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Resistencia Mecnica a

Fatiga

ndice de contenidos:

1- Introduccin

1.1- Generalidades

1.2- Origen de la rotura por fatiga

2- Concentracin de tensiones

2.1- Generalidades

2.2- Coeficiente de concentracin de tensiones

2.3- Ejemplos de clculo

3- Fallo por fatiga

3.1- Generalidades

3.2- Diagrama S-N

3.3- Clculo del lmite de fatiga

3.4- Ejemplos de clculo

4- Tensiones fluctuantes

4.1- Generalidades

4.2- La resistencia a fatiga bajo tensiones fluctuantes

4.3- Ejemplos de clculo

1- Introduccin
1.1- Generalidades

Entre piezas y componentes mecnicos que estn sometidos a


cargas cclicas o variables, la rotura por fatiga es una de las causas
ms comunes de agotamiento de los materiales.
En efecto, la resistencia mecnica de un material se reduce
cuando sobre l actan cargas cclicas o fluctuantes, de manera
que transcurrido un nmero determinado de ciclos de actuacin de
la carga, la pieza puede sufrir una rotura. El nmero de ciclos
necesarios para generar la rotura de la pieza depender de
diversos factores, entre los cuales estn la amplitud de la carga
aplicada, la presencia de entallas, de pequeas grietas,
microfisuras e irregularidades en la pieza, etc.

En el agotamiento por fatiga, los elementos y componentes


mecnicos podrn fallar por rotura prematura bajo la accin de
tensiones fluctuantes cuyos valores pueden ser incluso muy
inferiores al lmite de fluencia del material. Es decir, el material
podr fallar sin que su nivel interno de tensiones haya llegado a los
valores crticos correspondientes a los originados por esfuerzos de
tipo estticos.

1.2- Origen de la rotura por fatiga

La falla por fatiga de los materiales a cargas cclicas, tambin


est ntimamente relacionado con alguna de las siguientes causas
que a continuacin se relacionan:

- presencia de irregularidades o discontinuidades internas


(pequeas grietas, inclusiones de elementos extraos...),

- irregularidades originadas en los propios procesos de


mecanizacin de las piezas,

- cambios de seccin o de la geometra de las piezas, presencia


de chaveteros, orificios, otras irregularidades, etc., o incluso la
presencia en la superficie de marcas de fbrica.
En este sentido, la presencia de una pequea grieta en una
pieza, por ejemplo, podr desencadenar un proceso que culmine
con la rotura prematura de la pieza por fatiga.

En efecto, debido a la geometra tpica de una grieta, los


extremos de sta suponen puntos de concentracin de tensiones.
Este hecho va a amplificar el efecto que sobre la pieza tiene la
actuacin de cargas de tipo cclicas o variables. As, las cargas
cclicas originarn un estado tensional interior tambin de tipo
fluctuante que har progresar a la grieta por sus extremos, debido
a que stos son puntos donde se originan mayores niveles de
concentracin de tensiones.

De este modo, la grieta ir aumentando progresivamente de


tamao hasta que llega un momento donde el rea o seccin neta
que queda til en la pieza para resistir es tan pequea que se
produce su rotura repentina.

Como ya se ha sealado anteriormente, para que se produzca


la rotura por fatiga, no hace falta solicitaciones que originen niveles
elevados de tensiones, sino que stas pueden ser incluso muy
inferiores al propio lmite de fluencia del material.
S'n < Sy < Su
donde,
Su = lmite de rotura
Sy = lmite de fluencia
S'n = lmite de fatiga.

2- Concentracin de tensiones
2.1- Generalidades

Como ya se ha indicado, la resistencia a fatiga de los materiales


se ve muy afectada por aquellas zonas o partes del material donde
se produzcan concentraciones de tensiones.
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Como norma general, se debe tener presente que aparecen
concentraciones de tensiones en aquellas zonas de las piezas
donde existan irregularidades en su geometra (orificios, esquinas
entrantes, cambios de seccin...), o bien haya presencia de
elementos extraos o inclusiones, etc.

Pero por otro lado, es muy habitual disear piezas y


componentes mecnicos con este tipo de caractersticas, es decir,
que presenten secciones o geometras variables, con esquinas
entrantes, agujeros, cambios en las secciones rectas de los
elementos, etc.

Ejemplo de piezas que presentan zonas de concentracin de


tensiones son los ejes giratorios de transmisin, que generalmente
poseen rebordes en sus zonas de apoyo para que los cojinetes
asienten adecuadamente y puedan soportar carga axial, y adems
pueden incluir tambin chaveteros. Otro caso son los pernos de
anclaje que presentan un cambio de su seccin transversal tanto
en la cabeza como en la zona de rosca, etc., etc.

En definitiva, es importante tener presente que cualquier


variacin en las secciones de una pieza o elemento mecnico
constituye una zona especial donde se va a generar posiblemente
una concentracin de tensiones (tambin se denominan
acumuladores de tensin) que va a afectar a su resistencia
mecnica a la fatiga.

2.2- Coeficiente de concentracin de tensiones


Con objeto de poder estimar el valor de este incremento de
tensin que se produce en las zonas de acumulacin de tensiones,
se emplea el llamado Coeficiente de concentracin de tensiones
(Kt).

Este coeficiente representa la relacin entre el valor mximo de


tensin real alcanzada en la pieza en las zonas de acumulacin de
tensiones, y el valor nominal de tensin que se obtendra aplicando
las ecuaciones elementales para su seccin mnima, es decir,
mx
Kt =
o

Siendo,
mx el valor de la tensin mxima real alcanzada en la zona de
discontinuidad, o zona acumuladora de tensiones
o la tensin nominal calculada por las ecuaciones elementales
de tensin para la seccin transversal mnima de la pieza.
El valor del coeficiente Kt va a depender de la geometra de la
pieza y del estado de carga a que est sometida. Su valor puede
obtenerse de tablas que han sido obtenidas experimentalmente
haciendo uso de procedimientos fotoelsticos para diferentes
casos de geometras y situaciones de carga distintas.
A continuacin, se muestran los distintos diagramas de donde
se pueden obtener los valores del Coeficiente de concentracin de
tensiones (Kt) para distintas geometras propuestas y situaciones
de carga:
A continuacin, se incluyen las tablas que proporcionan los
valores del Coeficiente de concentracin de tensiones (Kt) para el
caso de barras o tubos circulares con agujero transversal, y
sometidos a flexin.

En este caso, el valor de la tensin nominal por flexin calculado


a partir de las ecuaciones elementales de tensin se puede
expresar como:
o = M / Znet donde el factor Znet es un valor reducido del
mdulo de seccin de la barra o tubo, y que se define por la
siguiente expresin:
A
Znet = (D4 - d4)
32 D

En la tabla que se adjunta tambin incluyen los valores de A. Se


podr utilizar d=0 para el caso de una barra maciza:
Por ltimo, tambin se incluye una tabla que proporciona los
valores del Coeficiente de concentracin de tensiones (Kt) para el
caso de barras o tubos circulares con agujero transversal, pero
sometidos a torsin.
En este caso, el esfuerzo mximo ocurre en el interior del
agujero, ligeramente por debajo de la superficie de la barra. El valor
de la tensin nominal a cortante (o) originada por el esfuerzo de
torsin vale o = TD/2Jnet donde Jnet es un valor reducido del
segundo momento polar del rea, que se define por:
A (D4 - d4)
Jnet =
32

Como en el caso anterior, en la tabla tambin se incluyen los


valores de A. Se podr utilizar d=0 para el caso de una barra
maciza:
2.3- Ejemplos de clculo

A continuacin se proponen los siguientes ejemplos que pueden


servir para ilustrar el efecto que tiene la presencia de
discontinuidades en piezas sometidas a tensin.
EJEMPLO I:
Se trata de una barra, como la que se muestra en la figura
adjunta, que est sometida a tensin debido a la accin de un
esfuerzo de traccin P aplicado.
La pieza presenta una discontinuidad en su seccin (cambia de
seccin), adems de contener un agujero transversal.

De acuerdo a los parmetros que aparecen en la figura adjunta,


se proponen los siguientes valores a utilizar para este ejemplo:
d = 60 mm
D = 90 mm
= 20 mm
t = 15 mm
r = 4,25 mm
P = 2500 kg

En primer lugar se va a calcular el incremento de tensin


originado por el cambio de la seccin transversal de la pieza.
El coeficiente de concentracin de tensiones (Kt) para este
caso se puede obtener de las tablas mostradas en el apartado
anterior.

Para este ejemplo se puede utilizar el diagrama D.5 "Barra


rectangular con entalles transversales sometida a tensin o
compresin simple" mostrado en el apartado anterior. En dicho
diagrama se entrar con los siguientes datos, de acuerdo a los
valores dados de los parmetros:
r/d = 0,07
D/d = 1,5
Entrando con estos valores en el diagrama D.5 se obtiene el
valor para el coeficiente de concentracin de tensiones Kt = 2,30

Por otro lado, la tensin nominal en la seccin transversal


mnima de la pieza se calcula utilizando las ecuaciones
elementales para el clculo de la tensin simple de traccin:
P
o =
A

siendo P el esfuerzo de traccin actuante (en este caso, P =


2500 kg), A la seccin mnima transversal de la pieza (en este
caso, A = dt = 6,01,5 = 9,0 cm2). Sustituyendo resulta una tensin
nominal de traccin de:
o = 2500/9,0 = 277,78 kg/cm2

El valor de tensin mxima debido al factor de concentracin de


tensiones alcanzado en la zona de discontinuidad de la pieza, se
calcula aplicando la expresin ya vista en el apartado anterior:
mx = o Kt

donde,
mx es el valor de la tensin mxima real alcanzada en la zona
de la discontinuidad
o es la tensin nominal calculada por las ecuaciones
elementales de tensin para la seccin transversal mnima de la
pieza.

Sustituyendo se obtiene la tensin mxima siguiente:


mx = o Kt = 277,78 kg/cm2 2,30 = 638,89 kg/cm2

A continuacin se va a calcular el incremento de tensiones que


se produce en la zona adyacente al agujero, que tambin
constituye una zona de concentracin de tensiones.

En efecto, en la figura adjunta se puede ver cmo se produce el


incremento del nivel tensional en las zonas aledaas al agujero.
El coeficiente de concentracin de tensiones (Kt) para este
caso se puede obtener del diagrama D.1 "Barra con agujero
transversal sometida a tensin o compresin simple" mostrado en
el apartado anterior. En dicho diagrama se entra con la relacin
entre el dimetro del agujero y el ancho de la barra:
/D = 20/90 = 0,22
Para estos valores, segn el diagrama D.1 se obtiene un valor
para el coeficiente de concentracin de tensiones Kt = 2,47
Por otro lado, segn las ecuaciones elementales de clculo, la
tensin simple de traccin en la seccin transversal de la barra en
la zona donde est situado el agujero valdr:
P
o =
(D - ) t

que sustituyendo valores resulta,


2500
o =
(9 - 2) 1,5

que resulta finalmente una tensin nominal a traccin de:


o = 238,10 kg/cm2

El valor de tensin mxima que se alcanza en la seccin


transversal de la barra donde se sita el agujero, se calcula
aplicando el factor de concentracin de tensiones:
mx = o Kt = 238,10 kg/cm2 2,47 = 588,11 kg/cm2

EJEMPLO II:
En este segundo ejemplo se trata de calcular la mxima
carga P que puede soportar la estructura de la figura adjunta, sin
que se sobrepase el lmite de fluencia del material de la barra en la
zona de la muesca.
Para este ejemplo se considerar que la barra est fabricada de
acero SAE 1050 laminado en caliente (Sy = 49.500 psi).
En primer lugar se va a calcular el coeficiente de concentracin
de tensiones (Kt) para esta geometra y solicitacin de carga que
se muestran en la figura. Para este ejemplo se puede utilizar el
diagrama D.4 "Barra rectangular con ranuras transversales
sometida a flexin" mostrado en el apartado anterior. En dicho
diagrama se entrar con los siguientes datos:
r/d = (1/8)/2= 0,0625
D/d = 2,5/2 = 1,25
Para estos valores, segn el diagrama D.4 se obtiene un valor
para el coeficiente de concentracin de tensiones Kt = 2,45
Por otro lado, la tensin mxima que podr soportar la barra
vendr condicionado por su lmite de fluencia (Sy):
mx = Sy = 49.500 psi
La tensin mxima (mx) y la tensin nominal (o) estn
relacionado por el factor de concentracin de tensiones (Kt), a partir
de la expresin ya conocida:
mx = o Kt
de donde despejando la tensin nominal (o), se puede obtener
el valor de sta:
o = mx / Kt = 49.500/2,45 = 20.204 psi
Por otro lado, la expresin para calcular el valor de la tensin
nominal a partir del momento flector (M) actuante sobre la barra,
es la siguiente:
o = Mc / I
donde c = d/2, I = td3/12 (ver estas expresiones en Diagrama
D.4 del apartado anterior), y el momento flector vale: M = 2P (ver
dimensiones en la figura anterior).

Sustituyendo se tiene que,


2 P 1"
o =
1" (2,5 - 0,5)3 / 12

que resulta,
o = 3P
Igualando con el valor anteriormente calculado para la tensin
nominal (o), se podr obtener la carga mxima (P) que podr
soportar la barra:
o = 3P = 20.204

Resultando finalmente,
P = 6734 lb

3- Fallo por fatiga


3.1- Generalidades

Como ya se ha apuntado, la fatiga supone una reduccin de la


resistencia mecnica de los materiales cuando actan cargas
cclicas o fluctuantes. Dependiendo del valor de la tensin aplicada,
de la presencia de entallas, de grietas u otro tipo de irregularidades
en la pieza, el nmero de ciclos necesarios para que se produzca
la rotura por fatiga ser diferente.

En general, la falla por fatiga comienza por la aparicin de


bandas de deslizamiento que, conforme aumenta el nmero de
ciclos, provoca la aparicin de pequeas fisuras que se dan
preferentemente en granos del material prximos a la superficie.

No obstante, tambin puede iniciarse el proceso en pequeos


defectos o concentradores de tensin, que son puntos que
presentan algn tipo de irregularidad o discontinuidad, como
inclusiones, pequeas grietas, discontinuidades superficiales, etc.
Una vez iniciado el proceso, la siguiente fase es la del
crecimiento de la grieta, la cual va aumentando progresivamente
su tamao hasta que el rea de la seccin neta de trabajo de la
pieza es tan pequea que se produce la rotura repentina de la
pieza.

El tipo de geometra de la pieza tambin influir en la velocidad


de propagacin de la grieta. As, un diseo que favorezca la
aparicin de zonas de concentracin de tensiones, como cambios
de seccin, presencia de chaveteros, orificios, geometras con
esquinas entrantes, etc., van a permitir un desarrollo ms rpido
de la grieta.

3.2- Diagrama S-N


El lmite de fatiga (S'n) se define como el esfuerzo fluctuante
mximo que puede soportar un material para un nmero infinito de
ciclos de aplicacin de la carga (en general, se considera vida
infinita si el nmero de ciclos N>106 ciclos). Su valor, en general,
podr ser determinado empleando un diagrama o curvas S-N.

Segn el diagrama S-N tpico para los aceros, que se muestra


en la figura adjunta, su comportamiento a fatiga se aproxima a una
recta en representacin logartmica, donde el lmite de fatiga (S'n)
representa el valor de la tensin por debajo de la cual no se
produce el fallo por fatiga en la pieza.

Las curvas S-N se obtienen experimentalmente ensayando


probetas de material que se someten a tensiones cclicas de una
amplitud relativamente grande (aproximadamente 2/3 de su
resistencia esttica a traccin).
Los resultados se representan dando lugar a las llamadas curvas
S-N, donde en el eje vertical de ordenadas se representan los
valores de amplitudes de tensin (S) aplicadas, mientras que en el
eje horizontal o eje de abscisas se sita el valor del logaritmo de
los nmeros de ciclos (N) necesarios para la rotura de cada
probeta.

En estos ensayos se contabilizan los ciclos necesarios hasta que


se produce la rotura de la probeta para cada rango de tensin
aplicada. Como se aprecia en las curvas S-N, la resistencia a fatiga
de los materiales aumenta cuando disminuye el nmero de ciclos
de aplicacin de carga, mientras que si los ciclos de carga a los
que se somete el material aumentan, entonces su resistencia a la
fatiga ir disminuyendo.
Su lmite inferior (lnea recta horizontal del diagrama) representa
el lmite de fatiga (S'n) del material, de manera que si la amplitud
de la tensin aplicada es inferior a este valor, el material presentar
duracin infinita y no fallar a fatiga.

Para casi todos los aceros, se puede determinar grficamente el


diagrama S-N con bastante buena aproximacin (ver diagrama
anterior), dado que para estos materiales ocurre que:
Para N=103 ciclos, la rotura a fatiga ocurre cuando la tensin
aplicada alcanza el valor de S = 0,9Su siendo Su = el lmite de
rotura del acero para esfuerzos estticos.
Para N=106 ciclos (vida infinita), el lmite de fatiga del acero
vale S'n = 0,5Su
Lo anterior se cumple para aquellos aceros que presentan un
lmite a la rotura Su<14.000 kg/cm2. Para aquellos aceros cuyo
lmite de rotura sea mayor que ese valor (Su>14.000 kg/cm2),
entonces se recomienda emplear como lmite de fatiga para estos
aceros el valor S'n = 7.000 kg/cm2.
Para el caso que se trate de materiales de hierro fundido o
bronce, el lmite a fatiga a emplear para estos materiales ser
entonces de S'n = 0,4Su.

El diagrama S-N de un material ayuda a estimar su vida til


cuando sobre l actan cargas cclicas, de manera que se pueda
calcular su resistencia a fatiga para poder soportar un determinado
nmero de ciclos de aplicacin de la carga.
En efecto, por ejemplo supongamos un eje de giro de acero al
cual se pretende calcular su resistencia a fatiga para que pueda
aguantar al menos una vida til de 100.000 ciclos (N=105 ciclos).

El eje elegido ser de un acero AISI C 1035, que ofrece las


siguientes propiedades mecnicas:
Sy (lmite de fluencia) = 3.800 kg/cm2
Su (lmite de rotura) = 6.000 kg/cm2
Segn lo indicado anteriormente, para representar su diagrama
S-N se calculan su resistencia a fatiga para 103 ciclos (S) y para
106 ciclos (lmite a fatiga, S'n):
Para 103 ciclos: S = 0,9Su = 0,96000 = 5400 kg/cm2
Para 106 ciclos: S'n = 0,5Su = 0,56000 = 3000 kg/cm2
Finalmente, la resistencia a fatiga del eje (Sx) para aguantar los
100.000 ciclos (N=105 ciclos) se podr obtener a partir de su curva
S-N, mediante la relacin siguiente:
S - S'n S - Sx
=
log(106) - log(103) log(100.000) - log(103)

donde, S = 5.400 kg/cm2 y S'n = 3.000 kg/cm2


Despejando Sx se obtendr finalmente la resistencia del eje
para soportar los 100.000 ciclos de carga, resultando:
Sx = 3.800 kg/cm2

3.3- Clculo del lmite de fatiga


Segn lo indicado en el apartado anterior, el comportamiento a
fatiga de los materiales se puede representar con bastante
aproximacin a una recta en representacin logartmica, llegando
a una tensin por debajo de la cual no se produce fallo por fatiga,
siendo ste el ya nombrado lmite de fatiga (S'n).
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Pues bien, resulta que el lmite de fatiga real de una pieza puede
ser muy diferente al obtenido segn el diagrama S-N. Esto es as
porque todo diagrama S-N ha sido obtenido experimentalmente a
partir de ensayos en una probeta concreta, con una determinada
geometra, con un determinado acabado superficial, bajo la accin
de unas condiciones de carga, temperatura de ensayo, etc., que
en general, resultarn muy diferentes a las condiciones reales de
trabajo a las que estar sometida la pieza.
En este sentido, y para tener en cuenta los distintos factores que
van a influir en el valor real del lmite de fatiga, se va a modificar el
diagrama de la curva S-N. En este proceso, se va a mantener
constante el punto de partida de la curva para una vida 103 ciclos,
y se va a modificar el punto para 106 ciclos de vida correspondiente
al lmite de fatiga (S'n), de acuerdo a ciertos factores que tengan en
cuenta las condiciones reales de trabajo.
El nuevo lmite a fatiga (Sn) ser calculado a partir del terico
anterior obtenido de los ensayos (S'n), pero afectado de los
distintos coeficientes correctores que recojan la influencia de los
distintos factores de acuerdo a las condiciones reales de trabajo:
Sn = Ca Cb Cc Cd Ce S'n
donde,
Sn = lmite de fatiga real (kg/cm2)
S'n = lmite de fatiga terico de la probeta de ensayo
Ca = coeficiente por acabado superficial
Cb = coeficiente por tamao
Cc = coeficiente de confianza
Cd = coeficiente de temperatura
Ce = coeficiente de sensibilidad a la entalla
A continuacin, se incluyen los procedimientos y tablas que
permitirn estimar el valor de los anteriores coeficientes
correctores del lmite de fatiga.
Coeficiente por acabado superficial, Ca
Mientras que la probeta de ensayo que se usa para obtener las
curvas S-N dispone de un pulido especular de su superficie, la de
cualquier pieza en general presentar normalmente una rugosidad
mayor. Esta sensibilidad a la rugosidad superficial ser mayor
cuanto mayor sea la resistencia del material, como se puede
apreciar en el diagrama adjunto que permite obtener el valor del
coeficiente Ca:

Como se puede apreciar en el diagrama anterior, el coeficiente


(Ca) tiene un efecto muy significativo sobre el lmite de fatiga.

Coeficiente por tamao, Cb


Para piezas circulares, en los casos de flexin y torsin, el
coeficiente por tamao (Cb) se puede expresar como:
Cb = 1 si d<10 mm
Cb = 1,189d-0,097 si d>10 mm

Para casos de carga axial:


Cb = 1 si d<10 mm
Cb = entre 0,6 - 0,7 si d>10 mm (segn la excentricidad de la
carga)

Coeficiente de confianza o seguridad funcional, Cc

Los autores Stilen, Cummings y Schulte establecieron que la


distribucin de la relacin de las resistencias a la fatiga es una
distribucin normal para un nmero fijo de ciclos, y en este sentido,
el coeficiente de confianza se puede expresar como:
Coeficiente de confianza, Cc = 1 - 0,08D
siendo D el factor de desviacin, que se puede obtener de la
siguiente tabla en funcin de la probabilidad de supervivencia de la
pieza que se desee que tenga:
Probabilidad de supervivencia (%) D

85 1,0
90 1,3
95 1,6
99 2,3
99,9 3,1
99,99 3,7

Coeficiente por temperatura, Cd


El coeficiente de temperatura (Cd) tiene en cuenta la diferencia
de temperatura entre la temperatura de ensayo de la probeta para
la obtencin del diagrama S-N, y la temperatura real de operacin
de la pieza.
Esto es debido a que tanto el lmite elstico como la resistencia
a traccin de los materiales son variables con la temperatura. As,
cuando la temperatura de operacin son bajas se debe comprobar
el fallo por fatiga, mientras que si la temperatura es elevada se
deber comprobar el fallo de la pieza por fluencia o por fatiga del
material, o por una combinacin de ambas conocido como
termofluencia.
El coeficiente de temperatura Cd se puede obtener de las
expresiones siguientes:
620
Cd = para T > 160F (temperatura expresada en grados Fahrenheit)
460 + T

Cd = 1 para T 160F

Coeficiente de sensibilidad a la entalla, Ce

Como ya hemos visto, un fallo por fatiga casi siempre se origina


en una discontinuidad, de manera que en muchas ocasiones la
grieta empieza en una entalla, un resalte o en el borde de un
orificio, aunque tambin puede iniciarse en una huella de
herramienta o a partir de una raya en la superficie de la pieza. Hay
materiales que son mucho ms sensibles a la entalla que otros.
Desde un punto de vista fsico, el factor de concentracin de
tensiones elstico (Kt) visto en el apartado anterior 2.2 tiene un
significado relativo, puesto que los materiales reales suelen
presentar un comportamiento de tipo elastoplstico en las entallas.
Por esta razn, la hiptesis de comportamiento elstico lineal es
slo una aproximacin inicial que no suele cumplirse del todo en la
prctica. Este hecho hace que la presencia de singularidades
geomtricas reduzca la resistencia a la fatiga de las piezas y
dems componentes mecnicos, aunque no en la misma
proporcin como marca el factor de concentracin de tensiones (Kt)
terico. Por este motivo se introduce el concepto de coeficiente de
concentracin de tensiones a la fatiga (Kf) definido, para una vida
dada, como:
Resistencia a la Fatiga SIN entalla
Kf =
Resistencia a la Fatiga CON entalla
El coeficiente de sensibilidad a la entalla (Ce) est relacionado
con el coeficiente de concentracin de tensiones a la fatiga (Kf) en
la siguiente forma:
1
Ce =
Kf

Por otro lado, la relacin entre el coeficiente de concentracin


de tensiones elstico lineal (Kt) y el coeficiente de concentracin
de tensiones a la fatiga (Kf), viene dada a travs del llamado factor
de sensibilidad a la entalla (q):
Kf - 1 1
q =
Kt - 1 1 + a/r

donde,
a es una dimensin caracterstica del material
r es el radio de la entalla.
Despejando de la ecuacin anterior, se puede obtener el
coeficiente de concentracin de tensiones a la fatiga (Kf) en funcin
del coeficiente de concentracin de tensiones elstico (Kt) y del
factor de sensibilidad a la entalla (q):
Kf = 1 + q (Kt - 1)

El procedimiento a seguir sera el siguiente:


1.- Se calcula el coeficiente de concentracin de tensiones (Kt)
a partir de la geometra de la pieza, utilizando los distintos
diagramas que se han indicado en el apartado 2.2.
2.- Posteriormente, con los datos de geometra de la pieza y
radio de la entalla, se calcula el factor de sensibilidad a la entalla
(q) mediante la ecuacin ya vista de:
1
q=
1 + a/r
3.- Conocidos Kt y q , se calcula el coeficiente de
concentracin de tensiones a la fatiga (Kf) mediante la expresin:
Kf = 1 + q(Kt - 1)

4.- Finalmente, el coeficiente de sensibilidad a la entalla (Ce) se


calcula como:
1
Ce =
Kf

Por ltimo decir tambin que, aparte de los anteriores factores,


existen otros aspectos a tener en cuenta que podrn modificar el
lmite de fatiga final de una pieza. Entre otros, estn los siguientes:

- Tensiones residuales: si a una pieza se le somete a un


tratamiento que introduzca una tensin residual superficial de
compresin, como por ejemplo, un proceso de endurecimiento
superficial mediante perdigones, martillado o laminado en fro,
entonces se obtendr una mejora del lmite de fatiga de la pieza.

- Caractersticas direccionales del material: las piezas


laminadas, forjadas o estiradas presentan un 10 a 20 % de
reduccin del lmite de fatiga en direccin transversal respecto
al valor que presenta en su direccin longitudinal de laminacin.

- Defectos internos: inclusiones de escoria u xidos,


partculas extraas, empeoran el lmite a fatiga.

- Corrosin: la corrosin produce un picado de la superficie


de la pieza que hace disminuir su resistencia a fatiga.

- Metalizado: procesos como el cromado, niquelado y


cadmiado pueden reducir el lmite de fatiga de la pieza hasta
incluso en un 35%.

3.4- Ejemplos de clculo


EJEMPLO I:
En este primer ejemplo, se trata de calcular la duracin estimada
(nmero de ciclos o vueltas de revolucin) de un eje de giro como
el que se muestra en la figura siguiente.

Dicho eje se encuentra apoyado mediante sendos cojinetes de


bolas colocados en los apoyos A y D, siendo r=5 mm el valor del
radio de acuerdo para el entalle en los cambios de seccin del eje.
Para este ejemplo, se considerar que el eje est fabricado en
acero AISI 1050 estirado en fro (Sy = 580 MPa, Su = 690 MPa) con
un acabado superficial a mquina.
A efecto de clculos, las dimensiones del eje que aparecen en
la figura adjunta estn expresadas en mm.

En primer lugar, se va a calcular el valor de las reacciones que


se producen en los apoyos de los cojinetes (apoyos A y D). Para
ello, se establecern las ecuaciones de equilibrio esttico
(equilibrio de fuerzas y de momentos), resultando las siguientes
ecuaciones:
Equilibrio de Fuerzas: RA + RD = 7500 N
Equilibrio de Momentos: RA720 - 7500305 = 0

De donde se obtienen los siguientes valores de las reacciones:


RA = 3.177,08 N
RD = 4.322,92 N

Obtenidos los valores de las reacciones en los apoyos del eje,


se puede obtener tambin la distribucin de la ley de momentos de
flexin a lo largo del eje (ver figura siguiente). Para ello se
recomienda consultar el prontuario de esfuerzos y deformaciones
en vigas que se incluye en esta web, para el caso de viga apoyada
en sus dos extremos.
Segn la distribucin de esfuerzos, el momento flector mximo
en el eje se alcanza en el punto de aplicacin de la carga (1.318,49
mN), aunque la seccin crtica del eje a fatiga se sita en el entalle
donde se produce el cambio de seccin, en este caso la seccin B,
que es la de mayor momento (1.016,67 mN).
Por otro lado, y de acuerdo a lo visto en el apartado 3.2 anterior,
la resistencia a fatiga terica del acero se puede obtener
como S'n = 0,5Su = 0,5690 = 345 MPa

El anterior valor es el valor de la resistencia a fatiga de la probeta


de acero en el ensayo. Para calcular el valor de la resistencia a
fatiga que se adapte mejor a las condiciones reales de trabajo de
la pieza, habr que afectar al anterior valor de los correspondientes
coeficientes correctores, que para este ejemplo, y segn lo visto
tambin en el apartado anterior, se expresar como:
Sn = Ca Cb Cc Cd Ce S'n
donde,
Sn = lmite de fatiga real de la pieza
S'n = lmite de fatiga terico de la probeta, que para este caso y
tipo de acero vale, S'n = 345 MPa
Ca = coeficiente por acabado superficial
Cb = coeficiente por tamao
Cc = coeficiente de confianza
Cd = coeficiente de temperatura
Ce = coeficiente de sensibilidad a la entalla

A continuacin, se calcularn los valores de los distintos


coeficientes correctores del lmite de fatiga adaptados a este
ejemplo:
Coeficiente por acabado superficial, Ca
Segn el diagrama indicado en el apartado anterior para el
clculo del coeficiente por acabado superficial (Ca), para un valor
de la resistencia ltima a traccin del acero Su = 690 MPa y un
acabado de superficie maquinado de la pieza, resulta un
coeficiente corrector de:
Ca = 0,75
Coeficiente por tamao, Cb
Para casos de flexin y torsin, el coeficiente por tamao (Cb) se
calcula utilizando las expresiones vistas tambin en el apartado
anterior, que para un dimetro del eje d=32 mm (d>10 mm),
resulta:
Cb = 0,85
Coeficiente de confianza o seguridad funcional, Cc
De acuerdo a lo indicado en el apartado anterior, si se considera
una probabilidad de fallo del 99%, resulta un factor de desviacin
de valor D=2,3. Con este valor el coeficiente de confianza resulta
finalmente de:
Coeficiente de confianza, Cc = 1 - 0,08D = 1 - 0,082,3 = 0,82
Coeficiente por temperatura, Cd
Se supone que para este ejemplo el eje trabajar siempre a una
temperatura de operacin por debajo de 70 C (158 F).
Segn lo indicado en el apartado anterior, si T 160 F, le
corresponde un factor corrector por temperatura de Cd = 1.
Coeficiente de sensibilidad a la entalla, Ce
En primer lugar, se calcula el coeficiente de concentracin de
tensiones (Kt). Para ello, se har uso del diagrama que mejor se
aproxime al caso que ocupa, segn la tipologa de carga y
geometra de la pieza, segn se ha indicado en el apartado 2.2.
Para este caso, se emplear el diagrama D.9 "Barra circular con
entalle circunferencial sometida a flexin", entrando en el diagrama
con los siguientes valores:
D/d = 38/32 = 1,19
r/d = 5/32 = 0,16
Resultando un coeficiente de concentracin de tensiones (Kt) de
valor:
Kt = 1,45
En segundo lugar, a partir de la dimensin caracterstica del eje
(para este caso, se tiene que a = dimetro = 32 mm) y radio de la
entalla (r = 5 mm), se calcula el factor de sensibilidad a la entalla
(q), mediante la ecuacin ya vista de:
1
q=
1 + a/r

que sustituyendo valores resulta,


q = 1/(1+32/5) = 0,14
Conocidos el coeficiente de concentracin de
tensiones Kt=1,45 y del factor de sensibilidad a la entalla q=0,14,
se calcula el coeficiente de concentracin de tensiones a la fatiga
(Kf) como:
Kf = 1 + q(Kt - 1) = 1+ 0,14(1,45-1) = 1,06
Finalmente, el coeficiente de sensibilidad a la entalla (Ce) se
calcula como:
Ce = 1/Kf = 1/1,06 = 0,94

Por lo tanto, obtenido los coeficientes correctores anteriores, ya


se puede obtener el valor de la resistencia a la fatiga (Sn):
Sn = Ca Cb Cc Cd Ce S'n = 0,75 0,85 0,82 1 0,94 345
= 169,53 170 MPa
Con el valor real del lmite de fatiga (Sn) para la pieza de acero
de este ejemplo, se puede construir su diagrama S-N, como se
muestra en la figura adjunta.
Como ya se indic en el apartado 3.2 anterior, se puede
representar con muy buena aproximacin el diagrama S-N de los
aceros conociendo dos puntos. Estos puntos son, por un lado, su
resistencia a fatiga para 103 ciclos (para este caso, S = 0,9Su =
0,9690 = 621 MPa) y por otro, su lmite a fatiga (Sn = 170 MPa) ya
calculado para 106 ciclos (vida infinita).
Por otro lado, se tena que el valor del momento flector en el
entalle del eje donde se produce el cambio de seccin, en este
caso la seccin B, es de valor M = 1.016,67 mN, obtenido de la
distribucin de la ley de momentos de flexin a lo largo del eje.
El mdulo resistente a flexin (W) de la seccin del eje en ese
punto se calcula como:
W = I/c = (d4/64)/(d/2) = (3,24/64)/(3,2/2) = 3,22 cm3

Por lo tanto, el valor de la tensin debido al momento flector en


la seccin B del eje viene dado por la siguiente expresin:
M
=
W

que sustituyendo valores resulta:


= 1.016,67 mN / 3,2210-6 m3 = 315,74 316 MPa
El valor de este esfuerzo es mayor que su lmite a fatiga ( >
Sn = 170 MPa), por lo que el eje tendr una vida finita de un
determinado nmero de ciclos, que se podr obtenerse de su
diagrama S-N.
Por lo tanto y como se indica en la figura anterior, a partir de la
curva S-N se podr obtener el nmero de ciclos que aguanta la
pieza sometida a la tensin = 316 MPa, mediante la relacin
siguiente:
621 - 170 621 - 316
=
log(106) - log(103) log(N) - log(103)

Resultando finalmente una duracin estimada de la vida del eje


de:
N = 105,02882 = 106.861,19 ciclos

4- Tensiones fluctuantes
4.1- Generalidades

En la resistencia a fatiga de los materiales, la tensin alterna


debido a cargas cclicas actuando a alto nmero de ciclos antes
que se produzca el fallo (con pequea deformacin plstica en la
rotura), es uno de los parmetros principales que interviene en el
proceso.

En la figura adjunta, que representa un esfuerzo cclico tpico o


tensin fluctuante, se pueden observar los siguientes parmetros:
mn = tensin mnima
mx = tensin mxima
a = amplitud de la tensin
m = tensin media o promedio
r = rango o recorrido de la tensin

Como ya se ha comentado anteriormente, la rotura por fatiga de


los materiales suele comenzar con la presencia de pequeas
grietas o irregularidades. La actuacin de cargas fluctuantes o
cclicas producen alternativamente tensiones de traccin y
compresin, que son las responsables de la apertura y cierre de la
grieta respectivamente. De este modo, una tensin media de
traccin empeora el comportamiento a fatiga de la pieza porque
ensancha la grieta, mientras que una de compresin lo mejora.
Esto ocurre para fatiga a alto nmero de ciclos, siendo mucho
menor dicho efecto en el caso de fatiga a bajo nmero de ciclos.
Por otro lado, el nmero de repeticiones o ciclos necesarios para
originar el fallo por fatiga depende del rango de tensin (r), y a su
vez, el rango de tensin necesario para producir el fallo a un
nmero determinado de repeticiones de la carga decrece a medida
que la tensin media (m) aumenta.

Atendiendo a las definiciones de cada uno de los parmetro


anteriores se puede deducir que:
r = mx - mn
m = (mx + mn) / 2
a = (mx - mn) / 2

4.2- La resistencia a fatiga bajo tensiones fluctuantes


Cuando un material est sometido a la accin de tensiones
fluctuantes, la mayora de las veces se asemeja a una situacin
como la que se representa en la figura adjunta, donde el nivel
interno de tensiones del material flucta entre un valor mximo de
tensin (mx) y un valor mnimo (mn), resultando una tensin
promedio (m) distinta de cero (m 0).
Llegado a este punto de estudio, resulta til introducir otros dos
parmetros como son el coeficiente de asimetra de la carga (R) y
el coeficiente de amplitud (A), definidos como:
R = mn / mx
A = a / m
As, se tiene que es posible calcular la resistencia a fatiga bajo
tensiones fluctuantes (con tensin media distinta de cero, m 0)
corrigiendo el comportamiento del material mediante el clculo de
una tensin alterna equivalente, es decir, una tensin que aplicada
con R = -1 lleve a una vida a fatiga igual que la carga considerada
con la misma tensin media (m) aplicada.

Hasta la actualidad se han propuesto multitud de modelos que


tratan de explicar con bastante detalle este efecto, pero en este
tutorial se van a exponer slo los mtodos clsicos de siempre.
Efectivamente, existen principalmente dos conocidos mtodos
para definir el lmite de fatiga (Sn) del material, que son de acuerdo
a las correcciones propuestas por Gerber y Goodman.
a
Sn = (Gerber)
1- (m/u)2

a
Sn = (Goodman)
1 - (m/u)
En la figura adjunta se representan grficamente las
correcciones propuestas por Goodman y Gerber para el clculo del
lmite de fatiga del material bajo la accin de tensiones fluctuante
cuando existe tensin media.
En este caso, Sn representa el lmite de fatiga del material bajo
una carga aplicada con coeficiente de asimetra R = -1, que es
equivalente a una carga de tensin alterna (a) con tensin media
(m).

Este procedimiento realmente se puede aplicar para calcular


cualquier tensin, no slo al clculo del lmite de fatiga que, por
otro lado, es el objeto de este tutorial.

Por tanto, es importante tener claro que para conocer la tensin


alterna equivalente a una carga aplicada con tensin media no
nula, simplemente habr que introducir las tensiones media y
alterna empleadas.
Existe una tercera correccin propuesta por Soderberg,
adems de las dos anteriores, en la que se considera que la
tensin media debera limitarse al lmite elstico (Sy):
a
Sn = (Soderberg)
1 - (m/Sy)
Como se ha dicho, hay modelos ms modernos que tratan de
explicar con ms detalle este efecto, pero estos son los tres
mtodos clsicos de siempre.
En cualquier caso, resulta recomendable ser conservador en los
clculos del lmite de fatiga (Sn) considerando que, aunque haya
presentes tensiones de compresin que no contribuyen al progreso
de la grieta, no se debe considerar que se produce por este motivo
un aumento de vida a fatiga, aunque realmente s pueda darse.

4.3- Ejemplos de clculo


EJEMPLO I:
En este primer ejemplo se tratara de calcular, aplicando por
separado los mtodos de Gerber y Goodman, de la resistencia
ltima (Su) que como mnimo debera tener una pieza de acero que
forma parte de un componente mecnico, para soportar de manera
indefinida una solicitacin de carga que induce en la pieza un
estado de tensiones fluctuante.
En este caso, la pieza estara sometida a un esfuerzo de flexin
variable que originara un estado de tensiones interno que
fluctuara entre una traccin en la seccin normal de la pieza
de 2.500 kg/cm2 y una tensin de compresin de 1.250 kg/cm2.

En primer lugar, se procede a calcular el valor de la tensin


media (m), del valor de la amplitud de la tensin (a) y del rango o
recorrido de la tensin (r) para este caso:
r = mx - mn = 2500 - (-1250) = 3.750 kg/cm2
m = (mx + mn) / 2 = (2500 + (-1250))/2 = 1250/2 = 625 kg/cm2
a = (mx - mn) / 2 = (2500 - (-1250))/2 = 1.875 kg/cm2
Por otro lado, segn lo indicado en el apartado 3.2 de este
turorial, para el caso de los aceros se puede suponer con muy
buena aproximacin que el lmite de fatiga a vida infinita
(N=106 ciclos) se puede expresar como: S'n = 0,5Su

- Segn mtodo de Gerber:


La expresin de la parbola de Gerber es la siguiente, segn lo
visto en el apartado anterior:
a
S'n =
1 - (m/Su)2

Sustituyendo los valores conocidos para este caso, resulta una


expresin de la parbola de:

0,5Su = 1875 / [ 1 - ( 625 / Su )2 ]


0,5Su - ( 0,5 6252 / Su ) = 1875
0,5Su2 - 0,56252 = 1875Su
Su2 - 3750Su - 6252 = 0
Expresin que resulta una ecuacin de segundo grado, donde la
resistencia ltima (Su) sera la variable a calcular.

Resolviendo la anterior ecuacin resulta que:


3750 [ (-3750)2 + 46252 ]
Su =
2

De las dos posibles soluciones a la ecuacin, deber elegirse


aquella de mayor valor para la tensin ltima (Su), resultando
finalmente:
Su = 3.851 kg/cm2

- Segn mtodo de Goodman:

La expresin de la recta de Goodman es la siguiente, segn lo


visto en el apartado anterior:
S'n = a
1 - (m/Su)

Sustituyendo los valores conocidos para este caso, resulta una


expresin de la recta de:

0,5Su = 1875 / [ 1 - ( 625 / Su ) ]


0,5Su - 0,5625 = 1875
0,5Su = 1857 + 0,5625
Resultando finalmente, un valor para la resistencia ltima (Su),
en este caso aplicando el mtodo de Goodman, de:
Su = 4.375 kg/cm2