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par
M. A. Haro Rodriguez, ir
Composition du jury :
Modlisation des phnomnes thermiques dans les procds de fabrication par addition
de matire de type SLM
Rsum
Ce travail a pour objectif de raliser une modlisation numrique, au moyen du logiciel Matlab,
permettant de simuler les phnomnes thermiques existants lors de la production de pices par
le procd de production additive SLM (Selective Laser Melting).
Pour des raisons dorganisation, ceux-ci nont pas pu tre raliss compltement et utiliss pour
valider le modle numrique dont il est question dans ce TFE mais certains tests prliminaires
ont tout de mme apport des informations essentielles au bon paramtrage de la simulation
Matlab.
Le dernier chapitre dcrit la dmarche intellectuelle utilise pour raliser ce code et montre les
divers rsultats numriques. Diverses simplifications ont d tre faites, au prix dune perte de
prcision du modle, afin de rendre celui-ci exploitable dans des temps acceptables pour
lutilisateur.
Nous concluons en apportant les pistes suivre, dans le cadre dun ventuel autre TFE, afin de
consolider et amliorer le modle. Une corrlation entre celui-ci et les expriences nous semble
incontournable dans ce sens.
Remerciements
Je tiens galement remercier les membres de l'Universit de Lige qui m'ont apport leur aide,
et en particulier Monsieur Simon Bauduin pour ses claircissements scientifiques utiles.
Je tiens adresser toute ma reconnaissance et ma gratitude toutes les personnes qui, de prs
ou de loin, m'ont aid, conseill et encourag.
A mes enfants qui m'ont encourag bien faire mes devoirs de "l'Ecole des Grands".
Table des matires
1 INTRODUCTION ........................................................................................................................ 1
i
4 MODELISATION NUMERIQUE DU PROCEDE SLM .......................................................... 45
Bibliographie
ii
Table des formules
F 18 : Partitionnement des matrices et vecteur caractristiques sur base des degrs de libert ......... 11
F 19 : Forme intgrale faible discrtise sur base des degrs de libert ............................................. 11
iii
F 22 : Calcul intgral des matrices et vecteur lmentaires ................................................................ 13
F 24 : Forme intgrale faible discrtise dans le cas dun rgime stationnaire .................................. 13
F 27 : Forme intgrale faible discrtise dans le cas dun rgime transitoire ..................................... 15
iv
Table des figures
(2) Anisotropie - non colinarit des vecteurs densit de flux et gradient thermique............................. 3
(3) Isotropie - colinarit des vecteurs densit de flux et gradient thermique ........................................ 4
(6) Bilan thermique au sein dun volume arbitraire dun corps ............................................................. 6
(7) Domaine plan (2D) discrtis en 12 lments relis entre eux par 15 nuds .................................. 9
(8) Reprsentation dun lment fini (e) au sein du domaine global .................................................... 12
(12) Evolution des revenus en produits et services du secteur de la fabrication 3D (M$) ................... 17
v
(22) Machine SLM 280 HL de la marque SLM Solutions ..................................................................... 25
(23) Porte daccs la chambre de production (machine SLM 250 HL - SIRRIS) .............................. 25
(24) Gants intgrs porte daccs (machine SLM 250 HL - SIRRIS) ................................................ 25
(27) Racle en polymre (wiper) aprs une production (machine SLM 250 HL - SIRRIS) .................... 27
(28) Racle en polymre (wiper) aprs remplacement (machine SLM 250 HL - SIRRIS) ..................... 27
(32) Modle STL tranch couche par couche pour la production 3D .................................................. 29
(34) Phnomne de WARPING (gauchissement) sur les grandes pices minces et horizontales ........ 30
(35) Optimisation des supports (au niveau transfert de chaleur et post-processing) ........................... 31
(37) Orientation ncessaire en cas de blocs pais pour viter la surchauffe et dformation ............... 31
(38) Exemple de pice ralise au moyen de la production additive de type SLM ............................... 32
(40) Installation dune camra thermique IR pour les tests QUALAM ................................................ 35
(47) Reprsentation et dimensions de la machine SLM pour les tests QUALAM ................................. 41
vi
(48) Caractristiques thermiques de la poudre et des pices en Ti6Al4V ............................................ 42
(53) Calcul de la matrice des lambdas pour le RECTANGLE sous MATLAB ............................... 46
(54) Calcul des lambdas en fonction de la temprature par matriaux sous MATLAB ................. 46
(57) Calcul de la matrice des lambdas pour la PYRAMIDE sous MATLAB .................................. 49
(62) Calcul des matrices dpaisseur des pices modles sous MATLAB ............................................ 52
(63) Reprsentation de la matrice des paisseurs (mm) pour la pice PYRAMIDE ............................. 53
(65) Encodage des charges laser pour pice Y sous MATLAB ............................................................. 55
(70) Vrification des charges laser en grandeur et position sous MATLAB ........................................ 59
(71) Champ de tempratures du RECTANGLE avec charge laser 350 W sous MATLAB ................... 59
(72) Champs de tempratures du RECTANGLE avec charge laser 2W sous MATLAB ....................... 60
(73) Champ de tempratures de la PYRAMIDE avec charge laser 2W sous MATLAB ....................... 61
vii
(74) Champ de tempratures du Y avec charge laser 2W sous MATLAB............................................. 61
(75) Evolution des tempratures suivant le pourcentage de production sous MATLAB ...................... 62
(76) Code pour le calcul du champ de vecteurs de flux thermique sous MATLAB............................... 63
(77) Reprsentation des flux thermiques de la pice RECTANGLE sous MATLAB ............................. 64
(78) Reprsentation des flux thermiques de la pice PYRAMIDE sous MATLAB ................................ 64
(90) Champ de tempratures avec charge laser et convection frontire suprieure ......................... 72
(91) Champ de tempratures avec charge laser et convection frontire latrale .............................. 73
(92) Flux thermique sans charge laser et avec convection force ........................................................ 75
(93) Flux thermique sans charge laser et avec convection naturelle ................................................... 75
(94) Champ de tempratures initial pour la modlisation en rgime transitoire sous Matlab............. 76
(95) Implmentation de la mise jour du champ initial chaque itration sous Matlab .................... 77
(99) Courbe des tempratures maximales pour la pice RECTANGLE sous Matlab .......................... 80
viii
(100) Champ de tempratures linstant 2,3 secondes pour la pice RECTANGLE sous Matlab ...... 81
(102) Champ de tempratures sans convection pour la pice RECTANGLE sous Matlab .................. 82
(103) Courbe de tempratures maximales sans convection pour la pice RECTANGLE .................... 82
(104) Flux pour la pice RECTANGLE en rgime transitoire sous Matlab ......................................... 83
(105) Champ de tempratures de la couche 100 pour la pice RECTANGLE sous Matlab ................ 84
(106) Champ de tempratures de la couche 150 pour la pice RECTANGLE sous Matlab ................ 84
(107) Comparaison des rsultats pour la pice RECTANGLE pour divers t ..................................... 85
(108) Comparaison des rsultats pour la pice RECTANGLE pour divers layers ......................... 86
(113) Courbe de T maximales en fonction des itrations (simulation de la couche 1 200) ............. 90
(115) Champ de tempratures final aprs flashing laser (simulation de la couche 1 200) ............... 91
(116) Courbe de T maximales en fonction des itrations (simulation de la couche 151 200) ......... 91
(118) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations avec conductivit variable........ 93
(119) Champ de tempratures final aprs flashing laser avec conductivit variable .......................... 94
(120) Mapping des lambdas de la couche finale avec conductivit variable ....................................... 95
(121) Evolution de la temprature sur la ligne centrale de la pice avec conductivit variable ......... 95
(122) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations avec conductivit variable........ 96
(123) Champ de tempratures final aprs flashing laser de la pice PYRAMIDE ............................... 97
ix
(126) Champ de tempratures final aprs flashing laser de la pice Y ................................................ 99
x
1 INTRODUCTION
Les techniques de production additive, plus communment appeles techniques dimpression 3D,
connaissent de nos jours un essor impressionnant dans le monde industriel. Ces techniques,
ddies des fins de prototypage rapide dans le pass, deviennent actuellement des processus de
fabrication part entire.
Les recherches dans ce domaine sont nombreuses, particulirement afin de mieux contrler le
processus au niveau qualitatif. Dans ce sens, leffort doptimisation des processus porte tout
dabord sur la supervision de ce dernier qui permet de corriger, si possible en temps rel et en
boucle ferme, les ventuels paramtres de production inadapts ou dviant de leur consigne
optimale.
Un des problmes majeurs dans le cadre de la production additive, plus particulirement de type
SLM (Selective Laser Melting), est le contrle des effets thermiques sur la pice produire. Une
mauvaise gestion des paramtres de production peu trs vite mener des phnomnes de
dformation thermique et surchauffe au sein de celle-ci ayant pour consquence nfaste une non-
conformit au niveau qualitatif de llment fabriquer.
Lobjectif de ce travail de fin dtudes (TFE) est donc danalyser, de manire gnrale, tout
dabord les phnomnes thermiques existants lors du processus SLM et de crer, au moyen du
logiciel Matlab, un modle thermique numrique par la mthode bien connue des lments finis
(MEF ou plus communment FEM en anglais) simulant au mieux les phnomnes thermiques
lors de limpression laser 3D. Ce modle doit tre le plus rapide possible, il doit rester simple et
donc un consensus entre qualit et rapidit de celui-ci devra tre trouv. Lapproximation se fera
en deux dimensions afin dassurer une rapidit de calcul la plus haute possible.
Des recherches pratiques dans ce domaine, subsidies au niveau rgional et nommes QUALAM,
sont galement prvues au sein du centre de recherche SIRRIS. Celles-ci permettront de vrifier
lefficacit du modle. Malheureusement toutefois, seuls quelques tests prliminaires ont pu tre
raliss durant la priode de ce TFE. Les rsultats de ceux-ci seront trs utiles en tant que
paramtres de base du modle numrique mais ne suffiront pas pour valider celui-ci. Ce dernier
sera mis disposition de lULg et de SIRRIS pour amlioration ultrieure sur base des rsultats
obtenus aux tests QUALAM complets.
1
2 THEORIE DES PHENOMENES THERMIQUES
= .
En tous points dun corps au sein duquel il subsiste un champ de temprature non uniforme,
il est donc possible, si ce champ est connu, de dterminer en chaque point quel est le
vecteur densit de flux thermique associ. Ce champ de vecteurs permet de visualiser le
chemin parcouru par conduction lors du transfert dnergie thermique. Cette indication
visuelle est trs parlante et permet de bien comprendre le phnomne thermique en cours
dans certains cas dtudes thermiques.
= .
=
F 2 : Densit de flux thermique
2
En ce qui concerne le tenseur de conductivit thermique, celui-ci est caractristique dun
matriau et a pour reprsentation matricielle dans le repre orthonorm {x, y, z} :
[] = [ ]
.
Une considration importante qui dcoule de cette anisotropie du matriau est que le
vecteur densit de flux et le gradient thermique ne sont pas ncessairement colinaires. La
(2) Anisotropie - non colinarit des vecteurs densit de flux et gradient thermique
0 0
[] = [0 0]
0 0
F 4 : Tenseur de conductivit thermique (cas isotrope)
Dans le cas de figure isotrope, la colinarit entre les vecteurs densit de flux et gradient
thermique est bel et bien vrifie.
Lisotropie du matriau est une hypothse de base dans le cadre de ltude thermique
numrique dont il est question dans ce TFE.
3
(3) Isotropie - colinarit des vecteurs densit de flux et gradient thermique
A linstar des charges mcaniques, les charges thermiques sont le point de dpart dune
analyse thermique. Cest en appliquant ces charges que lon va modifier le champ de
temprature existant dans un corps et crer des flux de chaleur divers en son sein.
Source de chaleur ponctuelle (Q) : Elle est dfinie par la puissance thermique
apporte au corps. Elle sexprime donc en W.
Source de chaleur volumique (q) : Elle est dfinie par la puissance thermique
gnre par unit de volume. Elle sexprime en W/m.
4
Echange de chaleur par convection sur une surface S : Il sagit dun cas particulier
de la densit de flux surfacique. La convection est lchange de chaleur entre un
solide et un fluide (liquide ou gaz). Soit T la temprature en un point de surface du
solide et Tf la temprature du fluide au voisinage de ce point. Lexprience montre
que la puissance (par unit de surface) reue par le solide vaut :
= ( )
Echange de chaleur par radiation en milieu infini sur une surface S : Il sagit
galement dun cas particulier de la densit de flux surfacique. La puissance reue
par le solide (par unit de surface) considr comme un corps gris temprature T
et rayonnant vers lextrieur considr comme un corps noir temprature T est
gale :
= (4 4 )
5
2.3 Bilan thermique et quation de chaleur
= + . ( .
)
( ( .
) ) = 0
( .
) = 0
Cette quation est appele quation de chaleur. Elle est considrer en tout point du
solide.
6
2.4 Rsolution dun problme thermique - Forme diffrentielle
( .
) = 0
. ( .
) = + ( ) + (4 4 )
= 0
(, , , 0 ) = 0 (, , )
Il est bien videmment trs compliqu voir mme impossible de rsoudre analytiquement
ce problme lorsque le cas de figure est complexe que ce soit au niveau de la gomtrie du
solide quau niveau de limplmentation des conditions aux limites.
() = ( .
)
Le rsidu est nul si T est solution de lquation et est diffrent de 0 dans le cas contraire.
Il nous donne donc en chaque point du solide une indication nous informant si nous
sommes proches ou non de la solution exacte.
7
Nous retrouvons lquation intgrale ci-dessous :
(, ) = () = ( ( .
) ) = 0
Cette quation (appele forme intgrale forte) peut tre retravaille mathmatiquement,
en utilisant entre autres de nouveau le thorme dOstrogradski et en imposant que = 0
sur , pour en dduire finalement la relation ci-dessous :
. .
(, ) = + ( + ( ) +
(4 4 )) = 0
Cette formulation intgrale est lanalogue thermique du principe des travaux virtuels en
mcanique. Au mme titre donc quen mcanique, les fonctions T (champ de tempratures
relles) et T* (champ de tempratures virtuelles) doivent tre suffisamment rgulires
pour que les relations diffrentielles et intgrales soient quivalentes. Lavantage pratique
de travailler avec les formes intgrales faibles plutt que fortes est que la fonction T ne
doit tre drivable quune fois en non deux. Ceci est un atout important pour pouvoir
exploiter ces formules numriquement et en particulier par la mthode des lments finis,
quasiment incontournable dans des cas de figure complexes.
Comme dj dit prcdemment, trouver une solution aux problmes thermiques via la
forme diffrentielle devient trs rapidement impossible une fois que celui-ci se complexifie
un peu. La forme intgrale faible reste elle aussi quasi inaccessible pour les problmes
complexes. Toutefois, elle est un tremplin incontournable si on dsire travailler avec la
mthode (numrique) des lments finis. Cette dernire permet de trouver une solution
approche et est en pratique un cas particulier de la mthode de Galerkin : le champ de
tempratures T et les fonctions test T* appartiennent au mme espace de dimension finie.
Lessence mme de cette mthode repose sur la discrtisation du domaine () en un
certain nombre fini dlments (de forme gomtrique paramtrable) relis entre eux en
des points appels nuds.
8
(7) Domaine plan (2D) discrtis en 12 lments relis entre eux par 15 nuds
Ce maillage est dfini par deux tables : la table des nuds et la table des lments. Ce
sont ces tables qui permettent de lier les lments et les nuds entre eux et de les dfinir
de manire univoque dans le domaine ().
1 ()
(, , , ) = [1 (, , ) (, , ) (, , )] ()
{ ()}
= [ (, , )] { ()}
De manire similaire, cette reprsentation locale peut tre tendue au domaine global
() :
1 ()
(, , , ) = [1 (, , ) (, , ) (, , )] ()
{ ()}
= [(, , )] {()}
n est le nombre total de nuds du maillage et les expressions (, , ) sont les fonctions
dinterpolation (galement appeles fonctions de forme). La matrice [(, , )] est la
matrice dinterpolation et le vecteur {()} le vecteur des tempratures nodales.
9
2.7 Discrtisation de la forme intgrale faible
La forme intgrale faible F 14 peut galement tre discrtise afin dobtenir une quation
dont la solution est le vecteur de tempratures nodales. Les expressions ci-dessous
permettent de dduire cette quation :
{} = [] {}
{} = [] {}
{ } = [] {}
{ } =
{ }
{ } = [] { } = { } []
{ } = [] { }
{ } = { } []
({}, { }) = { } ( [] {} + [] {} {} ) = 0 { }
F 17 : Forme intgrale faible discrtise de lquation de chaleur
avec
[] = [] []
[] = [] [] [] + [] []
{} = [] + [] ( + + (4 4 ))
10
[C] est la matrice de capacit thermique (J/K). Elle joue un rle en rgime transitoire.
Elle caractrise la capacit stocker lnergie par le solide. Elle est symtrique par
construction.
[K] est la matrice de conductivit thermique (W/K). Elle joue un rle en rgime
transitoire et permanent. Elle caractrise la capacit du solide transfrer lnergie.
Contrairement sa dnomination, elle contient tout de mme un terme caractrisant la
convection thermique. Elle est galement symtrique par construction.
{F} est la matrice des flux nodaux (W). Elle contient aussi bien linfluence des charges
thermiques volumiques que les flux au travers des surfaces du solide. Toutes ces charges
et flux sont transforms en flux nodaux afin dtre exploitables par la mthode des
lments finis.
{T} est le vecteur des tempratures nodales (K). Cest la solution recherche au
problme thermique pos.
Pour des raisons de calcul, il est utile de partitionner ces matrices et vecteurs sur base des
degrs de libert, ce qui nous donne :
[ ] [ ]
[] = [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[] = [ ]
[ ] [ ]
{ } { }
{} = { }= { }
{ } {0}
F 18 : Partitionnement des matrices et vecteur caractristiques sur base des degrs de libert
On peut donc galement crire la forme discrtise dun problme thermique sous la
forme :
{ }
({ }, { }) = { } ( [ [ ] [ ] ] { }+
{ }
{ }
[ [ ] [ ] ] { } { } ) = 0 { }
{ }
11
Etant donn que cette quation est valable pour un vecteur { } quelconque, on peut en
conclure que les tempratures nodales inconnues { ()} sont donc solution de
lquation :
[ ] { } + [ ] { } = { } [ ] { } [ ] { }
Afin de simplifier le modle numrique sous MATLAB, nous posons comme hypothse
que les tempratures imposes sous forme de conditions limites { } restent constantes
tout au long du problme thermique. Cette hypothse est tout fait raliste par rapport
notre problme particulier, savoir limpression 3D de type SLM, car les tempratures
correspondantes restent effectivement constantes pendant le processus de production.
[ ] { } + [ ] { } = { } [ ] { }
Les matrices [C] et [K] ainsi que le vecteur {F} sont construits en pratique lment par
lment. Cette opration est appele lassemblage.
12
On obtient ces matrices et vecteurs caractristiques lmentaires au moyen des formules
suivantes :
[ ] = [ ] [ ]
[ ] = [ ] [] [ ] + [ ] [ ]
{ } = [ ] + [ ] ( + + (4 4 ))
Ces quantits peuvent parfois tre calcules analytiquement mais en pratique, elles sont
frquemment values numriquement.
Ces matrices et vecteurs sont ensuite modifies par expansion afin davoir la mme
dimension que les matrices et vecteur globaux. Elles sont nommes [ ], [ ] et { } et
leurs seuls termes non nuls sont les termes associs aux degrs de libert de llment (e).
[] = [ ] , [] = [ ] , {} = { }
{ } = [ ]1 ( { } [ ] { } )
Cette expression nest valable que dans le cas dun problme thermique linaire. Ceci
est le cas si on se limite aux phnomnes de conduction et convection dans des matriaux
linaires. En prsence de rayonnement ou de non linarit du matriau (au niveau du
coefficient de conductivit thermique par exemple), il est ncessaire de rsoudre lquation
discrtise gnrale (qui devient elle-mme non linaire) de manire itrative par la
mthode de substitution, la mthode de Newton-Raphson ou une mthode mixte. Nous
naborderons pas ce cas de figure dans le cadre de ce TFE.
13
2.10 Rgime transitoire
Il est rare en pratique de vouloir tudier des problmes thermiques en rgime stationnaire.
Les cas de figure transitoires sont assez frquents et il savre donc utile de se pencher de
manire thorique sur ceux-ci. Le problme thermique rencontr dans le cadre de la
production additive de type SLM ne peut se modliser de manire raliste quavec des
approximations numriques successives de type transitoire.
{ } = { } + { }
et on en dduit lapproximation :
{ }
{ } =
F 26 : Vecteur des drives temporelles du champ de tempratures
14
Dans le cadre de notre analyse thorique, nous nous limiterons galement des problmes
transitoires linaires (comme pour le rgime stationnaire) et nous considrerons le vecteur
de charges et flux {FL } ainsi que le vecteur des conditions limites en temprature {TP }
constants durant cet intervalle de temps. Nous verrons dans les chapitres ultrieurs que
ces hypothses simplificatrices correspondent bien aux conditions pratiques du processus
SLM.
[ ] { } + [ ]{ } = { } [ ] { } [ ] { }
{ }
[ ] + [ ] ( { } + { } ) = { } [ ] { } [ ] { }
{ } [[ ] + [ ] ] = [ { } [ ] { } [ ] { } ]
1
{ } = [[ ] + [ ] ] [ { } [ ] { } [ ] { } ]
Un problme thermique pratique pourra donc tre modlis de manire itrative par une
succession de calculs du champ de tempratures au moyen de la mthode des lments
finis, en reprenant comme champ initial {TL } s la solution de litration prcdente.
15
3 PROCESSUS DE PRODUCTION ADDITIVE
Le prototypage rapide est un terme qui dsigne lensemble des techniques ddies la
fabrication de pices en trois dimensions partir de modles numriques labors laide
dun ordinateur. Afin de fabriquer des prototypes ou des pices fonctionnelles, plusieurs
technologies ont t dveloppes ds les annes soixante. Le progrs de linformatique et
de la robotique fait apparaitre la Fabrication Assiste par Ordinateur (FAO) : ce procd
consiste fabriquer des pices par une machine commande numrique par calculateur
(CNC) partir dun modle virtuel dvelopp sur ordinateur. Deux mthodes sont utilises
pour les machines commande numrique (MCN) : lenlvement de matire partir dun
brut ou lajout de matire couche par couche. Nous nous intressons dans le cadre de ce
TFE la fabrication additive : la fabrication par lajout de matire.
16
La demande des pices fabriques par cette technologie est de plus en plus importante. La
croissance dans ce domaine parat donc assure et permet d'esprer d'importantes
retombes conomiques. En lespace de quinze ans, le nombre de machines vendues sur le
march mondial sest multipli par dix, comme le montre la figure (11). Cette croissance
est particulirement importante partir de 2004, ce qui correspond la commercialisation
de nouveaux systmes de fabrication additive directe comme les imprimantes 3D ou les
appareils de frittage de poudres (SLS/SLM).
Ce secteur conomique ne se limite pas la vente des machines, il senrichit bien entendu
de matriaux consommables, de logiciels et de services : maintenance, formation, conseil
et recherche. Le graphique en figure (12) illustre bien lvolution de ce march. Les
prvisions de vente des produits et des services de la fabrication additive dans le monde
sont estimes 5000 M$ pour 2020.
17
Les secteurs dapplication des procds de fabrication rapide sont trs varis : le mdical
et le dentaire (prothses et implants), lautomobile et laronautique, larchitecture et
lingnierie, la dfense, lenseignement ainsi que dautres domaines divers. Actuellement
ce sont les pices finies, les prototypes et les modles (fonctionnels ou de prsentation) qui
constituent lessentiel des produits raliss, comme le montre la figure (13). Initialement
dvelopps pour raliser des modles visuels ou des prototypes, ces procds sont devenus
concurrentiels la fabrication par enlvement de matire des pices morphologie
complexe. Mme si la production des pices fonctionnelles ne reprsentent encore que 19
% des fabrications additives, cette technologie est prometteuse.
Une classification officielle normalise existe sous forme de norme ASTM F2792. Celle-
ci classe les divers processus de production additive suivant 7 catgories distinctes :
Une machine DED classique est compose dun bec injecteur (nozzle), mont sur
un bras multi axes (jusqu 5 axes), qui dpose de la matire en fusion sur une
surface dtermine o elle se solidifie. La fusion peut se faire au moyen dun laser,
dun plasma ou dun faisceau dlectrons. Les oprations se font couche par couche
pour atteindre lpaisseur de recharge dsire. Il peut tre utilis pour des polymres
et cramiques mais il est typiquement ddi aux mtaux, sous forme de poudre ou
fil.
18
(14) Illustration du processus de production additive DED
Ce processus est fortement influenc au niveau qualit du modle final par pas mal
de facteurs mais il a un grand potentiel quand ceux-ci sont bien contrls. Le
matriau dapport est apport via le bec dextrusion sous pression constante et de
manire continue. La stabilit de la pression ainsi que la rgularit de la vitesse
dextrusion sont des paramtres essentiels la bonne fabrication de la pice dsire.
Les diffrentes couches de matire peuvent se lier au moyen de contrle de la
temprature ou via des agents chimiques. La matire premire est souvent ajoute
sous forme de bobine.
19
Fusion sur lit de poudre (powder bed fusion - PBF)
La mthode PBF utilise donc aussi bien le laser que le faisceau dlectrons pour
fusionner le matriau en poudre. Le processus EBM ncessite une ambiance sous
vide pour fonctionner et permet de raliser des pices fonctionnelles mtalliques ou
en alliages divers. Lavantage de cette mthode est quelle est nettement moins
sensible aux contraintes rsiduelles nfastes la qualit de la pice. Tous les
processus PBF sont caractriss par une application successive de couches de
poudre. Des rservoirs de stockage de poudre sont utiliss comme tampon
permettant dapporter la matire premire.
Le procd DMLS est identique au SLS mais utilise des mtaux la place de
matires plastiques. Le processus fritte la poudre plutt que de la fusionner,
galement couche aprs couche. SHS diffre des autres processus car il utilise une
tte dimpression chauffe thermiquement qui fait fondre la poudre.
20
Jet de matriau (material jetting)
La mthode de jet de matire cre des objets de faon similaire une imprimante
jet dencre 2D traditionnelle. Le matriau est jet sur une plateforme de fabrication
soit sous forme continue soit la demande (Drop on Demand - DOD). Le matriau
se solidifie et est fabriqu couche aprs couche. La matire est dpose au moyen
dun bec (nozzle) qui se dplace horizontalement le long de la plateforme de
production. Les machines varient en complexit et en mthode de contrle de la
quantit de matire dpose. Les couches successives sont durcies au moyen de
lumire UV.
21
Du fait quon utilise du liant, peu rsistant aux charges mcaniques, ce processus
nest en gnral pas adapt la production de pices structurelles. Bien que
relativement rapide, le travail post-production peut influencer ngativement le
temps de production global du processus. En effet, comme cest le cas avec dautres
mthodes bases sur des poudres, lobjet qui est imprim est intgr dans la poudre
et doit tre dsolidaris de la poudre non solidifie.
22
(19) Illustration du processus de production additive de type sheet lamination
Comme un liquide est utilis pour former les objets, il ny a pas proprement dit un
support structurel du matriau durant la production, comme pour les mthodes
base de poudre. Les rsines sont durcies via un processus de photopolymrisation
ou lumire UV o la lumire est dirige au travers de la surface de la rsine au
moyen de miroirs contrls en position par de petits moteurs.
23
3.2 Selective Laser Manufacturing
Le processus de fabrication analys dans le cadre de ce TFE est de type SLM (Selective
Laser Melting - Fusion Laser Slective). Comme son nom lindique, ce processus utilise
lnergie dun faisceau laser pour amener en fusion de la poudre mtallique. Une machine
SLM peut tre quipe avec un ou ventuellement plusieurs lasers. Comme dj mentionn
auparavant, il fait partie de la famille Powder Bed Fusion (PBF), linstar dautres
processus utilisant des sources dnergie diffrentes telles que le faisceau dlectrons
(EBM - Electron Beam Melting).
Comme illustr dans la figure (21) ci-dessus, llment de base de ce processus est le
plateau de travail (working plate) ou plateau de fabrication. Cest sur ce plateau que la
pice va tre fabrique. Celui-ci doit tre reconditionn avant chaque production, au moyen
dun microbillage, afin de lui apporter un aspect rugueux ncessaire laccrochage de la
poudre mtallique. Les dimensions de ce plateau limitent en largeur et profondeur la taille
maximale de la pice pouvant tre produite. Ce plateau se situe dans une chambre de
fabrication accessible au moyen dune porte daccs. Diffrents orifices sont prvus sur
celle-ci afin de pouvoir accder la zone de production visuellement ou par contact manuel
avec des gants de protection intgrs la machine. Ceux-ci sont utiliss pour nettoyer la
pice ou la chambre de production avec un aspirateur intgr la machine sans ouvrir la
porte daccs. Laspiration au moyen daspirateurs industriels puissants externes est
frquente mais ncessite des gants et un masque anti-poussire pour des raisons de sant
videntes.
24
(22) Machine SLM 280 HL de la marque SLM Solutions
25
(25) Plateau de production (machine SLM 250 HL - SIRRIS)
Un autre lment important est le distributeur de poudre (recoater). Celui-ci est rempli de
poudre mtallique provenant de la bouteille principale (main tank) et permet dappliquer
les fines couches de poudre sur le plateau. Afin doptimaliser le temps du processus,
lapplication de poudre se fait dans les deux sens : lorsque le distributeur dmarre de
larrire (back) et se dirige vers lavant (front), ct porte daccs, mais aussi inversement
en dmarrant en position front jusque la position back . Cet lment est quip dun
joint en polymre qui fait office de raclette (wiper) qui assure la bonne distribution et
paisseur de poudre et permet galement de rejeter le surplus de poudre dans les rainures
amenant la poudre excdentaire dans les bouteilles ad-hoc (extra powder bottles). Ce joint
doit tre nettoy (et si ncessaire remplac) soigneusement chaque production.
26
(27) Racle en polymre (wiper) aprs une production (machine SLM 250 HL - SIRRIS)
(28) Racle en polymre (wiper) aprs remplacement (machine SLM 250 HL - SIRRIS)
Lors de chaque application de poudre en fine couche, le laser fusionne celle-ci de manire
slective cest--dire en choisissant les zones de la pice solidifier. Le plateau descendant
(lift) dun cran (paramtrable) chaque application de poudre, la pice est ainsi fabrique
couche par couche. La course maximale de ce mouvement de descente impose la hauteur
maximale de la pice produire.
27
(29) Fusion de la poudre par laser (SLM)
Il existe, afin doptimaliser le processus, une stratgie de balayage du laser. En effet, lors
de la solidification dune mme couche, on commence par les supports de production, dont
nous parlerons plus en dtail ci-aprs. Ensuite, ce sont les contours qui sont fusionns pour
terminer avec le corps de la pice. Ces stratgies de balayage optimises et paramtrables
permettent une diminution de la surchauffe lors de la production et donc une meilleure
qualit dimensionnelle de la pice en fin de fabrication.
Un systme de filtration de la poudre est aussi utilis offline. Ceci permet de recycler la
poudre utilise en production. Le taux de rutilisation est dpendant de ltat de pollution
de la poudre.
28
(31) Systme de filtration (machine SLM 250 HL - SIRRIS)
En ce qui concerne le volet logiciel, les pices fabriquer sont dabord conues avec des
logiciels CAO divers. Les fichiers sont exports (en format .stl) vers un logiciel spcifique
fourni avec la machine qui transforme le modle 3D en une multitude de tracs 2D
reprsentant chacune des couches produire, comme illustr sur la figure (32). Ce sont ces
surfaces 2D qui sont utiliss comme rfrence pour la fusion de la poudre.
29
Ce processus de production a divers points forts. Tout dabord, grce lutilisation de la
technologie laser, il est possible datteindre un niveau de dtail fin. De plus, le temps mort
entre deux productions est faible car la remise en ordre de la machine est aise.
Contrairement dautres processus, la matire premire (dans notre cas la poudre
mtallique) senlve facilement et le nettoyage de la pice est relativement simple.
Finalement, une large panoplie de matriaux est utilisable avec ce processus.
Des points ngatifs subsistent malheureusement aussi dont le plus contraignant est la
prsence de contraintes thermiques importantes (et donc dformations thermiques) au sein
des pices produites. Ceci engendre deux inconvnients majeurs : des supports doivent tre
intgrs la pice lors de la production et des oprations post-production doivent tre
prvues.
Au niveau des supports, ceux-ci doivent tre suffisamment rsistants afin de contrecarrer
les dformations thermiques de la pice. Dans le cas contraire, la pice est sujette des
non conformits qualitatives. Ils doivent tre intelligemment conus car en plus
dimmobiliser la pice, ils doivent permettre une bonne conduction de chaleur (pour
minimiser les contraintes thermiques et la surchauffe de la pice) et doivent tre faciles
enlever (au moyen dune petite disqueuse). Ci-aprs quelques rgles de base et problmes
potentiels en production SLM.
(34) Phnomne de WARPING (gauchissement) sur les grandes pices minces et horizontales
30
(35) Optimisation des supports (au niveau transfert de chaleur et post-processing)
(37) Orientation ncessaire en cas de blocs pais pour viter la surchauffe et dformation
Les oprations de post-production seront (si ncessaire) des traitements thermiques adapts
afin de diminuer les contraintes thermiques mais aussi des actions dusinage afin
datteindre dventuelles tolrances fonctionnelles imposes. En effet, le niveau de
prcision de ce processus est similaire celui du brut de fonderie et ne peut tre compar
aux tolrances pratiques en usinage traditionnel.
31
Pour terminer, contrairement dautres processus de production additive, il nest pas
possible, ou du moins conseill, de superposer les pices fabriquer. Ceci est d la
sensibilit de ce processus aux dformations thermiques et la superposition des erreurs
de pice pice.
Comme le montre limage (38) ci-dessous, de trs petites pices peuvent tre ralises avec
le processus SLM tout en atteignant une qualit et une finesse de dtail trs importantes.
La palette des matriaux utilisables en SLM est large dont par exemple le titane (Ti6Al4V),
laluminium (AlSi7Mg, AlSi10Mg, AlSi12), linconel (Inconel 625, Inconel 718) en
passant aussi par linox (316L), lacier outillage, le cuivre, etc.
32
Le temps de fabrication peut savrer trs long, mme pour des fabrications de pices
relativement petites. Les productions se font souvent pendant la nuit galement. Il est donc
videmment trs important de bien maitriser le paramtrage du processus et de bien
concevoir les supports ncessaires afin dviter dventuels problmes durant les priodes
sans supervision humaine. Etonnement, aucun systme de monitoring nest implment
dans la plupart des machines actuellement commercialises. Il sagit l doptions encore
souvent en cours de dveloppement et trs onreuses.
33
3.3 Essais QUALAM
Le projet QUALAM, dune dure de 2 ans, vise obtenir une meilleure connaissance des
changes thermiques du processus SLM grce la modlisation thermique en temps rel
couple la mesure des tempratures de surface, pour assurer une meilleure maitrise du
procd et une optimisation des paramtres en fonction des variations en cours de
fabrication. Un pas de plus vers l'assurance qualit et la traabilit attendue par les
industriels.
SIRRIS valuera l'tat de l'art des solutions existantes et dfinira des spcifications. Il
adaptera les quipements la chane de mesure. Enfin, sur base de pices d'tude simples,
il tablira les corrlations entre microstructures, proprits mcaniques et paramtres de
process. Le centre valuera aussi les amliorations obtenues en termes de qualit.
34
(40) Installation dune camra thermique IR pour les tests QUALAM
35
Th 10 Working zone
Th 9 Powder bed
Th 11 Argon out
Argon
Th 12 Argon in
0 mm
50 mm
Th 6 room
100 mm
Th 4 120 mm
150 mm
Th 5 120 mm
200 mm
Th 1 60 mm Th 10 lift
250 mm
Th 2 120 mm
Th 3 180 mm
300 mm
Th 7 Structure
36
La modlisation numrique de ce travail se base donc sur ces mmes pices modles afin
de pouvoir comparer les rsultats thoriques numriques obtenus par le modle Matlab et
les rsultats pratiques obtenus lors de la supervision thermique des pices modles au sein
de SIRRIS.
Nous avons toutefois eu loccasion de tout de mme raliser des tests prliminaires afin de
prparer les tests dfinitifs. Ces pr-tests avaient pour but de monter la machine avec les
divers capteurs prvus (camra IR, thermocouples, dbitmtres, ) pour vrifier leur bon
fonctionnement et raliser leur talonnage. Une pice modle a t produite et certaines
donnes intressantes ont tout de mme pu en tre retires afin de mieux paramtrer le
modle numrique.
Les pices modles prvues dans ltude QUALAM sont au nombre de trois, que nous
appellerons respectivement le RECTANGLE, la PYRAMIDE et le Y , de par leur
aspect 2D ou 3D. Les modlisations CAO 2D et 3D des pices modles concernes par le
programme QUALAM sont illustres ci-aprs :
37
(44) Reprsentation de la pice RECTANGLE pour les tests QUALAM
38
(45) Reprsentation de la pice PYRAMIDE pour les tests QUALAM
39
(46) Reprsentation de la pice Y pour les tests QUALAM
40
Au niveau des dimensions des plateaux de fabrication et chauffant, celles-ci sont de 248
mm x 248 mm. Les parois de la cuve de production sont en acier inoxydable et ont une
paisseur de 19 mm. Il existe un jeu de 1 mm entre plateaux et parois. Ces plateaux ont
un mouvement vertical entre les 4 parois de la cuve. Un joint dtanchit existe entre le
plateau chauffant et les parois. Ce joint a pour but de rendre la cuve tanche et empcher
la poudre de schapper de celle-ci. Un autre rle de ce joint est disoler thermiquement la
plaque des parois latrales de la cuve et ainsi viter une temprature trop leve des parois
lorsque le plateau chauffant est port haute temprature. Ces informations sont
ncessaires au modle numrique.
41
Ces pices sont en titane Ti6Al4V, comme cest le cas galement pour le plateau de
fabrication. Ce dernier est maintenu temprature constante savoir 95 C tout le long de
la fabrication. Seules les 6 8 premires couches sont maintenues 200 C pour des raisons
daccrochage de la poudre. Cette temprature plus leve temporaire sera considre 95
C dans le modle numrique pour des raisons de simplification de celui-ci. Le coefficient
de conduction thermique ainsi que la capacit thermique massique pour ce type de
matriau sont illustrs dans le tableau (48) ci-dessous :
Les parois de la cuve sont en acier inoxydable. Nous considrerons pour ce matriau les
valeurs suivantes :
42
Aprs vrification du caractre non magntique des parois, nous en concluons quil sagit
dacier inox de type austnitique. Nous considrerons donc les valeurs ad hoc dans notre
modle numrique.
Les tests prliminaires raliss dans le cadre du projet QUALAM ont permis de tirer
certaines informations dans ce sens :
Les paramtres de production utiliss pour les tests QUALAM sont aussi importants pour
la modlisation. Ceux-ci ont t fixs aux valeurs ci- dessous :
43
Deux autres paramtres importants pour la modlisation sont lpaisseur de couche de
production, fixe 50 m ainsi que le diamtre du faisceau laser, qui se dtermine au point
focal. On peut considrer pour ce genre de processus un diamtre de lordre de 75 m et
que lcart entre les cordons de soudure (hatch space) est de 130 m.
Entre deux flashing laser, un temps de refroidissement de lordre de 25 secondes est prvu,
priode pendant laquelle la poudre est applique.
5 mm
44
4 MODELISATION NUMERIQUE DU PROCEDE SLM
Pour rappel, lobjectif de la modlisation par lments finis est de calculer le champ de
tempratures (2D) existant dans la pice en fabrication une certain moment dtermin.
Lapport dnergie se fait au moyen du laser et une condition limite est le plateau qui est
maintenu temprature (95 C).
Le domaine discrtiser sera toutefois plus large que la pice elle-mme car la poudre,
bien que faiblement conductrice, ainsi que les parois jouent un rle sur la distribution de
tempratures finale.
On remarque sur la figure (52) ci-dessus que laxe vertical comprend 200 lments.
Nous avons dfini des lments carrs, 4 nuds de taille 1 x 1 mm. Ces dimensions
peuvent tre bien entendu modifies afin daffiner le maillage du domaine. La hauteur du
domaine vaut donc 200 mm, dimension caractrisant chacune de nos pices modles. La
pice reprsente au centre du domaine est la pice modle de type RECTANGLE avec
une largeur de 20 mm. Les parois sont modlises au moyen de 19 lments. Le code a
t ralis pour quen cas de changement de taille des lments, les dimensions des
diffrents composants du domaine analys restent conformes aux dimensions relles.
45
Au niveau de la largeur, nous avons divis le domaine en 288 lments de 1 mm. Il
sagit de la largeur de la cuve de production (inclus les parois). La figure prcdente
montre la rpartition du champ de coefficients de conduction thermique pour chaque
lment. On voit clairement que les parois sont les plus conductrices (avec un = 15) et
que la poudre de titane est quasi isolante (avec un = 0,66) par rapport la pice en
fabrication (avec un = 7,32). Ces valeurs ont t calcules sur base dune temprature
homogne sur tout le domaine identique celle du plateau (95 C).
(54) Calcul des lambdas en fonction de la temprature par matriaux sous MATLAB
46
Le code repris ci-dessus montre les fonctions polynomiales utilises pour le calcul des
coefficients de conductivit thermique en fonction de la temprature. Comme expliqu
prcdemment, 2 formules distinctes existent suivant lorientation du flux thermique.
Nous avons opt pour la formule correspondante un flux parallle la direction de
production de la pice. En effet, nous verrons plus tard via le modle que le flux part de
la couche en production, au niveau de laquelle le laser est appliqu, vers le plateau de
fabrication maintenu temprature. Ceci est de plus intuitivement cohrent de par la
configuration du domaine et le positionnement des charges thermiques et des conditions
limites.
Un raisonnement similaire peut tre fait pour la capacit thermique massique pour
laquelle le code devra galement tenir compte au final de la variation de cette
caractristique par rapport la temprature.
47
(56) Trac du coefficient de conduction thermique de la poudre en fonction de la temprature
48
(57) Calcul de la matrice des lambdas pour la PYRAMIDE sous MATLAB
49
(59) Calcul de la matrice des lambdas pour le Y sous MATLAB
50
Quant la pice modle nomme Y, il a t ncessaire de diviser en 2 parties la zone
discrtiser : la partie basse de 50 mm de hauteur et la partie haute divise en 2 bras
obliques symtriques. Le code illustrant cette subdivision est repris en code (59) et la
distribution des coefficients de transmission thermique pour cette pice modle, intgre
dans la cuve de production, est illustre en figure (60) ci-avant.
51
Lpaisseur nest pas prise en compte dans la discrtisation 2D du domaine mais jouera
un rle important dans le calcul des matrices caractristiques et dans la charge thermique
applique. En effet, comme vu en thorie, les matrices thermiques et le vecteur de charge
sont calcules au moyen dintgrales volumiques, do linfluence invitable du
paramtre paisseur . Nous reparlerons plus en dtail de lpaisseur par la suite. Cette
discrtisation 2D est donc une modlisation dune coupe centrale de la cuve de
production. Cette modlisation 2D de la cuve a pour inconvnient principal de ngliger
les effets de convection naturelle sur 2 des 4 parois de la cuve. Il sera donc intressant de
vrifier limpact de la convection naturelle sur le modle pour en estimer limportance de
lerreur.
Pour les pices RECTANGLE et Y, lpaisseur des pices vaut 10 mm tandis que pour la
pice PYRAMIDE, elle est variable en partant de 10 mm sur la partie haute et en
slargissant sous un angle de 3 de part et dautre de la pice. Une matrice a t cre
afin de stocker les valeurs des paisseurs des pices et rutiliser ses lments dans les
calculs divers ultrieurs.
(62) Calcul des matrices dpaisseur des pices modles sous MATLAB
52
(63) Reprsentation de la matrice des paisseurs (mm) pour la pice PYRAMIDE
Dans la modlisation numrique du processus SLM, nous avons opt par commencer
modliser les changes thermiques en rgime stationnaire. Ces calculs ne correspondent
pas la ralit mais nous permettent de mettre en place les fondements de la
modlisation et de vrifier au fur et mesure lencodage Matlab de celle-ci. Certaines
conclusions intressantes pourront de plus en tre tires.
En ce qui concerne tout dabord le plateau (qui est dans le mme matriau que la pice
savoir le titane dans notre cas de figure), il est chauff et maintenu temprature
constante lors du processus de production. Nous modliserons ce plateau comme
condition limite en temprature impose. Cette dernire peut tre diffrente suivant les
pices produites mais dans le cadre des essais QUALAM, elle a t fixe 95 C.
53
Etant donn que cette temprature est considre constante, une simplification peut donc
tre prise en compte dans lexpression du calcul du champ de tempratures. Nous
parlerons plus en dtail de ce point ultrieurement. Les ventuels changes de chaleur par
conduction qui ont lieu au travers du plateau, via les vis et axes qui permettent le
mouvement vertical du plateau, ne sont pas considrer. De mme, lventuelle
convection existante derrire le plateau ne doit pas tre modlise. En effet, le fait
dimposer une condition limite une surface du volume analys nous vite dtudier les
phnomnes qui permettent dimposer cette condition. Ceci est une bonne chose vu la
complexit de ces phnomnes au niveau du plateau. Le fait que le plateau soit en titane
nest pas exploit non plus dans le modle vu limposition des tempratures sur celui-ci.
En pratique, il est vident que des transferts se font au travers de ce plateau vers des
zones diverses de la machine SLM.
On remarque dans ce code que les conditions limites ont bel et bien t appliques sur les
nuds correspondant au plateau de fabrication en sassurant bien de laisser libres les
nuds des parois et des joints dtanchit latraux.
54
(65) Encodage des charges laser pour pice Y sous MATLAB
En rgime transitoire, nous devrons en plus tenir compte dautres paramtres tels que la
vitesse de balayage laser, lpaisseur de la pice au niveau de la couche de production,
lcart du faisceau laser, etc. Ceux-ci dtermineront les temps dapplication du laser par
couche, paramtre essentiel pour la discrtisation temporelle en rgime transitoire.
55
La forme intgrale faible discrtise illustre par la formule F24 est la loi qui permet de
calculer, au moyen de la mthode des lments finis, la matrice caractrisant le champ
des tempratures des nuds libres. Il sagit dune expression simplifie dans le sens ou
les conditions limites restent fixes tout au long du calcul. Cette expression a t encode
en Matlab sous la forme :
En rgime stationnaire, il est donc possible de calculer directement, avec un seul calcul
matriciel et sans aucune itration, le champ de tempratures rsultant de lapplication
dun laser une certaine puissance et sur certains nuds bien dfinis combin
limposition de tempratures constantes limites, situes au niveau du plateau de
fabrication dans notre cas. Pour atteindre cet tat final stationnaire, il faut que le
processus soit appliqu un temps thoriquement infini, ce qui ne correspond pas la
ralit du processus car les charges thermiques du laser sont extrmement courtes.
Comme dj dit prcdemment, le modle en rgime stationnaire est un tremplin pour
modliser le rgime transitoire ultrieurement.
56
Le code dassemblage de la matrice K globale est dcrit ci-dessous :
57
Afin de vrifier lefficacit du modle, nous allons tout dabord lancer un premier calcul
avec uniquement les conditions limites et sans aucune application de charge laser :
Nous allons maintenant lancer les simulations pour un niveau de production de 80 % (par
exemple) pour la pice rectangulaire. Sur les figures (70) ci-aprs, nous retrouvons 4
figures Matlab montrant les valeurs des puissances appliques sur certains nuds
caractristiques.
Limage suprieure gauche nous donne une charge de 8,75 W sur le nud extrme
gauche 135. Limage de droite nous donne le nud 136 avec le double de puissance
(17,5 W). Cette puissance est applique sur chaque nud jusquau nud 154 pour
finalement valoir de nouveau 8,75 W sur le dernier nud de droite (155). Il y a donc bien
21 nuds correspondants 20 lments de 1 mm ce qui nous donne la largeur de la pice
(20 mm). On remarque aussi quils sont bien symtriques et que la somme des puissances
nodales nous donne 350 W, puissance du laser. Les extrmits de la charge valent bien la
moiti des charges centrales qui sont en fait une superposition des charges nodales
adjacentes. Ceci nous confirme bien que pour cette pice, lencodage des charges en
Matlab est correct. Cette mme vrification a t ralise pour diffrents pourcentages de
fabrication et pour lensemble des trois pices et les rsultats sont concluants pour
lensemble des vrifications.
58
(70) Vrification des charges laser en grandeur et position sous MATLAB
(71) Champ de tempratures du RECTANGLE avec charge laser 350 W sous MATLAB
59
Nous obtenons pour cette mme simulation (80% et 350 W) le champ de tempratures
illustr ci-dessus la figure (71). On peut interprter ce rsultat comme un champ de
tempratures obtenu partir dune pice produite 80%, que lon a laiss refroidir
(suffisamment longtemps) jusqu obtenir un champ de tempratures homogne de 95C
et laquelle a t applique ensuite une puissance laser de 350 W pendant une dure
suffisamment longue (en thorie infinie) pour atteindre un quilibre en temprature. Les
conditions limites sont maintenues constantes 95C.
Une autre limitation de ce modle est que les coefficients de conductivit thermique sont
considrs constants et non dpendants de la temprature variable en chaque point du
domaine. En effet et malheureusement, comme le calcul en stationnaire ne comporte
quun et un seul calcul FEM, il nous est intrinsquement impossible de considrer une
volution intermdiaire des tempratures. Les valeurs lambda se basent sur les
tempratures initiales de 95C du champ de dpart. Vu les diffrences de tempratures
entre les tats initial et final, ces coefficients sont pourtant trs diffrents. La simulation
stationnaire est donc fortement limite, au niveau de son exactitude, dans ce sens
galement.
60
(73) Champ de tempratures de la PYRAMIDE avec charge laser 2W sous MATLAB
61
Nous pouvons constater sur les trois figures ci-dessus que les tempratures maximales
atteintes sont plus leves pour le RECTANGLE que pour les deux autres pices. En ce
qui concerne le Y, on remarque donc que pour une mme surface de flashage laser, il est
plus intressant davoir des pices avec 2 branches obliques quune seule pice centrale
car la surchauffe potentielle apparaitra plus vite sur ce type de pice.
Pour le RECTANGLE, il est galement visible sur les champs de tempratures ci-
dessous que les tempratures maximales, toujours plus importantes sur la dernire
couche produite (et donc chauffe par le laser), augmentent au fur et mesure que la
pice est fabrique. Ceci est d au fait que la chaleur a de plus en plus de mal svacuer
lorsque la charge thermique applique sloigne de la partie froide (plateau de
production). Cet tat de fait se confirme galement pour les autres pices du projet
QUALAM.
62
On peut dj conclure que raliser une analyse thermique au moyen du modle
stationnaire peut donner une ide de la capacit de la pice vacuer la chaleur, en
comparaison bien entendu avec une autre pice bien connue. Sur base de ces
informations, le technicien en charge de la production de la pice peut dj prvoir une
optimalisation des supports afin damliorer la conductivit thermique gnrale de la
pice.
Nous avons galement implment dans le code un calcul et une visualisation du champ
de vecteurs de densit de flux thermique. Le code et les figures correspondantes sont
illustrs ci-dessous :
(76) Code pour le calcul du champ de vecteurs de flux thermique sous MATLAB
63
(77) Reprsentation des flux thermiques de la pice RECTANGLE sous MATLAB
64
(79) Reprsentation des flux thermiques de la pice Y sous MATLAB
Les champs de vecteurs de densit de flux nous montrent bien que la grande majorit du
flux passe bel et bien par la pice produite elle-mme. Le flux au sein de la poudre est
proportionnellement trs faible. On peut remarquer quau sein des parois le flux est
quelque peu plus dense que dans la poudre de par le caractre plus conducteur du
matriau. Ce flux au sein des parois semble de plus tre plus important si les pices sont
moins conductrices (RECTANGLE et Y), comme sil sagissait dun effet de
compensation naturel.
65
(80) Champ de tempratures de la pice RECTANGLE avec maillage 1 mm
66
(82) Champ de tempratures de la pice RECTANGLE avec maillage 0,25 mm
67
4.3 Conduction et convection en rgime stationnaire
Aprs avoir tabli un modle stable au niveau de la conduction thermique, nous devons
maintenant complter celui-ci avec les phnomnes de convection existant dans le
processus SLM. Nous en avons dj parl auparavant mais, en rsum, nous allons
modliser 2 catgories de convection diffrentes savoir la convection force avec le
flux dargon et la convection naturelle avec lair ambiant extrieur aux deux parois de la
cuve de production.
Dans le cadre de notre TFE, nous navons pas approfondi ces calculs thoriques car nous
considrons que ce travail sera faire paralllement aux tests QUALAM par des mesures
exprimentales plus pousses (avec mesure par anmomtre dans la chambre de
production par exemple). Toutefois, nous pouvons dj dire grce aux dbits et
tempratures mesurs lors des tests prliminaires QUALAM que nous sommes en
prsence de convection force avec un flux dargon faible vitesse et de convection
naturelle avec T assez faible. Nous prendrons donc les valeurs minimales mentionnes
prcdemment savoir 5 et 25 W/mK respectivement pour la convection naturelle et
force. Il sagit, comme dj dit prcdemment, de valeurs indicatives permettant
dtablir le modle numrique de la convection qui doivent tre prcises et confirmes
par de plus amples essais exprimentaux. Aussi, les tempratures moyennes mesures
lors de ces tests prliminaires sont respectivement de 25 C pour lair ambiant
(convection naturelle) et de 40 C pour largon (convection force).
68
(85) Coefficients dchange par convection sous Matlab
Comme dj vu dans la partie thorique, la convection intgre tout dabord un terme sous
forme intgrale dans la matrice K de conduction thermique, largie ds lors en plus de la
conduction la convection. Un autre terme incluant la temprature de lair ou du gaz est
intgrer dans les charges thermiques appliques. Comme il est visible dans le code (86)
ci-dessous, des matrices de convection thermique lmentaires sont calculer
indpendamment suivant la frontire du domaine concerne par la convection. Ces
calculs thoriques sont similaires ceux raliss pour la matrice KE. Ces matrices de
convection sont donc ajoutes la matrice de conduction thermique K lors de la phase
dassemblage.
69
(87) Assemblage de la matrice de conduction et convection thermique combines
En ce qui concerne le membre intgr dans les charges thermiques, le code Matlab est le
suivant :
70
Une premire difficult est didentifier les degrs de libert concerns par la convection.
Ceux-ci voluent au fur et mesure que la production de la pice progresse. De plus, le
code doit tenir compte de linfluence de lpaisseur de la pice, qui est variable au fur et
mesure de la production de celle-ci, du moins pour la pice modle PYRAMIDE.
Comme la charge fictive de convection aux diffrents nuds est une superposition des
degrs de libert adjacents (comme pour les charges relles), il a fallu donc diviser la
formule en deux termes pour tenir compte des paisseurs diffrentes des lments
adjacents susmentionns.
Il est donc possible, aprs toutes ces considrations, de lancer une simulation pour
vrifier si le modle est fonctionnel. Nous lanons tout dabord une simulation de la
convection sans application de charge laser pour vrifier linfluence sur le champ
thorique homogne 95 C. On remarque sur les figures (89) ci-dessous que les
tempratures aux frontires ont bel et bien diminu suite aux effets du phnomne de
convection.
71
(90) Champ de tempratures avec charge laser et convection frontire suprieure
72
(91) Champ de tempratures avec charge laser et convection frontire latrale
73
Les 4 figures suivantes nous montrent les mmes champs de tempratures que ceux
explicits ci-avant mais en ciblant la temprature au milieu de la paroi latrale. En ce
point localis proche des convections naturelles, aussi bien celles-ci que la convection
force ont une influence sensible sur le champ de tempratures de base avec charge laser.
Sur base de ces constatations, nous pouvons conclure que la modlisation de la
convection est fonctionnelle dans le code Matlab. Elle correspond aux effets attendus
intuitivement.
Une premire conclusion importante est que la convection joue a priori un rle essentiel
dans les phnomnes thermiques qui se droulent en fabrication additive SLM. Elle doit
donc tre imprativement intgre dans le modle numrique. Nous rappelons toutefois
que la puissance a t rduite 2 W au lieu de 350 W pour des raisons de visualisation. Il
est donc normal que plus la puissance de la charge laser est faible, plus les phnomnes
de convection jouent un rle important. Il faudra donc confirmer cette influence sensible
en rgime transitoire avec une pleine puissance de 350 W. De plus, en rgime permanent,
la convection a le temps de marquer son effet vu la dure dapplication considr infinie,
ce qui ne sera pas ncessairement le cas en transitoire.
Une question qui se pose, vu cette influence non ngligeable, est de savoir si les
simplifications faites ne faussent pas de trop le modle. Tout dabord, au niveau de la
convection force, nous navons considr, dans le sens de la profondeur de la cuve de
production, que lpaisseur de la pice, de 10 mm pour le RECTANGLE et le Y et
variable de 10 mm environ 30 mm pour la PYRAMIDE. Toutefois, la profondeur totale
de la cuve est de lordre de 290 mm, compose surtout de poudre. Le flux dargon balaye
galement cette surface et y apporte aussi une influence probable en convection force.
Lautre simplification concerne la convection naturelle qui na t modlise que pour
deux des quatre parois de la cuve vu quil sagit dun modle 2D. Les tests QUALAM
ont en partie pour but de lever ces incertitudes.
Nous sommes persuads que bien que le modle stationnaire tabli puisse apporter une
bonne visualisation des phnomnes thermiques dans ce rgime, les donnes chiffres,
telles que les tempratures aux divers points du domaine, restent approximatives suite
aux simplifications invitables pour un modle 2D. Cette erreur pourra a priori, comme
dj dit prcdemment, tre estime en comparant le modle aux rsultats QUALAM
obtenus exprimentalement.
74
Le calcul et la visualisation du champ de vecteurs de densit de flux est galement
intressante dans le cas de la convection pour comprendre et vrifier ce phnomne.
Nous voyons sur la figure (92) ci-dessous, montrant le flux thermique pour un cas de
figure sans charge laser et uniquement de la convection force, que le flux a t invers
et va du plateau de fabrication vers la couche suprieure (libre de charge thermique). De
plus, les parois fortement conductrices jouent dans ce cas un rle significatif dans ce flux
inverse.
De mme, nous remarquons, dans le cas de convection naturelle seule, que le flux est
galement dans le sens inverse mais tout de mme avec une intensit moindre. Les
vecteurs sont galement influencs latralement suite la convection naturelle aux parois
latrales. Ce calcul et visualisation du flux thermique nous confirme bien aussi que le
modle est correct et correspond aux constatations intuitives attendues.
75
4.4 Conduction et convection en rgime transitoire
Tout comme nous avons fait avec le domaine spatial, nous allons maintenant discrtiser
le domaine temporel. Nous partirons donc dun champ de tempratures de rfrence, qui
sera dans un premier temps un champ homogne la mme temprature que les
conditions limites savoir 95C. Ce champ initial sera calcul pour un nombre de
couches dtermin correspondant au niveau de production de la pice et correspondra
un quilibre de tempratures sur la pice produite un instant dtermin de rfrence (t0).
Il ne tiendra pas compte de charges thermiques appliques ni relles (laser) ni virtuelles
(convection). On peut interprter ce champ de base comme le champ obtenu aprs avoir
laiss refroidir la pice, partiellement produite, suffisamment longtemps dans un
domaine non soumis la convection. Cet tat de base initial ne correspond pas tout fait
la ralit mais sera utilis dans un premier temps pour des raisons de simplification du
modle.
(94) Champ de tempratures initial pour la modlisation en rgime transitoire sous Matlab
76
La dure de production dune couche est scinde en deux grandes parties savoir une
priode de flashing laser (temps de charge thermique) et une priode de refroidissement
(temps de dcharge) pendant laquelle la poudre est tale sur la couche suprieure. Les
couches de production initiale et finale seront dfinies par lutilisateur. La production
dune couche correspondra dans le modle une itration principale compose elle-
mme dun nombre dtermin de sous-itrations comportant chacune un calcul par
lments finis de champ de tempratures. Nous obtiendrons donc ainsi une srie de
champs thermiques avec cart temporel (t) constant et petit dtermin galement par
lutilisateur.
(95) Implmentation de la mise jour du champ initial chaque itration sous Matlab
77
(96) Calcul du temps de charge laser applique sous Matlab
Une fois les dures des charge et dcharge calcules, le code Matlab va ainsi pouvoir
calculer le vecteur T correspondant chaque t. Le code Matlab pour la charge est
repris ci-dessous :
78
Ce code provient de lexpression mathmatique vue en partie thorique (F 27) et
correspond au calcul avec charge laser. Le vecteur de charge P contient donc la puissance
laser appliqu et les charges fictives de convection. Il ncessite le calcul dune matrice
complmentaire de capacit thermique C et intgre aussi les vecteurs de conditions
limites et de champ initial, mis jour aprs chaque calcul comme on peut le constater
galement dans ce code. Le champ de tempratures sobtient en additionnant au champ
initial le vecteur dincrment en tempratures T. Il faut donc bien comprendre quil
sagit dun ensemble ditrations pour lesquelles il y a un calcul par lments finis
chacune delle qui sont elles-mmes intgres dans une autre boucle correspondant la
succession de couches de production de la pice. Pour la phase de dcharge, lexpression
est identique sauf que le vecteur de charge thermique P ne contient plus que les charges
fictives de convection, vu que la charge laser nest plus applique durant cette priode de
refroidissement.
La matrice de capacit thermique lmentaire illustre dans le code (98) est identique
pour tous les lments, linstar de la matrice de conductivit thermique, et est calcule
en suivant la mme logique. De plus, la matrice globale correspondante est assemble de
manire similaire la matrice de conductivit thermique.
Maintenant que nous avons poses les bases du code, nous allons pouvoir lancer
quelques simulations et en tirer certaines conclusions. Nous allons garder le mme
maillage quen stationnaire, savoir 1 mm, mme si cela ne correspond pas la ralit
(couches de lordre de 50 m). Ceci permet de faire des simulations assez rapidement.
Nous envisagerons de passer des maillages plus ralistes par la suite. En figure (99), on
retrouve une courbe traant la temprature maximale du champ thermique en fonction
des itrations (dans notre cas tous les diximes de secondes) pour la pice RECTANGLE
et pour les couches 50 et 51.
Le programme calcule donc un champ de tempratures toutes les 0,1 secondes, pendant
une priode de 2,3 secondes, dure calcule par le code suivant les paramtres
QUALAM, pour la priode de charge laser. Ensuite, il fait de mme en dcharge,
pendant une priode de 250 itrations (25 secondes).
79
(99) Courbe des tempratures maximales pour la pice RECTANGLE sous Matlab
On remarque bien sur cette courbe quil y a tout dabord un accroissement trs rapide de
la temprature, jusqu 791C, pour ensuite subir une diminution amortie d au
caractre capacitif du matriau jusqu une temprature moindre de 176C. La deuxime
partie de la courbe, correspondant la couche 51, subit galement un pic de temprature
atteignant 868C, tout de mme sensiblement suprieur au maximum de la courbe
antrieure. Pour terminer, la courbe diminue progressivement pour atteindre aprs 25
secondes de refroidissement une temprature galement suprieure la couche
prcdente linstant quivalent savoir 228C.
Nous pouvons dj en conclure que si ces cycles sont rpts maintes fois, nous aurons
un accroissement des pics de tempratures aprs chaque application du laser. Ceci est
donc a priori nfaste car aprs un certain nombre de couches important, des surchauffes
sont sans aucun doute prdire. Leffet capacitif ne permet pas de redescendre assez bas
en temprature que pour atteindre de nouveau, en fin de refroidissement, la temprature
du plateau chauffant de 95C.
80
Cette visualisation permet lutilisateur de dterminer lendroit exact de ce pic, qui se
trouve dans le cas du RECTANGLE au centre de la couche en production.
(100) Champ de tempratures linstant 2,3 secondes pour la pice RECTANGLE sous Matlab
81
En dsactivant loption convection dans le code, nous remarquons en figure (102) que les
valeurs aux frontires reprennent les valeurs de 95C, ce qui confirme bien les propos
prcdents savoir quil sagit bien des effets de convection aux frontires qui
influencent les tempratures celles-ci. De plus, la courbe des tempratures maximales
en figure (103) montre bien que celle-ci est trs peu influence par les effets de
convection savoir 6,1C (environ 0,8% de diffrence relative) en plus quavec les
convections force et naturelle. On peut donc en conclure aisment que la convection
permet effectivement dattnuer le champ de tempratures mais toutefois dans des
proportions relativement faibles. Ceci nous amne dire que la simplification du modle
2D qui ne tient compte que de 2 au lieu de 4 parois convectives est a priori valable.
(102) Champ de tempratures sans convection pour la pice RECTANGLE sous Matlab
82
De mme, la deuxime simplification qui partait du principe que le flux de chaleur se
faisait principalement dans la pice elle-mme, ce qui a permis de considrer uniquement
lpaisseur de la pice dans les calculs en ngligeant la poudre et les parois, peut
galement tre considre comme valable dans la mesure o le champ de densit de flux
reprsent ci-dessous en figure (104) confirme bien, quen rgime transitoire, les flux
dans la poudre et les parois est pour ainsi dire nul. Ceci ntait pas le cas en rgime
stationnaire pour lequel des flux non ngligeables existaient dans la poudre mais surtout
au niveau des parois.
83
Nous avons ralis galement les mmes simulations pour des niveaux de production
diffrents savoir les couches 100 et 150. Les champs de tempratures respectifs sont
reprsents ci-dessous. On remarque que les tempratures maximales sont identiques, ce
qui est logique car nous repartons dune mme rfrence chaque fois savoir un champ
homogne 95C. En pratique, le champ de tempratures obtenu devient le champ de
rfrence pour la couche suivante ce qui a pour consquence une augmentation
successive des tempratures maximales au fur et mesure que les couches sont produites.
(105) Champ de tempratures de la couche 100 pour la pice RECTANGLE sous Matlab
(106) Champ de tempratures de la couche 150 pour la pice RECTANGLE sous Matlab
84
Pour une couche, le temps de calcul varie aux alentours de 540 secondes (environ 9 mn)
avec, pour rappel, un maillage de 1 mm et une prcision temporelle de 0,1 secondes.
Nous pouvons dores et dj en conclure que le temps de calcul va rapidement devenir
prohibitif dans le modle, do lintrt de vrifier si la prcision spatiale et temporelle
jouent un rle important.
85
t = 0,1 - Production 25 %
Prcision spatiale (layer) (mm) 1 0,5 0,25 0,1
(108) Comparaison des rsultats pour la pice RECTANGLE pour divers layers
En ce qui concerne la prcision spatiale, on remarque tout dabord dans le tableau (108)
ci-dessus, linstar de la prcision temporelle, que les tempratures maximales atteintes
aprs flashing laser ainsi que les tempratures maximales du champ aprs
refroidissement varient trs peu. Les temps de calcul quant eux deviennent encore
nettement plus prohibitifs que dans le cas de la prcision temporelle. Les calculs avec
une paisseur de 50 m, paisseur correspondant la ralit de la production additive
SLM, nont pu tre raliss pour des raisons de manque de mmoire disponible avec
lordinateur utilis pour le TFE (MacBook Pro Intel Core i5 2.3 Ghz avec 16 Gb DDR3
1600 MHz sous Windows 8.1). Il devient vident que lutilisation de ce modle, dj
simplifi de par sa nature 2D, sera trs vite compromise en temps de calcul si on dsire
une prcision, surtout spatiale, trop leve.
Afin de garder une rapidit de calcul conviviale, lide est donc de travailler avec des
prcisions spatiales faibles, fixes dans notre cas 1 mm, et de vrifier si elles
correspondent bien, un facteur correctif prs, aux tempratures obtenues en pratique
avec les expriences QUALAM. Ceci devra tre ralis, comme expliqu prcdemment,
dans le cadre dune autre TFE car ces tests nont pas pu tre raliss et consolids
compltement. Lobjectif de ce TFE complmentaire sera donc de valider et
ventuellement adapter le modle Matlab par rapport aux tests QUALAM et galement
de mesurer le ou les facteurs correctifs appliquer celui-ci pour quil se calque
correctement aux valeurs exprimentales.
86
Le code a donc t adapt dans ce sens savoir quune boucle de type for end avec
un nombre ditrations paramtrable, rentrer, sous forme dinput au lancement du
programme, a t intgre au sein de chaque itration correspondant une couche. Ainsi,
nous continuons travailler avec des layers de 1 mm, donc un domaine discrtis
avec le moins dlments possibles, tout en appliquant cette couche les 20 charges
thermiques appliques dans le cas de la production de 20 couches de 50 m. Nous aurons
donc le mme nombre de calculs FEM effectuer mais avec des matrices nettement plus
petites. Lnergie totale apporte pour fabriquer une hauteur de 1 mm est conserve et le
temps de refroidissement global est identique.
Un autre point remarquable est que le temps de calcul augmente au fur et mesure que la
production avance. Ceci est assez vident car les matrices intervenant dans le calcul
comportent moins de zros si on considre des couches plus leves, ce qui complexifie
le calcul matriciel. Ci-dessous lvolution des temps de calcul suivant la couche
considre, pour un t = 0,1 et un layer = 1 mm.
50 168
100 540
150 790
200 1019
87
Avant de tester le code pour plusieurs couches conscutives, nous allons galement
appliquer un coefficient multiplicateur au niveau du t pour la partie correspondante au
refroidissement. En effet, la dure du refroidissement tant de lordre de 25 secondes, en
travaillant avec un t = 0,1 seconde, cela implique 250 calculs FEM conscutifs afin
dobtenir la temprature maximale du champ aprs refroidissement. Etant donn que
nous favorisons dans ce modle la rapidit de calcul, nous allons donc appliquer un
coefficient de 10 au niveau de la prcision temporelle pour la partie refroidissement. Le
t = 1 seconde pour cette priode tandis quil reste un dixime de seconde pour la
priode de flashing.
nous sommes prt lancer la simulation pour des couches successives. Nous nous
limitons dans un premier temps 3 couches successives de 51 53. Nous obtenons la
figure (112) reprsentant les 60 cycles de flashing et refroidissement correspondants aux
3 couches simules.
88
(112) Courbe de tempratures sur 3 couches successives
Avec cette nouvelle mouture du code beaucoup plus rapide, nous avons lanc une
simulation globale pour lensemble de la pice RECTANGLE. La figure (113) ci-aprs
nous montre la courbe des tempratures maximales obtenue. Le temps de calcul pour
cette figure est denviron 14 heures. Ce calcul comporte 192000 calculs FEM.
89
La temprature maximale atteinte, daprs le modle, est de 1709 C.
(113) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations (simulation de la couche 1 200)
Il est donc possible pour un utilisateur de lancer le code fin de journe et dobtenir le
lendemain matin une simulation de la courbe des tempratures maximales atteintes
couche par couche en cas de production. Le modle nous permet aussi dobtenir
lvolution de la temprature sur la ligne centrale de la pice, en partant du plateau
chauffant (bas de la pice) vers la dernire couche produite (haut de la pice). Cette
courbe est reprsente ci-aprs :
(114) Evolution de la temprature sur la ligne centrale de la pice (simulation de la couche 1 200)
90
Le modle Matlab a galement t paramtr pour sauvegarder le champ de tempratures
pour la dernire couche produite, aprs le flashing laser. Ce champ est illustr ci-dessous
en figure (115) :
(115) Champ de tempratures final aprs flashing laser (simulation de la couche 1 200)
(116) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations (simulation de la couche 151 200)
91
Il est intressent de constater que la temprature maximale atteinte en fin de production
est de 1705 C, trs proche des 1709 C obtenus avec la simulation complte.
Lvolution des tempratures centrales obtenue a t superpose celle dorigine dans le
graphique ci-dessous :
On remarque que les 2 courbes sont trs proches pour ne pas dire quasi superposes.
Nous pouvons donc en conclure quune alternative potentielle est de partir dune couche
intermdiaire plutt que de la premire couche. Ceci permet de gagner un temps de
calcul consquent tout en conservant des informations fiables par rapport une
simulation globale. Lutilisateur devra toutefois effectuer plusieurs simulations
comparatives et dterminer quel est le nombre de couches considrer lui apportant une
prcision suffisante ces yeux.
Il faut toutefois rappeler que les tempratures obtenues par le modle nont pas pu tre
valides, pour des raisons dorganisation, par les expriences QUALAM. Vu les
tempratures obtenues par le modle, de lordre de 1700 C, nous pourrions dj
conclure que des problmes sont prvoir vu que nous atteignons le point de fusion du
titane savoir 1668C. Toutefois, ce genre de pice a dj t produit en SLM avec
succs. Nous pensons donc que les tempratures du modle sont surestimes.
Nous basons cette conclusion sur le fait que le modle considre que toute la puissance
du laser est utilise pour chauffer la pice. En ralit, cette puissance est tout dabord
ncessaire pour fusionner la poudre de titane sous forme de bain de fusion, qui se
refroidit en se solidifiant pour obtenir au final le titane solide composant la pice. Le
reste de la puissance laser disponible servira chauffer la pice. Il est donc essentiel,
dans un travail ultrieur, de comparer ce modle aux rsultats exprimentaux des tests
QUALAM et den retirer des coefficients de corrections fiables.
92
Lautre point qui nous fait penser que les rsultats obtenus sont surestims est, ce que
nous avons souvent rpt dans ce rapport, savoir que les coefficients de conductivit
thermique, ainsi que les capacits thermiques, sont fonction de la temprature en un
point. A ce stade du code, nous navons pas tenu compte de ce fait car nous travaillons
avec un mapping lambda et Cp constant calcul sur une temprature de rfrence de 95
C. Ces distributions caractrisent bien les 3 rgions du domaine discrtis savoir le
titane, la poudre et les parois mais restent constantes, pour notre simulation actuelle, sur
toute la production de la pice. Ceci est bien entendu faux car nous avons vu
prcdemment que la conductivit thermique du titane solide augmente fortement avec la
temprature. Ceci devrait tre bnfique au niveau de la conductivit globale et les trs
hautes tempratures obtenues lheure actuelle devraient tre moindres en tenant compte
de ce fait.
Nous allons donc, pour chaque nouvelle couche de 1 mm, recalculer un nouveau
mapping de lambda et Cp bas sur le champ de tempratures initial propre la couche,
lui-mme tant le champ thermique obtenu la fin de la couche prcdente. Ceci est
effectivement une amlioration mais reste toutefois encore inexact car au sein dune
mme couche, nous avons un cycle daugmentation de temprature et un cycle de
refroidissement dont on ne tient pas compte au niveau du rafraichissement du mapping
des lambdas et Cp. Malheureusement, comme les matrices globales sont assembles une
seule fois pour chaque couche de 1 mm, il nous est seulement possible dy intgrer quun
seul et unique mapping correspondant.
Avec le code modifi de la sorte, nous avons relanc une nouvelle simulation complte
pour la pice RECTANGLE. Les rsultats obtenus sont repris dans la figure (118) ci-
dessous :
(118) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations avec conductivit variable
93
Nous remarquons sur ce graphique que la temprature atteinte aprs flashing laser au
niveau de la dernire couche est de 1239 C, ce qui est nettement plus bas que les 1709
C obtenus en ne tenant pas compte de la variabilit de la conductivit par rapport
lvolution de la temprature dans la pice. Ceci confirme donc bien ce qui avait t
prdit ci-avant savoir que laugmentation gnrale de la conductivit proportionnelle
la temprature permet dobtenir des tempratures maximales moins leves. Ceci nous
parat plus raliste mme si les rsultats obtenus doivent encore tre valids
exprimentalement.
(119) Champ de tempratures final aprs flashing laser avec conductivit variable
94
(120) Mapping des lambdas de la couche finale avec conductivit variable
(121) Evolution de la temprature sur la ligne centrale de la pice avec conductivit variable
95
Nous avons lanc la simulation complte pour la PYRAMIDE. Celle-ci a t nettement
plus longue car la pice tant plus large et paisse sa base que le RECTANGLE, le
nombre ditrations pour la priode de flashing, proportionnelle la dure de flashing,
tait plus consquent. Pour rappel, un calcul FEM est ralis tous les 0.1 secondes
pendant la dure dapplication du laser et toutes les 1 secondes pour le refroidissement.
La dure totale de calcul est dapproximativement 22 heures, contre 14 heures pour le
RECTANGLE.
Au niveau des rsultats, nous obtenons, comme le montre la figure (122) ci-aprs, un
courbe de tempratures maximales qui atteint, en fin de production, une valeur moins
leve savoir 1112 C. On peut donc dj en conclure, comme ce fut le cas lors de nos
considrations en rgime stationnaire, que la pice modle PYRAMIDE permet une
meilleure vacuation de la chaleur en comparaison avec le RECTANGLE. Cest
dailleurs une des rgles de base de la production additive SLM, savoir douvrir les
pices sur leur partie basse, ct plateau chauffant, pour optimiser lvacuation
thermique et viter les surchauffes. Ce principe avait dj t expliqu en partie 3 de ce
TFE, plus prcisment au moyen de la figure (33).
(122) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations avec conductivit variable
96
Pour la PYRAMIDE, ci-dessous les figures (123), (124) et (125) reprsentant
respectivement, aprs flashing de la dernire couche, le champ de tempratures, la
mapping des lambdas et lvolution des tempratures centrales :
97
(125) Evolution de la temprature sur la ligne centrale de la pice PYRAMIDE
On remarque sur la figure (126) que la temprature maximale est de 1151 C en fin de
production. Celle-ci est donc moins leve que pour le RECTANGLE mais plus
importante que pour la PYRAMIDE. De nouveau, ces conclusions avaient dj t
possibles en rgime stationnaire, pour lequel nous avions dj remarqu que la qualit de
lvacuation de la chaleur pour cette pice se situait entre les deux autres pices modles.
98
(126) Champ de tempratures final aprs flashing laser de la pice Y
99
(126) Champ de tempratures final aprs flashing laser de la pice Y
99
5 CONCLUSION
A lissue de ce travail, nous avons russi tablir 3 codes Matlab potentiellement utilisables par
un utilisateur avis dans le domaine de la production additive de type SLM. Ci-aprs une
description succincte de lutilit de chaque modlisation :
Modlisation de calcul en rgime stationnaire : pour une pice au choix parmi 3 pices
modles QUALAM, choisir lexcution du code, il est possible de simuler le champ de
tempratures final obtenu, aprs une priode thorique infiniment longue. Ceci est
paramtrable pour un niveau de production (en %) dsir. Ce modle permet de donner
une ide grossire, par comparaison, du caractre conductif dune pice par rapport
lautre,
Modlisation de calcul en rgime transitoire complte : pour une pice au choix parmi
les 3 pices modles QUALAM, choisir lexcution du code, il est possible de simuler
lvolution des champs de tempratures diffrents moments de la production. On peut
choisir de dmarrer de la premire couche, comme en ralit, ou de dmarrer dune couche
intermdiaire, comme aprs avoir laiss refroidir la pice un temps suffisamment long.
Cette modlisation complte stocke tous les champs de tempratures successifs dans une
liste, ce qui permet daller visualiser un champ au choix pour ventuelle analyse ultrieure.
Une vido est gnre galement en fin dexcution permettant de visualiser lvolution du
champ de temprature de manire dynamique. Ce modle est bas sur un maillage de 1
mm et lintgration de 20 cycles de charge et dcharge par couche. Toutefois, la
simplification allongeant lintervalle de calcul (une seconde au lieu dun dixime de
seconde) en priode de refroidissement ny est pas implmente afin de garder une vido
cohrente base sur une mme rfrence de temps. Cette simulation ncessite un temps de
calcul lev vu le stockage en mmoire des champs successifs de temprature et la cration
en continu de la vido. Elle est difficile dutilisation en pratique vu son temps de calcul
lev,
Ce dernier modle est donc daprs nous exploitable, au niveau du principe, par les chercheurs
de lentreprise SIRRIS. Lexcution de celui-ci peut tre lance en fin de journe, comme cest
cas lors dune production de pices avec la machine SLM, pour en rcolter les informations
utiles le lendemain.
100
PERSPECTIVES
Il est daprs nous impratif, si on dsire utiliser cette modlisation Matlab en pratique, de faire
une comparaison entre les rsultats obtenus par le modle et les tests QUALAM. Le modle
devra tre valid et ventuellement modifi en certains points afin de mieux correspondre la
ralit. Des coefficients correctifs ou des filtres numriques devraient y tre appliqus afin de
corrler les rsultats numriques et la ralit.
Une fois la cohrence et lexactitude du modle amliore, il serait utile de tenter daugmenter
sa prcision (si ncessaire) en liminant de manire cohrente les simplifications faites afin de
gagner du temps de calcul. Cette dmarche ncessitera daprs nous une mise disposition dun
ordinateur plus puissant, ddi exclusivement pour cette fonctionnalit danalyse et paramtr
de manire optimale pour que Matlab soit le plus prformant possible.
Une troisime amlioration possible est de crer une interface permettant le design de pices
quelconques afin den calculer les phnomnes thermiques correspondants. Une variante
pourrait aussi tre dy intgrer une optimisation topologique permettant lobtention de
paramtres idaux de production (puissance laser, temps de refroidissement, etc.) minimisant
les effets de surchauffe et de risque de contraintes rsiduelles.
Pour terminer, il serait peut-tre utile, voir ncessaire, dintgrer les phnomnes de radiation
ou danisotropie des pices (due la production additive par couches). Ces implmentations
non linaires sont, comme on peut limaginer, trs complexes mettre en uvre car elles
ncessitent des calculs itratifs lourds inclure dans les sous itrations dj existantes afin de
permettre le calcul des champs thermiques.
Finalement, ce fut trs intressant de se familiariser plus en pratique avec le calcul par lments
finis dans le domaine thermique. En effet, la formation dIngnieur Civil Mcanicien porte
surtout sur la mcanique et il a t fort motivant de se plonger dans un domaine moins tudi
durant de cette formation. Ce TFE a t indiscutablement un complment utile celle-ci.
101
Bibliographie
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[15] ALDERSON, NA. Thermal Modeling and Simulation of Electron Beam Melting for Rapid
Prototyping on Ti6Al4V Alloys. North Carolina State University, 2012.
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