Annales du cours de

Mecanique des Milieux Continus

Premiere annee HY lENSEEIHT

2009-2010 a 2011-2012

Professeur Olivier THUAL

INPT/ENSEEIHT
26 mai 2013
2
Table des matieres

PARTIELS 5
PARTIEL 2011-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

EXAMENS 9
EXAMEN 2010-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
EXAMEN 2011-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3
4 TABLE DES MATIERES

Preface

Depuis 2009, le cours de Mecanique des Milieux Continus est structure a partir
du polycopie :
[1] Mecanique des Milieux Continus ,
O. Thual, polycopie de lENSEEIHT, 2009.
Lancien support ecrit du cours, disponible sous forme douvrage, peut ap-
porter des complements :
[2] Introduction a la Mecanique des Milieux Continus Deformables,
O. Thual, Cepadues-Editions 1997.
Le present recueil rassemble les partiels et les examens batis a partir de plan
polycopie [1]. Les partiels du cours, dune duree de deux heures, portent sur
les chapitres 1 a 5. Les examens, dune duree de deux heures, portent sur
lensemble du cours.
PARTIELS

PARTIEL 2011-12
NB : les seuls document autorisees sont le polycopie du cours, les enonces de
TD distribues par les enseignants et les notes manuscriptes personnelles.

PROBLEME 0.1 Cube

On considere le cube 0 = {a IR3 : |ai | < l/2 , i = 1, 2, 3} de volume V0 =

l3 . Sa masse volumique 0 est homogene dans la configuration de reference.

Integrales doubles sur la frontiere dun cube

Etant donnee une constante , on considere le champ de tenseur dordre deux
A(a) = a1 a2 [a1 e1 (2 a1 e1 3 a2 e2 ) + a2 e2 (2 a2 e2 3 a1 e1 )] .
1) Calculer div A(a).
RR
2) Calculer 0 A(a) n dS0 ou n est la normale sortante a la frontiere 0
de 0 . RR
3) Trouver une valeur de qui annule la fonction f () = 0 a A(a) n dS0 .

Petite deformation dun cube

On considere le champ de deplacement
(a) = k1 a1 e1 + (k0 a3 + k2 a2 ) e2 + (k0 a2 + k3 a3 ) e3
ou les |ki | pour i = 0, 1, 2, 3 sont bornes par un parametre  1.
4) Calculer la jacobienne H(a) de ce champ de deplacement. En deduire que
lon est dans le cadre des petites deformations.
5) Exprimer le tenseur des petites deformations . En deduire les alonge-
ments relatifs i dans les directions ei ainsi que les angles de glissement
ij des couples de directions orthogonales (ei , ej ).
6) Exprimer le Jacobien J(a) de la deformation X(a) = a+(a) puis calculer
son developpement limite a lordre 1 en . Comparer avec tr .
7) Exprimer la representation eulerienne (E) (x)0 de la variation de masse
volumique apres deformation, sous lhypothese  1.

5
6 PARTIEL 2011-2012, MMC, O. Thual, 9 decembre

Cube sous contraintes

On suppose que le tenseur des contraintes dans le cube 0 secrit

(a) = 0 [e2 (e2 + e3 ) + e3 e2 ] .

8) Calculer les forces de contact T (a, e2 ) exercees par lexterieur du cube sur
la face de normale e2 .
9) Representer, sur un schema representant le cube, les forces de contact
exercees sur chacune des autres faces.
10) Determiner le repere orthonorme (n0 , n+ , n ) dans lequel est diagonal.
Representer, sur un schema, les forces de contact exercees sur des surfaces
orthogonales aux directions de ce repere.

Loi de Hooke
On neglige les forces exterieures de volumes f (a) = 0 et on impose les condi-
tions aux limites suivantes sur la frontiere 0 du cube : T limit = 0 pour
|a1 | = l/2, T limit = 0 (e2 + e3 ) pour a2 = l/2, T limit = 0 (e2 + e3 ) pour
a2 = l/2, T limit = 0 e3 pour a3 = l/2 et T limit = 0 e3 pour a3 = l/2.
On suppose que le champ de deplacement (a) resultant de ces contraintes
est stationnaire et que le comportement rheologique du cube obeit a la loi de
Hooke de module de Young E et de coefficient de Poisson .
11) Quel tenseur des contraintes peut-on deviner pour resoudre ce probleme
aux conditions aux limites ?
12) Deduire de ce choix de le tenseur des petites deformations .
13) En deduire un champ de deplacement (a) solution du probleme.
14) Quelles sont les directions principales du tenseur des petites deformations
?
15) Quels sont les allongements relatifs (0 , + , ) dans les directions res-
pectives de ce repere ?

Vibrations elastiques
On neglige toujours les forces exterieures de volume f (a) et on suppose
maintenant que le cube est anime dun mouvement decrit par le champ de
deplacement
(a, t) = m sin(k a1 ) sin(k c t) e1 ,
ou m est une amplitude complexe, k = /l un nombre donde et c une vitesse.
16) Calculer c pour que (a, t) soit une solution non nulle des equations de
Lame.
17) En deduire les forces de contact exercees par lexterieur du cube sur les
faces de 0 de normales paralleles a e1 .
18) Decrire le dispositif permettant dobserver ces vibrations.
PARTIEL 2011-2012, MMC, O. Thual, 9 decembre 7

Corrige Cube

Integrales doubles sur la frontiere dun cube

1)On a div A = 0. 2)En appliquant le theoreme de la divergence, on obtient

A d3 a = 0. 3)Comme on a demontre dans le cours
RR RRR
A(a)n
0RR dS 0 = 0 div
que 0 a (a) n dS0 = 0 a div (a) d3 a lorsque (a) est symetrique,
RRR

on a f (1) = 0. En effet, A est symetrique pour = 1 et div A = 0.

Petite deformation dun cube

4)On a H = k1 e1 e1 + k2 e2 e2 + k3 e3 e3 + k0 (e2 e3 + e3 e2 ).
Comme toutes les composantes de H sont petites, on est dans le cadre des
petites deformations. 5)Comme H est symetrique, on a  = H. On a donc
i = ki , 23 = 2 k0 et ij = 0 sinon. 6)Comme F = I + H, on a J(a) =
|det F | = (1 + k1 )[(1 + k2 )(1 + k3 ) k02 ] = 1 + (k1 + k2 + k3 ) + O( 2 ). On a bien
J(a) = 1 + tr  + O( 2 ). 7)la conservation de la masse J(a) = 0 entraine
= [1 tr  + O( 2 )] 0 . On a donc 0 = (k1 + k2 + k3 ) 0 a lordre 1 en
. On a (E) = (L) = parcequon est dans le cadre des petites deformations
et, plus simplement, parce que ce champ est constant.

Cube sous contraintes

a3 a3
0 e3
n n+
T T
e1
T T
e2 O O a2
e2
T
T a2
e1 T T n
n+
a1
e3
a) b)

Figure 1 a) Forces de surface exercees sur les faces du cube. b) Directions

principales et diagonalisation de .

8)On a T (a, e2 ) = e2 = 0 (e2 + e3 ). 9)Les forces de contact T (a, n) = n

exercees sur les faces du cube sont representees sur la figure 1a. On a T
(a, e1 ) =
T (a, e1 ) = 0. 10)Les valeurs propres de sont s 0 = 0, s + = (1 + 5)/2
1.61 (nombre dor) et s = (1 5)/2 = 1/s+ 0.61. Les vecteurs
propres associes sont respectivement n0 = e1 , n+ = (1 + s2+ )1/2 (s+ e2 + e3 )
et n = (1+s2 )1/2 (s e2 +e3 ). Les forces de contact T (a, n+ ) = s+ n+ et
T (a, n ) = s n sont representees sur la figure 1b, les forces T (a, e1 ) =
0 etant nulles.
8 PARTIEL 2011-2012, MMC, O. Thual, 9 decembre

Loi de Hooke
11)Le tenseur des contraintes (a) = 0 [e2 (e2 + e3 ) + e3 e2 ] etudie pre-
cedemment satisfait les conditions aux limites. Comme il est constant, on a
div = 0. Il satisfait donc les equations de Lame stationnaires sans forces
exterieures de volume. 12)La loi de Hooke  = 1+
E (tr ) I + E entraine

0
= [e e2 (e1 e1 + e2 e2 ) + (1 + ) (e2 e3 + e3 e2 )] .
E 2
13)Le champ de deplacement (a) = k1 a1 e1 + (k0 a3 + k2 a2 ) e2 + (k0 a3 +
k3 a3 ) e3 avec k0 = (1 + ) E0 , k1 = k3 = E0 , et k2 = E0 admet  comme
tenseur des petites deformations. 14)Les directions principales de  sont celles
de , cest-a-dire (n0 , n+ , n ). 15)En appliquant la loi de Hooke dans ce
repere, on trouve facilement que 0 = E0 , + = E0 [(1 + ) s+ ] et
= E0 [(1 + ) s ].

Vibrations elastiques
2
16)On a t2 = c2 , grad (div ) = k 2 et = k 2 . En reportant
dans les equations de Lame, on obtient [0 c2 k 2 ( + 2 ) k 2 ] = 0. On en
q
deduit c = c1 = +2
. 17)Le tenseur des petites deformations (a, t) associe
au champ de deplacement (a, t) est (a, t) = k m cos(k a1 ) sin(k c t) e1 e2 .
Comme on a (l/2, a2 , a3 ) = 0 pour |a1 | = l/2, on en deduit, par la loi de
Hooke, que lon a (l/2, a2 , a3 ) = 0. Les forces de contact exercees sur les
faces du cube de normale e1 , donc situees en |a1 | = l/2, sont donc nulles.
18)Le deplacement est nul sur les autres faces. Pour observer ces vibrations,
le cube est place dans un cylindre daxe Oa1 dont la section carree empeche
tout deplacement dans le plan Oa2 a3 . Les faces de normales e1 sont libres
de contraintes.
EXAMENS

EXAMEN 2010-11
NB : les seuls document autorisees sont le polycopie du cours, les enonces
de TD distribues par les enseignants et les notes manuscriptes ayant votre
ecriture.

EXERCICE 0.2 Torsion dun arbre metallique

On considere une piece metallique homogene contenue dans le domaine

0 = {a IR3 | (a21 + a22 ) R2 et 0 a3 L} . (1)

On note 0 sa masse volumique. On note et ses coefficients de Lame. Dans

tout ce qui suit, on suppose que la section circulaire S0 dequation a3 = 0 est
immobile (deplacement nul), car encastree dans un materiau indeformable. On
neglige les forces de volume (gravite). On se place dans le cadre des petites
perturbations.

a3
SL

e L

O a2
a1 R
S0
Figure 2 Arbre metallique de forme cylindrique.

Equilibre en torsion
On suppose que le systeme est a lequilibre et que le deplacement secrit

1 = a2 a3 , 2 = a1 a3 , 3 = 0 . (2)

avec > 0 et = max(R, L)  1.

9
10 EXAMEN 2010-2011, MMC, O. Thual, vendredi 28/01/2010

1) Calculer le tenseur des petites deformations (a) et justifier lhypothese

des petites deformations.
2) Calculer le tenseur des dilatations C(a) et le comparer a (a) au premier
ordre du petit parametre .
3) Donner lexpression du tenseur des contraintes (a). En deduire la resultante
des forces exterieures de contact exercees sur la surface SL dequation
a3 = L.
4) Montrer que la surface laterale e , dequation (a21 + a22 ) = R2 , est libre
de contraintes.
5) Calculer le moment resultant en 0 des forces exterieures de contact exercees
sur la surface S0 .
6) On suppose que le seuil de rupture du solide est atteint lorsque
1 1
s : s ke2 ou s= (tr ) I (3)
2 3
est la partie deviatorique de et ke > 0 une constante (critere de
resistance de Von Mises). Au-dela de quelle valeur critique c de , fonc-
tion de R, ke et la piece casse-t-elle ?

PROBLEME 0.3 Vases communicants

On considere deux reservoirs R1 et R2 dont les niveaux deau respectifs sont
notes h1 et h2 (voir figure 3). Ils sont relies par un petit tube de section
circulaire rempli deau allant de A1 a A2 respectivement situes a linterieur
de R1 et R2 . Dans un repere Oxyz ou z est la coordonnee verticale et z = 0
est la cote du fond des reservoirs, on suppose OA1 = L+d 2 ex + h0 ez et
L+d
OA2 = 2 ex + h0 ez .
On note d le diametre du tube constitue de deux cylindres verticaux de lon-
gueur l et daxes respectifs A1 B1 et A2 B2 , relies par un tube horizontal de
longueur L daxe C1 C2 . On suppose que d est suffisamment petit pour que
lecoulement dans le tube puisse etre considere comme laminaire. On neglige
alors leffet des deux coudes reliant les cylindres verticaux au cylindre hori-
zontal.
On suppose que la capacite des reservoirs est suffisamment grande pour considerer
que h1 et h2 ne varient pas avec le temps tandis quun champ de vitesse sta-
tionnaire U (x) existe dans le tube. La pression atmospherique, consideree
comme constante, vaut pa = 105 Pa. La masse volumique de leau, consideree
ici comme un fluide incompressible, vaut = 103 kg.m3 . Sa viscosite cinematique
vaut = 106 m2 .s1 . On prendra g = 9.81 m.s2 .

Ecoulement stationnaire dans un tube vertical

1) Dans un premier temps, on suppose que h1 = h2 = he et que le fluide est
au repos. En utilisant les equations de Navier-Stokes, donner lexpression
de la pression p(x) en un point quelconque x = x ex + y ey + z ez en
fonction de he et des autres parametres du probleme.
EXAMEN 2010-2011, MMC, O. Thual, vendredi 28/01/2010 11

C1 d z C2
B1 B2
h1
U

l L l

h2

d h0 d
R1 R2 x
A1 O A2

Figure 3 Reservoirs relies par un tube de section circulaire de diametre d.

2) On suppose maintenant que h1 > h2 , ce qui induit une circulation deau

du reservoir R1 vers le reservoir R2 . On neglige le champ de vitesse
dans les reservoirs et on suppose alors que la pression aux points A1
et A2 est la pression hydrostatique des reservoirs respectifs auxquels ils
appartiennent. Exprimer leurs pressions respectives pA1 et pA2 ainsi que
p A1 p A2 .
3) En supposant connue la pression pB1 au point B1 , on cherche une solution
de la forme U (x) = w(r) ez dans le tube vertical ou r est la distance de
x a laxe A1 B1 . Montrer que U verifie lequation de conservation de la
masse. On pourra raisonner en coordonnees cartesiennes ou bien utiliser
1 V
la formule div V = V Vz
r + r + z de la divergence dun champ de
r

vecteur en coordonnees cylindriques.

4) Expliciter toutes les composantes de dU dt en coordonnees cartesiennes. En
deduire que lacceleration est nulle pour le champ U = w(r) ez recherche.
5) Ecrire les equations de Navier-Stokes pour le cas du champ de vitesse
stationnaire U = w(r) ez recherche. On pourra raisonner en coordonnees
cartesiennes ou bien utiliser les formules
2 V Vr 2 Vr V
   
V = Vr 2 2 er + V + 2 2 e + Vz ez
r r r r
2 2 2
et B = rB2 + 1r B 1 B B
r + r2 2 + z 2 en coordonnees cylindriques.
6) En deduire que p = pA1 ( g + G1 ) (z h0 ) dans le tube A1 B1 ou G1
est une constante que lon exprimera en fonction de pB1 et des autres
parametres.
7) On suppose que w(r) est derivable en r = 0. Ecrire les conditions aux
limites sur les parois du tube rigide. Exprimer alors w(r) et tracer cette
fonction.
8) Exprimer le debit volumique Q de leau dans le tube en fonction de G1 .

Ecoulement stationnaire dans lensemble du tube

On suppose legalite des pressions pB1 = pC1 et pB2 = pC2 en negligeant les
coudes.
12 EXAMEN 2010-2011, MMC, O. Thual, vendredi 28/01/2010

9) On cherche le champ de vitesse stationnaire dans le tube horizontal sous

la forme U (x) = u(r) ex ou r est maintenant
 la distance de
 x a laxe C1 C2
L d L d
avec OC1 = 2 ex + h0 + l + 2 ez et OC2 = 2 ex + h0 + l + 2 ez .
 
Verifier que div U = 0 et montrer que p = pC1 G0 x + L2 g (z z )
ou z est une constante que lon exprimera et G0 = (pC1 pC2 )/L.
10) En supposant connu G2 = (pB2 pA2 )/l + g, exprimer le champ de
vitesse dans le tube vertical daxe A2 B2 .
11) Montrer que G1 , G0 et G2 sont egaux a une valeur commune G que lon
exprimera en fonction de pA1 pA2 et de la longueur Ltot = (2 l + L) du
tube.
d4 g (h1 h2 )
12) En deduire que Q = 128 Ltot et donner sa valeur pour l = 1 m,
L = 2 m, d = 4 mm et h1 h2 = 50 cm ?

Bilans integraux de forces

13) Exprimer la resultante IF A1 B1 des forces de contact exercees par lexterieur
du cylindre daxe A1 B1 sur ses sections circulaires de centres A1 et B1 .
14) Exprimer la resultante IF des forces de contacts exercees sur le fluide
par la paroi laterale du cylindre daxe A1 B1 de normales horizontales.
15) Exprimer IF A1 B1 + IF et commenter le resultat.
16) Exprimer la resultante IF C1 C2 des forces de contact exercees par lexterieur
du cylindre C1 C2 sur ses sections circulaires de centres C1 et C2 en fonc-
tion de G. Comparer cette force aux forces de frottement exercees par la
paroi sur le fluide.
17) Calculer la resultante des forces de contact exercee sur toute la frontiere
du cylindre C1 C2 .
EXAMEN 2010-2011, MMC, O. Thual, vendredi 28/01/2010 13

Corrige Torsion dun arbre metallique

Equilibre en torsion

1)On a H12 = a3 , H13 = a2 , H21 = a3 , H23 = a1 et Hij = 0 sinon.

On en deduit 13 = 31 = a2 /2, 23 = 32 = a1 /2 et ij = 0. Comme
| a1 | , | a2 | et | a3 | , les composantes de H sont dordre
et lon est bien dans le cadre des petites deformations. 2)Comme X(a, t) =
a + a3 (a2 e1 + a1 e2 ), on a C11 = C22 = 1 + 2 a33 , C33 = 1 + 2 (a21 + a22 ),
C13 = C31 = a2 + a1 a3 , C23 = C32 = a1 + a2 a3 et Cij = 0 sinon.
On a bien C = I + 2  + O( 2 ). 3)Comme tr  = 0, lapplication de la loi
de Hooke conduit a = 2 . Les forces de contact exercees sur SL sont
T = (a1 , a2 , L) e3 = (a2 e1 + a1 e2 ). Par symetrie, leur resultante, issue
de lintegration de T sur SL , est nulle. 4)Les q forces de contact exercees sur
e sont T (a) = (a1 , a2 , a3 ) (a1 e1 + a2 e2 )/ a21 + a22 = 0. La surface e
est donc libre de contraintes. 5)Les forces de contact exercees sur S0 sont
T (a) = (a1 , a2 , 0) (e3 ) = (a2 e1 + a1 e2 ). Leur moment en 0 est
4
0 = S0 a T (a) dS0 = 0R 02 r2 r dr d = 2R e3 . 6)On a s =
RR R R

et 12 s : s = 2 2 (a21 + a22 ). Son maximum est atteint sur la frontiere e et

vaut 2 2 R2 . La rupture est obtenue pour c = ke /( R).

Corrige Vases communicants

Ecoulement stationnaire dans un tube vertical

1)Les equations de Navier-Stokes incompressibles pour un fluide au repos

(U = 0) secrivent 0 = grad p g ez . En utilisant les conditions aux limites
p = pa en z = he , on obtient la pression hydrostatique p(x) = pa g (z he ).
2)On a pA1 = pa + g (h1 h0 ) et pA2 = pa + g (h2 h0 ), dou pA1 pA2 =
g (h1 h2 ). 3)La loi de conservation de la masse pour un fluide incompres-
sible et homogene secrit div U = = 0. Comme wne depend pas de z, cette
relation est trivialement satisfaite. 4)On a dU u u
dt = u x + v y + w z
w
ex +
   
v v v
u x +v y +w z ey + u w
x + v
w
y +w w
z ez . Comme u = v = 0 et
w
z = 0, on a bien dU
= 0. 5)La conservation de la quantite de mouvement en
dt
p p p
coordonnees cartesiennes secrit 0 = x , 0 = y et 0 = z g + w
 
p
avec w = w00 (r) + 1
r w0 (r) = 1 d
r dr r dw
dr . 6)Les equations 0 = x et 0 =
p p
y montrent que p ne depend que de z. Les fonctions z g et w
sont egales mais dependent respectivement de z et de r. Elles sont donc egales
a une constante, notee G1 , ce qui entraine que p = pA1 ( g+G1 ) (zh0 ) avec
G1 = (pA1 pB1 )/l g. 7)Les conditions  auxlimites secrivent w(d/2) = 0.
Comme 0 = G1 + w(r), on a r dr r dw
1 d 0
dr = G1 et donc r w (r) =
21 G1 r2 + Cste. Comme w0 (0) est borne, la constante Cste est 
nulle. En

G1 1 2
utilisant la condition aux limites w(d/2) = 0, on a w(r) = 4 4 d r2 .
Le trace de cette fonction est celui dune parabole. 8)Le debit volumique est
4
Q = 2 0r w(r) r dr = G1281d
R
.
14 EXAMEN 2011-2012, MMC, O. Thual, vendredi 27/01/2012

Ecoulement stationnaire dans lensemble du tube

9)On a bien div U = 0 car u ne depend pas de x. Les equations de conservation

p p
de la quantite de mouvement secrivent 0 = x + u, 0 = y et 0 =
p
z g. On en deduit que p = g z + F (x) ou F (x) est une fonction
qui ne depend que de x. Comme F 0 (x) et u sont egales et dependent
respectivement de x et r,  elles sont egales a une constante notee G0 . On a
L
donc p = pC1 G0 x + 2 g (z z ) avec z = h0 + l + d2 , la constante
dintegration etant obtenue en utilisant linformation p = pC1 au point C1 .
Comme p = pC2 au point C2 , on en deduit que G0 = (pC1 pC2 )/L. 10)En
suivant unedemarche similaire a resolution effectuees le tube A1 B1 , on obtient
U = 4G2 41 d2 r2 ez avec G2 = (pB2 pA2 )/l + g. 11)Comme le debit
Q est constant le long du tube, on a G1 = G0 = G2 et on note G leur
valeur commune. Comme on a suppose pB1 = pC1 et pC2 = pB2 , on peut
ecrire pA1 pA2 = (pA1 pB2 g l) + (pC1 pC2 ) + (pB2 pA2 + g l) =
pA1 pA2
G1 l + G0 L + G2 l = G Ltot . On a donc G = (2 l+L) . 12)Comme calcule
G d4 pA1 pA2 g (h2 h1 )
precedemment, le debit est Q = 128 . Comme G= Ltot = (2 l+L) , le
g (h2 h1 ) d4
debit vaut Q = 128(2 l+L) = 7.7 cm3 .s1 .

Bilans integraux de forces

13)On a K = grad U = w0 (r) er ez et donc D = 21 w0 (r) (er ez + ez er ) et

= p I + 2 D. Sur la section de centre A1 et de normale ez , les forces
de contact sont T = (ez ) = pA1 ez w0 (r) er . Comme 02 er () d = 0
R

la resultante vaut IF A1 = pA1 S ez ou S = d2 /4 est la section du cylindre.

On a de meme IF B1 = pB1 S ez si bien que IF A1 B1 = IF A1 + IF B1 = (pA1
2
pB1 ) 4d ez avec pA1 pB1 = g l+G1 l et G1 = G = (pA1 pA2 )/(2 l+L). On a
2
donc IF A1 B1 = g V1 ez +G V1 ez ou V1 = d4 l est le volume du cylindre A1 B1 .
14)La normale en un point de la frontiere laterale etant n = er , les forces de
contact secrivent T = er = p er + w0 (d/2) ez avec w0 (d/2) = G 1d
4 . On
a donc T = p er G1 (d/4) ez . Comme 02 er () d = 0, la resultante de ces
R
4
forces est IF = 0l 02 G1 (d/4) ez d dz = G1 l 4d ez = G V1 ez . 15)La
R R

force IF A1 B1 + IF = g V1 ez est lopposee du poids du fluide compris dans

le cylindre A1 B1 . 16)En suivant la meme demarche, on a IF C1 C2 = G V1 ex .
Cette force compense les forces de frottement exercees par la paroi sur le
fluide, cest-a-dire la composante en ex des forces de contact. 17)Comme
lecoulement est stationnaire, la resultante des forces de contact exercees sur
toute la frontiere du cylindre C1 C2 est lopposee du poids du fluide et vaut
2
donc g V0 ez avec V0 = d4 L .

EXAMEN 2011-12
NB : les seuls document autorisees sont les notes manuscriptes ayant votre
ecriture.
EXAMEN 2011-2012, MMC, O. Thual, vendredi 27/01/2012 15

PROBLEME 0.4 Rotation daxe vertical

NB : bien quelles ne soient pas indispensables pour la resolution du probleme,
les formules suivantes relatives aux coordonnees cylindriques sont rappellees
ici : grad B(x) = B,r er + 1r B, e + B,z ez , grad V = Vr,r er er + 1r (Vr,
V ) er e + Vr,z er ez + V,r e er + 1r (V, + Vr ) e e + V,z e ez +
Vz,r ez er + 1r Vz, ez e + Vz,z ez ez , div V = Vr,r + 1r V, + 1r Vr + Vz,z
et B = B,rr + 1r B,r + r12 B, + B,zz .

Rotation dans un solide

On considere un solide elastique homogene et isotrope dont la configuration
de reference est exempte de contraintes et occupe le volume :
q
0 = {a IR : 0 < R1 a21 + a22 R2 et 0 a3 l} .

On definit les coordonees polaires (R, ) dans la configuration de reference par

le changement de variables (a1 , a2 ) = (R cos , R sin ). On definit ensuite
les vecteurs de base par eR () = cos e1 + sin e2 et e () = sin e1 +
cos e2 .
On examine la deformation dont le champ de deplacement est (a) = R e ()
en coordonnees polaires. On suppose que  1.
1) Decrire et dessiner le volume occupe par la configuration deformee.
2) Exprimer les composantes de en coordonnees cartesiennes.
3) Calculer le tenseur des petites deformations associe a cette deformation.
4) Calculer les tenseurs des contraintes (a) pour tout point de .

Fluide incompressible avec surface libre

On considere un ecoulement a surface libre occupant le volume
 q 
= x tels que r Rm et 0 z h(r) avec r= x2 + y2

ou Rm est le rayon de la cuve et h(r) le profil de la surface libre que lon

cherche a determiner. Le champ de gravite g ez est parallele a laxe de la
cuve. On suppose que la cuve est remplie dun fluide incompressible de masse
volumique homogene 0 , et anime du mouvement U (r, , z) = V (r) e () ou
(r, , z) sont les coordonnees cylindriques et V (r) un profil de vitesse. On
suppose que le fluide est visqueux et que le mouvement verifie V (r) = r.
5) Ecrire les equations de Navier-Stokes incompressibles en coordonnees
cartesiennes en remplacant le champ de vitesse par son expression.
6) Indiquer lexpression du tenseur des contraintes (x, t) en fonction du
champ de pression p pour linstant indetermine.
7) On suppose que la pression atmospherique pa est constante. Indiquer la
condition aux limites que lon doit imposer sur la surface libre dequation
z = h(r) en supposant la continuite des forces de contact.
8) Montrer que le champ de pression secrit sous la forme p = pc (z, t) +
(x2 + y 2 ) ou est un constante que lon explicitera.
16 EXAMEN 2011-2012, MMC, O. Thual, vendredi 27/01/2012

9) Preciser le profil de pression pc (z, t) en appliquant la condition aux limites

en x = h0 ez en supposant que h(0) = h0 est connu.
10) En deduire la forme de cette surface libre. En faire un trace schematique.
11) On suppose = .5 Hz, Rm = 1 m. Calculer la difference de hauteur
maximale entre les points de la surface libre pour g = 9.81 m/s2 .

Fluide compressible a toit rigide

On considere un ecoulement occupant le volume
 q 
= x tels que r Rm et 0 z hm avec r= x2 + y2

ou Rm et hm sont respectivement le rayon et la hauteur de la cuve a toit

rigide. Le champ de gravite est g ez . On suppose que la cuve fermee est
entierement remplie dun fluide parfait compressible et que lensemble est
anime du mouvement de rotation solide U (r, , z) = r e () ou (r, , z) sont
les coordonnees cylindriques. On suppose que le fluide est un gaz parfait de
masse molaire M . On suppose que la temperature T = T0 est homogene et
on cherche le champ de masse volumique solution sous une forme = e (r, z)
qui ne depend que de r et de z.
12) Ecrire les equations dEuler en remplacant U par sa valeur.
13) Montrer que lhypothese = e (r, z) et le champ de vitesse propose sont
compatibles avec lequation de conservation de la masse.
14) Ecrire les equations de conservation de la quantite de mouvement en
coordonnees cylindriques en remplacant le champ de vitesse par sa valeur.
15) En eliminant p, deduire des equations detat et des equations dEuler com-
2 r2
pressibles que la masse volumique est de la forme e (r, z) = c (z) e 2
ou est une constante que lon precisera.
16) On suppose que (0, t) = e (0, 0) = 0 est connu. Donner lexpression du
profil de masse volumique c (z) au centre de la cuve.
17) En deduire lexpression du champ de pression p(x, t).
18) Faire un trace schematique des isobares dans un plan horizontal.
EXAMEN 2011-2012, MMC, O. Thual, vendredi 27/01/2012 17

Corrige Rotation daxe vertical

Rotation dans un solide
1)On a 0 . Cest le volume compris entre deux cylindres de hauteur l
de meme axe et de rayons R1et R2 . 2)Ona 1 (a) = a2 et 2 (a) = a1 .
0 0
3)On en deduit que H(a) = 0 0 . On en deduit (a) = 0 (partie

0 0 0
symetrique de H). 4)La loi de Hooke entrane = tr () I + 2  = 0.

Fluide incompressible avec surface libre

 
d
5)On a U (x, t) = y ex + x ey pour le champ de vitesse, dt U = 2 x ex + y ey
pour lacceleration et U = 0. Les equations de Navier-Stokes incompres-
d
sibles secrivent div U = 0 et dt U = 10 grad p g ez + U . On verifient
que lon a bien div U = 0. Les equations de quantite de mouvement secrivent
p p
2 x = 10 x 1
, 2 y = 10 x2

et 0 = 10 z p g. 6)Comme D(x, t) = 0,
on a (x, t) = p(x, t) I. 7)On doit avoir (x, t) = pa I pour les points x
de la surface libre. On en deduit p(x, t) = pa pour ces points. 8)On deduit
des equations de Navier-Stokes la relation p(x, t) = pc (z, t) + x2 + y 2 avec

= 21 0 2 . 9)En reportant dans lequation de la quantite de mouvement

verticale, on obtient z pc = 0 g, dou pc (z, t) = pa 0 g (z h0 ) 10)En
appliquant la condition aux limites p = pa a tous les points de la surface libre
2
z = h(r), on obtient 0 = g[h(r) h0 ] + 12 2 r2 et donc h(r) = h0 + 2g r2 .
La surface libre a la forme dun parabolode de revolution. 11)La difference
2
est h(Rm ) h0 = 2g Rm 2 1.3 cm.

Fluide compressible a toit rigide

12)La loi de conservation de la masse secrit d dt = div U . Comme div U =
d
0, on a donc dt = 0. La loi de conservation de la quantite de mouvement
d
pour le fluide parfait (invsiscide) secrit dt U = 1 grad p g ez avec dt
d
U =
2 (ex + ey ). 13)Lhypothese = e (r, z) entrane bien d dt = U grad =

r e (r, z) = 0. 14)Les equations de conservation de la quantite de mouve-
ment secrivent 2 r = 1 p 1 p 1
r , 0 = et 0 = z p g. 15)Lequation
R R T0 1 de
detat entrane p = e (r, z) M T0 . On en deduit M e dr = 2 r et donc
2 r2
e (r, z) = c (z) e 2 avec = RMT0 . 16)La relation hydrostatique entrane
R 1 gz
M T0 c z c = g et donc c (z) = 0 e
h  i
. 17)On a donc p = e (r, z) avec
2 2
e (r, z) = 0 exp 1 2r g z . 18)Les isobares sont des cercles concen-
triques. Le minimum de pression est au centre.