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ELI-348
Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia III
Usos:
Planeacin y diseo de la expansin;
Operacin;
Clculo de fallas (cortocircuitos);
Estabilidad;
Prdidas;
Despacho;
Etc...
ZL
0 1
{ui} {xi}
ui E0 0 P1 Q1 E0 0 => V1 P1 + jQ1
P0 Q0
xi V1 1 P0 Q0
Ir r Irs yrs s
Ir0
=>
Vr Sr yr0 ys0 Vs
Sr Vr I r* Vr I r 0 I rs Vr Vr*yr*0 S rs
*
Definiendo: V V e j e y ye j
Tenemos: Sr Vr e j r Vr e j r yr 0 e jr 0
Vr e j r Vr e j r yrs e jrs Vr e j r Vs e j s yrs e jrs
Sr Vr Vr yr 0 e jr 0 Vr Vr yrs e jrs Vr Vs yrs e j (rs s r )
Obtenemos:
Pr Vr Vr yr 0 cos r 0 yrs cos rs Vr Vs ( yrs )cos( rs s r )
Qr Vr Vr yr 0 sen r 0 yrs sen rs Vr Vs ( yrs )sen( rs s r )
Obtenemos:
Pr Vr Vr Yrr cos rr Vr Vs Yrs cos( rs s r )
Qr Vr Vr Yrr sen rr Vr Vs Yrs sen( rs s r )
Estas ecuaciones constituyen la forma polar de las ecuaciones del flujo de potencia,
y dan valores calculados para la potencia activa P y la potencia reactiva Q totales,
que entran a la red a travs de una barra tpica r.
Relacin de potencia: S P jQ V I *
Carga PQ
Tensin
PV
Controlada
Generador Q- < Q < Q+
Cond.
0 Q- < Q < Q+
Sincrnico
Impedancia Se conoce Z
I
P<0
Q > 0 si XC > XL
< 0 si XC < XL
V R + j(XL XC)
Soluciones:
Analizador de redes
Gauss-Seidel
Newton-Rapson Computador digital
Flujo en continua
Referencias:
J. B. Ward and H. W. Hale, Digital Computer Solution of Power-Flow,
Power Apparatus and Systems, Part III. Transactions of the American
Institute of Electrical Engineers, vol. 75, no. 3, p. 398-404, Jan. 1956.
J. Arrillaga and C. P. Arnold, Computer Analysis of Power Systems, 1st ed.
Wiley, 1990.
El algoritmo iterativo general para la tensin calculada en cualquier barra PQ, es:
1 Pr jQr r 1 k n
Vrk
* k 1 Vi Yir Vi k 1 Yir
Yrr Vr i 1 r 1
Para una barra PV, es necesario estimar el valor de Q, para recin luego poder
calcular la tensin de la barra en cuestin.
El calculo de Q se realiza con la siguiente expresin:
* n
Qr Im Vr Vi Yir
i 1
* k 1 r 1 k n
i r i ir
k k 1
Qr Im Vr V Yir V Y
i 1
k Vr k
Vr , corr Vr k
Vr
Barra
PQ
r=1 r=r+1 PV
Calcular
Definir nuevos Q estimado
valores iniciales
(k = k + 1)
Calcular
(k+1)
V. r
NO
Converge?
SI
FIN
V1 = 1,00 0
Desde Hacia r x b
PQ PV 1 2 0,0100 0,0500 0,0510
3 4 1 4 0,0074 0,0370 0,0390
2 3 0,0074 0,0370 0,0390
Pdem.3; Qdem.3 Pdem.4; Qdem.4
3 4 0,0127 0,0640 0,0340
V4 = 1,02
P4 = 1,50
4 1 1
V31 I 3 Y32 V21 Y34 V4 0 0,9849 j 0,0288
3 Y33
4
Q4 Im V4 0 Y41V1 Y43V31 Y44 V4 0 0,9424
*
*
P jQ 0,80 j 0,9424
*
I 41 4 0 4 0,7843 j 0,9239
V4 1,02 0
V41
Y44
1 1
I 4 Y41V1 Y43V31 1,0207 j 0,0034
1,02
V41 V41 1
1,0200 j 0,034
| V4 |
ELI 348 - Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia III 13
Flujos de potencia Gauss-Seidel con un ejemplo
Resumen:
V2 k V3 k V4 k Error
k 1 0,9833 j 0, 0221 0,9849 j 0, 0288 1, 0200 j 0, 0034 0, 0325
k 2 0,9738 j 0, 0386 0,9783 j 0, 0378 1, 0200 j 0, 0001 0, 0190
k 5 0,9667 j 0, 0476 0,9734 j 0, 0458 1, 0200 j 0, 0037 0, 0016
k 9 0,9660 j 0, 0489 0,9729 j 0, 0470 1, 0200 j 0, 0042 9,91105
Cuando se desea resolver el flujo de potencia en una red radial, se debe hacer uso
de la matriz de admitancias Zbus y tratar el sistema de estudio como dos sistemas
superpuestos.
2
3
1 4 1 Libre
V10 0
2,3,4,6 PQ
6 5 5 PV
2
3 2
3
V10 0 1 4 1 4
6 5 6 5
VLibre Z I
Calcular
I n Yn1E1 Yn 2 E2 Ynn En
(k) *
Definir nuevos I. = [S/V]
. .
valores iniciales Para E1 conocido (barra 1 es barra libre)
(k = k + 1)
Sea una funcin f(x), cuyo desarrollo en serie de Taylor en un entorno de x0 es:
x x0
2
df d2 f
f x f x0 x x0 2 ...
dx x x0 dx x x0
2
df
f x1 0 f x0 x1 x0 0
dx x x0
Dx0
Si al comparar este valor con una dada cota de error x vemos que no se cumple la
condicin Dx0 < x, entonces se calcula x1 = x0 + Dx0, y se realiza un nuevo desarrollo
de Taylor entorno a este nuevo punto, obteniendo:
x
x2 x1 x0
Dx
ELI 348 - Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia III 18
Flujos de potencia Newton-Raphson (multi variable)
f1 x1 , x2 , x3 , , xn 0
f 2 x1 , x2 , x3 , , xn 0
f x 0 con x x1 , x2 , x3 , ; xn
f n x1 , x2 , x3 , , xn 0
f x f xk f x k J x k Dx k
df
Dx k (3)
dx xxk
forma:
J x k x1 x2 xn
De donde, la expresin para el resultado iterativo
buscado tiene la forma:
f n f n f n
f x
1
x1 x2 xn xxk x k 1 x k J x k k
Pr Vr Vi Yir cos ir i r
i 1
n
Q V V Y sen
r
i 1
r i ir ir i r
r
Pgr Pr ( Pgr Pdem.r )
Qgr Qr (Qgr Qdem.r )
Qdem.r Pdem.r
Siendo que las potencias generadas (Pgr y Qgr) y demandadas (Pdem.r y Qdem.r) son
potencias programadas, y que las potencias Pr y Qr son las que deseamos calcular,
puede escribirse:
DPr Pr prog . Prcalc. ( Pgr Pdem.r ) Prcalc.
DQr Qr Qr (Qgr Qdem.r ) Qr
prog . calc . calc .
El desarrollo en serie de Taylor de las ecuaciones del flujo de potencia (1) y (2),
entorno de un punto (Vk, k), tiene la forma:
Pr Pr
rP ( V , ) P ( V k
, k
) D V k
D k
V V V k k
r
Q (V, ) Q (V k , k ) Qr DV k
Qr
D k
r r
V V V k k
Cuando las potencias calculadas son las correctas, el error en la potencia activa DPr
y reactiva DQr se anula, y la solucin encontrada para Vk y k es la solucin final.
Si i r: Pr
Vr Vi Yir sen ir i r
i
Vr Vi Gir sen i r Bir cos i r H ir
P
Vi r Vi Vr Yir cos ir i r
Vi
Qr
Vi Vr Gir cos i r Bir sen i r N ir M ir
i
Si i r: Qr
Vr Vi Yir cos ir i r
i
Vr Vi Gir cos i r Bir sen i r M ir
Q
Vi r Vi Vr Yir sen ir i r
Vi
Pr
Vi Vr Gir sen i r Bir cos i r Lir H ir
i
Si i = r: Pr
n
Vr Vi Yir sen ir i r
r i 1
ir
n
V Brr Vr Vi Yir sen ir i r Qr Vr2 Brr H rr
r
2
i 1
Pr n
Vr Vr 2Vr cos rr Vi Yir cos ir i r
Vr i 1
ir
Vr n
Vr Vr cos rr Vi Yir cos ir i r Pr Vr2 Grr N rr
Vr i 1
Si i = r: Qr n
Vr Vi Yir cos ir i r
r i 1
ir
n
V cos rr Vr Vi Yir cos ir i r Pr Vr2 Grr M rr
r
2
i 1
Qr n
Vr Vr 2Vr sen rr Vi Yir sen ir i r
Vr i 1
ir
Vr n
Vr Vr sen rr Vi Yir sen ir i r Qr Vr2 Brr Lrr
Vr i 1
Resumiendo y generalizando:
Definir valores
iniciales de V.
Calcular
DPk; DQk
J k;
k=1
Clculo del error
Pr prog . Qrprog . Prcalc. Qrcalc. DPr DQr
1 Pg1 0, 65 ? Qg1 0,3 ?
2 1,15 0, 60 0 0, 045 1,15 0,555
3 0, 70 0, 4 0, 0597 0, 03372 0, 6403 0, 0628
4 0,80 Qg 4 0,5 ? 0,1669 0, 6331
Resumen:
V2 k V3 k V4 k Error
k 1 0,9683 j 0, 0475 0,9749 j 0, 0457 1, 0200 j 0, 0039 1,1500
k 2 0,9660 j 0, 0490 0,9729 j 0, 0471 1, 0200 j 0, 0043 0, 0413
k 3 0,9660 j 0, 0490 0,9729 j 0, 0471 1, 0200 j 0, 0042 0, 0022
k 4 0,9660 j 0, 0490 0,9729 j 0, 0471 1, 0200 j 0, 0042 8,92105
Como las diferencias angulares entre dos barras de un sistema suele ser pequea,
puede escribirse:
cos i r 1 y sen i r i r
Las susceptancias de las lneas suelen ser ms grandes que las conductancias, por
lo que:
Gir sen i r Bir cos i r
La potencia reactiva Q que se inyecta en cualquier barra del sistema es mucho menor
que la que fluira a tierra si todas las lneas de la barra estuvieran en cortocircuito con
la referencia, o sea:
Qr Vr2 Brr
DP k
V k B 0 D k
k
DQ k 0 B DV
Vk
La matriz B es simtrica, donde los elementos distintos de cero son nmeros reales
constantes e iguales al negativo de las susceptancias de Ybarra.
Si bien hasta aqu las ecuaciones desarrolladas simplifican bastante el problema del
flujo de potencia, con las siguientes aproximaciones se pueden tener an mejores
resultados:
En la relacin DP D
Asumir rir << xir
Eliminar todos los elementos shunt
DP k 1 n
1
k
BD k con Bir y Brr
V xir i 1 xir
En la relacin DQ DV
Omitir el efecto del cambio de fase en los trafos regulantes
DQ k x n
BDV k con Bir Bir 2 ir 2 y Brr Bir
V k
rir xir i 1
Definir valores
iniciales de DP y V.
Construir
B y B
Resolver la ecuacin
D = [B]-1DP/V
Resolver la ecuacin
DV = [B]-1DQ/V
NO Converge? SI
FIN
Este mtodo permite obtener una buena aproximacin de los flujos de potencia
activa por las lneas, pero no da ninguna informacin respecto de la magnitud de las
tensiones no de los flujos de potencia reactiva por las lneas.