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FECHA 13/12/2006
NMERO RAE
PROGRAMA Programa de Ingeniera Mecatrnica
AUTOR (ES) MONCADA, Gladis Ximena y ZORRO, Bertha Mireya

TTULO DISEO DE LOS SISTEMAS AUTMTICOS DE ENVASADO Y TAPADO DE
LA LNEA DE PRODUCCIN N2 DE LA EMPRESA CAPILL FRANCE
PALABRAS CLAVES
Dosificadora
Tapadora
Llenadora
Tolva
DESCRIPCIN
Este proyecto es el diseo de una dosificadora de productos como shampoo, jabn
lquido, crema y otros, en una lnea de llenado para una empresa de productos
cosmticos.
FUENTES BIBLIOGRFICAS
CEMBRANOS NISTAL, Florencio Jess. Automatismos elctricos neumticos e
hidrulicos. Espaa: Paraninfo, 1999.
FESTO DIDACTIC, Sensores para la tcnica de procesos y manipulacin, 1993
MILLN, Salvador. Clculo y diseo en aplicaciones neumticas. Espaa: Alfa
Omega Grupo Editor, 1998.
PORRAS CRIADO, Antonio. Autmatas programables: fundamento, manejo
instalacin y prcticas. Mac Graw-Hill.
NMERO RAE
CONTENIDOS Disear el sistema automtico de la envasadora (lnea 2) y su

respectivo sistema de tapado de envases.
Disear el sistema neumtico para llenado y transporte de
envases de la Lnea 2 de envasado de Capill France.
Diseo del sistema de dosificado y cada una de sus partes
Diseo de la tolva
Diseo de las juntas por medio de software
NMERO RAE
METODOLOGA
1. El enfoque de esta investigacin es de carcter emprico-analtico, ya que para el
desarrollo de esta, fue necesario tener un conocimiento previo de la maquinaria, y
a partir de esto identificar cuales son los puntos dbiles y recopilar informacin
para plantear posibles soluciones.
2. El primer paso para el desarrollo del proyecto fue tener un conocimiento de la
mquina: como funciona en la actualidad, cual es el mecanismo con el que
trabaja, conocer cada una de sus partes, identificar en donde estn sus fallas,
que parte del mecanismo no est cumpliendo con el trabajo que debe
desempear.
3. Se investig que tipo de mquinas dosificadoras existen en el mercado
4. Se plante una propuesta de lo que se quiere que haga la mquina. En este caso
se quiere que un operario elija la cantidad de producto que se requiere envasar y
ponga en funcionamiento la mquina
CONCLUSIONES
En el diseo del sistema neumtico de la dosificadora fue necesario redisearla,
ya que el funcionamiento que tenia era obsoleto, se diseo otro sistema de
dosificacin mas eficiente ya que por medio de un sistema camisa pistn el
producto se dosifica volumtricamente y es mas exacto.
La mquina al ser totalmente neumtica no permite que halla contaminacin en
el producto a envasar
Con el nuevo diseo la produccin se puede cuantificar, antes no se poda
obtener un dato exacto porque la mquina funcionaba manualmente.
La tapadora cuenta con un sistema para tapar envase con tapa rosca y tapa a
presin, este diseo es pequeo y se puede adecuar a cualquier lnea de
produccin.
En el futuro se sugiere hacer un dispensador de envase y tapas, as el operario solo
estar pendiente de que la mquina este funcionando adecuadamente.
DISEO DE LOS SISTEMAS AUTOMTICOS DE ENVASADO Y TAPADO DE
PRODUCTOS DE LA LNEA DE PRODUCCIN N2 DE LA EMPRESA CAPILL
FRANCE
GLADYS XIMENA MONCADA ROSAS

BERTHA MIREYA ZORRO VILLABN
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA MECATRNICA
BOGOT D.C.
2006
DISEO DE LOS SISTEMAS AUTOMTICOS DE ENVASADO Y TAPADO DE
PRODUCTOS DE LA LNEA DE PRODUCCIN N2 DE LA EMPRESA CAPILL
FRANCE

BERTHA MIREYA ZORRO VILLABN
Asesor
LEONARDO RODRGUEZ
Ingeniero Mecatrnico
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA MECATRNICA
BOGOT D.C.
2006
NOTA DE ACEPTACIN
__________________________________
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__________________________________
__________________________________
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__________________________________
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Firma del Presidente del Jurado
_________________________________
Firma del Jurado
__________________________________
Firma del Jurado
__________________________________
Firma del Asesor Metodolgico
Bogot D.C, _______, _______, _______

Da Mes Ao
DEDICATORIA
A Dios, que todos los das me

demuestra su amor con todo lo que me
rodea; a mi abuelita que con su amor,
dedicacin y esfuerzo me ha permitido
salir adelante; a mi abuelito por su
apoyo; a mi mami y Ale que siempre
han estado conmigo y a mi hijo que es
la alegra de mi vida. A mi papi por su
inters en que cumpla mis metas.
A mis padres, quienes con su

educacin y ejemplo me han permitido
crecer como persona y con su esfuerzo
y apoyo me han dado la oportunidad de
alcanzar mis metas, a Lalu por estar
siempre a mi lado y hacerme rer todos
los das. Y a Dios que siempre me
regala un da nuevo.
MIREYA ZORRO VILLABN

AGRADECIMIENTOS
Los autores expresan su agradecimiento a:
CESAR FERNNDEZ, por su paciencia y colaboracin.
AMANDA MOYA, quin con su colaboracin y asesora contribuy a la buena

presentacin del presente documento.
HECTOR MANUEL VEGA, por ser gua y compartir sus conocimientos con
nosotras a lo largo de la carrera.
JAVIER RICARDO PINILLA, por su compaa y por su ayuda para llevar a cabo
este proyecto.
TABLA DE CONTENIDO
pg.
INTRODUCCIN 7
1. PLANTEAMIENTO DEL PORBLEMA 9
1.1 ANTECEDENTES 9
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA 9
1.2.1 Descripcin del proceso 9
1.2.2 Deteccin de problemas 12
1.3 JUSTIFICACION 13
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 14
1.4.1 Objetivo general 14
1.4.2 Objetivos especficos 14
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 14
1.5.1 Alcances 14
1.5.2 Limitaciones 15
2. MARCO DE REFERENCIA 16
2.1 MARCO CONCEPTUAL 16
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO 29
2.3 MARCO TERICO 29
2.3.1 Dosificadoras 29
2.3.2 Sensores de proximidad magnticos 30
2.3.3 Sensores de proximidad inductivos 33
2.3.4 Sensores de proximidad capacitivos 34
2.3.5 Sensores de proximidad pticos 35
2.3.6 Interruptores de posicin electromecnicos 37
2.3.7 Interruptor de posicin mecnico-neumticos 38
2.3.8 Unidad de filtrado, regulacin y lubricacin 39
2.3.9 Actuadores neumticos 39
2.3.10 Vlvulas de vas 42
3. METODOLOGA 45
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN 45
3.2 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN 46
4. DESARROLLO INGENIERL 47
4.1 DOSIFICACIN DE LQUIDOS 47
4.2 FACTOR DE SEGURIDAD 52
4.3 DISEO DE LA TOLVA 54
4.4 DOSIFICADORA 62
4.5 SELECCIN DEL ACTUADOR GIRATORIO 89
4.6 SELECCIN DE LOS ACTUADORES PARA LA BANDA
TRANSPORTADORA 94
4.7 DISEO DE LA TAPADORA 99
4.8 SELECCIN DEL PLC 105
CONCLUSIONES 107
GLOSARIO
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1 Descripcin del proceso 11
Figura 2. Clasificacin de los sensores para deteccin de posicin 19
Figura 3. Diagrama de bloques del PLC 21
Figura 4. Diagrama de bloques de las estructuras tpicas de entradas y 23
salidas discretas
Figura 5: Caudal fluyendo 23
Figura 6. Actuador neumtico 24
Figura 7. Dosificador de lquidos 30
Figura 8. Sistema bsico esquemtico de un dosificador de tipo engranajes 30
Figura 9. Principio del sensor de barrera 35
Figura 10. Principio del sensor de retroreflexin 36
Figura 11. Principio del sensor de reflexin directa 37
Figura 12: Actuador neumtico 39
Figura 13: mbolo del actuador 40
Figura 14: Actuador de simple efecto 41
Figura 15: Actuador de doble efecto 41
Figura 16: Actuador giratorio 42
Figura 17: Smbolo de las vlvulas 43
Figura 18: Dosificadora de pistn 48
Figura 19: Dosificadora por tornillo 48
Figura 20: Bomba de engranajes 49
Figura 21: Bomba peristltica 50
Figura 22: Diseo general 51
Figura 23. Diseo de la tolva 55
Figura 24. Geometra de la tolva 56
Figura 25: Dosificadora 62
Figura 26: Camisa 63
Figura 27: Cuerpo de la camisa 64
Figura 28: Geometra de la camisa dosificadora 65
Figura 29: Unin entre la camisa y la pieza L 66
Figura 30: Tapa de la camisa 67
Figura 31: Geometra de la tapa de la camisa 68
Figura 32: Geometra de la camisa dosificadora, pieza L y boquilla 69
Figura 33: Actuador normalizado DNC-50-200-PPV-A 72
Figura 34: fuerza que ejerce el actuador sobre la camisa 74
Figura 35: mbolo de la camisa 76
Figura 36: Geometra del mbolo de la camisa 77
Figura 37: Junta extrusin 78
Figura 38: aplicaciones especiales 80
Figura 39: junta de cuatro lbulos 80
Figura 40: Clculo de la junta. 81
Figura 41: Pieza L 83
Figura 42: Caja de la pieza L 83
Figura 43: Geometra de la caja 84
Figura 44: Pieza giratoria 84
Figura 45: Vistas de caja y la pieza giratoria L 85
Figura 46: Divisin por volumen 86
Figura 47: Estructura interna de la boquilla 88
Figura 48: Volumen pieza L 90
Figura 49: Vistas frontal y lateral de la pieza L 91
Figura 50: Diagrama de fuerzas 92
Figura 51: Mdulo giratorio DSM-25-270-P 93
Figura 52: Actuador redondo DSEU-8-80-P-A 95
Figura 53: Detector microinterruptor SR-3-S-SW 96
Figura 54: Regla 97
Figura 55: Detector de proximidad SME-8-K-7,5-LED-24 98
Figura 56: Tapadora 93
Figura 57: Eje de la tapadora 100
Figura 58: Cuerpo del eje 101
Figura 59: Tapa del eje 102
Figura 60: Pieza encajable 102
Figura 61: Diagrama de cuerpo libre 104
Figura 62: PLC FEC-FC600-MWT 106
LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Caractersticas tcnicas de los sensores de proximidad reed 31

Tabla 2. Caractersticas tcnicas del sensor de proximidad inductivo 33
Tabla 3. Caractersticas tcnicas del sensor capacitivo 34
Tabla 4. Caractersticas tcnicas del sensor de barrera 35
Tabla 5. Caractersticas tcnicas del sensor de retroreflexin 36
Tabla 6. Caractersticas del sensor de reflexin directa 37
Tabla 7. Datos tcnicos de un final de carrera. 38
Tabla 8. Caractersticas tcnicas de un sensor de posicin mecnico-neumtico 38
Tabla 9: Clculo del factor de seguridad segn Pugsley 52
Tabla 10: Clculo del factor de seguridad segn Pugsley 53
Tabla 11: Hoja de datos actuador normalizado de DNC-50-200-PPV-A 73
Tabla 12: materiales juntas 79
Tabla 13: Hoja de datos modulo giratorio DSM-25-270-p 94
Tabla 14: Hoja de datos actuadores redondos DSFU-8-80-P-A 95
Tabla 15: Medidas para la regla 97
Tabla 16: Hoja de datos detector de proximidad SME-8-K-7,5-LED-24 98
INTRODUCCIN
Capill France es una empresa que elabora productos para el cuidado capilar y
cosmtico desde hace ms de 30 aos. Hace algunos aos esta era una de las
empresas lderes en el pas en el campo de la cosmtica; pero con el pasar de los
aos, la competencia y la falta de nuevas tecnologas ha impedido que la empresa
siga creciendo y contine siendo una de las ms importantes.
Gracias a la oportunidad que se tuvo de trabajar y conocer la empresa, se vio la

necesidad de implementar nuevas tcnicas en el proceso de envasado de
productos, ya que en este punto se ve una debilidad de la empresa, pues en cada
una de las lneas de llenado hay ms de una persona realizando funciones que
debera llevar a cabo la maquinara si estuviera trabajando en la forma adecuada.
Capill France cuenta con varias mquinas para envasar producto que no se
encuentran trabajando a su mxima capacidad. La lnea 2 de envasado, era
inicialmente una mquina semiautomtica en la cual un operario pona los
envases en la banda transportadora y la mquina se encargaba de iniciar y
terminar el llenado del envase dependiendo la capacidad que se haba
seleccionado anteriormente.
Aunque en la actualidad esta mquina sigue iniciando y terminando el llenado, es

necesario que un operario se encargue de ubicar los envases en la posicin
exacta en la que se encuentra la boquilla, y adems deben terminar de realizar el
llenado de los envases de forma manual.
De all surgi la idea de presentar una propuesta con la que se quiere mejorar el
proceso de dosificado en caso de ser llevada a cabo por la empresa.
7
El proyecto se enfocar en el diseo del sistema automtico y sistema neumtico
de la lnea 2 de envasado y de la tapadora de Capill France, ya que este proceso
se est realizando casi de forma manual, pues la mquina solo est trabajando al
20% de su capacidad, lo que disminuye a dems del rendimiento de la mquina el
rendimiento de la empresa.
La metodologa a utilizar es investigar el funcionamiento de las mquinas

envasadoras y tapadoras, y a partir de all proponer el diseo.
Entre los principales beneficios que tiene esta propuesta para la empresa en el
caso de ser implementada estn:
Se reducirn los costos en la mano de obra ya que solo habr un operario

trabajando en la lnea de dosificado.
La empresa podr llevar un control ms preciso de la produccin diaria en la lnea.
Se va a reducir la carga de trabajo de los empleados generando mejor eficiencia

en las tareas a realizar, lo que se reflejar en la produccin y la calidad de los
productos.
Se reducir el tiempo de produccin aumentando la rentabilidad de la empresa.
8
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECENDENTES
En Colombia y en el mundo existe una gran cantidad de empresas que trabajan en

el campo del cuidado capilar, desde hace muchos aos. Debido a la gran
competencia que se ha generado, muchas empresas han crecido y otras se han
acabado por la falta de produccin, bien sea por falta de personal, tecnologa o por
la misma calidad del producto, lo que les impide competir con empresas
reconocidas a nivel nacional e internacional.
Capill France es una de esas empresas que lleva ms de 30 aos trabajando en

la elaboracin de productos para el cabello, y hoy en da su trabajo se ha visto
seriamente reducido debido al mal funcionamiento de la maquinaria.
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA
Descripcin del proceso: En Capill France se elaboran productos cosmticos

como son shampoo, cremas para la piel, jabones lquidos, gel entre otros.
Dependiendo el producto que se va a elaborar, el proceso inicia con la medicin
exacta de la materia prima segn su formula qumica, despus se procede a
mezclar toda la materia prima con el agua en las marmitas.
Cuando el producto esta listo se lleva a cuarentena y las personas encargadas

del control de calidad toman una muestra del producto, lo analizan en el
laboratorio y si la muestra cumple con las condiciones que debe tener se le da el
visto bueno y el producto esta listo para ser envasado.
9
El proceso de envasado se lleva a cabo de la siguiente manera: se conecta la
marmita que se encuentra en el rea de cuarentena a una bomba de diafragma
que enva el producto por tuberas a la zona de envasado, all llega a una tolva
mas pequea esta tiene 3 sensores de nivel, el primero indica que la tolva esta
desocupada y da la orden a la bomba para que empiece a funcionar, el segundo
sensor indica que la tolva ya esta llena y da la orden para que la bomba pare y
deje de enviar producto y el tercer sensor que indica que es el nivel mximo.
Despus de esta tolva sigue el proceso de dosificado del producto. En este paso
una persona se encarga de indicar a la mquina por medio de un tablero la
cantidad de producto que se va a envasar, esto se hace eligiendo el nmero de
revoluciones necesario para que la mquina realice un dosificado aproximado al
requerido y esto se consigue haciendo pruebas con varios envases.
A continuacin el operario toma los envases que se van a llenar y los ubica debajo
de la boquilla dosificadora, activa un sensor el cual inicia el llenado; cuando la
mquina termina el proceso las persona a cargo debe terminar de llenar los
envases manualmente si es necesario y posteriormente otra persona (en algunos
casos ms de una persona) debe tomar los envases para taparlos y pasarlos a la
zona de etiquetado.
Despus del etiquetado se escogen envases al azar para ser revisados por
control de cantidad y verificar que cumpla con las condiciones de peso, correcto
etiquetado y que el producto siga cumpliendo las condiciones que lo hacen apto
para el consumo humano.
La produccin de diferentes tipos de productos se ha visto afectada por el mal

funcionamiento de las mquinas, ya que si stas no funcionan adecuadamente, no
es posible fabricar ms producto.
10
De esta forma la produccin se retrasa y la empresa no puede aceptar solicitudes
por parte de los clientes, porque no pueden cumplir con la entrega a tiempo, por
eso los clientes se ven en la necesidad de buscar nuevos proveedores.
Figura 1. Descripcin del proceso
PROCESO DE FABRICACIN DE
UN PRODUCTO
Seleccin de
materia prima
Mezcla de la
materia prima
Cuarentena y
control de calidad
Envasado y
tapado
Etiquetado
Almacenado y
control de calidad
Distribucin
Fuente: Propiedad de los autores
11
Deteccin de problemas: En el actual proceso se identifican los siguientes
problemas:
Control de llenado: El dosificado de los productos que se fabrican se realiza

por medio de una bomba hidrulica acoplada a un motor cuyo eje esta
acoplado a un encoder que es el encargado de contar el nmero de vueltas
que ha sido previamente indicado por medio de una interfaz. La bomba es
frenada por un electro embrague. El problema en este proceso es que cada
vez que se va a envasar una cantidad de producto es necesario hacer varias
pruebas para determinar cual es el nmero de giros que tiene que hacer el
motor para hacer el llenado ms aproximado al requerido. De esta forma si un
da se va a llenar envases de un litro y en otra oportunidad se va a envasar la
misma cantidad, es necesario hacer pruebas nuevamente porque la mquina
no tiene la precisin para llenar con el mismo nmero de giros la misma
cantidad.
Tiempos muertos: La etapa de llenado se lleva a cabo casi forma manual, ya

que la mquina solo funciona a un 20% de su capacidad por falta de un
adecuado manejo y mantenimiento. El proceso se realiza de la siguiente forma:
el operario ubica los envases debajo de la boquilla de llenado y despus
manualmente activa el sensor que da la seal para que inicie el dosificado;
cuando la mquina ha terminado el proceso, el operario termina de llenar
manualmente los envases cuando el nivel es muy bajo y por ltimo pone las
tapas a los envases manualmente. Este proceso es muy lento y la produccin
de lotes grandes implica que se trabaje tiempo extra para cumplir con la
entrega de los productos solicitados y tambin que haya ms de una persona
trabajando en una sola lnea de llenado.
12
Debido a esta situacin se plante la siguiente pregunta Cmo se puede mejorar
el proceso de dosificado en la lnea N2 de produccin de la empresa Capill
France?
1.3 JUSTIFICACIN
Capill France es una empresa reconocida a nivel nacional desde hace muchos
aos por la calidad de sus productos, pero desde hace pocos aos no se
encuentra el mismo surtido en almacenes y salones de belleza.
Con el paso de los aos, se han creado muchas empresas que fabrican y
distribuyen productos para el cuidado cosmtico y capilar, a dems empresas de
otros pases que tienen plantas de fabricacin en Colombia o importan productos
de este tipo. Esto ha hecho que la competencia crezca y que cada vez sea ms
importante crecer en tecnologa. Es importante para la empresa volver a ser
competitiva frente a otras empresas que han crecido en reconocimiento en los
ltimos aos.
Esta propuesta es de gran importancia para la empresa, ya que en caso de ser

implementada se podr tener un control de la produccin y as mismo programar
las actividades de acuerdo a sus necesidades. Esto se logra mejorando una
mquina que tiene problemas de funcionamiento y que no se pone a trabajar como
otras mquinas que cumplen la misma funcin.
A nivel personal es una oportunidad de aplicar los conocimientos adquiridos

durante la carrera, pues permite conocer la mquina, su funcionamiento,
mecanismo, elementos que la componen, caractersticas que debe tener para
trabajar en la industria cosmtica y capilar, entre otros elementos importantes para
la vida profesional.
13
Est propuesta (en caso de ser construida), ser de mucha utilidad y mxima
aplicacin en la empresa, y mejorar de forma considerable el sistema de
envasado, ya que esta lnea se encuentra parada el 95% del tiempo respecto a las
dems mquinas en la empresa que cumplen con la misma funcin.
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
1.4.1 Objetivo General
Disear el sistema automtico de la envasadora (lnea 2) y su respectivo sistema

de tapado de envases.
1.4.2 Objetivos Especficos
Disear el sistema neumtico para llenado y transporte de envases de la Lnea

2 de envasado de Capill France.
Disear el programa que controle el sistema de llenado y envasado de la lnea

2 de envasado.
Disear la tapadora de envases de la lnea 2 que se pueda utilizar en

diferentes tipos de envase.
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO
1.5.1 Alcances: Con este trabajo se quiere proponer un rediseo del sistema de
envasado de productos tales como Shampoo, acondicionadores, jabn lquido y
cremas en Capill France. Se disear para envases desde 200ml hasta 1Lt. El
propsito de esta propuesta es que la produccin se pueda agilizar y de esta
manera disminuir los costos, y el diseo de la mquina tapadora.
14
1.5.2 Limitaciones: Las limitantes en la elaboracin de este proyecto dependen
de la colaboracin que en un determinado momento puedan dejarnos de prestar
las personas que laboran en la planta, ya que esto podra limitar la investigacin
que se necesite realizar en el interior de la empresa.
A nivel tcnico, el proyecto se limita a la recopilacin de informacin pues no es

fcil ingresar a otras empresas que se dediquen a la misma actividad, para
conocer su forma de trabajo respecto a la empresa que trata este proyecto.
15
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1 MARCO CONCEPTUAL
AUTOMATIZACIN: Es la sustitucin de la accin humana por mecanismos,

independientes o no entre s, movidos por una fuente de energa exterior, capaces
de realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir
indefinidamente 1 ,
Automatizacin Mecnica: Comprende componentes tales como ruedas

dentadas y poleas para la transmisin del movimiento biela-manivela, pin-
cremallera entre otros para la conversin del movimiento rectilneo en circular y
viceversa. Levas y palancas para la obtencin de movimientos controlados. Su
tecnologa es relativamente accesible al personal poco cualificado.
Automatizacin Neumtica: Es muy utilizada en los trabajos de fijacin de

piezas, bloqueo de rganos que no requieran velocidades de actuacin
rigurosamente constantes. Los sistemas de mando son fciles de manejar y
tienen velocidad de respuesta rpida.
Automatizacin Hidrulica: Tiene caractersticas similares a la neumtica,

pero el mando hidrulico es ms lento aunque tiene la capacidad de desarrollar
ms trabajo.
Automatizacin elctrica: Es el encargado de controlar los motores o como

funcin de mando dentro de la propia mquina, aunque cabe decir que
cualquier mquina por sencilla que sea tiene algn tipo de automatismo
elctrico.
1
CEMBRANOS, Florencio Jess. Automatismos elctricos, neumticos e hidrulicos. P. 2.
16
Automatizacin Electrnica: La base de este tipo de automatizacin ha sido
el sistema digital, reflejado en el ordenador y el autmata programable.
TOLVA: Es un elemento empleado para el almacenaje de fluidos. Generalmente

es de forma cnica y paredes inclinadas para facilitar la descarga que se realiza
por una compuerta inferior.
Para su construccin es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos:
Material que no afecte las caractersticas del producto (anticorrosivo).

Temperatura de trabajo.
Dimensiones de tal manera que no haya falta de material en el proceso de
dosificado o distribucin.
SENSRICA: Un sensor es un dispositivo que detecta, o sensa manifestaciones

de cualidades o fenmenos fsicos, como la energa, velocidad, aceleracin,
tamao, cantidad, etc.
SENSOR: Convertidor tcnico que convierte una seal fsica como temperatura,
distancia, presin en otra variable diferente, ms fcil de evaluar, como en una
seal elctrica.
TIPOS DE SEALES DE SALIDA DE LOS SENSORES
Tipo A: Sensores con seal de salida por interrupcin (seal de salida binaria)
o Sensores de proximidad
o Presostatos
o Sensores de nivel
o Sensores bimetlicos
17
Tipo B: Sensores con salida por trenes de pulsos
o Sensores incrementales de longitud rotativos
Tipo C: Componentes con salida analgica y sin amplificador integrado ni

conversin electrnica que proporcionan una seal de salida muy dbil no apta
para una evaluacin inmediata.
o Componentes de sensores piezorresistivos o piezoelctricos

o Clulas termoelctricas
o Magnetorresistores y componentes de sensores de efecto may
o Sondas de medida de conductividad y pH
o Potencimetro lineales
Tipo D: Sensores con salidas analgicas, amplificador y conversin electrnica

integrados, que proporcionan seales de salida que pueden evaluarse
inmediatamente.
o 0 10V
o -5V +5V
o 1 5V
o 0 20mA
o -10 +10mA
o 4 20mA
Tipo E: Sensores y sistemas de sensores con seal de salida estandarizada.
Para el diseo de este proyecto se trabajaran sensores de proximidad.
18
Figura 2. Clasificacin de los sensores para deteccin de posicin
Analgicos
Con contacto
Sensores de
posicin Binarios: sensores
magntica de proximidad
magnticos Sin contacto
Salida neumtica
Analgicos
Sensores de
inductivos de proximidad
capacitivos
Analgicos
Sensores de
capacitivos de proximidad
capacitivos
Analgicos
Barreras con/sin
Sensores de Barreras
posicin de luz
pticos Binarios: sensores Reflex con/sin CFO*
de proximidad
pticos
Con CFO*
Sensores
reflexin
directa Sin CFO*
Analgicos
Sensores de
posicin Binarios: sensores Barreras ultrasnicos
ultrasnicos de proximidad
ultrasnicos
Sensores ultrasnicos
Sensores obturacin fuga
Sensores de
Sensores de proximidad Sensores reflex
posicin neumticos
neumticos
Barreras de aire
Fuente: Sensores para la tcnica de procesos y manipulacin
19
ACTUADORES DE GIRO: Estos actuadores convierten la energa neumtica en
movimientos angulares de giro. Se controlan de manera similar a los actuadores
neumticos 2 . Entre estos se encuentran los actuadores de pin-cremallera, de
accin helicoidal, de paleta, entre otros.
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC): Se entiende por PLC

cualquier dispositivo electrnico diseado para controlar en tiempo real y procesos
secuenciales en el medio de la industria. Realiza funciones lgicas como: serie,
paralelos, temporizaciones, conteos etc.
En el PLC existen terminales de entrada a los que se le puede conectar:

pulsadores, finales de carrera detectores; unos terminales de salida en los que
se pude conectar bobinas, electro vlvulas, lmparas etc., de tal forma que las
salidas estn en funcin de las entradas.
Los elementos tradicionales de control como los rels, temporizadores, contadores

ahora son internos.
La programacin es la relacin entre las seales de entrada que se tienen que

cumplir para activar cada salida.
Ventajas del PLC
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir

elementos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Fcil instalacin.
Economa de mantenimiento
Posibilidad de gobernar varias maquinas con un solo PLC
2
MILLN, Salvador. Automatizacin neumtica y electro neumtica, p. 55
20
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento.
Estructura del PLC: Se compone de tres partes principales: entradas, CPU,

salidas.
Figura 3. Diagrama de bloques del PLC

E
N S
T CPU A
R Procesador L
A + I
D Memoria D
A A
S S
Fuente: Catlogo de micro
CPU(Unidad Central de Proceso): Es el cerebro del PLC, es el encargado de

ejecutar el programa desarrollado. Esta formada por dos partes importantes que
son los procesadores y la memoria; otras partes que lo componen son: puertos de
comunicacin, circuitos de diagnostico, fuentes de alimentacin, etc.
Procesador: su principal tarea es ejecutar el programa realizado; otras tareas

que tiene es administrar la comunicacin y ejecutar los programas de
autodiagnstico. El procesador necesita de un programa hecho por el
fabricante, este se conoce como el sistema operativo que es el encargado de
que el procesador pueda realizar las tareas, que son ejecutadas en forma
secuencial y cclica mientras est alimentado con tensin.
Memoria: para cada una de las funciones del PLC existe una clase de
memoria. Para el sistema operativo se utiliza las memorias tipo ROM, EPROM,
O EEPROM que son memoria cuyo contenido permanece inalterable en
ausencia de alimentacin. Para el programa construido por el usuario se
utilizan memoria RAM O EEPROM estas memorias permanecen estables
durante el funcionamiento del equipo, y adems son fciles de leer, escribir, o
21
borrar. Si se usa memoria RAM tambin es necesario utilizar bateras ya que
en ausencia de tensin se borra.
La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos necesarios, como para
almacenar datos durante su ejecucin es decir que es necesaria una lectura y
escritura rpida. Y como la velocidad es importante en la operacin del PLC, se
utiliza memoria tipo RAM.
Entradas y salidas: las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo
relaciona con el campo.
Las seales de entrada se deben adecuar a las tensiones y las corrientes para
que el procesador lo pueda reconocer, y en el caso de las salidas, las seales
del procesador se deben modificar para que acten sobre algn dispositivo de
campo.
Como no todas las seales que entran o salen del PLC son del mismo tipo, las
interfases de entrada o salida cumplen un rol fundamental. Las entradas y
salidas se clasifican en:
Discretas: Llamadas digitales porque tienen solo dos estados on-off.
Analgicas: Toman distintos valores intermedios dentro de un rango.
Especiales: Son variantes de las analgicas, como las entradas de pulsos de

alta velocidad, RTD, termocuplas, etc.
Inteligentes: Son mdulos que tiene su propio procesador y este se comunica

con la CPU.
22
Figura 4. Diagrama de bloques de las estructuras tpicas de entradas y salidas discretas
Seal de campo Seal CPU
Rectificacin Circuito lgico de salida
Acondicionamiento de Aislacin
seal
Indicador de estado Indicador de estado
Aislacin Circuito de conexin
Circuito lgico de Proteccin

entrada
Seales lgicas a la Seales lgicas a la

CPU CPU
Fuente: Catlogo micro
CAUDAL: Es la cantidad de volumen desplazado por unidad de tiempo, las

unidades que se utiliza son lit min El caudal se presenta cuando hay diferencias
de presin el fluido ira de mayor a menor presin y en relacin cuadrtica con el
dimetro de la tubera.
Figura 5: Caudal fluyendo
fuente: FESTO didactic, actuadores neumaticos
23
Actuadores: Para la seleccin de actuadores se debe tener en cuenta algunas
caractersticas:
Parmetros bsicos y funcionales
Son actuadores de accin lineal; transforman la energa del aire comprimido en

trabajo mecnico definido por:
T = P * A* L
Donde:
T Trabajo
P Presin (Pa)
A rea (m2)
L Carrera (m)
Por su morfologa los actuadores tienen dos constantes principales:
Seccin y carrera
Figura 6. Actuador neumtico
carrera
de
V1 V2
Fuente: MILLN, Salvador. Clculo y diseo de circuitos en aplicaciones neumticas.
24
La seccin activa del actuador, al ser este generalmente circular, viene dada por
* D2
A= *R = 2
Empleamos la segunda expresin, puesto que en un actuador es muy fcil medir

el dimetro y muy difcil medir el radio.
Fuerza
La fuerza terica que es capaz de ejercer un actuador viene dada por:
* D2
F = P* A= P*
4
Donde
F Fuerza
P Presin
A rea
D Dimetro
Expresando la presin por Newton por metro cuadrado y el dimetro en

milmetros.
Carrera: La otra constante del actuador, viene definida por la diferencia de

posicin entre las dos situaciones extremas del mbolo.
25
Al efectuar los clculos de esfuerzos debe tenerse en cuenta que en el sentido de
salida del vstago, se ha tomado la superficie total del tubo. Es preciso descontar
la superficie del vstago.
Siendo D, el dimetro anterior del tubo y d el dimetro interior del vstago, la

superficie activa viene dada por:
D2 d 2
A= *
4
Y la fuerza, por lo tanto que efecta el actuador en el sentido de entrada es:
D2 d 2
F1 = P * *
4
Por lo tanto, F F1 y si se conectan las dos entradas del actuador a una misma
fuente de presin, el vstago tendera a salir.
Consumo
El consumo de aire en un actuador neumtico se mide en litros por centmetro en

condiciones normales y depende de varios factores: de su dimetro, de su carrera
y del nmero de ciclos de ida y de vuelta que efecta en la unidad de tiempo.
En los actuadores grandes puede tenerse en cuenta la deduccin del volumen del
vstago, pero en actuadores pequeos sta diferencia de consumo resulta
despreciable.
Volumen del actuador en el sentido de salida del vstago para la carrera C.
26
D2
V = C
4
Volumen del actuador en el sentido de entrada del vstago:
D2 d 2
V1 = C
4
La suma de V+V1 representa el volumen total del actuador en una carrera de ida y
vuelta.
Como el actuador se llena de aire a presin, es preciso corregir este volumen por
medio de la aplicacin de la ley de Boyle, multiplicando el volumen por la presin
absoluta (presin manomtrica +1).
Por lo tanto, el volumen de aire consumido por el actuador en cada ciclo viene
dado por:
Consumo = (V + V1 )( P + 1)
Valor que multiplicado por el nmero de ciclos que efecta el actuador en la

unidad de tiempo nos proporcionar el consumo.
Velocidad de Accionamiento
Una de las principales ventajas de la utilizacin de aire comprimido para accionar

actuadores es su gran velocidad de desplazamiento. En cualquier caso la
velocidad del actuador depende de:
La presin del aire.
27
La seccin y longitud de las tuberas y conexiones que condicionan la prdida
de presin.
La relacin superficie de embolo/superficie de tubera de alimentacin.
La fuerza que ha de vencerse.
La velocidad de los actuadores neumticos puede oscilar entre 0,1 y 1 m/s.
Por debajo de 0,1 m/s, cabe la posibilidad de producirse un funcionamiento

irregular por encima de 1m/s debe tenerse cuidado con la amortiguacin de
energa cintica y los tipos de aceite lubricante para obtener vidas razonables de
los componentes y as evitar un mal funcionamiento de los mismos, para que la
vida til de los elementos no sea mucho menor de lo que dicen las
especificaciones.
La regulacin de la velocidad en la prctica es necesaria para evitar movimientos

incontrolados.
La regulacin de la velocidad se consigue por medio de los estranguladores de

caudal que limitan el caudal de aire que sale del actuador hacia el escape.
Nunca debe estrangularse el aire de entrada hacia el actuador, ya que produce

movimientos del embolo a saltos, lo que no es normalmente admisible en el
accionamiento de mecanismos.
Recordar que siempre debe estrangularse el caudal de salida.
28
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO
Para este proyecto es necesario tener en cuenta las normas de fabricacin que no
afectan la salud de los humanos y que regulan el proceso de fabricacin de
productos para el consumo y uso humano.
Para este fin es necesario asegurar que los elementos que tienen contacto directo
con los productos garanticen la seguridad sanitaria.
Actualmente no existen protocolos internacionales que unifiquen la fabricacin de

mquinas para alimentos, productos de la industria farmacutica y cosmtica,
pero existe un programa llamado HACCP (Hazard Anlisis Critical Control Point)
que es una gua para asegurar la salubridad para los productos de consumo
humano
El HACCP es simplemente la aplicacin metdica y sistemtica de la ciencia y la

tecnologa para planear, controlar y documentar la segura produccin de los
alimentos.
2.3 MARCO TERICO
2.3.1 Dosificadoras: Se clasifican segn su tipo (diseo fsico) y segn la forma

de dosificar (como se controla la cantidad de llenado).
La dosificacin de lquidos est determinada por la naturaleza y viscosidad de

estos. Puede ser galvimtrica (por peso) o volumtrico (por volumen). En el caso
de la dosificacin volumtrica puede ser por pistn o por engranajes.
La dosificacin por pistn consta principalmente de dos elementos muy

importantes: una camisa que es en la que el lquido a dosificar se va a depositar y
un pistn neumtico que es el encargado de extraer el producto desde la tolva
29
hasta el interior de la camisa para despus empujarlo hasta el recipiente en el que
va a se depositado.
Figura 7. Dosificador de lquidos
El dosificado por sistema de engranajes consiste en hacer pasar el lquido por

medio de los dientes de los engranajes, haciendo que estos giren hasta que el
volumen de lquido desplazado sea el requerido. El lquido tiene que ser
incompresible y el volumen de lquido trasvasado es directamente proporcional al
nmero de vueltas. Los engranajes pueden ser cilndricos o elpticos.
Figura 8. Sistema bsico esquemtico de un dosificador de tipo engranajes
2.3.2 Sensores de proximidad magnticos: Se dividen en tres clases:
30
Sensores de proximidad reed: Estos sensores reaccionan ante los campos
magnticos de imanes permanentes y electroimanes.
Las lminas de contacto que son de material ferromagntico (Fe-Ni aleado, Fe=
hierro, Ni= nquel) se encuentran selladas dentro de un pequeo tubo de vidrio el
cual se llena con un gas inerte como Nitrgeno.
Si se acerca un campo magntico al sensor, las lminas se unen por magnetismo

y se produce un contacto elctrico.
En la siguiente tabla se muestra los datos tcnicos:
Tabla 1. Caractersticas tcnicas de los sensores de proximidad reed

Tensin de conmutacin 12V..27V DC o AC
Precisin de conmutacin 0,1mm
Max interferencia magntica 0,16mT
Max corriente de ruptura 2A
Frecuencia mxima de conmutacin 500 Hz
Tiempo de conmutacin 2ms
Conductancia 0,1
Temperatura de funcionamiento - 20 C.60C
Fuente: FESTO didactic. Sensores para la tcnica de procesos y manipulacin.
Los sensores de proximidad reed tienen un diodo emisor de luz para indicar su
estado.
Para estos sensores es importante asegurarse que no hallan interferencias cerca

del sensor, cuyo campo exceda la mxima interferencia magntica permitida
segn sus caractersticas tcnicas.
31
Las aplicaciones mas frecuentes del sensor de proximidad reed son:
Deteccin de la posicin de actuadores.

Medicin de la velocidad de rotacin de piezas de cualquier material.
Deteccin selectiva de piezas individuales de series similares.
Sistemas de codificacin por desplazamiento incremental.
Dispositivos de conteo.
Interruptores de puertas
Posicionamiento de material.
Sensores de proximidad magntico-inductivos: Estos sensores tienen un

oscilador incorporado (circuito oscilador LC). La bobina osciladora no es del tipo
con ncleo de capa cerrada, es decir, una bobina con ncleo de ferrita
apantallado. Al acercar un imn permanente, el material del ncleo del oscilador
se satura causando con ello una variacin de la corriente del oscilador del sensor.
Una etapa de disparo evala el cambio y lo convierte en una seal de salida
definida. El rango de conmutacin de este tipo de sensores depende de la
orientacin del eje polar del imn. Solamente reacciona ante campos magnticos
no ante cualquier metal.
Sensores de proximidad magntico-neumticos: Se acciona una vlvula

neumtica por medio de un imn permanente, generando con ello una seal de
control.
Este sensor de proximidad corresponde en principio a una barrera de aire, en la

que una lmina de conmutacin obtura el flujo de aire, de una seal inminente. Al
acercarse el campo magntico como por ejemplo un imn, la lamina es atrada y
libera el flujo de aire, creando as una seal de salida.
32
Los sensores de proximidad magntico-neumticos neumtico-magnticos se
utilizan preferentemente para deteccin de la posicin del embolo en actuadores
neumticos. Son especiales para soluciones puramente neumticas, es decir
donde la nica fuente de energa es el aire comprimido.
2.3.3 Sensores de proximidad inductivos: Los componentes ms importantes

de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito resonante LC), un
rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida.
El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del
ncleo de ferrita semiabierto de una bobina osciladora. Cuando se aplica una
tensin al sensor, el oscilador se activa y fluye una corriente de reposo definida si
un objeto conductor de electricidad se introduce en la zona activa de conmutacin,
se crean unas corrientes parsitas que restan energa al oscilador. La oscilacin
se atena y esto produce un cambio en el consumo de corriente del sensor de
corriente. Los dos estados de oscilacin atenuada y sin atenuar, se evalan
electrnicamente.
En la siguiente tabla se indica las caractersticas tcnicas:
Tabla 2. Caractersticas tcnicas del sensor de proximidad inductivo

Tensin de funcionamiento. 10V.30V
Distancia de conmutacin nominal 0.810mm, max,250mm
Temperatura de funcionamiento -25C.70C
Vida til Muy larga
Frecuencia de conmutacin 10.5000Hz
Por medio de los sensores de proximidad inductivos solo se pueden detectar

materiales conductores de electricidad.
33
Un criterio importante para estos sensores es el tamao de la bobina, cuanto ms
grande sea la bobina, mayor ser la distancia de conmutacin activa
2.3.4 Sensores de proximidad capacitivos: Este sensor esta basado en la

medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un
circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material.
Si un objeto o material como metal, agua, madera, etc., pasa por la zona activa de
conmutacin, la capacitancia se altera dependiendo de la distancia entre el
material y la superficie activa, las dimensiones del medio y su constante
dielctrica.
La siguiente tabla indica las caractersticas tcnicas del sensor capacitivo.
Tabla 3. Caractersticas tcnicas del sensor capacitivo
Tension de funcionamiento 1030V DC o 20250V AC

Material de los objetos Todos los objetos con constante
dielctrica mayor a 1
Vida til Muy larga
Frecuencia de conmutacin Hasta 300 Hz
Las aplicaciones ms comunes son:
Deteccin de objetos mate y negro.

Deteccin de niveles de llenado de lquidos.
Deteccin del nivel de material a granel.
Verificacin del contenido de paquetes.
Supervisin de la rotura de cables.
34
2.3.5 Sensores de proximidad pticos: Estos sensores utilizan medios pticos y
electrnicos para la deteccin de objetos.
Para hacer la deteccin de objetos se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos
semiconductores emisores de luz (LEDs) envan la seal y los fotodiodos y fotos
transistores se utilizan como elementos receptores.
Existen tres clases de sensores de proximidad pticos
Sensores de barrera: Estos cuentan con un emisor y receptor montados

separadamente, detectan el objeto cuando este interrumpe el haz de luz.
Figura 9. Principio del sensor de barrera
Las caractersticas tcnicas de este sensor se muestran a continuacin.
Tabla 4. Caractersticas tcnicas del sensor de barrera

Material de los objetos Cualquiera, tiene dificultad con
objetos transparentes
Vida til Larga (aprox., 100 000 h)
Frecuencia de conmutacin 20.10000 Hz
35
Sensores de retrorreflexin: En estos sensores, el emisor y receptor estn

montados en un solo cuerpo, por lo tanto se requiere un reflector.
Este sensor detecta el objeto cuando el rayo de luz reflejado se interrumpe.

Comparado con los sensores de reflexin directa, los sensores de retrorreflexin
poseen un mayor alcance.
Figura 10. Principio del sensor de retrorreflexin
Tabla 5. Caractersticas tcnicas del sensor de retrorreflexin

Material de los objetos Cualquiera, tiene dificultad con
objetos reflectantes.
36
Sensores de reflexin: Este sensor tiene el emisor y receptor montados en el
mismo cuerpo pero a diferencia del sensor de retrorreflexin no necesita reflector
ya que el objeto a detectar es el que refleja el rayo de luz.
Figura 11. Principio del sensor de reflexin directa
Tabla 6. Caractersticas del sensor de reflexin directa

Material de los objetos Cualquiera,
Fuente: FESTO didactic. Sensores para la tcnica de procesos y manipulacin
2.3.6 Interruptores de posicin electromecnicos
Descripcin del funcionamiento: Los finales de carrera son elementos que

establecen o interrumpen un contacto elctrico por medio de una fuerza externa.
La vida til de estos interruptores es de hasta 10 millones de ciclos de

interrupcin. Con una seleccin correcta de materiales se puede alcanzar mejores
condiciones de funcionamiento.
37
Tabla 7. Datos tcnicos de un final de carrera.
Capacidad de ruptura 24 V DC, 6 A
250V AC, 6 A
Precisin del punto de conmutacin De 0,01 a 0,1 mm
(precisin hasta de 0,001mm)
Frecuencia de conmutacin Aprox 60400 operaciones
de conmutacin/min.
Vida til 10 millones de ciclos de ruptura
Fuente: Festo Didactic, Sensores para la Tcnica de Procesos y Manipulacin
Para el correcto funcionamiento de un final de carrera es necesario tener en

cuenta los siguientes aspectos en el momento de la instalacin:
Precisin en relacin con el montaje

Rigidez de la conexin del interruptor/soporte del montaje
Cuidadosa observancia de los dispositivos de actuacin
2.3.7 Interruptor de posicin mecnico-neumticos: Con este tipo de

interruptores se influye directamente sobre un circuito neumtico por medio del
efecto mecnico que produce el acercamiento de un objeto.
Tabla 8. Caractersticas tcnicas de un sensor de posicin mecnico-neumtico
Precisin de trabajo -0.95+8 bar

Temperatura -10C+60C
Fuerza de actuacin a 6 bar 610N
Punto de ruptura Depende de la precisin, varia un
mximo de 0,8 mm con precisiones
entre 08 bar
Fuente: Festo Didactic, Sensores para la Tcnica de Procesos y Manipulacin
38
2.3.8 Unidad de filtrado, regulacin y lubricacin: Para la utilizacin de aire
comprimido, es necesario que este cumpla con unas caractersticas mnimas de
pureza, regulacin y engrase. Esto se hace por medio de la FRL la cual debe ser
ubicada en la entrada del circuito neumtico. Esta unidad de mantenimiento tiene
por objeto:
Eliminar agua condensada para evitar que llegue a los rganos de trabajo y a
los mdulos de mando.
Detener partculas slidas que puedan estar en el aire comprimido.
Regular la presin de utilizacin de aire para mantenerla constante.
Engrasar el aire para lubricar los elementos neumticos que lo necesiten.
2.3.9 Actuadores neumticos
Los actuadores son los que realizan directamente el trabajo en un sistema

automtico o semiautomtico.
Un actuador neumtico tipo cilndrico esta compuesto como muestra la figura 12
Figura 12: Actuador neumtico
Fuente: FESTO didactic, actuadores neumticos
39
Las caractersticas de un actuador son:
Principio operativo (doble efecto, simple efecto)

Dimetro del mbolo
Carrera de desplazamiento
Clculo de la fuerza de trabajo de los actuadores neumticos
La fuerza que desarrolla un actuador est determinada por el dimetro del

mbolo. La fuerza depende de la presin y el rea.
F = P A
Donde:
P Presin (bar)
F Fuerza (Newton)
A rea (metros)
La presin que manejan las mquinas normalmente es de 6 bar por lo tanto la

fuerza solo depende del dimetro del mbolo.
Figura 13: mbolo del actuador
40
Las reas del embolo de avance y retroceso son diferentes; esta diferencia se
debe al rea que ocupa el vstago por lo tanto la fuerza de avance en un actuador
de doble efecto es mayor que la de retroceso, con una misma presin de trabajo.
Tipos de actuadores
Actuador de simple efecto:
Figura 14: Actuador de simple efecto
Estos actuadores solo pueden realizar trabajo en un sentido ya que solo reciben
aire a presin en un solo lado.
El retroceso se produce por efecto de un resorte que esta dentro del actuador, la
fuerza del resorte hace que el vstago retroceda pero no puede soportar una
carga.
Actuador de doble efecto
Figura 15: Actuador de doble efecto
41
Los actuadores de doble efecto tienen dos conexiones que se utilizan para la
alimentacin y evacuacin de aire a presin, por lo tanto puede ejecutar trabajos
en ambos sentidos
Actuador giratorio
Figura 16: Actuador giratorio
Los actuadores giratorios permiten desplazamientos angulares con alta potencia y

precisin. Estor actuadores pueden ser de sistema de aleta giratoria o pin
cremallera.
2.3.10 vlvulas de vas
Las vlvulas de vas son dispositivos que influyen el paso el bloqueo y la direccin
del flujo de aire. El smbolo de las vlvulas informa sobre la cantidad de
conexiones, la posicin de conmutacin y sobre el tipo de accionamiento.
42
Figura 17: Smbolo de las vlvulas
Fuente: FESTO didactic, Fundamentos de neumtica.
Vlvulas de 2/2 vas
Estas vlvulas tienen dos conexiones y dos posiciones. En posicin cerrada, estas
vlvulas no evacuan el aire. Pueden ser accionadas manual o neumticamente.
Vlvulas de 3/2 vas
Estas vlvulas tienen tres conexiones y dos posiciones, estas permiten activar o
desactivar seales. Pueden se accionadas manual o mecnicamente.
43
Vlvulas de 4/2 vas
Estas vlvulas tienen cuatro conexiones y dos posiciones, es la combinacin de

dos vlvulas 3/2 vas.
Vlvula biestable 5/2 vas
Estas vlvulas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Funciona como vlvula
de memoria, se utiliza para controlar actuadores de doble efecto.
Vlvulas de 5/3 vas
Estas vlvulas tienen cinco conexiones y tres posiciones. Funciona como la

vlvula 5/2 pero tiene una posicin intermedia cuando no recibe seal de pilotaje.
44
3. METODOLOGA
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN
El enfoque de esta investigacin es de carcter emprico-analtico, ya que para el

desarrollo de esta, fue necesario tener un conocimiento previo de la maquinaria, y
a partir de esto identificar cuales son los puntos dbiles y recopilar informacin
para plantear posibles soluciones.
El primer paso para el desarrollo del proyecto es tener un conocimiento de la

mquina: como funciona en la actualidad, cual es el mecanismo con el que
trabaja, conocer cada una de sus partes, identificar en donde estn sus fallas, que
parte del mecanismo no est cumpliendo con el trabajo que debe desempear.
En segundo lugar se plantear una propuesta de lo que se quiere que haga la

mquina. En este caso se quiere que un operario elija la cantidad de producto que
se requiere envasar y ponga en funcionamiento la mquina.
El operario debe poner los envases en la banda transportadora, cuando el envase

se encuentre ubicado debajo de la boquilla, se debe detener el envase para que
inicie el dosificado, cuando el envase est lleno con la cantidad requerida, el
envase debe seguir por la banda transportadora y ubicarse debajo de la tapadora,
se vuelve a detener y la tapa se ubica sobre el envase para que sea tapado y
posteriormente siga su recorrido hacia la zona de etiquetado.
El tercer paso a seguir es hacer una seleccin de materiales de acuerdo a las

necesidades que se tiene, estos materiales deben cumplir las condiciones
mnimas que se deben tener en cuenta para la produccin de productos de
45
consumo humano como es para alimentos, productos farmacuticos y productos
de cuidado personal como es el caso de esta empresa que trabaja con productos
para el cuidado cosmtico y capilar.
3.2 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN
Para la recopilacin de informacin se buscar libros de neumtica, sensores,

motores, fluidos, catlogos de neumtica, catlogos de sensores.
Se buscar en Internet informacin sobre el funcionamiento de mquinas

dosificadoras, mquinas tapadoras y materiales.
Se buscar trabajos de grado que contengan algn tipo de informacin til para el
desarrollo de este proyecto.
Para la sustentacin de este proyecto se realizarn graficas en Solid Edge para

tener una visin ms amplia de cmo sera la forma y apariencia de las piezas en
caso de ser construidas. Tambin se utilizar el programa Trace Parts para las
piezas normalizadas que puedan ser necesarias en el diseo ya sea para que
cumpla una funcin como llevar a cabo algn movimiento o para ensamblar
piezas. Se utilizar el catlogo de Festo en Cd para hacer la seleccin de pistones
por medio del programa para este fin.
46
4. DESARROLLO INGENIERL
Para el desarrollo de este proyecto se tendr en cuenta la informacin recopilada y

se har la seleccin de los elementos que sean necesarios para el diseo de la
dosificadora y de la tapadora.
4.1 DOSIFICACIN DE LQUIDOS
La dosificacin de lquidos se realiza de varias formas. Todas deben determinar la

cantidad de centmetros cbicos o litros entregados.
El sistema por volumen se basa en llenar un recipiente de volumen fijo y

descargarlo la cantidad de veces necesarias para completar la cantidad a
dosificar.
El peso especfico en relacin al volumen desplazado permite conocer los cm3

medidos y as hacer la conversin al sistema que se necesite.
Por Pistn
En este caso un actuador neumtico empuja el pistn dentro del pistn

dosificador.
Cuando hay presin del lquido dentro del pistn dosificador se deja pasar una
cantidad de lquido dosificado.
Avanzando o retrocediendo el actuador neumtico, en relacin con el pistn
dosificador, se cambia la cantidad de lquido controlado.
47
Un pistn con dos vlvulas sirve como mtodo como se ve en la figura
Figura 18: Dosificadora de pistn
Fuente http://www.anser.com.ar/Dosificadores.htm
Por Tornillo
El elemento de dosificacin en este tipo es una rosca que al girar desenroscando,

traslada el material desde la tolva a la salida
Figura 19: Dosificadora por tornillo
1- tolva con material

2 - motor de velocidad variable
3 - tornillo dentro de su camisa.
48
Por Bomba de Engranajes
La bomba al girar succiona lquido de la parte superior E y lo descarga por S.
Estando ajustados los engranajes en el cuerpo de la bomba y entre s, el avance

de un diente producir una descarga uniforme.
Este sistema es autnomo y no necesita vlvula pues el engranaje acta como

bomba y vlvula.
Figura 20: Bomba de engranajes
Por Bomba Peristltica
Es un eje que al girar, arrastra una cruz en cuyos extremos estn instalados 4
rodillos que aprisionan un tubo elstico. El espacio entre dos rodillos es el
volumen que expulsa la bomba por cada 1/4 de giro.
En estas bombas se regula la velocidad del giro y la cantidad de vueltas o

fraccin.
49
Adems el canal de alojamiento del tubo flexible tiene lugar para poner ms de
uno con lo que se pueden dosificar lquidos hacia varios destinos
Figura 21: Bomba peristltica
Para el diseo de este proyecto, el tipo de dosificacin que se escogi es por

pistn, ya que esta se puede controlar de forma neumtica por medio de PLC y se
puede aprovechar al mximo este tipo de energa. Otra de las razones para
escoger este tipo de dosificacin, es la forma de controlar el llenado, ya que ste
se hace de volumtricamente y es muy exacto.
Las razones por la que no se escogi la dosificacin por medio de tornillo, bomba
de engranajes o por bomba peristltica es porque no son muy exactas tan
exactas, a dems sera necesario hacer uso de un motor, desaprovechando la
energa del aire comprimido que ya est instalado en la empresa, lo que implica un
gasto ms en la construccin de la mquina
El control del motor implica tener ms salidas en el PLC y un cdigo de

programacin ms largo y complicado haciendo que la operacin sea ms lenta.
El diseo general consiste en una tolva en la que se almacena el producto

proveniente de la zona de graneles, desde donde es bombeado hasta la zona de
50
envasado. La tolva se conecta a una pieza que tiene en su interior otra pieza con
forma de ele (L) que conecta la tolva con la camisa en la que se va almacenar la
cantidad de producto que se va a dosificar. Posteriormente, la pieza L gira para
comunicar la camisa con la boquilla por donde va a salir el producto hacia los
envases.
Cuando el envase est lleno, la pieza L vuelve a su posicin inicial para volver a
llenar la camisa y empezar de nuevo el ciclo de llenado.
El envase contina por la banda transportadora hasta la tapadora, donde se pone

la tapa sobre el envase para que la tapadora la ajuste y el envase contine su
recorrido a la zona de etiquetado.
Figura 22: Diseo general
51
4.2 FACTOR DE SEGURIDAD
Para llevar a cabo el diseo, es necesario tener en cuenta el Factor de Seguridad

a utilizar segn las necesidades de la empresa.
Para esto se consider las tablas de aproximacin de Pugsley.
Tabla 9: Clculo del factor de seguridad segn Pugsley
Caracterstica* B
vg g f p
vg 1,1 1,3 1,5 1,7
A=vg C= g 1,2 1,45 1,7 1,95
f 1,3 1,6 1,9 2,2
p 1,4 1,75 2,1 2,45
vg 1,3 1,55 1,8 2,05
A=g C= g 1,45 1,75 2,05 2,35
f 1,6 1,95 2,3 2,65
p 1,75 2,15 2,55 2,95
vg 1,5 1,8 2,1 2,4
A=f C= g 1,7 2,05 2,4 2,75
f 1,9 2,3 2,7 3,1
p 2,1 2,55 3,0 3,45
vg 1,7 2,15 2,4 2,75
A=p C= g 1,95 2,35 2,75 3,15
f 2,2 2,65 3,1 3,55
p 2,45 2,95 3,45 3,95
*vg=muy bueno, g=bueno, f=regular, p=pobre
Fuente: www.cresca.upc.eduponenciesrafael-sitjar-dis-maquinaria-ppt
A Calidad de los materiales, mano de obra, mantenimiento e inspeccin

B Control sobre la carga aplicada en la zona
C Precisin del anlisis de esfuerzos, de la informacin experimental o experiencia
con elementos similares
Para el diseo se eligi:
52
A=Vg, ya que es una empresa que maneja productos para el consumo humano y
es de gran importancia que el producto sea elaborado bajo estrictas condiciones
de higiene.
B=g, debido a la importancia que tiene que los materiales soporten el trabajo
correspondiente.
C=g, porque se tiene un conocimiento previo de materiales empleados en

aplicaciones similares.
Tabla 10: Clculo del factor de seguridad segn Pugsley

Caracterstica* D=
ns s vs
E=ns 1,0 1,2 1,4
E=s 1,0 1,3 1,5
E=vs 1,2 1,4 1,6
*vs=muy serio, s=serio, ns=no serio
Fuente: www.cresca.upc.eduponenciesrafael-sitjar-dis-maquinaria-ppt
D Daos personales
E Impacto econmico
Segn sta tabla se eligieron los siguientes datos:
D=s, porque se considera que por el diseo de la maquina, no representar gran

posibilidad de riesgos, pero no se descarta que pueda la posibilidad de algn
peligro.
E=s, ya que debido a su aplicacin en la industria cosmtica, los elementos que se

deben emplear para la construccin tienen un costo un poco mayor.
53
Para el clculo del factor de seguridad se tiene en cuenta la siguiente ecuacin:
ns = ns , x * ns , y
En donde
nS = Factor de seguridad
NS,X se obtiene de la tabla 9
NS,Y se obtiene de la tabla 10
Segn la tabla 9, n s , x = 1.45 y la tabla 10, n s , y = 1.3
Por lo tanto
n s = 1.45 * 1.3
n s = 1.885
n s 1.9
El factor de seguridad que se tendr en cuenta para el diseo de la mquina ser

FS=1.9.
4.3 DISEO DE LA TOLVA
En la mquina original, la tolva se encuentra ubicada en el suelo y el producto que

llega por tuberas desde el techo es succionado desde la parte baja de la tolva
hasta la mquina que se encuentra a una altura de 1,5m.
La propuesta que se hace en este trabajo es poner la tolva en la parte alta de la

mquina.
54
Para hacer el diseo de la tolva se tiene en cuenta la geometra que esta necesita
para que el producto que se va almacenar pueda ser dispensado de forma
cmoda y sin desperdicios.
Figura 23. Diseo de la tolva
Para hacer los clculos se subdivide en dos partes: la primera es un cilindro y la

segunda un cono truncado.
r1 Radio del cilindro de la tolva

r2 Radio de la salida de la tolva
h1 Altura del cilindro de la tolva
h2 Altura del cono de la tolva
Primero se le da las dimensiones a la tolva segn el lugar en el que va a ser

ubicada, se debe tener en cuenta el espacio y las condiciones ambientales y del
producto, tales como temperatura y humedad.
Para el caso de la empresa se eligen las dimensiones que se sealan a

continuacin.
55
Figura 24. Geometra de la tolva
r1
h1
h2
r2
r1 = 0.3m
r2 = 0.01905m
h1 = 0.6m
h2 = 0.15m
Conocidas las dimensiones de la tolva, primero se hace el clculo del volumen que
se puede almacenar en el cilindro de la tolva:
V1 = * r12 * h1
V1 = * (0.3m ) * (0.6m )
2
V1 = 0.1696m 3
A continuacin se debe calcular la capacidad que se puede almacenar en el cono

truncado de la tolva:
56
1
(
V2 = * h2 * r12 + r22 + r1 * r2
3
)
1
3
( 2 2
)
V2 = * (0.15m ) * (0.3m ) + (0.01905m ) + (0.3m ) * (0.01905m )
(
V2 = * (0.15m ) 0.096m 2
1
3
)
V2 = 0.01509m 3
Despus de conocido el volumen que se puede almacenar en el cilindro y en el

cono de la tolva, se suman estas cantidades para conocer cual es el volumen total
de producto que puede llegar a ser almacenado en la tolva:
VT = V1 + V2
( ) (
VT = 0.1696m 3 + 0.01509m 3 )
VT = 0.1847 m 3
VT = 184.7 Lt
El Volumen que almacenar la tolva ser aproximadamente de 185 Lt.
El nivel se controla por medio de sensores en el interior de la tolva que controlan

que los niveles mnimo y mximo siempre estn dentro de los niveles requeridos.
Estos sensores activan o desactivan un motor que se encuentra en la zona de
graneles que es desde donde se transporta el producto que va a ser envasado en
la zona de envasado.
Los sensores de nivel de la tolva ya existen y tienen su propio sistema de control,

por lo tanto solo ser necesario hacer el acople de estos sensores en el interior de
la tolva.
57
Presin en la tolva
La presin es la magnitud que indica como se distribuye la fuerza sobre la

superficie en la cual esta aplicada, en el caso de la tolva la presin que se ejerce
es independiente al tamao de la seccin de la columna, depende solo de la altura
y el peso especifico del Shampoo.
El peso especfico es el peso por unidad de volumen, se calcula al dividir el peso

de la sustancia entre el volumen que ste ocupa. Se mide en Kilopondio/m3, en
sistema internacional es N/m3 como bajo la gravedad de la tierra el Kilopondio
equivale desde el punto de vista numrico al kilogramo por lo tanto tiene el mismo
valor a su densidad.
La densidad del Shampoo es igual a:
Shampoo = 1100 kg m 3
por lo tanto, el peso espeso especfico es:
Pe Shampoo = 1100 N m 3
la ecuacin de presin:
F
P=
A
donde:
P Presin en Pascales (Pa)
58
F Fuerza en Newton (N)
A rea en metro cuadrado (m2)
La ecuacin de peso especfico es igual a:
W
Pe =
V
Donde:
Pe Peso especfico (N/m3)

W Peso (N)
V Volumen (m3)
En este caso el peso es igual a la fuerza aplicada:
W =F
Y el volumen del cilindro es igual a:
V = A h
Donde:
V Volumen del cilindro (m3)

A rea del crculo (m2)
H Altura del cilindro (m)
Despejando:
W = Pe A h = F
59
Pe A h
P=
A
Entonces:
P = Pe h
Pe Shampoo = 1100 N m 3
h = 750mm
h = 0.75m
P = 1100 N m 3 * 0.75m
P = 825Pa
Espesor de la tolva
Para hallar el espesor mnimo de la pared de la tolva es necesario tener la presin

interna, el dimetro de la tolva y el esfuerzo de traccin admisible
La ecuacin es:
D P
t=
S
donde:
D Dimetro de la tolva (m)

P Presin (Pa)
S Esfuerzo de diseo admisible (Pa)
60
T Espesor de la pared de la tolva
El esfuerzo admisible, en caso de presin estable, se puede basar en la
resistencia a la cedencia del material:
Su
S=
N
Donde:

Su Esfuerzo ltimo (Pa)
N Factor de seguridad
El material escogido es acero inoxidable AISI 301 duro con Su = 1280 Mpa, y con
un factor de seguridad de 1.9.
Entonces:
1280 10 6 Pa
S=
1.9
S = 673.68 10 6 Pa
S 673.7 10 6 Pa
Datos:
DTolva= 0.6m
P= 825 Pa
S=673.7 Mpa
61
0.6m 825Pa
t=
673.7 10 6 Pa
t = 0.000000735m
t = 0.000735mm
El espesor de la tolva que se eligi es de 0.3mm ya que es el mnimo de espesor

que se consigue en el mercado y es mucho mayor al espesor mnimo que se hall.
4.4 DOSIFICADORA
La dosificadora est dividida en tres partes:
Camisa
Pieza L
Boquilla
Figura 25: Dosificadora
62
DISEO DE LA CAMISA
La camisa es el elemento en el que se va a almacenar la cantidad de producto que

va a ser dosificado de acuerdo al tipo de envase que se va a utilizar. Esto se
controla segn la posicin del sensor tipo reed ubicado en el actuador.
La camisa est dividida en tres partes:
Cuerpo
Tapa
mbolo
Figura 26: Camisa
Diseo del cuerpo de la camisa
Esta es la parte principal y ms grande de la camisa. El cuerpo de la camisa es el

elemento en el que se va a almacenar el producto que va a ser dosificado de
acuerdo al envase a utilizar.
63
Este elemento se encuentra conectado a la pieza en L y al actuador que se
encarga de hacer el movimiento para desplazar el producto en el interior de la
camisa.
La parte posterior de la camisa tiene una abertura por la que se debe insertar el
mbolo que se acopla al actuador, este acople se hace por medio de un roscado
que tiene el actuador en el extremo del vstago.
Figura 27: Cuerpo de la camisa
Este elemento tiene internamente la misma geometra de un cilindro, as que para

hallar sus dimensiones es necesario aplicar la frmula para volumen de un
cilindro.
64
Figura 28: Geometra de la camisa dosificadora
V Volumen del cilindro

d Dimetro de la camisa
L Longitud del cilindro
V = *r2 * L
Se requiere que en la camisa se pueda almacenar un litro de producto, por lo

tanto, es conocido el volumen que debe alcanzar. Se propone un dimetro de tal
modo que la longitud que va a tener la camisa no sea tan larga y para que el
pistn que se requiere para ser acoplado al mbolo en el interior de la camisa para
desplazar el producto sea comercial, fcil de conseguir y que se acomode a las
dimensiones del lugar en el cual se va a instalar la mquina.
V = 1Lt = 1000cm 3
d = 4.7cm
Despejando de la ecuacin del volumen del cilindro, se halla la longitud de la

camisa:
65
V
L=
*r2
1000cm 3
L=
* (4.7cm )
2
L = 14.4cm
L 15cm
Para unir la camisa con la pieza en L, se pone un extremo de forma cuadrada que
se ajusta con tornillos a el cuerpo de la pieza para que no haya ninguna clase de
movimiento entre ellas, ya que el producto que se va a envasar pasa de un
elemento a otro, no debe haber ninguna clase de escape.
Para hacer esta unin es importante tener en cuenta el tamao de la entrada del
producto en la pieza L.
Figura 29: Unin entre la camisa y la pieza L
66
Tapa de la camisa
Este elemento es el encargado de cerrar la camisa por la parte posterior para

evitar que se pueda salir el mbolo que se encuentra en el interior del cuerpo de la
camisa.
Figura 30: Tapa de la camisa
La geometra de la tapa de la camisa es igual a la de un cuadrado, sus

dimensiones deben ser iguales a las dimensiones que tiene la parte posterior del
cuerpo de la camisa para que puedan ser unidas sin tener ningn problema de
tamao o forma.
A dems de esto, debe tener un agujero en el centro por donde pasa el vstago
del actuador que est acoplado al mbolo en el interior de la camisa. ste agujero
no solamente le da paso al vstago en movimiento, sino que tambin le sirve de
eje para que no tenga problemas de centrado y de apoyo para evitar el efecto de
pandeo que se presenta especialmente en los actuadores cuando trabajan en
posicin horizontal.
67
Figura 31: Geometra de la tapa de la camisa
h r
L a
L longitud de la tapa
h altura de la tapa
a espesor de la tapa
r radio del agujero para el paso del vstago del pistn
L = 128mm
h = 128mm
a = 7 mm
r = 20mm
SELECCIN DEL PISTN PARA LA CAMISA DOSIFICADORA
Para la seleccin del pistn, es necesario conocer la fuerza mnima necesaria para
desplazar el producto contenido en la camisa cuando esta con la mxima cantidad
de producto.
Para conocer esta fuerza se debe aplicar la ecuacin de Bernoulli, para lo que es
necesario conocer las velocidades en cada una de las secciones.
68
Figura 32: Geometra de la camisa dosificadora, pieza L y boquilla
L1
d1 d2
L3
d3
Dimetros de las secciones
d 1 = 0.094m
d 2 = 0.038m
d 3 = 0.0127 m
Para hallar las reas se utiliza la siguiente ecuacin:
D 2
A=
4
Por lo tanto
A1 = 0.007m 2
A2 = 0.0011m 2
A3 = 0.00012m 2
Para hallar la presin que se ejerce en la camisa de la dosificadora se utiliz la

ecuacin de Bernoulli:
69
p1 1 p 1
+ V12 + gZ 1 = 2 + V22 + gZ 2
2 2
Como no se tiene la velocidad en cada una de las secciones, pero se conoce el

tiempo que se necesita para dosificar un litro, es necesario utilizar la ecuacin de
continuidad:
A1 V1 = A2V2
t salida = 5seg
L1
V1 =
t salida
0,15m
V1 =
5seg
V1 = 0,03 m
seg
Como se tiene la velocidad en a la salida de la boquilla y las reas de la seccin

uno y dos, es posible hallar la velocidad dos.
Despejando de la ecuacin para seccin tres se obtiene:
A1 V1 = A2V2
A1 V1
V2 =
A2
Se obtiene
V2 = 0.191 m
s
Como no se tiene la velocidad en cada una de las secciones entonces es

necesario utilizar la ecuacin de continuidad.
70
A3V3 = A2V2
Como se tiene la velocidad en la seccin dos y las reas de la seccin dos y tres
se puede hallar la velocidad tres.
Despejando de la ecuacin
A2V2 = A3V3
Se obtiene
V3 = 1.75 m
s
Para poder hallar la presin se resuelve por secciones:
p11 p 1
+ V12 + gZ 1 = 2 + V 22 + gZ 2
2 2
Para este caso:
shampoo = 1100kg / m 3
Z3 = 0
Z 2 = 16cm
p3 = 101352 Pa
Despejando:
p2 = 101270.5Pa
71
Para este caso:
shampoo = 1100kg / m 3
Z 2= = Z 1
p 2 = 101270.5 Pa
Despejando
p3 = 101285.36 Pa 1.01285Ba
Fuerza que debe ejercer el actuador es:
F = P A
Despejando:
F = 708.9 N
Para desplazar el contenido de de la camisa, el actuador debe tener una fuerza de

709 N aproximadamente. Para esto se escoge un actuador normalizado DNC-50-
200-PPV-A. Este actuador tiene una fuerza terica de avance de 1178N y una
fuerza terica de retroceso de 990N.
Figura 33: Actuador normalizado DNC-50-200-PPV-A
Fuente: Catlogo de neumtica de Festo
72
Tabla 11: Hoja de datos actuador normalizado de DNC-50-200-PPV-A

Segn hoja de datos, este actuador tiene las siguientes caractersticas:
d = 50mm
carrera = 200mm
Espesor en la camisa
Para hallar el espesor de la pared en el cilindro de la camisa es necesario hallar la

fuerza que ejerce el actuador sobre el cilindro de la camisa para esto utilizamos la
siguiente ecuacin tomada del catlogo de Micro
d2
F = 10 * p * *
4

F = 7.85 * P * d 2
En donde
73
F Fuerza [N]
p Presin manomtrica [bar]
d dimetro de la camisa del actuador[cm]
datos
p=5.5bar
d=5cm=50mm
En esta ecuacin se remplaza los valores y se halla la fuerza

F = 7.85 * 5.5bar * 50mm 2
F = 1079.375 N
Ahora se debe hallar la presin que ejerce esta fuerza sobre la camisa
Figura 34: fuerza que ejerce el actuador sobre la camisa
F
P d
Se utiliza la
F
P=
A
d 2
A=
4
Reemplazando
74
4F
P=
d2
4 *1079.375 N
P=
* (0.094m )2
P = 155534.5104 Pa
P = 1.55 Bar
Para hallar el espesor mnimo de la pared de la camisa es necesario tener la

presin interna, el dimetro de la camisa y el esfuerzo de traccin admisible.
La ecuacin es:
D P
t=
S
Donde:
D Dimetro de la camisa (m)

P Presin (Pa)
T Espesor de la pared de la camisa
El esfuerzo admisible, en caso de presin estable, se puede basar en la

resistencia a la cedencia del material:
Su
S=
N
Donde:

Su Esfuerzo ltimo (Pa)
75
N Factor de seguridad
El factor de seguridad que se hallo es de 1.9
El material escogido es acero inoxidable AISI 301 duro con Su = 1280 Mpa
Entonces:
1280 10 6 Pa
S= = 673.68 10 6 Pa
1.9
Datos:
Dcamisa= 0.094m =94mm

P=155534.51 Pa
S=673.68 Mpa
0.094m 155534.51Pa
t= = 0.000021702m = 0.02170mm
673.68 10 6 Pa
El espesor de la camisa que se eligi es de 0.3mm ya que es el mnimo espesor

que se consigue en el mercado y es mayor al espesor mnimo que se hall
Diseo del mbolo de la camisa
ste elemento se sita en el interior del cuerpo de la camisa. Su funcin es

desplazar el producto que est contenido en el interior de la camisa.
76
El mbolo est acoplado a un pistn por medio de un roscado interno al extremo
roscado del vstago para hacer el movimiento en el momento de la succin y de
dosificado en el interior de la camisa.
Figura 35: mbolo de la camisa
El mbolo es una pieza con forma de disco, que tiene el mismo tamao del interior
del cuerpo de la camisa.
Figura 36: Geometra del mbolo de la camisa
r2
r1
a2
a1
r1 Radio del mbolo

r2 Radio del agujero para acoplar el vstago del pistn
a1 ancho del mbolo
77
a2 profundidad del agujero
r1 = 40mm
r2 = 10mm
a1 = 20mm
a 2 = 1,5mm
JUNTAS
Las juntas son elementos que aseguran la estanqueidad entre dos cuerpos. As
podemos encontrar juntas en la grifera de la botella, el manmetro, las linternas,
las cmaras de fotos, etc. En general las encontraremos donde no pueda entrar
agua y no pueda salir aire.
Una junta es de un material elstico que tiene forma de anillo.

Algunas juntas pueden tener forma distinta al anillo, pero su seccin siempre es
circular. Por ejemplo, las juntas que cierran las cmaras fotogrficas tienen la
forma de la tapa, pero si las cortramos veramos que su seccin es circular.
Figura 37: junta extrusin
fuente http://marenostrum.org
78
Las juntas pueden garantizar estanqueidad entre presiones que van desde el
vaco hasta 500 Kg./cm3. Se utilizan para aplicaciones estticas y para
movimientos de traslacin alternativos (mbolos y pistones). Tambin aceptan
movimientos giratorios lentos (velocidades inferiores a 0,5 m/s)
Las juntas se instalan en ranuras practicadas a tal efecto. El juego entre los
elementos a unir debe ser tanto ms pequeo cuanto mayor sea la presin a
contener. A partir de 200 bar el juego debe ser de algunas micras ya que sino
puede provocarse el fenmeno de la extrusin (ver figura 1).
Eleccin de una junta
Para la eleccin de una junta se debe tener en cuenta la aplicacin, que nos
definir el material. Tambin es importante conocer la presin y la temperatura de
trabajo, veamos la siguiente tabla:
Tabla 12: materiales juntas

MATERIALES Perbunan Neopreno Silicona Vitn
Aplicaciones Hidrocarburos Aceite Temperaturas cidos
envejecimiento dielctrico Hidrocarburos
Temperaturas -15 a +130 -40 a +120 -55 a +250 -30 a +200
de utilizacin
Dureza de una Presin (Bar) 1 a 20 20 a 50 150 a 250
junta en funcin de Dureza Shore 50 a 60 60 a 70 70 a 80
la presin
Fuente: http://marenostrum.org
Tambin es importante conocer el dimetro medio de la junta y el de la garganta

que la recibe, stos deben ser idnticos. En la prctica, la junta admite una ligera
extensin del 2 al 5 % segn las proporciones.
En algunas aplicaciones especiales, como son tapas o bridas, se pueden efectuar
gargantas de formas especiales (ver figura 2).
79
Figura 38: aplicaciones especiales
Fuente: http://marenostrum.org
Por ltimo, indicar que existe un tipo especial de junta llamada de cuatro lbulos.
En la figura 3 puede verse su seccin transversal.
Figura 39: junta de cuatro lbulos
http://marenostrum.org
Estas juntas permiten las mismas aplicaciones que las juntas con algunas
ventajas, como un rozamiento un 50% inferior y un aumento de movimientos
rotatorios de hasta 1 m/s. de velocidad perifrica. Estas juntas suelen emplearse
en algunas cajas estancas de cmaras de video.
80
Diseo de la junta
El diseo de la junta se realiz por medio de un software especializado, el cual
se muestra a continuacin, donde se ingresan los datos de las dimensiones del
mbolo de la camisa, y el software realiza el clculo y dimesiones de la junta.
Ver resultados (anexo ).
Figura 40: Clculo de la junta.
Fuente:http://global.busakshamban.com/busak_es//www/es/servicios/calculo_-
junta_trica/calculo_-junta_trica_1/Calculo_junta_torica.jsp
81
Cuidados y mantenimiento de las juntas
Las juntas no necesitan un mantenimiento muy complicado. Las recomendaciones

para su uso son las siguientes:
Evitar que les de el sol, ya que pierden la flexibilidad y se vuelven duras.
De vez en cuando es aconsejable recubrir las juntas de una pequea capa de
silicona que le proporcionar una mayor resistencia al envejecimiento.
Cuando se monte una junta, asegurarse de que est perfectamente instalada y
no queda pellizcada en ningn punto.
Cuando se sospeche que una junta est en mal estado, sustituirla por una
nueva.
Cada ao conviene llevar a revisar el regulador, momento en que sustituirn
las juntas que tiene en su interior.
DISEO DE LA PIEZA L
Esta pieza es una de las ms importantes en este diseo, pues tiene la funcin de
comunicar la camisa dosificadora con la tolva por medio de un tubo flexible para
llenar la primera del producto que se va a dosificar.
Despus que la camisa tiene la cantidad de producto necesaria para envasar, una
pieza en el interior de la camisa (pieza giratoria en L) gira para comunicar la
camisa con la boquilla por la que finalmente va a salir el producto a los envases.
82
Figura 41: Pieza L
Esta es una pieza est compuesta por tres partes:
Caja
Pieza giratoria
Tapa
Diseo de la caja
Este elemento es donde se encuentra ubicada la pieza giratoria que comunica la

camisa contenedora con la tolva y la boquilla.
Figura 42: Caja de la pieza L
83
Esta pieza tiene forma cuadrada por fuera para que sea fcil de fijar en una
superficie plana, y en su parte interna tiene una cavidad de forma cilndrica en la
que se encaja la pieza giratoria.
Figura 43: Geometra de la caja
Diseo de la pieza giratoria
Esta pieza tiene forma cilndrica. Internamente tiene una cavidad en forma de L
que comunica la camisa con la tolva o con la boquilla por donde sale el lquido
segn su posicin.
Figura 44: Pieza giratoria
84
Inicialmente esta pieza se encuentra en la posicin en que se comunica la tolva
con la camisa para que el producto llene el cuerpo de la camisa por la succin que
se realiza por la accin del actuador acoplado a la camisa.
A continuacin esta pieza gira por la accin de un actuador giratorio que se

encuentra acoplado en un extremo, paralelo al eje del actuador. Cuando sta
pieza hace un cuarto de giro, comunica la camisa con la boquilla para envasar el
producto que est en el interior de la camisa.
Volumen de la L
Para poder conocer la cantidad exacta de producto que queda almacenada en la

caja de la pieza L, es necesario tener en cuenta el volumen del espacio tanto en la
caja como el la pieza giratoria.
Figura 45: Vistas de caja y la pieza giratoria L
Para conocer el volumen exacto, se subdivide la pieza en cuatro partes, para

facilitar los clculos.
85
Estos datos sern necesarios ms adelante para determinar el actuador giratorio
que estar acoplado a la pieza L.
Figura 46: Divisin por volumen

38,1
V1 40
V3
38,1 V2
V4
19,05
59
Todas las medidas en la grfica estn dadas en milmetros.
V1 = Vcilindro
V2 = Vcilindro
1
V3 = Vcilindro
2
1
]V4 = Vesfera
4
*d2
Vcilindro = *h
4
4
Vesfera = * r 3
3
86
* (38.1mm )2
V1 = * (40mm )
4
V1 = 45603.8mm 3
* (38.1mm )2
V2 = * (59mm)
4
V 2 = 67267.mm 3
1 * (38.1mm )
2
V3 = * (19.05mm )
2 4

V3 = 10859.4mm 3
14 3
V4 = * (19.05mm )
43
V 4 = 7239.6mm 3
Sumando el volumen de cada una de las divisiones anteriores, obtenemos el

volumen total en el interior de esta pieza despus que la dosificadora ha hecho el
recorrido de conexin con la tolva y despus con la boquilla por primera vez.
V pieza L = V1 + V2 + V3 + V4
( ) ( ) ( ) (
V pieza L = 45603.8mm 3 + 67267mm 3 + 10859.4mm 3 + 7239.6mm 3 )
V pieza L = 130969.8mm 3
DISEO DE LA BOQUILLA
Elemento que se utiliza para envasar el producto que est contenido en la camisa
dosificadora, al interior de los envases.
87
Debido a que despus del hacer el proceso de llenado por primera vez queda
producto en el interior de la boquilla, es necesario conocer el volumen que este
ocupa para que la regla que va a ser ubicada sobre el actuador dosificador como
gua para el volumen que se quiere dosificar, sea ms precisa.
Figura 47: Estructura interna de la boquilla

r1
h
r1
r1=19.05mm
r2=6.35mm
h1=10mm
h2=10mm
h3=90mm
Vcilindro = * r12 * h1
Vcilindro = * (19.05mm ) * (10mm )
2
Vcilindro = 11400.9mm3
88
1
(
Vcono = * h2 * r12 + r22 + r1 r2
3
)
1
3
( 2 2
)
Vcono = * (10mm )* (19.05mm ) + (6.35mm ) + (19.05mm )* (6.35mm )
Vcono = * (10mm )* 524.2mm 2

1
3
( )
Vcono = 5489.3mm 3
Vcili ln dro l arg o = * r22 * h3

Vcili ln dro l arg o = * (6.3mm ) * (90mm )
2
Vcili ln dro l arg o = 11222.1mm 3
Vtotal = Vcilindro + Vcono + Vcilindro l arg o

Vtotal = 11400.9mm 3 + 5489.3mm 3 + 11222.1mm 3
Vtotal = 28112.3mm 3
4.5 SELECCIN DEL ACTUADOR GIRATORIO
Para hacer la seleccin de este actuador, es necesario conocer el torque que tiene
que ejercer para mover la pieza giratoria.
El punto crtico de este movimiento es cuando la pieza est llena de producto.
Para hacer los clculos, es necesario conocer el peso de la pieza y del producto,
para determinar el peso total que tiene que mover el actuador.
89
Figura 48: Volumen pieza L
V1
V2
Para hallar el volumen de producto que cabe en la pieza en L, se har una

aproximacin a la figura que se muestra anteriormente.
VT = V1 + V2
Vcilindro = A h
* (38mm) 2
V1 = * 20mm
4
V1 = 22682.3mm 3
* (38mm) 2
V2 = * 58mm
4
V 2 = 65778.6mm 3
VT = 22682.3mm 3 + 65778.6mm 3
VT = 88460.9mm 3
90
shampoo = 0,0011 kg
cm3
m = *V
m = 0.0011 Kg * 88.452cm 3
cm 3
m = 0.09729 Kg
Ahora se debe hallar el peso de la pieza giratoria, que ser elaborada en acero
inoxidable de la serie 300, ya que este material puede ser usado en la industria
farmacutica, cosmtica, entre otros.
Hay que tener en cuenta que se debe restar del volumen del espacio que ser
ocupado por el producto.
Figura 49: Vistas frontal y lateral de la pieza L

El radio de esta pieza es
d = 0 .078 m
V = V1 VL
Vcilindro = Acilindrol * h
91
* (7.8cm) 2
V2 = *13cm
4
V2 = 621.14cm 3
V2 = 621140mm 3
VT = 621.14cm 3 88,452cm 3
VT = 532,688cm 3
VT = 532680mm 3
acero = 0,00803 Kg cm 3
m = V
macero = 0,00803 Kg * 532,688cm 3
cm 3
macero = 4,26 Kg
mT = mshampoo + macero
mT = 4,37 Kg
Poder hallar el torque que se necesita para mover la L
Figura 50: Diagrama de fuerzas
FN
F
W
92
W = m* g
W = 42,97 N
W = FN
Fr = N
acero = 0,57
Fr = 24,48 N
= Fr * r
r = 0,039m
= 24,48 N * 0,039m
= 0,9547 Nm
El torque que debe tener el actuador neumtico de giro debe ser mayor a 0,95 a
1 Newton-metro.
Para esta funcin se elige un actuador giratorio DSM-25-270-P, que tiene un

ngulo de giro que est entre 0 y 270,es de doble efecto y se puede acoplar
fcilmente a la pieza L.
Figura 51: Mdulo giratorio DSM-25-270-P
Fuente catalogo de neumtica de Festo.
93
Segn la tabla de datos, este actuador es el adecuado para las dimensiones de la
mquina, y cumple con los requerimientos de fuerza que se necesitan para su
aplicacin.
Tabla 13: Hoja de datos modulo giratorio DSM-25-270-p
Fuente catalogo de neumtica de Festo.
4.6 SELECCIN DE LOS ACTUADORES PARA LA BANDA

TRANSPORTADORA
En el proceso de dosificado y tapado se requiere que los envases se detengan

sobre la banda transportadora sin que esta se detenga, para ello se har uso de
un par de actuadores que no necesitan hacer ninguna fuerza importante ya que
los envases estn vacos y la fuerza que ejercen es despreciable, por lo tanto
cualquier actuador sirve para esta aplicacin.
Este actuador se acopla a una estructura que detiene los envases debajo de la
boquilla de la dosificadora y debajo del eje de la tapadora.
94
Se seleccion un actuador redondo DSEU-8-80-P-A, con una carrera de 80mm de
doble efecto, cuya presin de funcionamiento est entre los 1.5 y 10 bar.
Figura 52: Actuador redondo DSEU-8-80-P-A
Tabla 14: Hoja de datos actuadores redondos DSFU-8-80-P-A
ste actuador se activar por medio de sensores de fibra ptica, cuyas

especificaciones se encuentran en los anexos.
95
Para saber si el envase est ubicado en la posicin exacta en la bansa
transportadora, se har uso de un final de carrera que se acoplar en la estructura
que se encarga de detener los envases.
Figura 53: Detector microinterruptor SR-3-S-SW
Descripcin del detector microinterruptor SR-3-S-SW
Protegido de salpicaduras de agua

El punto de conmutacin slo puede sobrepasarse en 0,5 mm con estos finales de
carrera elctricos.
Actuacin: Slo en la direccin del eje de la leva
tensin de funcionamiento
- 250 V AC
- 250 V DC
REGLA PARA LA DOSIFICADORA
Para dosificar el producto es necesario saber la cantidad exacta para ubicar el

sensor tipo reed en la posicin correcta sobre el actuador lineal de la dosificadora.
96
Para ella se hace uso de una regla que indica la posicin en la que se debe ubicar
el sensor. sta regla indica la cantidad de producto en mililitros.
Tabla 15: Medidas para la regla

Volumen Volumen rea de Volumen Volumen Localizacin Localizacin
a dosificar a dosificar la camisa en la pieza en la en la regla en la regla
3 2 3 3
(ml) (m ) (m ) L (m ) boquilla (m ) (m) (mm)
50 0,000050 0,00694 0,000131 2,811E-05 -0,0157 -15,7165
100 0,000100 0,00694 0,000131 2,811E-05 -0,0085 -8,5119
150 0,000150 0,00694 0,000131 2,811E-05 -0,0013 -1,3072
200 0,000200 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0059 5,8974
250 0,000250 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0131 13,1020
300 0,000300 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0203 20,3066
350 0,000350 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0275 27,5112
400 0,000400 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0347 34,7158
450 0,000450 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0419 41,9204
500 0,000500 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0491 49,1250
550 0,000550 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0563 56,3296
600 0,000600 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0635 63,5343
650 0,000650 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0707 70,7389
700 0,000700 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0779 77,9435
750 0,000750 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0851 85,1481
800 0,000800 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0924 92,3527
850 0,000850 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,0996 99,5573
900 0,000900 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,1068 106,7619
950 0,000950 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,1140 113,9665
1000 0,001000 0,00694 0,000131 2,811E-05 0,1212 121,1711
1Lt=0,001m3
La cantidad mnima de producto que se puede dosificar es de 200mililitros, ya que

para cantidades menores, el mbolo actuador en el interior de la camisa ya ha
terminado su recorrido.
Figura 54: Regla
97
ml
1000 900 800 700 600 500 400 300 200
Sensor tipo reed
Este sensor se ubicar sobre el actuador solidario a la camisa, con el fin de

desplazarlo, y por medio del imn del actuador, dar la seal al PLC para indicar el
movimiento hasta donde tiene que llenarse la camisa segn la cantidad necesaria
a dosificar.
Esto se indicar por medio de una regla en el actuador que indica en donde se
debe ubicar el sensor segn la cantidad que se requiera dosificar.
Figura 55: Detector de proximidad SME-8-K-7,5-LED-24
Tabla 16: Hoja de datos detector de proximidad SME-8-K-7,5-LED-24
98
4.7 DISEO DE LA TAPADORA
Para la tapadora, se disear un sistema de actuador y motor.
Figura 56: Tapadora
99
Las tapas se ajustaran por medio de un molde que depende del tamao de la tapa
que se requiere segn el tipo del envase que se est utilizando. ste molde se
acopla a un eje que es movido por un motor.
El motor es el encargado de hacer el nmero de giros necesarios para tapar el

envase. Este motor va montado sobre una placa mvil para acercar el eje a los
envases.
El movimiento de la placa esta a cargo de un actuador lineal, que mueve la

estructura por unas guas para asegurar que siempre estn centradas.
Eje de la tapadora
El eje de la tapadora cuenta con un sistema de pieza encajable en el que se

ubican los moldes para las diferentes tapas que sean requeridas.
Figura 57: Eje de la tapadora
100
Esta pieza cuenta con ocho topes en la parte superior, que encajan con ocho
topes que se encuentran en el cuerpo del eje.
La funcin de estos topes es hacer que cuando el motor gire en el sentido de

tapado, la presin ejercida por la tapa en la pieza hace que encajen los topes de la
pieza con los del eje facilitando el tapado.
El eje de la tapadora se encuentra dividido en tres partes: cuerpo principal del eje,
tapa del eje y pieza encajable.
La funcin del eje es transmitir el movimiento del motor para roscar la tapa o hacer
la presin necesaria para las tapas que no tienen rosca (tapas a presin).
El cuerpo del eje es la parte ms grande del eje, y es el encargado de

transmitir el movimiento.
Figura 58: Cuerpo del eje
La tapa del eje es la encargada de sostener la pieza encajable del eje.
Figura 59: Tapa del eje
101
La pieza encajable es la encargada de sostener los moldes de los diferentes
tipos de tapa segn el envase que se va a tapar.
Figura 60: Pieza encajable
Clculos del motor
El torque necesario para cerrar una tapa varia entre 10 y 25 Lb*plg 3 , a partir de
este dato se harn los clculos necesarios para hallar la potencia mnima que
debe tener el motor para cumplir con esta funcin.
3
http://cilatinam.com/PDF-Es/cib-104-es.pdf
102
T *W
Hp =
63025
T Torque
W Velocidad angular
Se quiere que el nmero de vueltas por segundo sea de 3 vueltas por segundo,
por lo tanto la velocidad angular debe ser 180rpm.
T = 25 Lb * P lg
W = 180rpm
25 *180
Hp = = 0.071Hp
63025
Haciendo la respectiva conversin de Hp a watts
746W
0.071Hp * = 53w
1Hp
Ver anexo
Clculo del actuador para la tapadora
Para saber cual es el actuador que se requiere para la tapadora es necesario

conocer la fuerza que ejerce por el peso del motor y los accesorios.
Figura 61: Diagrama de cuerpo libre
103
Fw
Fa
0 = Fw Fa
Fw Fuerza del motor y de los accesorios

Fa Fuerza que ejerce el actuador
W Peso del motor y los accesorios
W = 0.6 Kg
Fw = W * g

Fw = (0.6 Kg ) * 9.81 m 2
sg
Fw = 5.9 N
Segn la siguiente ecuacin tomada del catlogo de micro, se determina el

dimetro del cilindro que se necesita para ejercer la fuerza hallada anteriormente
d2
F = 10 * p * *

4
F = 7.85 * P * d 2
En donde
F Fuerza [N]
p Presin manomtrica [bar]
d dimetro de la camisa del cilindro
104
De esta ecuacin se despeja el dimetro
d=
F
[cm]
(7.85 * P )
d=
Fa
[cm]
(7.85 * 5.5bar )
d=
5.9
[cm]
(7.85 * 5.5bar )
d = 0.37 [cm]
d = 3.7 mm
Aplicando a este clculo un factor de seguridad de 2, para asegurarnos que el

cilindro soporte la fuerza que se requiere. De esta forma se obtiene el siguiente
dimetro:
d = 2 * 3.7 mm
d = 7.4 mm
A partir de esta informacin se elige un cilindro con un dimetro de 8mm y una

carrera de 10.
DSEU--8-10-P-A
Escogimos un cilindros compactos de doble efecto serie con una carrera de D1=
10 mm.
4.8 SELECCIN DEL PLC
PLC FEC-FC600-MWT
105
Estn basados en la arquitectura PC es decir, incluyen servidor web y Ethernet.
As, los controles FEC ejecutan las funciones de un PLC y funciones de
comunicacin hasta la red de control. Esto permite ampliar y hacer modificaciones,
funciona a 24 V DC.
FEC standard
Puede montarse directamente al sistema.
- 16/32 entradas digitales, 8/16 salidas digitales

- 3 entradas analgicas, 1 salida analgica
- Interface Ethernet
- 2 Interfaces serie
Figura 62: PLC FEC-FC600-MWT
106
fuente FESTO catalogo de neumatica
El PLC se encargar de controlar toda la parte elctrica y neumtica de la

maquina, las eletrovlvulas utilizadas para el control neumtico son 5/2 y se
pueden observar en los anexos.
Figura : Diagrama de flujo mquina dosificadora
107
t=0
A1=0
A2=1
A3=0
no
on
si
A2=0
no
S1=1
si
A1=1
S2=1 no
S4=1
si
A3=1
Set t
no
t=1
si
A2=1
no
S3=1
si
A3=0
Set t
no
t=1
si
t=0
A10
A2=1

PROGRAMACIN EN PLC FESTO
108
A1 Actuador de la banda
A2 Actuador dosificadora
A3 Actuador giratorio
S1 Detector de envases
S2 Fin de curso banda
S3 Fin de curso llenadora
S4 Sensor reed
t Temporizador dosificadora
STEP INIT
IF NOP
THEN RESET O0.1
SET O0.2
RESET O0.3
STEP 0
IF I0.0
THEN RESET O0.2
STEP 1
IF I0.1
THEN SET O0.1
ELSE JMP TO 0
STEP 2
IF I0.2
AND I0.4
THEN SET O0.3
SET T1
WITH 1S
109
STEP 3
IF T1
THEN SET O0.2
STEP 4
IF N I0.3
THEN JMP TO 3
ELSE RESET T1
RESET O0.1
SET O0.2
RESET O0.3
JMP TO 1
110
CONCLUSIONES
En el diseo del sistema neumtico de la dosificadora fue necesario

redisearla, ya que el funcionamiento que tenia era obsoleto, se diseo otro
sistema de dosificacin mas eficiente ya que por medio de un sistema camisa
pistn el producto se dosifica volumtricamente y es mas exacto.
Al elevar la tolva se garantiza que el producto siempre pueda ser succionado

por el pistn y el producto no se desperdicia en el fondo de esta.
No se utiliz una electro vlvula para el sistema tolvapistn-boquilla sino un

sistema neumtico giratorio.
La mquina al ser totalmente neumtica no permite que halla contaminacin en

el producto a envasar
Con el nuevo diseo la produccin se puede cuantificar, antes no se poda

obtener un dato exacto porque la mquina funcionaba manualmente.
La tapadora cuenta con un sistema para tapar envase con tapa rosca y tapa a
presin, este diseo es pequeo y se puede adecuar a cualquier lnea de
produccin.
La dificultad que se encontr fue recolectar los datos para el diseo, como
torque para tapar los envases, densidad de los productos a envasar, ya que no
se cont con el apoyo de la empresa, que por estar en reestructuracin hubo
cambio de administracin.
111
En el futuro se sugiere hacer un dispensador de envase y tapas, as el operario
solo estar pendiente de que la mquina este funcionando adecuadamente.
112
BIBLIOGRAFA
CARROBLES MAESO, Marcial; Manual de Mecnica industrial Tomo II, Cultural

S.A. Espaa.
CEMBRANOS NISTAL, Florencio Jess. Automatismos elctricos neumticos e

hidrulicos. Espaa: Paraninfo, 1999.
FESTO DIDACTIC, Sensores para la Tcnica de Procesos y Manipulacin, 1993
MICRO; Catlogo de productos Micro, Grupo Micro 2005
MILLAN, Salvador. Clculos y diseo en aplcaciones neumticas. Espaa: Alfa

Omega Grupo Editor, 1998.
PORRAS CRIADO, Antonio. Autmatas programables: fundamento, manejo,

instalacin y prcticas. Mac Graw-Hiil.
GLOSARIO
Actuador: Dispositivo que convierte la energa neumtica en energa mecnica.

(Motor o cilindro.)
Actuador lineal: Actuador que transforma la energa neumtica en un movimiento
rectilneo. (Un cilindro.)
Actuador rotativo: El dispositivo que transforma la energa neumtica en un
movimiento giratorio.
AISI: Por sus siglas en ingls American Iron and Steel Institute (Instituto
Americano de Hierros y Aceros).
Bar: Una unidad normalizada de presin equivalente a 100,000 pascales o 106
newton/m.
1 Bar = 1.02 Kp/cm. Es aproximadamente igual a 14.5 psi.
Bomba: Dispositivo mecnico que traslada un fluido de un lugar a otro.
Camisa: Parte de mquina en la que se almacena y mide la cantidad de producto
que se va a dosificar.
Carrera: Longitud de trabajo de un cilindro.
Caudal: El volumen de fluido que pasa a travs de una conduccin por unidad de
tiempo.
Cilindro de doble efecto: Cilindro en el que la fuerza del fluido puede ser
aplicada en ambas direcciones.
Cilindro de simple efecto: Cilindro en el que la energa neumtica produce
fuerza o movimiento en una sola direccin. (l retorno se efecta mediante la
accin de la gravedad o por muelles.)
Fluido: Lquido o gas.
FRL: Siglas de la unidad Filtro-regulador-lubricador
Fuerza: Cualquier causa que tiende a producir o modificar un movimiento. En
neumtica, la fuerza total se expresa mediante el producto de la presin: P (fuerza
por unidad de rea), por el rea de la superficie A, sobre la que acta la presin: F
= P x A.
Fuerza electromotriz (FEM): Magnitud que origina el paso de corriente por un
circuito. Es igual a la diferencia de potencial en los bornes del generador mas la
cada interna de tensin.
Juntas: Las juntas son elementos que aseguran la estanqueidad entre dos
cuerpos, es de un material elstico que tiene forma de anillo. Algunas juntas
pueden tener forma distinta al anillo, pero su seccin siempre es circular.
Lnea: Tubo, tubera o manguera flexible que acta como conductor de un fluido.
Marmita: Contenedor aislado de acero inoxidable, equipado para procesos que
requieran calentamiento. Olla metlica de gran tamao en la que se elabora el
producto y posteriormente se pasa a cuarentena.
Motor: Dispositivo que transforma la energa hidrulica en energa mecnica de
rotacin.
Peso especifico: Relacin entre el peso y el volumen de determinada cantidad de
material.
Pieza L: Pieza de la mquina que conecta la tolva con la camisa y posteriormente,
cambiando su posicin, comunica la camisa con la boquilla por donde sale el
producto.
Pistn: Pieza de forma cilndrica que se ajusta dentro de un cilindro y transmite o
recibe un movimiento mediante un vstago conectado a la misma.
PLC: Siglas en ingls de Programmable Logia Controller (Controlador Lgico
Programable)
Presin: Es la fuerza por unidad de rea. Se expresa normalmente en bar,
kilopascales o psi.
Presin atmosfrica: Presin ejercida por la atmsfera en un lugar determinado.
Al nivel del mar es aproximadamente: 1.01 bar (14.7 psi) (101.34 kPa).
Tolva: Es un dispositivo de almacenaje para el shampoo, formada por un tubo
circular recto y un tronco de cono circular el cual abastecer la mquina durante.
Vstago: Pieza de forma cilndrica, de dimetro constante, que se utiliza para
transmitir un empuje Embolo.
Viscosidad: Medida del rozamiento interno o de resistencia de un fluido a fluir.
Volumen: Tamao de un espacio o cmara en unidades cbicas.
ANEXOS
Anexo A: motor tapadora
Anexo B: Componentes neumticos y sensores
o VALVULA REGULADORA
x Electrovalvula 5/2
x Unidad FRL
x Sensor de Barrera con cables de fibra ptica
Anexo C: Clculo de junta trica
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Anexo D: Planos de la maquina
604,2
150
38,7
50
O
5 99
,4
O 38,1
O 600
Diseo de los sistemas automaticos de
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA envasado y tapado de productos de la linea de
Sede Bogot produccion #2 de la empresa Capill' France
Plano:
TOLVA
Todos los elementos
tienen una Dibujo: Ximena Moncada Mireya Zorro A4
tolerancia de +-5%
Fecha: 28 - 11 - 2006 Escala 1 : 20
7
38,1
80
128
CORTE B-B
O 38
,1
128
A
128
O1
0
94
VISTA A B 215
B

Plano:
CAMISA
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 28 - 11 - 2006 Escala 1 : 5
CD D
38,1
0
38,1 R4
128
O
O 52,1
52,1
44,1
C CORTE C-C
20 128
80
52,1
CORTE D-D
Plano:
CAJA L
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 28 - 11 - 2006 Escala 1 : 5
42,28
F
21,46
3
120
70
18,54
16,88
F CORTE F-F

Plano:
BOQUILLA
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 28 - 11 - 2006 Escala 1 : 2
E
80
O
38,1
20 20
19 ,05
67 R
E 111 CORTE E-E

Plano:
MECANISMO L
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 28 - 11 - 2006 Escala 1 : 2
50
32
8,5
25
50,
O
5
O1 10
55 0 O
R5
20 10 40 50 25

Plano:
Soporte MotorTapadora
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 28 - 11 - 2006 Escala 1 : 2
Plano:
ENSAMBLE DOSIFICADORA
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 28 - 11 - 2006 Escala
O 80 3
16 O 20
O 77 15
O
83
O 77
R 1,5

Plano:
ACCESORIOS CAMISA
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 02 - 11 - 2006 Escala 1 : 2
700
O 550
700
10
1760
500
100 100

Plano:
ESTRUCTURA TOLVA
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 02 - 11 - 2006 Escala 1 : 20
340 370
50
25
330
O
190
28
3
O 30
5
583
25

Plano:
ESTRUCTURA DOSIFICADORA
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 02 - 11 - 2006 Escala 1:2
20
57
3
111,08
123
98,73
G
120
215
VISTA G
42,73 H O
10
25
120
220
120
18,23
VISTA H
Plano: ESTRUCTURA ACTUADOR
SENSADO
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 02 - 11 - 2006 Escala 1:5
EJE
TAPADORA
260
O 10
97
120
VISTA I 150
40
I
644,76
30

Plano:
ESTRUCTURA TAPADO
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 02 - 11 - 2006 Escala 1 : 10
Plano:
ENSAMBLE TAPADORA
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 02 - 11 - 2006 Escala
Plano:
ENSAMBLE MAQUINA
Todos los elementos
tolerancia de +-5%
Fecha: 02 - 11 - 2006 Escala

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FECHA 13/12/2006

AUTOR (ES) MONCADA, Gladis Ximena y ZORRO, Bertha Mireya

CONTENIDOS Disear el sistema automtico de la envasadora (lnea 2) y su

GLADYS XIMENA MONCADA ROSAS

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

GLADYS XIMENA MONCADA ROSAS

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

Bogot D.C, _______, _______, _______

A Dios, que todos los das me

GLADYS XIMENA MONCADA ROSAS

A mis padres, quienes con su

MIREYA ZORRO VILLABN

Los autores expresan su agradecimiento a:

CESAR FERNNDEZ, por su paciencia y colaboracin.

AMANDA MOYA, quin con su colaboracin y asesora contribuy a la buena

Tabla 1. Caractersticas tcnicas de los sensores de proximidad reed 31

Gracias a la oportunidad que se tuvo de trabajar y conocer la empresa, se vio la

Aunque en la actualidad esta mquina sigue iniciando y terminando el llenado, es

La metodologa a utilizar es investigar el funcionamiento de las mquinas

Se reducirn los costos en la mano de obra ya que solo habr un operario

La empresa podr llevar un control ms preciso de la produccin diaria en la lnea.

Se va a reducir la carga de trabajo de los empleados generando mejor eficiencia

Se reducir el tiempo de produccin aumentando la rentabilidad de la empresa.

En Colombia y en el mundo existe una gran cantidad de empresas que trabajan en

Capill France es una de esas empresas que lleva ms de 30 aos trabajando en

1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA

Descripcin del proceso: En Capill France se elaboran productos cosmticos

Cuando el producto esta listo se lleva a cuarentena y las personas encargadas

La produccin de diferentes tipos de productos se ha visto afectada por el mal

Figura 1. Descripcin del proceso

Fuente: Propiedad de los autores

Control de llenado: El dosificado de los productos que se fabrican se realiza

Tiempos muertos: La etapa de llenado se lleva a cabo casi forma manual, ya

Esta propuesta es de gran importancia para la empresa, ya que en caso de ser

A nivel personal es una oportunidad de aplicar los conocimientos adquiridos

1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.4.1 Objetivo General

Disear el sistema automtico de la envasadora (lnea 2) y su respectivo sistema

1.4.2 Objetivos Especficos

Disear el sistema neumtico para llenado y transporte de envases de la Lnea

Disear el programa que controle el sistema de llenado y envasado de la lnea

Disear la tapadora de envases de la lnea 2 que se pueda utilizar en

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

A nivel tcnico, el proyecto se limita a la recopilacin de informacin pues no es

2.1 MARCO CONCEPTUAL

AUTOMATIZACIN: Es la sustitucin de la accin humana por mecanismos,

Automatizacin Mecnica: Comprende componentes tales como ruedas

Automatizacin Neumtica: Es muy utilizada en los trabajos de fijacin de

Automatizacin Hidrulica: Tiene caractersticas similares a la neumtica,

Automatizacin elctrica: Es el encargado de controlar los motores o como

TOLVA: Es un elemento empleado para el almacenaje de fluidos. Generalmente

Para su construccin es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos:

Material que no afecte las caractersticas del producto (anticorrosivo).

SENSRICA: Un sensor es un dispositivo que detecta, o sensa manifestaciones

TIPOS DE SEALES DE SALIDA DE LOS SENSORES

o Sensores incrementales de longitud rotativos

Tipo C: Componentes con salida analgica y sin amplificador integrado ni

o Componentes de sensores piezorresistivos o piezoelctricos

Tipo D: Sensores con salidas analgicas, amplificador y conversin electrnica

Tipo E: Sensores y sistemas de sensores con seal de salida estandarizada.

Para el diseo de este proyecto se trabajaran sensores de proximidad.

Sensores obturacin fuga

Fuente: Sensores para la tcnica de procesos y manipulacin

Bogot D.C, ___, _, _____