UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERIA CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICA

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

MATERIA: EVALUACIN DE SISTEMAS DE ALCANTARILLADO Y AGUA

POTABLE.

D.M.QUITO, 5 DE MAYO DEL 2016

Tema: Levantamiento topogrfico por medio de drones.

Objetivo: Conocer el proceso de levantamiento topogrfico mediante drones.

Introduccin:

METODOLOGA

Un levantamiento topogrfico mediante drones se basa en la utilizacin de los rayos de la

luz del sol reflejados por los objetos de la superficie de la tierra, lo cual ocurre en la
porcin visible (RGB) del espectro electromagntico. Dichos rayos, llamados tambin la
reflectancia, son capturados en fotografas areas por el combo cmara-GPS instalado en
un Drone. Las medidas de los objetos, incluyendo la altura del terreno se calculan a partir
de la fotogrogrametra (relaciones de medidas en tringulos semejantes de distancias en
fotos vs distancias en terreno).

PRODUCTOS.

La topografa digital con drones genera los siguientes productos:

1. Ortofoto: Imagen obtenida de manera casi ortogonal al terreno, sin distorsin que
le permite al usuario medir longitudes y reas con muy poco error. Su resolucin
se mide en cm/px. Esta foto tambin se entrega en Google Earth, junto con la
ortofoto georeferenciada en formato PDF.
2. DSM: Modelo digital de superficie: superficie continua que refleja la superficie
del terreno teniendo en cuenta la altura de la infraestructura y de los rboles.
3. Nube de puntos de altura: Conjunto de puntos (3D) que permiten clasificar las
alturas, como si fueran rayos que han impactado a lo largo de la superficie.
4. DTM: Modelo digital del terreno o superficie continua que refleja el terreno
topogrfico o altura del terreno mismo, donde desarrollan sus actividades los
humanos, este queda limpio de infraestructura y de rboles.
5. Curvas de nivel: Curvas equipotenciales o contornos de las alturas del terreno
representadas en lneas y general-mente obtenidas del DTM.
6. Perfiles y Cortes: Cortes hechos a partir del DTM o del DSM para ver las alturas
especficas a cierta distancia desde un eje especfico. La imagen inferior
representa un corte transversal de una zona de mapeo en donde se muestra la altura
de la superficie y la altura del terreno.
7. Volmenes y reas Superficiales: Se pueden obtener a partir de los modelos
tridimensionales anteriores. Los volmenes de excavacin o de lleno son comunes
y fciles de obtener con esta informacin.
8. 3D PDF: Documento en formato pdf que contiene las alturas de los edificios, la
infraestructura y la herramienta que permite hacer medicin de distancias.

LA PRECISIN.
Existen dos tipos:

1. Interna o Relativa: Se define como el error que existe en la posicin relativa

entre dos puntos dentro de la zona del levantamiento y su correspondiente en la
realidad; esta precisin es del orden de 10 cm y depende de la altura de vuelo, el
traslape delantero y lateral del vuelo, usado para tomar las fotos y la utilizacin

2
 de lneas de vuelo ortogonales o unidireccionales. En general es mucho mayor que
la precisin absoluta.
2. Absoluta: Se define como el error que existe entre un punto del levantamiento y
ese mismo punto medido, respecto a un punto de referencia de la red geodsica
nacional (Magna Sirgas), este error es del orden de cm, el error en Z (altura) es de
3 veces el error en XY, y se mejora colocando puntos de fotocontrol, tomados con
estacin topogrfica o GPS submtrico en la zona de mapeo para que sean
capturados en las fotos tomadas durante el vuelo. Este error puede bajar al orden
de 3 cm en XY y a 9 cm en Z, con el uso de 3 a 5 puntos por cada 100 Ha. Dichos
puntos de fotocontrol son en general provistos por el contratante del vuelo.

ORTOFOTOGRAFA Y MODELO DIGITAL DEL TERRENO A PARTIR DE

FOTOGRAFA REA MEDIANTE DRONES.
1. Generacin del plan de vuelo

3
Se genera el plan de vuelo mediante coordenadas GPS en la zona de estudio en funcin
de la altura de vuelo y del solape transversal deseado en las fotografas.
2. Desplazamiento a la zona.

Desplazamiento a la zona de trabajo con el equipo: drones, maletn con PC y equipo

fotogrfico.
Limitamos el tamao del drone para que sea transportable en el maletero de un vehculo
de turismo.
3. Realizacin del plan de vuelo.

Previa comprobacin visual de inexistencia de obstculos en el plan de vuelo previsto se

realizar el vuelo de manera automtica tomando fotografas a intervalos predefinidos par
que exista suficiente solape longitudinal en las imgenes.
4. Tomas de puntos de control.

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Se toman los puntos de control en Situ mediante estacin total para su posterior cotejo
con las imgenes areas.
5. Comprobacin de imgenes.

Se realiza el cosido informtico de las imgenes obtenidas comprobando el correcto

solape de imgenes y los puntos de control obtenidos en el terreno.
6. Obtencin del modelo digital.

Se obtiene mediante sistema informtico en el modelado almbrico del terreno y el

modelo digital elevacin (MDE).
7. Obtencin del ortofoto.

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Se obtiene la ortofoto de la zona orientada en el sistema GIS. Igualmente, el modelo KMZ
del terreno podr integrarse en google al estar georreferenciado.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
Ventajas.
Reduccin de tiempo.
Aumento de eficiencia en el acopio de informacin.
Mejor relacin Costo-Calidad.
No arriesga vidas humanas, principal ventaja para zonas de difcil acceso por la
geografa del terreno, topografa, orden pblico, etc.
Desventajas.
Dependencia de las estaciones de Tierra (dependiendo de su grado de autonoma).
Vulnerabilidad y limitada capacidad de autodefensa.
Limitaciones de peso y volumen de los equipos a bordo.
Problema de interceptacin de comunicaciones (solucionada mediante
criptografa y cifrado de las comunicaciones).
COSTO
Los vuelos de drone son costosos a primera vista. La inversin en el equipo es grande, las
computadoras necesarias para procesar la informacin son costosas y entregar la
informacin de una manera presentable y til al cliente es un proceso delicado.
Sin embargo se debe enfatizar la rapidez de la entrega comparado con una brigada
tradicional. Un levantamiento de cientos de hectreas pudiera tomar semanas con rovers
GNSS, implicando un costo de decenas de miles de dlares, aparte del riesgo a los
operadores especialmente en terreno peligroso. Tomando esto en cuenta, tiene sentido
realizar un vuelo con drone.
Al final, el costo es similar o menor al de una brigada con recibidores GNSS trabajando
durante semanas. El drone realizar el trabajo en unos pocos vuelos de 40 minutos,
dependiendo del tamao del terreno. De esta manera, se puede concluir que se ahorra
principalmente tiempo y se salvaguarda a los operadores de los riesgos del campo.
Adicionalmente, la densidad y calidad de la informacin garantiza una entrega de
informacin sumamente detallada del terreno natural.

Conclusiones.

Es una manera ms rpida y tecnolgica de obtener una topografa y cartografa

ms precisa, dentro una zona urbana. Adems permitiendo la actualizacin de
cartografa catastral de ciudades.

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 La precisin obtenida mediante este tipo de levantamiento topogrfico es ms
exacta, permitiendo obtener longitudes, reas y volmenes del terreno ms reales.
Est mtodo de levantamiento, permite la obtencin de datos espaciales en un
periodo de tiempo ms corto y con alta resolucin espacial a un coste reducido.

Bibliografa.

CIVILTEC. (1996). APLICACIONES DE FOTOGRAMETRA AREA CON

DRONES EN LA TOPOGRAFA(2014).Recuperado de
http://civiltec.mx/aplicaciones-de-fotogrametria-aerea-con-drones-en-la-
topografia/
POLICONSTRUC S.A. (2014). SISTEMAS DRONE PARA
LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS. Recuperado de
http://policonstrucsa.com/services/levantamientos-aereos/
ZCOPTERS (2014).LOS DRONES Y LA TOPOGRAFA. Recuperado de
http://zcopters.com/2015/04/los-drones-y-la-topografia/
CONZA T. Alain. Usos y aplicaciones de los drones en la topografa ( en
lnea).Per(2015) ( Fecha de consulta : 11 de mayo del 2015) Disponible en :
https://prezi.com/nffp4zpkm6br/usos-y-aplicaciones-de-los-drones-en-la-
topografia/