You are on page 1of 10

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA Y


ELCTRICA

AUTOMATIZACION

EJERCICIOS MEMORIA INTERNA

Jess Franco Torres 1574783


Ing. Mecatrnica
Grupo: 006 Saln: 7-205
N2

M.C. Francisco Javier Esparza Ramrez

A 18 de septiembre de 2017, San Nicols de los Garza Nuevo Len.


METODO DE MEMORIA INTERNA.

EJEMPLO 5.7.1
Un sistema secuencial del tipo asncrono consta del botn A del tipo empujar para operar normalmente abierto y un
indicador luminoso llamado F1, el sistema requiere tener la siguiente secuencia:
En forma inicial la funcin est apagada.
Al habilitar el botn A se habilita la funcin F1.
Al deshabilitar el botn A sigue habilitada la funcin F1.
Al habilitar otra vez el botn A se apaga la funcin F1.
Al deshabilitar el botn A permanece apagada la funcin F1
Se deben tener los siguientes puntos:
01. Tabla natural del proceso y diagrama de estados
02. Tabla de memorias
03. Ecuaciones del sistema
04. Diagrama de lgica de contactos
05. Reduccin del nmero de memorias por el lmite de valores de la funcin de salida.

01. Tabla natural del proceso: a partir de la explicacin de la secuencia paso a paso, se obtiene la tabla natural del
proceso, y del esquema del sistema se define que tiene una variable lgica de entrada, llamada A, y una variable lgica
de salida , llamada F1.

De la tabla se define que el sistema tiene cuatro estados los cuales estn representados en el siguiente diagrama de
estados; de esta tabla tambin se define que solo existe una trayectoria en el sistema y la aplicacin del mtodo de la
memoria interna es sin bifurcaciones y retrocesos en los estados.
02. Tabla de memorias: el nmero de memorias que se tienen que generar es igual al nmero de estados del
sistema. El sistema secuencial tiene cuatro estados cuyo resultado es la generacin de cuatro memorias, y su
resultado es la siguiente tabla de memorias.

03. Ecuaciones del sistema: primero se obtienen las ecuaciones de las memorias

Para encontrar la ecuacin de la variable de salida, primero se debe identificar a que grupo pertenece, estados
aislados o compartidos, y puesto que los valores de F1 estn en los estados 2 y 3, se define que son estados
compartidos.

Cuyo resultado es la siguiente ecuacin de la funcin F1

04. Diagrama de lgica de contactos: cada memoria y su respectiva ecuacin constituyen un escaln del diagrama
de lgica de contactos, siendo estas las memorias el mecanismo lgico para obtener el resultado de la funcin de
salida llamada F1. El resultado es el siguiente diagrama de lgica de contactos.
Se requiere de un botn AA con el cual se le den los valores de entrada al sistema y realizar la simulacin
correspondiente.

05. Reduccin del nmero de memorias por lmite de valores de la funcin de salida: de este sistema se puede
reducir el nmero de memorias al considerar que la funcin de salida es igual a la memoria 2 (M2), esto siempre y
cuando no se le agreguen variables de salida dentro de los cuatro estados que aparecen en la tabla de estados.
Por lo tanto, las memorias M3 y M4 pueden ser despreciadas. Al eliminar la memoria M3 , esta desaparece la
ecuacin de la memoria M1. Con esta consideracin las ecuaciones que representan al sistema son las siguientes.

El siguiente diagrama representa a estas ecuaciones.


EJEMPLO 5.7.2

Un sistema de control de nivel consta de dos sensores de nivel, sensor de nivel bajo (NB) y un sensor de nivel alto (NA);
dos bombas identificadas como bomba 1 (B1) y bomba 2 (B2); una electrovlvula de paso (VA) y un tanque de
almacenamiento de lquido (fig. 5-36). Considere los siguientes valores lgicos: en un sensor detectar liquido es igual a un
valor lgico de 1 y no detectarlo es igual a un valor de 0 y encendidas el valor lgico es 1. Las bombas van a estar
trabajando en forma alternada: cuando trabaja la bomba 1, la bomba 2 est en espera y viceversa.

El problema que se desea resolver es desarrollar la siguiente secuencia: si no hay liquido se enciende la bomba 1, al
detectar nivel de sensor NB, NB=1, sigue encendida la bomba 1 y se apaga al detectar nivel el sensor de nivel alto, NA=1;
durante el llenado de la vlvula de paso est cerrada, VA=0, al llegar al nivel alto se apagan las bombas y se activa la
vlvula de paso para consumir el lquido; al no detectar nivel el sensor NB=0, se enciende ahora la bomba 2, al detectar
agua el sensor de nivel bajo, NB=1, sigue encendida la bomba 2; se apaga al detectar agua el sensor de nivel alto, NA=1, y
se habilita la vlvula VA. Al vaciar el tanque vuelve a iniciarse la secuencia.

Encuentre los siguientes puntos:


01. Tabla natural del proceso y diagrama de estados.
02. Tabla de memorias
03. Ecuaciones del sistema
04. Diagrama de lgica de contactos
05. Reduccin del nmero de memorias por el lmite de valores de la funcin de salida.

01. Tabla natural del proceso y diagrama de estados: De la secuencia que se pide se obtiene la tabla natural del
proceso. La secuencia tiene dos etapas: una de llenado y una de consumo de lquido. Durante el llenado la vlvula
CA est cerrada y durante el consumo est abierta; se puede observar que el estado de la vlvula VA es lo
contrario a las bombas 1 y 2. La tabla siguiente muestra los ocho estados que resultan de la secuencia que se
pide.
02. Tabla de memorias: Despus de obtener la tabla natural del proceso se realiza la tabla de memorias. El nmero
de memorias es igual al nmero de estados.

Numero de estados= nmero de memorias


8 estados = 8 memorias (M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8)

03. Ecuaciones del sistema: Se van a utilizar las ecuaciones generales para obtener las ecuaciones de las
memorias, que en total son 11 ecuaciones, ocho para las memorias y tres para las funciones de salida.

Ecuaciones de M1.
Para esta memoria se a utilizar la siguiente ecuacin.

Sustituyendo los valores m=2 y n=8.

Sustituyendo los valores de variables de entrada queda la siguiente ecuacin.


Ecuaciones de M2 a M7.
Para obtener las ecuaciones de estas memorias se va utilizar la ecuacin general

Sustituyendo los valores de m=2 y n=8

Ecuacin de M2

Sustituyendo los valores de las variables de entrada se tiene la siguiente ecuacin.

Las ecuaciones de las memorias M3 a M7 se obtienen con la misma ecuacin general; tambin se pueden obtener por la
misma prctica de obtener las ecuaciones

Ecuaciones de M3 a M7.

Ecuacin de M8.
Para esta memoria se va utilizar la ecuacin general.

Sustituyendo los valores de m=2 y n=8

Sustituyendo los valores de las variables de entrada el resultado es la siguiente ecuacin.

Ecuaciones de las variables lgicas de salida B1, B2 y VA


Para obtener las ecuaciones, primero se va a identificar en cul de los dos grupos se localizan las funciones de salida y
despus se aplica el mtodo de las memoria interna para obtener las ecuaciones.
Las tres funciones de salida comparten cambios de estado; B1 comparte el cambio de 1 a 2, B2 comparte de 5 a 6 y VA
tiene dos grupos de estados compartidos: en el primero comparten cambio de estado en 3 y 4 y en el segundo grupo
comparte cambios de estado en 7 y 8. Al aplicar el mtodo de la memoria se busca en las casillas de las memorias un valor
lgico 1 y los valores son igual a la memoria duea de la casilla.

04. Diagrama con lgica de contactos: el siguiente diagrama de lgica de contactos expresa a las ecuaciones
obtenidas: las funciones de salida B1 y B2 son expresadas por relevadores y la solenoide se expresa precisamente
con su smbolo. Este es un diagrama de control, no de fuerza.
Con los botones que activan a NA y NB se le dan los valores al sistema. En cada memoria se pueden obtener factor comn
y as reducir el tamao del circuito.

Una vez obtenido el factor comn de cada memoria, se observa que el factor comn de M2 y M3 es el mismo, por lo
que estas dos ecuaciones se saca a NB como factor de comn de ambas ecuaciones; lo mismo con M4 y M5 y tambin
con M6 y M7, de tal manera que si se obtiene estos factores comunes se tiene el siguiente diagrama de lgica de
contactos.

05. Reduccin del nmero de memorias por el lmite de valores de la funcin de salida: se puede reducir el
nmero de elementos en el primer trmino de la memoria M1 y tambin se puede reducir el nmero de memorias
por el lmite de valores de la funcin de salida. A partir de la tabla se ve que los valores del primer estado se
repiten y es precisamente en el estado 5, por lo que se pueden eliminar los negados de M2 a M4 y de M6 a M7 en
la ecuacin de la memoria 1 (M1), solo se deja el negado de la memoria M5, quedando la siguiente ecuacin.

Se puede eliminar la ecuacin de la memoria 8 debido a que las funciones de salida no la contemplan dentro de
sus respectivas ecuaciones, solo consideran hasta la memoria 7 (M7) y es la ecuacin de VA.
Haciendo esta modificacin a las ecuaciones, resulta el siguiente diagrama.