CsMotion-7_UnionesFlexibles.

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Leccin 7 Motion: Uniones Flexibles (Flexible Joints)

Objetivos:
Aprender sobre las conexiones flexibles casquillos (bushings)
vs las rgidas.
Crear grficos avanzados.
En la realidad nada es absolutamente rgido, los materiales tienen algo de
elasticidad y plasticidad. Hasta esta leccin solo hemos trabajado con
relaciones rgidas, en esta leccin comparemos las relaciones rgidas con
las flexibles.
Caso de estudio: Mecanismo de suspensin y
direccin de un vehculo
Se desea probar la direccin/suspensin de un vehculo en una pista de
pruebas. La pista cuenta con bandas sonoras de 100 mm de altura y
espaciadas a una distancia de 2100 mm, el vehculo se desplaza a una
velocidad de 60 Km/h.
Preguntas:
El objetivo de este estudio es inspeccionar el ngulo de convergencia de
la rueda en el recorrido vertical de 100 mm durante los golpes y rebotes.
La prueba se realiza para los ngulos del volante de 45, 0 y -45.
En primer lugar, se ejecutar el estudio con articulaciones rgidas. A
continuacin utilizaremos articulaciones flexibles y compararemos
resultados.

Convergencia y Divergencia de las ruedas

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Convergencia (Toe in) cuando las ruedas apuntan hacia dentro, si es hacia
afuera se llama Divergencia (Toe out). Se puede medir en grados o como
la diferencia de la distancia entre los puntos ms adelantados y atrasados
de las ruedas.

Fases:
1. Crear las relaciones necesarias en el ensamblaje.
2. Definir el movimiento, creando un motor lineal que trabaja a la
frecuencia resultado de la velocidad del coche y distancia entre las
bandas.
3. Visualizar resultados, mostrar el ngulo que se desva en funcin del
desplazamiento vertical de la rueda.
4. Cambiar a uniones flexibles.
5. Recalcular y comparar resultados.
Pasos
1. Abrir fichero ensamblaje Suspension_Steering_System
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2. Examinar el ensamblaje
Antes de crear el estudio de movimiento debemos comprobar el
ensamblaje. En la carpeta de relaciones hay una tipo ngulo, esta
nos permitir controlar las 3 posiciones de la rueda.
Comprobar que la rueda no est conectada al volante ni al
amortiguador.
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3. Prepararse para aadir las relaciones, cerrar (sin salvar) y volver a

abrir el fichero para mantener las posiciones iniciales.
4. Aadir relacin de Bloqueo entre Base_ Caps<5> y Lower _ Arm.
5. Hacer flotar Base_ Caps<5> (ojo)
6. Aadir relacin Pin-Cremallera entre Steering_Shaft y
Steering_rack.
Cuando gire 7 debe desplazarse 1 mm. Implica que el valor para
Desplazamiento/Revolucin es de:
360/7 x 1 mm/vuelta = 51,43 mm/vuelta

Invertir la direccin
7. Examinar la relacin de ngulo con valores de 45 y -45 (invertir
cota), volver a dejarlo en 0
Clculo del movimiento de la rueda:
Necesitamos una funcin armnica, frecuencia y amplitud, la amplitud
ser de 100 mm de altura de la banda (entre picos). La frecuencia:
60 (km/h) / 2100 mm = 16666,67 (mm/s) / 2100 mm = 7,94 Hz
8. Crear un estudio de movimiento
9. Crear motor lineal
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Ojo debera ser valor de Amplitud x 2 = 100mm (ver grafico motor)

10. Crear Resorte y Amortiguador entre Strut_Lower y Strut_Upper. Cte
resorte = 60N/mm , longitud fabrica = 405mm. Cte Amortiguador=
0,46N/(mm/s). Visualizar Diametro = 60mm, vueltas= 10, alambre =
10mm.
11. Propiedades 500 tramas/seg
12. Calcular durante 0,12 seg. que es 1 ciclo de la frecuencia de 7,94 Hz.
13. Animar en bucle para observar bien el movimiento. Reduciendo la
velocidad a 0,1x.
14. Mostrar el grfico de el Paso (Pitch grado de inclinacin) en:
Otras cantidades Paso/Oscilacin/Rotacin Paso.
OJO traducciones
Paso (Pitch Inclinacin)
Oscilacin (Yaw Deslizamiento)
Rotacin (Roll Giro)
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Es fcil determinar el ngulo de convergencia.

15. Pero es mejor ver el resultado en funcin del desplazamiento
vertical de la rueda. Modificar el Grfico anterior variando la
variable independiente, Resultado frente a: Nuevo resultado
Desplazamiento/..- Posicin Centro de masas Componente Y
Sobre la misma banda de contacto de la rueda.
16. Examinar el grfico
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Hay dos lneas una encima de la otra, de subida y bajada, la

coincidencia se debe a que las uniones son rgidas.
Ahora repetimos la simulacin para los ngulos de 45 y -45
17. Cambiar a 45 (ANTES TIEMPO A CERO)
18. Recalcular
19. Examinar grfico, curvas iguales y valores algo diferentes

20. Cambiar a -45 (ANTES TIEMPO A CERO), similar grfico con valores
diferentes.
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Sistema con Uniones Flexibles:

En el mundo real nada es absolutamente rgido, los materiales siempre
tienen propiedades elsticas y plsticas.
Casquillos flexibles o Bujes:
Son objetos que se aaden a las uniones para permitir que sean flexibles,
por ejemplo, en los sistemas de suspensin y direccin de vehculos.
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Permiten deformaciones en ciertos grados de libertad.

En este caso vemos como el Lower_Arm est conectado a Base-Caps con

dos relaciones concntricas. Estas dos relaciones pueden ser sustituidas
con bujes (casquillos) con la intencin de simular una unin flexible.
Los tpicos casquillos utilizados en el diseo de automviles consisten en
acero sobre acero, uretano o nylon. Las caractersticas de rigidez y
amortiguacin de estos casquillos se miden por los mtodos de ensayo
SAE y dependen del tipo de vehculo.
Los casquillos ortotrpicos (materiales que tiene diferentes propiedades
elsticas en funcin de la direccin, como la madera), en comparacin con
una conexin rgida, puede afectar enormemente a la cinemtica (ngulos
de convergencia y comba) y a la dinmica (articulacin, las fuerzas de
choque) de los resultados del modelo.
En nuestra simulacin, vamos a utilizar casquillos isotrpicos.

21. Revisar las relaciones en el modelo, los brazos superior e inferior

(Upper y Lower_Arm) estn unidos a los tapones (Base_Caps)
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mediante relaciones concntricas. Los tapones estaran conectados

al bastidor. Estas relaciones no tienen holgura pero en la vida real si
existira entre los brazos y los tapones, para incorporarlas
pondremos un conector flexible, decir un casquillo (buje).
22. Crear conectores entre Base_Caps y Arms. Edicin local de
relaciones (Estudio de movimiento abierto). Editar cada relacin, en
pestaa Anlisis:
Seleccionar Casquillo
Isotrpico para ambos
Translacional (rigidez 3500, amortiguacin 2,63, fuerza 0)
Torsional por omisin.
Observar como cambian los iconos de las relaciones

23. ngulo de giro 0

24. Calcular
25. Comprobar que el resultado de la convergencia ha cambiado:
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26. Observar como tienen holgura las uniones con casquillos, mover el
cursor a mano:

27. Obtener resultados de los ngulos de giro.

28. Salvar y cerrar el fichero.
FIN