.12 105 0 40 80
K77 215.8 165.8 7.69 105 0 50 100
K87 252 192 1.64 106 0 60 120
K97 319 249 2.8 106 0 70 140
K107 373.5 288.5 5.53 106 0 90 170
K127 443.5 338.5 8.31 106 0 110 210
K157 509 404 1.18 107 0 120 210
K167 621.5 496.5 1.88 107 0 160 250
K187 720.5 560.5 3.04 107 0 190 320
W10 84.8 64.8 3.6 104 0 16 40
W20 98.5 78.5 4.4 104 0 20 40
W30 109.5 89.5 6.0 104 0 20 40
W37 121.1 101.1 6.95 104 0 20 40
S37 118.5 98.5 6.0 104 0 20 40
S47 130 105 1.33 105 0 25 50
S57 150 120 2.14 105 0 30 60
S67 184 149 3.04 105 0 35 70
S77 224 179 5.26 105 0 45 90
S87 281.5 221.5 1.68 106 0 60 120
S97 326.3 256.3 2.54 106 0 70 140
Catlogo
- Motoredutores DR - Edio 05/2010 49
Planejamento de Projeto para Redutores
5 Redutores RM
5.6 Redutores RM
Planejamento Levar em considerao foras radiais e axiais maiores quando fizer o planejamento de
de projeto projeto com motoredutores de engrenagens helicoidais RM com mancal encompridado.
Favor seguir o procedimento abaixo para o planejamento de projeto:
)NCIO DO 0LANEJAMENTO A &ATOR DE CONVERSO DA TABELA DE DADOS
DE 0LOJETO
B &ATOR DE CONVERSO DA TABELA DE DADOS
$ETERMINAR AS EXIGNCIAS C & $ADOS CONSTRUTIVOS DO REDUTOR DA TABELA DE DADOS
DA APLICAO & A &ORAS AXIAIS DURANTE A OPERAO
s $ESEMPENHO
& & $ADOS CONSTRUTIVOS DO REDUTOR DA TABELA DE DADOS
s 4ORQUE
s 2OTAO DE SADA & 2 &ORAS RADIAIS DURANTE A OPERAO
s &ORA RADIAL &2 FORA AXIAL &A & 2A &ORA RADIAL ADMISSVEL EM X MM DA TABELA DE DADOS
s "RAO DA ALAVANCA DIMENSO X & 8& &ORA RADIAL ADMISSVEL NA CARCAA RESISTNCIA TRAO DO FLANGE
& 8, &ORA RADIAL ADMISSVEL DE ACORDO COM A VIDA TIL DO ROLAMENTO
3ELECIONAR O FATOR DE SERVIO MNIMO POR EX
F%PLQ PARA , K H X $ISTNCIA ENTRE A APLICAO DA FORA E O REBAIXO
F%PLQ PARA , K H - 4ORQUE DE SADA
A