Programacion de Automatas Industriales OMRON PDF

VICENT LLADONOSA
FERRAN IBEZ
PROGRAMACIN
DE AUTMATAS
INDUSTRIALES
OMRON
Alfaomega marcombo
Dibujos de circuitos
Ferran Ibez
de los autores, 1995

edicin original publicada por
Marcombo, S.A., Barcelona Espaa
Derechos reservados 1995
1996 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

Apartado Postal 7-1032, 06700 Mxico, D.F.
Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial

Registro No. 2317
ISBN 970-15-0151-9
Derechos reservados.
Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de
publicacin en lengua espaola han sido legalmente transferidos
al editor. Prohibida su reproduccin parcial o total por cualquier
medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del
copyright.
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Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamrica, Estados Unidos y el Caribe.
Impreso en Colombia
Impreandes Presencia S.A.

INDICE GENERAL
Presentacin .......................................................................................................................... 9
Relacin de circuitos ........................................................................................................... 11
Definiciones ........................................................................................................................ 15
Test de conocimientos n. 1 ................................................................................................. 31
Soluciones a los programas ............................................................................................... 125
Soluciones a los cuestionarios ........................................................................................... 142
Soluciones a los test de conocimientos ............................................................................. 146
Nuestro ms sincero agradecimiento a la
Firma OMRON ELECTRONICS, S.A.
Por la colaboracin que nos ha brindado,
Sin la cual no hubiera sido posible esta
obra.
Los autores
PRESENTACIN
La finalidad primordial de esta coleccin es la de facilitar al profesorado de la Formacin

Profesional, de los nuevos Mdulos y Cursillos Tcnicos, una serie de circuitos o practicas de taller con que
poder desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creacin de practicas, y posterior
comprobacin, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.
La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Practicas, para que desde el inicio tenga unos
objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.
Al mismo tiempo, la realizacin de las practicas y de los cuestionarios le permite alcanzar los
objetivos establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro
profesional.
La programacin bsica de PLC (autmatas programables industriales), en este caso de la firma

OMRON, ha sido estructurada de la siguiente forma para cada instruccin:
Un circuito completo, con esquema y programa, para CONOCER la instruccin.

Un circuito parcial, con solo el esquema, para PROGRAMAR las instrucciones.
Una aplicacin sin esquema ni programa, para DISEAR el circuito con las instrucciones precisas y
desarrollar el programa correspondiente.
Considerando el primer caso anterior-CONOCER- la practica ha sido definida de la siguiente forma:
1. OBJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, estn desarrollados de una
forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2. ESQUEMA (diagrama de rels)

De acuerdo con el objetivo anterior, se indica uno de los posibles esquemas que cumplen con el mismo.
Naturalmente, en la versin DISEAR debe ser el alumno quien lo disee.
3. PROGRAMA
Se indica el programa del esquema anterior en forma de instrucciones que deben ser introducidas en el PLC
mediante la consola de programacin.
Naturalmente en las versiones PROGRAMAR y DISEAR el programa debe ser realizado por el alumno a la
vista del esquema.
4. CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en la misma
hoja, para que el alumno pueda observar su progresin dentro de la asignatura.
5. TEST DE CONOCIMIENTOS
Despus de un determinado numero de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para
comprobar si ha asimilado los circuitos anteriores.
Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.
Nuestra experiencia en este tipo de enseanza nos hace considerar que el sistema estructurado ser aceptado
por el profesorado de practicas al simplificrsele su tarea.
As mismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnolgica de los distintos cursos de
formacin ocupacional relacionados con la electricidad o instalaciones elctricas.
Los autores
RELACIN DE CIRCUITOS (continuacin)
CIRCUITO OBJETIVO
26 Programar la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL.
27 Disear un circuito con la instruccin RELE DE MEMORIA.
28 Conocer la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR

[ILC(FUN03)].
29 Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e

INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].
30 Disear un circuito con la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR

[ILC(FUN03)].
31 Conocer la instruccin JMP (04) y JME (05).
32 Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin JMP (04) y JME (05).
33 Disear un circuito con la instruccin JMP (04) y JME (05).
34 Conocer la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) Y [FALS(FUN07)].
35 Programar la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].
36 Disear un circuito con la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].
37 Conocer la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
38 Programar la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
39 Disear un circuito con la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
40 Conocer la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
41 Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
41.1 Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
42 Disear un circuito con la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].
43 Conocer la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].
44 Programar la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].
45 Disear un circuito con la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [KEEP9FUN11)].
46 Conocer la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION

DOWN [DIFD(FUN14)].
47 Programar la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y DIFFERENTIATION

DOWN [DIFD(FUN14)].
48 Disear un circuito con la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y
DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN14)].
CIRCUITO OBJETIVO
1 Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
2 Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
3 Disear un circuito con las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
4 Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
5 Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
6 Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
7 Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
8 Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
9 Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
10 Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
11 Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
12 Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR y NOT.
13 Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
14 Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD)
15 Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND
LD).
16 Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
17 Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
18 Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
19 Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
20 Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
20.1 Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
21 Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
22 Conocer las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
23 Programar las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
24 Disear un circuito con las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
25 Conocer la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
CIRCUITO OBJETIVO
49 Conocer un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
50 Programar un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de
tensin.
51 Disear un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
52 Disear un circuito para que con un solo pulsador se produzca la puesta en marcha y la
parada de una salida.
53 Disear un circuito para un montacargas de dos plantas.
54 Disear un circuito para realizar un movimiento de vaivn en la mesa de una maquina.
55 Disear un circuito para un arrancador con los dos sentidos de marcha. Seguridad que no
podr conectar un sentido determinado si el motor no ha reducido su velocidad a cero.
56 Disear el circuito para el accionamiento de una lavadora de tipo industrial.
57 Disear un circuito para una instalacin de llenado de botellas.
58 Disear un circuito para que cumpla con el ciclo indicado.
61 Disear un circuito para la instalacin de una puerta de garaje.
62 Disear un circuito para conseguir el ciclo neumtico que se indica.
65 Disear un circuito para una instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y B

mas agua.
66 Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con
un paso de peatones tambin controlado por semforos.
67 Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con
un paso de peatones tambin controlado por semforos. Un pulsador en cada semforo de
peatones permitir a estos modificar parcialmente el ciclo segn se indica en el programa de
funcionamiento.
68 Disear un circuito para la instalacin de semforos para vehculos y peatones en el cruce de

2 calles
69 Disear un circuito para la instalacin de una maquina con tres motores con el ciclo que se
indica.
70 Disear un circuito para una instalacin de mezclado de productos.
DEFINICIONES
Como sea que en la instalacin de PLCs es frecuente utilizar contactores o asociaciones de los mismos como
salidas (Outputs), se relacionan seguidamente una serie de definiciones relativas a ellos indicadas en la norma
UNE EN 60947-4-1.
Contactor (mecnico) (VEI 441-14-33)
Aparato mecnico que tiene una sola posicin de reposo de mando no manual, capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito comprendidas en ellas las de sobrecarga en
servicio.
Nota.- Los contactores pueden designarse segn el mtodo utilizado para suministrar la fuerza necesaria para
el cierre de los contactos principales.
Notas (no forman parte de la definicin VEI 441-14-33)
1. La expresin accionado de cualquier forma menos manualmente significa que el aparato esta destinado
a ser actuado y mantenido en posicin de funcionamiento a partir de una o ms fuentes de energa
exteriores.
2. Un contactor cuyos contactos principales estn cerrados en la posicin de reposo es generalmente

denominado en lengua francesa rupteur. La palabra rupteur no tiene equivalencia en lengua inglesa.
3. Un contactor esta generalmente previsto para funcionar frecuentemente.
Arrancador (VEI 441-14-38)
Combinacin de todos los medios de conexin necesarios para arrancar y parar un motor, en combinacin con
la proteccin adecuada contra las sobrecargas.
Arrancador directo (VEI 441-14-40)
Arrancador que aplica la tensin de alimentacin a los bornes del motor en una sola etapa.
Arrancador-inversor
Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido de rotacin de un motor, por inversin de las
conexiones de alimentacin del motor, aunque est en funcionamiento.
Arrancador para dos sentidos de marcha
Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido de rotacin de un motor, por inversin de las
conexiones de alimentacin del motor, solo cuando el motor esta parado.
Arrancador a tensin reducida
Arrancador que aplica la tensin de alimentacin a los bornes del motor en mas de una etapa o por aumento
gradual de la tensin aplicada a sus bornes.
DEFINICIONES (continuacin)
Arrancador estrella-triangulo (VEI 441-14-44)
Arrancador para un motor de induccin trifsico, tal que, en la posicin de arranque los arrollamientos del
estator estn conectador en estrella y en la posicin final de marcha lo estn en triangulo.
Arrancador combinado (ver figura)
Equipo que comprende un arrancador, un aparato de conexin con mando manual exterior y un dispositiva de
proteccin contra los cortocircuitos, montados y conexionados dentro de un envolvente prevista al efecto. El
aparato de conexin y el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos puede ser un combinado-fusibles, un
interruptor con fusibles o un interruptor automtico que tenga o no la funcin de seccionamiento.
Notas
1. Una envolvente prevista al efecto es una envolvente especficamente diseada y dimensionada para su
empleo y en la que se realizan todos los ensayos.
2. El aparato de conexin manual y el dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos puede constituir un
solo aparato que puede igualmente incorporar la proteccin contra las sobrecargas.
Arrancador de una etapa
Arrancador en el que no existe posicin intermedia de aceleracin entre la posicin PARO y la posicin
MARCHA.
Nota.- O sea un arrancador directo.
Arrancador de dos etapas
Arrancador en que hay una sola posicin intermedia de aceleracin entre la posicin PARO y la posicin
MARCHA.
Ejemplo: Un arrancador estrella-triangulo es un arrancador de dos etapas.
Rel o disparador trmico de sobrecarga sensible a un fallo de fase
Rel o disparador trmico multipolar de sobrecarga que funciona en caso de sobrecarga y tambin en caso de
fallo de fase segn unas especificaciones determinadas.
Marcha a impulsos
Puesta bajo tensin repetitiva, durante cortos intervalos de tiempo, de un motor o solenoide, a fin de provocar
pequeos movimientos del mecanismo impulsado.
Inversin en marcha
Parada o inversin rpida del sentido de rotacin de un motor por permutacin de las conexiones de
conexiones de alimentacin mientras el motor aun esta girando.
DEFINICIONES (continuacin)
1 9 5
> > >
4 4 4
2 2 2
3 3
6 8
4 4
2 2
3 3
1 Interruptor automtico
2 Contactor
3 Rel de sobrecarga
4 Auxiliar de mando
5 Interruptor automtico con
desconexin magntica solamente
Figura.- Tipos caractersticos de arrancadores combinados y de arrancadores protegidos.
CIRCUITO 1
I OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Accionamiento de la salida 100 mediante la entrada 1.

Accionamiento conjunto de las salidas 101, 102 y 103 mediante la entrada 2.
Accionamiento de la salida 104 mediante la salida 101.
Accionamiento conjunto de los rels internos 1000 y 1001 mediante la entrada 3.
2 ESQUEMA (Diagrama de rels)
101 200
20001
00100
102 201
20002
00101
202
00102
203
00103
101
00101 204
00104
102
00102 205
00105
00103 206
00106
00003 HR
01000
HR
01001
END (01)
3 PROGRAMA
Direccin Instruccin Datos

00000 LD 00001
00001 OUT 00100
00002 LD 00002
00003 OUT 00101
00004 OUT 00102
00005 OUT 00103
00006 LD 00101
00007 OUT 00104
00008 LD 00102
00009 OUT 00105
00010 LD 00103
00011 OUT 00106
00012 LD 00003
00013 OUT 01000
00014 OUT 01001
00015 END (01)
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 En qu canal se reconocen las entradas utilizadas?
- En nuestro caso el canal 1
4.2 Qu parte del PLC contiene dicho canal?

- El modulo principal que contiene adems la alimentacin y CPV
______________________
CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Accionamiento conjunto de las salidas 100 y 101 mediante la entrada 4.

Accionamiento conjunto de las salidas 103 y 04 mediante la entrada 2.
Accionamiento del rel interno 1000 mediante la salida 103.
Accionamiento del rel interno 1001 mediante el rel interno 1000.
100 200
00004
00100
201
00101
200
00100 202
00102
00002 203
00103
204
00104
204
00104 205
00105
203
00103 HR
01000
HR
01000 HR
01001
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 100
00001 OUT 200
00002 OUT 201
00003 LD 200
00004 OUT 202
00005 LD 101
00006 OUT 203
00007 OUT 204
00008 LD 204
00009 OUT 205
00010 LD 203
00011 OUT 118 1000
00012 LD HR 1001
00013 OUT 1001
00014 END (01)
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 En qu modo se pueden efectuar modificaciones en el programa?
- En modo programa.
____________________
4.2 Qu secuencia de teclas borra la direccin 00007 si esta visualizada en la consola?

- DEL +
___________________________________________
______________________
CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).
Arranque directo de dos motores a travs de dos contactores: salidas 100 y 101.
Los dos contactores son accionados a travs de interruptores individuales: entradas 1 y 2.
Sealizacin de arranque de cada motor mediante una lmpara y una bocina: salidas 102 y 103 para el primer
motor, y 104 y 105 para el segundo motor.
101
200
102
201
200
202
203
204
204
205
END
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 OUT 200
00002 LD 102
00003 OUT 201
00004 LD 200
00005 OUT 202
00006 OUT 203
00007 LD 201
00008 OUT 204
00009 OUT 205
00010 END 01
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1 y 2.

Accionamiento de la salida 103 mediante la entrada 4.
Accionamiento de la salida 105 mediante las entradas 4, 5, 6, 7 y 8.
101 102 200

00001 00002
00100
102 103 201

00002 00003
00101
101 103
00001 00003 202
00102
104
00004
203
00103
105
00005
204
00104
106 107 108
00006 00007 00008
205
00105
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 AND 00002
00002 OUT 00100
00003 LD 00002
00004 AND 00003
00005 OUT 00101
00006 LD 00001
00007 AND 00003
00008 OUT 00102
00009 LD 00004
00010 OUT 00103
00011 AND 00005
00012 OUT 00104
00013 AND 00006
00014 AND 00007
00015 AND 00008
00016 OUT 00105
00017 END (01)
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Instruccin a aadir, y en que direccin, para que con 2 y 3 se active tambin la salida 206?
- OUT 206 en la direccin 6

____________________ _________
4.2 Qu secuencia de teclas inserta dicha funcin?
- CLEAR + 6 + + OUT + 2 + 0 + 6 + INS +

______________________________________
______________________
CIRCUITO 5
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas anteriores mas las entradas 6 y 7.
Accionamiento de la salida 102 mediante las entradas del primer punto, las del segundo punto y la entrada 8.
Accionamiento de las salida 103 y 104 mediante la salida 102 y la entrada 9.
Accionamiento de la salida 105 mediante la salida 102 y las entradas 9 y 10.
101 102 103 104 105

00001 00002 00003 00004 00005
200
00100
106 107
00006 00007
201
00101
108
00008
102
202 209 00102
00102 00009
203
00103
204
00104
110
00010
205
00105
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 AND 102
00002 AND 103
00003 AND 104
00004 AND 105
00005 OUT 200
00006 AND 106
00007 AND 107
00008 OUT 201
00009 AND 108
00010 OUT 202
00011 LD 202
00012 AND 109
00013 OUT 203
00014 OUT 204
00015 AND 110
00016 OUT 205
00017 END 01
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu secuencia de teclas se usara para visualizar la instruccin OUT 104?
- CLEAR + OUT + 2 + 0 + 4 + SRCH

____________________ _________
4.2 Cmo afecta al programa la insercin e la direccin 14 de la instruccin AND 111?
- EL ESTADO DE LOS BITS DE SALIDA 204 Y 205 depender del ESTADO DEL BIT de entrada 111
______________________________________
CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.
El motor que arrastra una cinta transportadora debe arrancar a plena tensin cuando la totalidad de los cuatro
operarios que trabajan en ella dan su consentimiento a travs del cierre de un interruptor situado en cada uno
de los puestos de trabajo.
Interruptores: entradas 1,2, 3 y 4. Motor: salida 100.
Sealizar el cierre de cada interruptor y la conexin del motor.
Sealizacin cierre de interruptores: salidas 102, 103, 104 y 105.
Sealizacin conexin motor: salida 101.
2 ESQUEMA (diagrama de rels)
101 102 103 104

200
201
101
202
102
203
103
204
104
205
END
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 AND 102
00002 AND 103
00003 AND 104
00004 OUT 200
00005 OUT 201
00006 LD 101
00007 OUT 202
00008 LD 102
00009 OUT 203
00010 LD 103
00011 OUT 204
00012 LD 204
00013 OUT 205
00014 END (01)
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 7
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
Accionamiento de la salida 100 si estn cerradas las entradas 1, 2 o 3 y las entradas 4 y 5.

Accionamiento de la salida 101 si estn cerradas las entradas 1, 2 o 3 y las entradas 4, 5 y 6.
Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 7, 8 y 9.
Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 10 y 9.
101 102 108 200

00001 00002 00005
00100
102 103 106 201

00002 00006
00101
103
00003
107 108 109

00007 00008 00009
201
00102
100
00010
203
00103
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 OR 00002
00002 OR 00003
00003 AND 00004
00004 AND 00005
00005 OUT 00100
00006 AND 00006
00007 OUT 00101
00008 LD 00007
00009 AND 00008
00010 OR 00010
00011 AND 00009
00012 OUT 00102
00013 OUT 00103
00014 END (01)
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Cambia OUT103 por OUT101 en la direccin 13 Qu ocurre con OUT101?
_________________________ _
_________________________________ ____________________
4.2 Qu secuencia de teclas nos detecta este tipo de fallos? Qu mensaje da? En qu modo?
_________ _____________
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

La misma salida anterior debe accionarse mediante las entradas 5 y 6.
Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 7 0 8 y las entradas 9, 10 y 12.
La misma salida anterior debe accionarse mediante las entradas 11 y 12.
Accionamiento de la salida 102 bajo las mismas condiciones indicadas para la salida 101, adems con la
condicin de que este cerrada la entrada 13.
Accionamiento conjunto de las salidas 103, 104 y 105 mediante la entrada 13.
101 102 103 104 106 200

00001 00002 00003 00004 00006
00100
105
00005
107 109 110 112

00007 00009 00010 00012
201
00101
108 113
00008 00013
202
00102
111
00011
113
00013 203
00103
204
00104
205
00105
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 AND 102
00002 AND 103
00003 AND 104
00004 OR 105
00005 AND 106
00006 OUT 200
00007 LD 107
00008 OR 108
00009 AND 109
00010 AND 110
00011 OR 111
00012 AND 112
00013 OUT 201
00014 AND 113
00015 OUT 202
00016 LD 113
00017 OUT 203
00018 OUT 204
00019 OUT 205
00020 END 01
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Inserta OR14 en la direccin 17, 18 y 19 Qu ocurre en cada caso?
_________________________ _
_________________________________ ____________________
4.2 A qu se debe este comportamiento?

_________ _____________
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.
Arranque directo de dos motores a travs de dos contactores: salidas 100 y 101.
Cada contactor es accionado por impulso momentneo por su pulsador en marcha: entradas 2 y 5, y
desconectado por su pulsador de paro: entradas 1 y 4.
Cada contactor debe desconectar por la apertura del contacto cerrado del rel trmico: entradas 3 y 6.
En el primer motor predomina el paro sobre la marcha, mientras que en el segundo motor es al revs.
Sealizacin comn de la marcha de los dos motores: salida 102.
Sealizacin comn del disparo de los dos rels trmicos: salida 103, mediante el cierre del contacto abierto
del rel trmico: entradas 7 y 8.
102 103 104

200
300
101 104 106

201
105
202
201
107
203
108
END
3 PROGRAMA

00000 LD 102
00001 OR 200
00002 AND 103
00003 AND 101
00004 OUT 200
00005 LD 101
00006 AND 104
00007 OR 105
00008 AND 106
00009 OUT 201
00010 LD 200
00011 OR 201
00012 OUT 202
00013 LD 107
00014 OR 108
00015 OUT 203
00016 END 01
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 10
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
Accionamiento de la salida 100 con las entradas abiertas 1 y 4 y las entradas cerradas 2 y 5.
Accionamiento de la salida 100 con las entradas abiertas 3 y 4 y la entrada cerrada 5.
Accionamiento de la salida 101 como salida 100 pero adems con la entrada abierta 6.
Accionamiento de la salida 102 con la entrada abierta 7, la entrada cerrada 8 y la salida cerrada 100.
Accionamiento de la salida 102 con la entrada cerrada 9 y la salida cerrada 100.
Accionamiento de la salida 103 con la entrada abierta 10, la salida 104 con la entrada abierta 11, la salida 105
con la entrada 12 y la salida 106 con la entrada cerrada 13.
101 102 104 105

00001 00002 00004 00005 200
00100
103 106
00003 00006 201
00101
107 108 200

00007 00008 00100
202
00102
109
00009
110 203
00010
00103
111
00011 204
000104
112 205
00012
00105
113
00013 206
00106
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 AND NOT 00002
00002 OR 00003
00003 AND 00004
00004 AND NOT 00005
00005 OUT 00100
00006 AND 00006
00007 OUT 00101
00008 LD 00007
00009 AND NOT 00008
00010 OR NOT 00009
00011 AND NOT 00100
00012 OUT 00102
00013 LD 00010
00014 OUT NOT 00103
00015 LD 00011
00016 OUT 00104
00017 LD NOT 00012
00018 OUT NOT 00105
00019 LD NOT 00013
00020 OUT 00106
00021 END (01)
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Puede conectarse simultneamente las salidas 100 y 102?
_________________________ _
_________________________________ ____________________
4.2 Qu diferencia existe entre el circuito que acta a la salida 104 y el que acta a la salida 105?
_________ _____________
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
CIRCUITO 11
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
Del esquema indicado realizar el programa correspondiente.
2 ESQUEMA (Diagrama de rles)
101 102
00001 00002 200
00100
103
00003 201
00101
104 105 203

00004 00005 00103
202
00102
202
00102
106 107 202

00006 00007 00102 203
00103
203
00103
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 AND 102
00002 OR 103
00003 OUT 200
00004 OUT NOT 201
00005 LD 104
00006 OR 202
00007 AND 105
00008 AND NOT 200
00009 OUT 202
00010 LD 106
00011 OR 203
00012 AND 100
00013 AND NOT 202
00014 OUT 203
00015 END 01
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Cundo se activa la salida 101?

____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
4.2 Con que nombre se conoce al contacto de la salida 102 en paralelo con la entrada 4?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
CIRCUITO 12
1 OBJETIVO
Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.
Accionamiento de un arrancador-inversor de giro para un motor trifsico: salidas 100 y 101.

El mando es por pulsadores Izquierda Paro Derecha por impulso momentneo, es decir por contactos de
automantenimiento: entradas 1, 2 y 4 respectivamente.
Cambio de sentido de giro pasando por el pulsador de paro.
Rel trmico para la proteccin del motor contra sobrecargas moderadas: entrada 3.
La conexin de cualquier sentido de giro debe producir la desconexin de una lmpara de paro comn: salida
102.
Sealizacin de la conexin de cada sentido de giro: salidas 103 y 104.
200
202
201
101 102 103 201
200
200
203
104 102 103 200
201
201
204
END
3 PROGRAMA

00000 LD 200
00001 OR 201
00002 OUT NOT 202
00003 LD 101
00004 OR 200
00005 AND 102
00006 AND 103
00007 AND NOT 201
00008 OUT 200
00009 OUT 203
00010 LD 104
00011 OR 201
00012 AND 102
00013 AND 103
00014 AND NOT 200
00015 OUT 201
00016 OUT 204
00017 END (01)
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
TEST DE CONOCIMIENTOS N 1
1 De cuantos bits es el canal de salidas del modulo principal del PLC?
- De 12.________________
____________________________ _________ _______
2 Cuntos contactos pueden programarse por cada bit de salida?
- Infinitos.________________
____________________________ _________ _______
3 Qu diferencia existe entre un canal de salidas y uno de rels internos?
- Que el de salida activa un contacto externo a la CPU, para excitar a_actuadores.________________

____________________ _____________________________
4 De cuantos bits es el canal de entradas del modulo principal del PLC?
- De 16.________________
____________________________ _________ _______
5 Con que instruccin se inicia la programacin de cualquier rama de un diagrama de rels?
- LD (LOAD).________________
____________________________ _________ _______
6 Con qu instruccin se programa contactos en paralelo?
- OR.________________
____________________________ _________ _______
7 Con que instruccin se programan contactos en serie?
- AND.________________
____________________________ _________ _______
8 Que ocurre si se programa dos o mas veces un mismo bit de salida?
- Que aparece el mensaje: COIL DUPL y el programa no se ejecuta.____________________________

_________ _____________________________________
9 Puede programarse el bit de salida 101 sin haber programado el bit de salida 100?
- Si.________________
____________________________ _________ _______
10 Cmo se acta la instruccin OUT NOT?
- acta la salida cuando su registro el O y la desactiva cuando es 1.____ __________________

____________________________ _________ _______
CIRCUITO 13
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
Accionamiento de la salida 100 mediante los contactos abiertos de las entradas 1 o 2 y el contacto cerrado de
la entrada 15.
Accionamiento de la salida 101 mediante el contacto cerrado de la entrada 15 y el contacto abierto de las
entradas 3 o 4.
Accionamiento de la salida 102 mediante los contactos abiertos de las entradas 5, 6 o 7, los contactos abiertos
de las entradas 8, 9 o 10 y el contacto cerrado de la entrada 15.
00001 00015
00100
00002
00015 00003
00101
00004
00005 00008 00015
00102
00006 00009
00007 00010
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 OR 00002
00002 AND NOT 00015
00003 OUT 00100
00004 LD NOT 00015
00005 LD 00003
00006 OR 00004
00007 AND LD
00008 OUT 00101
00009 LD 00005
00010 OR 00006
00011 OR 00007
00012 LD 00008
00013 OR 00009
00014 OR 00010
00015 AND LD
00016 AND NOT 00015
00017 OUT 00102
00018 END (01)
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu diferencia observas entre la programacin de los dos primeros circuitos?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu secuencia de teclas borra la memoria de programa?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 14
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
00001 00002 00015
00100
00003 00004 AND LD

01000
00005 00008 00015
00101
00006 00009 AND LD
01001
00007 00010
END LD
01000 00011 00013
00102
01001 00012 00014 AND LD
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 OR 103
00002 LD 102
00003 OR 104
00004 AND LD
00005 AND NOT 115
00006 OUT 200
00007 OUT 1000
00008 LD 105
00009 OR 106
00010 OR 107
00011 LD 108
00012 OR 109
00013 OR 110
00014 AND LD
00015 AND NOT 115
00016 OUT 201
00017 OUT 1001
00018 LD NOT 1000
00019 OR NOT 1001
00020 LD 111
00021 OR 112
00022 AND LD
00023 LD 113
00024 OR 114
00025 AND LD
00026 OUT 202
00027 END (01)
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu misin tiene la instruccin AND LD?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 En el circuito de la salida 102 es necesario programar AND LD despus de cada bloque LD?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 15
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).
Accionamiento de 2 motores M1 y M2 (salidas 100 y 101) por contacto permanente: entradas 1 y 2.

Una sobrecarga en los motores M1 y M2 acta a su rel trmico: entradas 3 y 4, respectivamente, conectando
a los rels internos: 1000 y 1001, que desconectan a los contactores y dan una sealizacin ptica individual:
salidas 102 y 103, y una sealizacin acstica comn: salidas 104.
La seal acstica debe desconectar mediante un rel interno: 1002 accionado por impulso momentneo
mediante un pulsador: entrada 5, circuito que solo puede actuar por la conexin de 1000 y 1001.
Desconexin de todos los elementos conectados ante una sobrecarga por rearme de los rels trmicos.
101 1000
200 M1
102 1001
201 M2
103 TERM
1000
104 TER
1001
1000
202
1001
203
1000 1002
204 Acus
1001
1000 105 AND LD
1002
1001 1002
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 AND NOT 1000
00002 OUT 200
00003 LD 102
00004 AND NOT 1001
00005 OUT 201
00006 LD NOT 103
00007 OUT 1000
00008 LD NOT 104
00009 OUT 1001
00010 LD 1000
00011 OUT 202
00012 LD 1001
00013 OUT 203
00014 LD 1000
00015 OR 1001
00016 AND NOT 1002
00017 OUT 204
00018 LD 1000
00019 OR 1001
00020 LD 105
00021 OR 1002
00022 AND LD
00023 OUT 1002
00024 END 01
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 16
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1 y 2 o la entrada 3.
Accionamiento de la salida 101 mediante la entrada 4 o las entradas 5 y 6.
Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 7 y 8 9 y 10.
00001 00002
00100
00003
00004
00101
00005 00006
00007 00008
00102
00009 00010
00103
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 AND 00002
00002 OR 00003
00003 OUT 00100
00004 LD 00004
00005 LD 00005
00006 AND 00006
00007 OR LD
00008 OUT 00101
00009 LD 00007
00010 AND 00008
00011 LD 00009
00012 AND 00010
00013 OR LD
00014 OUT 00102
00015 OUT 00103
00016 END (01)
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu misin tiene la instruccin OR LOD?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 De los dos primeros circuitos cul requiere menos instrucciones?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 17
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
00001 00002 00003 00007 00008 00015
00100
00004 00005 00006 00009 00010
00011 00012
00013 00014
00100
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 AND 102
00002 AND 103
00003 LD NOT 104
00004 AND NOT 105
00005 AND NOT 106
00006 OR LD
00007 LD 107
00008 AND 108
00009 LD 109
00010 AND 110
00011 LD 111
00012 AND 112
00013 OR LD
00014 OR LD
00015 AND LD
00016 LD 113
00017 AND 114
00018 OR 200
00019 OR LD
00020 AND 115
00021 OUT 200
00022 END (01)
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Cuntos bloques pueden unirse en paralelo usando la instruccin OR LD?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 De qu forma puede calcularse el ciclo de scan? Qu secuencia de teclas lo hace?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 18
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).
Arranque del motor M1 (salida 100) por impulso momentneo sobre 2 pulsadores en serie: entradas 1 y 2.
Automantenimiento de la salida 100 si se encuentra cerrado un elemento externo: entrada 3.
Paro del motor M1 por pulsador de paro: entrada 4, o por actuacin del rel trmico: entrada 10.
Arranque del motor M2: salida 101 por impulso momentneo sobre 2 pulsadores en serie: entradas 5 y 6..
Automantenimiento de la salida 101 si se encuentra conectada a la salida 100.
Paro del motor M2 por pulsador de paro: entrada 7, o por actuacin del rel trmico: entrada11.
Sealizacin de la conexin de los dos motores: salidas102 y 103 y de la actuacin de los dos rels trmicos:
salidas 104 y 105.
101 102 OR LOAD 110
200 M1
200 103
202
104 105 OR LD 111
201 M2
201 103
203
110
204
111
205
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 AND 100
00002 LD 200
00003 AND 103
00004 OR LD
00005 AND 110
00006 OUT 200
00007 OUT 202
00008 LD 104
00009 AND 105
00010 LD 201
00011 AND 103
00012 OR LD
00013 AND 111
00014 OUT 201
00015 OUT 203
00016 LD NOT 110
00017 OUT 204
00018 LD NOT 111
00019 OUT 205
00020 END 01
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 19
1 OBJETIVO
Conocer LAS Instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
Accionamiento del rel interno 1000 mediante impulso momentneo por pulsadores: entradas 1 y 2.
Accionamiento del rel interno 1001 mediante impulso momentneo por pulsadores: entradas 3 y 4.
Conexin del temporizador TIM0 a travs del rel interno 1000.
Conexin del temporizador TIM1 a travs del rel interno 1001.
Conexin de la salida 100 a los 5 s de la conexin de TIM0.
Desconexin de la salida 101 a los 5 s de la conexin de TIM1.
00001 00002
01000
01000
00003 00004
01001
01001
01000
TIM
000
5s
01001
TIM
001
5s
1001
00100
1001
00101
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 OR 01000
00002 AND 00002
00003 OUT 01000
00004 LD 00003
00005 OR 01001
00006 AND 00004
00007 OUT 01001
00008 LD 01000
00009 TIM 000
#0050
00010 LD 01001
00011 TIM 001
#0050
00012 LD TIM 000
00013 OUT 00100
00014 LD NOT TIM 001
00015 OUT 00101
00016 END (01)
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu base de tiempo utilizan los temporizadores?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Se evitan instrucciones programando TIM000 y TIM001 detrs de sus rels internos 1000 y 1001?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 20
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
Realizar el programa del esquema correspondiente a un generador de impulsos o intermitente con inicio de la
salida 100 en ON.
00001 00002
01000
01000
01000 1001
TIM
000
2.5 s
01000 1000
TIM
001
2.5 s
01000 1000
TIM
00100
01000 1000
TIM
00101
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 OR 1000
00002 AND 102
00003 OUT 1000
00004 LD 1000
00005 AND ^ C1 TIM 01
00006 TIM 000
00007 1 0025
00008 LD 01000
00009 AND TIM 000
00010 TIM 001
00011 1 1025
00012 LD 1000
00013 AND NOT TIM 000
00014 OUT 200
00015 LD 1000
00016 AND TIM 000
00017 OUT 201
00018 END 01
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu modificacin debe hacerse para que la salida 101 se inicie en ON?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Cul es el tiempo mximo que puede programarse en un TIM?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 20.1
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
Realizar el programa correspondiente al ciclo repetitivo de temporizadores indicado en el esquema.
00001 00002
01000
01000 1003
TIM
000
5s
TIM
001
10 s
TIM
002
15 s
TIM
003
20 s
1000 1001
00100
1001 1002
00101
1002
00102
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 OR 1000
00002 AND 102
00003 OUT 1000
00005 TIM 000
00006 # 0050
00007 TIM 001
00008 #100
00009 TIM 002
00010 # 0150
00011 TIM 003
00012 # 0200
00013 LD TIM 000
00015 OUT 200
00016 LD TIM 001
00018 OUT 201
00019 LD TIM 002
00020 OUT 202
00021 END 01
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre cuando el registro de un temporizador toma el valor 0?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Cuntas direcciones ocupa la programacin de un temporizador?

________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 21
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).
Accionamiento de un motor con un arrancador estrella-triangulo: salidas 100, 101 y 102 para los contactores
lnea, estrella y triangulo, respectivamente.
Mando por impulso momentneo mediante pulsadores marcha y paro: entradas 1 y 2.
Proteccin del motor mediante rel trmico: entrada 10.
Sealizaciones pticas de la puesta en funcionamiento del arrancador, del arranque finalizado y del disparo
del rel trmico: salidas 103, 104 y 105, respectivamente.
101 102 110

200
200
203
200
TIM
0
10 106
200 TIM 0 202
201

200 TIM 0 201

202

204
110
205
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 OR 200
00002 AND 102
00003 AND 100
00004 OUT 200
00005 OUT 203
00006 LD 200
00007 TIM 000
00008 # 100
00009 LD 200
00011 AND NOT 202
00012 OUT 201
00013 LD 200
00014 AND TIM 000
00015 AND NOT 201
00016 OUT 202
00017 OUT 204
00018 LD NOT 110
00019 OUT 205
00020 END 01
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
CIRCUITO 22
1 OBJETIVO
Conocer las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
Conexin de un contador ajustado a un rango de 4 impulsos mediante las entradas 1 y 2.
Cada cierre de la entrada 1 debe descontar una unidad del rango. El cierre de la entrada 2 debe resetear al
contador.
Desconexin de la salida 101 y conexin de la salida 102 al finalizar el rango preestablecido.
00001
CP
CNT 4 Contajes
00002 000
Rt
CNT00
00100
CNT00
00101
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 LD 00002
00002 CNT 000
#0004
00003 LD CNT 000
00004 OUT 00100
00005 LD NOT CNT 000
00006 OUT 00101
00007 END (01)
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre Con el valor del contador al producirse un fallo de tensin?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu ocurre si se activan simultneamente los dos registros del contador?

________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 23
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
00001 00002
01000
01000 T000
TIM
000
5s
T000
CP
CNT 3 Contajes
01000 000
Rt
00003
CNT000
00100
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 OR 1000
00002 AND 102
00003 OUT 1000
00005 TIM 000
00006 # 0050
00007 LD TIM 000
00008 LD NOT 1000
00009 OR 103
00010 CNT 000
00011 I 0003
00012 LD CNT 000
00013 OUT 200
00014 END 01
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Pueden programarse contadores y temporizadores con el mismo numero? por qu?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Cmo podemos conseguir valores de contaje superiores a 9999?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 24
1 OBJETIVO
Disear un circuito con las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).
Un impulso momentneo a un pulsador: entrada 1, abre la puerta de un contenedor de bolas: salidas 103, las
cuales caen por su propio peso en un tubo donde un detector de proximidad mecnico: entrada 2 las detecta
accionando un cilindro: salida 100 que las empuja una a una al interior de una caja.
Cada diez bolas un cilindro: salida 101, cambia la caja llena por una vaca en una operacin que dura dos
segundos. A las cinco cajas llenas se corta el suministro de bolas y se pone en marcha durante seis segundos
una cinta transportadora: salida 102.

101 TIM2 CNT 1
203
203
203 102 TIM 3
200
200
S CNT 000
CNT 0
R
# 0010
CNT 0 TIM 3
201
201
TIM 3
# 0020
CNT 0
S CNT 001
CNT 1
R
# 0005
CNT 1 TIM 2
202
202
TIM 002
# 0060
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 OR 203
00003 AND NOT CNT 001
00004 OUT 203
00005 LD 203
00006 AND 102
00008 OUT 200
00009 LD 200
00010 LD CNT 000
00011 CNT 000
00012 # 0010
00013 LD CNT 000
00014 OR 201
00016 OUT 201
00017 TIM 003
00018 # 0020
00019 LD CNT 000
00020 LD CNT 001
00021 CNT 001
00022 # 0005
00023 LD CNT 001
00024 OR 102
00026 OUT 202
00027 TIM 002
00028 # 0000
00029 END (01)
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
1 Qu funcin tiene la instruccin AND LD (AND LOAD)?
- Une ramas en serie.________________

______________________ _________ __
2 Qu funcin tiene la instruccin OR LD (OR LOAD)?
- Une ramas en paralelo_________

______________________ _____________________________
3 Qu ocurre si en el circuito 13 se borra la direccin numero 15?
- Que las direcciones, 9 10 11, no producen ningn efecto.___________________________________

____________________________________________________________________________________
4 Cmo se puede programar un temporizador de 1000 segundos?
- Por ejemplo con dos de 500 segundos, programados en serie.__________________________________

____________________________________________________________________________________
5 Se puede programar con la instruccin TIM un temporizador de 50, 55 segundos? Por qu?
- No, porque la base de tiempo que utiliza la instruccin TIM son 100 ms._______________________
___________________________________________________________________________________
6 Qu diferencia existe entre la instruccin TIM y la instruccin CNT ante una perdida de tensin?
- Que la instruccin TIM se resetea y el CNT no._______________

___________________ _________ __
7 Cuntos registros tiene un contador?

___________________________
- Dos, uno de RESET y otro de CLOCK._______________
___________________ _________ __
8 Sigue contando un contador tras haber alcanzado su valor programado?

___________________________
- Si._______________ _________________________
___________________ _______________________ __
9 En qu estado debe estar el registro de Reset de un contador para permitir su funcionamiento?

___________________________
- A cero.__________ _________________________
___________________ _______________________ __
10 Hay el mismo numero de temporizadores que de contadores?

___________________________
- La pregunta no tiene sentido, ya que ambos comparten la misma rea de memoria.__________
_________________________ _____________________ __
CIRCUITO 25
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1, 2, 3 y el rel temporal TR0.
Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 1, 2, 4 y el rel temporal TR0.
Accionamiento de la salida 103 mediante las entradas 5, 6 y 7.
101 102 103

00001 00002 TR0 00003 200
00100
106 201
00004
00101
105 106
00005 00006
202
00102
107
00007 203
00103
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 AND 00002
00002 OUT TR0
00003 AND 00003
00004 OUT 00100
00005 LD TR0
00006 AND 00004
00007 OUT 00101
00008 LD 00005
00009 AND 00006
00010 OUT 00102
00011 AND 00007
00012 OUT 00103
00013 END (01)
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Observando los dos circuitos expuestos, qu obliga a programar un TR0 en el primero?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu debera hacerse en el circuito expuesto si no se programa el TR0?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 26
1 OBJETIVO
Programar la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
00001 TR0 00002
0001
TR1
00003 00004
00101
00005
00102
00006
00103
00007 TR0 00008
00104
00009
00105
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 OUT TR0
00002 AND 102
00003 OUT 200
00004 LD TR0
00005 AND 103
00006 OUT TR1
00007 AND 104
00008 OUT 201
00009 LD TR1
00010 AND 108
00011 OUT 202
00012 AND TR1
00013 AND 106
00014 OUT 203
00015 LD 107
00016 OUT TR0
00017 AND 108
00018 OUT 204
00019 LD TR0
00020 AND 109
00021 OUT 200
00022 END 01
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 De cuantos rels de memoria temporal se dispone?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Pueden repetirse en bloques distintos?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 27
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).
Disear el esquema y el programa para arrancar cuatro motores: salidas 100 a 103 con proteccin individual
trmica: entradas 10 a 13. existe un nico interruptor general de mando: entrada 1.
Los dos primeros motores tienen un interruptor comn: entrada 2, y los dos ltimos otro interruptor comn:
entrada 3. La puesta en marcha del primero es por impulso momentneo: entrada 4, debiendo conectar a
continuacin los tres restantes a medida que se conecte el anterior.
Sealizacin de la conexin de cada motor: salidas 110 a 113.
101 TR0 102 TR1
110 104
200
200
210
111 200
201
211
103 TR2 112 201

202
212
113 202
203
213
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 OUT TR 0
2 AND 102
3 OUT TR1
4 LD TR1
5 AND 110
6 LD 104
7 OR 200
8 AND LD
9 OUT 200
10 OUT 210
11 LD TR1
12 AND 111
13 AND 200
14 OUT 201
15 OUT 211
16 LD TR0
17 AND 103
18 OUT TR2
19 AND 112
20 AND 201
21 OUT 202
22 OUT 212
23 LD TR2
24 AND 113
25 AND 202
26 OUT 203
27 OUT 213
28 END 01
29
30
31
CIRCUITO 28
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin INTERLOCK [IL (FUN02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)]
Realizar el programa correspondiente al esquema indicado.
00001
IL (02)
00003 00004
01000
01000
TIM 3
TIM
000 20 s
1000
00100
00005
CP
00006 CNT 5 Contajes

001
R1
CNT001
00101
ILD (03)
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 IL (02)
00002 LD 00003
00003 OR 01000
00004 AND NOT 00004
00005 OUT 01000
00006 TIM 000
# 0200
00007 LD TIM 000
00008 OUT 00100
00009 LD 00005
00010 LD 00006
00011 CNT 001
# 0005
00012 LD CNT 001
00013 OUT 00101
00014 ILC (03)
00015 END (01)
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre con los valores instantneos del CNT y del TIM al poner el bit 00001 a OFF?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Puede resetearse el contador CNT con el bit 00001 en OFF?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 29
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin INTERLOCK [IL (FUN02)] e INTERLOCK
CLEAR [ILC(FUN03)].
00001 00002
IL (02)
00003 00004
00104
00104
00104 00005
TIM
000 2 s
TIM00
IL (02)
00006
00100
00101
ILC (03)
00007
00102
IL (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 AND 102
2 IL (02)
3 LD 103
4 OR 204
5 AND 104
6 OUT 204
7 LD 204
8 AND 105
9 TIM 000
10 # 0020
11 LD NOT TIM 000
12 IL (02)
13 LD 106
14 OUT 200
15 OUT 201
16 IL (03)
17 LD 107
18 OUT 202
19 END 01
20
21
22
23
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu ocurre si se efecta un chequeo del programa?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Pueden anidarse parejas de IL e ILC?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 30
1 OBJETIVO
Disear un circuito INTERLOCK [IL (FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC (FUN03)].
Con una taladradora debe efectuarse el mecanizado de una pieza mediante el siguiente ciclo:
Una vez depositado la pieza sta acciona a dos interruptores de posicin: entrada 10 y 11.
Un impulso sobre el pulsador de marcha: entrada 1, conecta y autoalimenta un rel interno 1000.
Conexin del motor de aproximacin del taladro y del motor del taladro: salidas 100 y 101, hasta que se
acciona un interruptor de posicin: entrada 3 que conecta el motor de aproximacin en sentido opuesto:
entrada 102 hasta actuar otro interruptor de posicin: entrada 4 finalizando el ciclo.
Para un nuevo ciclo se precisa un nuevo impulso sobre el pulsador de marcha tras el cambio de pieza.
Pulsado de emergencia: entrada 2.

110 111 102
IL (02)
101 1003
1000
1000
1000
IL (02)
103
1001
1001
104 1002
201
1001 202
200
1001 104 200

202
104 103
1002
1002
104 1002
1003
1003
ILC (03)
END
3 PROGRAMA

0 LD NOT 110
1 AND NOT 111
2 AND 102
3 IL (02)
4 LD 101
5 OR 1000
6 AND NOT 1003
7 OUT 1000
8 LD 1000
9 IL (02)
10 LD NOT 103
11 OR 1001
12 OUT 1001
13 LD NOT 104
14 OR NOT 1001
15 AND NOT 1002
16 OUT 201
17 AND NOT 202
18 OUT 200
19 LD 1001
20 AND 104
21 AND NOT 200
22 OUT 202
23 LD 104
24 AND 103
25 OR 1002
26 OUT 1002
27 LD NOT 104
28 AND 1002
29 OR 1003
30 OUT 1003
31 IL (03)
32 END (01)
CIRCUITO 31
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin JMP (04) y JME (05)..
Realizar el programa indicado del esquema correspondiente.
Nota esta instruccin no es posible programarla en el tipo C 20.
00001
JMP (04) 00
00002
TIM
000 29 s
00003
CP
CNT 4 Contajes
0004 001
Rt
00005
00100
JME (05) 00
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 JMP (04) 00
00002 LD 00002
00003 TIM 000
# 0200
00004 LD 00003
00005 LD 00004
00006 CNT 001
# 0004
00007 LD 00005
00008 OUT 00100
00009 JME (05) 00
00010 END (01)
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu estado debe tener el bit de entrada 01 para que se ejecute el programa?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu diferencia bsica se observa con respecto a las funciones de enclavamiento IL e ILC?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 32
1 OBJETIVO
Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin JMP (04) y JME (05).
Nota Esta instruccin no es posible programarla en el tipo C-20.
00001
JMP (04) 01
00002 TR0 00003
00100
00004
00101
00100 00101
TIM
000 20 s
00005
JMP (04) 02
00006
CP
CNT 4 Contajes
00007 001
Rt
JME (05) 01
00008
00102
JME (05) 02
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 JMP (04) 01
2 LD 102
3 OUT TR0
4 LD TR0
5 AND 103
6 OUT 200
7 LD TR0
8 AND 104
9 OUT 201
10 LD 200
11 AND 201
12 TIM 000
# 200
13 LD 105
14 JMP (04) 02
15 LD 106
16 LD 107
17 CNT 001
# 004
18 JMP (05) 02
19 LD 108
20 OUT 202
21 JMP (05) 01
22 END (01)
4 CUESTIONARIO
4.1 Se procesan las instrucciones del CNT1 si el bit de entrada 1 se coloca en ON?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 El estado del bit de salida 102 depende del estado del bit de entrada 05?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 33
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin JMP (04) y JME (05).
Dos circuitos de simple efecto accionados por dos vlvulas monoestables NC: salidas 100 y 101 son
accionados de manera opuesta a travs de un tren de impulsos sncrono de 2 segundos.
Un interruptor NC: entrada 3, permite bloquear el ciclo sin romperlo, es decir los cilindros mantienen sus
posiciones y el tren de impulsos se bloquea.
Puesta en marcha y parada por impulso momentneo: entradas 1 y 2.
Sealizacin ptica de marcha, paro y pausa: salidas 102, 103 y 104, respectivamente.
Nota esta instruccin no es posible programarla en el tipo C-20.

101 102
1000
1000
1000
IL (02)
103
JMP (04)
0
TIM 001
TIM 000
# 0020
TIM 000
TIM 001
# 0020
JMP (05)
TIM000 0
200
ILC (03) 201

1000
202
203
103
204
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 OR 1000
2 AND 102
3 OUT 1000
4 LD 1000
5 IL (02)
6 LD 103
7 JMP (04) 00
8 LD NOT TIM 001
9 TIM 000
10 # 0020
11 LD TIM 000
12 TIM 001
13 # 0020
14 JMP (02) 00
15 LD TIM 000
16 OUT 200
17 OUT NOT 201
18 ILC (03)
19 LD 1000
20 OUT 202
21 OUT NOT 203
22 LD NOT 103
23 OUT 204
24 END (01)
CIRCUITO 34
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin DIAGNOSTIC [FAL (FUN06)] Y [FALS (FUN07)].
Notas:
- La instruccin [FAL (FUN06)] no es posible programarla en los tipos C20 y C20K.
- La instruccin [FALS (FUN07)] no es posible programarla en los tipos C20, C20K y C500.
00001 00002
00100
00100
00005
FAL (06) 01
00006
FAL (06) 02
00007
FALS (06) 03
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 OR 00100
00002 AND 00002
00003 OUT 00100
00004 LD 00005
00005 FAL (06) 01
00006 LD 00006
00007 FAL (06) 02
00008 LD 00007
00009 FALS (07) 03
00010 END (01)
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu diferencia se observa entre las instrucciones FAL (06) y FALS (07)?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu campo comprende el nmero de FAL?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 35
1 OBJETIVO
Programar la instruccin DIAGNOSTIC [(FAL 06)] y [FALS (FUN 07)]
Notas:
- La instruccin [FAL (FUN 06) no es posible programarla en los tipos C20 y C20 K.
- La instruccin [FAL (FUN 07) no es posible programarla en los tipos C20. C20K y C500.
00001 00002
00100
00100
00100
IL (02) 00
00003
FAL (06) 01
00004
FAL (06) 02
00003
TIM
000
10 s
00004
TIM
001
TIM00 10 s
FALS (07) 03
TIM01
ILC (03) 00
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 101
00001 OR 200
00002 AND 102
00003 OUT 200
00004 LD 200
00005 IL (02)
00006 LD 103
00007 FAL (06) 01
00008 LD 104
00009 FAL (06) 02
00010 LD 103
00011 TIM 000
# 0100
00012 LD 104
00013 TIM 101
# 0100
00014 LD TIM 000
00015 OR TIM 001
00016 FAL (07) 03
00017 ILC (03)
00018 END (01)
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu se entiende por rea FAL? Cmo se resetea?

_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu error tiene prioridad, FAL (06) o FALS (07)?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 36
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06)] Y [FALS(FUN07)].
Una maquina distribuye bolas en paquetes y su funcionamiento es el siguiente: Una cinta de transporte: salida
100, hace avanzar cajas hasta accionar un interruptor de posicin: entrada 4, momento en que se para. Tres
segundos mas tarde un cilindro de simple efecto accionado por una vlvula monoestable: salida 101 empuja
las bolas cada vez que son detectadas: entrada 5. A las 10 bolas el cilindro cesa su movimiento y 3 s ms tarde
la cinta es accionada hasta posicionar otra caja.
Otras entradas: Pulsador marcha: 1 Pulsador paro: 2. Rel trmico: 3.
ERRORES: FALS (01). Atasco de cajas. Ms de 20 s entre caja y caja.
FALS (02). Atasco de bolas. Ms de 10 s entre bola y bola.
3 PROGRAMA
0 LD 101
1 OR 100
2 AND 102
3 AND 103
4 OUT 1000
5 LD 1000
6 IL (02)
7 LD 104
8 OR TIM 101
9 OUT 200
10 OUT TIM 003
# 0200
11 LD NOT 104
12 TIM 000
# 0030
13 LD TIM 000
14 AND 105
15 AND NOT CNT 002
16 OUT 201
17 LD 201
18 LD 104
19 AND 200
20 CNT 002
# 0010
21 LD CNT 000
22 AND NOT 104
23 TIM 001
# 0030
24 LD NOT 105
25 TIM 0004
# 0100
26 LD TIM 003
27 FALS (07) 01
28 LD TIM 004
29 FALS (07) 02
30 ILC (03)
31 END (01)
1 Cuando se utiliza la instruccin TR?
- CUANDO SE REQUIERA PROGRAMAR BIFURCACIONES DE LAS RAMAS.

____________________________ _________ _______
2 Qu diferencia existe entre las instrucciones [IL(02), IL(03) y [JMP(04), JMP(05)]?
- QUE LAS PRIMERAS DECIDEN EL ESTADO DE LAS SALIDAS, TEMPORIZADORES,

CONTADORES, PROGRAMADOS ENTRE ELLAS, MIENTRAS QUE LAS SEGUNDAS NO EJECUTAN
LAS INSTRUCCIONES PROGRAMADAS ENTRE ELLAS.. _________ _______
3 Qu ocurre con un rel OUT NOT programado entre IL(02) e IL(03) si la condicin IL est en OFF?
- QUE SU ESTADO SIEMPRE ES OFF.

____________________________ _________ _______
4 Qu ocurre cuando las instrucciones IL e ILC no se programan por parejas?

- QUE AL CHEQUEAR EL PROGRAMA LA CPU, LO INTERPRETA COMO ERROR PERO EL
PROGRAMA SE EJECUTA.
____________________________ _________ _______
5 Qu campo de datos aceptan JMP y JME?
- DEL 00 AL 63.
____________________________ _________ _______
6 Cmo se procesan las instrucciones entre JMP(00) y JME(00)?
- COMO NOP.
____________________________ _________ _______
7 Cuntos pares de JMP y JME puede utilizarse?
- NO EXISTE LIMITACION.
____________________________ _________ _______
8 Cuntos pares de IL e ILC pueden utilizarse?

- NO EXISTE LIMITACION.
____________________________ _________ _______
9 Qu campo de datos aceptan IL e ILC?
- NINGUN, YA QUE SON INSTRUCCIONES, SIN DATOS.

____________________________ _________ _______
10 Qu tienen en comn IL y TR? y qu diferente?

- QUE AMBOS SE UTILIZAN EN CASOS DE BIFURCACIONES.
- QUE EL TR DEJA EL CONTROL DE LAS SALIDAS A LOS CONTACTOS PROGRAMADOS A
CONTINUACIN E IL CONTROLA EL ESTADO DE TODAS LAS SALIDAS PROGRAMADAS A
CONTINUACIN, SEA CUAL SEA EL ESTADO DE LOS CONTACTOS INTERMEDIOS _______
CIRCUITO 37
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
Nota
- Estas instrucciones no es posible programarlas en los tipos C20 y C500.

00001
SNTX (09) 1000
STEP (08) 1000

TIM01
TIM
000
TIM 00 2s
TIM
001 2s
00100
00101
0002
SNTX (09) 1001
STEP (08) 1001
TIM03
TIM
002
TIM02 2s
TIM
003
2s
00102
00003
SNTX (09) 1100
STEP (08)
TIM07
TIM
006
TIM06 2s
TIM
007 2s
00103
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001
00001 SNXT (09) 1000
00002 STEP (08) 1000
00003 LD NOT TIM001
00004 TIM 000
# 0020
00005 LD TIM000
00006 TIM 001
# 0020
00007 OUT NOT 00100
00008 OUT 00101
00009 LD 00002
00010 SNXT (09) 1001
00011 STEP (08) 1001
00012 LD NOT TIM003
00013 TIM 002
# 0020
00014 LD TIM002
00015 TIM 003
# 0020
00016 OUT NOT 00102
00017 SNXT (09) 1100
00018 STEP (08)
00019 LD NOT TIM007
00020 TIM 006
# 0020
00021 LD TIM006
00022 TIM 007
# 0020
00023 OUT 00103
00024 END (01)
4 CUESTIONARIO
4.1 En el esquema realizado cundo finaliza la parte del programa realizada paso a paso?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Cundo se ejecuta la parte del programa realizada en diagrama de rels?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 38
1 OBJETIVO
Programar la instruccion STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
Nota:
- Estas instrucciones no es posible programarlas en los tipos C20 y C500.
00001 01201
SNTX (09) 1000
STEP (08) 1000

00006
00100
s
00101
00002 01202
SNTX (09) 1001
00003
STEP (08) 1001
00007
00102
00103
00003
SNTX (09) 1100
STEP (08)
00003
IL (02)
00001
01201
01201
00002 01201
01202
01202
ILC (03)
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 AND NOT 1201
2 SNTY (00) 1000
3 STEP (01) 1000
4 LD 106
5 OUT NOT 200
6 OUT 201
7 LD 102
8 OR 103
9 AND NOT 1202
10 SNTX (09) 1001
11 STEP (08) 1001
12 LD 107
13 OUT NOT 202
14 OUT 203
15 LD 103
16 SNTX (09) 1100
17 STEP (08)
18 LD NOT 103
19 IL (08)
20 LD 101
21 OR 1201
22 OUT 1201
23 LD 102
24 AND NOT 1201
25 OR 1200
26 OUT 1202
27 ILC (03)
28 END (01)
4 CUESTIONARIO
4.1 Puede activarse el paso controlado por el bit 1000 si est activado el paso del bit 1001?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Enumerar las limitaciones de las instrucciones STEP INSTRUCTIONS.
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 39
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).
Disear un arrancador estrella triangulo utilizando las instrucciones anteriores y teniendo en cuenta lo
siguiente:
Contactor lnea: Salida 100 Pulsador marcha: Entrada 1
Contactor estrella: Salida 101 Pulsador paro: Entrada 2
Contactor triangulo: Salida 102 Contactor de rel trmico: entrada 3
Tiempo de arranque: 5 segundos
101 1000
SNXT (00)
STEP (08) 201
201
200
TIM 000
# 0050
TIM 000
SNXT (00)
102 202
103
STEP (01)
202
102
SNXT (09)
103 1100
STEP (01)
201
200
202
101 102 103 200
1000
1000
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 AND NOT 1000
2 SNTX (00) 201
3 STEP (08) 201
4 LD 000
5 TIM 000
# 0050
6 LD TIM 000
7 OR NOT 101
8 OR NOT 103
9 SNTX (09) 202
10 STEP (08) 200
11 LD NOT 102
12 OR NOT 103
13 SNTY (09) 1100
14 STEP (08)
15 LD 201
16 OR 202
17 OUT 200
18 LD 101
19 OR 1000
20 AND 102
21 AND 103
22 AND 200
23 OUT 1000
24 AND (01)
CIRCUITO 40
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin SHIFT REGISTER [SFT (FUN 10)].
00001 01000
IN
00002 SFT
01
CP 01
00003
Rt
00100 00004 00003
01000
01000
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001 101
00001 AND NOT 01000
00002 LD 00002 102
00003 LD 00003 103
00004 SFT (10) 01
01
00005 LD 00100
00006 OR 01000
00007 AND 00004 104
00008 AND NOT 00003 103
00009 OUT 01000
00010 END (01)
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
4 CUESTIONARIO
4.1 Cmo se pone a ON el primer bit del canal del registro de desplazamiento?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu ocurre si se acta permanentemente la entrada 1 y se hace avanzar el registro?

Y si adems se acta permanentemente la entrada 4?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 41
1 OBJETIVO
Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT (FUN 10)].
00001 01000
IN
00002 SFT
01
CL 01
00003
Rt
00109
00100 00101 00103 00105 00107 00003
01000
00102
00104
00106
00108
01000
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 AND NOT 1000
2 LD 102
3 LD 103
4 OR 109
5 SFT (10) 01
01
6 LD 100
7 OR 102
8 OR 104
9 OR 106
10 OR 108
11 OR 1000
12 AND NOT 001
13 AND NOT
14 AND NOT
15 AND NOT
16 AND NOT
17 OUT 1000
18 END (01)
4 CUESTIONARIO
4.1 Cuntos datos entran, en relacin con los avances, del registro dejando activada la entrada 1?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu significa resetear el registro? Cundo se resetea el registro en el ejemplo expuesto?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 41.1
1 OBJETIVO
Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT (FUN 10)].
00001
IN
00002 SFT
10
CL 11
00003
Rt
01104
El CL es el que desplaza
01000 01007 01012
00100
01011 01102
01001 01006 01013

00101
01010 01100
01002 01005 01014
00102
01009 01101
01003 01004 01015

00103
01008 01103
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 LD 102
2 LD 103
3 OR 1104
4 SFT 10
5 11
6 LD 1000
7 AND NOT 1007
8 OR 1011
9 LD NOT 1012
10 OR 1102
11 AND LD
12 OR 200
13 OR 1001
14 AND NOT 1006
15 OR 1010
16 AND NOT 1012
17 OR 1100
18 AND LD
19 OUT 201
20 LD 1002
21 AND NOT 1005
22 OR 1009
23 LD NOT 1014
24 OR 1101
25 AND NOT
26 OUT 202
27 LD 1003
28 AND NOT 1004
29 OR 1008
30 LD NOT 1009
31 OR 1103
32 AND LD
33 OUT
34 AND LD
4 CUESTIONARIO
4.1 Cuntos bits desplaza este registro?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu ocurre si se deja permanentemente activada la 1 o slo se activa el primer pulso de reloj?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 42
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin SHIFT REGISTER [SFT (FUN10)].
Efectuar el ciclo de tres siguiente:
1 6s T0 3 4s T1 4
Motor 3 (Salida 102)

Pulsador marcha: Entrada 1 Interruptor de posicin: Entrada 3

Pulsador paro: Entrada 2 Interruptor de posicin: Entrada 4
1100
SFT (10)
1000
010
103 104
010
102
101 1000
1100
TIM 000 1001
103 1001 1002
TIM 001 1003
1000
TIM 000
# 0060
1002
TIM 001
# 0040
1000 1001
200
1002
1001 1002
201
1003
1000 1002
202
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 1100
1 LD 1100
2 LD 1003
3 AND 104
4 OR 102
5 SFT (10) 10
10
6 LD 101
7 AND NOT 1000
8 LD TIM 000
9 AND NOT 1001
10 LD 103
11 AND 1001
12 AND NOT 1002
13 LD TIM 001
14 AND NOT 1003
15 OR LD
16 OR LD
17 OR LD
18 OUT 1100
19 LD 1000
20 TIM 000
# 0060
21 LD 1002
22 TIM 001
0040
23 LD 1000
24 AND NOT 1001
25 OR 1002
26 OUT 200
27 LD 1001
28 AND NOT 1002
29 OR 1003
30 OUT 201
31 LD 1000
32 AND NOT 1002
33 OUT 202
34 END (01)
CIRCUITO 43
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP (FUN 11)].
00004
IL (02)
00001
S
01000
00003 R
00002
00003
01000
00100
01000
00101
ILC (03)
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00004
00001 IL (02)
00002 LD 00001
00003 OR 00003
00004 LD 00002
00005 OR 00003
00006 KEEP (11) 01000
00007 LD 01000
00008 OUT 00100
00009 LD NOT 01000
00010 OUT 00101
00011 ILC (03)
00012 END (01)
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu se deduce activando la entrada del set del rel de enclavamiento 1000 y luego la entrada 3?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Pon a set el bit 1000 (entradas 1 y 4) y desactiva la entrada 4 qu ocurre con el bit 1000?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 44
1 OBJETIVO
Programar la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [KEEP (FUN 11)].
00001
IN
01001 SFT
01
CL 01
00105
Rt
00001
00003
S
01000
00001 R
00002
01000 TIM00
TIM
000
1s
00002 01000
01001
TIM00
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 LD 1001
2 LD 105
3 LD NOT 101
4 SFT (10) 01
01
5 LD 103
6 LD NOT 101
7 OR 102
8 KEEP (11) 1000
9 LD 1000
10 AND NOT TIM 000
11 TIM 000
# 0010
12 LD 102
13 AND NOT 1000
14 OR TIM 000
15 OUT 1001
16 END (01)
4 CUESTIONARIO
4.1 Estudia el funcionamiento del esquema y la funcin de las entradas 1, 2 y 3
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Cmo responde el PLC al cortarse y reestablecerse la tensin, si estaba en automtico (entrada 3)?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 45
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP (FUN 11)].
Disear el avance progresivo de un SHIFT REGISTER (canal 1) con las siguientes condiciones:
El octavo bit del canal debe resetearlo, el avance puede ser manual o automtico cada 2 s (manual por
defecto). Marcha-paro por pulsadores (predomina paro). Tras una perdida de tensin se deber pulsar de
nuevo marcha. Se dispondr de un interruptor pausa que parar el avance del registro ya sea en manual o
automtico conservando el estado del registro.
101 102
1000
1000
1000
SFT (10)
1001
001
107
010
1000
105
IL (02)
102
104
KEEP (11)
103
1002
102
1002 TIM 000

TIM 000
# 0020
103 1002
1001
TIM 000
ILC (03)
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 OR 1000
2 AND 102
3 OUT 1000
4 LD 1000
5 LD 1001
6 LD 107
7 OR NOT 1000
8 SET (10) 01
9 01
10 LD NOT 105
11 OR NOT 102
12 IL (02)
13 LD 104
14 LD 103
15 OR NOT 102
16 KEEP (11) 1002
17 LD 1002
18 AND NOT 200
19 TIM TIM 000
20 000
21 LD # 0020
22 AND NOT 103
23 OR 1002
24 OUT TIM 000
24 ILC (03) 1002
26 END (01)
CIRCUITO 46
1 OBJETIVO
Conocer la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION DOWN
[DIFD(FUN 14)].
00001
DIFU (13)
00100
00002
DIFD (14)
00101
00100 00003
00102
00102
00101 00003
00103
00103
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD 00001 101
00001 DIFU (13) 00100 200
00002 LD 00002 102
00003 DIFD (14) 00101 201
00004 LD 00100 200
00005 OR 00102 202
00006 AND NOT 00003 103
00007 OUT 00102 202
00008 LD 00101 201
00009 OR 00103 203
00010 AND NOT 00003 103
00011 OUT 00103 203
00012 END (01)
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Por qu al activar las salidas 100 y 101 no permanecen activadas, y si lo hacen la 102 y la 103?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu diferencia existe entre DIFU(13) y DIFU(14)?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 47
1 OBJETIVO
Programar LA instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION DOWN
[DIFD(FUN 14)].
01004
IN
01004 SFT
01
CP 01
00103
Rt
00001
DIFU (13)
01000
00002
DIFU (13)
01001
00003
DIFU (13)
01002
00004
DIFU (13)
01003
01000
01004
01001
01002
01003
TIM 000
3 PROGRAMA

0 LD 1004
1 LD 1004
2 LD 113
3 SFT (10) 01
01
4 LD 101
5 DIFU (13) 1000
6 LD 102
7 DIFU (13) 1001
8 LD 103
9 DIFU (13) 1002
10 LD 104
11 DIFU (13) 1003
12 LD 1000
13 OR 1001
14 OR 1002
15 OR 1003
16 OUT 1004
17 END (01)
4 CUESTIONARIO
4.1 Qu se consigue programando todos los DIFUs del esquema?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu ocurre si al conectar el PLC se encuentra activada cualquiera de las entradas?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 48
1 OBJETIVO
Disear un circuito con la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION
DOWM [DIFD(FUN 14)].
Una buena aplicacin de DIFU y DIFD puede ser el control de electrovlvulas biestables, ya que con slo
aplicar un impulso elctrico la electrovlvula queda posicionada y lista para una nueva orden.
Realizar por lo tanto el esquema y programa para el control de una electrovlvula biestable que debe cambiar
su posicin cada 2 segundos.
Electrovlvula biestable: salidas 100 y 101. Al parar debe quedar posicionada a 100.
Pulsador marcha: entrada 1. Pulsador paro: entrada 2.
3 PROGRAMA
0 LD 101
1 OR 1000
2 AND 102
3 OUT 1000
4 LD 1000
5 AND NOT TIM 001
6 TIM 000
# 0020
7 OUT 202
8 LD TIM 000
9 TIM 001
# 0020
10 DIFU (13) 201
11 LD NOT 1000
12 DIFD (14) 103
13 LD 103
14 OR 202
15 DIFU (13) 200
16 END (01)
CIRCUITO 49
1 OBJETIVO
Conocer un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
Realizar el programa correspondiente al esquema indicado.
00002
IL (02) 00
00001
HR100
HR100
HR100
00100
00001
00101
00101
ILC (03) 00
END (01)
3 PROGRAMA

00000 LD NOT 00002
00001 IL (02) 00
00002 LD 00001
00003 OR HR100
00004 OUT HR100
00005 LD HR100
00006 OUT 100
00007 LD 00001
00008 OR 00101
00009 OUT 00101
00010 ILC (03) 00
00011 END (01)
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
4 CUESTIONARIO
4.1 Activar 1 y desconectar y conectar el PLC. Qu ocurre con las salidas 100 y 101? Por qu?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Qu ocurre al repetir lo anterior, pero activando 2 antes de desconectar el PLC? Por qu?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 50
1 OBJETIVO
Programar un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
00001
IN
00001 SFT
HR 0
CP HR0
00002
Rt
HR004
HR000
00100
HR001
00101
HR002
00102
HR003
00103
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 LD 101
2 LD 102
3 OR HR004
4 SFT (10) HR0
HR0
5 LD HR000
6 OUT 200
7 LD HR001
8 OUT 001
9 LD HR002
10 OUT 202
11 LD HR003
12 OUT 203
13 END (01)
4 CUESTIONARIO
4.1Cunto tiempo retienen su estado los rels de retencin?
_________________________
____________________________ _________ _______
4.2 Cuntos bits tiene un canal HR?
________________________________
____________________________ _________ __
CIRCUITO 51
1 OBJETIVO
Disear un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.
Disear un programa que realice el avance de un SHIFT REGISTER de manera que entren 3 datos si y 3 no, y
que prevenga fallos de alimentacin.
El avance del Shift debe reflejarse en el canal 1 de salidas mientras que con la entrada 2 se resetea el registro.
Para la transferencia consltese en el manual la instruccin MOVE [MOV (FUN 21)].
101 HR 0100
SFT (10)
101
HR 00
102 HR 00
HR 0002
HR 0100
HR 0008
102
MOV (21)
HR 00
001
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 AND NOT HR 100
2 LD 101
3 LD 102
4 SFT (10) HR 0
5 HR 0
6 LD HR 002
7 OR HR 008
8 OUT HR 100
9 LD NOT 102
10 MOV (21) HR 0
11 1
12 END (01)
CIRCUITO 52
1 OBJETIVO
Disear un circuito para que con un solo pulsador se produzca la puesta en marcha y la parada de una salida.
Un impulso sobre el pulsador (entrada 1) debe conectar un rel interno y quedar autoalimentado, a la vez que
este rel interno debe conectar a la salida.
Un contacto del rel interno deja preparada la conexin de un segundo rel interno que conectara
momentneamente al volver a dar un impulso al pulsador.
Un tercer rel interno accionado tambin por el mismo pulsador evitar que al dar el impulso de marcha o
parada se accione el rel interno opuesto a la accin deseada.
101 1002 1000
1001
101 1002 1001

1000
1000
101
1002
1000
200
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 AND NOT 1002
2 AND 1000
3 OUT 1001
4 LD 101
5 AND NOT 1002
6 OR 1000
7 AND NOT 1001
8 OUT 1000
9 LD 101
10 OUT 1002
11 LD 1000
12 OUT 200
13 END (01)
1 Qu funcin tienen las instrucciones STEP y SNXT?
_________________________
____________________________ _________ _______
2 Qu indica la instruccin STEP (08) sin operando?
________________________________
____________________________ _________ __
3 Qu condiciones debe cumplirse para que SFT pueda desplazar varios canales?
________________________________
____________________________ _________ __
4 Qu diferencia existe entre DIFU (13) y DIFD (14)?
________________________________
____________________________ _________ __
5 Qu caracterstica principal tiene un HR?
________________________________
____________________________ _________ __
6 Cuntos registros tiene un rel de enclavamiento SEP (11) y cmo se llaman?
________________________________
____________________________ _________ __
7 Cuntos pares de STEP y SNXT se pueden utilizar?

________________________________
____________________________ _________ __
8 Qu ocurre con la instruccin SEP programada entre parejas IL e ILC o parejas JMP y JME?
________________________________
____________________________ _________ __
9 Qu condiciones deben cumplir los bits de control de las instrucciones STEP (08) y SNXT (09)?
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10 Cmo podemos dotar de memoria ante falta de tensin a la instruccin SFT?
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CIRCUITO 53
1 OBJETIVO
Disear un circuito para un montacargas de dos plantas.
Accionamiento de los dos sentidos de giro del motor desde las dos plantas con enclavamientos entre los
contactores y los pulsadores (en programa y externos).
La conexin del contactor de subida o de bajada debe conectar el electrofreno (desfrenar).
La apertura de las puertas superior y/o inferior y la actuacin del rel trmico de sobrecarga deben
desconectar el circuito.
El disparo del rel trmico debe producir una seal acstica y ptica de forma intermitente (1 s/2 s).
Una vez se apercibe de la avera debe eliminarse la seal acstica y dejar que la lmpara siga haciendo
intermitencias hasta rearmar el rel trmico.
ENTRADA FUNCION SALIDA FUNCION

00001 Pulsador subir (11) 00100 Contactor subir
00002 Pulsador bajar (11) 00101 Contactor bajar
00003 Pulsador paro (01) 00102 Electrofreno
00004 Interruptor posicin mecnico subir (01) 00103 Seal ptica
00005 Interruptor posicin mecnico bajar (01) 00105 Seal acstica
00006 Rel trmico sobrecarga (01)
00007 Interruptor seguridad puerta superior (01)
00008 Interruptor seguridad puerta inferior (01)
00009 Pulsador paro seal acstica (10)
Nota: (01) = Contacto de apertura o cerrado: (10) = contacto de cierre o abierto

(11) = Contacto de apertura o cerrado ms contacto de cierre o abierto.
REPRESENTACIN ESQUEMATICA DE LA INSTALACIN CIRCUITO PRINCIPAL
L1-L2-L3 3PE ~ 400 V 50Hz
FRENO 1-3-5
I.P.M. SUBIR
MOTOR
SUBIR QF1
STOP >
BAJAR
24-6
I.P.M. PUERTA
1-3-5 1-3-5 1-3-5

KM1 KM2 KM3
I.P.M. PUERTA 2-4-6 2-4-6 2-4-6
SUBIR
STOP
BAJAR
1-3-5
I.P.M. BAJAR FR1
2-4-6
2UI-2VI-2V1I
1UI-1VI-1VI YB1
M1 M
3~
PE
CIRCUITO 53.1

106 107 108 103
IL (02)
101 102 201 104

200 SUBIR
200
102 101 200 105

201
BAJAR
201
200
20
ELECTROFRENO
201
ILC (03)
106 TIM 001

TIM
000 2 seg
TIM 00 TIM
001 1 seg
TIM 00
203 optico
TIM 000 1000
204
109
1000
1000
END (01)
3 PROGRAMA
0 LD 106
1 AND NOT 107
2 AND NOT 108
3 AND 103
4 IL (02)
5 LD 101
6 AND NOT 102
7 OR 200
8 AND NOT 201
9 AND 104
10 OUT 200
11 LD 102
12 AND NOT 101
13 OR 201
14 AND NOT 200
15 AND 105
16 OUT 201
17 LD 200
18 OR 201
19 OUT 202
20 ILC (03)
21 LD NOT 106
22 OUT TR0
23 LD TR0
24 AND NOT TIM 001
25 TIM 000
# 0020
26 LD TR0
27 AND TIM 000
28 TIM 001
# 0010
29 LD TR0
30 AND NOT TIM 000
31 OUT 203
32 LD TR0
33 AND TIM 000
34 AND NOT 1000
35 OUT 204
36 LD TR0
37 AND 109
38 OR 1000
39 OUT 1000
40 END (01)
CIRCUITO 54
1 OBJETIVO
Disear un circuito para realizar un movimiento de vaivn en la mesa de una maquina.
Empleo de un arrancador para los dos sentidos de marcha con rel trmico de sobrecarga.
Mando por una caja de pulsadores Izquierda-Paro-Derecha con enclavamiento entre ellos, as como con
enclavamiento entre contactos de apertura de los contactores (en programa y externo).
Seleccionado un sentido de marcha, al accionar un interruptor de posicin mecnico debe desconectar el
mismo y conectar un temporizador a la excitacin; a los 3 segundos debe conectar el sentido de marcha
opuesto que debe desconectar por un segundo interruptor de posicin que a su vez conecta un segundo
temporizador repitindose el proceso anterior.
El disparo del rel trmico debe producir el mismo efecto que en el circuito 53 aunque la lmpara debe quedar
conectada permanentemente al desconectar la bocina.

00001 Pulsador paro (01) 00100 Contacto derecha
00002 Pulsador derecha (11) 00101 Contactor izquierda
00003 Pulsador izquierda (11) 00103 Seal ptica
00004 Interruptor posicin mecnico derecha (01) 00104 Seal acstica
00005 Interruptor posicin mecnico izquierda (01)
00006 Pulsador paro seal acstica (10)
00007 Rel trmico sobrecarga
Nota: (01) = Contacto de apertura o cerrado; 10 = Contacto de cierre o abierto

(11) = Contacto de apertura o cerrado ms contacto de cierre o abierto
L1-L2-L3 3PE ~ 400 V 50Hz
DERECHA 1-3-5
STOP
IZQUIERDA
QF1
>
Pieza a mecanizar 24-6
I.P.M I.P.M.
DERECHA IZQUIERDA
1-3-5 1-3-5
MOTOR
KM1 KM2
. 2-4-6 2-4-6
1-3-5
FR1
2-4-6
UI-VI-VI
M1 M
3~
PE
CIRCUITO 54.1

101 107
INTER
IL (02) LOCK
102 103 104 201

200
200
TIM 001
103 102 105 200

201
201
TIM 00
104 TIM
000 3 seg
105
TIM
001 seg
ILC (03)
107
IL (02)
TIM 003 TIM

002 2 seg
TIM 002
TIM
003 1 seg
TIM 002
203
1000
204
106
1000
1000
ILC (03)
END (01)
3 PROGRAMA
0 LD 101
1 AND 107
2 IL (02)
3 LD 102
4 AND NOT 103
5 OR 200
6 OR TIM 001
7 AND 104
8 AND NOT 201
9 OUT 200
10 LD 103
11 AND NOT 102
12 OR 201
13 OR TIM 000
14 AND 105
15 AND NOT 200
16 OUT 201
17 LD NOT 104
18 AND 000
# 0030
19 LD NOT 105
20 TIM 001
# 0030
21 ILC (03)
22 LD NOT 107
23 IL (02)
24 LD NOT TIM 003
25 002
# 0020
26 LD TIM 002
27 TIM 003
# 0010
28 LD NOT TIM 002
29 OR 1000
30 OUT 203
31 OUT NOT 204
32 LD 106
33 OR 1000
34 OUT 1000
35 ILC (03)
36 END (01)
CIRCUITO 55
1 OBJETIVO
Disear un circuito para un arrancador con los dos sentidos de marcha. Seguridad de que no podr conectar un
sentido determinado si el motor no ha reducido su velocidad a cero. Control por tiempo.
Se trata de disear el circuito para el accionamiento de los dos sentidos de giro de un motor trifsico, deforma
que al desconectar cualquier sentido de giro no sea posible conectar el sentido de giro opuesto hasta pasado
un tiempo suficiente para que el motor reduzca su velocidad a cero.
Mando por pulsadores Izquierda-Paro-Derecha. Enclavamiento entre contactos de apertura de los dos
contactores y entre contactos de apertura de los pulsadores (en programa y externo).
Rel trmico de sobrecarga con sealizacin ptica fija y acstica temporizada durante 5 s. Desconexin por
rearme del rel trmico.
ENTRADA FUNICIN SALIDA FUNCION

00001 Pulsador derecha (11) 00100 Contactor derecha
00002 Pulsador paro (01) 00101 Contactor izquierda
00003 Pulsador izquierda (11) 00102 Seal ptica
00004 Rel trmico sobrecarga (01) 00103 Seal acstica
Nota: (01) = contacto de apertura o cerrado

(11) = contacto de apertura o cerrado ms contacto de cierre o abierto.
L1-L2-L3 3PE ~ 400 V 50Hz
21 13
SB1
1-3-5 1-3
22 14
95
21 m
QF2 SB3
22 FR1 96
QF1
> > 13 21
SB2
24-6 24 14 22
L1
001 002 003 004 100 101 102 103
N PE
1-3-5 1-3-5
KM1 KM2
2-4-6 2-4-6
FU1 FU2 FU3 FU4
1-3-5 21 21
FR1 KM2 KM1
22 22
2-4-6
UI-VI-VI A1 A1 X1
M1 M
3~ A2 A2 X0
KM1 KM2 HL1HA1

PE
101 103 102 104 201 1003

200
200
DIFU (14)
1000
103 101 102 104 200 1002

201
201
DIFU (14)
1001
1000 TIM 00
1002
1002
TIM
00 10 seg
1001 TIM 001
1003
1003
TIM
001 10 seg
104
202
TIM
003 seg
TIM 3
203
END (01)
3 PROGRAMA
0 LD 101
1 AND NOT 103
2 OR 200
3 AND 102
4 AND 104
5 AND NOT 201
6 AND NOT 1003
7 OUT 200
8 DIFU (14) 1000
9 LD 103
10 AND NOT 101
11 OR 201
12 AND 102
13 AND 104
14 AND NOT 200
15 AND NOT 1002
16 OUT 201
17 DIFU (14) 1001
18 LD 1000
19 OR 1002
20 AND NOT TIM 000
21 OUT 1002
22 TIM 000
# 0100
23 LD 1001
24 OR 1003
25 AND NOT TIM 001
26 OUT 1003
27 TIM 001
# 0100
28 LD NOT 104
29 OUT 202
30 TIM 003
# 0050
31 AND NOT TIM 003
32 OUT 203
33 END (01)
CIRCUITO 56
1 OBJETIVO
Disear un circuito para el accionamiento de una lavadora tipo industrial.
El motor de la lavadora es trifsico y es accionado por dos contactores que deben estar enclavados en
programa y tambin externamente entre contactos propios de apertura (cerrados).
El motor estar protegido por un rel trmico de sobrecarga.
El accionamiento del equipo se har con un conmutador de tres posiciones Manual-Paro-Automtico:
Manual: Por pulsadores Izquierda-Paro-Derecha.

Paro: No debe ser posible el accionamiento del equipo.
Automtico: Los dos contactores siguen el diagrama de funcionamiento indicado.
El diagrama de funcionamiento de la lavadora es el siguiente:
6s 2s 6s 2s
Giro izquierda Repeticin

del
Giro derecha ciclo
El disparo del rel trmico debe provocar el funcionamiento intermitente de un bocina ( 1 s ) y una lmpara
( 3 s ) con inicio en On y en Off, respectivamente.
Una vez apercibidos de la avera debe accionarse un pulsador enterado con el que se desconectar la bocina
y se dejar fija la lmpara. La desconexin de todo el circuito de alarma se realizar por rearme del rel
trmico.
Cuando dispare el rel trmico debe situarse al conmutador en la posicin paro y volver a elegir entre la
posicin manual o automtico.
ENTRADA FUNCION
00001 Pulsador de marcha izquierda (11)
00002 Pulsador de paro (01)
00003 Pulsador de marcha derecha (11)
00004 Rel trmico de sobrecarga (01)
Conmutador de tres posiciones (20):
00005 Posicin manual
00006 Posicin automtico
00007 Pulsador enterado o paro bocina (10)
Nota: (10) = Contacto de cierre o abierto

(01) = contacto de apertura o cerrado
(20) = Dos contactos de cierre o abiertos
SALIDA FUNCION
00100 Contactor izquierda
00101 Contactor derecha
00102 Bocina
00103 Lmpara
CIRCUITO 56.1
105 DIFU (13)
1000
106
1000 104
1001
1001
106 TIM 000 201 IL (03)
200
101 102 105
200
106 TIM 001 TIM 002 200

201
103 102 105
201 TIM
000 6 seg
106 TIM 003 TIM

001 8 seg
TIM
002 14 seg
ILC (03) TIM

003 16 seg
104
IL (02)
TIM 005 1002
TIM
004 3 seg
TIM
TIM 004 005 4 seg
203
202
107
1002
1002
ILC (03) END (01)

CIRCUITO 56.2
3 PROGRAMA

0 LD 105
1 LD 106
2 DIFU (13) 1000
3 LD 1000
4 OR 1001
5 AND 104
6 OUT 1001
7 IL (02)
8 LD 106
9 AND NOT TIM 000
10 LD 101
11 OR 200
12 AND 102
13 AND 105
14 OR LD
15 AND NOT 201
16 OUT 200
17 LD 106
18 AND TIM 001
19 AND NOT TIM 002
20 LD 103
21 OR 201
22 AND 102
23 AND 105
24 OR LD
25 AND NOT 200
26 OUT 201
27 LD 106
28 AND NOT TIM 003
29 TIM 000
# 0060
30 TIM 001
# 0080
31 TIM 002
# 0140
32 TIM 003
# 0160
33 ILC (03)
34 LD NOT 104
35 IL (02)
36 LD NOT TIM 005
37 AND NOT 1002
38 TIM 004
# 0030
39 TIM 005
# 0040
40 LD NOT TIM 004
41 OUT 203
42 OUT NOT 202
43 LD 107
44 OR 1002
45 OUT 1002
46 ILC (03)
47 END (01)
3 PROGRAMA (Continuacin)

CIRCUITO 57
1 OBJETIVO
Disear un circuito para una instalacin de llenado de botellas.
En una cinta transportadora accionada por un motor trifsico con arranque directo, son depositadas botellas
que deben ser llenadas con un determinado liquido.
Un interruptor de posicin mecnico detecta la entrada de la botella en una zona, en cuyo momento se para la
cinta anterior que transporta las botellas vacas.
A los 0.5 segundos de la accin anterior se abre una electrovlvula y se inicia el llenado de la botella.
Un detector de proximidad fotoelctrico detecta que se ha llenado la botella, y al cabo de 0.5 segundos se
vuelve a poner en marcha la cinta anterior.
La cinta que transporta las botellas llenas siempre estar en marcha durante el proceso.

00001 Pulsador de marcha (10) 00100 Motor cinta botellas vacas
00002 Pulsador de paro (01) 00101 Motor cinta botellas llenas
00003 Interruptor de posicin mecnico 00102 Electrovlvula de llenado
deteccin botella (01)
00004 Detector fotoelctrico (01)
00005 Rel trmico motor cinta botellas llenas (01)
00006 Rel trmico motor cinta botellas vacas (01)
Nota: (01) = Contacto de apertura o cerrado
(10) = Contacto de cierre o abierto
REPRESENTACIN ESQUEMATICA DE LA INSTALACIN
MARCHA 101
PARO 102
Liquido
Vlvula de llenado
104
Fotoelctrico
I.P.M.
103
Cinta botellas vacas Cinta botellas llenas
CIRCUITO 57.1
101 102 105 106
201
201
200
1000
103 201
TIM
000 5 seg
TIM 006 104 200
202
104 1000
TIM
001 5 seg
TIM 001 103 201
1000
1000
END (01)
3 PROGRAMA
0 LD 101
1 OR 201
2 AND 102
3 AND 105
4 AND 106
5 OUT 201
6 LD 202
7 OR 1000
8 AND 201
9 OUT 200
10 LD NOT 103
11 AND 201
12 TIM 000
# 0050
13 LD TIM 000
14 AND 104
15 AND NOT 200
16 OUT 202
17 LD NOT 104
18 AND NOT 1000
19 TIM 001
# 0050
20 LD TIM 001
21 OR 1000
22 AND NOT 103
23 AND 201
24 OUT 100
25 END (01)
CIRCUITO 58
1 OBJETIVO
Disear un circuito para que cumpla con el ciclo indicado.
2s 3s 4s
Pulsador inicio de ciclo (entrada 1 = contactos 10).
Motor M1 Pulsador paro del ciclo (entrada 2 = contactos 01).
Rels trmicos (entradas 3, 4 y 5 = contactos 01).
Motor M2 Seguridad ante bloqueo del pulsador inicio del ciclo.
El disparo de cualquier rel trmico debe provocar el
Motor M3 paro del ciclo.
Motores M1, M2 y M3: Salidas 100, 101 y 102,
respectivamente.
101
DIFU (14) 1000
1000 102 103 104 105 TIM 002
1001
1001
TR0
1001
TIM
000 2 seg
TIM
001 5 seg
TIM
002 9 seg
TIM 000
200
TIM 000 TIM 001

201
TIM 001
202
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 DIFU (14) 1000
2 LD 1000
3 OR 1001
4 AND 102
5 AND 103
6 AND 104
7 AND 105
8 AND NOT TIM 002
9 OUT 1001
10 LD 1001
11 OUT TR0
12 LD TR0
13 TIM 000
# 0020
14 TIM 001
# 0050
15 TIM 002
# 0050
16 LD TR0
17 AND NOT TIM 000
18 OUT 200
19 LD TR0
20 AND TIM 000
21 AND NOT TIM 001
22 OUT 201
23 LD TR0
24 AND TIM 001
25 OUT 202
26 END (01)
CIRCUITO 59
1 OBJETIVO
2s 3s 4s
Pulsador inicio del ciclo (entrada 1 = contactos 10)
Motor M1 Pulsador paro del ciclo (entrada 2 = contactos 01)
Repeticin Rels trmicos (entradas 3, 4 y 5 = contactos 01)
Motor M2 del Seguridad ante bloqueo del pulsador inicio del ciclo.
ciclo El disparo de cualquier rel trmico debe provocar
Motor M3 el paro del ciclo.
respectivamente.
101
DIFU (14) 1000
1000 102 103 104 105
1001
1001
TR0
1001 TIM 002
TIM
000 2 seg
TIM
001 5 seg
TIM
002 9 seg
TIM 000
200
TIM 001
TIM 000 TIM 001

201
TIM 001
202
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 DIFU (14) 1000
2 LD 1000
3 OR 1001
4 AND 102
5 AND 103
6 AND 104
7 AND 105
8 OUT 1001
9 LD 1001
10 AND NOT TIM 002
11 OUT TR0
12 LD TR0
13 TIM 000
# 0020
14 TIM 001
# 0050
15 TIM 002
# 0050
16 LD TR0
17 AND NOT TIM 000
18 OR TIM 001
19 OUT 200
20 LD TR 0
21 AND TIM 000
22 AND NOT TIM 001
23 OUT 201
24 LD TR 0
25 AND TIM 001
26 OUT 202
27 END (01)
CIRCUITO 60
1 OBJETIVO
2s SQ1 3s SQ2
4 impulsos 3 impulsos Inicio ciclo: Pulsador marcha (entrada 1 = 10).
Motor M1 Paro ciclo: Pulsador para (entrada 2 = 01).
Protecciones: Rels trmicos (entradas 3, 4 y 5 = 01).
Motor M2 Disparo rel/s trmicos/s: Paro del ciclo.
Cuenta impulsos: SQ1 y SQ2 (entradas 6 y 7 = 10).
Motor M3 Seguridad ante bloqueo del pulsador inicio del ciclo.
respectivamente.
101
DIFU (13) 1000
1000 102 103 104 105 CNT 003
1001
1001
CNT 001 TIM 002 1001
200
TIM 001
1001
TIM 2 seg
000
TIM 001CNT 001
201
TIM 002
CNT OUT
TIM
002 3 seg
TIM 002
106 202
CNT 001
TIM 000 # 0004
107
CNT 003
TIM 002 # 1003
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 DIFU (13) 1000
2 LD 1000
3 OR 1001
4 AND 102
5 AND 103
6 AND 104
7 AND 105
8 AND OUT CNT 003
9 OUT 1001
10 LD CNT 001
11 AND NOT TIM 002
12 OR NOT TIM 000
13 AND 1001
14 OUT 200
15 LD 1001
16 TIM 000
# 0020
17 LD TIM 000
18 AND NOT CNT 001
19 OR TIM 002
20 OUT 201
21 LD CNT 001
22 TIM 002
# 0030
23 AND NOT TIM 002
24 OUT 202
25 LD 106
26 LD NOT TIM 000
27 CNT 001
28 # 0004
29 LD 107
30 LD NOT TIM 002
31 CNT 003
32 # 0003
33 END (01)
CIRCUIT 61
1 OBJETIVO
Disear un circuito para la instalacin de una puerta de garaje.
El motor de la puerta es trifsico y debe ser accionado por dos contactores que deben estar enclavados en
programa y tambin externamente entre contactos propios de apertura (cerrados).
El accionamiento del equipo debe hacerse, indistintamente:

- Con un pulsador de llave sensitivo (con retorno a cero) desde el exterior.
- Con un pulsador desde el interior.
La parada del equipo debe hacerse:

- Por un interruptor de posicin mecnico en la parte superior.
- Por un interruptor de posicin mecnico en la parte interior.
- Por un temporizador ajustado a 20 segundos de forma que para el movimiento de la puerta al abrir y al
cerrar, en el supuesto de que fallen los interruptores de posicin mecnicos.
La seguridad en la zona de cierre debe ser garantizada por un detector de proximidad fotoelctrico, de forma
que si un vehculo o persona intercepta el rayo luminoso mientras se cierra la puerta, sta debe parar
inmediatamente su movimiento, y a los 2 segundos iniciar el movimiento de subida.
- Alimentacin A1 A2 a la misma tensin que el PLC y bobinas de los contactores.
- Rel con un contacto conmutado disponible (11 12 14) (contactos 001).
- Diagrama de funcionamiento segn lo indicado.
- Si un vehculo o persona intercepta el rayo luminoso mientras est bajando la puerta, sta debe de parar
inmediatamente su movimiento, y a los 2 segundos iniciar el movimiento de subida.
El movimiento de bajada automtico despus de entrar o salir un vehculo del garaje debe ser:
- A los 15 segundos de abrirse la puerta sta debe descender automticamente, siempre que el rayo
luminoso del detector de proximidad fotoelctrico no est interceptado.
Por medio del mismo pulsador externo o interno debe conectarse la iluminacin del garaje durante un tiempo
de 3 minutos.
Si falla alguno de los interruptores de posicin mecnicos debe bloquearse el programa y encenderse el led de
alarma del panel frontal del PLC.
ENTRADA FUNCION
00001 Pulsador sensitivo de llave (abrir-cerrar) (contactos 10)
00002 Pulsador interior (abrir-cerrar) (contactos 10)
00003 Interruptor de posicin mecnico puerta abierta (contactos 01)
00004 interruptor de posicin mecnico puerta cerrada (contactos 01)
00005 Detector de proximidad fotoelctrico de seguridad (contactos 11-12) (contactos 01)
SALIDA FUNCION
00100 Contactor subida puerta
00101 Contactor bajada puerta
00102 Contactor lmparas iluminacin del garaje
DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO DEL DETECTOR DE PROXIMIDAD FOTOELECTRICO

11 14
A1 A2 A1 A2 12
Rayo
Alimentacin Supply Rel de salida Output relay
CIRCUITO 61.1
101 201 TIM 002 103

200 SUBIR
102
TIM 000
200
101 200 TIM 002 104 1000

201 BAJAR
102
TIM 001
201
200
TIM
201 002 20 seg
TIM 002
103
TIM
001 15 seg
201 105
202
1000
TIM
000 2 seg
101 TIM 003

202
TIM
003 30 seg
TIM 002
TALS (07) 01
END (01)
3 PROGRAMA
0 LD 101
1 OR 102
2 OR TIM 000
3 OR 200
4 AND NOT 201
5 AND NOT TIM 002
6 AND 103
7 OUT 200
8 LD 101
9 OR 102
10 OR TIM 001
11 OR 201
12 AND NOT 200
13 AND NOT TIM 002
14 AND 104
15 AND NOT 1000
16 OUT 201
17 LD 200
18 OR 201
19 OR TIM 002
20 TIM 002
# 0200
21 LD NOT 103
22 TIM 001
# 0150
23 LD 201
24 OR 1000
25 AND NOT 105
26 OUT 1000
27 TIM 000
28 # 0020
29 LD 101
30 AND NOT TIM 003
31 OUT 202
32 TIM 003
# 0300
33 LD TIM 002
34 FALS (17) 01
35 END (01)
CIRCUITO 62
1 OBJETIVO
Disear un circuito para conseguir el ciclo neumtico que se indica.
FASE 1 2 3 4 5
1 R
Cilindro 3.0 0 E
1 C
Cilindro 2.0 0 O
R
Cilindro 1.0 1 R
0 I
D
O
Inicio del ciclo por un pulsador marcha.
Los vstagos de todos los cilindros deben volver a cero al oprimir un pulsador retroceso.
Posicin de inicio obligada: Los vstagos de todos los cilindros deben estar dentro.
CIRCUITO NEUMTICO
1.0 0 1 2.0 2 3 3.0 4 5

1.1 4 2 2.1 4 2 3.1 4 2
100 5 3 101 102 5 3 103 104 5 3 105
0.1 1 1 1

00001 Interruptor posicin cilindro 1.0 (-) (10) 00100 Electrovlvula salida cilindro 1.0 (+)
00002 Interruptor posicin cilindro 1.0 (+) (10) 00101 Electrovlvula entrada cilindro 1.0 (-)
00007 Pulsador marcha inicio ciclo (10)
00008 Pulsador retroceso (01)
(01) = Un contacto de apertura o cerrado

(10) = Un contacto de cierre o abierto
CIRCUITO 62.1

1001
SFT (10)
1000
11
1004
11
108
1001 1100
1000
106 1101 1100
104 1102 1101
103 102 105 1103 1102
101 1104 1103

107 101 103 105 108 1104
1001
1001
1100 1101 105

204 SAL CIL 3
1102 1103
205 CNT CIL 3
108
1101 1102 108

202 SAL CIL 2
1102 1103
203 SAL CIL 2
108
1102 1103 108

200
1103 1104
201
108
END (01)
CIRCUITO 62.2
3 PROGRAMA
0 LD 1001
1 LD 1000
2 LD 1104
3 OR NOT 108
4 SFT () 11
11
5 LD 1001
6 AND NOT 1100
7 LD 106
8 AND NOT 1101
9 AND 1100
10 OR LD
11 LD 104
12 AND 1102
13 AND 1101
14 OR LD
15 LD 103
16 AND 102
17 AND 105
18 AND NOT 1103
19 AND 1102
20 OR LD
21 LD 101
22 AND 1104
23 AND 1103
24 OR LD
25 OUT 1000
26 LD 107
27 AND 101
28 AND 103
29 AND 105
30 OR 1001
31 AND 108
32 AND NOT 1104
33 OUT 1001
34 LD 1100
35 AND NOT 1101
36 AND 108
37 OUT 204
38 LD 1102
39 AND NOT 1103
40 OR NOT 108
41 OUT 205
42 LD 1101
43 AND NOT 1102
44 AND 108
45 OUT 202
46 LD 1102
47 AND NOT 1103
48 OR NOT 108
49 OUT 203
50 LD 1102

51 AND NOT 1103
52 AND 102
53 AND 200
54 LD 1105
55 AND NOT 1104
56 OR NOT 108
57 OUT 201
58 END (01)
CIRCUITO 63
1 OBJETIVO
FASE 1 2 3 4 5
1 R
Cilindro 3.0 0 E
1 REPETICION C
Cilindro 2.0 0 O
DEL CICLO R
Cilindro 1.0 1 R
0 I
D
O
Inicio del ciclo por un pulsador marcha.
Posicin de inicio obligada: Los vstagos de todos los cilindros deben estar dentro.
CIRCUITO NEUMTICO
1.0 0 1 2.0 2 3 3.0 4 5

1.1 4 2 2.1 4 2 3.1 4 2
100 5 3 101 102 5 3 103 104 5 3 105
0.1 1 1 1

00007 Pulsador marcha inicio ciclo (10)

CIRCUITO 63.1
1001
SFT (10)
1000
11
105
11
1104
108
1001 1100
1000
106 1001 1100 1104
108 1102 1101
105 1103 1102
101 1104 1103 103
107 101 103 105 108 CNT 000

201
1001
1100 1101 108

204
202
1101 1102 108
200
1102 1103
205
108
1103 1104
201
108
203
1104
CNT 000
108
# 0005
CNT 000
END (01)
CIRCUITO 63.2
3 PROGRAMA
0 LD 1001
1 LD 1000
2 OR 115
3 LD 1104
4 OR NOT 108
5 SFT (10) 11
11
6 LD 1001
7 AND NOT 1100
8 LD 106
9 AND NOT 1101
10 AND 1100
11 AND 104
12 OR LD
13 LD 102
14 OR NOT 1102
15 AND 1101
16 OR LD
17 LD 105
18 AND NOT 1103
19 AND 1102
20 OR LD
21 LD 101
22 AND NOT 1104
23 AND 1103
24 AND 103
25 OR LD
26 OUT 1000
27 LD 107
28 AND 101
29 AND 103
30 AND 105
31 OR 1001
32 AND 108
33 AND NOT CNT 000
34 OUT 201
35 LD 1100
36 AND NOT 1101
37 AND 108
38 OUT 204
39 OUT 202
40 LD 1101
41 AND NOT 1102
42 AND 108
43 OUT 200
44 LD 1102
45 AND NOT 1103
46 OR NOT 108
47 OUT 205
48 LD 1103
49 AND NOT 1104
50 OR NOT 108
51 OUT 201
52 OUT 203
53 LD 1104
54 LD NOT 108
55 OR CNT 00
56 CNT 000
57 # 0005
58 END (01)
CIRCUITO 64
1 OBJETIVO
FASE 1 2 3 4 5
1 R
Cilindro 3.0 0 E
1 REPETICION C
Cilindro 2.0 0 O
DEL CICLO R
Cilindro 1.0 1 R
0 I
D
O
Debe poder realizarse un ciclo nico o un ciclo continuo. Ambos sistemas sern seleccionables mediante
un conmutador de tres posiciones (desconexin del circuito en la posicin del centro).
Inicio del ciclo nico y del ciclo continuo por un mismo pulsador.
CIRCUITO NEUMTICO
1.0 0 1 2.0 2 3 3.0 4 5
1.1 4 2 2.1 4 2 3.1 4 2
100 5 3 101 102 5 3 103 104 5 3 105
0.1 1 1 1

00007 Conmutador ciclo nico (10)
00008 Conmutador ciclo continuo (10)
00009 Pulsador comn ciclo nico y ciclo continuo (10)

CIRCUITO 64.1
107
IL (02)
108
1001
SFT (10)
1000
11
1104
11
110
1001 1100
1000
106 1101 1100
105 104 1102 1101
103 102 1103 1102
101 1104 1103
109 101 103 105 110 1104

1001
1001 108
1100 1101 110

204
1101 1102
205
110
1101 1102 110

202
1102 1103
203
108
1102 1103 110

200
1103 1104
201
110
ILC (03)
END (01)
CIRCUITO 64.2
3 PROGRAMA
0 LD 107
1 OR 108
2 IL (02)
3 LD 1001
4 LD 1000
5 LD 1104
6 OR NOT 110
7 SFT (10) 11
11
8 LD 1001
9 AND NOT 1100
10 LD 106
11 AND NOT 1101
12 AND 1105
13 OR LD
14 LD 105
15 AND 104
16 AND NOT 1102
17 AND 1101
18 OR LD
19 LD 103
20 AND 102
21 AND NOT 1103
22 AND 1102
23 OR LD
24 LD 101
25 AND NOT 1104
26 AND 1103
27 OR LD
28 OUT 1000
29 LD 109
30 AND 101
31 AND 103
32 AND 105
33 OR 1001
34 AND 110
35 LD NOT 1104
36 OR 108
37 AND LD
38 OUT 1001
39 LD 1100
40 AND NOT 1101
41 AND 110
42 OUT 204
43 LD 1101
44 AND NOT 1102
45 OR NOT 110
46 OUT 205
47 LD 1101
48 AND NOT 1102
49 AND 110
50 OUT 202

51 LD 1102
52 AND NOT 1103
53 OR NOT 110
54 OUT 203
55 LD 1102
56 AND NOT 1103
57 AND 110
58 OUT 200
59 LD 1103
60 AND NOT 1104
61 OR NOT 110
62 AND 201
63 SFT (03)
64 END (01)
CIRCUITO 65
1 OBJETIVO
Disear un circuito para una instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y B ms agua.
Los componentes A y B estn en depsitos independientes y su salida es controlada por electrovlvulas 2/2
vas normalmente cerradas. En cada deposito hay un detector para el control de nivel del componente.
Los dos componentes anteriores son enviados por gravedad, previa apertura de las correspondientes
electrovlvulas, hacia un tercer deposito en el que la entrada de agua se efecta mediante una tercera
electrovlvula idntica a las anteriores.
La cantidad a dosificar de cada componente vendr determinada por la consigna de tiempo elegida.
Una vez ya dosificados los componentes en el tercer deposito se mezclan durante 15 s con un agitador. A
continuacin se vacan del deposito mediante la apertura de una cuarta electrovlvula durante 15 s.
La parada de emergencia sobre un pulsador adecuado interrumpe todo el proceso.
Se prev un ciclo de limpieza en el cual slo se suministra agua y funciona el agitador.

00001 Pulsador de marcha proceso (10) 00100 Electrovlvula agua
00002 Pulsador de paro emergencia (01) 00101 Electrovlvula deposito A
00003 Interruptor limpieza (10) 00102 Electrovlvula deposito B
00004 Detector nivel deposito A (01) 00103 Electrovlv. deposito mezcla
00005 Detector nivel deposito B (01) 00104 Agitador
(01) = Contacto de apertura o cerrado

(10) = contacto de cierre o abierto
REPRESENTACION ESQUEMATICA DE LA INSTALACION
4 5
Componente Componente
A B
101 102
100
104
Agua Agitador
103
CIRCUITO 65.1
104 105 101 102 TIM004 1005
1000
1001
1003 TIM 000 102 1002

200 AGUA
200
103 1000
200 TIM 20 seg (# 0200)

000
1003 TIM 001 102
201 A
201
201 TIM
001 12 seg (# 0120)
1103 TIM 002 102
202 B
202
202 TIM (# 0100)

002 10 seg
200 201 202 DIFU (13)
1001
1001 TIM 003 102 1002
204 AGITADOR
204
103 1000
204 TIM (# 0150)

003 15 seg
TIM 003 TIM 004 102
203 MEZCLA
103 1000
203
203 103
TIM (# 0080)
1000 004 8 seg
DIFU (13)
1003
103 DIFU (13)
1000 1002
103
Keep (11)
203 1005
END (01)
CIRCUITO 65.2
3 PROGRAMA
0 LD 104
1 AND 105
2 AND 101
3 OR 1000
4 AND 102
5 AND NOT TIM 004
6 AND NOT 1005
7 OUT 1002
8 OR 1003
9 000
10 AND NOT TIM 000
11 LD 103
12 AND NOT 1000
13 AND NOT
14 AND 102
15 AND NOT 1002
16 OUT 000
17 LD 000
18 TIM 000
# 0200
19 LD 1003
20 OR 201
21 AND NOT TIM 001
22 AND 102
23 OUT 201
24 AND 201
25 AND 001
# 1120
26 LD 1003
27 OR 202
28 AND NOT TIM 002
29 AND 102
30 OUT 202
31 LD 202
32 TIM 002
# 0100
33 LD NOT 200
34 AND NOT 201
35 AND NOT 202
36 DIFU (13) 1001
37 LD 1001
38 OR 204
39 AND NOT TIM 003
40 LD 103
41 AND NOT
42 OR LD
43 NOT 102
44 AND NOT 1202
45 OUT 204
46 LD 204
47 AND NOT 003
48 # 0150

48 LD TIM 003
49 LD 103
50 AND NOT 1000
51 OR LD
52 OR 203
53 AND NOT TIM 004
54 AND 102
55 OUT 203
56 LD 203
57 AND NOT 102
58 204
201
59 LD
60
61 AND
62 AND NOT 1000
63 DIFU (03) 1004
64 LD 103
65 LD NOT 203
66 KEEP (11) 1005
67 LD (03)
CIRCUITO 66
1 OBJETIVO
Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con un paso de
peatones tambin controlado por semforos.
Con el interruptor abierto funciona intermitentemente el mbar para coches.
Con el semforo cerrado se inicia el ciclo.
ESQUEMA DE SITUACION
R 104 101 102 103
V 105
R A V
V A R
105 V
103 102 101 104 R
DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
Verde coches
mbar coches
Rojo coches
Rojo peatones
Verde peatones
40 s 5s 40 s 5s
1 Ciclo = 90 s
ENTRADA FUNCION
00001 Interruptor de puesta en funcionamiento (10)
SALIDA FUNCION
00101 Contactor lmpara rojo vehculos
00102 Contactor lmpara mbar vehculos
00103 Contactor lmpara verde vehculos
00104 Contactor lmpara rojo peatones
00105 Contactor lmpara verde peatones
CIRCUITO 66.1
101 TIM 003

TIM # 0400
000
TIM # 0450
001
TIM # 0850
002
TIM # 0900
003
101 TIM 001
203
TIM 000
202
TIM 000 TIM 001
201
101 TIM 005
TIM 001
200
TIM 005
204
TIM 002 TIM 6

TIM # 0005
005
101 TIM 5
TIM # 0005
006
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 AND NOT TIM 003
2 TIM 000
# 0400
3 TIM 001
# 0450
4 TIM 002
# 0850
5 TIM 003
# 0900
6 LD 101
7 AND NOT TIM 001
8 OUT 203
9 AND NOT TIM 000
10 OUT 202
11 LD TIM 000
12 AND NOT TIM 001
13 LD NOT 101
14 AND NOT TIM 005
15 OR LD
16 OUT 201
17 LD TIM 001
18 OUT 200
19 AND NOT TIM 005
20 OUT 204
21 LD TIM 002
22 OR NOT 101
23 AND NOT TIM 006
24 TIM 005
25 # 0005
26 AND TIM 005
27 TIM 006
28 # 005
29 END (01)
CIRCUITO 67
1 OBJETIVO
Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con un paso de
peatones tambin controlado por semforos. Un pulsador en cada semforo de peatones permitir a stos
modificar parcialmente el ciclo segn se indica en el programa de funcionamiento.
La puesta en funcionamiento se realiza por un interruptor conectndose inmediatamente el semforo verde

para vehculos y el rojo de peatones.
ESQUEMA DE SITUACION
R 103 100 101 102
2
SB1 V 104
R A V
V A R
103 V SB2
2
102 101 100 104 R
PROGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
1 ciclo = 80 s
35 s 10 s 30 s 5s
Semaforo Verde
para Amarillo
vehculos Rojo
semforo para Rojo
peatones Verde
semforo para Rojo

peatones Verde
50 s 20 s
A = Impulsin sobre pulsador/es de peatones

ENTRADA FUNCION
00001 Interruptor de puesta en funcionamiento (10)
00002 Pulsador para peatones (10) (en la practica se conectaran ambos pulsadores en paralelo)
SALIDA FUNCION
00100 Contactor lmpara rojo vehculos
00101 Contactor lmpara mbar vehculos
00102 Contactor lmpara verde vehculos
00103 Contactor lmpara rojo peatones
00104 Contactor lmpara verde peatones
CIRCUITO 67.1
101
IL (02)
102 TIM 005
1000
1000
1000 TIM
000
TIM 000 TIM

001
TIM 001 TIM

002
TIM 002
TIM
003
TIM 003
TIM
004
1000 TIM 000
202
1000
1000 TIM 000 TIM 001

201
TIM 004
1000 202 201

200
TIM 004
TIM 002
203
TIM 003
TIM 002 TIM 003

204
ILC (03)
END (01)
3 PROGRAMA

0 LD 101
1 IL (02)
2 LD 102
3 OR 1000
4 AND NOT TIM 005
5 OUT 1000
6 LD 1000
7 TIM 000
# 0350
8 LD TIM 000
9 TIM 001
# 0100
10 LD TIM 001
11 TIM 002
# 0050
12 LD TIM 002
13 TIM 003
# 0280
14 LD TIM 003
15 TIM 004
# 0050
16 LD TIM 004
17 TIM 005
# 0050
18 LD 1000
19 AND NOT TIM 000
20 OR NOT 1000
21 OUT 202
22 LD 1000
23 AND TIM 000
24 AND NOT TIM 001
25 OR TIM 004
26 OUT 201
27 LD 1000
28 AND NOT 202
29 AND NOT 201
30 OR TIM 004
31 OUT 200
32 LD NOT TIM 002
33 OR TIM 003
34 OUT 203
35 LD TIM 002
36 AND NOT TIM 003
37 OUT 204
38 ILC (03)
39 END (01)
CIRCUITO 68
1 OBJETIVO
Disear un circuito para la instalacin de semforos para vehculos y peatones en el cruce de dos calles que se
indica en el apartado esquema de situacin.
La puesta en funcionamiento se realiza por un conmutador de cuatro posiciones (30) cuyo diagrama de
funcionamiento se indica mas abajo.
Posicin 0: Conexin de todos los semforos mbar en intermitente de forma permanente.
Posicin 1: Conexin de todos los semforos mbar en intermitente durante 5 segundos y seguidamente
conexin normal con preferencia (mayor tiempo en verde por la calle Santa Clara.
conexin normal sin preferencia.
conexin normal con preferencia (mayor tiempo en verde) por la calle Cienfuegos.
ESQUEMA DE SITUACION Calle Cienfuegos

Conmutador
0 1 2 3
13-14 X
23-24 X Calle
33-34 X
Santa
Clara
ENTRADA FUNCION
00001 Contacto del conmutador preferencia calle Santa Clara
00002 Contacto del conmutador sin preferencia
00003 Contacto del conmutador preferencia calle Cienfuegos
SALIDA FUNCION
00100 Contactor lmparas: Semforo vehculos Rojo Cienfuegos/Verde Santa Clara
Semforo peatones Verde Cienfuegos/Rojo Santa Clara
00101 Contactor lmparas: Semforo vehculos mbar Cienfuegos
00102 Contactor lmparas: Semforo vehculos Verde Cienfuegos/Rojo Santa Clara
Semforo peatones Rojo Cienfuegos/Verde Santa Clara
00103 Contactor lmparas: Semforo giro vehculos mbar de Cienfuegos a Santa Clara
00104 Contactor lmparas: Semforo vehculos mbar Santa Clara
00105 Contactor lmparas: Semforo giro vehculos mbar de Santa Clara a Cienfuegos
CIRCUITO 68.1
101
TIM # 0050
102 000 5 seg
103
TIM 001 102 TIM 003
TIM 0 TIM 10 201
103 TIM 6 TIM 7
101 TIM 009
102 TIM 005 TIM 003 TIM 010

205
TIM 000
103 TIM 007 TIM 000

101 TIM 006
TIM 000 TIM 010

204
TIM 005 102
TIM 009 103 101 TIM 008

TIM #
0600
101 TIM 006 TIM 007 006
102 TIM 001 TIM 010 103

203 TIM
TIM 000 007 # 0650
103 TIM 006 TIM # 0400

001 TIM #
0850
101 TIM 7 TIM 009 008
TIM # 0450
TIM 000 003
IL (02) TIM #
0800
102 TIM 004 TIM 009
004 # 0850
102 TIM 003
TIM # 0800 ILC (03)
103 TIM 007 005
TIM 011
101 TIM 007
202 TIM #
0005
102 TIM 003 010
200 TIM
103 TIM 007 011 #
0010
101 TIM 007 END (01)

CIRCUITO 68.2 3 PROGRAMA
0 LD 101
1 OR 102
2 OR 103
3 TIM 000
# 0050
4 LD TIM 001
5 AND 102
6 AND NOT TIM 003
7 LD NOT TIM 000
8 AND NOT TIM 010
9 OR LD
10 LD 103
11 AND TIM 006
12 AND NOT TIM 007
13 OR LD
14 LD 101
15 AND TIM 009
16 OR LD
17 OUT 201
18 LD 102
19 AND NOT TIM 005
20 AND TIM 003
21 OR NOT TIM 000
22 LD 103
23 AND TIM 007
24 AND NOT TIM 009
25 OR LD
26 LD 101
27 AND NOT TIM 006
28 OR LD
29 AND NOT TIM 010
30 OUT 205
31 AND TIM 000
32 OR LD TIM 010
33 LD TIM 005
34 AND
35 OR LD
36 LD
37 AND
38 OR LD
39 LD
40 AND
41 AND NOT
42 OR LD
43 OUT
44 LD
45 AND NOT
46 OR NOT
47 LD
48 AND NOT TIM 006
49 OR LD
50 LD 101
51 AND TIM 007
52 AND NOT
53 OR LD
54 AND NOT TIM 010
55 OUT 203
56 LD TIM 000
57 IL (02)
58 LD 102
59 AND NOT TIM 004
60 TIM 001
# 0400
61 TIM 003
# 0450
62 TIM 004
# 0850
63 TIM 005
# 0800
64 LD 102
65 AND NOT TIM 003
66 LD 103
67 AND NOT TIM 007
68 LD 101
69 AND TIM 007
70 OR LD
71 OR LD
72 OUT 202
73 LD 102
74 AND TIM 003
75 LD 103
76 AND TIM 007
77 OR LD
78 LD 101
79 AND NOT TIM 007
80 OR LD
81 OUT 200
82 LD 101
83 OR 103
84 AND NOT TIM 008
85 TIM 006
# 0600
86 TIM 007
# 0650
87 TIM 008
# 0850
88 TIM 009
# 0800
89 ILC (03)
90 LD NOT TIM 011
91 TIM 010
# 0805
92 TIM 011
# 0010 ..........> 93 END (01)
CIRCUITO 69
1 OBJETIVO
Disear un circuito para la instalacin de una maquina con tres motores que realiza el siguiente ciclo:
A B C
11 12 13 14 15
M1 izquierda
M1 derecha
M2 estrella
M2 triangulo
M3 directo
11: 10 segundos
12: 3 segundos
13: 4 segundos
14: 100 milisegundos
15: 1200 segundos (para el funcionamiento colocar 12 segundos)
A: Inicio del ciclo mediante un impulso momentneo sobre un pulsador marcha (10)
B: Tres impulsos sobre un interruptor de posicin mecnico (10)
C: Desconexin automtica al final del ciclo
Cada motor dispone de rel trmico de sobrecarga.
El disparo de cualquier rel trmico provocar el paro del sistema.
Un pulsador de emergencia debe parar el ciclo en cualquier instante.
ENTRADA FUNCION
00001 Pulsador de marcha (10)
00002 Pulsador de paro de emergencia (01)
00003 Interruptor de posicin mecnico (10)
00004 Contacto rel trmico motor M1 (01)
SALIDA FUNCION
00100 Contactor izquierda motor M1
00101 Contactor derecha motor M1
00102 Contactor lnea motor M2
00103 Contactor estrella motor M2
00104 Contactor triangulo motor M2
00105 Contactor motor M3
(1) = contacto de apertura o cerrado

(2) = Contacto de cierre o abierto
CIRCUITO 69.1
102 104 105 106
IL (02)
101
DIFU (13)
1000
1000 TIM 006
1001
1001
1001
TIM # 0100
000
TIM 000
200
1001 TIM 002

205
TIM 000 (ON)

TIM # 0030
001
TIM 001 CNT 002
201
103
CNT 002
TIM 001
# 0003
CNT 002
` 202
TIM # 0040
003
203
TIM 003
TIM # 0001
004
TIM 004 TIM
005 # 0600
204
TIM 005
TIM
006 # 0600
ILC (03)
END (01)
3 PROGRAMA
0 LD 102
1 AND 104
2 AND 105
3 AND 106
4 IL (02)
5 LD 101
6 DIFU (13) 01000
7 LD 1000
8 OR 1001
9 AND NOT TIM 006
10 OUT 1001
11 LD 1001
12 TIM 000
# 0100
13 AND NOT TIM 000
14 OUT 200
15 LD 1001
16 AND NOT TIM 002
17 OUT 205
18 LD TIM 000
19 TIM 001
# 0030
20 LD TIM 001
21 AND NOT CNT 002
22 OUT 28.1
23 LD 103
24 LD NOT TIM 001
25 CNT 102
# 0003
26 LD CNT 002
27 OUT 202
28 TIM 003
# 0040
29 AND NOT TIM 003
30 OUT 203
31 LD TIM 003
32 TIM 004
# 0001
33 LD TIM 004
34 TIM 005
# 6000
35 OUT 204
36 LD TIM 005
37 TIM 006
# 6000
38 IL (03)
39 END (01)
CIRCUITO 70
1 OBJETIVO
Disear un circuito para una instalacin de mezclado de productos que est compuesta y debe funcionar de la
forma que se indica seguidamente:
- Tres sitios S1, S2 y S3 que contienen productos distintos.
- Una cinta transportadora T1 que es accionada por un motor trifsico con arranque estrella-triangulo.
- El tiempo de arranque en estrella es de 4 segundos.
- Un carro C1 situado en un extremo de la cinta que recibe las mezclas transportadas por la cinta.
- Las mezclas a realizar con los silos afectados son las siguientes:
Mezcla 1: S1 + S2 Mezcla 2: S1 + S3 Mezcla 3: S2 + S3 Mezcla 4: S1 + S2 + S3
- La apertura y el cierre de la compuerta de cada sitio se efecta con cilindros de simple efecto con retorno
por muelle controlado cada uno de ellos por una electrovlvula 3/2 vas de una bobina.
- La seleccin de la mezcla se realizar mediante 4 pulsadores (entradas 1, 2, 3 y 4).
- Una vez depositado el carro al final de la cinta y controlada su posicin (entrada 5) se podr realizar la
puesta en marcha de la cinta mediante cualquiera de los pulsadores indicados para las mezclas, es decir
que cada pulsador realizar la seleccin de la correspondiente mezcla y el arranque del motor.
- Un pulsador (entrada 6) se utilizara como paro, mientras que un rel trmico de sobrecarga (entrada 7)
proteger al motor contra sobrecargas moderadas.
- La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante un tiempo de 15 segundos desde que se de la
orden a travs del pulsador correspondiente.
- Una vez cerradas las compuertas la cinta debe permanecer en funcionamiento durante un tiempo de 10
segundos para evacuar el producto hacia el carro.
- Si se produce un corte de tensin todo el sistema se para, y el producto que pueda encontrarse encima de
la cinta, o en el carro, es retirado manualmente, debiendo de iniciarse nuevamente el ciclo.
REPRESENTACIN ESQUEMATICA DE LA INSTALACIN
Silo Silo Silo

1 2 3
YV1 YV2 YV3
13
Motor Carro
14
SQ1

00001 Pulsador mezcla 1 (10) 00101 Electrovlvula silo 1
00004 Pulsador mezcla 4 (10) 00104 Contactor lnea motor cinta
00005 Control posicin carro (01) 00105 Contactor estrella motor cinta
00006 Pulsador paro (01) 00106 Contactor triang. motor cinta
00007 Rel trmico (01)
(01) = Contacto de apertura o cerrado (10) = contacto de cierre o abierto
CIRCUITO 70.1
105 106 107 TIM 000
IL (02)
IL (02)
101 1005
DIFU (13) 201
1001
102 1006
DIFU (13)
1002
103 1008
DIFU (15)
1003
104
DIFU (13) 1005
1004 202
TIM 001
IL (02) 1007
1001 1006 1007 1008

1005 1008
1005
1002 1005 1007 1008 1006

1006 203
1006
1007
1003 1005 1006 1008
1007
1007 1008
1004 1005 1006 1007

1008
1008
ILC (03)
ILC(03)
206 TIM 001
TIM # 01050 END (01)
TIM 000 000
TIM
001 # 0100
1005
TIM
1006 002 # 0040
1007
108
204
204 TIM 002
205
204 TIM 002
206
CIRCUITO 70.2
3 PROGRAMA
0 LD 105
1 AND 106
2 AND 107
3 IL (02)
4 LD 101
5 DIFU (13) 1001
6 LD 102
7 DIFU (13) 1002
8 LD 103
9 DIFU (13) 1003
10 LD 104
11 DIFU (13) 1004
12 LD NOT TIM 001
13 IL (02)
14 LD 1001
15 OR 1005
16 AND NOT 1006
17 AND NOT 1007
18 AND NOT 1008
19 OUT 1005
20 LD 1002
21 OR 1006
22 AND NOT 1005
23 AND NOT 1007
24 AND NOT 1008
25 OUT 1006
26 LD 1003
27 OR 1007
28 AND NOT 1005
29 AND NOT 1006
30 AND NOT 1008
31 OUT 1007
32 LD 1004
33 OR 1008
34 AND NOT 1005
35 AND NOT 1006
36 AND NOT 1007
37 OUT 1008
38 ILC (03)
39 LD 206
40 AND NOT TIM 001
41 TIM 000
# 0150
42 AND TIM 000
43 TIM 001
# 0100
44 LD 1005
45 OR 1006
46 OR 1007
47 OR 1008
48 TIM 002 abajo # 0040
49 OUT 204
50 LD 204
51 AND NOT 204
52 OUT 203
53 LD 204
54 AND TIM 002
55 OUT 206
56 LD NOT TIM 008
57 IL (02)
58 LD 1005
59 OR 1006
60 OR 1008
61 OUT 201
62 LD 1005
63 OR 1007
64 OR 1008
65 OUT 202
66 LD 1006
67 OR 1007
68 OR 1008
69 OUT 203
70 ILC (03)
71 END (01)

Programacion de Automatas Industriales OMRON PDF

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VICENT LLADONOSA

de los autores, 1995

1996 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial

Edicin autorizada para venta en Mxico, Colombia, Ecuador, Per,

Impreandes Presencia S.A.

La finalidad primordial de esta coleccin es la de facilitar al profesorado de la Formacin

La programacin bsica de PLC (autmatas programables industriales), en este caso de la firma

Un circuito completo, con esquema y programa, para CONOCER la instruccin.

Considerando el primer caso anterior-CONOCER- la practica ha sido definida de la siguiente forma:

2. ESQUEMA (diagrama de rels)

Naturalmente, en la versin DISEAR debe ser el alumno quien lo disee.

Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.

26 Programar la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL.

27 Disear un circuito con la instruccin RELE DE MEMORIA.

28 Conocer la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR

29 Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e

30 Disear un circuito con la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR

31 Conocer la instruccin JMP (04) y JME (05).

33 Disear un circuito con la instruccin JMP (04) y JME (05).

34 Conocer la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) Y [FALS(FUN07)].

35 Programar la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].

36 Disear un circuito con la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].

37 Conocer la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

38 Programar la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

39 Disear un circuito con la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

40 Conocer la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

41 Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

41.1 Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

42 Disear un circuito con la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

43 Conocer la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].

44 Programar la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].

45 Disear un circuito con la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [KEEP9FUN11)].

46 Conocer la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION

47 Programar la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y DIFFERENTIATION

1 Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

2 Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

3 Disear un circuito con las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

4 Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

5 Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

6 Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

7 Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

8 Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

10 Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.

11 Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.

16 Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).

17 Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).

19 Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).

20 Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).

20.1 Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).

22 Conocer las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).

23 Programar las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).

53 Disear un circuito para un montacargas de dos plantas.

54 Disear un circuito para realizar un movimiento de vaivn en la mesa de una maquina.

56 Disear el circuito para el accionamiento de una lavadora de tipo industrial.

57 Disear un circuito para una instalacin de llenado de botellas.

58 Disear un circuito para que cumpla con el ciclo indicado.

59 Disear un circuito para que cumpla con el ciclo indicado.

60 Disear un circuito para que cumpla con el ciclo indicado.

61 Disear un circuito para la instalacin de una puerta de garaje.

62 Disear un circuito para conseguir el ciclo neumtico que se indica.

63 Disear un circuito para conseguir el ciclo neumtico que se indica.

64 Disear un circuito para conseguir el ciclo neumtico que se indica.